CAPITULO II

DISEO Y CONSTRUCCION DEL MECANISMO

En el presente captulo detallaremos las caractersticas de los elementos que

constituyen el sistema, tales como: caja de cambios, embrague, motor elctrico, elementos

electrnicos y neumticos.

As mismo expondremos el circuito neumtico planteado, la constitucin y el

diseo del circuito electrnico de control y de potencia as como el diseo estructural

del banco didctico.

El mecanismo posee el siguiente esquema de funcionamiento, en donde se

pueden apreciar los componentes a utilizar (Figura 2- 1):

102
 Fig. 2- 1 Esquema de funcionamiento78

2.1. Elementos a utilizar:

2.1.1. Caja de cambios.

La caja de cambios a utilizar es una caja de cambios HONDA que viene

ensamblada en el vehculo HONDA CIVIC, la cual procedimos a desarmar para proceder

con su anlisis y dejarla a punto para realizar nuestro trabajo de tesis.

78
Los autores.

103
2.1.1.1. Partes de la caja.

La caja de cambios (Figura 2- 2) es un conjunto de elementos, que trabajan de

manera continua como uno solo, se encuentran dentro de una carcasa que contiene los

engranajes, ejes (detallados en los tems 1.2.3.1.1. al 1.2.3.1.4.) (Figura 2- 3), varillajes,
sistemas de enclavamiento (Figura 2- 4) y trab (Figura 2- 5), la caja de cambios se

encuentra en buen estado, se va a omitir el uso de la palanca de cambios ya que se

requiere eliminar este elemento.

Fig. 2- 2 Vista externa de la Fig. 2- 3 Disposicin de los ejes80

caja de cambios79

Fig. 2- 5 Sistema de traba82

104
2.1.1.2. Estado de la caja de cambios.

Para asegurarnos del buen funcionamiento de la caja de cambios se va a realizar

su mantenimiento, desarmndola y procediendo con el reemplazo de rodamientos,

retenes y sincronizadores, los cuales son partes fundamentales para que la caja de

cambios tenga un buen desempeo, para luego proceder con las comprobaciones que se

citan en el tem 1.2.4., comprobando que se cumpla con todas ellas.

2.1.1.3. Relaciones de transmisin.

El clculo de las relaciones de transmisin es fundamental para nuestro trabajo

de tesis, por que as se obtienen las constantes que nos ayudaran a calcular la relacin de

revoluciones entre el eje de entrada y el eje de salida, adems las relaciones de transmisin

son una caracterstica fundamental de las cajas de velocidades.

Las relaciones de transmisin se calculan mediante el nmero de dientes de los

engranes en contacto (Figuras 2- 6 y 2- 7), con la siguiente frmula (debido a que solo

son nmeros de dientes, estas relaciones son adimensionales):

=

=
 Fig. 2- 6 Nmero de dientes de primera a cuarta marcha83

Fig. 2- 7 Nmero de dientes de la marcha atrs84

2.1.1.3.1. Relacin de transmisin de primera. (Figura 2- 8).

Fig. 2- 8 Disposicin de primera marcha85

83
dem.
 Es decir por cada 4.6979 vueltas que da el eje de entrada el eje de salida da 1

vuelta.

2.1.1.3.2. Relacin de transmisin de segunda. (Figura 2- 9).

Fig. 2- 9 Disposicin de segunda marcha86

33 29
=
18 20

= 2.6583

Es decir por cada 2.6583 vueltas que da el eje de entrada el eje de salida da 1

vuelta.

2.1.1.3.3. Relacin de transmisin de tercera. (Figura 2- 10).

Fig. 2- 10 Disposicin de tercera marcha87

86
dem.
87
dem.

107
 =

33 24
=
18 27

= 1.6296

Es decir por cada 1.6296 vueltas que da el eje de entrada el eje de salida da 1

vuelta.

2.1.1.3.4. Relacin de transmisin de cuarta. (Figura 2- 11).

Fig. 2- 11 Disposicin de cuarta marcha88

= 1

La relacin de transmisin de cuarta es directa, es decir por cada vuelta que da el

eje de entrada el eje de salida da 1 vuelta, eso es debido a que el engrane de cuarta se da

cuando el selector externo de tercera y cuarta hace que el eje de entrada (primario) y de

salida (secundario) sean solidarios.

88
dem.

108
2.1.1.3.5. Relacin de transmisin de retro. (Figuras 2- 12 y 2-13).

Fig. 2- 12 Disposicin de marcha atrs89

Fig. 2- 13 Engranajes de marcha atrs90

33 38
=
18 16

= 4.3542

Es decir por cada 4.3542 vueltas que da el eje de entrada el eje de salida da 1

vuelta, en el clculo de la relacin de transmisin de retro se omite el clculo de l

engrane inversor de giro ya que este gira loco y no altera la relacin de transmisin.

89
dem.
90
dem.

109
2.1.2. Embrague.

