AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero13,Mayode2006MedellnISSN01215701

TRNSITODELAONDADECHOQUEENCANALESDEALTAPENDIENTE

J uanDavidMontoyaV.,MauricioToroB., LuisFernandoCarvajalS.& J aimeIgnacioVlezU.

PosgradoenAprovechamientodeRecursosHidrulicos,UniversidadNacionaldeColombia,Medelln
jdmonto5@unal.edu.co,lfcarvaj@unal.edu.co

Recibidoparaevaluacin:13deMarzode2006/Aceptacin:30deJuniode2006/Versinfinal:06deJuliode2006

RESUMEN

Elpresentetrabajoinvestigalaaplicacindeltrnsitodelaondacinemticaconajustedelaondadechoqueenelcaso
deltrnsitohidrulico(unidimensional)encanalesdealtapendienteseconsiderastecomounprimeracercamientoal
temadeltrnsitodeondasohidrgrafasderpidocrecimiento,asociadasalrompimientodepresasoaeventoshidrolgicos
extremos.Bajoestapremisasepretendeimplementarunateora hidrulicaqueaproximeunasolucin numricaal
trnsitodeflujonopermanente,apoyadaenelmtododelascaractersticas.Paracumplirconesteobjetivoserealiza
unaextensivarevisindelestadodelarteeneltemaysecomparandiferentesesquemasnumricos(1D),ampliamente
usadosencasosdeaplicacinencuencasdemontaa.Enestetrabajonoserealizaunavalidacindelmodelonumrico
planteadoapartirdelaecuacindeconservacindemovimiento,sinembargoseproponenunaseriedecomparaciones
encasosconsolucinanaltica,loscualesmuestranlaimportanciadeusarecuacionesdeSaintVenantsimplificadasen
estetipodesistemas.
Seconcluyequelateoradelas solucionesdbiles yelusodelmtododelascaractersticaspermitendefinirunmodelo
matemticoquesepuedeaproximardemejormaneraalproblemafsico.

PALABRASCLAVES: OndasdeChoque,TransitoriosHidrulicos,EcuacionesdeSaintVenant,Mtodode
lasCaractersticas,ModelosNumricos,OndaCinemtica

ABSTRACT

Inthisstudy,theflowroutinginslopingchannelsactingasaprincipalflowcontrolhasbeenanalyzed.Themainfocus
oftheresearchischaracterized bythe studyofonedimensionalsystem.Astateoftheart reviewoftransient flow
routing,thetheoreticaldevelopmentofthemainmodelsforhighslopechannelswithoutbackwatereffects,thenumerical
schemerepresentation,andtheapplicationincaseswiththeoreticalsolutionarepresented.Inthisstudyanumerical
methodbasedinthekinematicwaveroutingisdevelopedtosolvetheSaintVenantequationsforhighslopeconditions.
Inthiscase,themethodofcharacteristicsisparticularlysuitablefortherepresentationofthesolutionwithhighslope
condition.Apreviousvalidationofthetheoreticalmodelshowsthatifashockwavecanbegeneratedinariver,the
completeSaintVenantequationsarenotvalidneartothediscontinuity.Asaresult,theweaksolutionstheoryandthe
useofthemethodofcharacteristicsallowdefiningamathematicalmodelthatcanbeapproximatedto thephysical
realityofthephenomenon.

KEY WORDS: ShockWaveHydraulicTransients,SaintVenantEquations,Methodofthe

Characteristics,NumericalModels,KinematicWave.

