Informe Final: Respuesta en Frecuencia de los Filtros

Activos
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Ingeniera
Lima, Per
Hans Junior Puente Jara, Yeltsin Antony Alan Sotelo Camones
hanspuente@gmail.com; yelsinsotelo@gmail.com

I. ANLISIS DE LOS DATOS

En el laboratorio empleamos tres tipos de filtro : Pasa bajos,
pasa altos y pasa bandas. Cada uno de ellos con caractersticas
y propiedades distintas, de tal modo que para realizar el
anlisis veremos cada caso por separado ya que el objetivo de
la experiencia es entender el funcionamiento de cada uno de
los tipos trabajados.

Filtro pasa bajos:

A continuacin se mostraran las curvas que se obtuvieron

durante la medicin del filtro:
 Respuesta en frecuencia simulada

Frecuencias de corte:
Para ubicar las frecuencias de corte podemos emplear el
mtodo de los 3 dB Este mtodo nos permite aproximar la
Frecuencia Vi Vo vi/vo Decibeles Decibeles Error frecuencia en el punto donde la ganancia del filtro es -3 dB.
(Hz) (V) (V) (Exp) (Sim) %
300 1 0.86 0.86 -1.31 -1.63 19.63
Frecuencia de Frecuencia de
491 1 0.88 0.88 -1.11 -1.16 4.31 Error
corte ideal corte real
817 1 0.9 0.9 -0.915 -1.03 11.17
1450 1 0.9 0.9 -0.915 -1.09 16.06 5800 Hz 6900 Hz 18%
2049 1 0.9 0.9 -0.915 -1.24 26.21
3165 1 0.84 0.84 -1.51 -1.66 9.04 Ese gran error pude deberse a que el diseo contena
3500 1 0.82 0.82 -1.72 -1.84 6.52 resistencias no comerciales por ende en vez de usar 25K en el
4500 1 0.8 0.8 -1.93 -2.32 16.81 laboratorio empleamos resistencia de 27K , adems de efectos
5357 1 0.74 0.74 -2.62 -2.74 4.38 de ruido y las caractersticas del Op-Amp no eran exactamente
6250 1 0.72 0.72 -2.85 -3.25 12.31 iguales al del simulador.

Observamos errores mayores al 10%, desde el punto de

conversin observaramos errores menores si solo comparamos
las ganancias sin llevarlos a decibeles el margen de error es de
5% mximo, con el segundo punto de vista podemos decir que el
diseo tiene un funcionamiento aceptable ya que con errores
menores al 5% podra sernos til para aplicaciones de
aprendizaje sin mucha rigurosidad.
Entonces podemos comparar del mismo modo las curvas de
respuesta en frecuencia de la simulacin y el obtenido con los
datos de la experiencia:
Filtro pasa altas:

A continuacin se muestra como es que vara la salida con una

entrada de amplitud fija mientras hacemos un barrido de
frecuencia:
 |
Frecuencia Vi Vo vi/vo Decibel Decibel Error
(Hz) (v) (v) (Exp) (Sim) %
5000 1.46 0.32 0.040 -13.18 -9.92 32.86
8000 1.46 0.61 0.072 -7.58 -6.02 25.91
11000 1.46 0.82 0.104 -5.01 -3.27 53.21
14000 1.46 1.04 0.120 -2.95 -1.67 76.65
17000 1.46 1.2 0.347 -1.70 -0.62 174.19
20000 1.46 1.32 0.469 -0.88 -0.16 450.00
23000 1.46 1.4 0.560 -0.36 -0.2 80.00
26000 1.46 1.4 0.747 -0.36 -0.2 80.00
29000 1.46 1.4 0.880 -0.36 -0.51 29.41
32000 1.46 1.36 0.933 -0.62 -0.95 34.74
35000 1.46 1.32 0.960 -0.88 -1.43 38.46
38000 1.46 1.24 0.933 -1.42 -1.78 20.22
42000 1.46 1.16 0.907 -2.00 -2.56 21.88
45000 1.46 1.12 0.813 -2.30 -3.01 23.59
50000 1.46 1 0.747 -3.29 -3.84 14.32
55000 1.46 0.92 0.640 -4.01 -4.50 10.89
60000 1.46 0.84 0.533 -4.80 -5.23 8.22
65000 1.46 0.8 0.453 -5.23 -6.05 13.55 Frecuencia de Frecuencia de
70000 1.46 0.72 0.400 -6.14 -6.66 7.81 Error
corte ideal corte real
75000 1.46 0.68 0.347 -6.64 -7.15 7.13
80000 1.46 0.64 0.240 -7.16 -7.63 6.16 10450 Hz 14300 Hz 36%
85000 1.46 0.6 0.213 -7.72 -8.25 6.42 45000 47000 Hz 4.4%

