Automatizacin Industrial I

Introduccin
 Introduccin
Programar en lugar de cablear.

Lgica cableada. Lgica programable.

Introduccin
Lgica Cableada
Introduccin
Lgica Programable
Automatizacin
Automatizacin es el uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para
reducir la necesidad de la intervencin humana en un proceso.

a) Proceso Manual b) Llenado Automtico

En las figuras, se muestra un proceso de llenado.

a) Proceso convencional, manual, con alta probabilidad de derrame, baja calidad en el
proceso de llenado.
b) Proceso moderno, automtico, calibrado de tal manera que reduce la desviacin
estndar entre los pesos del producto derivados del proceso de llenado, poca
participacin del hombre permite mayos higiene en el proceso.
Objetivos de la Automatizacin Industrial
En una planta industrial, generalmente las razones por las cuales un departamento de
mantenimiento o produccin acepta realizar la automatizacin de un sistema son:
Incremento de la productividad.
Incremento de la calidad del producto.
Disminuir riesgos laborales.
Disminucin o redistribucin de la intervencin humana.
Objetivos de la Automatizacin Industrial
Incremento de la productividad en la lnea de produccin. Esto se traduce en un
incremento en el nmero de piezas fabricadas por hora, disminucin en los residuos o
prdidas del proceso, disminucin de tiempos en reproceso.

Incremento de la calidad del producto. Al ser un sistema controlado por mquinas

calibradas y en buen estado, se aumenta la probabilidad de cumplir con los estndares de
calidad y produccin de nuestros productos el 100% del tiempo. Las personas son
sensibles a cometer errores de manipulacin que pueden influir en la calidad del
producto.

Disminuir riesgos laborales. En casos especiales, los operadores se encuentran en

riesgo constante en determinadas actividades, por lo cual, automatizar el proceso permite
evitar el contacto humano y por ende reducir las probabilidades de ocasionar un
incidente y ms aun algn accidente.

Disminucin o redistribucin de la intervencin humana. No necesariamente significa

reduccin de personal. Simplemente, como se explicaba en el tem anterior, existen
procesos riesgosos de manipular por las personas.

La automatizacin industrial, por ningn motivo debe ser utilizada con el fin de reducir
personal en una empresa. Ms bien, las personas que ya no intervienen en el proceso y
cuyas actividades han sido acaparadas por los sistemas automatizados deberan ser re-
distribuidas o capacitadas para las tareas indirectas que un sistema automtico implica,
como por ejemplo: Operacin, mantenimiento preventivo, limpieza, etc.
Ventajas de la Automatizacin Industrial
Desventajas de la Automatizacin Industrial
Componentes de un Sistema Automatizado
Planta o Proceso
Sistema de Control
Sensores y Transductores
Actuadores
Unidad de Control
Sistema de Supervisin
Planta o Proceso
El alma de la automatizacin industrial, es el proceso a automatizar.
Sin la necesidad de mejora en un proceso de produccin de una
planta manufacturera, la automatizacin industrial simplemente no
existira.

Es muy importante evaluar todas la variables del proceso para

poder mejorarlo y hacerlo ms eficiente y cumplir con los objetivos
propuestos que nos llevan a automatizar nuestros procesos.
Planta o Proceso

Fuente: http://unadadministrativaambiental.blogspot.com/
Sistema de Control
Sensores y Transductores.
Un transductor es un dispositivo capaz de
transformar o convertir un determinado
tipo de energa de entrada, en otra de
diferente a la salida. El nombre del
transductor ya nos indica cual es la
transformacin que realiza (p.e.
electromecnica, transforma una seal
elctrica en mecnica o viceversa), aunque
no necesariamente la direccin de la misma.
Es un dispositivo usado principalmente en
la industria, en la medicina, en la agricultura,
en robtica, en aeronutica, etc. para
obtener la informacin de entornos fsicos
y qumicos y conseguir (a partir de esta
informacin) seales o impulsos elctricos
o viceversa. Los transductores siempre
consumen algo de energa por lo que la
seal medida resulta debilitada
 Sistema de Control
Sensores y Transductores.
Clasificacin Breve:
Analgicos: Suministran una seal proporcional a una variables
analgica, como pueden ser presin, temperatura, nivel, caudal,
velocidad, posicin.

