Apuntes An lisis Estructurl 2, Dvid Guti rrz,2015

Mtodo de la aceleracin constante

Consideremos una historia de aceleraciones del oscilador como se muestra

Se observa en el eje de las abcisas que las aceleraciones estn segmentadas a un

tiempo igual, mientras que en el eje de las ordenadas se observa la aceleracin
para cada punto.

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Considerando uno de los intervalos se tendra lo siguiente:

Se observa que el valor promedio est dado por . Si se considera que

ste es el valor de la aceleracin, entonces integrando tendriamos el valor de la

velocidad y de la posicin, tenindose:

.(A)

Evaluando para t = 0 y t = D t en la solucin de un sistema forzado amortiguado

Evaluando en t = 0 y t = D t

....(B)

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(C)

Evaluando (A) en t = D t

Sustituyendo en (C) y reordenando

...(D)

Restando (B) de (D)

Despejando a

..(E)

El mtodo es adecuado para

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2p
Toscilador = > 10D t
w
Donde D t = tiempo, por ejemplo, el tiempo de muestreo de acelerogramas

El algoritmo para la resolucin por este mtodo es:

1. Inicializacin de variables. Para el tiempo t = 0 podra ser ,
y x( 0 ) = 0
2. Calcular a partir de (E)
3. Calcular la velocidad al final del intervalo utilizando (A)
4. Calcular el desplazamiento x( D t ) al final del intervalo utilizando (A)
5. Actualizar valores para el prximo intervalo x( 0 ) = x( D t ) , y

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Ejemplo:

Considere un sistema de un grado de libertad (SDF) con las siguientes

propiedades:
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m= 0.2533 kip-s , k = 10 kip , w = 6.283 rad , T = 1 seg y z = 0.05
in in seg n

Determine la respuesta x( t ) de este sistema sometido a la excitacin

p
q( t ) = 10 sen t kips utilizando:
0.6
a) Solucin terica
b) Solucin por mtodo numrico de aceleracin constante

Solucin:
Se tiene entonces la ecuacin diferencial de movimiento

con q( t ) = F0 sen( W t )

a) Solucin terica (el desarrollo se puede revisar en el tema de excitacin por

medio de una fuerza senoidal)

Cuya solucin est dada por:

x = xc + xp

( ( ) ( ))
xc = e-zwt Acos w dt + B sen w dt

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( (
xc = e-0.314161t Acos 6.2754t + B sen 6.2754t ) ( ))
con w d = w 1 - z 2 = 6.2754

F0 1
( ) ( )
sen W t - 2z r cos W t
( )
2
xp = 1 - r
2
k 1 - r 2 + 4z 2r 2

W 5.2359
r= = = 0.8333
w 6.283

( )
xp = 3.046087 sen 5.236t - 0.8307421cos 5.236t ( )

La solucin es:

( ( ) ( )) ( )
x = xc + xp = e-0.314161t Acos 6.2754t + B sen 6.2754t + 3.046087 sen 5.236t - 0.8307421cos 5.236t
( )

sujeta a las condiciones iniciales x( 0 ) = x0 = 0 y x' ( 0 ) = v0 = 0

F0 1
A = x0 - -2z r
k 1 - r 2 2 + 4z 2r 2

zw A ( )-
B=
v0
wd
+
wd
F0 W
kw d 1 - r 2 2 + 4z 2r 2
(
1 - r2
)

por lo que la solucin terica quedara como, tomando A y B de las expresiones

anteriores:

x = e- 0.314161t
( ( A) cos( 6.2754t ) + ( B) sen( 6.2754t ) ) + 3.046087 sen( 5.236t ) - 0.8307421cos( 5.236t )

b) Solucin por mtodo numrico de aceleracin constante

Se presenta una tabla donde se muestra la solucin por el mtodo numrico, as

como una comparacin, tanto porcentual y grfica, de los dos mtodos