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AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero13,Mayode2006
1. INTRODUCCIN
En la mayora de las aplicaciones de ingeniera
(hidrolgicaehidrulica)losmodelosdetrnsitodeonda
han permitido obtener una buena descripcin de la
propagacindehidrgrafasenaguaspandastalescomo
ros,flujoporelterreno,redeshdricasyadicionalmente
determinarlaalturarequeridaparaestructurasdecontrol
tales como puentes, diques, vertederos y obras de
proteccin.
En laprctica seutilizan modelos capaces de simular
una corriente unidimensional en condiciones de flujo
permanenteatravsdelaecuacindelaenergaypara conocer,encadapuntodelespacioydeltiempo (x,t), las
rgimennopermanente,aplicandolasecuacionesdeSaint
Venantcompletas(ejemploprogramascomoHECRAS
yDAMBRK).Eneltrnsitoenaltapendiente(pendiente
del terreno So > 5%), los modelos de rgimen no
permanente producen soluciones inestables por la alta
acumulacindeerrores (Singh,2002b,Tsai,2003)en
estoscasoslaaproximacindelaondacinemticapermite
obtenerresultadossatisfactoriosencuantoalaestabilidad
delosmodelos(normalmentepresentadosendiferencias
finitasexplcitas)peroalnotenerencuentaeldesarrollo
de la onda de choque (Shock wave) al interior de la
solucin, la masa transportada por el hidrograma se
distribuyedeacuerdoalusodelmodelonumricoyala
malla numrica empleada, es as como en el caso del
mtododelaondacinemticaseobservanlosefectosde
atenuacindelhidrograma(Chow,1988).
El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un
modelonumricoqueresuelvalasecuacionesdeSaint
Venantparacondicionesdealtapendiente,dondelaonda
cinemtica (propuesta par a un sin nmer o de
aplicaciones,nosoloanivelhidrulico,sinotambinde
la hidrologa, la acstica, los problemas de trnsito
vehicular,entreotros)representaelmejoracercamiento
alasolucindelasecuacionescompletas(Chow,1988,
Tsai,2003).Asociadoaesto,seproponeelacoplamiento
deunmodelosimpledeondadechoque(Whitham,1974)
para la solucin de la discontinuidad matemtica
producidaporelrompimientodelasuperficielibrede
flujo,teoraquesefundamentaenlasondasnolinealesy
la solucin de las lneas caractersticas. El modelo
propuesto se aplicar en algunos casos de simple
validacinyluegoenuncasoasociadoaltrnsitodela
hidrgrafaclimticaenuntramodelaquebradaPiedras
Blancas(Antioquia,Colombia).
56
2.ESTADODELARTE
Atravsdeltrnsitodeavenidassedeterminancaudales,
niveles y velocidades de flujo a medida que una onda
transitaporelcanal(HEC,1997Singh,1998),donde
el trmino canal incluye ros, corrientes, quebradas,
canales artificiales, tneles, cauces, etc. Existen
bsicamentedostiposdetrnsito:agregadoydistribuido
elprimeroenfocadoaladeterminacindelahidrgrafa
derespuestadelcanalaguasabajodelsistema,usando
relaciones caudalalmacenamiento variables, del cual
Chow (1988) y Singh (1988) dan un completo
tratamientotericoelsegundotipoesdesarrolladopara
propiedades hidrulicasbsicas tales comocaudales y
niveles.
En el trnsito distribuido se aplican los mtodos
hidrulicos,loscualesefectanelclculosimultneode
dos variables, permitiendo al modelo aproximarse en
mejor forma a las condiciones reales de flujo no
permanente que ocurren durante la propagacin de
crecidas,estomedianteelestablecimientodeunamalla
numricacoherente.
Enaplicaciones en altapendienteseconsideraquelas
variacionesespacialesdevelocidadaloanchodelcanal
yconrespectoalaprofundidadpuedenignorarse,detal
maneraqueelprocesodeflujopuedeaproximarsecomo
si variara solamente en una direccin o dimensin
espacial,ennuestrocasoladireccindeflujo(Macchione,
2003 Tsai, 2003). El desplazamiento de la onda, en
rgimennopermanenteyflujounidimensional,sedefine
apartirdelusolasecuacionesdeconservacindelamasa
ydecantidaddemovimiento,propuestasporBarrede
SaintVenanten1871(Cunge,1980Chow,1988)yque
sepresentanacontinuacin.
A
Q
+ - q= 0 (1)
t x
En la Ecuacin 1 de conservacin de masa, el primer
trminoseasociaalavariacindelamasaalinteriordel
volumen de control, el segundo trmino incluye la
variacindelcaudalalolargodeladireccindeflujoy
el tercer trmino es el flujo lateral (precipitacin,
infiltracin,etc),elcualsepuedeignorar,sisecompara
conelcaudalquecirculaporelcanalprincipal(Cunge,
1980Singh,1996).
TrnsitodelaondadechoqueencanalesdealtapencienteMontoya,Toro,CarvajalyVlez.
y V V 1 V
Sf = S0 - - -
x g x g t
con
y h
+ So =
x x
La Ecuacin 2 de conservacin de cantidad de
movimiento en su forma no conservativa permite
1V
identificara g t comoeltrminodeaceleracinlocal
V V y laondadinmica.Estaproporcionalassoluciones
g x
laaceleracinconvectiva lapresindiferencial
x msaproximadasatravs delusodediferentes
So la pendiente del fondo (efectos gravitacionales) y
Sf lapendientedefriccin(fuerzasfriccionales).Segn
laEcuacin3losmtodossimplificadosdelaecuacin
deSaintVenantseclasificancomo:
1.Trnsitodelaondacinemtica,recomendada
enzonasconaltapendientedondeseasumeque
elflujoesgradualmentevariadoysedesprecian
efectoshaciaaguasarribadelcanal,comocurvas
de remanso (Chow, 1988 Vlez, 1989 Singh,
2001 Tsai, 2003, Macchione, 2003). Su
aplicabilidadnosoloesentrnsitodecanales,sino
tambin en hidrologa de zonas urbanas
(alcantarillados,acueductos,sistemasderiego),
flujoporlaladera,rompimientodepresas,entre
otros(Whitham,1974,Singh,2002).Estetrabajo
busca acoplar un modelo de onda de choque,
resuelto con base en la teora de los choques
