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instrumentacin de medida
En este captulo
se analiza la
instrumentacin
disponible para
medir
vibraciones en
maquinaria
rotativa, dividida
en sistemas
porttiles y
sistemas
montados de
forma
permanente.
Tambin se
estudian los
diferentes tipos
de sensores de
vibracin y sus
tcnicas de
montaje sobre
la mquina.
Transductores y su tipologa
El transductor es el elemento que transforma la vibracin mecnica en una seal elctrica analgica, para ser
procesada, medida y analizada. Atendiendo a su principio constructivo, hay transductores de vibracin de
desplazamiento, velocidad y aceleracin, cada uno de ellos ms o menos idneo a cada aplicacin industrial.
Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud, ofreciendo repetibilidad (dos
seales de la misma amplitud tendrn que generar en el transductor la misma salida de tensin). Los transductores
tambin deben ser muy precisos en la informacin de frecuencias de la seal mecnica. Esto es fundamental pues, en
muchos defectos mecnicos, la relacin entre sus frecuencias y la frecuencia del eje de giro que se toma como
referencia, proporciona al analista la informacin precisa para determinar la naturaleza del defecto mecnico que genera
la vibracin.
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de vibracin, como se puede
apreciar en la Tabla 1.
Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en vibracin a baja frecuencia, o cuando el analista
necesita conocer el movimiento completo de un eje determinado. Estas medidas se toman directamente con
transductores de desplazamiento.
Las lecturas de velocidad son generalmente las de mayor Tipo
campo de aplicacin, ya que la velocidad es directamente
proporcional al esfuerzo y al desgaste de un sistema
mecnico. Pueden ser tomadas con un sensor ssmico de
Sensi
bles a
Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos
de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un
procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha
precisin, con un circuito electrnico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro sea el transductor
estndar para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para
mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (por
debajo de 1 Hz), ya que en este rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del procedimiento de
integracin padece.
La mayora de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente por encima de 1 Hz, lo que es lo
suficientemente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.
Transductores de desplazamiento
Transductores piezoelctricos
Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleracin por presin
sobre un cristal piezoelctrico. Un acelermetro piezoelctrico puede captar con precisin
seales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para tomar datos de
vibracin a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con desplazamientos
relativamente pequeos. Algunos transductores especiales pueden medir frecuencias mucho
ms bajas y tambin mucho ms altas. La recogida de datos de vibracin a altas frecuencias
depende del medio de fijacin del transductor a la mquina.
La mayora de los sensores tiene un amplio Cuando se usa en modo "hand-held" o "stinger"
rango de frecuencia, normalmente entre 2 Hz y para medir altas frecuencias, la respuesta de
15.000 Hz. Hay que observar que la respuesta seal es muy pobre por encima de 1.200 Hz.
en frecuencia depende del tipo de montaje del Los acelermetros necesitan una fuente de
sensor en la mquina. alimentacin externa.
Estos transductores son muy compactos, sin La salida de amplitud viene dada en unidades de
partes mviles, ligeros y de tamao reducido, aceleracin. Esta salida debe ser integrada para
necesitando pequeas bases magnticas. obtener la representacin espectral o el valor
El transductor del tipo ICP (Integrated Circuit global de amplitud de velocidad.
Piezoelectric) tiene un acondicionador de seal
interno. Aunque ICP es una marca registrada de
PCB Piezotronics Inc., se ha convertido en un
trmino genrico para referirse a un
acelermetro con amplificador integrado.
Tambin se les suele denominar con ms
precisin acelermetros en modo voltaje.
Se montan fcilmente con adhesivos o
atornillados. Tambin se puede disponer de
bases magnticas para montajes temporales o
aplicaciones especiales.
Es preferible sujetar el sensor con la mano de forma directa sobre el punto a medir a utilizar varillas de extensin que
actan como amortiguadores. El mejor mtodo de sujecin es, evidentemente, atornillando el sensor a la superficie de la
mquina
donde se va a medir, aunque, por su coste, solamente se
utiliza este mtodo en sistemas de monitorizacin en
continuo. Para capturar seales a muy alta frecuencia (de
6 a 8 kHz), se recomienda la utilizacin de grasas y
pegamentos a base de silicona. En general, en la
industria es muy difcil obtener medidas fiables de
vibraciones a frecuencias por encima de 5 kHz. Los
analizadores de vibraciones modernos disponen de
rangos de frecuencia para medidas lineales que estn
muy por encima de los rangos de respuesta lineal de los
sensores.
