UNIVERSIDAD DE LAS FEUERZAS ARMADAS ESPE EL

DISEO MECATRNICO
INTEGRANTES:
Ney Aucapia
Erick Barrionuevo
Brayan Iza
Bryan Navas
DISEO MECATRNICO
DISEO CONCURRENTE
Inicio
Sustituye el clsico entorno de trabajo en el desarrollo y fabricacin del producto basado en un
diagrama secuencial de actuacin de los distintos departamentos, por un trabajo concurrente,
simultneo, con un equipo que comparte la misma informacin y dispone de herramientas
anlogas desde que se inicia el proceso de diseo.

Base
Se puede definir el Diseo Concurrente, como una metodologa en la cual el diseo del
producto y el proceso de fabricacin estn estrechamente interrelacionados. Se trata de realizar
todas las actividades implicadas en el desarrollo de un nuevo producto al mismo tiempo, esto
es, de manera paralela. Pretende que los desarrolladores, desde un principio, tengan en cuenta
todos los elementos del ciclo de vida del producto, desde el diseo conceptual, hasta su
disponibilidad incluyendo calidad, costos y necesidades de los usuarios.

Etapas del diseo concurrente.

Encontrar partes estndares que cumplan con los requisitos. El dispositivo siempre
ha sido conceptualizada en el marco de que todos sus componentes iban a ser de fcil
consecucin regional o en algn caso nacional, adems de que este dispositivo en
cuanto a innovacin tecnolgica tiene poco que mostrar; en el mercado se encuentran
muy pocas empresas que ofrecen este tipo producto por decir ninguna, gracias a su
mercado limitado, pero cumplen con las funciones que exige como mnimo el cliente,
por eso no ha sido de inters de los diseadores introducir algo novedoso al producto
porque esto seguramente acarreara mayores costos de produccin, y estos costos se
vern reflejados en la poca produccin y en la posterior venta.
Por estos motivos los componentes utilizados en este dispositivo son comercializados por
muchas empresas desde hace bastante tiempo. Ej. PLC, tornillos, tuercas, selector, breakers,
etc.
Seleccionar materiales y tcnicas de produccin. En cuanto a los materiales es claro
y muy conocido desde que se conceptualizo el producto y al haber tenido contacto con
el proceso que los materiales en su mayora deberan ser de acero inoxidable, adems
en la realizacin del benchmarking lo corroboramos, para todos los materiales que
tienen que tener contacto directo con el agua y sol, pues estos materiales deben ser
inmunes a la corrosin y paso del tiempo. Por esta razn lo que es la carcasa,
rodamientos, fondos, entre otros, debern ser en acero inoxidable. Esto es una
restriccin crtica por eso se concentrara esfuerzos en que el proceso de manufactura de
estas partes sea el adecuado.
 Considerar las restricciones espaciales. Como podemos observar en el esquema del
Layout del sistema, la distribucin ms importante es la de la parte elctrica. Entre otras
cosas est el espacio que nos brinda el carcasa, soporte, cubierta y dems, da la
posibilidad de esforzarse ms en el diseo industrial como un valor agregado del
producto.

Aplicacin
Como se ha visto a lo largo de estas lneas, el mayor logro de la ingeniera concurrente consiste
en la interrelacin e integracin de herramientas informticas. De entre estas herramientas se
debe destacar una de fundamental valor, el simulador. El simulador es un sistema informtico
que, en base a la informacin contenida, es capaz de hacer una previsin de funcionamiento de
un prototipo virtual y, con ello, ayudar al equipo de diseadores a adecuar sus especificaciones
a la funcionalidad del conjunto.

Diseo mecnico

Quiz sea en el campo del diseo mecnico el sector en el que ms ha avanzado la ingeniera
concurrente. Ello es debido probablemente a que el diseo del automvil, conjunto de
elementos mecnicos acoplados con precisin, ha estado sometido a fuertes exigencias para
obtener cada vez ms y mejores resultados.

Tambin se ha de apuntar que en el sector del automvil Japn es un lder indiscutible, y su

liderazgo se debe, sin lugar a dudas, a su capacidad para elaborar y poner en funcionamiento
herramientas cada vez ms sofisticadas de diseo y fabricacin automatizadas, herramientas
entre las cuales, la ingeniera y diseo concurrentes son un engranaje ms.