dbiles(weaksolution),alaondacinemtica.
2.Flujonouniformepermanente,aproximacin
delaonda difusiva.(Noninertialwave) se
limitaahidrgrafasmoderadasynoesaplicable
alcasoderompimientodepresas(Singh,1996
UCUENCA,2002).Sepuedenincluirlosefectos
aguasarribaeneltrnsito(backwatereffects).
3.Flujonouniformepermanente,aproximacin
deondadinmicacuasipermanente.(Quasi
Stea dy Dyn a mic wa ve ) en general esta
simplificacindelasecuacionesnoseusaenel
trnsitonopermanente,debidoaquealintroducir
(2) soloeltrminodeaceleracionesconvectivasen
la Ecuacin 3 se generan errores numricos
(USACE,1994,Singh,1996,Tsai,2003).
(3) 4. F lujo no uniforme nopermanente, onda
difusivacompleta.(DinamicWave)encasode
ros de bajapendiente, con efectos importantes
dealmacenamientodelcanalyefectosderemanso
nodespreciables,lasfuerzasinercialessehacen
importantesyporendeesnecesarioeltrnsitode
esquemas numricos (Chow, 1988 USACE,
1994Singh,1996Bustamanteetal,2005),yen
algunoscasosconlainclusindelmtododelas
caractersticas(Strelkoff,1970).
Varios trabajos (Ponce, 1978 USACE, 1994 Singh,
1996 Tsai, 2003) presentan diferentes criterios para
definir cual modelo (simplificado o completo)se debe
usarenuncasoenparticular,permitiendodisminuirla
incertidumbreenelcasodeaplicacionesprcticasenla
ingeniera.Otrosautorescomo(Moramarcoetal.,2000)
presentanunasolucinlinealizadadelasecuacionesde
ondayladefinicindelaregindondesepuedeaplicar
cadaunodelosmtodosmencionados.
Conrespectoalproblemadeltrnsitodecrecientescon
elacopledelaondadechoque,seestudialaliberacin
sbitadeunamasadefluidoquesedesplazahaciaaguas
abajoenformadeunfrentedeonda,problemaquese
conocecomoDAMBREAK(Chow,1988,Toro,2000).
Este problema se asocia a la apertura sbita de una
compuerta,eldeslizamientodeunamasaslidadentro
de un embalse o cuando ocurr e una lluvia
extraordinariamenteintensa.Vlez(1989),presentauna
revisindelos primerostrabajos experimentalesysus
respectivassoluciones,llegandoalaconclusindeque
la propuesta llevada a cabo por Whitham (Whitham,
1974)puedeseraplicadaenelcasodecanalespendientes
mediantelaondacinemtica.Apartirdeestetrabajose
consideranecesarioformularunmodelosimplificadode
trnsito para la alta pendiente, que funcione para
seccionesnoprismticas(naturales)yqueseacoplea
unmecanismodeajustedechoque(shockfitting).
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AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero13,Mayode2006
Uncasosimilaraldelasondasdechoqueeslapresencia
de las ondas rodantes roll waves, las cuales no son
muy comunes en ros pero si en canales largos y
pendientes.Lostrenesdeondas(Undularwavestrain)
son estudiados por Favre (citado por Frazao y Zech,
2002) con el nimo de investigar los problemas de
navegacin y erosin de bancas. En este trabajo no se
estudiarelproblemadelasondasrodantes,sloelfenmeno
delasondasdechoqueylosproblemascausadosalaplicar
metodologasdetrnsitodecrecientes encanalesdealta
pendiente.Sebuscarsolucionarelproblemadeloschoques
a travs de una metodologa denominada soluciones
dbiles,quetienesubaseenlateoradelosgasesyque
serexplicadocondetalleacontinuacin.
3.MARCOTERICO
Lamodelacindeondassiguedoscategoras:laprimeraes
la formulacin matemtica en trminos de ecuaciones
diferencialesparcialeshiperblicas.Lasegundaclaseno
puede ser caracterizada fcilmente y es denominada
dispersiva, su definicin se basa en un tipo de solucin
(Whitham,1974).
Elprototipodelaondahiperblicasetomageneralmente
comolaecuacindeonda,lacualseusaenproblemas
deacstica,elasticidadyelectromagnetismoysuforma
generalserepresentacomo j tt = co2 2j , queenelcaso
mssimple(unasolaonda)sepuederepresentarcomo:
jt + coj x = 0
Conco constante.
Numerososproblemasdepropagacindeondasconllevan
(a)
Figur a1. Doscasosextremos(a)RompimientoLaondaaguasarribatienemayorvelocidadymayorprofundidad,loque
produceunasolucindiscontinua.(b)OndadeexpansinLasolucinescontinua.(TomadodeWhitham,1974).
58
aformasdelaecuacindeondanotantriviales,conla
inclusindetrminosqueproporcionanla nolinealidad
yquesepuedenasociaralaondacinemtica.Paraesto
convertimoslaEcuacin4enlaecuacinnolinealms
simpleoecuacincuasilineal(Whitham,1974):
rt + c (r )r x = 0 (5)
Donde la velocidad de propagacin es funcin de la
perturbacinlocal r .Laprincipalcaractersticadelano
linealidades el rompimientodelas ondas enondas de
choque,shockwaves,referidaacambiosabruptosen
lapresin,densidadyvelocidad.Enelcasodeestetipo
deexpresin,lassolucionespuedensermuyvariadasy
unaaproximacinconsisteenconsiderarlafuncin r(x,t)
x es la
encadapunto delplano(x,t),donde r t +c (r )r
derivadatotalde r,alolargodelacurva,lacualtiene
pendiente:
dx
c( r)= (6)
dt
Lasolucinconsisteenencontrarlacurva c(r) enelplano
(x,y)quesatisfagalaEcuacin6,lacualparaestecaso
esrealmenteunalnearecta.Estaslneasusadasenla
construccin de la solucin se denominan cur vas
caractersticas,yjueganunpapelimportanteentodos
los problemas que incluyen ecuaciones diferenciales
hiperblicas.Elcomportamientodelasolucinenuna
curva caracterstica corresponde a la idea que la
informacinestransportadaporlaondayesvlidahasta
(4) elmomentoenelcualseproduzcalainterseccindedos
oms lneascaractersticas,puntoa partirdelcualse
genera una discontinuidad. Un ejemplo de esto se
presentaenlaFigura1.
(b)
TrnsitodelaondadechoqueencanalesdealtapencienteMontoya,Toro,CarvajalyVlez.

