Mando de gra elctrico/electrnico de programa almacenado

con sistema de comprobacin

Mando de cabrestantes, mecanismo de giro y movimientos de
basculamiento y telescopaje mediante el sistema computerizado
LICCON (mando de programa almacenado)
Cuatro movimientos de trabajo que pueden accionarse
independientemente unos de otros
5 velocidades preseleccionables para subir/bajar, bascular y girar
Tiempos de respuesta sumamente cortos en el accionamiento
de los movimientos de gra
El mecanismo de elevacin y el mecanismo de giro estn
Gra mvil LTM 1160-5.1
ejecutados en circuito cerrado de aceite, lo que permite Caractersticas de producto
una gran sensibilidad a la hora de levantar, bajar o girar
cargas. Adems, al bajar una carga la energa potencial
producida no se transforma en calor, sino que puede
reutilizarse para un 2o movimiento. De este modo se ahorra
Capacidad de carga mx.: 160 t
combustible y el aceite se somete a un esfuerzo trmico Altura de elevacin mx.: 95 m
menor que en el caso del circuito abierto.
Prueba funcional de todos los componentes de importancia Radio de trabajo mx.: 70 m
mediante el sistema de comprobacin LICCON

Cilindro de Cilindro de
telescopaje de basculamiento
Pantalla una etapa con
LICCON bloqueo
hidrulico

Transmisor de
mando

Regulacin
de motor
Cabrestante de
Bloque de mando elevacin
Liebherr I

Transmisores Mando Bomba dplex

LICCON de regulacin
Sensores
Cabrestante de
elevacin
Liebherr II

3 bombas Motor diesel Liebherr D934S A6

de regulacin

Mecanismo
de giro Liebherr

El equipamiento adicional ampla la gama de aplicaciones

y aumenta la comodidad y la seguridad
En el chasis En la superestructura
Calefaccin adicional con precalentamiento de motor Calefaccin adicional con precalentamiento de motor
Freno de corrientes parsitas Cabrestante auxiliar
Indicador de fuerza de apoyo en el chasis y Aire acondicionado
en la cabina del operador de gra Calefaccin de asiento
Caja para cables Limitador del campo de trabajo
Aire acondicionado Balizamiento
Enganche para remolque D12/D19 Faros de trabajo (xenn) regulables por sistema elctrico
Instalacin para radio (radioelctrica) en el tramo base de la pluma
Calefaccin de asiento para conductor y acompaante Mdulo GSM para telediagnstico
Radio con lector de CD Radio con lector de CD
Accionamiento de emergencia

Ms equipamiento adicional bajo demanda.

Sujeto a modificaciones. PN 162.00.S03.2006

Liebherr-Werk Ehingen GmbH

Postfach 1361, 89582 Ehingen, Germany
+49 7391 5 02- 0, Fax +49 7391 5 02-33 99
www.liebherr.com, E-Mail: info.lwe@liebherr.com
 15020
Compacta, manejable y El sistema de comprobacin LICCON
4000 con un peso ptimo
El sistema de comprobacin ayuda al personal de
Longitud total 15,02 m, longitud del chasis 12,35 m mantenimiento a localizar rpidamente fallos en el sistema
21 26 Gran ngulo de penetracin de hasta 26 sensor de la gra sin instrumentos de medicin
Radio de giro mnimo de 10,6 m con direccin El mantenimiento comienza en la pantalla, la localizacin
16.00 R 25 12 t 12 t 12 t 12 t 12 t de averas es cuestin de segundos
en todos los ejes
2394 12346 Los errores detectados se visualizan en pantalla mediante
Slo 4,22 m de radio de contrapeso
14740 Peso total 60 t, incluidas 6,5 t contrapeso, cdigos de error y descripciones de error
traccin de 10 x 8, neumticos de 16, pasteca de 26 t Mediante cmodas funciones interactivas pueden observarse
(carga sobre eje 5 x 12 t) tambin durante el funcionamiento de la gra todas las
4823 3136 entradas y salidas del sistema global en distintas
3 tamaos de neumticos a elegir
14.00 R 25 ancho del vehculo 3 m visualizaciones mostradas en la pantalla. En esta ltima se
16.00 R 25 ancho del vehculo 3 m indican tanto la asignacin de los distintos sensores y actores
20.5 R 25 ancho del vehculo 3,1 m con respecto al sistema como su funcin

