Hidraulica III

CURSO: HIDRULICA III -1- Material del Estudiante
FSAA DMSE0020C
INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO 2
Resumen 2
Programa del Curso 2
Objetivo General 3
Requisitos 3
AGENDA DEL CURSO 4
MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO 6

Leccin 1.1: Definicin de Sistema Pilotado 7
Leccin 1.2: Vlvula Control Piloto 9
Funcionamiento 9
Resorte Dosificador 11
Leccin 1.3: Vlvula de Control Pilotada 12
Leccin 1.4: Vlvula Combinada de Alivio y 14
Compensacin
Leccin 1.5: Ejemplos con Sistemas Pilotados 18
Leccin 1.6: Evaluacin de Sistemas 23
MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU 27

Leccin 2.1: Sistema de Direccin 28
Hand Metering Unit (HMU) 29
Funcionamiento 32
Leccin 2.2: Sistema de Deteccin de Carga 36
Funcionamiento de la Bomba 47
Leccin 2.3: Funcionamiento del Sistema 64
Leccin 2.4: Aplicacin en Sistemas de Direccin 68
Leccin 2.5: Evaluacin de Sistema 74
MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO 78

-HIDRAULICAMENTE
Leccin 3.1: Componentes Control Piloto 79
Leccin 3.2: Funcionamiento del Sistema 88
Leccin 3.3: Evaluacin de Sistemas 90
Sistema Pilotado en Camin 90
MDULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO 109

DE CONTROL
Leccin 4.1: Componentes del Comando de Control 110
Leccin 4.2: Funcionamiento de Sistema 117
(Command Control)
Leccin 4.3: Evaluacin de Sistema 123
Sistema con Mando Joystick
MDULO 5: SISTEMA HIDROSTATICOS 141

Leccin 5.1: Tipo de Sistemas 142
Leccin 5.2: Componentes 144
Leccin 5.3: Aplicaciones de Sistemas 146
Sistema del Ventilador 146
Sistemas de Propulsin 148
ENCUESTA 159
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico

ESCH y JGR JUN 04 manual_hidIII_P0
CURSO: HIDRULICA II -2- Material del Estudiante
FSAA DMSE0020b
DESCRIPCIN DEL CURSO

CURSO: HIDRULICA II
Tiempo de duracin: 5 das (40 horas)
Nmero de Participantes: 08 estudiantes
DIRIGIDO A Este curso ha sido preparado para tcnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
RESUMEN El curso est diseado para proseguir el entendimiento de la hidrulica

estudiando los sistemas ms elaborados como los de control piloto, deteccin
de carga y compensacin de presin (LSCP), la bomba de dosificacin manual
(HMU), sistema pilotado electro hidrulico, sistemas de direccin y sistemas
hidrostticos.
Reforzamos el entendimiento de los tpicos con el importante uso de

esquemas hidrulicos ISO, Ortogonales, Planos, su seguimiento en mquina
segn disponibilidad y laboratorios
PROGRAMA DEL MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO

CURSO Leccin 1.1: Definicin de Sistema Pilotado
Leccin 1.2: Vlvula Control Piloto
Leccin 1.3: Vlvula de Control Pilotada
Leccin 1.4: Vlvula Combinada de Alivio y Compensacin
Leccin 1.5: Ejemplos con Sistemas Pilotados
Leccin 1.6: Evaluacin y Pruebas de Sistemas
MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU

Leccin 2.1: Sistema de Direccin (HMU)
Leccin 2.2: Sistema de Deteccin de Carga (LSPC)
Leccin 2.3: Funcionamiento del Sistema
Leccin 2.4: Aplicacin en Sistemas de Direccin
Leccin 2.5: Evaluacin y Pruebas de Sistemas
MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO-HIDRAULICAMENTE

Leccin 3.1: Componentes de Control Piloto
Leccin 3.2: Funcionamiento del Sistema
Leccin 3.3: Evaluacin de Sistemas
MDULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO

Leccin 4.1: Componentes de Comando de Control
Leccin 4.2: Funcionamiento de Sistema (Command Control)
Leccin 4.3: Evaluacin y Pruebas de Sistemas (Joystick)
MDULO 5: SISTEMA HIDROSTATICOS

Leccin 5.1: Tipos de Sistemas
Leccin 5.2: Componentes
Leccin 5.3: Aplicaciones de Sistemas
Leccin 5.4: Evaluacin y Pruebas

FSAA DMSE0020b
OBJETIVOS Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de:

GENERALES
Explicar el funcionamiento de un sistema hidrulico pilotado
Explicar el funcionamiento de un sistema LSPC
Explicar el funcionamiento de un HMU
Explicar el funcionamiento de un sistema pilotado Electro-
Hidrulicamente.
Explicar como funcionan los sistemas de Direccin
Explicar como funciona un sistema hidrosttico.
Realizar las diferentes evaluaciones y pruebas de los sistemas
hidrulicos como toma de presiones, corrimiento y velocidades.
Leer y Explicar un diagrama Hidrulico,
Extraer toda la informacin necesaria del plano hidrulico
Obtener toda la informacin del manual de servicio hidrulico
Hidrulica II
REQUISITOS

FSAA DMSE0020b
AGENDA DEL CURSO
PRIMER DA Maana Presentacin Inicial

Expectativas y Objetivos
Pre Test
Revisin del curso anterior (hidrulica II)
Mdulo 1, Sistema hidraulico pilotado
Evaluacin de Sistema
Tarde Mdulo 2, Sistema LSPC con HMU

HMU, funcionamiento
SEGUNDO DA Maana Mdulo 2, Sistema LSPC

Funcionamiento
Evaluacion de Sistema.
Tarde Mdulo 3, Sistema pilotado electro

Hidrulicamente
Funcionamiento
Mdulo 3, Sistema Pilotado electro-

TERCER DA Maana
hidraulicamente
Evaluacion de Sistema
Tarde Mdulo 4, Sistemas de Direccin

Funcionamiento
CUARTO DA Maana Mdulo 4, Sistemas de Direccin

Evaluacin de Sistema.
Tarde Mdulo 5, Sistemas hidrostticos

Tipos y componentes
QUINTO DA Maana Mdulo 5, Sistemas hidrostticos

Evaluacin de Sistemas
Tarde Conclusiones
Exmen Final, Encuesta

FSAA DMSE0020C MODULO 1
MODULO 1: SISTEMAS HIDRAULICOS PILOTADOS
El propsito de este mdulo es entender como funcionan los sistemas

hidrulicos pilotados
NTRODUCCIN En este mdulo, los participantes usaran los conocimientos aprendidos en

hidrulica I e hidrulica II para entender el funcionamiento de un sistema
hidrulico de implementos operado por piloto, este sistema es usado en varios
modelos de mquinas mviles Caterpillar.
Se identificaran los componentes usados, sus funciones y seguirn el flujo de

aceite hidrulico a travs del sistema de una mquina
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Establecer los principios hidrulicos usados en la operacin del

sistema piloto hidrulico de implementos
2. Identificar claramente los componentes que lo integran.
3. Explicar sin error como es que estos sistemas funcionan.
4. Identificar al 100% los smbolos ISO de este sistema
5. Trazar el flujo de aceite y el estado de funcin de cada uno de los

componentes en el plano
.