Se observa claramente que los errores muy grandes se ubican

alrededor del punto de mxima ganancia, esto no indica que Filtro pasa bandas:
sea un mal filtro, solo indica que la ganancia mxima es menor
que la ideal, para poder entender las bondades del filtro, otro
punto de vista seria verlo sin usar los decibelios donde
comprobamos que la mayora de los errores son menores al
10% excepto en una pequea regin alrededor del punto de
mxima ganancia.

A continuacin se muestra como es que vara la salida con una

entrada de amplitud fija mientras hacemos un barrido de
frecuencia:
Frecuencia Vi Vo vi/vo Decibel Decibel Error
(Hz) (v) (v) (Exp) (Sim) %
300 1.5 0.06 0.040 -27.96 -27.45 1.86
600 1.5 0.108 0.072 -22.85 -21.45 6.53
900 1.5 0.156 0.104 -19.66 -18.12 8.50
1000 1.5 0.18 0.120 -18.42 -16.79 9.71
3000 1.5 0.52 0.347 -9.20 -7.55 21.85
4000 1.5 0.704 0.469 -6.57 -5.1 28.82
5000 1.5 0.84 0.560 -5.04 -3.22 56.52
7000 1.5 1.12 0.747 -2.54 -1.21 109
9000 1.5 1.32 0.880 -1.11 -0.25 344
10000 1.5 1.4 0.933 -0.60 -0.01 5900
12000 1.5 1.44 0.960 -0.35 -0.14 150
14000 1.5 1.4 0.933 -0.60 -0.62 3.23
15000 1.5 1.36 0.907 -0.85 -0.97 12.37
18000 1.5 1.22 0.813 -1.79 -1.84 2.72
20000 1.5 1.12 0.747 -2.54 -2.89 12.11
25000 1.5 0.96 0.640 -3.88 -4.64 16.38
30000 1.5 0.8 0.533 -5.46 -5.89 7.30
35000 1.5 0.68 0.453 -6.87 -7.17 4.18
40000 1.5 0.6 0.400 -7.96 -8.47 6.02
45000 1.5 0.52 0.347 -9.20 -9.12 0.88
70000 1.5 0.36 0.240 -12.40 -13.09 5.27
80000 1.5 0.32 0.213 -13.42 -14.43 7.00

El rea resaltada corresponde a la regin de mxima ganancia,

observamos aqu que la situacin real difiere abismalmente de
la situacin terica. Tericamente la mxima ganancia es de
- 0.01dB , sin embargo para esta situacin la ganancia real es
de -0.60dB produciendo as un error de aproximadamente
5900% sin embargo aunque no alcance una ganancia del
- 0.01dB una ganancia del -0.6 es un valor muy bueno para este
tipo de filtros con un par de polos.
Para apreciar mejor lo expuesto en los datos graficaremos la
respuesta en frecuencia del sistema simulado y la obtenida
mediante datos de la experiencia:
 Respuesta en frecuencia de la simulacin II. CURVAS OBTENIDAS
A. Curvas de ganancias:

Frecuencia de Frecuencia de
Error
corte ideal corte real
5200 Hz 6240 Hz 20%
20900 Hz 21000 Hz 0.5%

Observacin:
El divisor de tensin en cada uno de los filtros ubicada a en
el lazo de realimentacin sirven para estabilizar una
ganancia de 0dB
 III. RESPUESTAS Y PREGUNTAS :
a) Diferencia entre un filtro pasa banda y un filtro elimina banda

