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FERD 08/06/2016
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1 Objetivo de la gua
Esta gua sirve de ayuda para su iniciacin en el software Leica Infinity y est desarrollada para
guiarle a travs de los ejemplos que podr descargar de nuestra web y as experimentar el
funcionamiento y las ventajas de un software como Leica Infinity.
Leica Infinity funciona con un sistema de licencias no fsico, es decir no usa llaves o dongles
fsicos (USB o paralelo) para funcionar.
2. Licencias Flotantes son licencias que se instalan bajo un servidor de licencias y que
tienen la ventaja de poder compartirse entre ordenadores de la misma red.
La licencia se instala en una mquina de la red, en su servidor de licencias y se puede
acceder a ella, desde el software Leica Infinity que puede estar instalado en la misma
mquina o en otra u otras en la misma red.
El nmero de usuarios que pueden acceder a la licencia al mismo tiempo estar limitado
por la misma licencia.
Adems estas licencias permiten a un usuario llevarse la licencia fuera de la red por un
tiempo de hasta 3 meses. Esto permite a un usuario que tenga que trabajar fuera de las
oficinas o del entorno corporativo, llevarse en un ordenador porttil la licencia el tiempo
deseado.
Tambin un usuario conectando por VPN a su red corporativa, podra acceder a la licencia.
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2.3 Interface general del software
Leica Infinity est diseado de tal forma que todos sus mens y opciones sean fcilmente
identificables, se pueden encontrar o acceder a los mismos de distintas formas y se han creado
asistentes facilitar las tareas.
En Navegacin: vemos los datos importados, su origen y los exportados, pudiendo mostrarlos y
ocultarlos, agruparlos y seleccionarlos de forma cmoda.
Se pueden disponer cada una de las ventanas de la forma que le sea ms cmodo al usuario.
Simplemente arrastrando la ventana desde su ttulo y soltndola en uno de los iconos de situacin
o si se dispone de doble monitor, podemos pasar la ventana a un segundo monitor.
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En cuanto a los mens, podemos ver la disposicin en la parte superior de cada una de los
mdulos del software.
Pulsando en cada mdulo nos aparece en la barra inferior las opciones de trabajo.
En gris, aquellas que no se pueden utilizar ya que el proyecto o los datos no las usan (ej. si los
datos son de estacin total, las opciones GNSS estarn apagadas) o que no estn disponibles
debido a que el mdulo no est contratado. (la licencia demo dispone de todos los mdulos)
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2.4 Mens y mdulos del software
En este apartado vamos a ver rpidamente que opciones hay en cada men y mdulo.
Este men es el men principal de configuracin de nuestro software, donde crearemos los
proyectos, editaremos sus propiedades y los podemos importar o eliminar.
Info y Parmetros
Nuevo Proyecto
Gestin de Proyectos
Herramientas
Servicios
Archivo, es el men principal donde se configura el software y las opciones de procesamiento por
defecto de cada una de las herramientas, aunque posteriormente podemos editarlas para cada
proyecto en especfico.
Info y Parmetros:
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Nuevo Proyecto:
Gestin de Proyectos:
Herramientas:
En dichos mens podremos crear, importar, eliminar y asignar al proyecto cada uno de sus
elementos. As como en Sistemas de Coordenadas, podremos crear y calcular transformaciones
de datos y en Imgenes Georreferenciadas, ajustar las imgenes para que encajen con la
proyeccin en la que trabajemos. (ms adelante veremos los Sistemas de Coordenadas y las
Imgenes Georreferenciadas)
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Servicios:
Nos permite configurar distintos servicios de Leica Geosystems o externos como, HxIP, Leica
Exchange o OSM.
men Inicio:
Aqu tendremos las herramientas principales para la gestin de datos del proyecto abierto.
Importar y Exportar datos, Generacin de Informes, Ver datos en Google Earth (es necesario un
sistema de coordenadas con proyeccin), Crear nuevos datos y observaciones, Gestin de datos
y visualizacin en Capas, Imgenes de fondo, Imgenes vinculadas y herramientas cogo.
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men Procesar:
men Superficies:
En este men tenemos las herramientas de clculo de superficies trianguladas TIN, curvados y
clculo de volmenes.
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men Escaneo:
En este men tenemos las herramientas para agrupar nubes de puntos, limpieza automtica de
nubes, visualizacin por intensidades, RGB y filtrado de puntos.
men Imgenes:
Aqu disponemos de las herramientas para poder medir puntos sobre varias imgenes en las
cuales exista recubrimiento entre ellas que provengan de estaciones totales Leica. Usando
mtodos fotogramtricos se pueden extraer las coordenadas de distintos puntos sobre la imagen,
incorporndolos a nuestra base de datos y pudiendo usarlos en cualquiera de nuestros procesos.
men Ajustes:
En este men podemos ejecutar ajustes de redes por MMCC (mnimos cuadrados), usando datos
GNSS, TPS o de nivel y la combinacin entre los mismos.
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men Entidades:
Aqu disponemos de herramientas CAD para delinear o editar entidades del proyecto proveniente
de la toma de datos en campo, nubes de puntos, entidades CAD importadas desde DXF, DWG
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3 Crear un trabajo nuevo
1. Para crear un nuevo trabajo iremos
al men Archivo
2. Nuevo Proyecto
el Sistema de Coordenadas
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y su visualizacin
Lo primero ser crear un trabajo nuevo e importaremos los datos de las carpetas Job1 y Job2.
1. Creamos un trabajo que se llame Editar Estacionamiento con unidades en metros (0,001
mm) y angulares en GONS (0,0001)
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2. Ya en el men inicio pulsamos Importar
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5. A continuacin hacemos lo mismo con el job2.
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6. Tras importar las observaciones y los datos, podemos verlos en la pgina Gestin de
Datos (Inspector). Pulsamos en la pgina Ver, para visualizar los datos grficamente.
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8. Y seleccionamos el UTM32 (con esto tendremos datos en el sistema de coordenadas y
proyeccin de la zona de trabajo)
En este punto vemos que el proyecto consta de dos trabajos con dos estacionamientos distintos,
ambos comparten el mismo punto de orientacin BS-01 como referencia, aunque el
estacionamiento ST01 tiene que actualizarse para usar la referencia BS01 derivada del
estacionamiento ST02.
