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Bosch Rexroth The Drive & Control Company

Drive & Control Academy


CONOCIMIENTO: LA VENTAJA COMPETITIVAMENTE DECISIVA

www.boschrexroth.com/academy

BIENVENIDOS

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Bosch Rexroth The Drive & Control Company

HIDRAULICA
PROPORCIONAL

Actualizacin de sistemas
Hidrulicos

SENATI PER
FEBRERO - 2015

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Componentes de un Sistema Hidrulico

INTRODUCCIN:
La aplicacin de la tecnologa hidrulica se
encuentra cada vez mas presente en la
industria y conocer los fundamentos de
esta, es de total importancia.

Temas a tratar:

Formas de transmisin de energa


(seleccin)
Smbolos grficos segn DIN ISO 1219
Principios de funcionamiento de bombas,
motores y cilindros.
Principios de funcionamiento de vlvulas
direccionales, vlvulas de cierre, vlvulas
de presin, vlvulas de flujo
Fluidos hidrulicos, diversas funciones y
caractersticas y campo de empleo

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Hidrulica proporcional)

Control de contaminacin

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Hidrulica proporcional)

LAS VALVULAS PROPORCIONALES SON VALVULAS DE


DESPLAZAMIENTO CONTINUO

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DIGITAL CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVALVULA

A B
A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T

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Hidrulica proporcional)

DIFERENCIAS ENTRE LAS VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Y


LAS VALVULAS

LAS VLVULAS LAS VLVULAS PROPORCIONALES


ELECTROHIDRULICAS
EL SOLENOIDE PUEDE SER ALIMENTADO POR
EL MANDO ELCTRICO ES DISCONTINUO (ON UNA INTENSIDAD DE CORRIENTE
- OFF) DEPENDIENTE DEL TIEMPO I = F ( T )
HAY RETARDO EN LA FORMACIN Y EN LA LA TRAYECTORIA DEL PISTN DE LA VLVULA
DESCOMPOSICIN DEL CAMPO SE COMPORTA DE MANERA ANLOGA AL
MAGNTICO. TRAYECTO DE LA CORRIENTE, ES DECIR SE
EL CAMPO MAGNTICO NO SE COMPORTA PUEDE PONER EL PISTON DE LA VLVULA
DE MANERA ANLOGA AL MANDO EN CUALQUIER POSICIN INTERMEDIA.
ELCTRICO. EL CAUDAL QUE PASA POR LA VLVULA SE
LA POSICIN DEL PISTN DE LA VLVULA ES COMPORTA DE MANERA ANLOGA AL
DISCONTINUO ( REPOSO O ACCIONADO). FLUJO DE CORRIENTE.
EL CAUDAL QUE PASA POR LA VLVULA
PUEDE ADELANTARSE O ATRASARSE
DEBIDO A LA SOBREPOSICIN DE LA
CORREDERA.
NO PUEDEN OBTENERSE CAUDALES
INTERMEDIOS (CAUDAL CERO O CAUDAL
MAXIMO)

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Los solenoides proporcionales

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Hidrulica proporcional)

MANDO PROPORCIONAL

MAGNITUD DE MAGNITUD DE
ENTRADA SALIDA
FACTOR
VALOR ELECTRICO VALOR FLUIDICO

a o b

AMPLIFICADOR ELECTRONICO VALVULAS


SET POINT PROPORCIONALES
(TARJETA PROPORCIONAL)
U a I
U = -10 / +10 v A = 0 .. + 2000 mA PRESION
B = 0 .. - 2000 mA CAUDAL

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Hidrulica proporcional)

VALVULA LIMITADORA DE PRESIN DE MANDO DIRECTO


PROPORCIONAL

P T

Fmg

U I

T P

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2 VELOCIDADES DE SALIDA
EL CAMBIO A CADA VELOCIDAD ES
BRUZCO v
EN LA SALIDA: v2

PASA DIRECTAMENTE A UNA v1 v1

VELOCIDAD V1 DETERMINADA t

POR E1 (ACTUA SOLO Y2, Y3)