5310
5000

7500
3000
R=
422
0
R
R = = 10
0

118 600
510

R= 00
1230
R=

0 600
4488 3496
7984

Moderno concepto de traccin
Potente motor turbodiesel Liebherr de 6 cilindros tipo
D846 A7, 370 kW/503 CV, emisin de gases de escape
segn las directivas 97/68/CE nivel 3 y EPA/CARB Tier 3,
robusto y fiable, moderna gestin de motores de regulacin
electrnica
Caja de cambios ZF con sistema de cambio automatizado
AS-TRONIC. Intarder ZF instalado directamente en la caja
de cambios, 12 marchas adelante y 2 marchas atrs, cambio
automtico, consumo reducido de combustible
Caja transfer robusta de 2 etapas con diferencial de
distribuidor bloqueable, velocidad superlenta 0,78 km/h
Traccin 10 x 6, ejes 2, 4 y 5 accionados
Traccin 10 x 8 (opcional), ejes 2, 4 y 5 accionados, 1er eje
conectable adicionalmente para todo terreno
Ejes robustos, de peso optimizado y bajo mantenimiento,
gran exactitud de rodada y de gua lateral gracias a una
disposicin especial en la direccin; guas de eje sin
mantenimiento, montadas en soportes de acero y goma
rboles cardn sin mantenimiento; montaje rpido y sencillo
mediante un dentado cruzado 70
Suspensin hidroneumtica Niveaumatik, controlada por
programa para estabilizacin de gra, desplazamiento
de gra con equipamiento y desplazamiento de gra por
carretera, recorrido de los resortes +150/-150 mm
Cilindros de suspensin sin fuerzas de cizallamiento y libres
de mantenimiento, vstago de mbolo protegido contra el
deterioro mediante un tubo de plstico
Frenos continuos:
Freno por motor en forma de freno de chapaleta de escape
con sistema de freno adicional Liebherr ZBS. Intarder en
caja de cambios. freno de corriente parsitas Telma (opcional)
Freno de servicio:
Todos los ejes con frenos de disco por presin de aire, alta
potencia de frenado, largos intervalos de mantenimiento,
cambio rpido de las pastillas de freno
El sistema limitador
del campo de trabajo LICCON
Desahoga al operador de la gra, especialmente en
situaciones en las que el movimiento de cargas requiere
toda su atencin, mediante un control de los lmites del
campo de trabajo. El campo de trabajo puede estar
restringido por edificios, puentes, techos, lneas de alta
tensin, tuberas o gras prximas. El sistema limitador del
campo de trabajo de funcionamiento automtico (opcional)
es sencillo de programar. Hay cuatro funciones distintas de
limitacin disponibles:
Limitacin de altura de cabeza de polea
Limitacin del radio de trabajo
Limitacin del ngulo de giro
Limitacin de aristas
El planificador de trabajo LICCON
El planificador de trabajo LICCON es un programa de
software en CD para la planificacin, simulacin y
documentacin de trabajos de gras en pantalla (opcional)
En el programa de planificacin en 2D es posible dibujar
edificios, escribir textos y representar un modelo a escala
de la gra con todos los movimientos de la misma en el
entorno de un lugar de obras
El planificador de trabajo permite una mayor transparencia
en la presentacin de la oferta, facilita la instruccin del
operador de gra y puede ejecutarse tambin in situ en el
lugar de obras en un ordenador porttil