ESCH y JGRJUN 04 manual_hidIII_P1
LECCION 1.1: DEFINICIN DE SISTEMA PILOTADO

Los sistemas de control piloto son seales hidrulicas de aceite que controlan
el movimiento de vlvulas de control de direccin, una menor presin es
suficiente para mover el carrete de una vlvula que lleva presin mucho
mayor, estos sistemas hidrulicos piloto nos permite operar sistemas de
direccin, sistemas de implementos, etc adems nos permiten mayor
precisin en la operacin reduciendo los esfuerzos del operador.
En este sistema hidrulico de Implementos tenemos todos los controles en la

posicin de mantener HOLD mientras el motor diesel funciona, reconozca los
cdigos de colores adecuados y la simbologa ISO.
El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la vlvula de tres

carretes, pasa la vlvula de alivio principal y por la posicin central de las
vlvulas auxiliar, inclinacin y levante regresa al tanque, estas vlvulas se
llaman de centro abierto.

Aun en la posicin mantener (HOLD) la bomba enva aceite hacia la vlvula reductora de
presin que regula una presin mxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene
esa presin ante sbitas variaciones o si falla la bomba, la vlvula check evita baje dicha
presin
Si la vlvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta
el aceite llega a las vlvulas de control piloto
En esta posicin de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres vlvulas de
control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado
NOTAS:

LECCION 1.2: LA VLVULA DE CONTROL PILOTO

Funcionamiento de una vlvula de control piloto
En la vista mostrada tenemos los componentes principales de la vlvula de

control piloto de un cargador, esta vlvula controla el cilindro de inclinacin o
volteo (TILD) de la hoja, con excepcin de la bobina ensamblada en la parte
superior de la seccin de descarga o vaciado en el lado superior izquierdo,
las partes son las mismas en ambos lados de la vlvula.
Con el motor encendido y la vlvula de control en la posicin fija (HOLD) el

aceite ingresa en el puerto de suministro, ubicado en la parte inferior central
del cuerpo de la vlvula y es bloqueado por los carretes dosificadores.
cualquier aceite en las lneas de la vlvula de control principal es enviado al
tanque por el puerto de descarga ubicado en la parte central de los carretes
dosificadores.
Esto lo podemos observar en la figura

CURSO: HIDRULICA III - 10 - Material del Estudiante
Posicin Inclinacin hacia Atrs ( TILT BACK )
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posicin de

inclinacin hacia atrs, esta fuerza causa que placa pivote mueva el embolo
superior, el embolo inferior, el resorte dosificador , el reten del resorte del
carrete dosificador, el resorte del carrete dosificador y el carrete dosificador
inferior. El aceite de la bomba piloto fluye a travs del orificio que esta
ubicado en el centro del carrete dosificador de la vlvula de control principal,
el retorno de la vlvula de control principal fluye a travs del puerto del carrete
dosificador de vaciado o descarga hacia el puerto de descarga al tanque.

Resorte Dosificador
El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la

vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la
vlvula piloto. El carrete dosificador y el resorte dosificador funcionan como
una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite hacia la
parte externa del carrete de la vlvula de control principal
Cuando el carrete dosificador se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a

travs del orificio, al centro del carrete dosificador y hacia afuera del carrete
de la vlvula de control principal. El aceite piloto es bloqueado en el carrete
de la vlvula de control principal causando que la presin piloto se
incremente
El incremento de presin sobrepasa la fuerza del resorte del carrete de la

vlvula de control principal y lo mueve hacia una u otra direccin, entonces
como consecuencia de este movimiento el carrete de la vlvula de control
principal dirige el aceite del sistema principal hacia los cilindros.
El incremento de presin es tambin sentido por la parte baja del carrete

dosificador. Cuando el incremento de la presin sobrepasa la fuerza aplicada
el carrete dosificador se mueve hacia arriba y comprime el resorte dosificador.
El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a travs del orificio del carrete
dosificador
El resorte dosificador adems ajusta la presin hacia el carrete de la vlvula

de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula
de control piloto.

LECCION 1.3 VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS
Esta figura muestra una vlvula de control principal en la posicin mantener

HOLD, en nuestro circuito representa la vlvula de inclinacin, levante,
auxiliar o una cuarta vlvula, la vlvula auxiliar tiene dos lneas con vlvulas
de alivio en sus dos puertos
Vlvula en Posicin Fija
Aqu se muestra la vlvula de control en posicin fija, supongamos que es la

vlvula de inclinacin, cuando estamos en posicin fija el suministro de aceite
de la bomba ingresa en el pasaje central, y fluye a travs del carrete de
control y a travs de los pasajes de salida hacia la vlvula siguiente.
El flujo de aceite pasa por la vlvula check hacia el carrete de control

principal, el carrete de control principal bloquea el suministro de aceite hacia
los puertos de trabajo ( pasajes de recojo de carga TILT y descarga DUMP ).
El carrete de control principal tambin bloquea los pasajes de aceite hacia el
tanque

Vlvula en posicin de inclinacin hacia atrs ( TILT BACK )
Cuando el operador mueve la palanca de control a la posicin de inclinacin

hacia atrs, el aceite piloto ( color naranja ) mueve el carrete de control de
inclinacin hacia la derecha. El carrete de control bloquea el pasaje de salida
de aceite, abriendo el pasaje de la vlvula check hacia el lado de cabeza de
los cilindros de inclinacin y abriendo el pasaje del lado de vstago de los
cilindros hacia el tanque
Adems cuando la presin de suministro es ms alta que la presin del lado

de cabeza del cilindro el suministro de aceite abre la vlvula check y deja
pasar el flujo de aceite hacia el lado de cabeza del cilindro, el retorno de
aceite del lado de vstago del cilindro pasa al tanque. Entonces la hoja
cucharn empieza a inclinarse hacia atrs

LECCION 1.4:VALVULA COMBINADA DE ALIVIO Y COMPENSACIN
La figura mostrada es la combinacin de una vlvula de alivio de lnea y la

vlvula de compensacin (make up) la vlvula de alivio de lnea es
simplemente una vlvula de alivio pilotada
Sin embargo la vlvula de alivio de lnea no esta diseada para soportar el
flujo mximo de bomba hacia los implementos.
El aceite en los cilindros esta conectado a travs de las lneas en el lado

derecho de la vlvula de combinacin. El aceite fluye a travs del orificio de la
vlvula principal hacia la cmara del resorte de la vlvula principal.
La presin de aceite en lado derecho de la vlvula es la misma presin de

aceite en la cmara del resorte, la presin de aceite de la cmara del resorte
ms la fuerza del resorte mantiene la vlvula cerrada
Vlvula de Alivio de lnea en POSICIN de Alivio
En la Figura de la siguiente pagina, la vlvula de alivio de lnea es mostrada

en posicin de alivio. Cuando la presin de aceite sobrepasa el ajuste de la
vlvula piloto, la vlvula piloto mueve a la izquierda el resorte. La alta presin
de aceite en la cmara del resorte de la vlvula principal fluye a travs del
orificio de la vlvula piloto hacia el pasaje de drenaje de la cmara del resorte
de la vlvula piloto.
Entonces la presin en la cmara del resorte de la vlvula principal decrece.

La alta presin de aceite en lado derecho de la vlvula principal mueve a la
vlvula hacia el lado izquierdo. La alta presin de aceite fluye pasando la
vlvula principal a travs de la vlvula compensadora de descarga o vaciado
que abre a tanque.
La vlvula compensadora no se mueve cuando la vlvula alivio de lnea esta

abierta.

