MANUAL DEL SOFTWARE SYSWIN PARA LA PROGRAMCION DE PLCs

OMRON

Realizado por:

Ing. Carlos Patio

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE BOLIVAR

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRONICA
CARTAGENA
2008
 ENTRADAS Y SALIDS DE LA PLANTA PILOTO DE EMBOTELLADO
AUTOMATIZADA CON EL PLC OMRON SRM1-C02-V2

ESTACION PRODUCCIN: ENTRADAS Y SALIDAS

ACCION SIMBOLO TIPO I/O

Presin depsito izdo. PSI Colector abierto PNP 000
Presin depsito drch. PSD Colector abierto PNP 001
Presin deposito centro PSC Colector abierto PNP 002
ENTRADAS Visualizador dep. centro DIS1 N.A. 003
004
Pulsador marcha izdo. PMI1 N.A. 006
Pulsador marcha drch. PMD1 N.A. 007
Motor hlice A+ Motorreductor 1000
Presin depsito izdo. B+ Electrovalvula 3/2 monoestable 1001
Salida depsito izdo. C+ Electrovalvula de fluido 1002
monoestable
Presin deposito drch. D+ Electrovalvula 3/2 monoestable 1003
SALIDAS Salida deposito drch. E+ Electrovalvula de fluido 1004
monoestable
Presin depsito centro F+ Electrovalvula 3/2 monoestable 1005
Dosificador salida G+ Electrovalvula de fluido 1006
monoestable
Baliza roja BR Piloto luminoso color rojo 1008
Baliza verde BV Piloto luminoso color verde 1009
 ESTACION LLENADO SIMPLE
ACCION SIMBOLO TIPO I/O
Extraccin bote arriba c0 Detector magntico Reed 108
Extraccin bote abajo c1 Detector magntico Reed 109
Pinza extraccin abierta e1 Detector magntico Reed 111
Extraccin bote origen d0 Detector magntico Reed 112
Extraccin bote fin d1 Detector magntico Reed 113
Pinza tapa abierta f0 Detector magntico Reed 114
Pinza tapa cerrada f1 Detector magntico Reed 115
Prensa arriba g0 Detector magntico Reed 200
ENTRADAS Prensa abajo g1 Detector magntico Reed 201
Giro plato a0 Detector magntico Reed 202
Selector AUT/MAN SAM2 Selector 3 posiciones 2003
2004
Pulsador RESET PR2 N.C. 205
Pulsador PLATO PG2 N.A. 206
Puls. MARCHA-CICLO PM2 N.A. 207
Seta de EMERGENCIA EM2 N.C. 213
Giro plato A+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1100
Bloqueo y arrastre B+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1101
Extraccin bote C+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1102
Extraccin giro bote D+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1103
SALIDA Pinsa sacar E+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1106
Alimentador tapas F+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1107
Prensa G+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1108
Alimentador botes H+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1113
 ESTACIN PALETIZADO: ENTRADAS Y SALIDAS

ACCION SIMBOLO TIPO I/O

Salida A mesa 300
Salida B mesa 301
Salida C mesa 302
Salida D mesa 303
Salida origen mesa Detector origen 306
Salida alarma mesa 307
Salida A traslacin 308
Salida B traslacin 309
SALIDAS Salida C traslacin 310
Salida D traslacin 311
Salida origen traslacin Detector origen 314
Salida alarma traslacin 315
Ventosa arriba a0 Detector magntico Reed 400
Ventosa abajo a1 Detector magntico Reed 401
Pulsador MARCHA PM3 N.A. 402
Pulsador RESET PR3 N.C. 403
Pulsador ORRIGEN P03 N.A. 404
Entrada bloq. A mesa 1200
Entrada bloq. B mesa 1201
Entrada bloq. C mesa 1202
Entrada bloq. D mesa 1203
Entrada pto. 1 mesa 1204
Entrada pto. 2 mesa 1205
Ent. Reset alarma mesa 1206
Ventosa A+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1207
SALIDAS Ent. Bloq A traslacin 1208
Ent. Bloq B traslacin 1209
Ent. Bloq C traslacin 1210
Ent. Bloq D traslacin 1211
Entrada pto. 1 traslacin 1212
Entrada pto. 2 traslacin 1213
Ent. Reset alarma traslacin 1214
Vacio B+ Electrovlvula 5/2 monoestable 1215
 BIENVENIDO A SYSWIN

El software OMRON SYSWIN fue diseado para ser usado con los PLCs de la serie
SYSMAC C y CV. Este provee un meto sencillo para la creacin y mantenimiento de
programas y test de los mismos en operacin, tanto offline o conectado al PLC.

SYSWIN ofrece un rango comprensivo para la programacin de PLCs, desde la

edicin de programas hasta full simbologa y depuracin de red. Incluye:

Creacin de un nuevo programa.

