CAPTULO 5

DISEO DE UNA MQUINA COMPACTADORA

DE VIRUTA DE ALUMINIO

5.1. Diseo del Sistema Hidrulico de la Mquina Compactadora.

Como ya se trat en el captulo anterior, la necesidad de contar con una mquina

compactadora de viruta de aluminio es vital para el proceso de reciclaje que se propone.

Esta mquina deber cumplir con todas las necesidades pero sin excederlas ya que esto

significara un aumento en el costo de su fabricacin y operacin. La seguridad del

operador es tambin una consideracin de vital importancia para el diseo de la mquina.

5.1.1 Fuerza Necesaria para Compactar la Viruta.

Lo primero que se necesita saber para poder comenzar con el diseo de la mquina

es la presin necesaria para compactar de una manera adecuada la viruta de aluminio. Para

poder encontrar esta presin se realizaron una serie de pruebas utilizando la mquina

universal de la Universidad de las Amricas Puebla, un pistn y una camisa para poder

darle forma al aluminio compactado. En la Tabla 5.1 se muestran los distintos valores de

fuerza utilizados y las diferentes dimensiones de las pastillas.

Como se puede observar a mayor fuerza, menor es la altura de la pastilla, pero

mayor es el dimetro. Esto sucede sin que las medidas de la camisa del molde cambien, lo
cual da como resultado una mayor dificultad para extraer la pastilla, por lo que ser

necesario considerar un mecanismo de extraccin a la hora de realizar el diseo.

La mquina universal nunca marc una fuerza de 500 kg fuerza. para poder extraer

las pastillas formadas, con este dato se puede concluir que se requerir una fuerza

considerable para la extraccin de las pastillas, pero esta puede ser generada con la misma

mquina.

Tabla 5.1 Resultados de la prueba realizada con la mquina

universal en la universidad.

Fuerza [Kg. fuerza] Dimetro [mm] Altura [mm] Aglomeracin

10,000 60.2 48.8 Nula
15,000 60.6 42.3 Mala
20,000 60.8 31.7 Regular
25,000 60.9 28.9 Buena
30,000 61.1 26.9 Buena

Debido a la similitud entre las propiedades de la briqueta formada con 25,000 Kg. y

la de 30,000 kg. fuerza, se escogi la primera como la fuerza que se utilizar en la mquina.

Al no tener un cambio significativo en la aglomeracin, y en busca de que la mquina sea

lo mas econmica posible, una diferencia de 5,000 kg, Fuerza, significa una diferencia

considerable dentro del diseo del sistema hidrulico.

Para obtener la fuerza necesaria, que es de aproximadamente 250,000 N, se necesita

un cilindro de dimensiones considerables, por lo que si se aumenta la fuerza unos 50,000 N

el cilindro deber ser ms grande y por lo tanto con un costo mayor.

5.1.1.1 Propiedades de la Briqueta Obtenida en la Prueba.

El peso promedio de las pastillas

obtenidas fue de 149.6 grs. y sus dimensiones

como se puede observar en la tabla 5.1 varan

dependiendo de la fuerza utilizada. En la

figura 5.1 se puede observar la forma de la

pastilla obtenida en el laboratorio utilizando

25,000 kg. fuerza. Si se saca la densidad de

esta pastilla se obtiene un resultado de 1.95

grs/cm3 Lo cual comparado con la densidad del lingote de aluminio que es de 2.7 grs/cm3

significa que se tiene un 66.% de compactacin. La aglomeracin que se obtuvo en esta

briqueta es bastante aceptable y recibi muy buenos comentarios por parte del hornero de la

fundicin de Aluminio Fundido S.A. de C.V., al cual le pareci muy bueno el tipo de

material que se le present.

Las dimensiones de esta pastilla en comparacin con las que hacen otras mquinas

en el mercado son relativamente similares por lo que para el diseo se utilizarn las mismas

dimensiones del embolo y la camisa. Las dimensiones de la camisa son: dimetro exterior

de 88.9 mm, dimetro interior de 60.3mm y altura de 100.2 mm y el dimetro del embolo

es de 59.9 mm. Estas dimensiones sern las usadas para los clculos necesarios para la

mquina.
5.1.2 Circuito Hidrulico.