Posicin de Compensacin ( Makeup)
Aqu tenemos a la combinacin de vlvula de alivio de lnea y compensadora

en posicin de compensacin. La presin de tanque es sentida o detectada
en el rea efectiva de la vlvula de combinacin todo el tiempo. Cuando la
presin de aceite en el cilindro, la lnea de conexin y la cmara del resorte
de la vlvula de alivio decrece debajo o menos de 2 PSI ( 13.78 KPa ) que la
presin del tanque, la presin del tanque mueve la vlvula compensadora y la
vlvula principal hacia la izquierda contra el resorte de la vlvula principal.
El aceite de Tanque fluye nuevamente a travs del pasaje abierto a la lnea

de conexin del cilindro

Vlvula de Control de Levante (LIFT) Posicin bajada
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin BAJADA,

el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante a la
izquierda. El carrete de la vlvula de control bloquea el pasaje de salida de
aceite, y abre el pasaje de la vlvula check hacia el lado de vstago del
cilindro de levante y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno
al tanque.
Cuando la presin de suministro es ms alta que la presin en el lado de

vstago del cilindro, la presin de suministro abre la vlvula check y fluye
pasando al carrete de control hacia el lado de vstago del cilindro de levante,
el retorno de aceite fluye del lado de cabeza del cilindro fluyendo el aceite
hacia el tanque.
Entonces el cucharn empieza a bajar
NOTAS

Posicin Flotante
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin Flotante

el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante
completamente a la izquierda. El carrete de control abre el pasaje de la
vlvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de
cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control tambin
conecta el lado de vstago del cilindro con el tanque.
Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque , el

cilindro de levante no puede ser hidrulicamente levantado ni bajado.
Cuando la mquina es movida con la palanca de control esta en posicin

flotante , el implemento seguir la curvatura del terreno

LECCION 1.5 EJEMPLOS CON SISTEMAS PILOTADOS





LECCION 1.6: EVALUACIN DE SISTEMA

CARGADOR 928G
Sistema Hidrulico de Implementos Operado por Presin Piloto
Componentes:
Tanque Hidrulico (1) esta ubicado detrs de la cabina y debajo de la cubierta

de acceso, este suministra aceite a los implementos, la direccin, los frenos y
el ventilador, la tapa de llenado (2), el filtro respiradero (3) y la tapa del
radiador (4)

Bomba de Implementos (1), esta en el lado izquierdo de la mquina sobre la

transmisin, tambin se observa la bomba de direccin (2) y la vlvula de
control de la bomba de direccin (3)
La vlvula de cierre del sistema piloto (1) esta ubicada entre el asiento y las
vlvulas de control piloto, la palanca de control de inclinacin (2), la palanca
de levante (3), tambin esta la palanca de la tercera funcin auxiliar (4) y su
botn de bloqueo (5)
La vlvula de control de implementos (1) esta debajo de los brazos de levante

en el bastidor frontal, se ven la vlvula de levante (2), la de inclinacin (3),
vlvula de alivio principal (4),, vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla
del cilindro de volteo (6), la lnea de suministro de aceite (5) y el retorno (7)

MODULO 2: SISTEMA LSPC CON HMU
El propsito de este mdulo es conocer el sistema LSPC con HMU que puede
aplicarse a varias mquinas Caterpillar
NTRODUCCIN Este mdulo discute la nomenclatura, la funcin de los componentes y la

operacin del sistema conocido como LSPC (Load Sensing, Pressure
Compensated) Sistema de Deteccin de Carga y Compensacin de Presin,
adems del otro componente relacionado, el HMU (Hand Metering Unit) o
Bomba Dosificadora o Medidora Manual.
OBJETIVOS
1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas de

deteccin de carga y compensacin de presin.
2. Explicar las ventajas de usar un sistema hidrulico de deteccin de

carga y de presin compensada usando vlvulas de centro cerrado
contra un sistema fijo que usa vlvulas de control de centro abierto.
3. Explicar porque se utiliza la compensacin de carga con deteccin de

descarga.
4. Describir la operacin de un sistema LSPC
5. Trazar en un plano el flujo de aceite de un sistema LSPC de direccin

en todas las posiciones, mantener, giro gradual, giro completo.
6. Realizar el procedimiento de pruebas y ajustes del manual de servicio

con una eficiencia del 100%.

LECCION 2.1:SISTEMA DE DIRECCIN
Tomamos nuevamente a un cargador 928G para estudiar un sistema de

direccin hidrulico con deteccin de carga, los componentes que vemos son
el grupo de la bomba hidrulica de desplazamiento variable, la bomba
dosificadora manual HMU y los dos cilindros de direccin
La bomba de direccin de desplazamiento variable en la mquina esta a la

izquierda debajo de la cabina, en la foto esta a la derecha teniendo encima la
vlvula compensadora de presin.

LECCION 2.1.1: HAND METERING UNIT (HMU)
La bomba de dosificacin manual se encuentra en la base de la columna de

direccin debajo de una tapa delante de la cabina o debajo del asiento del
operador, segn el modelo de mquina (en la foto esta detrs de la vlvula de
cinco mangueras), la bomba esta montada sobre aislantes para evitar ruidos
y daos por vibraciones. Las dos secciones control y dosificacin estn
conectadas dentro de la unidad tanto hidrulica como mecnicamente, toda
HMU tiene una vlvula rotativa y rotativa que controla el movimiento de los
cilindros de direccin
1. Carrete (interior) 2. Salida (drenaje al tanque)

3. Orificio de giro a la izquierda 4. Manguito (exterior)
5. Orificio de giro a la derecha 6. Entrada (aceite de la bomba)
7. Conducto 8. Estator
9. Rotor 10.Conducto
11.Mando 12.Pasador
13.Resortes de centrado
A: Seccin de Control
B: Seccin de Dosificacin
Bomba de dosificacin posicin neutral

Una HMU esta dividida en dos secciones principales, la seccin ms grande

es la vlvula rotativa (1), la seccin ms pequea es la seccin medidora o
dosificadora (2), la vlvula rotativa bloquea el flujo de aceite cuando la HMU
esta en neutro y dirige el aceite hacia la seccin medidora y los cilindros de
direccin cuando la HMU gira a la derecha o izquierda.
El extremo (3) de la HMU permite unirla al eje de la columna de direccin.

timn o volante, la HMU se controla al girar la volante de direccin, las cuatro
conexiones son aceite piloto para giro a la izquierda (4), aceite para giro a la
derecha (5), suministro desde la bomba (6) y retorno a tanque (7)
La seccin medidora consiste de un estator (1) y el rotor (2), el eje conductor

(3) se une con estriado al rotor, el otro extremo del eje se une con un pasador
al carrete exterior (4) en la seccin rotativa
La seccin de control de la vlvula rotativa contiene un carrete interior (1), con

pasajes (2), y un carrete exterior o manguito (3) con orificios, el carrete interior
tiene ranuras (5) para el eje del timn de direccin, el carrete exterior se
conecta con el pasador a la seccin dosificadora
Cuando el carrete interior esta completamente insertado en el manguito

exterior, los resortes de centrado de tipo hoja (6) estn insertados en las
ranuras del manguito (7)

Si la volante de direccin esta estacionaria, la seccin de control esa en la

posicin neutral, no hay alineamiento entre los pasajes de los carretes interior
y los orificios del manguito exterior, la vlvula funciona como de centro
cerrado, cuando la volante gira algunos pasajes se alinean con los orificios
permitiendo al aceite de la bomba fluir, cuando la volante de direccin es
soltada, los resortes de hoja giran el carrete exterior a su posicin neutra
En la caja de la vlvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite
de la seccin dosificadora, tambin hay pasajes ranurados (2) dentro de la
caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la vlvula rotatoria, cada
ranura se conecta a una de las puertas que estn en los lados de la caja
cubierta
1. Carrete 4. Manguito
14.Orificios para el pasador 15.Orificios para el flujo de aceite
16.Ranuras para el flujo de aceite 17.Ranuras para los resortes