Historial y edicin de programa.
Cargar y descargar cdigos a un PLC.
Estado del programa durante la ejecucin por el PLC.
Comentarios del programa: Direcciones simblicas, bloques simblicos y
comentarios de nombres de red.
Mantenimiento de libreras de archivo.
Impresin del programa y documentacin.
Conversin desde otros paquetes.

SYSWIN corre en Microsoft (versin 3.1 en adelante).

SYSWIN tiene un uso intuitivo y valida al programador para una rpida configuracin
de un proyecto especfico y entrada a red y datos de un programa. Los programas en el
PLC pueden construidos tanto en Ladder o formato plan de funcin.
El software SYSWIN puede comunicarse con las series de PLC OMRON CV y C. La
comunicacin serial con el PLC puede ser a travs de RS232C o RS422.

Este tutoral esta basado en la versin de SYSWIN 3.4 la que ser utilizada para la
programacin del banco didctico de la embotelladora la cual posee un PLC OMRON
SRM1-C02-V2 de la serie C con comunicacin va CompoBus entre sus mdulos de
entrada y salida.

CONEXION ENTRE EL PC Y EL PLC

La conexin es muy sencilla solo es necesario 4 elementos:

Computador
Cable serial RS-232
Adaptador de comunicacin CPM1-CIF01
PLC OMRON
BARRA DE HERRAMIENTAS FUNCIONES DE PROGRAMACION
 CREANDO UNA RED

BARRA DE HERRAMIENTAS GRAFICAS ENCABEZADO DE RED

 Contacto abierto y cerrado: este smbolo aparecer haciendo clic directamente
sobre el icono o presionando F2 y F3 respectivamente, permitiendo ingresar
ms informacin, como la direccin, la cual ser desplegada sobre el smbolo del
programa.

Como se observa la direccin ingresada es 001 y es interpretada por el software como

000.01, lo cual equivale al bit 1 del canal 00. Cabe aclarar que el PLC SRM1 tiene
capacidad hasta 256 puntos de I/O y puedes configurar hasta 20 canales de entrada cada
uno con 16 bits partiendo de 00 hasta 19 y 00 hasta 15 respectivamente.

Como se observa la direccin ingresada ahora es HR001 y es interpretada por el

software como HR00.01, lo cual equivale al full bit 1 del canal 00 y puedes configurar
hasta 20 canales de entrada cada uno con 16 bits partiendo de 00 hasta 19 y 00 hasta 15
respectivamente.

Lnea horizontal: incorpora una lnea a la red horizontal hacia la derecha

haciendo clic sobre el icono o presionando F4.
 Lnea vertical: incorpora una lnea vertical haciendo clic sobre el icono o
presionando F5.

Salida: este smbolo aparecer haciendo clic sobre el icono o presionando F6.

Salida negada: este smbolo aparecer haciendo clic sobre el icono o

presionando F7.

Como se observa la direccin ingresada es 1002 y es interpretada por el software como

010.02, la cual equivale al bit 2 del canal 10. Puedes configurar hasta 3 canales de
salida cada uno con 16 bits partiendo de 10 hasta 12 y de 00 hasta 15 respectivamente.

TIM timer: este smbolo aparecer haciendo clic sobre el icono o presionando
F9, permitiendo ingresar ms informacin, como el temporizador y valor, a los
cuales se les ha asignado 001 y #0009 respectivamente. Una ves pulsado el
contacto normalmente abierto 000.07, el TIM empieza a contar regresivamente
desde 9 hasta 0 seg. Cuando el TIM llega a cero se activa el contacto
normalmente abierto TIM001 y activa la salida 010.05.

Pueden ser utilizados 512 TIM partiendo desde 000 hasta 511.
 CNT counter: esta fusin se activa solo si la entrada es pulsada el numero de
veces para el cual fue configurada, en este caso se configuro para 5 pulsos
(#0005) que contara regresivamente hasta cero cada vez que se pulse la entrada
000.07 y activara la salida 010.15 a travs de la direccin CNT001, la cual solo
se apagara si se presiona reset a travs de la entrada 000.06.

Pueden ser utilizados 512 CNT partiendo desde 000 hasta 511.

FUNCIONES

END: es localizada al final de todo programa.

 KEEP: se activa al cerrarse el contacto 000.07, el cual guardara un registro en
keep con direccin 200.00 que podr ser utilizado en cualquier momento, en este
caso es utilizado para activar la salida 011.00, la cual se desactivara solo si se
resetea el keep, lo cual se hace con el contacto 000.06.

Puedes utilizar hasta 73 canales internos partiendo de 00 hasta 19 canales y 00 hasta 15

bits; Desde 200 hasta 252 canales y 00 hasta 15 bits.

Nota: tiene el mismo funcionamiento que las marcas pero a diferencia que se setea y se
resetea.