Para esto existen dos mtodos: cambiar el mtodo de estacionamiento a Referencia Conocida y el
segundo sera actualizar el Azimut.
Vamos a verlos:
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Mtodo 1 Cambiar el modo de estacionamiento.
Para esto vamos a ir a (Gestin de Datos) y a la pestaa TPS y pulsamos el segundo icono
Observaciones TPS por estacin origen
Aqu elegimos editar el primer estacionamiento, pulsando en el icono del lpiz junto al
estacionamiento.
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Ahora seleccionamos el punto de orientacin BS-01 en la parte izquierda y la pasamos a la parte
derecha para usarlo y pulsamos Siguiente
En la siguiente pantalla indicaremos que punto exacto con el nombre BS-01 usar, es decir, cada
punto puede tener varios juegos de coordenadas ya que pueden provenir de distintas mediciones
desde distintos sitios.
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Esto lo hacemos pulsando el icono de edicin al lado del punto.
Y de la lista desplegable seleccionamos el punto BS-01 <- ST-02 (que indica que las coordenadas
a usar del BS-01 son las que provienen del estacionamiento ST-02)
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Nos aparece una ventana donde nos indica los cambios en el estacionamiento:
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Vemos como todos los puntos tomados desde dicho estacionamiento han girado igualmente y
todo se ha reorientado.
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El segundo mtodo consiste en actualizar el azimut.
La actualizacin del azimut se puede hacer o bien desde el men de edicin de estacionamientos,
tal y como hemos visto anteriormente o desde el men de propiedades, que es el que vamos a ver
ahora.
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Seleccionamos el punto a usar, en este caso de nuevo el BS-01 <- ST-02
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Los cambios solo se producen cuando se pulsa Aplicar en la ventana de Propiedades
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Y comprobamos los cambios.
Ahora importaremos sobre el mismo proyecto el trabajo Job3, al cual tenemos que actualizar su
estacionamiento en ST_03 con puntos medidos desde el estacionamiento ST_01, que acabamos
de actualizar.
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Comprobamos que se ha importado el trabajo.
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En el asistente dejamos el mtodo de estacionamiento como Interseccin Inversa y pulsamos
Siguiente.
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En la siguiente pantalla cambiamos los puntos editando ambos para seleccionar los correctos:
En lugar de R-01 seleccionamos R-01 <- ST-01 y en lugar de R-02 seleccionamos R-02 <- ST-01
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Una vez cambiadas, vemos como se actualiza el clculo de la inversa y pulsamos Finalizar
Y lo comprobamos.
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Hemos acabado el ejercicio y podramos visualizar la imagen del lugar.
Pulsamos en el icono superior y seleccionamos ESRI World Imagery por ejemplo, y veremos en
unos segundos la imagen de fondo.
Ahora podramos exportar los datos en ASCII (esto lo vemos en el apartado 15. Exportar datos)
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4.2 Clculo de Poligonales
La segunda forma es sin usar el programa Poligonal en campo, es decir seguir la metodologa de
estacionar, orientar a la referencia conocida y luego en el men de Medir (Levantamiento) tomar el
punto/s de frente, una vez terminado pasamos al segundo estacionamiento y hacemos lo mismo,
as hasta el final. De esta manera el programa no reconoce directamente que el trabajo lleva una
poligonal, pero podemos generarla en oficina.
Lo primero que haremos es importar el trabajo Pol_des que est en la carpeta TPS Processing
Traverse Poligonal Traverse not oriented.
Para esto, creamos un nuevo trabajo en Archivo Nuevo Trabajo, que se llame Calculo_Poligonal
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A continuacin pulsamos Importar
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Una vez importados los datos podemos verlos en 2D.
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Si pulsamos en Gestin de Datos TPS Vemos los estacionamientos y si miramos en el icono
inferior que se refiere a poligonales existentes, vemos que aparece en gris (no hay poligonales)
Ahora crearemos una nueva poligonal, pulsando en Procesar Poligonal Nueva Poligonal
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Ponemos un nombre ej.: Poligonal y seleccionamos el primer estacionamiento. Si todos los
estacionamientos estn enlazados al pulsar el botn del medio entre las dos ventanas indicado, el
asistente busca la poligonal automticamente.
Vemos los estacionamientos ordenados y el punto de referencia inicial y de cierre final. Si todo es
correcto pulsamos Siguiente.
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En la siguiente pantalla del asistente, podemos activar las tolerancias de comprobacin de
observaciones y distancias, que chequea las observaciones entre CD y CI y comprueba que
entren dentro de la tolerancia establecida.
Si desplegamos las medidas podemos ver entre ellas las diferencias, incluso si alguna no entrase
en tolerancia podramos desactivar esa medida.
Mtodo de Ajuste:
2. Definimos los Errores tpicos Angular y de Distancia que se usar como los coeficientes
para calcular los errores mx. angulares y los errores mximos en longitud. Por defecto,
estos valores se configuran como 15'' y 0.01m.
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3. Dependiendo del nivel de precisin necesario, puede adaptar la Precisin mn. 2D, es
decir, la precisin de posicin mnima requerida. Por defecto, este valor se fija en 1/10'000.
4. Definir el Error mx. de altura permitido por punto de poligonal. Por defecto, este valor se
fija en 0.01m.
5. Dependiendo del nivel de precisin necesario, se puede adaptar la Precisin mn. 1D, es
decir, la precisin de altura mnima requerida. Por defecto, este valor se fija en 1/10'000.
6. Definir la Diferencia mx. de estacin permitida antes y despus del ajuste. Por defecto,.
estos valores se fijan en 0.01m para X local, Y local y altura.
Antes de calcular o de recalcular una poligonal, se muestra su precisin antes del ajuste.
Se observa:
Cierre angular:
Cierre en longitud:
Cierre en altura:
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Pulsar Siguiente para continuar con el Resultado de poligonal.
Se muestra:
La dimensin de los valores depende de la seleccin efectuada para distribuir los errores
en el Paso: Calcular poligonal.
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Y ya tenemos las coordenadas ajustadas.
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Para crear el informe pulsaremos en el icono de poligonales dentro del Gestin de Datos TPS y
seleccionamos la poligonal calculada.