El embrague es una parte fundamental del banco didctico ya que es el

encargado de interrumpir la transmisin de movimiento desde el motor elctrico a la

caja de cambios, tal como se explic en el tem 1.1

El embrague a utilizar en nuestra tesis es un embrague nuevo que corresponde a

las mismas dimensiones que viene con la caja de cambios que vamos a utilizar.

2.1.2.1. Partes del embrague.

Las partes del embrague a usar como ya describimos en el captulo 1.1.7. son: el

plato de presin (Figura 2-14), volante motor (Figura 2-15), disco de friccin (Figura 2-

16), rodillo separador (Figura 2-17) y la horquilla (Figura 2-18).

Fig. 2- 14 Vistas del plato de presin91

91
dem.

110
 Fig. 2- 15 Volante motor92 Fig. 2- 16 Disco de friccin93

Fig. 2- 17 Rodillo Fig. 2- 18 Horquilla95

separador94

111
 A continuacin se explica las caractersticas a considerar del conjunto del

embrague:

2.1.2.1.1. Plato de presin.

Debido a que el plato de presin es nuevo, con las medidas del dimetro interior

y exterior (Figura 2-19) se obtuvo el valor de fuerza de desembrague96, datos indicados

en la Tabla 2- 1:

Vehculo interior (mm) exterior (mm) Lbf

Isuzu 1600 129 202 350

Tabla 2- 1 Caractersticas del plato de presin

Fig. 2- 19 Medidas del plato de presin97

2.1.2.1.2. Volante motor.

112
 Las caractersticas que vamos a utilizar del volante motor son las medidas del

dimetro interior y exterior (Figura 2-20):

exterior 207 mm
interior 127 mm

Tabla 2- 2 Dimensiones del volante motor

113
 Fig. 2- 20 Medidas del volante motor98

2.1.2.1.3. Disco de friccin.

Debido a que el disco de embrague es nuevo las nicas caractersticas que

necesitamos para que su acople sea el adecuado son las dimensiones de los forros de

friccin (Figura 2-21):

exterior 200 mm
interior 130 mm

Tabla 2- 3 Dimensiones del disco de friccin

Fig. 2- 21 Medidas del disco de friccin99

114
2.1.2.1.4. Relacin de reas.

Debido a que el acople del embrague tiene que ser el adecuado se toman en cuenta

las siguientes relaciones de reas, para su clculo se usa la formula de rea de una

corona circular:

= ( 2 2 )

Donde:

rea del volante motor:

= ( 2 2 )

= ((103.5)2 (63.5)2 )

= 20985.832

rea del disco de friccin.
2 2 )
= (
= ((100)2 (65)2 )

= 18142.702

rea del plato de presin.

= ( 2 2 )

= ((101)2 (64.5)2 )

= 18977.582

115
 Luego de calcular las reas se realiza la relacin entre el disco de friccin y el

volante motor.

=

RA=Relacin de areas entre el disco de friccion y el volante motor

A de friccion =Area de rozamiento del disco de friccin.

A volante motor= Area de rozamiento del volante motor

18142.72
=
20985.832

= 0.86

Y finalmente la relacin ms importante que la del disco de friccin contra el

plato de presin.

116

=

RB= Relacin de areas entre el disco de friccion y el plato de presion

A disco de friccion= Area de rozamiento del disco de firccin

A plato de presion= Area de rozamiento del plato de presin

18142.72
=
189772

= 0.95

Como podemos apreciar las dos relaciones son superiores a 0.8 lo que nos da

una seguridad que el acoplamiento entre las mencionadas superficies va a ser el adecuado.

2.1.3. Elementos neumticos.

Los elementos neumticos en nuestro sistema cumplen la funcin de realizar el

desembragado y la puesta de cada marcha, por lo que se explican cada uno de ellos a

continuacin:

2.1.3.1. Actuadores.

Los actuadores son los encargados de tomar la energa neumtica enviada por el

compresor y transformarla en energa mecnica, actuando de tal manera que engranen la

marcha deseada (Figura 2-22) o accionen el embrague (Figura 2-23).

100
dem.

116
 Fig. 2- 22 Actuador para los cambios de marcha100

101
dem.

116
 Fig. 2- 23 Actuador para el embrague101

2.1.3.1.1. Caractersticas.

Las caractersticas de los actuadores neumticos son muy extensas a continuacin

se indicarn las principales y en el Anexo I se incluye el resto de la informacin. Usamos

actuadores de doble efecto por que pueden realizar un trabajo mecnico en los dos

sentidos, es decir al salir y al entrar el vstago.

Actuadores de doble efecto para los cambios de marcha:

Marca: AIRTAC

Norma de calidad: ISO 9001

Modelo: MAL-CA25*50S

Dimetro: 25 mm

Carrera: 50 mm

Presin mxima: 1MPA

Actuador de doble efecto para el embrague:

Marca: AIRTAC

Norma de calidad: ISO 9001

Modelo: MSAL-CA32*150DB

101
dem.

