Carguo y transporte

Escuela de Ingeniera en Minas

UNIDAD 3: TRASPASO GRAVITACIONAL

Y SISTEMAS DE CARGUO
TRANSPORTE VACIADO

CLASE 9: SISTEMA DE TRANSPORTE PALA

CAMIN

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 OBJETIVOS

Actividad/ Soporte
Tiempo Objetivo Descripcin Metodolgica
Metodologa Materiales
PPT Clase 9

Entender el sistema
de transporte pala
camin.
Clase lectiva El profesor pasa la materia, a la vez que va preguntando a los alumnos
0:00 - 1:30 para que ellos puedan ir asociando, reflexionando sobre la materia.
participativa
Aprender a calcular
rendimientos y flota
de camiones.

PPT Clase 9

Calcular la flota
1:30 3:00 necesaria para un Ejercicio El profesor dar las pautas para realizar el ejercicio.
sistema propuesto.

2
CONTENIDOS

Sistemas de transporte en minera

subterrnea
Camiones
Calculo de rendimientos de camiones
Calculo de flota de camiones

3
INTRODUCCIN SISTEMAS DE TRANSPORTE

Sistemas de transporte en minera subterrnea

Transporte discontinuo
o Camiones
o Trenes
o Skips

Transporte continuo
o Transporte por medio de correas
o Transporte por medio de fluidos
Carguo y transporte
Escuela de Ingeniera en Minas

CAMIONES

5
CAMIONES

Existen diversos tipos de camiones:

Minera subterrnea
o Camiones mineros
o Camiones de carretera

Minera a rajo abierto

o Camiones de gran capacidad
o Camiones carreteros
CAMIONES CARRETEROS

Los camiones carreteros se utilizan para el transporte de materiales en

minera y construccin.
Se distinguen por su capacidad de transporte y se denominan en el
mercado acorde a su largo y ancho de tolva. Por ejemplo, camiones 6
x4 tienen tolvas de 6 metros de longitud y 4 metros de ancho.

Son equipos operados por Diesel y no cuentan con articulacin central.

La vida til de estos equipos es baja ya que no estn hechos para

operar en las condiciones mas severas que impone la minera. Entre 2-
3 aos de vida til real.
El precio de adquisicin es bajo comparado con sus pares mineros.
Entre US$ 60.000 140.000 .
CAMIONES CARRETEROS

Mercedes Benz
4144K
Scania P380

Volvo FM12
CAMIONES MINEROS (DUMPERS)

Los camiones mineros se utilizan para el transporte de

materiales en minera subterrnea.
Se distinguen por su capacidad de transporte y por su bajas
dimensiones.
Son equipos Diesel o elctricos
Cuentan con articulacin central.
El precio de adquisicin es mayor que los camiones de
carretera. Entre 570-280 KUS$
Vida til tpica es 5 aos.
CURVAS DE DESEMPEO DE CAMIONES

Las curvas de desempeo nos indican, dada la condicin del camino, la

velocidad mxima que puede alcanzar el camin tanto en subida-bajada-
plano desde el punto de vista del equipo.
o En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas de roce
originadas en los neumticos
o En un camino en bajada el camin tiene un cierto freno que ejercer para mantenerse a
una velocidad prudente

Para el diseo se deben considerar velocidades de seguridad mximas

para asegurar frenado en una distancia de seguridad.

Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del

equipo, velocidad y con ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de
transporte.

Las curvas de desempeo los entrega el fabricante del equipo.

VELOCIDADES EN RETORNO
Generalmente no hay mayor restriccin cuando el equipo viene vaco. Estas
velocidades se fijan para satisfacer seguridad.
Para diseo se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la velocidad
mxima se puede usar dada las condiciones de operacin y distancia de
transporte.

Condicin de Distancia hasta 150 m Distancia sobre 150 m

operacin % %
Favorable 0,65 0,85

Media 0,6 0,8

Desfavorable 0,55 0,75

VELOCIDADES EN RETORNO

Para cada peso de camin se

determina la velocidad mxima
permitida en una pendiente.
Existe una distancia mxima
que los frenos de servicio
pueden operar sin fallar por
sobrecalentamiento.

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual
TIEMPOS CARGA-DESCARGA-MANIOBRAS

Descarga incluyendo maniobras (minutos)

Condicin Vaciado en el fondo Vaciado trasero Vaciado por el lado

Favorable 0,3 1,0 0,7

Media 0,6 1,3 1,0
desfavorable 1,5 1,5 2,0 1,5

Tiempo maniobras previo al carguo (minutos)

Condicin Vaciado en el fondo Vaciado trasero Vaciado por el lado
Favorable 0,15 0,15 0,15
Media 0,5 0,3 0,5
desfavorable 1,0 0,5 1,0
Carguo y transporte
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CALCULO DE RENDIMIENTOS

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CALCULO RENDIMIENTO FLOTA CAMIONES-LHD

1. Determinar tiempo carga camiones (Tc)

2. Factor de carga por nmero de paladas (Fll)

3. Tiempos de transporte por camin:

Considerar viaje : velocidades mximas y permisibles del equipo, y
distancias de aceleracin-desaceleracin.
Tiempo carga Tc
Tiempo viaje cargado Tvc
Tiempo descarga Td
Tiempo viaje vacio Tv
Tiempo maniobras Tm

4. Factores Operacionales
 CICLO TRANSPORTE CAMIONES CARRETERA

Tiempo total ciclo = 47,5 min/ciclo Superficie = 1,12 km (grava compactada)