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Podemos ver los que los iconos de los puntos de la poligonal han cambiado.
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4.3 Clculos con Mediciones de Series
Las mediciones de series son los conjuntos de datos tomados con el programa de estacin total
(Medicin de Series o Sets of Angles).
En este ejemplo vamos a ver una medicin de series efectuada en cada estacionamiento de la
poligonal y que ser usada posteriormente dentro del clculo de la propia poligonal.
Empezaremos por crear un nuevo proyecto en Inicio Nuevo Proyecto que denominaremos
Polig_Medicion_Series.
Una vez creado vamos a importar el trabajo Sets1 que est en la carpeta TPS Processing - Sets
Series Sets for Traverse example.
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Una vez importados los datos podemos ver una poligonal cerrada.
Pulsamos en Gestin de Datos TPS y pulsamos sobre el tercer icono relativo a las Mediciones
de Series.
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Podemos editar y revisar cada una de las series efectuadas desde cada estacionamiento. Por
ejemplo la serie desde el estacionamiento STN3, pulsando en el icono de edicin.
Al entrar en el Asistente de Editar medicin de Series veremos en punto de estacin y los puntos
visados, as como en nmero de series y de observaciones.
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En la siguiente pantalla comprobamos las series e incluso podemos activar las tolerancias entre
medidas para que nos indique si alguna observacin supera la tolerancia.
En este ejemplo y solo a fines de visualizacin cambiamos la tolerancia de las diferencias entre
CD/CI y las reducimos.
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En el momento vemos que los puntos STN4 y STN6 se muestran en rojo indicando que alguna de
las observaciones ha excedido la tolerancia.
Si desplegamos las observaciones podemos comprobar que muchas han superado la tolerancia
entre CD/CI en Hz.
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O podemos subir la tolerancia
Una vez comprobados los datos se muestran los resultados del clculo de las series donde nos
muestra el valor reducido final..
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Una vez calculadas las series, en este ejemplo, sus datos nos sirven para el clculo de una
poligonal.
Creamos la poligonal y marcamos en la casilla inferior Usar medicin reducida del programa
Medicin de Series.
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Pulsando en la primera estacin y el icono central, el programa nos ordena los estacionamientos
de la poligonal.
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Y ya tenemos una poligonal calculada con series de medidas.
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5 Procesamiento de datos GNSS
Leica Infinity permite el procesamiento de observaciones GNSS (Global Navigation Satellite
Systems) tanto en tiempo real RTK como en postproceso ya sean estticos o cinemticos.
En este apartado vamos a ver las distintas opciones y un ejemplo de las mismas.
Para levantamientos GNSS en RTK las opciones de edicin son limitadas, ya que es la toma de
puntos mediante la medida de un vector entre un equipo base y un equipo mvil.
Las opciones de edicin estn relacionadas con poder cambiar las coordenadas de la estacin
base RTK o poder editar la altura ya sea de la estacin base o de alguno de los equipos mviles.
Ahora importaremos los datos de la carpeta de ejemplos dentro de CAD Field to CAD data Leica
Campus Leica Campus Survey Leica Heerbrugg.
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Vemos que este proyecto tiene un levantamiento con nube de puntos, observaciones TPS y
observaciones GNSS en RTK.
Para ver solo las observaciones en RTK, pulsamos en Datos de Levantamiento y ocultamos las
observaciones TPS.
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Ahora vamos a editar la altura de antena de la base RTK. Para esto vamos a Gestin de Datos
GNSS y seleccionamos el segundo icono donde se ordenan las observaciones GNSS segn la
base de referencia.
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Pulsamos Aceptar y Aplicar y nos aparece un mensaje de advertencia indicando el cambio y los
puntos que sern afectados.
Si ahora queremos cambiar alguna observacin de un equipo mvil, ya que su altura o tipo de
antena cambia, entonces desplegamos las observaciones como se indica en la siguiente imagen.
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Y podemos editar la altura de antena o el tipo en cualquier punto.
Con esto hemos visto como editar algunos parmetros de una observacin en RTK.
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5.2 Postproceso GNSS
En este ejemplo vamos a ver un procesamiento GNSS completo de datos observados por distintas
estaciones con tiempos comunes que formarn una red.
Lo primero que haremos es preparar todos los datos. Aunque en este ejemplo todos ellos se
pueden encontrar en la carpeta GNSS Processing Postproceso RINEX, vamos a ver desde
donde se pueden obtener.
1. Datos GNSS pueden provenir de equipo GNSS de Leica en formatos DBX, MDB o desde
cualquier otro equipo en formato estndar RINEX (2.11 o 3.02)
En este ejemplo son datos RINEX GPS y GLONASS de distintas estaciones de referencia
de Leica, IGNE, ITACyl y otros organismos. (Estos datos se pueden obtener desde sus
respectivas pginas Web)
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3. Si queremos mayor precisin, podemos descargar las efemrides precisas desde distintos
organismos (para esto han de haber pasado al menos 15 das desde la observacin)
Para esto primero debemos saber el da y semana GPS, que podemos averiguar en
distintas web como:
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Otra manera es usando el men de descarga que incorpora Leica Infinity desde la versin 2.1,
donde podemos descargar datos RINEX y efemrides precisas de antenas de distintas redes
como las estaciones de referencia de EUREF.
Esto no es necesario para este ejemplo ya que tenemos todos los datos en la carpeta de ejemplo.
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Lo siguiente que haremos es importar los datos de los distintos sitios, pulsando en Inicio
Importar, y en este caso seleccionaremos que lo que vamos a importar son Datos brutos RINEX.
Seleccionamos todos ellos y nos fijamos en tener activas las opciones de los Parmetros de
Importacin (unir Intervalos y Conectar intervalos a cadenas mixtas)
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Una vez importados los datos vemos que en la ventana Ver no aparecen y esto es debido a que
no tenemos asignado ningn sistema de coordenadas con proyeccin, pero en nuestro caso, de
momento no nos importa.
Aqu vemos todas las observaciones cargadas y nos vamos al men Procesar. En este men nos
aparecen las opciones de procesamiento GNSS.