LECCION 2.1.1: FUNCIONAMIENTO DE UNA HMU
El aceite de la bomba de la vlvula de control de direccin pasa por la entrada

(6) a la seccin de control (A. Cuando se gira la volante de la direccin, la
seccin de control enva aceite a la seccin de dosificacin, el aceite
dosificado es enviado a continuacin por la seccin de control (A) al orificio de
giro a la derecha (5) o al orificio de giro a la izquierda (3) Este aceite se
convierte en aceite piloto para la vlvula de control de la direccin.
La seccin de dosificacin es una pequea bomba hidrulica produce una

pequea cantidad especifica (dosificada) de flujo de aceite, esta pequea
dosis de aceite es enviada por la seccin de control (A) al orificio de giro a la
izquierda o a la derecha.
Cuando la volante de la direccin se gira ms rpido, hay un aumento en el

flujo de aceite piloto, se enva ms aceite piloto a la vlvula de control lo que
permite que los cilindros de direccin se muevan mayor distancia y con mayor
rapidez
Flujo de Aceite
La seccin de control de la bomba de dosificacin de direccin es una bomba

de centro cerrado. Cuando la volante de direccin esta en posicin neutral no
hay alimentacin entre los orificios del manguito (4) y los conductos del
carrete (1), sin embargo, una pequea cantidad de la bomba de la entrada
(6) puede pasar por la posicin central de la bomba de dosificacin de la
direccin.
Esta pequea cantidad de flujo de aceite ( purga trmica, sangrado trmico)

mantiene la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rpida a las
demandas del volante. La purga trmica contribuye tambin a mantener
calientes las tuberas de aceite piloto que va a la vlvula de direccin y a la
bomba HMU, as como mantiene lubricada la bomba

En el esquema la HMU dirige el aceite al cilindro de direccin, en otros

sistemas la HMU dirige el aceite a una vlvula de control de direccin.
Hemos visto los componentes de la vlvula rotativa, la seccin dosificadora

consiste de una bomba tipo gerotor que controla la cantidad de aceite que va
al cilindro de direccin
El carrete interior esta unido por estras al eje de la volante, el manguito

externo se conecta al carrete con resortes, un pasador a travs del manguito
pasa por un gran agujero en el carrete, el carrete puede girar hasta 8 grados
en cualquier direccin antes que el pasador choque, los resortes regresan al
manguito a neutro, la bomba medidora o dosificadora se une al manguito
exterior, una vuelta de la volante de direccin hace girar el eje una vuelta
tambin pero el rotor gira muchas mas vueltas dentro de su estator
En la figura de la pagina siguiente al rotar a la derecha la volante gira el

carrete interior en sentido horario, durante los primeros 8 grados de giro de la
volante, el manguito permanece estacionario, cuando el carrete interior ha
rotado 1.5 grados dentro del manguito exterior, el aceite fluye hacia la bomba
dosificadora
Luego de girar la volante 4 grados, la bomba medidora empieza a dosificar

aceite de regreso a la vlvula rotatoria.

Luego de los 8 grados de rotacin, los pasajes en el carrete y el manguito

estn totalmente alineados en la posicin de giro a la derecha, el carrete, el
manguito y la bomba dosificadora giran juntos
La vlvula rotativa dirige el aceite desde la bomba medidora hacia el cilindro

de direccin, el aceite de retorno desde el cilindro pasa por la vlvula rotatoria
rumbo al tanque
Cuando se gira el volante de direccin hacia la derecha y hacer un giro de la

mquina a la derecha, el carrete (1) el pasador (12)y el mando (11)
comienzan a girar. El manguito (4) no empieza a girar al mismo tiempo
porque el dimetro de los orificios para el pasador (12) en el manguito (4) es
ligeramente mayor que el dimetro del pasador (12) Esto permite que el
carrete (1) gire dentro del manguito lo suficiente para alinear los orificios en el
manguito con las ranuras en el carrete. El camino del aceite para la purga se
cierra cuando el carrete y el manguito giran y salen de la posicin neutral.

El aceite de la bomba pasa desde la entrada (6) por los orificios en el

manguito y llega a las ranuras en el carrete. El aceite en las ranuras sale por
otros orificios en el manguito y llega al conducto (10), el aceite pasa por el
conducto (10) a la seccin de dosificacin de donde es enviado a un espacio
entre el estator y el rotor.
El rotor esta conectado por estras al mando (11), cuando el mando gira el
rotor gira y hace salir aceite del conducto (7) El aceite dosificado pasa por
otros orificios en el manguito llega a las ranuras en el carrete y sale del
manguito al orificio de giro a la derecha. Aceite piloto del orificio va al carrete
direccional en la vlvula de control de la direccin
Cuando se deja de girar el volante de direccin, el carrete, el pasador, el

mando y el rotor dejan de girar, los resortes de centrado que estaban
comprimidos cuando el carrete se mova, hacen regresar ahora el carrete y el
manguito a la posicin neutral. Los orificios en el manguito ya no estn
alineados con las ranuras en el carrete, se detiene tambin el aceite piloto a
la vlvula de control de direccin lo que hace que las ruedas permanezcan en
la posicin en que estaban cuando se dejo de girar la volante
Si por cualquier motivo se desarma la bomba de dosificacin de la direccin,

debe volver a armarse con la relacin que se muestra entre el rotor (9) y el
pasador (12), en caso contrario la direccin ser errtica.
Deteccin de carga
La bomba HMU tiene un orificio de deteccin de carga adems de los cuatro

orificios que se han descrito. Este orificio esta conectado internamente al
orificio de entrada a la bomba por medio de un orificio. La presin de aceite
en el orificio de entrada se detecta en la tubera de deteccin de carga, esta
presin de seal se comunica al carrete de prioridad en la vlvula de control
de direccin.

LECCION 2.2 SISTEMA DE DETECCIN DE CARGA

PRINCIPIOS SOBRE SISTEMAS HIDRAULICOS DETECTORES DE CARGA Y DE
PRESIN COMPENSADA LS / PC.
La presin compensada es un principio de diseo y el detector de carga conocido comnmente

por el termino sensor de carga es otro. Ambos pueden ser usados juntos.
Iniciaremos nuestra discusin construyendo un sistema bsico compuesto de los siguientes

elementos:
(1) Una bomba de desplazamiento fijo.
(2) Un reservorio (tanque).
(3) Una vlvula de control abierto, activada por palanca.
(4) Un cilindro hidrulico de doble accin.
En un sistema de centro abierto todo el flujo de la bomba pasa todo el tiempo por la vlvula de
control, ya sea directamente hacia el tanque o hacia el actuador, o repartido entre ambos durante
una condicin de dosificacin, medicin o transicin entre una u otra posicin. Este flujo
constante de un gran volumen de aceite tiene el potencial de generar gran cantidad de calor si
existe alguna restriccin al flujo. El calor reduce la vida de los componentes. Usando una vlvula
de gran tamao para minimizar la restriccin a un enfriador de aceite podemos limitar los efectos
del calor; sin embargo, esto no siempre es prctico por el costo y tamao de los componentes
con relacin a la mquina
En el Esquema podemos crear algunos problemas si accionamos la vlvula de control a la

posicin de extender el cilindro y la mantenemos activada an cuando el cilindro llegue a su tope.
Si hacemos esto debemos aadir otro componente: la vlvula de alivio (5) para proteger el
sistema. La desventaja de esto es que descargamos o aliviamos nuestro sistema a una alta
presin lo cual resulta en alta generacin de calor. La alta presin tambin puede reducir la vida
de los componentes

Hay otros dos problemas asociados con este sistema hidrulico, que trataremos mas adelante:
(1) Movimiento pegajoso (sticky) del carrete de control.