117
 Dimetro: 32 mm

Carrera: 150 mm

Presin mxima: 1MPA

2.1.3.2. Electrovlvulas.

Las electrovlvulas (Figura 2-24) que se usaran en el mecanismo cumplen la

misin de dirigir el aire a presin hacia los actuadores, las mismas son controladas

por el circuito de potencia segn sea el requerimiento de cada marcha, las caractersticas

generales se enumeraran a continuacin y las completas estn en el Anexo II.

Fig. 2- 24 Electrovlvula 5/2102

Marca: SAZN

Tipo: 5/2

Smbolo:
Operacin: Piloto interno

Voltaje de alimentacin del solenoide: 12VDC

102
dem.

118
rea del orificio: 30mm2

Lubricacin: No requiere lubricacin

Presin de operacin: 1.5-8Kg/cm2 21-114 PSI

Presin mxima: 10.5 Kg/cm2 150 PSI

Temperatura de trabajo: 5-60 0C

Consumo de potencia: 3W

Conector: Tipo DIN

Mxima frecuencia: 4ciclos/seg.

Tiempo de respuesta: 0.05 seg.

2.1.3.3. Detectores de posicin.

Los detectores de posicin (Figuras 2-25 y 2-26) a utilizar sirven para detectar la

posicin del vstago del actuador en una ubicacin del cuerpo de ste, son del tipo

electromagntico, el vstago tiene un anillo magntico que va a ser censado por el detector

de posicin. A continuacin las caractersticas generales y el funcionamiento del mismo,

los datos especficos estn en el Anexo III.

Fig. 2- 25 Detector de posicin103

103
dem.

119
Tipo de contactos: Contactos de laminillas

Posicin de Contactos: Normalmente abiertos

Rango de voltaje: 5 a 240 VDC/VAC

Numero de cables: 2 cables

Longitud de cables: 2m

Consumo de corriente: 100 mA MAXIMO

Consumo de voltaje: 2.5 V MAXIMO

Indicador: LED rojo

Temperatura de trabajo: -10 a 70 0C

Fig. 2- 26 Configuracin interna del detector de posicin104

Los detectores de posicin que usaremos en este circuito detectan la posicin del

vstago dentro del cilindro, es indispensable conocer esta informacin para el circuito

de control, ste necesita saber su posicin exacta para saber qu marcha se encuentra

engranada en la caja de cambios.

Estos se fijan a un costado del cilindro y detectan el campo magntico que

emana la cabeza imantada del vstago dentro del cilindro, los ubicamos de la siguiente

manera mediante bridas metlicas (Figura 2-27).

104
http://www.mindman.com.tw/upload/prod_download/E_RCM.pdf

120
 Fig. 2- 27 Montaje de los detectores de posicin105

Este detector funciona con un voltaje de 5 voltios, de manera que al pasar la cabeza

del vstago por el detector ste enva una seal de 1 V y al no estarlo enva una seal de

4V, por lo que es necesario el uso de amplificadores operacionales en modo comparador,

para poder digitalizar dichos valores en 0 y 1 respectivamente.

2.1.3.4. Compresor.

El compresor que se a utilizar (Figura 2-28) esta designado a transformar y

almacenar la energa elctrica que toma el motor del mismo en energa neumtica lo que

nos dar la energa necesaria para accionar los actuadores que seleccionaran la marcha

segn designe el conductor.

Fig. 2- 28 Compresor106

121
2.1.3.4.1. Caractersticas del compresor.

Las caractersticas tcnicas del compresor son las siguientes:

Marca: Porten

Modelo: PCO-0224

Potencia del motor: 1.5KW - 2HP

Velocidad del motor: 3450 r.p.m.

Caudal de aspiracin: 106 L/min 3.5 C.F.M

Capacidad del tanque: 24 L 6.3 GL

Presin mxima de almacenamiento: 8 BAR 116 PSI

Peso neto: 25 Kg

Dimensiones (cm): 58.5*28.5*63

Voltaje de alimentacin: 110 V

Frecuencia de alimentacin: 60 Hz

2.1.3.5. Componentes de conexin.

Los componentes de conexin de la red de distribucin son los encargados de

distribuir el aire a presin desde el depsito de almacenamiento del compresor, pasando

por las electrovlvulas hasta los actuadores.

2.1.3.5.1. Acople rpido T.

Los acoples rpidos en forma de T (Figura 2-29), nos sirven para generar una

salida de aire comprimido y a su vez seguir con la lnea de transmisin de aire, este tipo

de T viene equipada con un elemento de conexin rpida para simplificar su instalacin

y con dos agujeros para su fijacin.

122
 Fig. 2- 29 Acople rpido T107

2.1.3.5.2. Silenciador.

El silenciador (Figura 2-30) es usara por que en la salida del aire a presin,

desde el actuador en un cambio de su posicin generado por la electrovlvula, se genera

un ruido excesivo, se disminuye considerablemente este ruido forzando pasar el aire por

una malla de cobre.

Fig. 2- 30 Silenciador108

2.1.3.5.3. Acople rpido.

Los acoples rpidos (Figura 2-31) van ubicados en las electrovlvulas y en los

actuadores, con la finalidad de conectar las caeras de una manera fcil y rpida.