EnlaFigura1a, c(r)>0 ,esdecir,laceleridadaumenta Donde a2 y b2 se relacionan con la geometra y la

con la perturbacin r y r2> r1. Aqu las lneas rugosidad para flujo uniforme (Chow, 1988, Singh,
caractersticas se agrupan en la zona en la cual las 2002).DiferenciandolaEcuacin9respectoaltiempo
derivadassondiscontinuasydondesepresentanmltiples y reemplazndola en la ecuacin de conservacin de
soluciones.Loanteriorsepuedetraducirenvaloresde masa,Ecuacin7setiene:
r que avanzan ms rpido que otros, induciendo al
A A
rompimiento.Cuandolaondarompe,seencuentrauna + a2b 2A( b 2 -1) = q (10)
triplesolucindoblezpara r(x,t), sobrecualquierade t x
lascaractersticas.Elotrocaso(Figura1b)corresponde
LacualpresentalamismaformaquelaEcuacin5si
alafuncindepaso r1> r2y c1< c2,paraelcualexistir
asumimosq= 0.ObsrvesequesienlaEcuacin5 r se
una solucin continua enmarcada en una onda de
reemplazaporelreadelaseccintransversaldelcanal,
expansin(rarefraccin)seobservalaformacindeun
A, la Ecuacin 10 presenta la forma de una ecuacin
abanicodesoluciones,sindiscontinuidad.
hiperblica con la solucin dada por las lneas
caractersticas.
Laaproximacindelaondacinemticasededuceapartir
delasecuacionesdeSaintVenantparaunvolumende
LaEcuacin10eslaquegobiernalaondacinemticay
controldefinido,dondelasecuacionesdeconservacin
seresuelvenormalmentepordiferenciasfinitasimplcitas
demasaycantidaddemovimientosereducena:
o explcitas (Cunge, 1980, Chow, 1988). De igual
dA dQ manera, la ley de resistencia se puede expresar en
+ - q= 0 (7) trminosdelcaudal:
dt dx
A =aQb (11)
(S -S )= 0
0 f (8)
Aplicando la derivada temporal y reemplazando en la
Como se mencion anteriormente, en algunos casos ecuacindeconservacindemasa,seobtiene:
tpicos de trnsito de crecientes, en la Ecuacin 7, de
continuidad se desprecia el caudal lateral ya que la Q Q
+ abQb -1 = q (12)
hidrgrafadeentradaesdevariosrdenesdemagnitud x t
mayor que el caudal base de la cuenca, aportes por
infiltracin,etc.LaEcuacin8resultadesuponerque LasolucinanalticadelconjuntodeEcuaciones9y10
los gradientes de energa debido, a las aceleraciones 11y12sepuedeobtenermediantelaaplicacindelas
localesyconvectivas,sonmuypequeosconrespectoa ecuaciones caractersticas las cuales representan la
los efectosgravitacionesydefriccin.Ademsenros celeridaddelaondacinemtica(ck)yenconsecuencia,

conunapendientelosuficientementegrandeysinefectos elparmetronolinealquevaraalolargodelcanaly
aguasarriba,eltrminodepresin dy/dx enlaEcuacin quedependedelageometradelmismo.Lasecuaciones
3, de conservacin de momentum es muy pequeo caractersticassepresentanacontinuacin:
comparadocon dh/dx.
dQ dx 1
=q y = (13)
Deestamaneraexisteunarelacinnicaentreelrea dx dt abQb -1
mojadayelcaudalparaunpunto x= x0,lacualpuedeser

vlida para obtener resultados como velocidades de dx dQ
propagacinyperfilesdeondaduranteeltrnsitodelaonda ck = = (14)
dt dA
cinemtica(Cungeetal.,1980Chow,1988),verFigura2.
En el caso de canales de alta pendiente la solucin
A partir de la suposicin anterior, la ecuacin de numricadelasecuacionescompletasdeSaintVenant
conservacindemomentumsepuedeexpresaratravs generaoscilacionesnumricasinducidasporelmtodo
deunaleyderesistenciaalflujo(Manning,Chezy,etc.), desolucin(Tsai,2003).steesunproblemaasociado
delasiguientemanera: alanolinealidaddelflujo,quetieneexplicacindesdeel
punto de vista matemtico (pendiente infinita, varias
Q =a2 Ab 2
(9) soluciones, discontinuidadescomo elboreyla onda