Filtro pasa banda: en principio, es una combinacin de un

filtro pasa-altos (HPF) y un filtro pasa-bajos (LPF), cada
uno de ellos caracterizado con su respectiva frecuencia de
corte y su pendiente conforme al orden. El filtro pasa-banda
establece as una banda de paso limitada por una frecuencia
de corte inferior [fL] definida por el HPF y una frecuencia
de corte superior [fH] dada por el LPF. La diferencia entre
estas dos frecuencias dar como resultado el ancho de
banda [BW] del filtro. La siguiente es una respuesta tpica
de este filtro con pendiente -6dB/Octava:

b) Definir frecuencia de corte , ganancia , ancho de banda y

relacin seal /Ruido

Frecuencia de corte:

Frecuencia por encima (o debajo) de la cual la relacin salida

entre entrada de una seal se atena en 3dB (filtro real) o
completamente (filtro ideal).

Ganancia

Es una magnitud que expresa la relacin entre la amplitud de

una seal de salida respecto a la seal de entrada.
La ganancia es una magnitud adimensional que se mide en
unidades como belio (smbolo: B) o mltiplos de ste como
el decibelio (smbolo: dB).

Filtro pasa banda:
Basado en el mismo principio del filtro pasa banda, si se
combinan un filtro pasa-altos (HPF) y un filtro pasa-bajos
(LPF) conectados en paralelo en lugar de cascada, en donde
la frecuencia de corte del pasa-altos es mucho mayor que la
frecuencia de corte del pasa-bajos, se obtiene una atenuacin
en el rango limitado por dichas frecuencias. Igualmente,
estar caracterizado con su respectiva frecuencia de corte
superior e inferior y su pendiente.
Ancho de Banda
Banda de paso: intervalo de frecuencias para las que la
respuesta en amplitud es la unidad (o est por encima de 1/2 en
filtro real)
Relacin seal/ruido
Se define como la proporcin existente entre la potencia
de la seal que se transmite y la potencia del ruido que la
corrompe. Este margen es medido en decibelios.
 Filtro pasa bajos:
c) Que consideraciones tomo en cuenta en el diseo del filtro
Valor
Aunque existen diversos mtodos para dibujar un filtro, se Valores terico Error
estandarizado
emple como base de diseo un filtro tpico denominado 25 K 27K 8%
Sallen-Key Topology , la base para cada uno de los filtro era un 220 K 220K 0
filtro pasa banda ya que todas las especificaciones de los filtros
a utilizar tenan frecuencia de corte tanto superiores como 10K 10K 0
inferiores. 5K 5K 0
La topologa del circuito es de la forma siguiente:
Para este filtro se fijaron los niveles de capacitancia y resistencia
sin guiarse de la topologa SALLEN-KEY TOPOLOGY sino que se
trabaj por criterio de menor invasivo del filtro a la seal de
entrada.

Filtro pasa altos :

Valor
Valores terico Error
estandarizado
6.36 K 6.8K 6.91%
12.7 K 13.6K 7%
10K 10K 0
El modelo y la relacin de resistencia y capacitancias son 5K 5K 0
establecidos para cada caso mediante los siguientes criterios:
1. El modelo en principio busca establecer una ganancia Filtro pasa bandas :
unitaria o de 0dB para la frecuencia media para ello
determinamos la frecuencia media para cada tipo de filtro. Valor
2. Empleando la relacin mostrada entre el factor de calidad y Valores terico Error
estandarizado
la frecuencia media podemos encontrar que:
1 15.91 K 15K 5.7%
= 31.8K 30K 5.66%
2
3. Luego la ganancia interna tenemos que est dada por la 10K 10K 0
ganancia en el lazo de realimentacin : 5K 5K 0
2
=1+ e) En que influye el orden del filtro
1
4. La ganancia en la frecuencia media ser : El orden de un filtro describe el grado de aceptacin o
rechazo de frecuencias por arriba o por debajo, de la
=
3 respectiva frecuencia de corte. Un filtro de primer orden,
5. El factor de calidad est dado por : cuya frecuencia de corte sea igual a (F), presentar una
1 atenuacin de 6 dB en la primera octava (2F), 12 dB en la
= segunda octava (4F), 18 dB en la tercera octava (8F) y as
3
6. Por ltimo debemos entender que si imponemos una sucesivamente. Si queremos conocer la pendiente de
ganancia Am por defecto obtendremos un factor de calidad atenuacin del filtro cuando disponemos de la relacin de
frecuencias en trminos de dcadas (10F), la
y si imponemos un factor de calidad por defecto correspondencia es de 20 dB/dcada para primer orden, 40
impondremos Am por ende dependiendo de las dB para segundo, etc. (siempre representado en
aplicaciones del filtro deberemos priorizar una sobre el escala logartmica).
otro.