Sensor de Temperatura Sensores de Nivel Sensor de Presin

PT100
Sistema de Control
Sensores y Transductores.
Clasificacin Breve:
Todo o Nada: Suministra una seal que solo tiene dos estados, asociados al
cierre o apertura de un contacto elctrico, o al estado de conduccin o corte
de un transistor o tiristor.
Por ejemplo, sensores de proximidad inductivos, capacitivos, termostatos,
presostatos, interruptores finales de carrera, fotoclulas, entre otros.
Sistema de Control
Sensores y Transductores.
Clasificacin Breve:
Numricos: Se utilizan en la medida de posicin, caudal,
entre otros. Suministran una seal codificada y en
algunas ocasiones la transmisin de la seal se efecta a
travs de comunicacin serie o paralelo.
Entre estos tenemos los Encoders incrementales
(posicin a traves de pulsos) y los Encoders absolutos
(cdigos binarios, codigo gray, BCD, etc para codificar la
variable medida).
Sistema de Control

Actuadores.
Como el nombre lo indica es el
componente encargado de actuar sobre
el proceso o mquina en funcin de la
seal recibida del controlador.
La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presin
neumtica, presin hidrulica, y fuerza
motriz elctrica (motor elctrico o
solenoide).
Dependiendo de el origen de la fuerza el
actuador se denomina neumtico,
hidrulico o elctrico.
Sistema de Control
Actuadores.
Accionamientos de Velocidad Constante
Los accionamientos de velocidad definida como constante se
utilizan en motores de corriente alterna (Motores que se conectan
directamente a la red a travs de contactores).

Control
por PLC
Sistema de Control
Actuadores.
Accionamientos de Velocidad Variable
Los variadores de velocidad son controladores electrnicos que se
encargan de regular la velocidad de los motores. Estos motores
pueden ser de corriente continua (se regula la tensin de
alimentacin del inducido del motor) o motores de corriente alterna
(se regula la frecuencia de la tensin trifsica de alimentacin al
motor).
Sistema de Control
Unidad de Control
El objetivo de la unidad de control es gobernar la respuesta del
sistema controlado sin que deba intervenir directamente un
operario sobre los elementos de salida.
El operario manipula solamente las magnitudes de salida deseadas
de el sistema, llamadas las consignas, y el sistema de control se
encarga de gobernarlas por medio de los accionamientos o
actuadores correspondientes
Sistema de Supervisin
Sistema SCADA HMI
Por sus siglas en ingls: Supervisory, Control and Data Adquisition. Los
Sistemas SCADA, bsicamente tienen el objetivo de supervisar, controlar
y llevar un registro de datos importantes de nuestro proceso
automatizado.
Los Sistemas SCADA forman parte de la gran familia de los HMI-Human
Machine Interface ya que permiten establecer una comunicacin entre lo
que sucede fsicamente en nuestro proceso con los requerimientos del
operador.
Sistema de Supervisin
Red Industrial
Una red industrial, es una plataforma que permite establecer una
comunicacin entre diferentes sistemas autmatas, existen
diferentes tipos de redes aplicables dependiendo del tipo de
ambiente, distancias, tecnologa de los automatismos, etc. Tambin
conocida como bus de campo.
Sistema de Supervisin

Red Industrial
Ventajas de un bus de campo
El intercambio puede llevar a cabo por medio de un mecanismo
estndar.
Flexibilidad de extensin.
Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.
Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.
Distancias operativas superiores al cableado tradicional.
Reduccin masiva de cables y costo asociado.
Simplificacin de la puesta en servicio.
Desventajas de un bus de campo
Necesidad de conocimientos superiores.
Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.
Costos globales inicialmente superiores.
 Niveles de Automatizacin Industrial
Nivel de Sensores y Actuadores: Sensores de diversos tipos y caractersticas (nivel,
temperatura, presin, velocidad, posicin, etc.), actuadores finales (motores AC o DC,
electrovlvulas, rels de potencia, luces pilotos, calentadores, etc).
Nivel de Campo: Controladores lgicos programables, Controladores de proceso,
bloques de entradas y salidas, controladores, transmisores, etc.
Nivel de Clula: Controladores lgicos programables tipo maestros, Computadores
de control.
Nivel de Planta y Gestin: Estaciones de trabajo, aplicaciones de red, supervisin del
producto.
Tcnicas de control y mando
Tcnicas de control y mando
Procesos Continuos
Las magnitudes que determinan la evolucin del
proceso cambian de forma continua en el tiempo.
Existe una similitud entre los procesos continuos y los
sistemas electrnicos analgicos.