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dechoque)yfsico(transportedemasaycontinuidadde
lamisma).
Whitham(1955)yBorahetal.,(1980)analizanlaforma
delaondadechoquedebidaalcomportamientonolineal
Figur a2.Esquemadeunvolumendecontrol,antesydespusdelchoque.(AdaptadodeWhitham,1974)
Cuando el rompimiento ocurr e, Q y A no son
diferenciablesenlaEcuacin7,luegoparapoderaplicar
laecuacindeconservacindemasaseasume(volumen
decontroldelaFigura2)unadiscontinuidadochoque
enunpuntox= s(t)entrex1 yx2,talque
x2 > s(t)> x1.
Queatravsdeunprocesomatemticosimple(Whitham,
1974),seconvierteen:
Q1 -Q2 = U(A1 - A2) U =
LaEcuacin15cumpleconlaecuacindecontinuidad
delamasayesconocidacomolacondicinde Rankine
Hugoniot el cual expresa la velocidad del punto de
rompimiento en funcindela velocidadde grupoU o
velocidaddelaondadechoque.
Elprocesodesolucindelaondacinemticamedianteel
ajustedeondadechoqueshockfitting(Whitham,1974
Borahetal.,1980Toro,2000)consisteentrazarlos
choquesenelplanocaractersticoydeterminarelpunto
exactoenelcualdoslneascaractersticasseinterceptan.
Histricamenteestoseconocecomoelproblemadelos
trespuntos(Borahetal.,1980)yrequierelasolucin
simultneadelasEcuacionescaractersticas13y14y
laexpresinparalavelocidaddelchoque,Ecuacin15.
Laalternativadesolucin,desarrolladaenestetrabajo,
60
deflujo.Aqu,lafsicadelproblemasetieneencuenta
ypermite,atravsdeesquemaslinealessimples,proponer
elmanejodelfrentedeondamediantelasolucindbil
(Weaksolution).
consisteenrestringirloschoquesachoquesartificiales
depequeasamplitudesdeonda(choquesdbiles).Esto
significa(Figura3)queunposiblechoqueformadopor
las caractersticas c3 y c4 (punto P) no debe ser muy
diferente (en lo que respecta a su trayectoria hasta el
finaldelelementodecascada)alchoqueformadoporlas
caractersticasc3yc4(puntoB) loanteriordebidoa
quelasreasdeflujoadelantedelchoque,llevadaspor
Q1 - Q2 c3 y c3,olasreasdeflujoqueviajanatrsdelchoque,
(15)
A1 - A2 llevadasporc4 y c4nodifierenmuchoentresi.Siesto
secumple,sepuedepostular,apartirdelateoradelos
choquesdbiles,queloschoquesenlospuntos P y B no
difierensignificativamente,loquepermitirestablecer
unmodelonumricomseficiente.
Para cumplir con lo anterior la condicin necesaria y
suficienteparaqueseproduzcaelrompimiento(Figura
3)es:
c1 >U > c2 (16)
Luego la onda de choque, que viaja con velocidad de
grupoU,noesms rpidaquelaceleridaddelaonda
aguasarriba,nimenorquelaceleridaddelaondaaguas
abajo.ConelestablecimientodelaEcuacin16,setienen
lasecuacionesnecesariasparaeldesarrollodelmtodo
delascaractersticasconajustedelaondadechoquey
susolucinnumrica.
TrnsitodelaondadechoqueencanalesdealtapencienteMontoya,Toro,CarvajalyVlez.
Figur a3.Solucinporelmtododelascaractersticasconajustedelaondadechoque.(AdaptadodeBorahetal.,1980).
4. MODELONUMRICO
Las soluciones numricas de las ecuaciones de onda
cinemtica y onda dinmica a travs del mtodo de
diferencias finitas se resumen en Montoya, (2005) y
Bustamanteetal.,(2005).Acontinuacinsepresentael
modelonumricoparalasolucindelaecuacindela
ondadechoque.
El procedimiento para la solucin consiste en trazar
inicialmente las lneas caractersticas asociadas al
hidrogramadecreciente,elcualesdiscretizadoenuna
mallanumricaquecumpleconlacondicindeCourant.
Laslneascaractersticassontrasladadasalinteriorde
unelementodecascada(KibleryWoolhiser,1970),para
elcuallaspropiedadesdelcanalpermanecenconstantes.
La metodologa propuesta es presentada en (Borah et
al.,1980)yconsisteentrasladarlasecuacionesdelas
lneascaractersticasyacoplarlasconlosparmetrosno
linealesdelaecuacindemomentum,comosepresenta
acontinuacin.
dA dx
=q y = a2b 2Ab
dt dt
donde a2 y b2sonlosparmetrosnolineales(Montoya,
2005).
fa12 /3(So)1/2 2b1 + 3
a2 =
y b2 = (18)
n 3
Cuandosepresentauncaudallateralconstante,lascurvas
caractersticas corresponden alneas curvas (Borahet
al.,1980).Sinosetieneencuentaelcaudallateral,el
rea de flujo y el caudal a lo largo de una lnea
caractersticas,sonconstantes.
Paralasolucindelaondacinemticapormediodelas
ecuacionescaractersticassediscretizaelcanalentramos
donde seconsidera la seccinconstante a lolargo del
mismo(cascadacinemtica).Elprimertramopresenta
las condiciones iniciales (hidrograma de caudales o
niveles), este hidrograma se transita a travs de la
aplicacindelasecuacionescaractersticasparallevar
laondacinemticaatravsdecadaelementodecascada.
AcontinuacinsepresentanlasEcuaciones13y17en
diferenciasfinitas,delasiguienteforma:
2 -1
(17)
Ai+j+11 = Aij + qljDtj (19a)
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1 dospuntos(xi1,ti1)y

(x,t)son:
qj b 2
Aij++11 ( )
= Aij
b 2
+ l D xi (19b)
a 2 Dxi = [
a2 j j
j
ql
(ql Dt + Aij)b - (Aij)b
2 2
] (20a)

Qij++11 = Qij + qljDxi (19c)

1
1 qj b 2
Dt = j l D xi + (Aij ) - (Aij )
j b
Ahor a las ecuaciones para dibujar las lneas 2
(20b)
caractersticas, al interior de un elemento de cascada ql a2

(Figura4),considerandocaudallateralconstanteentre

Figur a4.Elementodecascadaqueseencuentraalinteriordelamallacomputacional.(AdaptadodeBorah,1980).

Sielcaudallateralescero,setienelosiguiente: enelejedeltiempo.Yaquelaslneascaractersticasno
interceptan exactamente el final de un elemento de
Dxi = a2b 2(Aij )
b 2 -1
Dtj (21a) cascada (punto i en la malla numrica), se aplica un
algoritmosencillopropuestoporBorahetal.,(1980)para
1 encontrareltiempo tD,detrnsitohastalafronteraaguas
Dt j =
a2b 2
( )
1-b
Aij 2 Dxi (21b) abajo.

Enelprocedimientonumrico,lasecuaciones(19),(20) En el caso en que en un tramo se corten las curvas

y(21)secomplementanconlarelacinfuncional(11)
en formadiferencial Qij =a2 Aij ( )
lneasalinteriordeunelementodecascada.Paraesto
separtedelaseleccindeuntamaodepaso Dt coherente
(ennuestrocasoquecumplalacondicindeCourant),a
partirdelcualseterminadeconstruirlamallanumrica
caractersticas se presenta un frente de choque y la
solucin anterior deja de ser vlida. Fsicamente la
b 2
, para dibujar las celeridaddelaondaqueviajaaguasarribaesmayorque
la de inmediatamente aguas abajo, lo que produce en
algnpuntoenelespaciounfrentedeondaquerompe,
el cual sino se trata correctamentegenera prdida de
masa.

62
TrnsitodelaondadechoqueencanalesdealtapencienteMontoya,Toro,CarvajalyVlez.

Figur a5.Crucedelneascaractersticaslainformacinllevadaporc4 absorbeac3..Conceptodevelocidaddegrupo.

(AdaptadodeBorah,1980).