Forma de fijacin
Frecuencia max. (Hz)
Vibrmetros de valor global: Analgicos y Digitales.
Analizadores de frecuencia: Analgicos de banda de ajuste y Digitales FFT en tiempo real.
Los vibrmetros son instrumentos
que reciben la seal elctrica de un
transductor y la procesan (filtrado,
integracin) para obtener el valor
del nivel global de vibracin. La
mayora de ellos estn diseados
para tomar medidas segn
determinadas normativas de
severidad de vibracin. Por
ejemplo, segn la norma ISO 2372
se debe medir el valor de vibracin
en velocidad RMS, en un rango de
frecuencia entre 10 y 1.000 Hz.
Pero la limitacin ms importante de los vibrmetros es la imposibilidad de determinar la frecuencia a la que se produce
la vibracin y, por lo tanto, su origen mecnico. En la actualidad, el desarrollo de la instrumentacin para medir vibracin
ha sido tan grande que ya existen en el mercado pequeos aparatos que, por un coste bastante razonable, realizan el
anlisis FFT y obtienen el espectro de frecuencia, permitiendo distinguir unos problemas de otros.
Los analizadores de frecuencia son
pequeos ordenadores porttiles.
Su principal virtud es la gran
capacidad de diagnstico de
problemas asociados a frecuencias
caractersticas de problemas
mecnicos en elementos rotativos.
Estos analizadores pueden ser
analgicos de banda ajustable o
digitales con microprocesador
integrado FFT. Los primeros son
antiguos, pesados, lentos e
incmodos de manejar. Los
segundos obtienen el espectro en
tiempo real y disponen de multitud
de funciones de ayuda al anlisis.
Las medidas en ruta se suelen realizar con un sensor (normalmente un acelermetro) que se va fijando en los distintos
puntos de medida situados en la mquina. La identificacin de estos puntos en la mquina se puede realizar
simplemente con pintura, aunque es ms recomendable el empleo de una base fija para asegurar la repetibilidad de las
medidas. As mismo, el tipo de sujecin con la cual se conecta el acelermetro a la mquina es determinante en la
calidad de la medida de vibracin obtenida.
La sujecin manual, ampliamente usada hasta hace unos aos, ha dado paso a otro tipo de fijaciones de mayor calidad,
como puede ser el empleo de imanes o la conexin rgida a elementos de fijacin en la propia mquina. La identificacin
de los puntos de medida tambin se ha visto mejorada con la introduccin de elementos de ayuda, como el empleo de
cdigos de barras.
Sea cual sea el sistema empleado para la medida, todos los datos quedan guardados en la memoria del colector. Esta
memoria suele ser, como ya se ha comentado, bastante limitada, y normalmente voltil (se pierde cuando se agotan las
bateras). Por tanto, para realizar las tendencias de vibracin (elemento fundamental en el mantenimiento predictivo)
hay que descargar estas medidas en un ordenador de sobremesa, dotado de un paquete especfico de software. Esta
descarga se realiza normalmente a travs del puerto serie del ordenador, cuya baja velocidad hace que el proceso
pueda requerir bastante tiempo.
El tiempo empleado en la medida de vibraciones, as como el usado en el procesado de estos datos por el ordenador,
tiende a minimizarse, ya que es un tiempo que no implica ningn valor aadido. Hay que tener en cuenta que el
verdadero valor obtenido por el mantenimiento predictivo, y en el que habra que invertir todo el tiempo posible, es en el
anlisis de las vibraciones, no en su toma. Por tanto, se han desarrollado mtodos para disminuir el tiempo de medida
de vibraciones (sensores triaxiales, fijaciones especiales,...), as como el de anlisis (sistemas automticos de
diagnstico).
Aquellos puntos de medida que son de difcil o peligroso acceso, se suelen dotar de sensores colocados de forma
permanente. Estos sensores se cablean hasta una caja de conexiones, a la cual se conecta el colector durante la toma
de medidas en ruta.