2 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1 11

PN 1160-5.1 DEFISR.fh11 02.07.2007 9:22 Uhr Seite 3
Programa de equipamiento
y de servicio LICCON
Programas de aplicacin de serie: limitador de sobrecarga
(LMB), programa de equipamiento con cuadro de
equipamiento, programa general con cuadro general,
programa de telescopaje con cuadro de telescopaje,
programa de parmetros de control, sistema de
comprobacin; como opcin el indicador de fuerza de apoyo
y el limitador de campo de trabajo
Configuracin del equipamiento mediante cmodas
funciones interactivas
Acuse de recibo seguro del equipamiento configurado
Representacin de todos los datos de importancia con
smbolos grficos en el cuadro general
Anemmetro integrado
Dispositivo de desconexin fiable al sobrepasarse los
momentos de carga admisibles
Valores de capacidad de carga para cualquier longitud
intermedia de pluma
Indicadores de cabrestantes para levantar/bajar la carga
con precisin centimtrica
LICCON-apoyo para
el sistema de telescopaje
Telescopaje mediante cilindros hidrulicos de 1 etapa con
bulones hidrulicos de arrastre (enclavamiento interior
patentado)
Proceso de telescopaje controlable en el monitor mediante
una cmoda gua del operador, posiciones de
embulonamiento ocupadas con exactitud
Capacidades de carga telescopables indicadas en el cuadro
general del LICCON
Sistema de telescopaje de tacto rpido con funcionamiento
automtico, es decir telescopaje completamente automtico
hasta la longitud de pluma deseada
Sistema de telescopaje sumamente compacto y ligero, que
permite mayores capacidades de carga, especialmente en
el caso de plumas de gran longitud y radios de trabajo
amplios
Amortiguacin de fin de carrera automtica durante la
retraccin y la extensin de los tramos telescpicos para
la proteccin de los componentes
10
Probedruck
C M Y CM MY CY CMY K
Concepto variable de direccin
con direccin de eje trasero
activa
Ejes 3, 4 y 5 ejecutados como direccin de eje trasero activa,
5 tipos de direccin preseleccionables mediante programas
fijos (P):
P1: Direccin en carretera
Los ejes 1 y 2 se manejan mecnicamente mediante el volante,
con asistencia hidrulica. Los ejes 3, 4 y 5 se manejan de
forma activa en funcin del ngulo de giro de los ejes
delanteros y de la velocidad. A partir de los 30 km/h, los ejes
3 y 4 se colocan y fijan en marcha recta, a partir de 60 km/h
tambin se fija en marcha recta el eje 5. Con la modificacin
del ngulo de direccin en funcin de la velocidad se logra
un comportamiento de marcha preciso y estable a velocidades
elevadas, se reduce el desgaste de los neumticos y se mejora
ostensiblemente la maniobrabilidad.
P2: Direccin en todos los ejes
Los ejes 3, 4 y 5 se giran mediante el volante en funcin del
ngulo de direccin del 1er eje de modo que se logren radios
de giro mnimos.
P3: Direccin en marcha cangrejo
Los ejes 3, 4 y 5 se giran mediante el volante en el mismo
sentido que los ejes 1 y 2.
P4: Direccin sin deriva
Los ejes 3, 4 y 5 se giran en funcin de la oblicuidad del 1er
eje de modo que no se produzca deriva de la parte trasera
del vehculo.
P5: Direccin de eje trasero independiente
Los ejes 1 y 2 se manejan mediante el volante, los ejes 3, 4
y 5 se manejan mediante pulsadores independientemente de
la oblicuidad de los ejes 1 y 2, adaptndose la oblicuidad del
eje 3.
En caso de un error en la direccin de eje trasero activa,
sta se anula y los ejes traseros se colocan rectos mediante
los cilindros de centraje
Dos circuitos hidrulicos independientes, con bomba
hidrulica accionada por rodete y por motor, elevan el
estndar de seguridad al mximo
Dos ordenadores de mando independientes (mediante
mdulos de E/S existentes) y diversos sistemas sensores
Todo el know-how sobre la direccin de eje trasero activa
de Liebherr
LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1 3
 Estabilizacin de la gra
rpida, cmoda y segura
700
Base de sustentacin variable
Estabilizadores retrados
Base de sustentacin 5,0 m x 7,9 m
Base de sustentacin 7,5 m x 7,9 m
Platos de apoyo fijos, con proteccin contra ensuciamiento
por salpicaduras
Cilindros de estabilizacin hasta 700 mm de carrera
Correccin de altura para estabilizadores, nivelacin
completamente automtica de la gra durante el proceso
de estabilizacin con slo apretar un botn
2 x 9 de inclinacin lateral del chasis y la carrocera de gra
Los cuadros de mando situados a ambos lados del chasis,
con teclado de membrana e indicador de inclinacin
electrnico, as como con un teclado para
MOTOR/ARRANQUE/PARADA y regulacin del nmero de
revoluciones, estn provistos de iluminacin y cierre
Manejo de los estabilizadores segn las prescripciones para
la prevencin de accidentes (UVV)
Iluminacin de la superficie de estabilizacin con 4 faros
integrados
Legende:
LSB - bus de sistema Liebherr 1
LSB - bus de sistema Liebherr 2
LSB - bus de sistema Liebherr 3
CAN - Busse
SCI - Serielle Communication Interface
1 Mdulo de entrada/salida para control electrnico de
suspensin de ejes, motor diesel Liebherr, caja de cambios
automtica, funciones de mando, control de aire comprimido
para funcionamiento de frenos
1a Unidad de teclado para instrumentos
en la cabina de conduccin
2 Mdulo de entrada/salida para bloqueos diferenciales,
funciones de indicacin
2a Unidad de visualizacin para instrumentos
en la cabina de conduccin
3 Mdulo de entrada/salida para estabilizadores derecha
3a Unidad de mando para estabilizadores derecha
4 Mdulo de entrada/salida para estabilizadores izquierda
4a Unidad de mando para estabilizadores izquierda
5 Modulo de entrada/salida para freno de motor, limitador
automtico de velocidad, temposet, mando electrnico motor
diesel (conmutador derecho de la columna de direccin) y
caja de cambios automtica
6 Mando motor diesel Liebherr /
chasis y caja de cambios automtica
7 Transmisor de inclinacin para nivelacin automtica
8 Transmisor rotatorio en el cuerpo del anillo de deslizamiento
9 Conexin bus de sistema Liebherr (LSB 1, 2, 3, 4)
10 Unidad central LICCON
11 Monitor LICCON en la cabina de la gra
12 Transmisor de longitud y tambor de cable/cable de energa
elctrica para embulonamiento pinzas/pluma telescpica
13a Transmisor inductivo (6 x)
13b Sensor de posicionamiento en el cilindro telescopico (2 x)
14 Transductor angular en pieza de articulacin
15 Tambor de cable para pos. 16, 17 y 18
16 Transductor de viento
17 Interruptor de fin de carrera
18 Transductor angular
19 Mdulo de entrada/salida para mando electrnico motor
diesel/superestructura, estrangulador de aire, embrague del
ventilador, chapaleta de escape
20 Mando bomba de inyeccin motor diesel Liebherr /
superestructura
21 Transmisor de mando
22 Transmisor de presin (4 x) para gestin de potencia y LMB
(limitador de carga)
23 Valvula de direccin para direccin de eje trasero activa

Cabina de conduccin
de gran comodidad y funcionalidad 14
Cabina de conduccin moderna con una gran funcionalidad
y comodidad y un diseo convincente, ejecutada en chapa 20
de acero resistente a la corrosin, provista de imprimacin 13b
catafortica por inmersin, delante suspensin elstica, CAN-Bus
detrs amortiguacin hidrulica, revestimiento interior de
aislante acstico y trmico
Acristalamiento panormico de seguridad, cristales delantero
y laterales tintados en verde parasol para un mayor
aislamiento trmico, elevalunas elctricos
Disposicin de los elementos de mando y pantallas de 11
visualizacin segn criterios ergonmicos para un manejo
seguro y cmodo en servicio continuo
Unidades de visualizacin y teclado digitales, conectadas 19
a los mdulos funcionales mediante tecnologa de bus de 13a
datos
Asiento de conductor con suspensin neumtica, con
soporte lumbar y vertebral neumtico, reposacabezas
Volante regulable en altura e inclinacin
Retrovisores exteriores trmicos y ajustables
9
por sistema elctrico
Cinturones de seguridad para el conductor y el acompaante
3 limpiaparabrisas con sistema de limpia y lava parabrisas 10
automtico con conexin intermitente
Desconexin retardada de la luz de cabina 12
Diversas bandejas y guanteras
Instalacin para radio
LSB 4 LSB 2
21 21