Borah et al., (1980) y Borah (2000) desarrollan un Quesepuedeexpresarcomo:

algoritmoaproximado, pero eficiente, paradeterminar
1 1
larutadelchoque(shockpath)yelajustedelmismo
(shockfitting).Estasolucinaproximadanoidentifica
[Q ] (2)
U,k
b 2k [ ]
(1)
- QU,k b 2k
k
> a21/kb 2 ql,kDtj+1 (23)
exactamenteelpuntoderompimiento,sinoqueseutiliza Luego del rompimiento, la onda cinemtica deja de
lateoradeloschoquesdbilesparatrazarsuruta(dada describirelcomportamientofsicodelflujoyusamosla
por Dt y Dx)yllevarelcaudaltransitadoaguasabajode ecuacindelaondadechoque.Laimplementacindel
unamaneraconservativa,comoseexplicaacontinuacin. mtododelajustedelaondadechoqueatravsdeluso
de las ecuaciones caractersticas consiste en resolver
Cuando el rompimiento ocurre, la superficie libre simultneamentelasecuaciones(20)o(21)ylaexpresin
desarrolla una pendiente infinita, que en el plano xt quedefinelavelocidaddegrupo:
correspondealaintercepcinde2lneascaractersticas,
dondelacontinuidadenelreadeflujodejadeexistir. dx Qb( x,t) - Qa( x,t)
Elcambiosbitoenelreadeflujooenlaprofundidad U( x, t) = = (24)
dt Ab( x,t) - Aa( x,t)
seinterpretacomolainiciacindeunchoque,quealser
formadoprosigueconsupropiavelocidad(velocidadde Dondeelsuperndice b significaantes(atrs)delaonda
grupo),expresadaporlaEcuacin15. de choque y a despus (adelante) de la onda (puntos
asociadosat4 yt3 enlaFigura5).
Lacondicinnecesaria,nosuficiente,paralaformacin
deunaondadechoquefuepresentadaenlaEcuacin16 La metodologa de solucin del ajuste de la onda de
y se relaciona con la pendiente de las lneas choquealasecuacionescaractersticasconsisteenaplicar
caractersticasparalaFigura5staes: inicialmenteeltrnsitoatravsdelaslneascaractersticas.
dx dx Posteriormente se evala en cada paso de tiempo Dt, la
< (22) condicin de rompimiento, Ecuacin 23, que puede ser
dt E dt D escritadeunamaneramssimplecomo:

63
AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero13,Mayode2006

propiadelchoque(readeflujo)secalculacomo:
1 j+1
Ai j+1 - Aij >
2
(
ql + qlj Dt ) (25)
1 (1)
A( x,t) =
2
[ ]
A ( x,t) + A( 2) ( x,t) (28)
Aplicableparaq=0.
Elajustelinealobedecealamismacondicindechoques
Unavezdefinidoel Dt sehallaelcorrespondiente Dx,a
dbiles.Aqunoseaplicaunadiscontinuidadmatemtica,
travs de la siguientes expresiones (similares a las sino que se asume que los frentes de onda tienen
presentadasenBorah,1980).
longitudesfinitasquesoninducidascomorompimiento,
yquepresentanunaformasuave,talcomoeldelaonda
D xi = a 2
(A )j+ 1 (1)
i+ 1
b2 + 1
(
- Aij++11 ) - (A ) + (A )
(2) b 2+1
i
j(1)
b 2+1
i
j( 2)
b 2+ 1
monoclina.
(b 2 i
+ 1)(A - A )q
j(1)
i
j( 2) j
l
Deestamanerasellevalaconservacindelamasaa
si qlj 0 (26) travsdelaondadechoqueparaunelementodecascada.
Esimportantenotarquedentrodelalgoritmodesolucin
(1) (2) se tiene en cuenta la confluencia de choques y que se
j Qij - Qij
Dxi = Dt (1) ( 2) si qlj =0 (27) explicaenWhitham(1974).
Aij - Aij
Las ecuaciones anteriores se complementan con la 5.RESULTADOS
Ecuacin 19para evaluar los valores antes y despus
del choque, a travs de la relacin funcional Paraefectosdeaplicacin,sepresentainicialmentecasos
consolucinanaltica,pasandoluegoasimulacionesde
Qij =a2 (Aij ) . Esteprocedimientoexplcitoserepite
b 2
rompimientodepresayfinalizandoconunaaplicacin
hastacompletarlalongituddelelementodecascada,y enuncasoreal.Paraloscasosanalticoslageometra
aligualqueenelmtododelascaractersticas,seaplica correspondeauncanalrectangularde61mdeancho,
unalgoritmoparaencontrareltiempodellegadadela conunalongituddel4500m,rugosidaddeManning n =
ondadechoquealfinaldedichoelemento.Lacondicin 0,035ylossiguientesdatosdeentrada(Figura6).

180 1800

160 1600

140 1400

120 1200
Caudal(m/s)

Caudal(m/s)

100 1000

80 800

60 600

40 400

20 200

0 0
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
Tiempo(min) Tiempo (min)

Figur a6.Hidrgrafasdeentradaparaloscasosdeaplicacinencanalprismtico.

64
TrnsitodelaondadechoqueencanalesdealtapencienteMontoya,Toro,CarvajalyVlez.

Losresultadosdelahidrgrafatriangularsepresentan el caudal lateral se desprecia y se desea comparar el

en Chow, (1988). Como primer ejercicio se aplican modelodeondadinmicaconcontroldenivelesaguas
diferentesmodelosdetrnsitoparaunapendientedel1%, abajo(Figura7).

200
180
180
160 140

140
100
Caudal(m/s)

Caudal(m/s)
120
60
100
80 20

60
20
40
60
20
0 100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Tiempo(min) Tiempo(min)

HGent. HG.Sal(DFOC) HG.Sal(MCOC) HGent. HG.Sal(DFOC) HG.Sal(MCOC)

HG.Sal(SHOCKOC) HG.Sal(OD0.55) HG.Sal(MUSK) HG.Sal(SHOCKOC) HG.Sal(OD0.55) MUSKC

Figur a7.Resultados(ultimaseccin)enlaaplicacindelosmtodosdeondacinemticaendiferenciasfinitas(DFOC),
mtododelascaractersticas(MCOC),ondadinmicaconq=0.55(OD),elmtododeMuskingumyelmtodo
delajustedelaondadechoque(SHOCKOC).Alaizquierdasepresentalaondadinmicaconcontrolaguas
abajo,aladerechaelmismocasoconalturaconstantede2m.