(2) La velocidad del cilindro varia con las RPM del motor o por cambios de carga en la
compuerta de salida de la vlvula. Esto provoca que el caudal o flujo de aceite cambie
CARRETE DE CONTROL PEGAJOSO ( STICKY )
Este efecto es provocado por las comnmente llamadas fuerzas de flujo.
Las fuerzas de flujo son aquellas que actan sobre el carrete de control y tienen a provocar que
el carrete se quede en la posicin abierta mientras exista flujo a travs del orificio creado por la
apertura del carrete. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo
y a la cada de presin a travs de las bandas del carrete. En otras palabras, conforme el flujo y /
o la cada de presin se incrementen, la fuerza que trata de mantener el carrete abierto (fuerza
de flujo) tambin se incrementa. Grafico h18.
Un vector de fuerza acta paralelamente a la lnea de centro del carrete de la vlvula actuando
para mantener el carrete abierto, SE OPONE A QUE LO CIERREN.
En el diagrama anterior, mientras ms cerca est de cerrarse la compuerta de salida por la banda
del carrete, mayor es la cada de presin (demanda de alta presin pero con baja demanda de
caudal) a travs del carrete y mayor la fuerza que trata de mantenerlo abierto.
Para ilustrar mejor lo anterior, imagnese que trata de cerrar una puerta contra un fuerte viento;
mientras ms cerca est de cerrar la puerta mas grande es la fuerza que trata de mantenerla
abierta. Lo que se siente es el efecto de flujo y presin a travs del carrete de la vlvula (puerta)
conocido fuerza e flujo.
Sera de mucha ayuda en las vlvulas de control si el carrete se centrara por

si mismo. Esto lo podemos hacer fcilmente. Aadiendo un resorte centrador
(6) debajo del carrete para cerrar el orificio cuando el operador suelte la
palanca. Recuerde, sin embargo, que mientras mayor es el flujo y / o mayor la
presin, mayor es la fuerza de flujo y mayor tendr que ser la tensin del
resorte centrador. Cul es el resultado neto? Alto esfuerzo necesario para
accionar la palanca y esto nos lleva a un operador que se fatiga rpidamente

Cul es la mayor manera de solucionar el problema? Debido a que esas fuerzas de flujo estn
relacionadas tanto con el flujo como con la cada de presin, si pudiramos reducir uno a uno o
ambos de estos factores estaremos reduciendo las fuerzas de flujo, por lo tanto la fuerza
necesaria del resorte centrador y posconsecuencia los niveles de esfuerzo del operador.
VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO
En un circuito simple como el nuestro, la velocidad del cilindro esta

determinada por el flujo a travs del carrete de control. Este flujo puede ser
afectado por la velocidad del motor, carga en implemento (que es
prcticamente la misma en la compuerta de la vlvula), desplazamiento o
posicin de la palanca de accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de
la bomba.
Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con

variaciones de velocidad (RPM) del motor y de la carga hidrulica, tendra
que estar continuamente cambiando la posicin de la palanca de control y por
lo tanto la abertura del carrete (variando el tamao de orificio) para
compensar y mantener la misma cada de presin a travs del carrete de
control. Nosotros conocemos de los principios de hidrulica que cuando la
cada de presin a travs de un orificio se mantiene constante, el flujo a
travs del mismo no variar. Lo anterior es difcil de hacerlo pues para tratar
de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover
continuamente la palanca de control y requiere estar atento
permanentemente, esto aade fatiga al operador. Si a esto le sumamos el
esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga del operador
ser rpida.
Sera grandioso solucionar estos problemas a la vez... podemos hacerlo

aadiendo una vlvula reductora de presin (7) la cual usaremos para
controlar flujo que atraviesa la vlvula de control. Tambin usaremos vlvulas
de control de centro cerrado.

Como podemos ver por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada en el sistema,
se est detectando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta
de salida (carga). La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma
con la tensin del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada
de la vlvula de control.
Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la
presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la
seal resulta (la mas alta de las dos) a la vlvula reductora.
Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula...? Si
Ud. Recuerda de nuestra discusin sobre las fuerzas de flujo y sus efectos sobre el esfuerzo
del operador al mover la palanca de control; la nica manera de reducir este esfuerzo es reducir
el flujo y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est
determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo
(carga) en la compuerta de salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la
nica variable posible de controlar la cada de presin a travs del carrete.
Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo)
est instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport). Esta presin trabaja en
la cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de
salida de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte
Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo). Alimenta a la
vlvula de control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal
(entrada), es igual a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la
vlvula reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control
principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi). Si
dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima
cada de presin de 50 PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo
y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del
operador.

La misma vlvula reductora (o de control de flujo) acta tambin para anular

los efectos de la velocidad variable en el cilindro: conforme el motor aumenta
de RPM, el flujo de la bomba se incrementa aumentando la presin. A vlvula
reductora reacciona a este incremento en la presin desde bomba y
restringe el flujo de ingreso para mantener a misa cada de presin a travs
del carrete principal de control. Mediante esto se mantendr el flujo constante
hacia el cilindro. Si el motor baja sus RPM. Sucede lo contrario, permitir
pasar ms flujo.
Esta vlvula tambin anula los efectos de carga variable en las compuertas
de la vlvula. Las cargas variables no afectarn la velocidad del implemento;
a menos que la carga sea mayor que la carga mxima de diseo o que la
bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La velocidad del
implemento ser constante.
DEFINICION DE PRESIN COMPENSADA: Un sistema de control que da

por resultado una velocidad constante del implemento para una posicin
especfica de la palanca de control.
Este efecto se logra manteniendo una cada de presin constante a travs de

la vlvula de control en el valor determinado por el resorte de la vlvula
reductora de presin.
NOTA: (ESQUEMA h20) Realmente estn ocurriendo dos cadas de presin:

(1) La cada de presin a travs del carrete de la vlvula de control que es
controlada o limitada por el resorte en la vlvula reductora de presin (o
vlvula de control de flujo). (2) La cada de presin en la misma vlvula
reductora. Esta cada varia dependiendo de la diferencia entre la presin de la
bomba y la presin en la compuerta de trabajo (workport), mas el valor de la
presin debida al resorte.
En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador

mueve la palanca de control slo con un pequeo desplazamiento, por tanto,
el carrete de control, tambin se mueve una pequea longitud; en esta
condicin solo una pequea parte del flujo total de la bomba va hacia el
cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, Qu pasar con la presin
a la salida de la bomba?. La presin de salida se incrementa hasta que la
vlvula de alivio descarga el exceso al tanque. Este alto flujo a alta presin
contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la vida de los
componentes (la vlvula de alivio tambin se abrir cuando la vlvula de
control est en la posicin de retencin).
Anteriormente mencionamos que podramos aadir un enfriador de aceite.