Lo primero que vamos a hacer es cargar las calibraciones de antena que hemos bajado de la web
del IGS, el fichero IGS08.atx
Seleccionamos el fichero IGS08.atx que tenemos en la misma carpeta donde tenamos los datos
brutos GNSS y lo importamos.
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Despus hacemos lo mismo con las efemrides precisas (si disponemos de ellas). Vamos al men
Importar Efemrides Precisas.
Importamos el fichero denominado .SP3 que est en la misma carpeta (en este ejemplo:
igr18795.sp3)
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Y comprobamos en la pgina Efemrides Precisas que se ha importado.
Lo siguiente que vamos a hacer es configurar cmo procesar los datos, indicando que datos usar
y la estrategia de procesamiento.
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Para esto vamos al men Datos:
Mscara de Elevacin, es el filtro usado para descartar usar en el procesamiento las seales por
debajo de ese umbral. Con esto tratamos de evitar malas observaciones a bajas elevaciones que
hagan imposible el clculo.
Satlites Usados, nos permite configurar las constelaciones y satlites a usar. Si lo dejamos por
defecto en Usar Todos, el software discriminar los satlites no vlidos. Si seleccionamos
Seleccin Manual, podremos indicar nuestras preferencias.
Tipo de Efemrides, nos permite configurar con qu tipo de efemrides procesar. Transmitidas o
Precisas (si disponemos de ellas)
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Usamos estos parmetros:
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Aqu definimos los parmetros:
Tipo de solucin, es donde indicaremos el tipo de solucin que buscamos, Cdigo, Flotante o
Fase (Fija) resolviendo ambigedades.
Modo de Clculo, indicaremos la estrategia a seguir, que puede ser Automtica (donde el software
selecciona la ms adecuada) o Ionosfera Reducida (apropiada para lneas base largas > 15 Km)
Modelo Ionosfrico, por defecto indicaremos Automtico, para que el software seleccione el ms
adecuado.
Una vez configurados estos parmetros podemos ver los parmetros avanzados.
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Frecuencia, permite configurar que frecuencias y de que constelaciones usarlas de forma manual.
Distancia mnima para Iono reducido, nos indica a partir de que distancia usar esto.
Posibles ambigedades fijas hasta, indica hasta que distancia permitimos al software que intente
calcular ambigedades.
Lo siguiente que haremos ser indicar que antenas nos van a servir de equipos fijos y cules
sern los puntos a calcular.
En nuestro ejemplo vamos a poner como fija la antena del IGNE de Yebes y los dems sern los
puntos a calcular. Para esto seleccionamos todas las observaciones y pulsamos Asignar como
Mvil.
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Ahora seleccionamos la referencia, en este caso Yebes.
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Finalmente solo nos queda pulsar el botn de Procesar.
Mientras procesa, vemos en la parte inferior izquierda que el proceso est en ejecucin.
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Una vez ejecutado nos pasa a la pgina resultados. Que podemos comprobar.
Aqu vemos que todas las lneas base se han resuelto en Fase y que an no hemos guardado. As
que solo nos falta, seleccionar todas las lneas y pulsar el botn de guardar.
Si queremos ver grficamente los datos, hemos de asignarles una proyeccin. As que vamos a
ver como asignarle un sistema de coordenadas ETRS89 con UTM30N para este ejemplo.
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Nos vamos a la pgina Archivo Herramientas Sistemas de Coordenadas y pulsamos el botn
de Gestin.
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3. Una vez creada, pulsamos en el icono de Sistema de Coordenadas.
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Antes de cerrar, seleccionamos nuestro Sistema y pulsamos el icono de Copiar a Proyecto.
Con esto ya podremos usarlo en nuestro proyecto. Cerramos el asistente y volvemos a Inicio.
Ahora seleccionamos el Sistema en la parte inferior derecha y cuando este activo nos aseguramos
que en la parte derecha , las Lneas Base Procesadas estn activas para visualizar.
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Ya podemos ver los resultados de nuestro primer procesamiento.
Ahora vamos a procesar con las estaciones de IGN_IGNE y IGN_SONS a todas las dems. Para
esto seguimos los mismos pasos que antes.
Primero vamos a Gestin de Datos GNSS Intervalos GNSS y seleccionamos Limpiar Todo los
seleccionado (en el icono superior del mdulo Procesar)
Luego seleccionamos todos como mviles excepto IGN_YEB1 y IGN_IGNE como referencia y
despus pulsamos procesar.
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Al igual que anteriormente, revisamos los resultados y si todo es correcto, seleccionamos todas
las lneas procesadas y pulsamos Guardar.
Y vamos a hacer el ltimo procesamiento. Ahora vamos a procesar con la estacin de IGN_SONS
a todas las dems. Para esto seguimos los mismos pasos que antes.
Primero vamos a Gestin de Datos GNSS Intervalos GNSS y seleccionamos Limpiar Todo los
seleccionado (en el icono superior del mdulo Procesar)
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Luego seleccionamos todos como mviles excepto IGN_YEB1 y IGN_IGNE y seleccionamos
IGN_SONS como referencia y despus pulsamos procesar.
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Ya tenemos todo procesado. Comprobamos sus coordenadas en Gestin de Datos Entidades
Puntos.
Si queremos el informe del procesamiento, nos iremos a Gestin de Datos GNSS Resultados
y en cada lnea pulsamos con el botn derecho del ratn, Informes y seleccionamos en
Resumen o Detalle.
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Y tenemos su informe.
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6 Procesamiento de datos de Nivel
En esta seccin vamos a ver como importar y calcular lneas de nivelacin, as como
compensarlas.
Para este ejemplo vamos a crear un proyecto vaco y vamos a importar una lnea de nivelacin de
campo que proviene de un nivel digital.
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Elegimos los datos de la carpeta Levelling BASESLEI.gsi
Al importarlo, podemos ver en la pgina Gestin de Datos en Nivel el grfico del itinerario y que el
mismo es cerrado en el punto 4.
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En este veremos los distintos mtodos de Ajuste (Homogneo, segn el nmero de niveladas o
por Distancia) y si usamos Tolerancias, veremos todos los ajustes de las mismas.
Si pulsamos en siguiente vemos todo el itinerario y podemos chequearlo, en este caso algo ocurre
en la lectura de frente al punto 8.