El campo del diseo mecnico tuvo una primera fase en la que los dibujos y planos de piezas
se elaboraban con sistemas informticos, los primitivos sistemas de diseo asistido en dos
dimensiones, que tenan por misin realizar con un ordenador las mismas tareas que
previamente haba realizado el delineante proyectista sobre su mesa de trabajo.

Estos sistemas evolucionaron rpidamente hacia sistemas ms sofisticados, consiguindose con

ellos herramientas muy potentes de modelizado de slidos capaces de mover piezas en el
espacio y generar planos en dos dimensiones a partir del modelizado en tres dimensiones.

Estos sistemas siguen evolucionando y han avanzado hacia el diseo concurrente. El diseo
concurrente en este sector se transcribe a una concurrencia diseo-fabricacin a la hora de
fabricar una pieza. En este sentido, el diseador puede, sobre su puesto de trabajo, crear la pieza
a disear con su modelizador de slidos. A su vez, basndose en herramientas de diseo
asistido, puede generar los planos detallados en dos dimensiones de la pieza, planos que pueden
ser analizados y corregidos por un tercero, que puede ser el cliente, el responsable de
fabricacin o el responsable de montaje, o mejor todos a la vez. Asimismo, en base a
herramientas informticas, el diseador puede, sobre su propio puesto de trabajo, simular el
proceso de fabricacin con herramientas de control numrico, y el montaje, por ejemplo
robotizado, de la pieza.
 Figura 1. Sistemas informticos en ingeniera concurrente.

En ambos casos, el propio diseador o cualquier otro usuario puede detectar un error en un
plano generado en dos dimensiones. Tambin es posible que, al ejecutar un programa de
mecanizado en el simulador, se pueda detectar un posible fallo. Pues bien, la potencia de los
sistemas de diseo concurrente puede llegar al punto en que, al hacer una modificacin sobre
los planos 2D, el propio sistema es capaz de regenerar los 3D acorde con la modificacin. E
incluso si se modifica el programa de fabricacin de una pieza, el propio sistema es capaz
tambin de modificar y regenerar tanto el modelo 3D inicial como los 2D obtenidos a partir de
l. Como se puede apreciar, con esta tecnologa se est entrando en la fabricacin sin papeles.
La planta de produccin donde la informacin se trasmite nica y exclusivamente mediante
sistemas informticos.

Montaje

En el campo del montaje todava se debe localizar otro factor importante en la idea de la
concurrencia en la transmisin de informacin de diseo. Si en la fase de montaje, simulado
por supuesto, se detecta un problema que afecta a ms de una pieza, por ejemplo un ajuste, la
modificacin introducida, que afecta a varias piezas, debe ser capaz de ser procesada en todas
de una manera automtica, sin obligar al diseador a recordar y localizar cules son las piezas
a las que esta modificacin pueda afectar. Se gestionan las modificaciones de manera
automtica, sin intervencin exterior, nico elemento que garantiza que el conjunto guarda su
integridad y su coherencia intrnseca.

Como se ha visto, la cantidad de informacin que necesita el equipo de diseo es de tal

magnitud que su manejo mediante mtodos convencionales se hace poco menos que inviable.
Se hace necesario, por tanto, la utilizacin de los ordenadores y de los sistemas informticos
como herramientas habituales de diseo.

Pero la utilizacin de estas herramientas no acaba haciendo lo mismo pero de otra manera, muy
al contrario, la mejor manera de sacar partido a estos sistemas es utilizarlos en toda su
potencialidad, aprovechando la capacidad de los mismos y evolucionando poco a poco los
propios mtodos de diseo y desarrollo de productos.

Figura 2. Simulacin de ensamblado.

Mximo exponente
El mximo exponente es la corporacin Apple con Steve Jobs
Proyecciones futuras
Tal como se ha apreciado hasta el momento, se tiende a trabajar con gran cantidad de
informacin, obtenida de muy diferentes fuentes, capaz de saturar el cerebro ms privilegiado.
Hace falta, y se hace imprescindible, la utilizacin del ordenador.

Se hace necesario de nuevo que todas las personas relacionadas directa o indirectamente con
el producto se responsabilicen, en la medida correspondiente, en el diseo del mismo, desde el
departamento de estudios de mercado hasta el servicio postventa.

Es responsabilidad de los directores de desarrollo el facilitar esta tarea, de forma que si un

tcnico no ve facilitada esta labor, no ser su responsabilidad sino de los propios directivos de
la compaa.