CAN-Bus 4 4a

4 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1 9

 Los componentes elctricos y electrnicos estn conectados
con la ltima tecnologa en transmisin por bus de datos
En lugar de realizarse a travs de los cableados elctricos
habituales, la transmisin de datos a los mdulos funcionales
individuales se realiza digitalmente a travs de slo unos
pocos cables de datos, mayor fiabilidad gracias a una
cantidad considerablemente menor de contactos
Sistemas de bus Liebherr (LSB) de fabricacin propia,
adaptados especialmente a las necesidades de las gras
todo terreno rpidas
El motor diesel y la caja de cambio automatizada se controlan
mediante un bus de datos CAN. El sistema de gestin de
accionamiento totalmente electrnico reduce el consumo
de combustible y mejora la emisin de gases de escape
El sistema elctrico del vehculo y de la gra con todas las
funciones del tablero de mandos, los estabilizadores y los
sensores de la pluma estn encadenados unos con otros
mediante 4 buses de sistema Liebherr LSB 1
Los mdulos funcionales se controlan mediante mdulos
E/S, cuya programacin se realiza mediante los buses de
sistema Liebherr. La inteligencia de mando est integrada
en la unidad central LICCON
Amplias posibilidades de diagnstico, deteccin rpida de
averas, indicacin de fallo de mando
17
Programas de prueba para comprobacin funcional de la
unidad de visualizacin y teclado y para comprobacin de
los aparatos de mando para la gestin de motor y caja de
cambios, el sistema de freno adicional Liebherr, el ventilador
hidrulico, la suspensin hidrulica y las unidades de mando
para estabilizadores
Con la nueva tecnologa de bus de datos se aumentan
ostensiblemente la funcionalidad y la rentabilidad de la gra
todo terreno rpida
15
CAN-Bus
3a
1a 1
LSB 1
2a 2 LSB 1
23
8 LTM 1160-5.1
Cabina de gra
de gran comodidad y funcionalidad
Cabina de gra en chapa de acero galvanizada resistente
a la corrosin, con recubrimiento de polvo y revestimiento
interior de aislamiento acstico y trmico, interior de diseo
moderno, cristales panormicos tintados, cristal delantero
abatible con limpiaparabrisas de gran tamao e instalacin
18
limpia y lava parabrisas, ventana de techo de cristal blindado
con limpiaparabrisas paralelos de gran tamao e instalacin
limpia y lava parabrisas, cortinas parasol enrollables en
cristal delantero y techo, puerta corredera para un mayor
ahorro de espacio
Cristales delantero y laterales tintados en verde parasol para
un mayor aislamiento trmico
Estribo de accionamiento neumtico, extensible lateralmente,
para subir/bajar del chasis sin riesgos
Cabina de gra inclinable 20 hacia atrs para mejorar las
condiciones de visibilidad
16 1 faro de trabajo de 70 vatios, en la parte delantera
de la cabina
LSB 3 Asiento de operador de gra con suspensin mecnica,
amortiguacin hidrulica, soporte lumbar y vertebral
neumtico y reposacabezas
Mando integrado en reposabrazos de fcil manejo, consolas
de contrler y reposabrazos regulables en altura y longitud,
consolas de mando ergonmicamente ajustables
Palanca de mando ergonmica con avisador integrado de
giro de cabrestantes y mecanismo de giro
Moderno cuadro de instrumentos con monitor LICCON
integrado, visualizacin de todos los datos relevantes para
el funcionamiento en la pantalla LICCON
Instalacin para radio
22
3 8
7
LTM 1160-5.1 5
 Accionamiento de gra Elevacin de cargas
con componentes probados precisa y segura
Motor de gra: Turbodiesel Liebherr de 4 cilindros tipo Pluma telescpica de 6 tramos y 62 m de longitud, plumn
D934S A6 con 145 kW/197 CV, emisin de gases de escape lateral doble de 2 tramos - 12,2 m 22 m - longitud
conforme a las directivas segn 97/68/CE nivel 3 y EPA/CARB prolongable a 29 m y 36 m 62 m
Tier 3, robusto y fiable, dispuesto atrs a la cabina de gra Un tramo intermedio de 7 m para la prolongacin de la
para disminuir el ruido, gestin electrnica de motor, consumo pluma telescpica en caso de servicio con plumn lateral
optimizado de combustible, sistema de escape en acero Pluma telescpica con cordn inferior ovalado y redondeado,
inoxidable que le confiere una gran rigidez lateral 58,1 m
Sistema hidrulico con 5 bombas de caudal variable de Aprovechamiento ptimo de la pluma telescpica gracias
pistones axiales con servomando y regulacin de potencia, a las numerosas variantes de telescopaje 60 m
radiador de aceite de accionamiento elctrico de serie Plumn lateral instalable a 0, 22,5 y 45, ayuda de montaje
Aislamiento acstico de eficacia elevada en el accionamiento hidrulica, cilindro hidrulico para la regulacin continua del
diesel hidrulico de la gra de serie plumn lateral entre 0 - 45 (opcional) 53,6 m
Basculamiento bajo carga (interpolacin de las capacidades
de carga)
Plumn de montaje de 5,3 m de longitud, integrado
Tcnica de cabrestantes de Liebherr en el plumn lateral
Modificacin rpida y sencilla de reenvos del cable de 49,1 m
Cabrestantes Liebherr de fabricacin propia (mecanismo elevacin con cua de cable
de elevacin 1 y 2) con acanalado especial, engranajes Gancho de carga con cua de cable, forma cilndrica y de
planetarios incorporados y frenos de discos mltiples giro fcil para el montaje 50 m
accionados por muelle como frenos de retencin
Motor de desplazamiento fijo de pistones axiales de 44,6 m
fabricacin propia, especialmente adaptado para el trabajo
con gras, de eficacia probada en un duro ensayo de fatiga
Visualizacin del movimiento de giro de los cabrestantes en
la pantalla LICCON
Cable de elevacin sin torsin 40 m