Volvemos atrs y comprobamos que hemos marcado que exista un aviso si la lectura inferior es
muy baja 0.5 m, para no usar lecturas demasiado pegadas al suelo, pero en este caso subiremos
la tolerancia.
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La subimos a 0.300 m y pulsamos en Siguiente.
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Pulsamos Siguiente y comprobamos el clculo.
Al pulsar Finalizar, ya hemos ajustado la lnea y vemos que se representa con un check en verde.
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7 Ajuste de Redes
Leica Infinity incorpora un mdulo (opcional) de ajuste de observaciones y redes por mnimos
cuadrados que permite combinar observaciones de distintos instrumentos de un proyecto para
ajustarlas.
Este ajuste se basa en la redundancia de observaciones para el ajuste mnimo cuadrtico de las
mismas.
Vamos a ver un ejemplo en este caso de una red de bases observada mediante estacin total
Leica MS50 (1 y 1mm + 1.5 ppm), las bases tenan un prisma circular de Leica.
Se conocen dos de las bases 1 y 3 y se desconocen las coordenadas de las otras dos 2 y 4. Y
queremos obtener las mismas de la mejor forma posible.
La observacin tiene dificultades por la zona y el calor y las observaciones no son muy
homogneas, adems no se sabe si las observaciones de 2 > 1 y 3 > 1 son correctas ya que se
midi errneamente la componente V.
Lo primero que vamos a hacer es crear un nuevo proyecto en Infinity que llamaremos RED_TPS.
Despus vamos a importar el trabajo de campo en el cual hemos estacionado en las 4 bases y
hemos hecho una serie de mediciones en C/CI del resto de las bases.
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Ahora importamos el trabajo RED que se encuentra en la carpeta Adjusment.
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Lo primero que vamos a hacer es eliminar los puntos denominados SER_ ya que son derivados
de la medicin de series y no queremos que nos influyan.
Para esto vamos a Gestin de Datos, los seleccionamos y con el botn derecho del ratn
desplegamos el men y pulsamos en Borrar.
Otra cosa que necesitamos hacer es aadir un punto de control al proyecto, que se nos olvid
introducir en campo.
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Ahora en el men lateral, indicamos su Id 3, indicamos que es de control y tecleamos sus
coordenadas (1200, 1000, 100) y pulsamos Crear.
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Una vez preparado el proyecto solo nos falta configurar los parmetros del Ajuste. Para esto
vamos al mdulo Ajustes y en la ventana de Gestin de Datos, tambin pulsamos sobre la
pestaa Ajuste.
Primero vamos al icono General y configuramos los parmetros generales del ajuste.
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Primero indicamos que los puntos de control nos van a servir como Fijos absolutos.
Indicamos el nmero de iteraciones que permitimos hasta llegar al resultado, indicando los lmites
9 es el mximo permitido o cuando se llegue a la precisin de 1mm.
Si hubisemos combinado equipos, entonces vemos que podemos editar en las observaciones su
precisiones. Para esto vamos a Gestin de Datos TPS Observaciones. Seleccionamos la
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observacin u observaciones y pulsamos con el botn derecho del ratn para ver el men
desplegable.
Como se aprecia podemos editar varios parmetros, en nuestro caso editaramos la Precis.
Podemos editar la precisin del EDM y errores de centrado y altura.
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Si queremos editar la precisin angular, entonces pulsamos en observaciones desde TPS y
exactamente de la misma forma, con botn derecho y Editar Precisin.
En nuestro caso vamos a indicar que los parmetros sern comunes para todas las observaciones
e indicamos los parmetros.
Errores de Centrado y Altura: 1 mm para posicin de estacin y punto visado y 1 mm para altura
de estacin y 2 mm para prisma.
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Lo siguiente a configurar son los criterios de prueba.
Alfa (%) es el nivel de significancia (normalmente 5%) para establecer la prueba Chi-Cuadrado
1-Beta (%) es el poder de la prueba (normalmente 80%)
Sigma a posteriori (normalmente indicamos ignorar)
Lo ltimo a configurar son los parmetros terrestres avanzados. Donde indicamos si usaremos
observaciones reducidas o no (si se marca se usan las observaciones reducidas de medicin de
series, en este caso no las usaremos), coeficiente de refraccin (no lo usamos ya que ya lo hemos
aplicado en la estacin), factor de escala (tampoco lo usamos ya que no aplicamos reducciones).
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Una vez hecho esto comprobamos en la ventana de Gestin de Datos que los puntos de control
an no los dejamos como fijados. Esto nos sirve para hacer unos primeros ajustes libres, que nos
permiten comprobar la bondad de la geometra interna y las observaciones y nos sirve para
rechazar errores groseros.
Ahora ejecutamos el primer Ajuste y vamos al icono de resultados y pulsamos con el botn
derecho del ratn e Informe del Ajuste.
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Comprobamos en el Informe en la ltima seccin Pruebas y Errores Estimados que existe algn
error en las observaciones desde la base 2 a la base 1. Vamos a las observaciones en la pestaa
ajuste y filtramos las bases y los puntos visados para mostrar solo la base 2 y el pto visado 1.
Para filtrar basta con pulsar el icono en la columna indicada.
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Comprobamos que los ngulos verticales no son recprocos y que las distancias si son las
mismas, por lo que hemos cometido un error en todas las observaciones.
Volvemos a filtrar del 2 al 1, seleccionamos todas las observaciones y pulsamos con el botn
derecho del ratn Ajuste No Usar.
Ahora vamos a desactivar ms observaciones que en el informe del primer ajuste daban
problemas.
La siguiente es la observacin de 4 a 2 en distancia. Filtramos al igual que antes y vemos que hay
dos distancias que se van mucho de la media. Las desactivamos.
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Ahora vamos a la siguiente observacin de 3 a 2 en distancia, que tambin da problemas.
Filtramos al igual que antes y vemos que hay una distancia que se va ms de 1 cm de la media.
Las desactivamos.
Comprobamos en el Informe 2 en la ltima seccin Pruebas y Errores Estimados que existe algn
error en las observaciones desde la base 3 a la base 1. Vamos a las observaciones en la pestaa
ajuste y filtramos las bases y los puntos visados para mostrar solo la base 3 y el pto visado 1.
Para filtrar basta con pulsar el icono en la columna indicada.