Pero tenemos tambin otras dos opciones:
Aadir una vlvula de control de flujo (5) o vlvula de descarga

Reemplazar la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de
desplazamiento variable

VALVULA DE CONTROL DE FLUJO O DE DESCARGA
Aadiremos una vlvula de control de flujo a nuestro sistema. Esta vlvula ser capaz de sensar
la presin de alimentacin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo.
Tambin habr un resorte trabajando con la presin de la compuerta de trabajo (se suman)
contra la presin a la salida de la bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la
bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la bomba a un valor igual a la presin
de trabajo mas la presin del resorte. Ahora, el flujo no necesario en la vlvula de control del
implemento ser descargado al tanque por nuestra vlvula de descarga en vez de la vlvula de
alivio. (Recuerde que la vlvula de alivio. (Recuerde que la vlvula reductora de presin de los
implementos produce una restriccin al flujo, como un orificio).
Analicemos esto a travs de un ejemplo:
Nuestro implemento usara 5 GPM (galones por minuto) y provocar una presin en la compuerta
de trabajo de 2000 PSI. Nuestra bomba de desplazamiento fijo es capaz de entregar 30 GPM. El
resorte en la vlvula de descarga es de 200 PSI. Que se suma a la presin de trabajo de 2000
PSI, resultando en 2200 que se oponen a la presin de salida de la bomba, limitndola por lo
tanto a 2200 PSI. El exceso de flujo, que el implemento no necesita, se descarga al tanque a una
presin de 200 PSI mayor que la necesaria en la compuerta de trabajo (2000 PSI). Esta
diferencia (200 PSI), que es el valor del resorte de la vlvula de descarga, se le llama PRESION
MARGINAL y es la que asegura una buena respuesta del implemento.
Qu pasa cuando el control est en retencin (Hold) y necesitamos ningn flujo? Como estamos
usando vlvulas de centro cerrado, se podra esperar que acte la vlvula de alivio; sin
embargo, como estamos usando la vlvula de descarga, la presin de suministro de la bomba
acta sobre el resorte de 200 PSI sumados a O PSI de la compuerta de trabajo. Descargando
los 30 GPM al tanque a una presin de 200 PSI
Nuestra vlvula de descarga o vlvula de control de flujo minimiza el incremento de calor en el

sistema y aumente la vida de los componentes
En el sistema que estamos analizando, el mayor problema que nos queda es la POTENCIA
HIDRULICA DESPERDICIADA. Con este sistema nuestra bomba siempre (todo el tiempo)
entrega el mximo flujo (suponemos a RPM mximas del motor) sin importar lo que realmente
necesita el implemento. El exceso de flujo siempre regresa el tanque. Est es la energa
desperdiciada
.

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO (FLUJO) VARIABLE
Con la bomba y su vlvula de control montada sobre el motor, necesitamos algn medio para
controlar el flujo de la bomba. Lo ms lgico es conectarse a la lnea de presin de la compuerta
de trabajo que va hacia nuestra vlvula reductora de presin y usar esta presin y usar esta
presin para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presin e control la presin seal
o seal. Esta seal actuar junto a un resorte para darnos una presin de salida de la bomba a
un valor fijo por encima de la presin de la compuerta de trabajo, llamad presin marginal..
Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posicin de la palanca de control, la

presin en la compuerta de trabajo cambiar como reaccin a estos movimientos, y por
consecuencia la presin seal tambin cambia; provocando que la posicin de la placa angulable
de la bomba cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba.
Nota: Regresando a nuestro diagrama bsico, hemos trasladado la funcin de nuestra vlvula de
descarga y de la vlvula de alivio principal hacia la vlvula de control de la bomba. Uno de los
carretes de la vlvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o carrete
marginal (no confundirlo con la reductora de la vlvula de control, que a veces se le lama
vlvula compensadora ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el
limitador de presin que limita la presin mxima del sistema
Si tenemos un vstago de control secundario, en el grupo de la vlvula de control de la bomba,

que reacciona a la presin de salida de la bomba y esta ajustada para abrir a una presin
mxima dada, podemos regular el caudal de la bomba para mantener un presin mxima del
sistema sin necesidad de utilizar una vlvula de alivio principal. (Estas dos funciones las
discutiremos en detalle ms adelante).
Regulando la bomba y su vlvula control para que nos d exactamente el flujo necesario para
cubrir la demanda de presin de la compuerta de trabajo, el sistema trabajar de manera mucho
ms eficiente.

Por ejemplo:
La frmula para la potencia hidrulica es la siguiente:
(GPM x PSI)/ 1714 = HP = GPM x PSI x 000583
Considerando una bomba de caudal fijo que entrega 30 GPM, y una presin
en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, usamos una vlvula de control de
flujo (vlvula de descarga) que detecta la presin de la compuerta de trabajo
(Pt) y acta con un resorte que da 200 PSI (Presin Marginal - Pm) entonces
la potencia demandada al motor diesel y consumida por la bomba ser
[ 30 PM x (2000 PSI + 200 PSI) ] / 1714 = 38.5 HP
Sin embargo, controlamos el flujo que va al cilindro, podemos usar por

ejemplo slo 5 GPM (depende de la posicin del carrete); en este caso
estamos usando slo:
[5 GPM x (2000 PSI + 200 PSI)]/ 1714 = 6.4
Qu pasa con los (38.15 6.4) = 32.1 HP que estamos pidindole al motor?
Se desperdician descargndolos al tanque en forma de calor.
Utilizando una bomba de desplazamiento variable cuntos HP
desperdiciamos? Prcticamente nada. Recuerde, esta bomba se regula para
entregar el flujo exacto que se necesita, a una presin ligeramente superior
que la requerida.
Ejemplo:
HP total demanda = [ 5 GPM x 2200 PSI]/1714 = 6.42 HP
HP neto para trabajo =[5 GPM x 2000] /1714 = 5.83 HP
HP desperdiciada = 6.42 5.83 HP
Se desperdician 0.59 HP en forma de calor debido a la presin marginal.
Comparativamente estamos usando la sexta parte de HP que en el ejemplo

anterior.
Tenemos dos ventajas al usar BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE:
(1) Menor calor generado; dando mayor vida a los componentes.
(2) Menor HP desperdiciados; usando menos combustible.

LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA
Cualesquiera de los mtodos, usando la vlvula de control de flujo (o de descarga) o la bomba de

caudal variable con su vlvula de control, nos dan la caractersticas de un sistema conocido como
Load Sensing o sensor de carga. En ambos sistemas se usa una red de resolucin de seales
en forma lgica, que enva solamente el valor ms alto (de entre todas las presiones en las
compuertas de trabajo de todas las vlvulas de control que se tengan) hacia la vlvula de control
de flujo (o de descarga) o a la vlvula de control de la bomba (carrete marginal). De esta forma se
suministra el flujo necesario de acuerdo a los requerimientos de presin del sistema. A esto
tambin se le llama red de trabajo de las seales.
Dentro de esta Red de trabajo existen varias vlvulas Doble check, las cuales son llamadas
Resolvers o Shuttle, o vlvulas de resolucin, lanzaderas, enlace o de vaivn.
DEFINICION DE LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA
Un sistema de control que mantiene la presin a la salida de la bomba un valor fijo por encima
de la ms alta presin requerida por el sistema.
SISTEMAS HIDRULICOS SENSORES DE CARGA Y DE PRESION COMPENSADA
Anteriormente hemos visto como trabaja la presin compensada y la deteccin o sensado de

carga. Ahora los juntaremos y veremos por que deseamos tener presin compensada en un
sistema sensor de carga.
En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos, marcados A y B (note los
componentes encerrados en la lnea gruesa punteada), ninguna tiene una vlvula reductora de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (de resolucin) entre el lado
de la varilla y de la cabeza de cada cilindro. Ya sea que se accione uno o ambos implementos,
otra vlvula de resolucin (doble check) enviar la seal de mayor presin de los do cuerpos de
vlvula hacia la vlvula control de flujo (la de descarga). Estas dos vlvulas estn trabajando solo
como detectoras de carga. Hagamos trabajar a las 2 vlvulas (2 implementos) a la vez.
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI y la B de 500 PSI. La
mayor de estas presiones (2000 PSI) ser sensada en la vlvula de control de flujo (vlvula de
descarga) sumndose a la presin del resorte (200 PSI). Esto limitar nuestra presin de
alimentacin a 2200 PSI. Ambos implementos tienen disponible 2200 PSI en el lado de entrada
de sus carretes de control principal

