PEA 3311 Laboratrio de Converso Eletromecnica de Energia

MOTOR SNCRONO LAB2016

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Grupo Visto prof.

MOTOR SNCRONO PARTE EXPERIMENTAL

1. Objetivos

Observar o processo de partida e sincronizao do motor com a rede (sistema de potncia).

Avaliar a influncia da corrente de excitao no fator de potncia do motor. Investigar o limite de
estabilidade do motor. Verificar as condies para que a mquina sncrona opere como gerador
sncrono, fornecendo potncias ativa e reativa rede.

2. Resumo

A mquina sncrona quando conectada a um barramento infinito opera na condio que lhe
confere, apropriadamente, o adjetivo sncrona. De outra maneira, utilizar essa mquina como
gerador de tenso alternada para alimentar carga exclusiva - desacoplada de um sistema de
potncia - lhe d o nome alternador, que estudamos na experincia anterior.

Essa distino de nomes se justifica por um fato bem simples: o barramento infinito impe a
frequncia da tenso aplicada ao circuito de armadura da mquina sncrona, localizado em seu
estator. Assim sendo, a frequncia (mecnica) de rotao do eixo ser igual frequncia (eltrica)
de alimentao. Se o motor tiver enrolamento, ou seja, circuito magntico com mais que 2 polos,
a frequncia de rotao ser um submltiplo da frequncia de alimentao. O motor sempre ter
velocidade constante, girando em sincronismo com a frequncia da rede.

O motor sncrono procura, portanto, manter-se em velocidade constante independentemente do

valor de conjugado resistente oferecido pela carga mecnica. Decorrente dessa restrio, h um
limite de estabilidade. Enquanto os motores de corrente contnua e os motores de induo
perdem velocidade medida em que aumenta o torque resistente da carga mecnica,
"suavemente" at parar, o motor sncrono mantm sua velocidade at atingir o limite de
capacidade de converso eletromecnica de energia. Esse o limite de estabilidade que, se
ultrapassado, leva o motor a perder sincronismo e desenvolver torque de valor mdio nulo, ou
seja, ele tende a parar, absorvendo corrente da rede corrente excessiva. Deve ser, ento,
desligado.

O circuito eltrico equivalente do motor, em valores por fase,

representado por uma fonte de fora-eletromotriz, controlvel pela

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corrente de excitao, com uma impedncia indutiva em srie. o mesmo
circuito do gerador, apenas inverte-se o sentido da corrente.

O ensaio em vazio e o ensaio em curto-circuito nos permitiram, na

experincia anterior, calcular a impedncia do gerador e estabelecer a
relao entre tenso induzida e corrente de excitao. Essa impedncia
tambm a impedncia do motor sncrono. Em outras palavras, a reatncia
sncrona

E0
XS iexc cte
I CC

a impedncia da mquina sncrona, que pode operar tanto como motor

quanto como gerador sncrono. Importante: O valor da reatncia sncrona
ser utilizado nesta experincia e, portanto, anote-o antes da entrega do
relatrio ao seu professor.

O fator de potncia do motor sncrono pode ser variado, ou ajustado, pela

corrente de excitao.

O torque desenvolvido pelo motor sncrono proporcional potncia

ativa, pois a velocidade de rotao constante. A potncia ativa
proporcional ao produto E0 sen().

A corrente de excitao controla o valor eficaz da tenso induzida por fase

do motor E0 . O ngulo a diferena de fase entre essa tenso e a tenso
aplicada pelo barramento infinito.

O motor sncrono atinge seu limite de estabilidade quando = /2

O mximo valor de torque desenvolvido pelo motor sncrono corresponde

ao mximo valor de potncia eltrica ativa que ele consegue converter em
potncia mecnica

que pode ser controlada pela corrente de excitao: maior excitao,

maior , maior capacidade de converso de energia.