Vemos que angularmente el V no coincide y ha habido un error, por lo que desactivaremos todas
las observaciones del 3 al 1.
Para esto volvemos a filtrar del 3 al 1, seleccionamos todas y con el botn derecho del ratn
pulsamos Ajuste y No Usar.
Vemos que los errores son ya menores y aceptamos el resultado como vlido.
Y pueden provenir de cualquier tipo de equipo, estaciones, ldar areo, escner terrestre (HDS)
Vamos a ver un ejemplo de importacin y limpieza de una nube de puntos que proviene de una
estacin Leica MS50.
Primero creamos un nuevo trabajo que llamamos Superficies y Volmenes, con Sistema de
Coordenadas Ninguno
Vamos a apagar las visuales de las estaciones a efectos de que sea ms cmoda la visualizacin.
Lo primero que vamos a hacer es agrupar los 4 escaneos en un nico grupo, para que cuando
ejecutemos alguna herramienta la ejecute en todos ellos al mismo tiempo.
Para eso seleccionamos todos los escaneos en el navegador lateral, y veremos que todo queda
resaltado.
Como vemos an nos han quedado algunos residuos que vamos a limpiar manualmente.
1. Seleccin por ventana rectangular: Sujetando la tecla Maysculas (Shift) y picando la una
esquina de la ventana y arrastrando hasta la esquina contraria. Delimitamos la zona
interior que se seleccionar.
2. Seleccin por rea poligonal: Sujetando la tecla Maysculas (Shift) y picando cada uno de
los vrtices en sentido de las agujas del reloj. Delimitamos la zona interior que se
seleccionar.
3. Seleccin exterior por ventana rectangular: Sujetando la tecla Maysculas (Shift) + Ctrl y
picando la una esquina de la ventana y arrastrando hasta la esquina contraria. Delimitamos
la zona exterior que se seleccionar, es decir todo lo que quede fuera de esta zona ser lo
seleccionado.
Tras ver esto seleccionamos con un rea poligonal las zonas que nos han quedado por eliminar y
pulsamos Eliminar.
SNR:
O por colores individuales, donde a cada escaneo se le asigna un color para poder distinguir que
puntos provienen de cada escaneo.
Ahora podramos exportar la nube limpia con las herramientas de Exportar desde el men Inicio y
al formato deseado de nube de puntos para tratar en otros programas.
Vamos a comparar los tres mtodos de triangulacin que ofrece Leica Infinity.
Superficie Ajustada:
Este mtodo:
- Tamao mnimo del tringulo (muestreo regular) ejemplo usado 0.08m. Si est configurado
como cero, este usa todos los puntos.
- Tamao mximo del tringulo (detector de huecos) ejemplo usado 3.0m.
- Fija el tamao para el cual se crea el tringulo mximo para llenar los hueco.
- Cuando los puntos no son geomtricamente consistentes, permanecer un hueco
(por ejemplo, la superficie ignora la direccin que debe seguir, el cambio de
direccin es alto)
2. Relleno de huecos
3. Refina la malla
4. Elimina salientes
Superficie Uniforme:
Este mtodo:
Se usa cuando la densidad de puntos de escaneo es menos consistente, por ejemplo distancias
largas entre puntos escaneados cercanos y lejanos.
Usa los parmetros de la malla: tamao mnimo / mximo del tringulo, y obtendr una superficie
ms uniforme.
- Tamao mnimo del tringulo (muestreo regular) ejemplo usado 0.08m. Si est configurado
como cero, este usa todos los puntos.
- Tamao mximo del tringulo (detector de huecos) ejemplo usado 3.0m.
- Fija el tamao para el cual se crea el tringulo mximo para llenar los hueco.
- Cuando los puntos no son geomtricamente consistentes, permanecer un hueco
(por ejemplo, la superficie ignora la direccin que debe seguir, el cambio de
direccin es alto)
2. Relleno de huecos
3. No refina la malla
4. Elimina salientes
Superficie Interpolada:
Este mtodo:
Se usa cuando los datos de escaneo presentan ruido y no son consistentes en densidad.
1. Determina la malla inicial de forma automtica sin tener en cuenta los parmetros
definidos
Antes de analizarlas, vamos a comparar los tres mtodos y para eso vamos a crear otras dos
superficies con el mtodo de Uniforme y de Interpolada.
Seguimos los mismo pasos y teniendo seleccionado el grupo de escaneos Acopio, pulsamos
sobre Triangular superficie y seleccionamos Uniforme.
Ahora navegamos con la vista 3D encendiendo y apagando las superficies, teniendo apagadas las
nubes de puntos de Escaneo y Grupos de Escaneo.
Para terminar apagamos las anteriores y encendemos la Ajustada y vemos como aumenta la
densidad de tringulos y la definicin de tringulos con unos 71000 tringulos.
Verde: Uniforme
Rojo: Ajustada
En Leica Infinity podemos crear breaklines y aadrselas a una superficie ya creada como lnea de
ruptura. El software re triangula teniendo en cuenta el constreimiento a esa lnea definida.
Para esto lo que hacemos es dibujar una lnea nueva sobre puntos de la nube.
Vamos al men Entidades Lnea y pulsamos dos puntos de la nube como en este ejemplo.
Antes de pulsar Crear, nombramos a la lnea como queramos, en este ejemplo BreakLine.
En Leica Infinity podemos crear reas que sirvan como lmites para la creacin de la superficie o
de reas de exclusin que sirvan para triangular todo excepto dichas reas.
Vamos a crear el curvado del mismo ejemplo con curvas de nivel separadas 0,10 m entre ellas.
Para esto volvemos a dejar las superficie triangulada sin breaklines y lmites.
Y vemos el volumen.
Ahora importaremos los datos del proyecto diepoldsau bridge dentro de la carpeta Imaging. Los
importaremos como datos brutos. (estos datos provienen de una estacin con imagen). Estos
datos provienen de un levantamiento desde varias posiciones y donde adems de medidas se ha
tomado una imagen panormica desde cada uno de ellos.
Esto nos abre el visor de las imgenes y vemos las imgenes de cada uno de los
estacionamientos.