Montaje de contrapesos
cuestin de minutos 40 m 35,5 m
Multivariante de contrapesos de 4,6 t 46,5 t
Colocacin de contrapesos desde la cabina de gra
Rpida colocacin de contrapesos con tcnica de cerradura
Contrapesos compactos de tamao reducido, con 32 t de
contrapeso slo 3 m de anchura del mismo 31 m
Radio de contrapeso slo 4,22 m

26,5 m
0,9 t 30 m

1,85 t
2,3 t
22 m

1,85 t
2,2 t 17,5 m

7,25 t 20 m
10,8 t

perfil de pluma ovalado 13 m

7,25 t

8,6 t
10 m

1,6 t

1,9 t

6 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1 7

 Accionamiento de gra Elevacin de cargas
con componentes probados precisa y segura
Motor de gra: Turbodiesel Liebherr de 4 cilindros tipo Pluma telescpica de 6 tramos y 62 m de longitud, plumn
D934S A6 con 145 kW/197 CV, emisin de gases de escape lateral doble de 2 tramos - 12,2 m 22 m - longitud
conforme a las directivas segn 97/68/CE nivel 3 y EPA/CARB prolongable a 29 m y 36 m 62 m
Tier 3, robusto y fiable, dispuesto atrs a la cabina de gra Un tramo intermedio de 7 m para la prolongacin de la
para disminuir el ruido, gestin electrnica de motor, consumo pluma telescpica en caso de servicio con plumn lateral
optimizado de combustible, sistema de escape en acero Pluma telescpica con cordn inferior ovalado y redondeado,
inoxidable que le confiere una gran rigidez lateral 58,1 m
Sistema hidrulico con 5 bombas de caudal variable de Aprovechamiento ptimo de la pluma telescpica gracias
pistones axiales con servomando y regulacin de potencia, a las numerosas variantes de telescopaje 60 m
radiador de aceite de accionamiento elctrico de serie Plumn lateral instalable a 0, 22,5 y 45, ayuda de montaje
Aislamiento acstico de eficacia elevada en el accionamiento hidrulica, cilindro hidrulico para la regulacin continua del
diesel hidrulico de la gra de serie plumn lateral entre 0 - 45 (opcional) 53,6 m
Basculamiento bajo carga (interpolacin de las capacidades
de carga)
Plumn de montaje de 5,3 m de longitud, integrado
Tcnica de cabrestantes de Liebherr en el plumn lateral
Modificacin rpida y sencilla de reenvos del cable de 49,1 m
Cabrestantes Liebherr de fabricacin propia (mecanismo elevacin con cua de cable
de elevacin 1 y 2) con acanalado especial, engranajes Gancho de carga con cua de cable, forma cilndrica y de
planetarios incorporados y frenos de discos mltiples giro fcil para el montaje 50 m
accionados por muelle como frenos de retencin
Motor de desplazamiento fijo de pistones axiales de 44,6 m
fabricacin propia, especialmente adaptado para el trabajo
con gras, de eficacia probada en un duro ensayo de fatiga
Visualizacin del movimiento de giro de los cabrestantes en
la pantalla LICCON
Cable de elevacin sin torsin 40 m

Montaje de contrapesos
cuestin de minutos 40 m 35,5 m
Multivariante de contrapesos de 4,6 t 46,5 t
Colocacin de contrapesos desde la cabina de gra
Rpida colocacin de contrapesos con tcnica de cerradura
Contrapesos compactos de tamao reducido, con 32 t de
contrapeso slo 3 m de anchura del mismo 31 m
Radio de contrapeso slo 4,22 m