Nesta experincia trabalharemos com um motor trifsico, de frequncia nominal 60 [Hz] e 4 plos.
a mesma mquina que foi ensaiada na experincia anterior. Os seguintes fenmenos sero
observados:

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Processo de partida e sincronizao do motor com a rede de potncia;
Variao do fator de potncia do motor com a sua corrente de excitao;
Variao do ngulo de potncia com o torque resistente da carga;
Limite de estabilidade do motor;
Conexo de um gerador sncrono com o sistema de potncia;
Fluxos de potncias ativa e reativa entre a mquina sncrona e o sistema de potncia.

Vamos, ento, experincia.

3. Conhecendo os equipamentos

Identifique na bancada os seguintes medidores e componentes:

Grupo Motor-Gerador, composto de Motor Sncrono e Gerador de Corrente Contnua.

Mquina Ligao Tenso nominal Corrente nominal

MOTOR SNCRONO

GERADOR CC

Fontes de excitao Corrente nominal de excitao

MOTOR SNCRONO

GERADOR CC

Medidores de tenso, corrente e potncia; analgicos ou digitais.

MOTOR SNCRONO
Grandeza Corrente de Corrente de Potncia
armadura excitao
Medidor

Fundo de escala

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GERADOR CC
Grandeza Corrente de Corrente de Tenso de
armadura excitao armadura
Medidor

Fundo de escala

Carga eltrica resistiva varivel: caixa de resistncias na ligao monofsica.

Chave seccionadora trifsica em ligao monofsica com duas posies: curto-circuito ou

ligando a fonte de excitao ao enrolamento de campo do motor sncrono.

4. Partida do Motor Sncrono

O Motor Sncrono no tem "partida natural". No consegue desenvolver torque de partida

por uma razo muito simples: s desenvolve torque na rotao sncrona. No caso do motor de 4
polos, apenas a 1800 [rpm] haver torque motor.

Ao se energizar o circuito de armadura do motor por meio da rede de potncia, que

fornece correntes em 60 [Hz], formado o campo girante do estator ( produzido pelas bobinas
do estator), cuja frequncia de rotao a rotao sncrona:

f
n= [rps]
p

Ao se energizar o circuito de campo do motor por meio da fonte de excitao, que fornece
corrente contnua, formado o campo do rotor ( produzido pelas bobinas do rotor). Esse
campo estacionrio, solidrio s bobinas que o produziram. Ser campo girante apenas
enquanto o rotor estiver girando.

O torque desenvolvido pelo motor proporcional ao produto vetorial dos dois vetores que
representam os campos magnticos do estator e do rotor. Ento, a condio necessria para que
exista torque de valor mdio no nulo que os dois campos sejam estacionrios entre si. Ou seja,
o ngulo existente entre esse vetores deve ser constante, o que possvel apenas se os vetores
tiverem a mesma velocidade.

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Ento, necessrio um equipamento auxiliar para se levar o motor sncrono at a

rotao sncrona. O que se pode fazer:

Utilizar um motor auxiliar para dar partida ao motor sncrono. Atingida a rotao sncrona
o motor conectado diretamente rede e o motor auxiliar desacoplado.
Alimentar o enrolamento de armadura do motor com frequncia lentamente varivel, de
maneira que a inrcia de partida possa ser vencida ( gira com velocidade lentamente
crescente at atingir a rotao sncrona). Atingindo-se a rotao sncrona o motor
conectado diretamente rede e o equipamento de partida (inversor de frequncia) pode
ser desligado.
Construir o motor sncrono com um enrolamento auxiliar semelhante aos enrolamentos
em gaiola dos motores de induo. O motor sncrono parte como motor de induo.
Quando sua rotao estiver prxima da rotao sncrona, o campo do rotor criado (liga-
se a excitao do motor sncrono) e "se acopla" a , com ngulo suficiente apenas
para vencer o torque de atrito (se o motor partir em vazio, sem carga mecnica acoplada).

A mquina do laboratrio parte como motor de induo. D partida ao motor seguindo esses
passos:

Ajuste a corrente de excitao do motor sncrono para se valor nominal.