Vamos a la segunda imagen (estacionamiento 2000) y hacemos zoom con la rueda del ratn
hasta encontrar un punto representativo. En este ejemplo la baliza que se encuentra encima del
pilono izquierdo del puente. Centramos con el puntero y hacemos click. Esto nos marca el pixel
seleccionado con un crculo naranja.
En este caso la primera y segunda imagen tienen buena geometra para restituir el punto y la
tercera puede empeorarnos, por lo que para este punto solo lo calculamos desde las dos
primeras.
Editamos el nombre del punto, en este ejemplo lo llamamos Baliza y pulsamos Crear. Hasta ese
momento el punto no ha sido registrado.
Finalmente, vamos a Gestin de Datos Entidades y vemos que el nuevo punto nos aparece
como un punto Calculado y ya puede ser usado en nuestro trabajo habitual.
Ya podemos medir todos los puntos que deseemos siguiendo los mismos pasos que antes.
Para este ejemplo vamos a importar un trabajo que trae una lista de cdigos de campo y luego
vamos a importar una lista de cdigos diseada y vamos a comprobar cmo podemos asignar un
bloque a un cdigo, y hacer que su atributo sirva para escalarlo. Luego ensearemos donde crear
cdigos.
En este proyecto vamos a importar un trabajo. Los datos los encontramos en la carpeta Coding
Field to CAD data Leica Campus Leica campus survey Leica Heerbrugg
Una vez hecho si clicamos sobre un punto (ej. TS0058) vemos que tiene en la venta propiedades
cdigo de rbol (Tree) y atributos.
Y aqu seleccionamos la lista de cdigos CT Leica en la Carpeta, Coding Field to CAD data
Leica Campus.
Ahora copiamos esta lista de cdigos a la Biblioteca General de Leica Infinity para poder asignarla
a cualquier proyecto.
Esto lo hacemos tenido seleccionada la lista Coding y pulsando el icono Copiar a Global.
A este vamos a asignarle un bloque que ya viene de la lista de cdigos, pero que podramos
haber importado en el men Bloques, desde un archivo CAD.
Para esto desplazamos la barra inferior hasta visualizar la columna bloque y seleccionamos el
ltimo.
Vemos que para el punto TS0058 tenemos un cdigo de rbol que ahora sale representado por
ese bloque en 3D.
Y ya lo tenemos.
Una lista de cdigos puede exportarse para usarse en los equipos y una vez que lo asignamos en
campo a un trabajo, al importar el trabajo en Infinity, vendrn los cdigos.
Si hemos creado cdigos en campo y queremos aadirlos a la lista de cdigos original en Infinity
bastar con pulsar el cdigo dentro de Cdigos de Campo y pulsar las teclas CTRL+X y CTRL+V
en la lista de cdigos principal.
En este ejemplo vamos a calcular los parmetros de transformacin para una zona de trabajo
donde tenemos las coordenadas de puntos de control en WGS84 (GNSS GPS) y en ED50
(Elipsoide Internacional de Hayford) con proyeccin UTM30N y altura ortomtrica.
Lo primero que hacemos es crearnos un trabajo para los datos en WGS84 y otro para los mismos
en ED50.
Antes de pulsar importar definiremos una plantilla de importacin de ASCII, pulsando en Nuevo
Aqu indicaremos los parmetros del fichero ASCII. Ponemos un nombre a la plantilla, por ejemplo
WGS84 XYZ, indicamos que iniciamos la importacin en la fila 2 (evitamos los encabezados),
separado por Tab, formato de decimales (.), coordenadas WGS84 Cartesianas y altura Elipsoidal.
Despus indicamos que es cada columna y pulsamos OK.
Pulsamos Importar
Aqu indicaremos los parmetros del fichero ASCII. Ponemos un nombre a la plantilla, por ejemplo
ED50 Ortom, indicamos que iniciamos la imortacin en la fila 1, formato de decimales (.),
coordenadas Local Cuadrcula y altura Ortomtrica. Despus indicamos que es cada columna y
pulsamos OK.
Lo primero a tener en cuenta es tener creada la proyeccin, ya que estas no vienen creadas por
defecto.
Esto nos lleva a un asistente donde seleccionaremos los parmetros para el clculo.
Clsica 3D: Bsicamente, este mtodo toma las coordenadas cartesianas de los puntos medidos
con GPS (basados en el elipsoide WGS84) y las compara con las coordenadas cartesianas de las
coordenadas locales. De esta forma, se calculan los Desplazamientos, Giros y un Factor de
escala con el fin de efectuar la transformacin de un sistema a otro.
Para el mtodo de transformacin Clsica 3D se recomienda tener por lo menos tres puntos con
coordenadas conocidas en el sistema local y en WGS84. Los parmetros de transformacin se
pueden calcular empleando nicamente tres puntos comunes, pero al utilizar cuatro se obtiene
mayor redundancia y se pueden calcular los residuos.
La principal desventaja consiste en que para obtener las coordenadas de cuadrcula local,
se deben conocer el elipsoide local y la proyeccin. Adems, si las coordenadas locales no
son precisas, se corre el riesgo de que cualquier punto nuevo medido con GPS no se
ajuste al sistema de coordenadas locales existente una vez que se lleve a cabo la
transformacin.
Con el fin de obtener alturas elipsoidales precisas, se debe conocer la ondulacin geoidal
en los puntos medidos, las cuales se pueden determinar a partir de un modelo de geoide.
Sin embargo, en muchos pases no es tan sencillo tener acceso a un modelo de geoide
preciso.
Para transformar la posicin se requiere conocer la proyeccin y el elipsoide locales. Sin embargo,
ya que se toman en cuenta las distorsiones de la proyeccin, las transformaciones de Dos Pasos
se pueden aplicar en reas mayores que aquellas que cubre una transformacin de Un Paso.
Las transformaciones de altura y de la posicin se llevan a cabo por separado, por lo que los
errores en altura no se propagan a los errores de posicin. Adems, aunque los valores de las
alturas locales no sean muy fiables o se desconozcan por completo, puede llevar a cabo una
transformacin solo de la posicin. Asimismo, no es necesario que los puntos para calcular la
posicin sean los mismos que aquellos para calcular la altura.
Debido a la forma en que trabaja esta transformacin, es posible calcular los parmetros de la
misma con solo un punto en el sistema local y otro en el sistema WGS84.