SET Y RESET: esta fusin como su nombre lo dice setea y resetea una marca
interna que puede ser utilizada para activar una salida, en este caso seteamos la
salida 011.00 a travs de la funcin SET con una direccin 200.00, la cual es
reseteada a travs de la funcin RESET que posee la misma direccin 200.00.
 CREACION DE UN PROYECTO PARA EL PLC OMRON SRM1-C02-V2

Configuracin inicial

Inicio/todos los programas/ SYSWIN 3.4,

En la barra de herramientas clic en Archivo/Nuevo proyecto,

Configurar la ventana como se muestra, clic Aceptar:

 Guardar proyecto

En la barra de herramientas clic en Archivo/Guardar proyecto

Guardar el proyecto con extensin .swp en este caso se guardo como ejemplo1.swp,
clic Aceptar.

Se realiza el programa y una vez terminado se procede a transferirlo al PLC

Comunicacin del PLC con el computador

Proyecto/Comunicaciones
Configurar la ventana como se muestra, clic Test del PLC y esperar que muestre en
Estado conectado, clic Cerrar.

Transferir programa al PLC

Clic en el icono cambiar estado de PLC, el cual desplegara la ventana mostrada abajo,
clic STOP/PRC, clic Aceptar.
Online/Transferencia (PC->PLC),

Clic en Si

Configurar la ventana como se muestra, clic Aceptar

Clic en el icono cambiar estado de PLC, el cual desplegara la ventana mostrada abajo,
clic RUN, clic Aceptar.
 PROGRAMCION DEL PLC OMRON CPM1A-10CDR-A-V1

CONEXIN

CABLEADO DEL PLC CPM1A-10CDR

Este plc es de la gama micro de la familia OMRON de las series C. Posee 6 entradas y 4
salidas, las entradas estn localizadas en el canal 0 (CH0), las cuales parten del bit 00
hasta el 06 y las salidas en el canal 10 (CH10), las cuales parten del bit 00 hasta el 04.

Fuente de voltaje:

Conecte L1 Y L2/N a 110 VAC

Cableado entradas: El PLC CPM1A-10CDR, posee una fuente interna de alimentacin
de 24 vdc para las entradas y es cableada como se muestra en la figura.
El Terminal COM corresponde al comn el cual ser el negativo.
El positivo ira a los elementos de entra (input devices), tales como pulsadores, sensores
o finales de carrera, etc.
Cableado salidas: El PLC CPM1A-10CDR, no posee fuente de alimentacin para las
salidas as que es posible conectarle a las salidas fuentes de voltaje AC o DC, como se
muestra en la figura.

La carga (Load) corresponde a los elementos teles como bombillas, motores, alarmas,
etc.
 CREACION DE UN PROYECTO

El siguiente ejercicio consiste en el accionamiento de un cilindro doble efecto, para ello

se necesitara un cilindro doble efecto, una electrovalvula monoestable con retroceso por
mielle, una vlvula estranguladora y un pulsador N.A.
 Configuracin inicial

Inicio/todos los programas/ SYSWIN 3.4,

En la barra de herramientas clic en Archivo/Nuevo proyecto,

Configurar la ventana como se muestra, clic Aceptar:

Guardar proyecto

En la barra de herramientas clic en Archivo/Guardar proyecto

Guardar el proyecto con extensin .swp en este caso se guardo como valmono.swp,
clic Aceptar.

Clic en el icono contacto abierto, asignarle la entrada 1, clic en Aceptar

Clic en el icono funcin, escribir en funcin: SET y en dato 1: 300, clic en Aceptar
Clic en el icono Insertar red, seleccionar DEBAJO, clic en Aceptar

Clic en el icono contacto abierto, asignarle la direccin 300, correspondiente al SET,

clic en Aceptar

Clic en el icono salida abierta, asignarle la salida 1000, clic en Aceptar

Clic en el icono Insertar red, seleccionar DEBAJO, clic en Aceptar

Clic en el icono contacto abierto, asignarle la direccin 1000, clic en Aceptar

Clic en el icono Temporizador, escribir en temporizador: 000 y en valor: #005, clic en

Aceptar
Clic en el icono Insertar red, seleccionar DEBAJO, clic en Aceptar

Clic en el icono contacto abierto, asignarle la direccin t000, clic en Aceptar

Clic en el icono funcin, escribir en funcin: RSET y en dato 1: 300, clic en Aceptar

Clic en el icono Insertar red, seleccionar DEBAJO, clic en Aceptar

Clic en el icono funcin, escribir en funcin: END , clic en Aceptar

 Comunicacin del PLC con el computador

Proyecto/Comunicaciones

Configurar la ventana como se muestra, clic Test del PLC y esperar que muestre en
Estado conectado, clic Cerrar.
 Transferir programa al PLC

Clic en el icono cambiar estado de PLC, el cual desplegara la ventana mostrada abajo,
clic STOP/PRC, clic Aceptar.

Online/Transferencia (PC->PLC),

Clic en Si
Configurar la ventana como se muestra, clic Aceptar

Clic en el icono cambiar estado de PLC, el cual desplegara la ventana mostrada abajo,
clic RUN, clic Aceptar.
Clic en el icono monitorizar