Velocidad inicial 0 (km/hora)
Vel. Max. = 20 km/hr
Interior mina 2,4 km Tramo 0-150 = 10 km/hr
Rgimen = 20 km/hr PORTAL 150-final=20 km/hr
Tiempo tramo = 8,8 min Total tiempo tramo = 3,8 min

Baja 12% por rampa Baja 12% por camino

Tc= 13,1 min Td= 2 min
Tiempo maniobras CARGA PLANTA Tiempo maniobras
=1 min = 1min

Rampa sube 12% Camino sube 12%

Interior mina 2,4 km

Velocidad inicial= 0-9 = 4,5 km/hr (150 m) PORTAL Superficie = 1,12 km (grava compactada)
Rgimen = 9 km/hr (resto) Velocidad inicial 9 (km/hora)
Tiempo tramo = 17,2 min
Vel. Max. = 18 km/hr
Tramo 0-150 = 12 km/hr
150-final=18 km/hr
Total tiempo tramo = 4,4 min
RENDIMIENTO CAMIONES Y EQUIPOS LHD-
CARGADORES FRONTALES

Cb Fll
Capacidad LHD C LHD
(1 )
Cc
Nmero paladas NP entero
C LHD
NP C LHD
Factor llenado
Fll
CC

Tonelaje x ciclo
Tciclo Cc Fll

Tiempo viaje T Tvc Td Tv Tc Tm

Tciclo
Rendimiento sistema transporte Rteorico
T
Rendimiento efectivo Reff Rteorico FO DF
CALCULO DE COSTOS TRANSPORTE CAMIONES

Costo Operacin Equipo de Carguo US$/hr

Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operacin
Los costos de transporte se
Mantencion/ Reparacin
calculan en US$/hr.
Valor Equipo CIF El costo en US$/ton puede subir
Vida util
Valor Inversion a medida que aumenta la
Intereses distancia y disminuye el
Costos de Adquisicion rendimiento del sistema.
Resumen Entonces el costo en US$/ton no
Subtotal Costo operacin
es fijo y puede cambiar para un
Costo Mantencin
Total Costo Operacin Equipo diseo por ao a medida que se
Rendimiento Equipo Transporte profundiza la operacin.
Total Costo Operacin Equipo

Operadores
Costo Por Operador
Produccin
Mano de Obra
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CALCULO DE FLOTA DE CAMIONES

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TIEMPO DE CICLO

TCT TPP TC TVC TPV TV TVV R

DONDE:
TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min
TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de carguo, min
TC= tiempo carguo, min
TVC=tiempo viaje cargado, min
TPV=tiempo posicionamiento en lugar de descarga, min
TV= tiempo vaciado, min
TVV=tiempo viaje vaco, min
R= retrasos, min
TIEMPO DE CICLO

* DONDE:
CUT
TC TCC CUT= capacidad unidad de transporte, ton
CUC
CUC= capacidad unidad de carguo, ton
TCC=tiempo ciclo carguo

DV
TVC DONDE:
Vc arg ado
DV= distancia viaje
DV
TVV Vi= velocidad en estado i
Vvacio
Pala- N camiones

DONDE:
TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min
TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de carguo, min
TC= tiempo carguo, min
CLCULO DE FLOTA DE CAMIONES

Considerando la Disponibilidad.

n _ camiones _ req
n _ camiones
disponibil idad

horas _ effectivas horas _ mant & rep

Disponibilidad
horas _ eff
CLCULO DE FLOTA DE CAMIONES

Probabilidad que hay exactamente n camiones disponibles de una

flota de N camiones:

N n N n
Pn Pa Pna
n
Donde:
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles
CLCULO DE FLOTA DE CAMIONES

Probabilidad que halla al menos n camiones disponibles de una

flota de N camiones:

N
N x N x
P1, n Pa Pna
xn x
Donde:
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no
disponibles
Carguo y transporte
Escuela de Ingeniera en Minas

EJERCICIO

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EJERCICIO
A continuacin se muestra una planta de un diseo conceptual de una mina subterrnea
explotada mediante el mtodo de Sub Level Caving. (Sd=20m).

La extraccin de mineral se realizara mediante el uso de equipos LHD de gran capacidad (13
yd3). EL rendimiento de los equipos LHDs, depender de la distancia y el nmero de piques
de traspaso.
Para los primeros niveles del SLC se utilizaran camiones para el transporte de mineral (30
yd3). Para ello se cuenta con una rampa de 3 [km].
Se le pide determinar cuntos equipos son necesarios y cual es costo de carguo y transporte
en [US$/t] para cumplir con una produccin de 15.000 [tpd]. Considere un costo operacional
para los LHD de 180 US$/h y para los Camiones de 200 US$/h.
EJERCICIO
Adems considere lo siguientes datos:
Esponjamiento 0.3
[ton/m3] 3

Disponibilidad Mecnica 0.8

Factor Operacional 0.9

Datos Equipo LHD 13 [yd3] Datos Camin de 30 [yd3]

Tiempo Descarga [min] 0.25 Vel. Cargado [km/h] 30

Tiempo Carga [min] 0.5 Vel. descargado [km/h] 40
Tiempo maniobras [min] 0.5 Tiempo descarga [min] 1
Vel. Cargado [km/h] 8 Tiempo Maniobra [min] 3
Vel. Vacio [km/h] 12 Factor de Llenado 0.7
Factor de Llenado 0.7

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REFERENCIAS

LE-FEAUX, 2008. Manejo de materiales en

explotaciones subterrneas. Primera edicin,
Santiago de Chile, Chile, Universidad de Chile.
148 p.

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