ELECTRNICA DE POTENCIA

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 6
Tema de la prctica:
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC MEDIANTE MOSFET DE POTENCIA
Realizado por: Jordy Cevallos
Santiago Gallegos
Christian Loza
1. Consulta sobre
a. Tecnologa Mosfet.
La tecnologa Mosfet (Metal Oxido Semiconductor Transistor de Efecto de Campo) resulto para
solventar problemas de los transistores BJT, los cuales no soportaban corrientes y tenan mucha
dependencia de la temperatura. Las ventajas de estos transistores han hecho que su uso en el
mercado incremente de manera abismal desplazando a los BJT.
Estos dispositivos logran una alta eficiencia variando su ciclo de trabajo, regulando as su tensin de
salida, tienen una capacidad baja de potencia pero su velocidad de conmutacin es alta. Existen dos
tipos N y P, estos controlan el paso de corriente entre una entrada (Source) y una salida (drain)
mediante la aplicacin de voltaje en el puerta (gate); comportndose como un interruptor
controlado por tensin en la puerta.
b. Tipos de protecciones
Los circuitos que contengan motores para un correcto funcionamiento y evitar daos tanto materiales
como de obreros necesitan algunas protecciones como son:

El seccionamiento, este lo provee un dispositivo que permite abrir el circuito con una
indicacin visual en ON-OFF, para proteger usuarios.
Proteccin Automtica contra Cortocircuito, se trata de un dispositivo de accin inmediata
capaz de detectar y cortar cualquier corriente superior a la corriente de arranque del motor.
o Fusible
o Bobina magntica
o Rel Electrnico
Dispositivo de Maniobras, generalmente se usa contactores electromagnticos o arrancadores
de compuerta, estos soportan las corrientes de arranque, abre o cierra el circuito cunado existe
una sobrecarga.
Proteccin contra Sobrecargas, estos dispositivos detectan corrientes de sobrecarga por
encima de la nominal y a su vez inferiores a las de cortocircuito; se utilizan rel bimetlicos,
o fusibles con retardo.[2]
 c. Aplicaciones Industriales
Los motores DC gracias a su versatilidad son los dueos de una gran rea en el mercado de
motores elctricos como
Serie
Vehculos de traccin mecnica , que requiere un par elevado a pequeas
velocidades(arranque) y un par reducido a grandes velocidades(Trenes, tranvas,
trolebuses)
Shunt
Maquinas en las que no se requiere un elevado par a pequeas velocidades (Maquinas
herramientas, Ventiladores)
Maquias textiles, mquinas de molienda, Prticos, Prensas, Maquinas de Papel, Industria
Qumica, Industria petroqumica.[3]

d. Caractersticas Tcnicas de un controlador de velocidad comercial

Reguladores de carga, los PWM y los MPPT.
Los reguladores PWM son reguladores sencillos que actan como interruptores entre las placas
fotovoltaicas y la batera. Estos reguladores fuerzan a los mdulos fotovoltaicos a trabajar a la tensin
de la batera, sin ningn tipo de instalacin extra. Por ejemplo, si la batera es de 12 V, los paneles
cargaran la batera con una tensin de 12 V.
Cuando se alcanza la etapa de absorcin en la carga de la batera, el regulador modifica la intensidad
de los pulsos, corta varias veces por segundo el contacto entre los mdulos y la batera, evitando que
la batera se sobrecargue.
Entre las ventajas de estos reguladores podemos encontrar su sencillez, su reducido peso y su bajo
precio. Los reguladores PWM estn disponibles en tamaos hasta de 60 A y tienen una vida til
bastante larga, algunos llevan incorporados un sistema de refrigeracin de calor pasiva. Estn
disponibles en distintos tamaos y para gran variedad de aplicaciones.
En cuanto a los inconvenientes, encontramos que el voltaje nominal debe ser el mismo que el del
banco de bateras, y no encontramos reguladores nicos por encima de los 60 A para corriente
continua. Estos controladores tienen una capacidad limitada para el crecimiento del sistema, nada que
no puedan solucionar los reguladores MPPT.

2. En el circuito determinar

Considerando un motor de 5V
V=5V

Corriente y voltaje en la carga

El voltaje de carga es proporcional al ciclo de trabajo.

=
Para
= 50%
= 50% (12)
= 6 []
Resistencia del motor 4[]:
50% (12)
= = = 1.5 []
4 4
Potencia activa en la carga

2 2 [50% (12)]2
= = = 9 []
4 4
 Voltajes, corrientes y formas de onda en los puntos de prueba
o Para 12 [V], la salida pico de 555 es 10 [V]
=
Para

= 50%
= 50% (10)
= 5 []
Resistencia del motor 1[k]:
50% (10)
= = = 5 []
1 1

o Voltaje pico de 555 perdido en transductor es 1.2 [V]

= 12 1.2
= 11.8 []
Resistencia del motor 100[]:
11.8
= = 0.118 []
100
 Voltaje Umbral

+ = 0

10 + = 0

= 10[]

= 11.8[]
 = 11.8 10 = 1.8[]
3. Realizar la simulacin

Figura 8: Simulacin circuito 555

4. Preguntas
a. Explique las formas de onda de la corriente y voltaje en la carga?
El voltaje en la carga es un valor de dc que dependiendo el pwm es ms alto o bajo, por lo cual
el motor cambia su velocidad, mientras que al ser una carga inductiva su corriente viene dado
por una forma de onda diente de sierra de pendiente igual al valor dc de su voltaje.
b. Qu funcin desempea el integrado 555?
Es un generador de frecuencia, que trabaja en funcin de las resistencias y capacitores de los
pines. Este nos permite acelerar o disminuir la velocidad del motor.
c. Cmo se puede cambiar el sentido de giro del motor dc?
Mediante este circuito se varia solamente la velocidad, necesitamos un puente H que nos d el
sentido de giro del motor.

BIBLIOGRAFIA
[1]McPherson, G., & Barrn, V. P. A. (1987). Introduccin a mquinas elctricas y
transformadores. Limusa.
[2]Pascual Molt, M., & Molto, M. P. (2002). Componentes electrnicos de potencia:
caractersticas, protecciones circuitos de disparo.
[3]Antolines, J. D. R., Nio, Y. P. S., & Roballo, N. I. M. (2009). Implementacin de dos
estrategias de control para la velocidad de un motor DC. Ingeniera e Investigacin, 29(2), 100-
106.
[4]Krishnan, R. (2001). Electric motor drives: modeling, analysis, and control. Prentice Hall.