DISEO DE MECANISMOS

Se conoce el movimiento deseado, y se debe determinar la forma y las dimensiones del

mecanismo.

Sntesis es el trmino que se usa para describir el proceso de diseo del mecanismo que
produce el movimiento de salida deseado, dado un movimiento de entrada.

La eleccin de un mecanismo especfico capaz de realizar el movimiento deseado se conoce

como sntesis del tipo.

Objetivo : Utiliza el mecanismo ms simple capaz de efectuar la tarea deseada. Por tal razn ,
los mecanismos de manivela-corredera y de cuatro barras son muy favorecidos.

Despus de selecciona un tipo de mecanismo , se requiere determinar las longitudes

adecuadas del eslabn mediante un proceso llamado sntesis dimensional.

Se debe tener en cuenta que para disear un mecanismo se debe usar la intuicin , junto con
los mtodos de anlisis .

Negativo : Implica que con frecuencia una metodologa de anlisis-iteracin puede volver
ineficiente el proceso , sobre todo cuando el diseador es inexperto.

Positivo : Esta iteracin tiene mrito , sobre todo en procesos donde los procedimientos de
sntesis no existen o no es posible aplicarlos.

Las tcnicas analticas se vuelven muy complejas , el estudio se centra en las tcnicas grficas.

Se emplea : Geogebra para el empleo de tcnicas grficas.

RAZON DE TIEMPO :

Muchos mecanismo que producen movimiento recproco se disea para generar movimiento
simtrico , es decir , las caractersticas del movimiento de la carrera hacia afuera son idnticas
a las de la carrera hacia adentro. Con frecuencia tales mecanismos realizan trabajo en ambas
direcciones. El mecanismo de un motor de gasolina y de los limpiadores de parabrisas son
ejemplos de mecanismos equilibrados cinticamente.

Sin embargo , otras aplicaciones de diseo de mquinas requieren una velocidad promedio
diferente entre la carrera de avance y la carrera de retorno. Estas mquinas normalmente
producen trabajo solamente en la carrera de avance, de modo que la carrera de retorno
necesita ser tan rpida como sea posible , para que el mayor tiempo de operacin est
disponible para la carrera de trabajo. Las mquinas cortadoras y empacadoras son ejemplos de
estos mecanismos de retorno rpido.

Una medida de la accin de retorno rpido de un mecanismo es la razn de tiempo.

Tiempo de la carrera ms lenta

Q= 1
Tiempo de la carrera ms rpida
El ngulo de desequilibrio es una propiedad que relaciona la geometra de un mecanismo
especfico con el tiempo de la carrera. Dicho ngulo se relaciona con la razn de tiempo Q de la
manera siguiente :

180 +
Q=
180

(Q1)
=180
(Q+ 1)

Por consiguiente , en la sntesis dimensional de un mecanismo , la razn de tiempo deseada se

convierte en una restriccin geomtrica necesaria a travs del ngulo de desequilibrio .

El tiempo total del ciclo del mecanismo es :

t ciclo=tiempode la carrera ms lenta+tiempo de laca rrera msrpida

Para mecanismos que son impulsados a velocidad constante por un actuador que gira , la
1
velocidad requerida de la manivela , manivela=( t ciclo )

DIAGRAMAS DE TIEMPO

Los diagramas de tiempo se usan con frecuencia en el proceso de diseo de un mecanismo ,

como ayuda en la sincronizacin del movimiento entre mecanismos. Po ejemplo , cuando se
utilizan dos mecanismos para transferir paquetes de una banda transportadora a otra , un
mecanismo eleva un paquete de la transportadora inferior , en tanto que el otro mecanismo
empuja el paquete hacia la transportadora superior , mientras el primero permanece inmvil.
Luego , ambos mecanismos regresan a la posicin inicial y ejecutan otro ciclo. Se usa un
diagrama de tiempo para desplegar grficamente esta informacin.

Por otro lado , los diagramas de tiempo sirven para estimar las magnitudes de la velocidad y la
aceleracin de los eslabones seguidores. La velocidad de un eslabn es la razn de tiempo a la
cual cambia su posicin. La aceleracin es la razn de tiempo a la cual su velocidad cambia y
est directamente relacionada con las fuerzas requeridas para operar el mecanismo.

Tanto la velocidad como la aceleracin son cantidades vectoriales ; no obstante , tan solo sus
magnitudes se utilizan en los diagramas de tiempo.

Los diagramas de tiempo que se usan para sincronizar el movimiento de mecanismos

mltiples , por lo general suponen aceleracin constante. Mientras que los valores de la
aceleracin real producida en el mecanismo podran ser muy diferentes; el supuesto de
aceleracin constante genera ecuaciones polinomiales de la velocidad y la posicin en funcin
del tiempo. El diagrama de tiempo implica la graficacin de la magnitud de la velocidad de
salida contra el tiempo. Suponiendo aceleracin constante , la grfica de velocidad tiempo
muestra nicamente lneas rectas. El desplazamiento se relaciona con la velocidad mxima , la
aceleracin y el tiempo mediante las siguientes ecuaciones.

1
R = v t
2 pico
 1 2
R = ( t)
4

EJEMPLO

Se va a disear un mecanismo de retorno rpido , donde la carrera de avance debe consumir

1.2 s y la carrera de retorno 0.8 s. Determine la razn de tiempo , el ngulo de desequilibro , el
tiempo del ciclo y la velocidad a la cual debera impulsar el mecanismo.

1.- Calculando la razn de tiempo y el ngulo de desequilibro

La razn de tiempo se determina con la ecuacin :

Tiempo de la carrera ms lenta

Q= 1
Tiempo de la carrera ms rpida

1.2 s
Q= =1.5 1
0.8

El ngulo de desequilibro resultante se calcula con la ecuacin:

(Q1)
=180
(Q+ 1)

(1.51)
=180 =36
(1.5+1)

Calcule el tiempo del ciclo del mecanismo

El tiempo total de la carrera de avance y la de retorno es :

t ciclo=tiempo de la carrera ms lenta+tiempo de laca rrera msrpida

t ciclo=1.2+0.8=2.0 s /rev

Calcule la velocidad requerida de la manivela

Como un ciclo de operacin de la mquina implica tanto la carrera de avance como la de

retorno , el tiempo para que la manivela complete una revolucin tambin es de 2.0 s. La
velocidad requerida de la manivela:
1
manivela=( t ciclo)
1
manivela=(2.0 s /rev) = 0.5 rev/s = 30rev/min

Para el escenario del movimiento de paquetes descritos anteriormente , se desea que el

mecanismo de levantamiento se eleve 8.0 in en 1.5 s, que permanezca inmvil por 1.0 s y que
regrese en 1.0 s. El mecanismo de empuje debera permanecer inmvil durante 1.5s , empujar
0.0 in en 1.0 s y regresar en 1.0 s . Los diagramas de tiempo de ambos mecanismos se
muestran en la figura.
Las figuras indican que cuando un mecanismo se eleva (la velocidad aparece como un
tringulo) , el otro permanece inmvil (sin velocidad). Adems , mientras el segundo
mecanismo empuja , el primero permanece inmvil (sin velocidad). Adems , mientras el
segundo mecanismo empuja , el primero permanece inmvil . Por lo tanto , la sincronizacin
est comprobada ; tambin la velocidad mxima y la aceleracin se relacionan con el
desplazamiento y el tiempo del movimiento, por lo que se reescriben las ecuaciones:

1
R = v t
2 pico

R
2 =v pico
t

1
R = a( t)2
4

R
4 =a
( t)2

Para el mecanismo elevador,

Carrera de elecacin