Fig. 2- 31 Acople rpido109

123
2.1.4. Elementos electrnicos.

Los elementos electrnicos en el trabajo sirven para controlar el funcionamiento

de las electrovlvulas, las mismas que controlan la posicin de los actuadores mediante el

cambio de direccin del aire comprimido, a continuacin se detalla cada uno de los

elementos a utilizar:

2.1.4.1. Microcontroladores.

Como se describi en el tem 1.4 se va a usar PICs como microcontroladores del

sistema en este caso se usara PICs 18F452 (Figuras 2-32 y 2-33) y el 16F628A (Figura

2-34 y 2-35), los cuales poseen las siguientes caractersticas (Tablas 2-4 y 2-5

respectivamente):

Fig. 2- 32 Puertos del Pic 18F452110 Fig. 2- 33 Apariencia

externa del Pic 18F452111

110
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/microchip/39564b.pdf

124
111
http://media.digikey.com/photos/Microchip%20Tech%20Photos/150-40-DIP.jpg

126
 Caractersticas PIC18F452

Frecuencia mxima de operacin 40 MHz

Memoria de programa (Bytes) 32K

Memoria de programa (instrucciones) 16384

Memoria de datos (bytes) 1536

Datos de la memoria EEPROM (Bytes) 256

Fuentes de interrupcin 18

Puertos E / S Puertos A, B, C, D, E

Temporizadores 4

Comunicacin serial MSSP, Direccionable USART

Comunicacin paralela PSP

Mdulo analgico a digital de 10 bits 8 canales de entrada

Pines 40-pin DIP, 44-pin PLCC, 44-pin TQFP

Tabla 2- 4 Caractersticas del Pic 18F452

Fig. 2- 34 Puertos del Pic 16F628A112 Fig. 2- 35 Apariencia

externa del Pic 16F628A113

112
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/40044f.pdf
113
http://www.cuicui.cl/site_media/img/interiores/robot/electronica/componentes/PIC16F628A-IP.jpg

125
 Caractersticas PIC16F628A

Frecuencia mxima de operacin 20 MHz

Memoria flash de programa (palabras) 2048

Memoria de datos RAM (bytes) 224

Datos de la memoria EEPROM (Bytes) 128

Comunicacin serial USART

Pines E/S 16

Pines 18-pin DIP, SOIC, 20-pin SSOP, 28-pin QFN

Tabla 2- 5 Caractersticas del Pic 16F628A

La decisin de usar dos Pics diferentes se debe principalmente a la cantidad de

puertos disponibles.

Los PICs de gama alta 18F452, con 40 pines, se usan para tareas que implican

el uso de varios puertos como son las de:

1. Deteccin y visualizacin de la marcha engranada,

2. Visualizacin de las rpm,

3. Visualizacin de la velocidad en km/h, y

4. Control de las electrovlvulas.

Se usara los PICs de gama media 16F628A, con 20 pines, por que estos estn

encargados de tareas que no requieren de demasiados puertos como son:

5. Conteo de pulsos que da el sensor de las revoluciones de entrada de la caja de

cambios, y

126
 6. Conteo de pulsos que da el sensor de las revoluciones de salida de la caja de

cambios.

Su comunicacin es va serial con sus respectivos 18F452 (los de visualizacin de

las rpm y km/h),

Se utilizan 6 PICs debido a que cada PIC realizar una sola tarea a la vez y nuestro

diseo tiene seis tareas principales, como ya se enumer anteriormente.

Estos PICs requieren para su funcionamiento un oscilador, el cual vamos a usar

de forma externa, posee la siguiente configuracin (Figura 2-36):

Fig. 2- 36 Configuracin del oscilador114

Siendo ste de 4 MHz, ya que en las pruebas del circuito tuvo un excelente

desempeo, debido a que el oscilador controla la velocidad a la que trabaja el PIC no

fue necesario aumentar el valor del mismo.

Ya que una capacitancia elevada incrementa la estabilidad del oscilador, pero

tambin incrementa los tiempos de inicio del oscilador interno, los condensadores que

usamos son de un valor promedio de 22 F.

114
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=29717.20
127
 El lenguaje de programacin que se va a utilizar para controlar los PICs es el

BASIC, por ser ste sencillo y con comandos fciles de entender y suficientes para

nuestras aplicaciones.

El programa a usar es el MICROCODE, Versin: 3.0.0.5, debido a que es el ms

sencillo de manejar, corregir y abarca el lenguaje Basic, se puede observar su interfaz en

la Figura 2-37.