26,5 m
0,9 t 30 m

1,85 t
2,3 t
22 m

1,85 t
2,2 t 17,5 m

7,25 t 20 m
10,8 t

perfil de pluma ovalado 13 m

7,25 t

8,6 t
10 m

1,6 t

1,9 t

6 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1 7

 Los componentes elctricos y electrnicos estn conectados Legende: 6 Mando motor diesel Liebherr /
con la ltima tecnologa en transmisin por bus de datos LSB - bus de sistema Liebherr 1 chasis y caja de cambios automtica
En lugar de realizarse a travs de los cableados elctricos LSB - bus de sistema Liebherr 2 7 Transmisor de inclinacin para nivelacin automtica
habituales, la transmisin de datos a los mdulos funcionales LSB - bus de sistema Liebherr 3 8 Transmisor rotatorio en el cuerpo del anillo de deslizamiento
individuales se realiza digitalmente a travs de slo unos CAN - Busse 9 Conexin bus de sistema Liebherr (LSB 1, 2, 3, 4)
pocos cables de datos, mayor fiabilidad gracias a una SCI - Serielle Communication Interface 10 Unidad central LICCON
cantidad considerablemente menor de contactos 11 Monitor LICCON en la cabina de la gra
Sistemas de bus Liebherr (LSB) de fabricacin propia, 1 Mdulo de entrada/salida para control electrnico de 12 Transmisor de longitud y tambor de cable/cable de energa
18 suspensin de ejes, motor diesel Liebherr, caja de cambios elctrica para embulonamiento pinzas/pluma telescpica
adaptados especialmente a las necesidades de las gras
todo terreno rpidas automtica, funciones de mando, control de aire comprimido 13a Transmisor inductivo (6 x)
El motor diesel y la caja de cambio automatizada se controlan para funcionamiento de frenos 13b Sensor de posicionamiento en el cilindro telescopico (2 x)
mediante un bus de datos CAN. El sistema de gestin de 1a Unidad de teclado para instrumentos 14 Transductor angular en pieza de articulacin
accionamiento totalmente electrnico reduce el consumo en la cabina de conduccin 15 Tambor de cable para pos. 16, 17 y 18
de combustible y mejora la emisin de gases de escape 2 Mdulo de entrada/salida para bloqueos diferenciales, 16 Transductor de viento
El sistema elctrico del vehculo y de la gra con todas las funciones de indicacin 17 Interruptor de fin de carrera
funciones del tablero de mandos, los estabilizadores y los 2a Unidad de visualizacin para instrumentos 18 Transductor angular
sensores de la pluma estn encadenados unos con otros en la cabina de conduccin 19 Mdulo de entrada/salida para mando electrnico motor
mediante 4 buses de sistema Liebherr LSB 1 3 Mdulo de entrada/salida para estabilizadores derecha diesel/superestructura, estrangulador de aire, embrague del
Los mdulos funcionales se controlan mediante mdulos 3a Unidad de mando para estabilizadores derecha ventilador, chapaleta de escape
E/S, cuya programacin se realiza mediante los buses de 16 4 Mdulo de entrada/salida para estabilizadores izquierda 20 Mando bomba de inyeccin motor diesel Liebherr /
sistema Liebherr. La inteligencia de mando est integrada 4a Unidad de mando para estabilizadores izquierda superestructura
en la unidad central LICCON 5 Modulo de entrada/salida para freno de motor, limitador 21 Transmisor de mando
LSB 3
Amplias posibilidades de diagnstico, deteccin rpida de automtico de velocidad, temposet, mando electrnico motor 22 Transmisor de presin (4 x) para gestin de potencia y LMB
averas, indicacin de fallo de mando diesel (conmutador derecho de la columna de direccin) y (limitador de carga)
17
Programas de prueba para comprobacin funcional de la caja de cambios automtica 23 Valvula de direccin para direccin de eje trasero activa
unidad de visualizacin y teclado y para comprobacin de
los aparatos de mando para la gestin de motor y caja de
cambios, el sistema de freno adicional Liebherr, el ventilador
hidrulico, la suspensin hidrulica y las unidades de mando
para estabilizadores
Con la nueva tecnologa de bus de datos se aumentan
ostensiblemente la funcionalidad y la rentabilidad de la gra
todo terreno rpida