Deixe a carga do Gerador de Corrente em aberto, para tornar o processo de partida mais
simples para o Motor Sncrono.
Comutando a posio da chave, coloque o enrolamento de campo em curto-circuito, para
proteg-lo de sobretenses durante o processo de partida.
Ligue o motor sncrono rede de potncia.
Observe com auxlio da luz estroboscpica que ele gira com pequeno escorregamento.
Mea com o tacmetro a velocidade de rotao antes do sincronismo:

Rotao do motor antes do sincronismo Rpm

Mude a posio da chave e energize o circuito de campo do motor, criando . Observe

com a luz estroboscpica que o motor sincronizou. Confirme que ele gira a 1800 [rpm]

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5. Ajuste do fator de potncia do motor sncrono

A potncia ativa fornecida pelo motor sncrono proporcional ao torque resistente

oferecido pela carga mecnica, pois a velocidade do motor constante. Assim, se o
torque resistente for constante haver duas restries na anlise do circuito eltrico do
motor sncrono:

I a cosj = cte

E0 send = cte

pois a potncia eltrica ativa pode ser expressa por duas equaes:

P = 3VaI a cosj [W]

Va E0
P=3 send [W]
Xs

Nestas expresses as tenses e correntes so de fase, ao passo que a potncia ativa trifsica.

Vamos manter constante a potncia ativa fornecida pelo gerador CC caixa de resistncia, variar a
corrente de excitao do motor sncrono e medir a variao da corrente de armadura do motor e
de seu fator de potncia:

D partida ao motor sncrono em vazio, ou seja, apenas vencendo o atrito. Para isso
mantenha desligadas todas as resistncias da caixa. Essa a condio de potncia nula da
tabela seguinte.
Varie a corrente de excitao do motor sncrono de seu valor mximo at seu valor
mnimo. Anote todas as medidas e preencha a tabela seguinte.
Os valores de potncia de sada (aquela que o gerador CC fornece carga resistiva)
ajustado pela corrente de excitao do gerador CC.
Esses valores devem ser calculados previamente. Representam porcentagens do valor
nominal de potncia do gerador CC.
O nmero de cargas do gerador CC e o valor da corrente de excitao do gerador CC
podem ser alterados a sua convenincia para manuteno da Psada no patamar fixado.

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GERADOR CC : Psada = 0
Vcc Icc Ia Iexc P entrada

(gerador CC) (gerador CC) (motor sncrono) (motor sncrono) (motor sncrono)

0 100% =

0 90% =

0 80% =

0 70% =

0 60% =

0 50% =

0 40% =

0 30% =

0 20% =

0 10% =

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GERADOR CC : Psada = 75%
Vcc Icc Ia Iexc P entrada

(gerador CC) (gerador CC) (motor sncrono) (motor sncrono) (motor sncrono)

100% =

90% =

80% =

70% =

60% =

50% =

40% =

30% =

20% =

10% =

Fique atento pois para baixos valores de excitao pode ocorre perda de estabilidade

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GERADOR CC : Psada = 50%

Vcc Icc Ia Iexc P entrada

(gerador CC) (gerador CC) (motor sncrono) (motor sncrono) (motor sncrono)

100% =

90% =

80% =

70% =

60% =

50% =

40% =

30% =

20% =

10% =

Fique atento pois para baixos valores de excitao pode ocorre perda de estabilidade

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6. Limite de estabilidade do motor

O limite de estabilidade do motor sncrono atingido quando = /2. Pode ocorrer

por dois tipos de causas: aumento do torque resistente ou perda de excitao. Pea
acompanhamento do professor e, com ajuda da luz estroboscpica, observe a variao de nas
seguintes situaes:

Com a corrente de excitao fixada em 50% de seu valor nominal aplique

repentinamente diversos valores de torque resistente, ligando as resistncias da
caixa e ajustando a excitao do gerador CC.