Para el diseo de la mquina hidrulica se buscar que sta sea lo ms sencilla

posible, para efectos de la inversin inicial, costos de operacin y de mantenimiento. En

Aluminio Fundido S.A. de C.V., se cuenta con la oportunidad de adquirir una unidad de

potencia de 10 hp., con una bomba de engrandes de 5 GPM, y una presin mxima de

2,000 psi. modelo 1986, la cual se tomara como pago de un cliente moroso a muy bajo

precio. Al parecer, esta unidad solo necesita servicio para poder volver a operar

adecuadamente, por lo que se utilizarn sus especificaciones para el diseo del circuito

hidrulico, con el fin de no gastar en una nueva unidad.

El circuito hidrulico se muestra en la

figura 5.2. Como se puede observar este circuito

es muy sencillo; esto se hizo con el fin de que los

costos de todos los componentes no superaran los

$80,000.00 pesos. La mquina deber contar con

una vlvula 4/3 de palanca (o elctrica) con

resorte, y el operador ser el encargado de

accionarla para que el cilindro de doble efecto,

suba o baje a su consideracin. El manmetro

deber estar en un lugar visible para que cuando

la indicacin de la presin alcanc el punto

necesario, se accione el regreso del cilindro.

5.1.3 Clculos para el Sistema Hidrulico.

Se necesita una fuerza de 25,000 kg. fuera y un dimetro del molde de 60 mm

aproximadamente, por lo que la presin necesaria para compactar la viruta es:

P = F
A (5.1)

Donde: P es la presin en [MPa].

F es la fuerza en [N].
A es el rea del embolo en [m]

25,000 kg. fuerza x 9.81 m/s2 = 86.7 MPa 867 bar.

(30 mm)2 x

Para calcular el rea del cilindro se utilizara una fuerza de 250,000 N, y una presin

mxima de la unidad de poder de 130 bar. 2,000 psi. Ya que por la vlvula 4/3 y los

codos de las conexiones se llegara a tener cadas de presin:

P = F A = F
A P (5.2)

Donde: A es el rea del embolo en [m]

P es la presin mxima del sistema en [MPa].
F es la fuerza necesaria en [N].

250,000 N = 0.019 m2
13,000,000 Pa
Para calcular la velocidad de salida se considera un flujo de 18.75 dm3/min. (5 galones por

minuto)

Vsal = Q
A (5.3)

Donde: Vsal es la velocidad de salida del pistn en [m/min.].

Q es el caudal de la bomba en [dm3 /min.].
A es el rea interna del cilindro en [m2]

18.75 dm3 /min. = 0.98 m/min.

0.019 m2

Para calcular la velocidad de entrada se considera un flujo de 18.75 dm3/min. (5 galones

por minuto) y un embolo de 60 mm de dimetro

Vent = Q
A (5.4)

Donde: Vent es la velocidad de entrada del pistn en [m/min.].

Q es el caudal de la bomba en [dm3 /min.].
A es el rea interna del cilindro menos el rea del embolo en [m2]

18.75 dm3 /min. = 1.17 m/min.

0.016 m2

Para obtener la potencia necesaria del motor:

P = pxQ (5.5)

Donde: P es la potencia necesaria en [Kw]

p es la presin mxima del sistema en [MPa].
A es el rea interna del cilindro menos el rea del embolo en [m2]

13 MPa x 18.75 dm3 /min. = 4.06 Kw

 Al contar con una unidad de potencia de 10 hp 7.45 Kw no se tendr ningn

problema considerando una eficiencia total del sistema de 60% tal como lo muestra el

clculo siguiente:

= Psal Pent = Psal

Pent (5.6)

Donde: Psal es la potencia obtenida del sistema [Kw]

Pent es la potencia que se le da al sistema en [Kw].
es la eficiencia del sistema [sin unidades]

4.06 KW / 0.60 = 6.7 Kw

Debido a la presin que se maneja para el sistema y que sta no es superior a los

1,500 MPa., no ser necesario hacer clculos para la compresibilidad del aceite. La cada de

presin del sistema no debe superar los 3 bar, ya que se tiene una vlvula 4/3 que por lo

general su cada de presin es de 0.6 bar, y cuatro conexiones nicamente.

5.2. Soporte y Mecanismo de Expulsin.

Para el diseo del soporte del cilindro y del molde de la briqueta, se observ que la

mayora de las prensas utilizaban barras de acero junto con vigas para sostener en su lugar

el cilindro. En este caso el centraje del cilindro y el molde depender del maquinado de las

piezas para que sea lo ms preciso posible.