Fig. 2- 37 Interfaz de Microcode115

2.1.4.2. Matriz de puntos.

Otro elemento funcional a usar en el diseo son las matrices de puntos (Figura 2-

38) ya que las mismas sirven para la visualizacin de informacin como son: el cambio

en que la caja se encuentra engranada, para lo que se usa una sola matriz; las revoluciones

por minuto de entrada, para lo que usamos 4 matrices; y para la velocidad

115
Los autores.

128
en km/h del eje de salida de la caja de velocidades, para lo que se usara 3 matrices; lo

que nos da un total de 8 matrices de puntos usadas en la visualizacin de datos, las matrices

que se va a utilizar son de 7x5, como ya es conocido estas matrices son ms un conjunto

de LEDs los cuales se encienden mediante un control adecuado, su configuracin se

indica en la Figura 2-39.

Fig. 2- 38 Matriz de puntos116 Fig. 2- 39 Configuracin de la matriz de puntos117

Con la finalidad de optimizar el uso de puertos de los PICs 18F452 utilizados

como tacmetro y velocmetro, usamos el convertidor de serial a paralelo 74LS164

(Figuras 2-40 y 2-41).

Fig. 2- 40 Configuracin del Fig. 2- 41 Apariencia externa del

74LS164118 74LS164119

129
116
http://www.electronicamagnabit.com/tienda/113-200-large/matriz-de-led-5x7.jpg
117
http://www.8052.com/users/joe_gold/LED%20Matrix%20driver.bmp
118
http://www.physics.mcmaster.ca/phy4d6/Lab/ics/74164.gif
119
http://www.electronicamagnabit.com/tienda/184-320-large/74ls164-.jpg

130
 Siendo ste un registro de desplazamiento de 8 bits (Figura 2-42), con entrada serie

y salida paralelo (sncronas) y una entrada de borrado" asncrona, activa para

nivel BAJO. Tiene dos entradas serie, A y B, que acceden a los biestables tras

efectuarse una operacin NAND sobre ellas, por lo tanto, o bien entra la misma seal

por ambas, o bien una de ellas se mantiene siempre en ALTO para permitir la entrada de

datos. Controlando de esta forma eficientemente las matrices de puntos.

Fig. 2- 42 Registro de desplazamiento serie/paralelo del 74LS164120

A continuacin en la Tabla 2- 6 los lmites de funcionamiento de ste encapsulado:

Smbolo Parmetro Valor Unidad

VCC Voltaje de alimentacin -0.5 a +7 V
VI Voltaje de entrada DC -0.5 a + 0.5 V
VS Voltaje de salida DC -0.5 a + 0.5 V
IIK Corriente del diodo de entrada DC 20 mA
IOK Corriente del diodo de salida DC 20 mA
Fuente de salida del disipador actual por pin de
IO 25 mA
salida DC
ICC o
Corriente de alimentacin o de masa DC 50 mA
IGND
PD Poder de disipacin 500 mW
o
Tstg Temperatura de almacenamiento -65 a +150 C
o
TL Temperatura principal (10 seg.) 300 C
tr, tf Alza de entrada y cada de tiempo VCC = 4.5 V 0 a 500 ns

Tabla 2- 6 Lmites del 74LS164

120
http://wsdetcp.upct.es/Personal/JZapata/labelec08.pdf

131
2.1.4.3. Transistores Bipolares.

Para el control del sistema se usan dos tipos de transistores, los TIP122 (Figuras

2-43 y 2-44), de tipo NPN, los cuales son usados para comandar corrientes

relativamente altas (en el caso de las electrovlvulas 0.46A) y los 2N3906 (Figuras 2-45

y 2-46) que son de tipo PNP para las comandar las columnas de las matrices de leds y

cuyas caractersticas se encuentran en las Tablas 2- 7 y 2- 8 respectivamente.

Fig. 2- 44 Configuracin interna del

transistor TIP122122

Smbolo Parmetro Valor Unidad

Voltaje Colector-Base : TIP120 60 V

VCB : TIP121 80 V
: TIP122 100 V

Voltaje Colector-Emisor : TIP120 60 V

VCE : TIP121 80 V
: TIP122 100 V

VEB Voltaje Emisor-Base 5 V

IC Corriente de Colector (DC) 5 A

121
http://us.100y.com.tw/product_jpg_original/A007890.jpg
122
dem.

132
 ICP Corriente de Colector (Pulso) 8 A

IB Corriente de Base (DC) 120 mA

Disipacin del colector (Ta=25C) 2 W

PC
Disipacin del colector (TC=25C) 65 W

TJ Salida de temperatura 150 C

TSTG Temperatura de almacenamiento - 65 ~ 150 C

Tabla 2- 7 Lmites de operacin del transistor Tip 122

Fig. 2- 46 Configuracin del

transistor 2N3906124

Smbolo Parmetro Valor Unidad

VCB Voltaje Colector-Base -40 V

VCE Voltaje Colector-Emisor -40 V

VEB Voltaje Emisor-Base -6 V

IC Corriente de Colector (DC) -200 mA

ICP Corriente de Colector (Pulso) -300 mA

IB Corriente de Base (DC) -100 mA

PC Disipacin total 500 mW

TJ Salida de temperatura 150 C

TSTG Temperatura de almacenamiento - 65 ~ 150 C

Tabla 2- 8 Lmites de operacin del transistor 2N3906

123
http://ingenierofernandoruiz.com/Datasheets/imagenes/2n3906.jpg
124
http://www.elektropage.com/images/upload/2N3906_6BAAC.gif

132
2.1.4.4. Optoacoplador.