Ahora calculemos la cada de presin a travs de cada carrete de control: La vlvula A necesita
2000 PSI en la compuerta de trabajo, mientras que la bomba entrega 2200 PSI. La diferencia es
200 PSI. Esta relativamente pequea cada de presin, no induce fatiga en el operador.
En la vlvula B necesitamos 500 PSI en su compuerta de trabajo. La bomba entrega 2200. la

cada de presin es de 1700 PSI. Esta cada de presin es difcil de mantener y el operador se
fatigar debido al mayor esfuerzo sobre la palanca de control. Esta mayor cada de presin trata
de abrir el orificio de paso en la vlvula de control para que pase mayor flujo que el necesario
debido a que ste es el camino de menor resistencia en el circuito.
El flujo a travs del orificio en la vlvula B no permanecer constante si los requerimientos de

carga en la vlvula B cambian (an si el carrete de la vlvula se mantiene en la misma
posicin). El operador necesitar constantemente ajustar el carrete principal de la vlvula para
mantener una velocidad constante del implemento. La mayor cada de presin a travs de este
tipo de vlvulas hacen necesarios resortes centradores de gran fuerza para prevenir que el
spool o carrete se quede pegado (sticky) como consecuencia de las fuerzas de flujo. Esto
resultar en mayores esfuerzos sobre la palanca de control y por consecuencia en un operador
fatigado
En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los
componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas reductoras de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball resolver) ubicada entre
el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de
los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal de mayor presin de los dos
cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga).
A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos trabajar a
las dos vlvulas al mismo tiempo:
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la vlvula B
tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del resorte de la vlvula
de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte de 200 PSI. Esto limitar la
presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrn 2200 PSI disponibles
en el lado de entrada de sus vlvulas de control, tambin cada vlvula reductora (control de flujo)
tiene un resorte de 50 PSI.
Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo) estn
conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presin de la compuerta de trabajo. Esta
presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro desde la bomba.
La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es la presin de la
compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la presin en la
compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la vlvula reductora
(control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden
calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presin
en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda cada de
presin es a travs del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la
diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)

Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI se
suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin en la
compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La presin de
suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda cada de presin
es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da
PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)
Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control de 50
PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin (control de flujo)
Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de
control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes centradores, y por lo tanto reducir
los esfuerzos efectuados sobre las palancas.

LECCION 2.2.1 FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA Y DEL

CONTROLADOR DE SENSADO
La bomba de pistones axiales de desplazamiento variable con compensacin

de presin consta de dos elementos, la bomba y la vlvula compensadora.
La vlvula compensadora controla el flujo de salida de aceite de la bomba

controlando el movimiento del pistn de control (actuator piston), este pistn
trabaja contra el resorte diagonal (bias spring) moviendo el plato de desgaste
oscilante (swashplate) para continuamente ajustar el ngulo, la cantidad de
aceite entregado en cada revolucin de la bomba (su desplazamiento) es
determinado por ese ngulo, la cantidad de aceite en este modelo de bomba
es infinitamente variable entre un mximo (flujo mximo) y un mnimo (cero
flujo)
Cuando el motor diesel empieza a funcionar, el eje de la bomba rota los

componentes, el plato oscilante o de desgaste no-rota, cuando el barril de
cilindros gira con el plato en ngulo mximo, los pistones son movidos dentro
y fuera siguiendo el ngulo, para un pistn es movido fuera del barril admite
aceite desde la lumbrera de la bomba que conecta al tanque, al continuar
rotando el conjunto el pistn empuja el aceite desde el barril hacia la salida.

La bomba tiene dos pistones de desplazamiento de carrera del plato oscilante

(o uno alienado contra un resorte), el pistn a tensin de resorte y el pistn de
control, el pistn de control es usado para aumentar la carrera (upstroke)
y aumentar el flujo de la bomba, la fuerza del resorte a tensin y la presin
de descarga de la bomba acta en el pistn a tensin, opuesto esta el pistn
de control que es usado para disminuir el flujo de la bomba, este pistn
tiene un rea mayor que el pistn tensin.
El carrete compensador de presin y el carrete compensador de flujo de la

vlvula compensadora de presin y flujo cambian el desplazamiento de la
bomba hidrulica regulando la presin que acta en el pistn de control,
la cual es suministrada por la descarga de la bomba. La mayor rea del pistn
de control hace posible vencer la fuerza del pistn a tensin cuando la vlvula
compensadora le aplica presin.
La vlvula compensadora de presin y flujo automticamente mantiene la

presin de la bomba y el flujo al nivel necesario para cumplir con los
requisitos de carga y flujo del sistema, cuando ninguno de los implementos
del equipo es usado la bomba esta en baja presin de espera (standby), si
uno o ms circuitos son usados, las seales de presin son comparadas y la
mayor presin es enviada como seal a la vlvula compensadora, esta enva
su seal a la bomba para mantener el flujo y presin requerido, esta ltima se
llama presin marginal y es mayor que la seal recibida en la vlvula
compensadora
Tambin limita la presin evitando sobrecargas del sistema, a un determinado

valor el compensador de presin anula al compensador de flujo disminuyendo
el ngulo reduciendo el flujo bajando la presin.

El barril de cilindros
El eje de mando estriado

de la bomba hace rotar al
barril
El barril de cilindros
contiene a los pistones y
los mueve
Los pistones permanecen

unidos por una placa
llamada de retraccin.
Cada pistn tiene un

pivote.
Los pivotes de los pistones

deslizan sobre una placa
de desgaste que no rota
La placa de desgaste aqu

esta unida al plato
oscilatorio
El plato oscilante gira unos

grados movido por los dos
pistones
El pistn de control de
mayor tamao
El pistn a tensin de
menor tamao y tiene un
resorte
Este ngulo genera el

movimiento de los
pistones axialmente dentro
del barril cambiando el
desplazamiento de la
bomba o volumen de
aceite entregado en una
revolucin