Para todo ello se hace necesario realizar un replanteamiento de los procedimientos clsicos de
desarrollo de productos y adecuarlos a la tecnologa actual, la tecnologa de la informacin,
que pasa, necesariamente, por la ingeniera concurrente

DISEO CON NORMA VDI 2206

Inicio
El desarrollo de sistemas mecatrnicos se basa en la norma VDI 2206 en las siguientes
etapas: el diseo del sistema, el diseo especfico segn disciplina y la integracin del
sistema y describe el proceso de desarrollo multidisciplinario de productos
mecatrnicos.

En el diseo del sistema, el concepto de producto se basa en los requisitos y se describe

en forma de la denominada solucin de principio. Es necesario que todas las disciplinas
estn igualmente involucradas, ya que se realizan las primeras determinaciones. La
solucin de principio describe el producto de manera integral y debe ser clara y
comprensible para todos los involucrados.

En la especificacin del sistema, adems de la descripcin de la estructura bsica y el

modo de accin se encuentra la descripcin de la conducta en primer plano. La
descripcin completa de la solucin de principio se divide en ocho aspectos: requisitos,
caractersticas, escenarios de aplicacin, estructura activa, medio, la forma, el
comportamiento y el sistema de destino. Internamente se representan estos aspectos por
medio de modelos parciales. Esto puede tener diferencias significativas entre ellos, las
cuales corresponden a diferentes disciplinas. Dado que los modelos parciales de la
solucin de principio representan diferentes vistas del mismo producto, se garantiza
ampliamente la consistencia.
Base
La metodologa de diseo mecatrnico se basa en un modelo concurrente (en Secuencial) al
diseo de la disciplina, resultando en productos con ms sinergia
La rama de ingeniera llamada ingeniera de sistemas utiliza una Para el diseo preliminar. De
alguna manera, la mecatrnica es una extensin de El enfoque de ingeniera de sistemas, pero
se complementa con informacin Sistemas para guiar el diseo y se aplica en todas las etapas
del diseo (no Etapa de diseo preliminar).
La mecatrnica es una sinergia en la integracin de los componentes mecnicos, elctricos y
Sistemas informticos con sistemas de informacin para el diseo y la fabricacin De productos
y procesos. La sinergia es generada por el derecho Combinacin de parmetros; El producto
final puede ser mejor que el Suma de sus partes.

Figura 3. Estructura de la norma VDI 2206

Los productos mecatrnicos presentan caractersticas de desempeo que Anteriormente difcil

de conseguir sin la combinacin sinrgica.

Aplicacin
Un ejemplo de aplicacin es el diseo de un controlador de un sistema de pintado de coches
simple.
Para el pintado de productos (artculos de cocina, audio y equipo de video), los sistema s de
pintado en lnea continua son muy utilizados. Estos consisten en que los objetos pasan de
forma continua en un conveyor (banda trasnportadora). La pintura es aplicada por un nmero
de sprays, los cuales oscilan cuando estos se mueven verticalmente.

Figura 4. Sistema de pintado de coches.

Donde los pasos a seguir son los siguientes:
Seleccin de requerimientos
o Velocidad deseada
o Mximo numero de oscilaciones
o Control elctrico lazo cerrado.
o Geometra deseada.
Diseo del control
o Control PID
o Calibracin
Pruebas.
Mximo exponente
La industria KUKA ya que estn muy involucrados en la norma VID 2206
Proyecciones futuras
Bajo esta norma se seguir creando robots mucho ms inteligentes con sistemas mecatrnicos
mucho ms avanzados que permitan evitar la intervencin humana al 100 % en tareas
montonas y repetitivas
BIBLIOGRAFIA
Espinosa, & Domnguez. (2003). La ingeniera concurrente, una filosofa actual con plenas

perspectivas de futuro. Recuperado a partir de

http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/11292-La-ingenieria-

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Garca, V. (2013). Mtodos para el Desarrollo Eficiente de Maquinas de Procesamiento

Apoyado Mediante Simulacin.

Guerrero, C., Torres, E., Sanz, V., & Juarez, D. (2014). Ingeniera Concurrente Aplicada al

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Vasic, V., & Lazarevic, M. (2008). Standard Industrial Guideline for Mechatronic Product

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http://www.mas.bg.ac.rs/_media/istrazivanje/fme/vol36/3/02_mlazarevic.pdf