Los optoacopladores (Figuras 2-47 y 2-48) son utilizados para activar o

desactivar las electrovlvulas con la seal que enva el PIC, el funcionamiento completo

del circuito se explicar en el tem 2.5.1.2., se usa este optoacoplador porque para

comandar corriente continua en el mercado local existen dos opciones 4N25 y 4N35,

siendo ambos de similares caractersticas, pero nos decidimos por la segunda opcin,

por ser la ms comercial.

Fig. 2- 47 Fig. 2- 48 Configuracin interna del

Optoacoplador 4N35125 optoacoplador 4N35126

A continuacin en la Tabla 2- 9 los lmites de funcionamiento del optoacoplador

4N35:

Parmetro Smbolo Valor Unidad

Temperatura de almacenamiento TSTG -55 a +150 C

Temperatura de funcionamiento TOPR -55 a +150 C
Temperatura de la soldadura principal TSOL 260 para 10 C
seg
Poder total de disipacin @ TA = 25C PD 250 mW
EMISOR
125
http://solutronica.net/uploads/product/ct86_3625.jpg
126
http://www.planetaelectronico.com/docs/articulos/000842/g/000842.jpg

133
Voltaje reverso de entrada VR 6 V

125
http://solutronica.net/uploads/product/ct86_3625.jpg
126
http://www.planetaelectronico.com/docs/articulos/000842/g/000842.jpg

133
Corriente delantera - Pico (300s, Ciclo 2% de IF(pk) 3 A
impuesto)
DETECTOR
Voltaje Colector-Emisor VCEO 30 V
Voltaje Colector-Base VCBO 70 V
Voltaje Emisor-Colector VECO 7 V
Poder total de disipacin @ TA = 25C PD 150 mW

Tabla 2- 9 Lmites de operacin del optoacoplador 4N35

2.1.4.5. Encoder.

El encoder (Figuras 2-49 y 2-50) es un transistor comn que se polariza con luz

(fototransistor) de un diodo led en vez de una corriente de base, lo vamos a utilizar para

medir las revoluciones de los ejes de entrada y salida de la caja de cambios, mediante un

programa en los PIC para que cuente cuantas veces por minuto este encoder enve una

seal, ya que en los ejes mencionados van a estar dos discos los cuales tienen ranuras

destinadas a cortar la luz interna del encoder.

Fig. 2- 49 Encoder127 Fig. 2- 50 Constitucin interna del encoder128

127
http://microsln.com/msln/images/SIE_ARTICULOS/Manuales/encoder/OPT-003.jpg
128
http://personales.alumno.upv.es/~jobelma2/sensores%20y%20motores_archivos/image002.jpg

134
2.1.4.6. Amplificador operacional.

El amplificador operacional va a ser usado para optimizar la seal que llega de

los detectores de posicin, con la finalidad de que el PIC lea con exactitud el momento

en que los actuadores neumticos lleguen al inicio o final de su carrera, el amplificador

que escogimos es el LM324 (Figuras 2-51 y 2-52).

Fig. 2- 51 Apariencia externa Fig. 2- 52 Configuracin interna

del LM324129 del LM324130

A continuacin los lmites de funcionamiento de este componente electrnico en

la Tabla 2-10.

Smbolo Parmetro Rango Unidad

VCC Tensin de alimentacin 32 o 16 V
VIN Diferencial de voltaje de entrada 32 V
VIN Tensin de entrada -0,3 a 32 V
Disipacin mxima de potencia Tamb = 25 C
Paquete N 1.420 mW
PD
Paquete D 1.040 mW
Paquete DH 762 mW
IN Corriente de entrada 50 mA
Tamb Rango de temperatura ambiente 0 a +70 C
Tstg Temperatura de almacenamiento -65 a 150 C
Tsld Temperatura de soldadura principal (mximo 10 seg.) 230 C

129
http://www.solarbotics.com/assets/images/lm324/lm324_pl.jpg
130
http://www.cbtricks.com/radios/galaxy/datasheets/ic/graphics/njm324d_circuit.gif

135
 Tabla 2- 10 Lmites de operacin del LM324

129
http://www.solarbotics.com/assets/images/lm324/lm324_pl.jpg
130
http://www.cbtricks.com/radios/galaxy/datasheets/ic/graphics/njm324d_circuit.gif

135
2.1.4.7. Varios.

En nuestro diseo usamos ms elementos electrnicos que vamos a detallar a

continuacin, algunos carecen de caractersticas debido a que su utilizacin es

elemental.

2.1.4.7.1. Pulsantes.

Los pulsantes que usamos son de uso electrnico de medio watt, en el circuito

los usamos como control, para subir o bajar una marcha (Figura 2-53) y un botn para

poner la caja de cambios en neutro (Figura 2-54) sin importar la marcha en la que se

encuentre la caja de cambios.