 Debido a la gran presin ejercida sobre la viruta, sta

toma la forma del molde, pero tambin se queda presionando

en contra de ste, por lo que retirar la briqueta del molde sin

la ayuda del cilindro es prcticamente imposible. Es por esto

que la mquina debe contar con un mecanismo para la fcil

extraccin de la briqueta. Al colocar una tapa mvil por

debajo del molde, sta no dejar pasar la viruta mientras el

cilindro la oprime.

Una vez que la compactacin ha sido realizada, el

cilindro deber retroceder un poco para permitir que la tapa sea retirada. Debajo de la tapa

deber haber un barreno de mayor dimetro para permitir que el cilindro baje de nuevo

expulsando la briqueta por ah. Este sistema de extraccin nos permitir usar el mismo

cilindro de compactacin para la extraccin de la pastilla.

En el anexo A se presentan los planos para las piezas del soporte y el mecanismo de

expulsin, ya que son stas las nicas partes no estndares del diseo.

5.2.1 Esfuerzos y Deflexiones en el Soporte y el Mecanismo de Expulsin.

Para poder asegurar el buen funcionamiento del soporte y el mecanismo de

expulsin y considerando que se requiere de una gran fuerza para poder compactar las

virutas de aluminio, a continuacin se presentan los anlisis realizados a las diferentes

piezas.
 En la figuras 5.4 y 5.5 se pueden observar los esfuerzos y las deflexiones que tendr

el esprrago en el momento que la fuerza alcance los 250,000 N. Como se puede observar,

el esfuerzo normal en el esprrago es de 6272.81 N/m2 y la deformacin que sufrir es

menor a 1 mm.

Fig. 5.4 Esfuerzos en los esprragos.

 Fig. 5.5 Deformacin en los esprragos.

Para el siguiente caso en las figuras 5.6 y 5.7 se pueden observar los esfuerzos y la

deflexiones que sufrir el molde a la hora llegar a la mxima presin del sistema. Al ser una

presin la que estar involucrada en esta parte de la mquina, se reparti la fuerza entre la

superficie del molde tratando de simular la presin, aunque para este caso las fuerzas

tambin son puntuales.

La deformacin que sufrir el molde est por debajo de los 0.063 mm y el esfuerzo

mximo es de 2553.03 N/m2, por lo se puede decir que sus dimensiones son adecuadas para

el trabajo al cual estar sometido.

 Fig. 5.6 Esfuerzos en el molde.

Fig. 5.7 Deformacin en el molde.

 En las figuras 5.8 y 5.9 se presenta la simulacin realizada a la base del soporte, la

cual estar sometida a travs de la tapa de expulsin, a una gran fuerza; en esta parte del

soporte los esfuerzos sern mucho ms grandes, y se tendr una deflexin mayor, aunque

sta no sobrepasar siquiera un milmetro de deflexin.

Fig. 5.8 Esfuerzos en la base

 Fig. 5.9 Deformacin en la base

Fig. 5.10 Esfuerzos en la compuerta de expulsin.

 Fig. 5.11 Deformaciones en la compuerta de expulsin.

En las figuras 5.10 y 5.11 se pueden observar los esfuerzos y la deformaciones que

sufrir la compuerta de expulsin. Para estos valores, tambin se usaron fuerzas puntuales

por lo que la deformacin que sufrir (0.2289 mm) ser menor en realidad, al igual que los

esfuerzos que en este caso se obtuvieron en [N/mm2].

En las figuras 5.12 y 5.13 se pueden observar los mismos efectos de esfuerzos y

deformacin, con lo cual finaliza el anlisis de las piezas del soporte, demostrando que sus

dimensiones y el material escogido son adecuados para que el soporte no sufra

deformaciones por la accin del cilindro y la enorme fuerza que se necesitar para

compactar el aluminio.
 Fig. 5.12 Esfuerzos en el soporte del cilindro.

Fig. 5.13 Deformaciones en el soporte del cilindro.

 Los anlisis realizados a las distintas partes del soporte mostraron que un acero

1018 podra soportar los esfuerzos a los que ser sometido, teniendo una deformacin

prcticamente nula. El acero 1018 es un material muy comn, y muy econmico tambin,

por lo que es una buena opcin para mantener los costos lo mas bajo posibles dentro de la

construccin de la mquina compactadora.