14

15 20
13b
CAN-Bus

11
6

22 19
13a
CAN-Bus

9
5
10

12
3a 3 8

LSB 4 LSB 2
21 21
1a 1

LSB 1
7

2a 2 LSB 1
CAN-Bus 4 4a

23

8 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1 9

 Programa de equipamiento
y de servicio LICCON
Programas de aplicacin de serie: limitador de sobrecarga
(LMB), programa de equipamiento con cuadro de
equipamiento, programa general con cuadro general,
programa de telescopaje con cuadro de telescopaje,
programa de parmetros de control, sistema de
comprobacin; como opcin el indicador de fuerza de apoyo
y el limitador de campo de trabajo
Configuracin del equipamiento mediante cmodas
funciones interactivas
Acuse de recibo seguro del equipamiento configurado
Representacin de todos los datos de importancia con
smbolos grficos en el cuadro general
Anemmetro integrado
Dispositivo de desconexin fiable al sobrepasarse los
momentos de carga admisibles
Valores de capacidad de carga para cualquier longitud
intermedia de pluma
Indicadores de cabrestantes para levantar/bajar la carga
con precisin centimtrica
LICCON-apoyo para
el sistema de telescopaje
Telescopaje mediante cilindros hidrulicos de 1 etapa con
bulones hidrulicos de arrastre (enclavamiento interior
patentado)
Proceso de telescopaje controlable en el monitor mediante
una cmoda gua del operador, posiciones de
embulonamiento ocupadas con exactitud
Capacidades de carga telescopables indicadas en el cuadro
general del LICCON
Sistema de telescopaje de tacto rpido con funcionamiento
automtico, es decir telescopaje completamente automtico
hasta la longitud de pluma deseada
Sistema de telescopaje sumamente compacto y ligero, que
permite mayores capacidades de carga, especialmente en
el caso de plumas de gran longitud y radios de trabajo
amplios
Amortiguacin de fin de carrera automtica durante la
retraccin y la extensin de los tramos telescpicos para
la proteccin de los componentes
10
Concepto variable de direccin
con direccin de eje trasero
activa
Ejes 3, 4 y 5 ejecutados como direccin de eje trasero activa,
6 tipos de direccin preseleccionables mediante programas
fijos (P):
P1: Direccin en carretera
Los ejes 1 y 2 se manejan mecnicamente mediante el volante,
con asistencia hidrulica. Los ejes 3, 4 y 5 se manejan de
forma activa en funcin del ngulo de giro de los ejes
delanteros y de la velocidad. A partir de los 30 km/h, los ejes
3 y 4 se colocan y fijan en marcha recta, a partir de 60 km/h
tambin se fija en marcha recta el eje 5. Con la modificacin
del ngulo de direccin en funcin de la velocidad se logra
un comportamiento de marcha preciso y estable a velocidades
elevadas, se reduce el desgaste de los neumticos y se mejora
ostensiblemente la maniobrabilidad.
P2: Direccin en todos los ejes
Los ejes 3, 4 y 5 se giran mediante el volante en funcin del
ngulo de direccin del 1er eje de modo que se logren radios
de giro mnimos.
P3: Direccin en marcha cangrejo
Los ejes 3, 4 y 5 se giran mediante el volante en el mismo
sentido que los ejes 1 y 2.
P4: Direccin sin deriva
Los ejes 3, 4 y 5 se giran en funcin de la oblicuidad del 1er
eje de modo que no se produzca deriva de la parte trasera
del vehculo.
P5: Direccin de eje trasero independiente
Los ejes 1 y 2 se manejan mediante el volante, los ejes 3, 4 y 5
se manejan mediante pulsadores independientemente de la
oblicuidad de los ejes 1 y 2, adaptndose la oblicuidad del eje 3.
P6: Direccin de eje trasero bloqueada
Los ejes 3, 4 y 5 no pueden gobernarse con la direccin.
En caso de un error en la direccin de eje trasero activa,
sta se anula y los ejes traseros se colocan rectos mediante
los cilindros de centraje
Dos circuitos hidrulicos independientes, con bomba
hidrulica accionada por rodete y por motor, elevan el
estndar de seguridad al mximo
Dos ordenadores de mando independientes (mediante
mdulos de E/S existentes) y diversos sistemas sensores
Todo el know-how sobre la direccin de eje trasero activa
de Liebherr
LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1 3
 15020
Compacta, manejable y El sistema de comprobacin LICCON
4000 con un peso ptimo
El sistema de comprobacin ayuda al personal de
Longitud total 15,02 m, longitud del chasis 12,35 m mantenimiento a localizar rpidamente fallos en el sistema
21 26 Gran ngulo de penetracin de hasta 26 sensor de la gra sin instrumentos de medicin
Radio de giro mnimo de 10,6 m con direccin El mantenimiento comienza en la pantalla, la localizacin
16.00 R 25 12 t 12 t 12 t 12 t 12 t de averas es cuestin de segundos
en todos los ejes
2394 12346 Los errores detectados se visualizan en pantalla mediante
Slo 4,22 m de radio de contrapeso
14740 Peso total 60 t, incluidas 6,5 t contrapeso, cdigos de error y descripciones de error
traccin de 10 x 8, neumticos de 16, pasteca de 26 t Mediante cmodas funciones interactivas pueden observarse
(carga sobre eje 5 x 12 t) tambin durante el funcionamiento de la gra todas las
4823 3136 entradas y salidas del sistema global en distintas
3 tamaos de neumticos a elegir
14.00 R 25 ancho del vehculo 3 m visualizaciones mostradas en la pantalla. En esta ltima se
16.00 R 25 ancho del vehculo 3 m indican tanto la asignacin de los distintos sensores y actores
20.5 R 25 ancho del vehculo 3,1 m con respecto al sistema como su funcin

