Momento de inercia

1 Ecuaciones del momento de iner-

cia

Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los

brazos, girando ms rpido si los contrae.

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la

inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la iner-
cia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en
el caso ms general posible la inercia rotacional debe re-
presentarse por medio de un conjunto de momentos de
inercia y componentes que forman el llamado tensor de Cul de estos giros resulta ms difcil?
inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el an- El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a ad-
lisis de sistemas complejos, por ejemplo en movimientos quirir una aceleracin angular.
giroscpicos.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el mo-
El momento de inercia reeja la distribucin de masa de
mento de inercia del mismo se dene como la suma de los
un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, res-
productos de las masas de las partculas por el cuadrado
pecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depen-
de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemti-
de de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
camente se expresa como:
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en
el movimiento.
I = mi ri2
El momento de inercia desempea un papel anlogo al
de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo
y uniforme. Es el valor escalar del momento angular lon- Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se
gitudinal de un slido rgido. generaliza como:

1
2 1 ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

I= m
r2 dm = V
r2 dV
(CM) 2
El subndice V de la integral indica que se integra sobre Ieje = Ieje + M h
todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una
donde: I es el momento de inercia respecto al eje que
integral triple.
no pasa por el centro de masa; I (CM) es el momento de
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movi- centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los
miento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la resis- dos ejes paralelos considerados).
tencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en trasla-
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se
cin y el momento de Inercia es la resistencia que presenta
considera la descomposicin de coordenadas relativa al
un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo,
centro de masas C r = rC + h inmediata:
la segunda ley de Newton: F =ma tiene como equivalente
para la rotacin:

Ieje = rr dm = (rC rC +2rC h+hh) dm = rC rC dm+
V V V
= I

(CM)
donde: Ieje = Ieje + 2h rC dm +M h2
| {z
V
}
es el momento aplicado al cuerpo. =0

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es
al eje de rotacin y nula, por la propia denicin de centro de masa.
d2
= dt2 es la aceleracin angular. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser
coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad
referencia permanezca constante. depende del campo gravitacional en el que est inmerso
dicho cuerpo.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con ve-
locidad v es 12 mv2 , mientras que la energa cintica de
un cuerpo en rotacin con velocidad angular es 12 I2 , 1.2 Pasos para calcular el momento de
donde I es el momento de inercia con respecto al eje de inercia de reas compuestas
rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o mo- 1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean
mento lineal tiene por equivalente la conservacin del simples
momento angular L :
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por
A1 , A2 , . . . , A n .
L = I 3. Determinar las coordenadas del centro de masas
(cdm) de estas partes (xi , yi ) con respecto a los ejes
El vector momento angular, en general, no tiene la mis- X e Y. Y calcular el cdm (xG , yG ) de toda la gura
ma direccin que el vector velocidad angular . Ambos formada por todas las reas parciales anteriores.
vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra en- 4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea res-
tonces es eje principal de inercia y entonces un giro alre- pecto al cdm total de la gura.
dedor de ese eje conduce a un momento angular dirigido
tambin a lo largo de ese eje. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes res-
pecto a sus ejes de centro de masas (que sern pa-
ralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y , para el
1.1 Teorema de Steiner o teorema de los rea i-sima.
ejes paralelos 6. Calcular el momento de inercia de cada parte res-
pecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob paralelo, es decir, el teorema de Steiner: Ii,x =
Steiner) establece que el momento de inercia con respecto Ii,x + Mi (yi yG )2 y Ii,y = Ii,y + Mi (xi xG )2
a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje 7. Calcular los momentos de inercia del rea compues-
que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa ta
a partir de los momentos anteriores: Ix,tot =
por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes: I e I =
i i,x y,tot i Ii,y
 3

2 Momentos de inercia de objetos

simtricos ij = 0; i = j

Los siguientes momentos de inercia estn escritos para El momento con respecto a cualquier otro eje puede
cuerpos rgidos de composicin uniforme y cuyos ejes de expresarse como combinacin lineal anterior de las
rotacin pasan por un plano de simetra del cuerpo que anteriores magnitudes:
contiene al centro de masas.