En un principio las propiedades de acero AISI1018 podran sonar adecuadas, pero

se debe considerar que los esfuerzos a los cuales esta sometido el soporte sern cclicos y

no una fuerza constante como la que se muestra en el anlisis. Esto ocasionara una fatiga

dentro de los componentes del soporte y se podran presentar seria deformaciones que

afectaran de manera directa con el la correcta aglomeracin del material.

Al utiliza un acero al cromo molibdeno, se incrementara el tiempo de vida del

soporte ya que este es un acero de con muy buena resistencia a la fatiga, as como a la

abrasin, es tambin resistente al impacto, y es posible tratarlo para endurecerlo, con lo

cual podemos extender en gran medida la vida del molde y los esprragos al templar el

material.

El material que se escogi para la realizacin del soporte fue el AISI 4140, este es

uno de los aceros al cromo molibdeno mas comunes, y aunque es mas costoso que el AISI

1018, es conveniente debido a que no se practico un anlisis de fatiga en las piezas. Los

anlisis mostrados anterior mente, confirman el uso de AISI 4140 ya que ninguna de sus

propiedades fsicas presenta valores mas bajos que el AISI 1018.

5.3 Componentes Estndar de la Maquina Compactadora.

Todos los elementos del sistema hidrulico debern ser estndar para poder

mantener el costo de la mquina lo ms bajo posible. A continuacin se muestra una lista

con los componentes estndar que sern utilizados en el circuito hidrulico, las

especificaciones se encuentran en sistema ingls y los tornillos y las tuercas bajo la norma

DIN:

1. Tanque con capacidad de 10 galones.

2. Motor trifsico de 10 hp.

3. Bomba con flujo 5 galones por minuto.

4. Manmetro con escala de 150 bar como mnimo.

5. Filtro para flujo de 5 gpm.

6. Vlvula direccional 4/3 de palanca.

7. Vlvula de alivio.

8. Cilindro de 15.4 mm de dimetro con base trasera para montaje.

9. Dos mangueras de 2.0 m de largo con una presin mxima de por lo menos

133.3 bar y un dimetro de 12 mm.

10. Cuatro conexiones rpidas

11. Ocho tuercas M20 x 2 de grado III.

12. Ocho tornillos hexagonales de M10 x 1 de grado III, con sus respectivas tuercas.

Nota: La presin mxima del sistema ser de 2000 psi 133.33 bar.
 A la hora de adquirir los componentes se debe considerar que en la mayora de los

casos la unidad de potencia incluye el tanque, el motor, la bomba y el filtro del sistema.

5.4 Componentes no Estndares de la Mquina Compactadora.

Los componentes no estndares de la mquina compactadora son: el molde, el

soporte y la compuerta de expulsin. Estos componentes estn formados por una serie de

piezas que se enlistan a continuacin.

1. Cuatro esprragos con rosca M20 x 2 x 30.

2. Soportes del cilindro.

3. Base.

4. Molde.

5. Compuerta de expulsin.

Estos componentes tendrn que ser fabricados en un taller mecnico ya que en

Aluminio Fundido S.A. de C.V. no se cuenta con el equipo necesario para hacerlo. Todas

las dimensiones y materiales especificados se presentan en los planos del anexo A al final

de este documento y deben ser respetadas para un correcto funcionamiento de la mquina.

Las uniones en todo el soporte sern uniones roscadas, lo cual garantiza que el trabajo

hecho por la mquina no deteriorara stas, adems de que puede ser desarmada en cualquier

momento.
5.5 Instructivo de la Mquina Compactadora.

Para operar la mquina compactadora correctamente, sin daarla, y manteniendo su

vida til lo ms larga posible, ser necesario seguir las recomendaciones presentadas a

continuacin para su ensamble, instalacin, operacin y mantenimiento.

5.5.1 Ensamble de la Mquina Compactadora.

Ensamblar la mquina compactadora no deber presentar muchos problemas. Los

componentes hidrulicos deben ser ensamblados siguiendo los instructivos de los mismos.

El ensamble del soporte requerir de uniones roscadas y de soldadura para los soportes, por

lo tanto, su ensamble ser relativamente sencillo.

En el anexo A se encuentra el plano de ensamble de la mquina. La precisin de las

distancias y dimetros de los barrenos es muy importante para no perder el centrado del

cilindro con el molde, ya que esto puede ocasionar que la mquina no funcione

correctamente.