Com a potncia na carga resistiva ajustada para 75% do valor nominal do gerador
CC, varie repentinamente a corrente de excitao do motor sncrono.

7. Conexo de um gerador sncrono com o sistema de potncia.

Aqui poderemos comprovar a versatilidade das mquinas eltricas rotativas: a

mquina de corrente contnua passar a operar como motor, fornecendo potncia
mecnica ao gerador sncrono que, por sua vez, entregar ao sistema de potncia
energia eltrica, ou melhor, potncias eltricas ativa e reativa.

So 3 as condies, ou ajustes prvios, para que um gerador seja conectado ao

sistema de potncia:

Valor eficaz da tenso induzida igual tenso do barramento infinito.

Frequncia da tenso induzida igual frequncia do barramento infinito.
Sequncia de fases das tenses trifsicas induzidas igual sequncia de fases
do barramento infinito.

Contando com ajuda do professor, conecte o gerador ao sistema executando os

seguintes passos:

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Passos que verificam as sequncias de fase

Com o motor de corrente contnua desligado, d partida mquina sncrona

como motor e anote seu sentido de giro;
Com a mquina sncrona desligada d partida ao motor CC e assegure-se
que seu sentido de giro o mesmo que o barramento infinito imps ao motor
sncrono;

Passos que asseguram os valores corretos de tenso e frequncia

Acione o motor de corrente contnua at 1800 [rpm].

Aumente a excitao do gerador sncrono at que sua tenso chegue a igualar
a tenso do barramento infinito.

Passos que asseguram a conexo com defasagem nula

Entre cada fase do barramento e a correspondente fase do gerador ligue uma

lmpada. Esse conjunto de 3 lmpadas conhecido como sincronoscpio.
Varie a rotao do gerador, colocando-o ligeiramente acima ou abaixo de 60
[Hz]. Com isso as lmpadas do sincronoscpio piscaro na frequncia de
escorregamento do gerador.
Feche a conexo do gerador ao sistema quando as lmpadas estiverem
apagadas.

Pronto, a conexo est fechada e voc pode analisar a troca de potncia entre a
mquina sncrona e o sistema de potncia.

A conexo de um gerador ao sistema conhecida como operao de

paralelismo.

8. Fluxos de potncias entre a mquina sncrona e o sistema de potncia.

A troca de potncia totalmente reversvel e pode incluir tanto potncia ativa quanto
potncia reativa. Com um wattmetro trifsico voc poder observar o fluxo de potncia
ativa:

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Atuando no motor CC, aumente repentinamente o torque numa tentativa de gerar
energia eltrica em frequncia superior a 60 [Hz]. O barramento infinito no
permitir que a velocidade de rotao do gerador se modifique. A potncia ativa
gerada no motor CC ser totalmente entregue ao sistema de potncia.
Faa a operao inversa, tentando frear o gerador. O barramento infinito arrastar
todo o conjunto motor-gerador para manter a rotao constante. O fluxo de
potncia ativa se inverte. A mquina sncrono passou a operar como motor e a
mquina de corrente contnua como gerador!
Nas duas manobras observe a variao do ngulo de potncia, ou ngulo de
torque. possvel ocorrer perda de estabilidade! Tente.

9. Relatrio.

Desenhe em um mesmo grfico as 3 curvas em V utilizando os dados das tabelas

com Ia e Iexc do motor sncrono.
Identifique nos grficos os pontos de corrente mnima, mquina normalmente
excitada, e as regies de super-excitao e de sub-excitao.
Desenhe em escala os diagramas de fasores para os 3 tipos de excitao (normal,
sub e super) e considerando duas potncias ativas de sada: a potncia nula e a
potncia 75%.
Os 6 diagramas solicitados devem demonstrar (geometricamente) a equao do
motor:

E0 = Va - jXSI a

Calcule o fator de potncia e o rendimento para cada linha das 3 tabelas de

potncia constante
Identifique para as 3 tabelas o ponto limite de estabilidade do motor. Desenhe os
diagramas de fasores correspondentes.

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