3 Tensor de inercia de un slido r- ( )T Ixx Ixy Ixz tx
Ieje = t(It) = tx ty tz Iyx Iyy Iyz ty = Ijk t
gido Izx Izy Izz tz j k

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la

Cuando se estudian problemas con slidos 3D que giran
base XYZ y t = (tx , ty , tz ) es el vector paralelo al eje
en el espacio, en general es necesario, usar un concepto
segn el cual se pretende encontrar el momento de iner-
un poco ms general de inercia rotacional, llamado
cia.
tensor de inercia. El tensor de inercia de un slido rgido,
es un tensor simtrico de segundo orden, que expresado
en una base ortonormal viene dado por una matriz
simtrica, cuyas componentes tensoriales son: 4 Vase tambin
segundo momento de rea (tambin llamado mo-
mento de inercia de la seccin transversal)
[ ] [ ]
Iij = Iji = ij r2 xi xj dm = (r) ij r2 xi xj Crculo
d3 r de Mohr
M V
Eje principal de inercia
Donde (x1 , x2 , x3 ) son las coordenadas cartesianas rec-
tangulares. Eje de rotacin

ij , es el smbolo de Kronecker
{ o delta de
1 i=j 5 Referencias
Kronecker denida como: ij =
0 i = j
5.1 Bibliografa
Los elementos Iii , i = 1, 2, 3 reciben el nombre de
momento de inercia respecto al eje xi , y son las compo- Landau & Lifschitz: Mecnica, Ed. Revert, Barce-
nentes diagonales del tensor. Las componentes del tensor lona, 1991, ISBN 84-291-4081-6.
de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares son:
5.2 Enlaces externos

Programas para el clculo del momento de inercia y

Ixx = (y 2 + z 2 )d3 r otros problemas matemticos en ingeniera (en ale-
V mn).
Iyy = (z 2 + x2 )d3 r
V
Izz = V
(x2 + y 2 )d3 r

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Ixy = Iyx = M
xy dm = xy d3 r
V
Iyz = Izy = yz dm = yz d3 r
M V
Izx = Ixz = M
zx dm = V
zx d3 r

Todas las formas anteriores pueden derivarse de la

denicin del tensor de momento de inercia haciendo :
4 6 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

6 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

6.1 Texto
Momento de inercia Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia?oldid=99334740 Colaboradores: Tano4595, Alhen,
Amads, Torbellino, GermanX, Gtz, Matiasasb, Claudio Falivene, Wing Leader, BOTpolicia, CruentusRex, Daniel De Leon Martinez, Pe-
llo~eswiki, JMCC1, Davius, Rastrojo, Thijs!bot, Isha, LPFR, Fito12, JAnDbot, Dmolina, Ingolll, Gsrdzl, CommonsDelinker, TXiKiBoT,
Netito777, Teytor, Technopat, Muro Bot, Gerakibot, Rcs ivan, HUB, Kikobot, DragonBot, Merloni~eswiki, Eduardosalg, Alexbot, Raulshc,
Gian Arauz, Rakugan, AVBOT, Louperibot, NjardarBot, Diegusjaimes, MelancholieBot, El paseista, HerculeBot, Luckas-bot, Amirobot,
Ptbotgourou, DSisyphBot, SuperBraulio13, Almabot, Xqbot, Jkbw, FrescoBot, Ricardogpn, Botarel, D'ohBot, Seesonnes, neas, Ansel-
miJuan, PatruBOT, GrouchoBot, EmausBot, Gimlinu, Etepero, MerlIwBot, MetroBot, Acratta, Legobot, Jean70000, 2axterix2, Jarould,
Egis57, Emmatassone, JSandu, Krassnine, Arnau403, PescadoRabioso2 y Annimos: 117

6.2 Imgenes
Archivo:CF46618267_109996904033.gif Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/2d/CF46618267_
109996904033.gif Licencia: Public domain Colaboradores: Transferido desde en.wikipedia a Commons. Artista original: The
original uploader was Mrlopez2681 de Wikipedia en ingls
Archivo:Inertie_balai.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ea/Inertie_balai.jpg Licencia: Public domain Co-
laboradores: ? Artista original: User Ruizo on fr.wikipedia

6.3 Licencia del contenido

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0