Fig. 2- 53 Pulsante de Fig. 2- 54 Pulsante de

subir/bajar marcha131 neutro132

2.1.4.7.2. Resistencia elctrica.

Las resistencias (Figura 2-55) en el sistema son de un cuarto de watt, ya que

solo estn presentes en el sistema electrnico de control y son las ms comerciales en

nuestro medio, son utilizadas con el fin de polarizar totalmente a los transistores bipolares

y con el fin de evitar corto circuitos.

131
http://www.puglisi-elettronica.it/images/27.03105.jpg
132
http://www.anteipaolucci.it/prodimglow/4-6550.jpg

136
 Fig. 2- 55 Resistencia elctrica133

2.1.4.7.3. Leds.

Los LEDs a ser usados son diodos emisores de luz de 5V de alta iluminancia

(Figura 2-56), los cuales nos sirven como aviso de cual bobina de las electrovlvulas

debe encenderse y si es que le est llegando la seal para que se enciendan, es decir
sirven como aviso.

Fig. 2- 56 Diodo led134

2.1.4.7.4. Condensadores.

Los condensadores (Figura 2-57) que usaremos de tipo lenteja, nos sirven

como filtros en los pulsantes, con el fin de que las seales de los pulsos no produzcan

rebotes que sean mal interpretados por los PICs.

Fig. 2- 57 Condensadores135

133
http://4.bp.blogspot.com/_RCy608X1P2U/TEyXCxFOcxI/AAAAAAAAASg/q9Y0iqbKj10/s1600/Res
istencias
134
http://www.lailuminacionled.com/leds.jpg
135
http://www.curto-circuito.com/images/Condensadores%20ceramicos.jpg

137
2.1.4.7.5. Borneras.

Las borneras (Figura 2-58) a usar nos sirven para conectar los cables de

alimentacin y de los pulsantes con las placas electrnicas.

Fig. 2- 58 Bornera136

2.1.4.7.6. Compuertas NOT.

Las compuertas NOT (Figura 2-59) son utilizadas como estabilizadores para que

las seales de los encoder's (sensores de revoluciones) no produzcan rebotes que

engaen a los PICs.

Fig. 2- 59 Compuerta Not137

136
http://www.tiendaelectronica.com.ve/475-569-large/bornera-para-pcb-2-pines.jpg
137
http://www.micros.com.ve/tienda/images/14%20PINES%20DIP.jpg

138
2.1.5. Motor elctrico.

El motor elctrico (Figura 2-60) a utilizar es de 2HP, est destinado a simular el

movimiento proporcionado por el motor de combustin interna, va a estar comandado por

una corriente de 220 V, sus caractersticas generales son:

Potencia: 1.5KW/2HP

Frecuencia de alimentacin: 60Hz

Voltaje de alimentacin: 220V

Consumo de corriente: 11.8 Amp.

Velocidad de giro: 3420 r.p.m.

Fig. 2- 60 Motor elctrico138

2.1.5.1. Justificacin del motor elctrico.

Primero se procede a medir la resistencia a girar de nuestra caja mecnica, lo

hacemos con un dinammetro y para mejorar el anclaje lo medimos con el disco de

friccin colocado, y colocamos la marcha de retro para que haya la mayor resistencia al

giro posible (Figura 2-61).

138
Los autores.

139
 Fig. 2- 61 Medicin de la resistencia al giro139

Con lo que se calcula el torque necesario para calcular la resistencia de la caja de

cambios, en base a la resistencia al giro medida:

r = 8.8cm= 0.088 m

F= 7Kg= 68.65 N

Con lo que se calcula el torque requerido:

= 6.04

As con la siguiente frmula140 (Anexo IV) podemos calcular el torque del motor

elctrico:

=
9550

139
dem.
140
http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-seleccion-y-aplicacion-de-motores-electricos-articulo-
tecnico-espanol.pdf

140
En donde:

P= potencia en KW

n= velocidad en el numero de r.p.m.

T= torque en N*m

El torque mximo de los motores elctricos se encuentra alrededor de la mitad

de sus r.p.m. mximas y al mximo de sus r.p.m. su torque disminuye drsticamente141,

pero para el estudio vamos a considerar las revoluciones mximas con el fin de ponerlo

en la peor de las condiciones.

P=1.5KW

n=3420
9550
=

(1.5 9550)
3420 . .

= 4.19

141
2.3.1.3. Electrovlvulas.