La conexin entre el cilindro y la vlvula direccional se har con las mangueras

hidrulicas y las conexiones rpidas. El cilindro y la vlvula direccional debern contar

con los barrenos roscados necesarios para este tipo de conexin desde el momento de ser

adquiridos. Este tipo de conexin se escogi debido a la sencillez con que se puede

cambiar.
5.5.2 Instalacin de la Mquina Compactadora.

Para poder instalar la mquina compactadora el primer paso ser el de contar con

una buena instalacin elctrica, ya que el motor de la unidad de potencia es trifsico, por lo

que si no se cuenta con este tipo de instalacin, habr que solicitar el servicio a la CFE

(Comisin Federal de Electricidad) ya que por la potencia necesaria, no sera conveniente

utilizar un motor de corriente directa. En Aluminio Fundido S.A. de C.V. se cuenta con el

servicio y la instalacin trifsica, por lo que nicamente se recomienda el uso de un

arrancador para cuidado del motor.

Existen en el mercado arrancadores que ya tienen el interruptor de encendido y

apagado integrado, adems de un botn de emergencia. El cableado tambin deber ser

especial para instalaciones elctricas. Una vez que se haga la instalacin elctrica entre el

motor, el arrancador y la corriente, solamente debe cuidarse que el sentido en el cual gira el

motor sea el indicado. Con la mquina ya instalada y funcionando el cilindro, se debe

ajustar la vlvula de alivio para que sta abra cuando la presin alcance los 130 bar.

El soporte de la mquina puede ser montado sobre una mesa, en donde la unidad

hidrulica pueda estar cerca de la misma para evitar que las mangueras que conectan el

cilindro a la unidad de potencia tengan que cambiarse por unas ms largas. Para su fijacin

en la mesa no se necesitarn mas que 4 tornillos de 10 mm de dimetro, con sus respectivas

tuercas. Estos tornillos pueden ser de cualquier tipo, ya que los esfuerzos a los que estarn

sometidos son mnimos y se usaran nicamente para fijar el soporte en su lugar.

 La mesa donde ser montado el soporte deber tener un barreno de por lo menos 65

mm de dimetro para permitir que la briqueta pase a travs de la mesa. Para recolectar las

briquetas se recomienda colocar un contenedor de cualquier tipo por debajo de la mesa,

justo abajo del barreno.

5.5.3 Operacin de la Mquina Compactadora.

Para una correcta operacin de la mquina compactadora se recomienda seguir la

siguiente lista de pasos:

1. Asegurarse de que la palanca de la vlvula direccional se encuentre en la

posicin de neutral.

2. Prender el motor elctrico utilizando el arrancador.

3. Colocar la compuerta de expulsin en la ranura correspondiente y

empujarla hasta el fondo.

4. Con la ayuda de una cuchara de plstico, tomar la viruta ya lavada, y

rellenar el molde hasta que quede al ras del molde.

5. Con la ayuda de una brocha, sacudir el exceso de viruta que pueda haber

quedado en el molde.

6. Retirar la cuchara de la parte superior del molde y asegurarse de que no

hay ningn objeto que se interponga entre el pistn y el molde.

7. Accionar la vlvula direccional para que el pistn avance.

8. Cuando el indicador del manmetro indique 130 bar. de presin, accionar

la palanca de la vlvula para que el cilindro regrese un poco y despus

colocarla en la posicin de neutral.

 9. Retirar totalmente la compuerta de expulsin.

10. Accionar la vlvula direccional para que el cilindro avance y empuje la

briqueta fuera del molde, la cual caer dentro del contenedor que est

debajo de la mesa.

11. Accionar la vlvula para que el cilindro regrese totalmente.

12. Colocar la compuerta de expulsin.

13. Repetir el ciclo.

5.5.4 Mantenimiento de la Mquina Compactadora.

El mantenimiento de la mquina en su mayora ser para el sistema hidrulico.

Hacer una inspeccin del nivel de aceite y al estado del filtro tal y como lo indique el

manual de los mismos. Para el mantenimiento de la unidad hidrulica y el cilindro se

deber consulta el manual del fabricante y seguirlo puntualmente, para garantizar el buen

funcionamiento de todo el sistema. El soporte y la compuerta de expulsin no necesitan

ningn tipo de lubricacin, nicamente necesitarn una inspeccin por posibles

deformaciones as como revisar el estado de la soldadura y de las uniones roscadas una vez

al mes.

Los componentes del sistema hidrulico deben contar con su instructivo a la hora de

comprarlos, por lo que se recomienda consultarlos para saber que otro tipo de

mantenimiento requieren.