Las condiciones de frontera aguas abajo han sido pendientemoderada,losmodeloscinemticosseajustan

definidas a partir de los modelos cinemticos, con el de buena manera a los modelos dinmicos, siempre y
objetivodenogenerarcontrolesartificialesqueproduzcan cuandonoexistancontrolesaguasabajo.
efectosderemanso.Elprimercasopresentaclaramente
laimportanciadeincluircontrolescoherentesaguas Elsegundocasoconsisteencompararlosresultados,en
abajo del canal, en el caso de modelamiento en bajas la seccin aguas abajo, del trnsito de la hidrgrafa
pendientesycomounamalaeleccindeestascondiciones triangular,paracasosdependientevariable(Figura8).
se generan oscilaciones en el modelos dinmico para Elcanalsiguesiendoprismticoconpendienteconstante
altura constante aguas abajo. Se aprecia que an en alolargodeltramo.

200 200
180 180
160 160
140 140
Caudal(m/s)

Caudal(m/s)

120 120
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Tiempo(min) Tiempo(min)

HGent. HG.Sal(DFOC) HG.Sal(MCOC) HGent. HG.Sal(DFOC) HG.Sal(MCOC)

HG.Sal(SHOCKOC) HG.Sal(OD0.5) HG.Sal(SHOCKOC) HG.Sal(OD0.55)

Figur a8.Resultadosdelaaplicacindelasdiferentesmetodologasparapendientesdel0.1%,1%,5%y10%.Casode
hidrgrafatriangular.

65
AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero13,Mayode2006

200 200
180 180
160 160
140
140
Caudal(m/s)

Caudal(m/s)
120
120
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 0
Tiempo(min) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Tiempo(min)
HGent. HG.Sal(DFOC) HG.Sal(MCOC)
HG.Sal(SHOCKOC) HG.Sal(OD0.5) HGent. HG.Sal(DFOC) HG.Sal(MCOC) HG.Sal(SHOCKOC)

Figur a8.(Continuacin)Resultadosdelaaplicacindelasdiferentesmetodologasparapendientesdel0.1%,1%,5%y
10%.Casodehidrgrafatriangular.

A medida que la pendiente del canal aumenta la Eltercerejerciciotericoconsisteentransitarhidrgrafas

simplificacindelas ecuacionesdeSaintVenant enla decrecienteconcaudalespicogeneradosenintervalos
onda cinemtica es la mejor alternativa para el de tiempo cortos (hidrgrafas de rompimiento o de
modelamientodeflujoencanalesconhidrgrafasdelento cuencas torrenciales). Se utiliza el mismo canal
crecimiento(respuestalenta),parael10%haydifusin prismtico que para los casos anteriores, pero la
numrica en la onda dinmica con cualquier tipo de hidrgrafa de entrada tiene un caudal pico 10 veces
control aguas abajo, esto es debido al trmino de mayor. Los resultados corresponden a pendientes del
aceleracioneslocales. canalde1%y5%(Figura9).

1800 1800

1600 1600

1400 1400

1200 1200
Caudal (m/s)

Caudal(m/s)

1000 1000

800 800

600 600

400 400

200 200

0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Tiempo(min) Tiempo(min)

HGent. HG.Sal(DFOC) HG.Sal(MCOC) HG.Sal(SHOCKOC) HGent. HG.Sal(DFOC) HG.Sal(MCOC) HG.Sal(SHOCKOC)

Figur a9.Resultadosdelaaplicacindelosmtodosdeondacinemticaparauncasodehidrgrafaderompimientoenun
canalprismticoconunapendientedel1%. x=4500my x=8000m..

Duranteeltrnsitodelosmodeloscinemticosseobserva modelo de onda dinmica oscila numricamente,

prdidademasaenelmtododelascaractersticas,esto corroborandolopropuestoporVonNeumann(citadoen
ocurre por la interseccin de las lneas caractersticas Chow, 1988), donde al realizar varios anlisis de
que emergen de la malla numrica (Figura 4). En el estabilidadalasexpresionespropuestasporFread(citado
mtododelajustedelaondadechoque,ladiscontinuidad enChow,1988)enelesquemaimplcito,encuentraquelas
matemticaestratadafsicamentecomounchoquedbil, oscilacionesnumricasaumentancuandolarelacin l/ Dx
mejorandonotablementelos resultados del trnsito.El disminuye,donde l eslalongituddelaondadecrecida.

66
 TrnsitodelaondadechoqueencanalesdealtapencienteMontoya,Toro,CarvajalyVlez.

Finalmente, para tratar de estimar las ventajas de los PiedrasBlancas(Antioquia,Colombia).Lainformacin

modeloscinemticos,encasosdegeometravariabley topogrficaseencuentraenBustamante,(2005).ylos
alta pendiente, se presentan los resultados de trnsito principales datos deentradase presentan enlaFigura
hidrulico de una hidrgrafaclimtica en la quebrada 10.

22 2500
20

18 2300

16

Cota(m.s.n.m)
2100
Caudal(m/s)

14

12
1900
10

8 1700
6

4 1500

0 1300
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Abscisa(m)
Tiempo(min)

Figur a10. Hidrgrafadeentrada(C.I)yperfildelterrenoparalaQuebradaPiedrasBlancas.