Las electrovlvulas a usar son diseadas para soportar hasta 1 MPa. de presin,

adems de tener una elevada velocidad de respuesta y ser servopilotadas, tienen otras

caractersticas que nos justifican su utilizacin, a continuacin en la Figura 2- 110 se

indica el esquema de la electrovlvula:

Fig. 2- 110 Esquema de la electrovlvula191

Se puede ver que el nmero uno es la nica entrada del aire a presin, el dos y el

cuatro son las salidas hacia los actuadores, esto nos es til para el montaje de las

mismas, en este smbolo tambin se pueden recalcar que se tiene un pilotaje neumtico

que indica que sin aire a presin no se efectuar el cambio en la vlvula, as exista la

corriente de alimentacin en la misma, por ltimo se tiene el detalle que solo tiene una

sola bobina, lo que significa que en su estado de reposo ya ejerce un trabajo

manteniendo el aire a presin en una va, el aire a presin sale por el 1 hacia la direccin

2, lo que asegura que en el sistema exista estabilidad, tambin nos dice que para que el

cambio se mantenga se debe enviar aire permanentemente desde 1 hacia 4, por lo que se

requiere un pulso continuo de 12 V, caso contrario el muelle obliga a la electrovlvula a

regresar a la posicin inicial de 1 hacia 2.

Estas electrovlvulas vienen con la especificacin que para consumos de aire de

hasta a 60 lt/min se pueden usar dimetros de tuberas menores a 6mm de dimetro,

191
tem.

176
como nuestro consumo de aire es 14.22 lt/min podamos usar dimetros menores pero para

robustez del sistema elegimos usar dimetros de tuberas de 6mm de dimetro.

Con todas estas caractersticas nuestras electrovlvulas se encuentran totalmente

calificadas para el uso en nuestra aplicacin.

2.3.2 Diseo del circuito neumtico.

Para el diseo del circuito primero se asignara a los actuadores un cambio, el actuador del

embrague se lo excluye por ahora ya que este no posee un sensor de posicin sino un final de

carrera y por qu este solo se activa por presionar el embrague a fondo, no necesita ninguna

configuracin especifica, es decir trabaja independiente de la configuracin de los cambios de

marcha.

Fig. 2- 117 Denominacin de los detectores de posicin en cada actuador198

Para resumir colocamos los valores que nos deben dar los detectores de posicin

sabiendo que cuando un detector de posicin siente la proximidad de la cabeza del

pistn debe enviar una seal de 1 lgico (5V) es decir el Led del detector de posicin

debe encenderse, formamos la Tabla 2-13:

198
tem.

179
 Detectores de posicin
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10
N 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1
Marcha

2 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1
3 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1
4 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
R 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0

Tabla 2- 13 Seales de los detectores de posicin para cada marcha

Como conocemos la configuracin de los actuadores de los cambios, debemos

denominar a las electrovlvulas (Kn), que van a cada actuador, aqu ya podemos incluir

al actuador del embrague ya que este si usa una electrovlvula de las mismas

caractersticas que los actuadores de los cambios de marcha (Figura 2-118).

198
tem.

179
 Fig. 2- 118 Denominacin de las electrovlvulas199

Con las configuraciones indicadas podemos realizar los circuitos neumticos

para cada marcha, en la siguiente Tabla 2-14 se representa la simbologa utilizada:

Elemento Smbolo

Electrovlvula 5/2

Depsito de aire

Manmetro de presin

Actuador de doble efecto con anillo magntico

Silenciador

Tapn

Tabla 2- 14 Simbologa de elementos neumticos

199
tem.

180
 En la posicin de neutro, el circuito neumtico est en la siguiente configuracin

(Figura 2-119):

k1

k2
1ra 2da

k3

k4
3ra 4ta

k5
Retro

k6
Embrague

Fig. 2- 119 Circuito neumtico en neutro200

200
tem.

181
 En la posicin de primera marcha, el circuito neumtico est en la siguiente

configuracin (Figura 2-120):

Fig. 2- 120 Circuito neumtico en primera marcha201

201
tem.

182
 En la posicin de segunda marcha, el circuito neumtico est en la siguiente

configuracin (Figura 2-121):

Fig. 2- 121 Circuito neumtico en segunda marcha202

202
tem.

183
 En la posicin de tercera marcha, el circuito neumtico est en la siguiente

configuracin (Figura 2-122):

Fig. 2- 122 Circuito neumtico en tercera marcha203

203
tem.

184
 En la posicin de cuarta marcha, el circuito neumtico est en la siguiente

configuracin (Figura 2-123):

k1

k2
1ra 2da

k3

k4
3ra 4ta

k5
Retro

k6
Embrague

Fig. 2- 123 Circuito neumtico en cuarta marcha204

204
tem.

185
 En la posicin de marcha atrs, el circuito neumtico est en la siguiente

configuracin (Figura 2-124):

k1

k2
1ra 2da

k3

k4

3ra 4ta

k5
Retro

k6
Embrague

Fig. 2- 124 Circuito neumtico en marcha atrs205

205
tem.

186
 En la posicin de desembragado, el circuito neumtico est en la siguiente

configuracin (Figura 2-125):

k1

k2
1ra 2da

k3

k4
3ra 4ta

k5
Retro

k6
Embrague

Fig. 2- 125 Circuito neumtico en posicin de desembragado206

206
tem.

187
 As culminamos el diseo del circuito neumtico, en el diseo del sistema

electrnico se indicara como se comandarn a cada una de las electrovlvulas y la

debida secuencia para los diferentes cambio de marcha.

266
dem.
267
dem.
268
dem.

257