d) Despus de realizado el clculo obtuvimos que :

Para el modelo empleado generalmente podemos fijar los

valores de los capacitores y apartir de ellos obtener las
resistencias para no tener la necesidad de comprar muchos
dispositivos:
Para este laboratorio fijamos los capacitores a 1 nF y 10 nF y
modificamos las resistencias segn sea necesario:
 FILTRO PASA ALTAS
Frecuencia Vi Vo vi/vo Decibel Decibel Error
(Hz) (v) (v) (Exp) (Sim) %
5000 1.46 0.32 0.040 -13.18 -9.92 32.86
8000 1.46 0.61 0.072 -7.58 -6.02 25.91
11000 1.46 0.82 0.104 -5.01 -3.27 53.21
14000 1.46 1.04 0.120 -2.95 -1.67 76.65
17000 1.46 1.2 0.347 -1.70 -0.62 174.19
20000 1.46 1.32 0.469 -0.88 -0.16 450.00
23000 1.46 1.4 0.560 -0.36 -0.2 80.00
26000 1.46 1.4 0.747 -0.36 -0.2 80.00
29000 1.46 1.4 0.880 -0.36 -0.51 29.41
32000 1.46 1.36 0.933 -0.62 -0.95 34.74
35000 1.46 1.32 0.960 -0.88 -1.43 38.46
38000 1.46 1.24 0.933 -1.42 -1.78 20.22
42000 1.46 1.16 0.907 -2.00 -2.56 21.88
Para realizar filtros analgicos de rdenes ms altos se 45000 1.46 1.12 0.813 -2.30 -3.01 23.59
suele realizar una conexin en serie de filtros de 1 o 2 orden 50000 1.46 1 0.747 -3.29 -3.84 14.32
debido a que a mayor orden el filtro se hace ms complejo. Sin 55000 1.46 0.92 0.640 -4.01 -4.50 10.89
embargo, en el caso de filtros digitales es habitual obtener 60000 1.46 0.84 0.533 -4.80 -5.23 8.22
rdenes superiores a 100. 65000 1.46 0.8 0.453 -5.23 -6.05 13.55
70000 1.46 0.72 0.400 -6.14 -6.66 7.81
75000 1.46 0.68 0.347 -6.64 -7.15 7.13
IV. HOJA DE DATOS 80000 1.46 0.64 0.240 -7.16 -7.63 6.16
85000 1.46 0.6 0.213 -7.72 -8.25 6.42
FILTRO PASA BAJAS
Frecuencia Vi Vo vi/vo Decibel Decibel Error
(Hz) (v) (v) (Exp) (Sim) %
5000 1.46 0.32 0.040 -13.18 -9.92 32.86
8000 1.46 0.61 0.072 -7.58 -6.02 25.91
11000 1.46 0.82 0.104 -5.01 -3.27 53.21 FILTRO PASA BANDAS
14000 1.46 1.04 0.120 -2.95 -1.67 76.65
Frecuencia Vi Vo vi/vo Decibel Decibel Error
17000 1.46 1.2 0.347 -1.70 -0.62 174.19 (Hz) (v) (v) (Exp) (Sim) %
20000 1.46 1.32 0.469 -0.88 -0.16 450.00
300 1.5 0.06 0.040 -27.96 -27.45 1.86
23000 1.46 1.4 0.560 -0.36 -0.2 80.00
600 1.5 0.108 0.072 -22.85 -21.45 6.53
26000 1.46 1.4 0.747 -0.36 -0.2 80.00
900 1.5 0.156 0.104 -19.66 -18.12 8.50
29000 1.46 1.4 0.880 -0.36 -0.51 29.41
1000 1.5 0.18 0.120 -18.42 -16.79 9.71
32000 1.46 1.36 0.933 -0.62 -0.95 34.74
3000 1.5 0.52 0.347 -9.20 -7.55 21.85
35000 1.46 1.32 0.960 -0.88 -1.43 38.46
4000 1.5 0.704 0.469 -6.57 -5.1 28.82
38000 1.46 1.24 0.933 -1.42 -1.78 20.22
