Professional Documents
Culture Documents
Sntesis es el trmino que se usa para describir el proceso de diseo del mecanismo que
produce el movimiento de salida deseado, dado un movimiento de entrada.
Objetivo : Utiliza el mecanismo ms simple capaz de efectuar la tarea deseada. Por tal razn ,
los mecanismos de manivela-corredera y de cuatro barras son muy favorecidos.
Se debe tener en cuenta que para disear un mecanismo se debe usar la intuicin , junto con
los mtodos de anlisis .
Negativo : Implica que con frecuencia una metodologa de anlisis-iteracin puede volver
ineficiente el proceso , sobre todo cuando el diseador es inexperto.
Positivo : Esta iteracin tiene mrito , sobre todo en procesos donde los procedimientos de
sntesis no existen o no es posible aplicarlos.
Las tcnicas analticas se vuelven muy complejas , el estudio se centra en las tcnicas grficas.
RAZON DE TIEMPO :
Muchos mecanismo que producen movimiento recproco se disea para generar movimiento
simtrico , es decir , las caractersticas del movimiento de la carrera hacia afuera son idnticas
a las de la carrera hacia adentro. Con frecuencia tales mecanismos realizan trabajo en ambas
direcciones. El mecanismo de un motor de gasolina y de los limpiadores de parabrisas son
ejemplos de mecanismos equilibrados cinticamente.
Sin embargo , otras aplicaciones de diseo de mquinas requieren una velocidad promedio
diferente entre la carrera de avance y la carrera de retorno. Estas mquinas normalmente
producen trabajo solamente en la carrera de avance, de modo que la carrera de retorno
necesita ser tan rpida como sea posible , para que el mayor tiempo de operacin est
disponible para la carrera de trabajo. Las mquinas cortadoras y empacadoras son ejemplos de
estos mecanismos de retorno rpido.
= 1
El ngulo de desequilibrio es una propiedad que relaciona la geometra de un mecanismo
especfico con el tiempo de la carrera. Dicho ngulo se relaciona con la razn de tiempo Q de la
manera siguiente :
180 +
=
180
( 1)
= 180
( + 1)
= +
Para mecanismos que son impulsados a velocidad constante por un actuador que gira , la
velocidad requerida de la manivela , = ( )1
DIAGRAMAS DE TIEMPO
Por otro lado , los diagramas de tiempo sirven para estimar las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin de los eslabones seguidores. La velocidad de un eslabn es la razn de tiempo a la
cual cambia su posicin. La aceleracin es la razn de tiempo a la cual su velocidad cambia y
est directamente relacionada con las fuerzas requeridas para operar el mecanismo.
Tanto la velocidad como la aceleracin son cantidades vectoriales ; no obstante , tan solo sus
magnitudes se utilizan en los diagramas de tiempo.
Los diagramas de tiempo que se usan para sincronizar el movimiento de mecanismos mltiples
, por lo general suponen aceleracin constante. Mientras que los valores de la aceleracin real
producida en el mecanismo podran ser muy diferentes; el supuesto de aceleracin constante
genera ecuaciones polinomiales de la velocidad y la posicin en funcin del tiempo. El
diagrama de tiempo implica la graficacin de la magnitud de la velocidad de salida contra el
tiempo. Suponiendo aceleracin constante , la grfica de velocidad tiempo muestra
nicamente lneas rectas. El desplazamiento se relaciona con la velocidad mxima , la
aceleracin y el tiempo mediante las siguientes ecuaciones.
1
R = 2 t
1
R = 4 (t)2
EJEMPLO
= 1
1.2
= = 1.5 1
0.8
( 1)
= 180
( + 1)
(1.5 1)
= 180 = 36
(1.5 + 1)
= +
= ( )1
Las figuras indican que cuando un mecanismo se eleva (la velocidad aparece como un
tringulo) , el otro permanece inmvil (sin velocidad). Adems , mientras el segundo
mecanismo empuja , el primero permanece inmvil (sin velocidad). Adems , mientras el
segundo mecanismo empuja , el primero permanece inmvil . Por lo tanto , la sincronizacin
est comprobada ; tambin la velocidad mxima y la aceleracin se relacionan con el
desplazamiento y el tiempo del movimiento, por lo que se reescriben las ecuaciones:
1
R = t
2
R
2 =
t
1
R = 4 (t)2
R
4 =
(t)2
Carrera de elecacin