PASA BRUZCAMENTE A UNA
VELOCIDAD V2 DETERMINADA
POR E2 (ACTUA SOLO Y2, Y3) E1 E2 PLC
PASA NUEVAMENTE A LA
VELOCIDAD V1 CON LA QUE Y4
Y3
LLEGA AL FINAL DE SU
CARRERA CHOCANDO
CONTRA LA CULATA DEL Y1 Y2
CILINDRO.
UN PLC CON I/O DIGITALES CONTROLA
EL PROCESO; TAMBIN PUDO
HABER SIDO UN SISTEMA DE
RELES.

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MANDO PROPORCIONAL DE
VELOCIDADES
POR EL EFECTO DE RAMPA EN UNA
TARJETA PROPORCIONAL SE
LOGRA QUE EL PISTN ALCANCE
UNA DETERMINADA VELOCIDAD A
TRAVES DE UNA ACELERACIN.
ASI NO HAY CAMBIOS BRUZCOS NI
PICOS DE PRESIN.
EL PISTN MOSTRADO PARTE DE UNA
VELOCIDAD CERO, LUEGO
ACELERA HASTA ALCANZAR UNA
VELOCIDAD CONSTANTE, LUEGO
DECELERA PARA LLEGAR
FINALMENTE NUEVAMENTE A UNA

v ( m/s )
VELOCIDAD CERO Y QUEDAR
EXTENDIDO

t(s )

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n Derecho
(RPM)
n1 S2
800
A1

v1 v2
n2 S3
300
A2
S1 t (s)
t1 t2 t3

n3 S4
1200
n Izquierdo A3
(RPM)

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MANDO EN LAZO ABIERTO

VALVULA
AMPLIFICADOR ACTUADOR CARGA
PROPORCIONAL
SET POINT PROPORCIONAL

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MANDO EN LAZO ABIERTO

VALVULA
AMPLIFICADOR ACTUADOR CARGA
PROPORCIONAL
SET POINT PROPORCIONAL

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REGULACIN DE LA SOBREPOSION
CURVA DE DESPLAZAMIENTO DE BIDO A LA REGULACIN DE LA
SOBREPOSION O NULL

DEBIDO A LA
SOBREPOSICION QUE
I
PRESENTA UNA REGULACION PARA LAS
VLVULA ES VALVULAS CON
SOBREPOSICION POSITIVA
NECESARIO AGREGAR
UNACOMPENSACION
ELCTRICA DE TAL
MANERA QUE CON
UNA PEQUEA SEAL
EN TENSIN SE TENGA
VALVULAS CON
UNA SALIDA DE
100 - 500 SOBREPOSICION CERO
CORRIENTE QUE
mA
DESPLAZE MEDIANTE
UN SALTO LA U
SOBREPOSICION DE
LA VLVULA

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REGULACIN DEL VALOR MAXIMO

CURVA DE DESPLAZAMIENTO DEL VALOR MAXIMO


I
PARA UNA SEAL
DE ENTRADA 100 %
DEL 100 % ES
POSIBLE
MODIFICAR EL
VALOR MAXIMO
DE SALIDA DE 75 %
TAL MANERA
QUE ESTE
VALOR A SU VEZ
LIMITE EL VALOR
MAXIMO DE
PARAMETROS U
COMO PRESIN
O CAUDAL +10
100 %

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REGULACIN DE LA CORRIENTE DE OSCILACION

LA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE


LA HISTERESIS PERO SU VALOR EXCESIVO P Q
AFECTA AL SISTEMA (OSCILACION F n
DETECTABLE), TAMBIN PRODUCE UN
RAPIDO DESGASTE DE LA VLVULA.
s v
EL VALOR A REGULARSE ESTA EN FUNCIN
USALIDA
DE LA INERCIA DE LA VLVULA Y DEL SISTEMA

GRAN AMPLITUD
DE I OSZ

AMPLITUD MEDIA
DE I OSZ

AMPLITUD CERO
DE I OSZ

UENTRADA
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