5310
5000

7500
3000
R=
422
0
R
R = = 10
0

118 600
510

R= 00
1230
R=

0 600
4488 3496
7984

Moderno concepto de traccin
Potente motor turbodiesel Liebherr de 6 cilindros tipo
D846 A7, 370 kW/503 CV, emisin de gases de escape
segn las directivas 97/68/CE nivel 3 y EPA/CARB Tier 3,
robusto y fiable, moderna gestin de motores de regulacin
electrnica
Caja de cambios ZF con sistema de cambio automatizado
AS-TRONIC. Intarder ZF instalado directamente en la caja
de cambios, 12 marchas adelante y 2 marchas atrs, cambio
automtico, consumo reducido de combustible
Caja transfer robusta de 2 etapas con diferencial de
distribuidor bloqueable, velocidad superlenta 0,78 km/h
Traccin 10 x 6, ejes 2, 4 y 5 accionados
Traccin 10 x 8 (opcional), ejes 2, 4 y 5 accionados, 1er eje
conectable adicionalmente para todo terreno
Ejes robustos, de peso optimizado y bajo mantenimiento,
gran exactitud de rodada y de gua lateral gracias a una
disposicin especial en la direccin; guas de eje sin
mantenimiento, montadas en soportes de acero y goma
rboles cardn sin mantenimiento; montaje rpido y sencillo
mediante un dentado cruzado 70
Suspensin hidroneumtica Niveaumatik, controlada por
programa para estabilizacin de gra, desplazamiento
de gra con equipamiento y desplazamiento de gra por
carretera, recorrido de los resortes +150/-150 mm
Cilindros de suspensin sin fuerzas de cizallamiento y libres
de mantenimiento, vstago de mbolo protegido contra el
deterioro mediante un tubo de plstico
Frenos continuos:
Freno por motor en forma de freno de chapaleta de escape
con sistema de freno adicional Liebherr ZBS. Intarder en
caja de cambios. freno de corriente parsitas Telma (opcional)
Freno de servicio:
Todos los ejes con frenos de disco por presin de aire, alta
potencia de frenado, largos intervalos de mantenimiento,
cambio rpido de las pastillas de freno
El sistema limitador
del campo de trabajo LICCON
Desahoga al operador de la gra, especialmente en
situaciones en las que el movimiento de cargas requiere
toda su atencin, mediante un control de los lmites del
campo de trabajo. El campo de trabajo puede estar
restringido por edificios, puentes, techos, lneas de alta
tensin, tuberas o gras prximas. El sistema limitador del
campo de trabajo de funcionamiento automtico (opcional)
es sencillo de programar. Hay cuatro funciones distintas de
limitacin disponibles:
Limitacin de altura de cabeza de polea
Limitacin del radio de trabajo
Limitacin del ngulo de giro
Limitacin de aristas
El planificador de trabajo LICCON
El planificador de trabajo LICCON es un programa de
software en CD para la planificacin, simulacin y
documentacin de trabajos de gras en pantalla (opcional)
En el programa de planificacin en 2D es posible dibujar
edificios, escribir textos y representar un modelo a escala
de la gra con todos los movimientos de la misma en el
entorno de un lugar de obras
El planificador de trabajo permite una mayor transparencia
en la presentacin de la oferta, facilita la instruccin del
operador de gra y puede ejecutarse tambin in situ en el
lugar de obras en un ordenador porttil

2 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1 11

PN 1160-5.1 DEFISR.fh11 02.07.2007 9:23 Uhr Seite 1
C M Y CM MY CY CMY K

Mando de gra elctrico/electrnico de programa almacenado

con sistema de comprobacin
Mando de cabrestantes, mecanismo de giro y movimientos de
basculamiento y telescopaje mediante el sistema computerizado
LICCON (mando de programa almacenado)
Cuatro movimientos de trabajo que pueden accionarse
independientemente unos de otros
5 velocidades preseleccionables para subir/bajar, bascular y girar
Tiempos de respuesta sumamente cortos en el accionamiento
de los movimientos de gra
El mecanismo de elevacin y el mecanismo de giro estn
Gra mvil LTM 1160-5.1
ejecutados en circuito cerrado de aceite, lo que permite Caractersticas de producto
una gran sensibilidad a la hora de levantar, bajar o girar
cargas. Adems, al bajar una carga la energa potencial
producida no se transforma en calor, sino que puede
reutilizarse para un 2o movimiento. De este modo se ahorra
Capacidad de carga mx.: 160 t
combustible y el aceite se somete a un esfuerzo trmico Altura de elevacin mx.: 95 m
menor que en el caso del circuito abierto.
Prueba funcional de todos los componentes de importancia Radio de trabajo mx.: 70 m
mediante el sistema de comprobacin LICCON

Cilindro de Cilindro de
telescopaje de basculamiento
Pantalla una etapa con
LICCON bloqueo
hidrulico

Transmisor de
mando

Regulacin
de motor
Cabrestante de
Bloque de mando elevacin
Liebherr I

Transmisores Mando Bomba dplex

LICCON de regulacin
Sensores
Cabrestante de
elevacin
Liebherr II

3 bombas Motor diesel Liebherr D934S A6

de regulacin

Mecanismo
de giro Liebherr

El equipamiento adicional ampla la gama de aplicaciones

y aumenta la comodidad y la seguridad
En el chasis En la superestructura
Calefaccin adicional con precalentamiento de motor Calefaccin adicional con precalentamiento de motor
Freno de corrientes parsitas Cabrestante auxiliar
Indicador de fuerza de apoyo en el chasis y Aire acondicionado
en la cabina del operador de gra Calefaccin de asiento
Caja para cables Limitador del campo de trabajo
Aire acondicionado Balizamiento
Enganche para remolque D12/D19 Faros de trabajo (xenn) regulables por sistema elctrico
Instalacin para radio (radioelctrica) en el tramo base de la pluma
Calefaccin de asiento para conductor y acompaante Mdulo GSM para telediagnstico
Radio con lector de CD Radio con lector de CD
Accionamiento de emergencia

Ms equipamiento adicional bajo demanda.

Sujeto a modificaciones. PN 162.01.S07.2007

Liebherr-Werk Ehingen GmbH

Postfach 1361, 89582 Ehingen, Germany
+49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99
www.liebherr.com, E-Mail: info.lwe@liebherr.com

Probedruck