Ejemplo: Sistema de llenado de una caldera industrial,

se trata de mantener el nivel un lquido. La altura
cambia de forma continua.
Tcnicas de control y mando
Procesos Discretos o Discontinuos
Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso
cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo
determinados valores.
El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son
tambin conocidos como procesos de eventos discretos. En
los procesos discretos se acta sobre objetos concretos
tambin llamados elementos discretos.

Ejemplo- Una cinta transportadora

Tcnicas de control y mando
Procesos Discretos o Discontinuos
La cinta se accionar hacia la derecha si S1 detecta la presencia de
un objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S2
detecte el objeto.
La cinta se accionar hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de
un objeto al comienzo de la misma, y se detendr cuando S1
detecte el objeto.
Las magnitudes que definan la evolucin del proceso son: la
deteccin del
objeto al comienzo; la deteccin del objeto al final y la marcha o
paro de los motores.
Dichas magnitudes solo pueden tomar dos valores, detectado o no
detectado, en marcha o parado.
Tcnicas de control y mando
Procesos por Lotes
Son procesos discretos en los que intervienen ms de un
elemento o pieza inicial para ser transformados en un solo
producto.
Regulacin Automtica
Mecanismos que permiten actuar durante un proceso
continuo con el fin de que las magnitudes alcance un valor
determinado.

Cuando este valor se mantiene constante en el tiempo se

dice que se est ante un problema de regulacin.
Cuando este valor varia en el tiempo se dice que se est
ante un problemade servomecanismo.
Tcnicas de control y mando
Ejemplos.-
Problema de
regulacin:
Temperatura constante
en una instalacin.

Problema de
servomecanismo:
Movimiento de una
cmara al seguir un
objeto.
Tcnicas de control y mando

Mando de un sistema de Automatizacin,

Control Secuencial
El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse
al control de procesos discretos.
Los dispositivos de mando reciben informacin discreta
del proceso y proporcionan ordenes discretas sobre los
actuadores.
Los sistemas de mando adquieren una estructura
secuencial:
El proceso se divide en una serie de estados o estados.
Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial.
Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.
Tcnicas de control y mando
Mando de un sistema de Automatizacin,
Control Secuencial
En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se
ven involucradas magnitudes de naturaleza continua y
magnitudes de naturaleza discreta.
En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto
secuenciales como de regulacin. Es lo que se
denomina control hbrido.
Ejemplo:
Tcnicas de control y mando

Control en Bucle Abierto

Los dispositivos de mando o control actan sobre
el proceso de acuerdo a unos objetivos
previamente establecidos.
No existe transmisin de informacin desde el
proceso a los dispositivos de mando.

Ejemplo - Calentar comida en el microondas.

Tcnicas de control y mando
Control en Bucle Cerrado
Los sistemas de mando consideran la informacin
recibida del proceso
para modificar en funcin de ellas la accin a realizar.

Ejemplo - Cualquiera de los problemas de regulacin

o servocontrol, control de posicin o velocidad de
motores
Tcnicas de control y mando

Tipos de Control Secuencial

Asncrono
La transicin de estado se produce nicamente
debido a los cambios en las variables del proceso.
Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.
Tcnicas de control y mando
Tipos de Control Secuencial
Sncrono
Las transiciones en las variables y en los estados se
producen de forma sincronizada mediante pulsos de un
reloj de frecuencia fija.
Ejemplo.- Procesos controlados mediante
microprocesadores..
Preguntas