5000 1.5 0.84 0.560 -5.04 -3.22 56.52
42000 1.46 1.16 0.907 -2.00 -2.56 21.88
7000 1.5 1.12 0.747 -2.54 -1.21 109
45000 1.46 1.12 0.813 -2.30 -3.01 23.59
9000 1.5 1.32 0.880 -1.11 -0.25 344
50000 1.46 1 0.747 -3.29 -3.84 14.32
10000 1.5 1.4 0.933 -0.60 -0.01 5900
55000 1.46 0.92 0.640 -4.01 -4.50 10.89
12000 1.5 1.44 0.960 -0.35 -0.14 150
60000 1.46 0.84 0.533 -4.80 -5.23 8.22
14000 1.5 1.4 0.933 -0.60 -0.62 3.23
65000 1.46 0.8 0.453 -5.23 -6.05 13.55
15000 1.5 1.36 0.907 -0.85 -0.97 12.37
70000 1.46 0.72 0.400 -6.14 -6.66 7.81
18000 1.5 1.22 0.813 -1.79 -1.84 2.72
75000 1.46 0.68 0.347 -6.64 -7.15 7.13
20000 1.5 1.12 0.747 -2.54 -2.89 12.11
80000 1.46 0.64 0.240 -7.16 -7.63 6.16
25000 1.5 0.96 0.640 -3.88 -4.64 16.38
85000 1.46 0.6 0.213 -7.72 -8.25 6.42
30000 1.5 0.8 0.533 -5.46 -5.89 7.30
35000 1.5 0.68 0.453 -6.87 -7.17 4.18
40000 1.5 0.6 0.400 -7.96 -8.47 6.02
45000 1.5 0.52 0.347 -9.20 -9.12 0.88
70000 1.5 0.36 0.240 -12.40 -13.09 5.27
80000 1.5 0.32 0.213 -13.42 -14.43 7.00
 V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Hans Puente
1. Ya existen algunos softwares que son tiles a la hora de
disear, pero realizar el diseo de manera manual sirve
para entender como se posicionan polos y ceros que son
los que nos dan las frecuencias de corte del sistema.
2. Durante la experiencia se tuvo dificultades por , incluso
se malogro un u741 , pero se pudo apreciar claramente
como se filtraba la seal en los rangos de frecuencia
establecida
Yeltsin Sotelo
3. El diseo de filtro es muy variado y depende mucho de
la rigurosidad con la cual se vaya a manejar las seales.
4. Los filtros diseados respondieron correctamente a los
requerimientos del diseo, podramos emplearlos para
experiencias de laboratorio que no requieran mucha
rigurosidad, pero aunque cumplan con los rangos de
frecuencia deseados existi un margen de error
considerable entre lo simulado y lo real, esto pude
deberse a la necesidad de estandarizar los dispositivo, el
ruido en la seal, las caractersticas dinmicas del
Amplificado operacional 741.

BIBLIOGRAFA
[1] Fundamentals of Signals and Systems, Benoit Boulet
[2] Apuntes de Regulacin Automtica, Carlos Platero Dueas
[3] Practical Analog and Digital Filter Design Artech House, Inc. Les Thede
[4] Diseo con amplificadores operacionales circuitos integrados analgicos,
3ra ed, Sergio Franco.
[5] Fundamentos de Circuitos elctricos Charles K. Alexander Cleveland
State University , Matthew N. O. Sadiku Prairie View A&M University.