El nmero de puntos con altura incluidos en la transformacin, afecta de manera directa el tipo de
transformacin de altura que se genera.
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1 Paso: En este mtodo de transformacin se tratan por separado las transformaciones de altura
y posicin. Para calcular la transformacin de posicin, las coordenadas WGS84 se proyectan
sobre una proyeccin Transversa de Mercator temporal y despus se calculan los
desplazamientos, giros y el factor de escala de esta proyeccin temporal hacia la proyeccin
verdadera.
Debido a la forma en que trabaja el mtodo para efectuar la transformacin de posicin, es posible
definir una transformacin sin necesidad de conocer una proyeccin o elipsoide local.
Las transformaciones de altura y posicin se hacen por separado, de tal manera que los errores
en altura no se propagan a los errores de posicin. Adems, si las alturas locales no son de buena
calidad o se desconocen, se puede crear una transformacin nicamente para posicin. Por
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ltimo, los puntos para calcular la altura y aquellos para calcular la posicin no necesariamente
deben ser los mismos.
A continuacin, se muestran las combinaciones que se pueden obtener entre los nmeros de
puntos en posicin y los parmetros de transformacin, tambin en posicin:
Las desventajas de este mtodo son que el rea de la transformacin queda restringida a
unos 10 km (empleando 4 puntos comunes).
Bursa Wolf: Modelo de transformacin en el que el origen del giro coincide con el origen del
sistema de coordenadas cartesianas para el sistema A.
Modelo CSCS: es un modelo de distorsin a aplicar en algunos pases que consiste en tablas de
factores de conversin para transformar directamente las coordenadas GPS obtenidas en campo
(referidas al elipsoide WGS84) a las coordenadas locales respectivas, tomando en cuenta las
distorsiones de la proyeccin cartogrfica correspondiente. Mediante estas tablas es posible
convertir directamente al sistema de cuadrcula local, sin necesidad de calcular los parmetros de
transformacin. Los Modelos CSCS se agregan a un sistema de coordenadas definido, los cuales
interpolan las correcciones en un archivo de cuadrcula y aplican las correcciones interpoladas.
Ahora seleccionamos las coordenadas del sistema origen A (BASES_WGS84) y del sistema
destino B (local) (BASES_ED50):
Una vez hecho, vemos los residuos de la transformacin. En este ejemplo vemos que los residuos
son muy altas, por lo que existe algn punto que nos introduce error.
Ahora vemos que los residuos mejoran y podemos aceptarlos. Pulsamos Siguiente.
En esta pantalla podemos indicar si queremos distribuir los residuos y la manera de hacerlo.
Si ahora abrimos el proyecto BASES_WGS84, donde solo tenamos las coordenadas cartesianas
y no podamos verlas en pantalla representadas. Y nos vamos a Archivo Herramientas
Sistemas de Coordenadas
Ahora vamos a Inicio y desplegamos en la esquina inferior derecha los Sistemas de Coordenadas
disponibles.
Primero creamos un nuevo trabajo que denominaremos Levantamiento e importamos los datos
dela carpeta de ejemplos dentro de CAD Field to CAD data Leica Campus Leica Campus
Survey Leica Heerbrugg
Vamos a ocultar las observaciones para ver claramente los datos. Para esto vamos a Datos de
Levantamiento y apagamos las capas de Observaciones TPS y GNSS.
Vamos a hacer zoom en la zona inferior izquierda del levantamiento para comenzar la edicin del
mismo.
Aqu podemos ver que el bordillo de una curva se ha tomado como una polilnea y deseamos
editarlo para que sea una spline. Entonces lo seleccionamos.
Ahora vamos a ver cmo continuar dibujando una lnea que no ha sido terminada. Seleccionamos
la lnea y pulsamos en Continuar lnea
En este caso vamos a ver que nos aparece la prolongacin de la lnea en el extremo donde no
queremos seguir editando, esto es debido a que cuando se tom esa lnea se termin en esa
direccin y en ese punto.
Lo que queremos es seguir editndola por el otro extremo, por lo que indicamos en las
herramientas superiores Invertir, esto nos invierte la direccin de la lnea.
Nuestra siguiente edicin es crear una nueva lnea. Para esto vamos a navegar hasta la nube de
puntos del edificio y seleccionamos la herramienta Nueva Lnea.
En la siguiente edicin vamos a separar una lnea en un punto, para dividirla en dos lneas.
En el ltimo apartado, vamos a ver como importar un CAD de la zona con nuevos edificios e
indicarle al programa que deseamos usar sus entidades para delinear con ellas o medir, es decir
que sean datos importados a la biblioteca de Infinity como si fuesen datos de mi levantamiento.
Una vez importado lo vemos en nuestro proyecto y podemos seleccionar cualquier entidad.
Si hacemos una seleccin de datos, ya sea grfica desde la pgina Ver o numrica desde la
pgina de Gestin de Datos y despus pulsamos en el men Exportar, podemos indicar si
queremos exportar todo o solo lo seleccionado.
Es importante hacer notar que dependiendo del formato de exportacin, solo se exportarn los
datos compatibles. Por ejemplo, si tenemos una nube de puntos, esta solo se exportar si el
formato de exportacin elegido es de nube de puntos, si no, se exportarn el resto de los datos
excepto la nube.
Trabajo SmartWorx / Captivate DBX: para exportar los datos para equipos de campo Leica
ASCII: exportacin de coordenadas de puntos (no de nubes de puntos) en ASCII con una plantilla
de exportacin que hemos de definir en el propio men de exportacin.
HeXML: es un formato XML diseado por Hexagon para exportar datos entre equipos y software
donde se exportan puntos, lneas, reas, nubes de puntos, imgenes
LandXML: exportacin de datos compatibles entre distintas plataformas CAD
AutoCAD (DXF, DWG): exportacin de datos para CAD, incluso superficies en 3D Caras DXF
ESRI SHP: exportacin de datos en SHP
Nubes de Puntos (PTS, E57, LAS, LAZ): exporta solo las nubes de puntos del proyecto
Stylesheets: exportacin con formato
KML, KMZ: exportacin en formato Google Earth o Maps
RINEX: exportacin de observaciones GNSS en formato RINEX (2.11 o 3.02)
JPG: imgenes.