Lapendientedelcauceprincipal(Figura10),esmayor La comparacin se realiza parael trnsito de la onda

al20%enlos primeros3500mde recorrido,pasando cinemticaendiferenciasfinitas(DF),ondadechoque
luegoaunapendientedel16%(hastalaabscisa4500m) (SHOCK) por el mtodo de las caractersticas y el
parafinalizarconunapendientepromediodel5.3%en software HECRAS (rgimen permanente), el cual es
lapartefinal,hastaladesembocaduraalroMedelln. ampliamenteusadoenelmedio.Elcomportamientode
Setomauntramode1000m(Abscisakm3+500hasta los diferentesparmetrosdeflujo(asociadosalcaudal
la abscisa km 4+500), con el objetivo de ver la pico),encadaunadelasseccionestransversales,ylos
importancia de incluir la presencia del frente de onda hidrogramastpicosendospuntosdelcanal,sepresentan
duranteeltrnsitoenunazonadetransicindelacuenca. enlaFigura11.

8 1.4

7 1.2

1
6
Profundidad(m)
Velocidad(m/s)

0.8
5
0.6

4
0.4

3 0.2

2 0
3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4200 4300 4400 4500 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4200 4300 4400 4500
Distancia(m) Distancia(m)

(DFOC) (SHOCKOC) HECRAS (DFOC) (SHOCKOC) HECRAS

Figur a11. Comparacindeparmetrosentrelosdiferentesmtodosparalosvaloresmximosalolargodelcanal,

Hidrogramaresultanteenlaabscisakm4+000ykm4+500respectivamente.

67
 AVANCESENRECURSOSHIDRULICOSNmero13,Mayode2006

88
87.8 3.8
87.6
87.4 3.4
87.2
87 3

Froude(Adim)
Tiempo(s)

86.8
86.6 2.6
86.4
86.2 2.2
86
85.8 1.8
85.6
85.4 1.4
85.2
85 1
3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4200 4300 4400 4500 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4200 4300 4400 4500
Distancia(m) Distancia(m)
(DFOC) (SHOCKOC) (DFOC) (SHOCKOC) HECRAS

24 26

22 24

20 22
20
18
18
16
16

Q(m/s)
14
Q(m/s)

14
12
12
10
10
8
8
6 6
4 4
2 2
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo(min ) Tiem po(min )

(DFOC) (SHOCKOC) HECRAS (DFOC) (SHOCKOC) HECRAS

Figur a11.(Continuacin) Comparacindeparmetrosentrelosdiferentesmtodosparalosvaloresmximosalolargodel

canal,Hidrogramaresultanteenlaabscisakm4+000ykm4+500krespectivamente.

Enlasgrficassepuedeobservarquelostresmtodos 6.CONCLUSIONES
presentan resultados similares en variables como la
velocidadylalminadeaguavaloresquedesdeelpunto A travs de los diferentes casos de aplicacin se
devistaingenierilpermitanaprobarelusodeunmodelo compruebaqueencanalespendientes,losesquemasque
permanente (que utiliza la ecuacin de la energa) en utilizan la simplificacin de la onda cinemtica son
canalesmuypendientes. bastante tiles, tal y como lo reportan Chow, (1988),
Singh, (1996, 2002 a y b), Tsai, (2003), Macchione,
Si observamos el problema desde el punto de vista (2003),etc.Elmodelodelajustedelaondadechoque,
matemticoyfsicoelusodelosmtodosnopermanentes basadoenestasimplificacin,permiteparaestoscasos
cobragran importancia,yaqueapartede darnos gran simularlosfrentesdeondasmanteniendolacontinuidad
cantidaddeinformacindeparmetroscomoelcaudal, enlamasayadicionalmentedisminuyendolaatenuacin
lavelocidadylaprofundidadencualquierpuntodela en el caudal pico fenmeno que en los modelos de
malla(x,t),guardanalinteriordesusecuacioneslano diferenciasfinitasseatribuyeadifusinnumricayen
linealidadpresenteenelfenmeno.Cabenotarcomoen elmtododelascaractersticasalaprdidadelamasa
elltimogrficoseobservaunpequeofrentedeonda transitada.
aliniciodelhidrograma,elcualhacequeeltiempodeviaje
seaunpocomayoryquesedebealos choquedbiles que En condiciones de flujo en canales, donde se pueda
ocurrenalinterior dela cascadacinemtica oen otros generarunfrentedeonda,lasecuacionesdeSaintVenant
trminosenuntramodelcanalcongeometraconstante. noson vlidas enlas vecindades de ladiscontinuidad.

68
TrnsitodelaondadechoqueencanalesdealtapencienteMontoya,Toro,CarvajalyVlez.
En estos casos, un mtodo de solucin como el de la
ondadechoque,permiteajustarlaslneascaractersticas
medianteunalgoritmosimple(BorahyPrasad,1980),
basadoenlateoradeWhitham,(1974)y queparael
caso de hidrgrafas de crecimiento moderado permite
visualizarlaformacindelfrentedeondayelretrasoen
eltiempodeviajedelamisma.
Lahiptesisprincipalbajolacualseapoyaelesquema
delajustedelaondadechoqueeslapresenciadechoques
dbiles.Enelcasodehidrgrafasdelentocrecimiento
los mtodos analizados son muy estables pero al
presentarseunahidrgrafaderompimientodeberefinarse
lamallanumricadetalformaquesecumplalahiptesis
que(A2 A1)/ A1 espequea.Enestoscasoselusodela
onda cinemtica en diferencias finitas se recomienda,
debidoaquesusresultadossonsimilaresalosdelaonda
dechoque,siempreycuandolapendienteseamayordel
10%
Seharealizadounacomprobacindelosalgoritmosde
trnsito de crecientes tanto para casos con solucin
analtica,comocasosencanalesnaturales.Seesperaen
un futuro validar este modelo numrico con datos de
laboratorio,estomediante laconstruccindeuncanal
rectangularde20mdelongitud,seccin(0.15mx0.30
m)ypendientevariable(0%11%),elcualseencuentra
enprocesodediseoypodrapermitirunafamiliarizacin
conelfenmenodetrnsitodergimennopermanente.
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