OPERACIN DE LA BOMBA HIDRULICA Y LA VLVULA

COMPENSADORA DE PRESIN Y FLUJO
Bomba Hidrulica - Pistones

Bomba de pistones de desplazamiento variable y Vlvula Compensadora
(1) Resorte
(2) Resorte
(3) Vlvula Compensadora
(4) Pistn Actuador
(5) Shoe Plate
(6) Eje de Mando
(7) Swashplate
(8) Piston shoe
(9) Piston
(10) Piston Bias
(11) Resorte Bias
(12) Cilindro barrel
(13) Carrete compensador de Presin
(14) Carrete compensador de Flujo
La bomba hidrulica tiene un pistn Bias (10) y un pistn del actuador (4) El pistn Bias se usa
para incrementar la carrera de la bomba. El pistn es presionado con la carga del Resorte (11) y
asistido por la presin de descarga de la bomba. El pistn de Actuador (4) se usa para disminuir
la carrera de la bomba. El pistn del actuador tiene una mayor rea que el pistn Bias. El carrete
compensador de flujo (14) y el carrete compensador de presin (13) cambia el desplazamiento de
la bomba regulando la presin en el pistn del actuador (4) La mayor rea del pistn del actuador
(4) permite al pistn superar al pistn Bias (10) y al resorte (11) en el orden para disminuir la
carrera de la bomba cuando la vlvula compensadora (3) aplica la presin de descarga de bomba
al pistn.
La presin de salida es mantenida a aproximadamente 2100 kPa (305 psi) sobre la presin de
puerto de trabajo. La vlvula compensadora tiene un limitador de presin. El limitador de presin
previene de sobrecargas de la bomba y del sistema. Cuando la presin del puerto de trabajo esta
encima de 24100 kPa (3500 psi), el carrete compensador de presin (13) puentea al carrete de
compensador de flujo (14) Esto baja el caudal de la bomba. La accin empieza a
aproximadamente 690 kPa (100 psi) debajo de la presin mxima de seteo o regulacin.
Los siguiente esquemas muestran la bomba y la vlvula compensadora con diferentes
condiciones en el sistema hidrulico.

Mquina Apagada
Cuando el motor esta apagado, el resorte de inclinacin (bias spring) fija el

plato angulable (swashplate) al mximo ngulo.
Cuando el motor es arrancado, el eje impulsor de la bomba comienza a rotar.

El aceite es jalado hacia las cavidades de los pistones. Cuando el conjunto de
pistones y barril gira, el aceite es forzado fuera, hacia el sistema

Low Pressure Standby
Operacin de la bomba y del compensador (Baja Presin de Standby)

(1) Resorte
(2) Resorte
(3) Lnea a la vlvula de control
(4) Piston Actuador
(5) Swashplate
(6) Piston Bias
(7) Resorte Bias
(8) Caja de drenaje
(9) Pasaje
(10) Pasaje
(11) Pasaje
(12) Pasaje
(15) Cavidad
(16) Lnea de seal de la vlvula de control
(AA) Alta presin de aceite
(EE) Aceite Piloto

(LL) Tanque de aceite
La baja presin de standby ocurre cuando la mquina est funcionando y los instrumentos estn
en la posicin del HOLD. No hay flujo de demanda de la bomba. Consecuentemente no hay seal
de presin en la lnea (16)
Antes de que el motor arranque, el resorte Bias (7) mantiene el swashplate (5) en mximo
ngulo. Cuando la bomba empieza a girar, la presin se incrementa en el sistema debido a las
vlvulas de implemento de centro cerrado. La presin en el pasaje (11) es sentida en la parte
inferior del carrete compensador de presin y del compensador de flujo. Como la presin se
incrementa, esta empuja el carrete compensador de flujo en contra del resorte (1) Cuando la
presin del sistema llega a ser mayor que 2100 kPa (305 psi), el carrete (14) se mueve
ascendentemente lo suficiente para abrir el pasaje para la lnea de presin de aceite retorne al
pistn del actuator (4) Esto causa que el pistn actuador se mueva hacia la derecha. El pistn del
actuador comprime el resorte Bias (7) y el pistn del actuador mueve el swashplate hacia ngulo
mnimo. El pistn del actuador contina moviendo hacia la derecha hasta que el pistn del
actuador destapa el pasaje taladrado del cilindro del pistn de actuador. Esto permite el aceite
drenar a la caja

La salida de la bomba no es lo suficientemente bueno para compensar por

fugas del sistema y para el drenado adicional a travs del agujero taladrado
del pistn actuador. El pistn se mueve a la izquierda hasta que slo este
abierto parte del agujero taladrado al drenaje. Esto aumenta la presin de
aceite detrs del pistn actuador. Tambin, esto limita el desplazamiento del
pistn a la derecha. El rendimiento de la bomba es bueno bastante para
recuperar el goteo del sistema y para el goteo al caso de la bomba a travs
del agujero cruz-taladrado. Tambin, la bomba puede mantener la presin del
sistema a un mximo de 3600 kPa (520 psi)
La bomba est en baja presin de standby. La presin es diferente de la

presin de margen debido a las fugas del sistema y debido al agujero en el
cilindro del pistn de actuador. El carrete compensador de flujo debe moverse
ascendentemente en contra del resorte (1) para proporcionar suficiente flujo
al lado del pistn del actuator. Esto permite el sistema compensar las fugas a
travs del agujero taladrado. El flujo debe ser lo suficiente para mantener la
presin requerida en la parte posterior del pistn para superar el resorte Bias
y la presin posterior del pistn Bias. La baja presin de standby debe ser
aproximadamente 1500 kPa (220 psi) superior que la presin de margen para
cambiar la bobina a la cantidad adicional contra primavera (1) La presin de
aceite detrs del pistn actuador es menor que la presin del sistema. La
cada de presin es creada por el aceite que fluye sobre el orificio. El orificio
es creado por el carrete compensador de flujo
ACTUADOR GRANDE SEAL

VALVULA COMBINACION
BOMBA
ACTUADOR PEQUEO
COMPENSADOR
DE
PRESION
COMPENSADOR
DE
FLUJO

Ningn flujo en Con la mquina arrancada, el resorte de inclinacin mantiene el plato angulable en el mximo
ngulo. Cuando la bomba produce flujo, la presin del sistema comienza a incrementarse porque
la condicin: el flujo es bloqueado en las vlvulas de control de los implementos. Esta presin es sentida
presin baja debajo del carrete marginal y el carrete de corte de presin. El carrete marginal se mueve hacia
de standby arriba contra la fuerza del resorte y la presin baja de seal de la vlvula de prioridad, y permite
(low pressure que el aceite del sistema vaya al pistn de control Mayor en la bomba (pistn superior en la
figura)
standby)
Cuando la presin en el pistn de control mayor se incrementa, el pistn supera la fuerza del
resorte de inclinacin y de la presin del pistn de control pequeo (pistn inferior en la figura)
y mueve el plato angulable a un ngulo reducido (ngulo respecto a la vertical) El pistn de
control grande se mueve a la derecha hasta que el conducto transversal en el vstago se
destape. El aceite en el pistn de control grande luego se drena hacia carcasa de la bomba. En
La presin baja este ngulo mnimo, la bomba producir slo el flujo suficiente para compensar las fugas del
de espera es sistema. La presin del sistema en este momento es llamada presin baja de espera y es
mayor que la aproximadamente 480 psi (3300 kPa)
presin
marginal
La presin baja de espera es mayor que la presin marginal. Esta caracterstica es debido a la
alta contra presin (back pressure) creada por el aceite que es bloqueado en las vlvulas de
centro cerrado cuando todas las vlvulas estn en la posicin fija. El aceite de suministro de la
bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El
aceite de suministro adicional luego va hacia el pistn de control grande y fluye a travs del
conducto transversal en el vstago hacia la carcasa de la bomba

Incremento de carrera (Upstroking)

Operacin de la bomba y del compensador (Upstroke)
(1) Resorte
(2) Resorte
(4) Piston Actuador
(5) Swashplate
(6) Piston Bias
(7) Resorte Bias
(8) Caja de drenaje
(9) Pasaje
(10) Pasaje
(11) Pasaje
(12) Pasaje
(15) Cavidad
(EE) Aceite Piloto
Incremento de carrera significa que la bomba est aumentando el desplazamiento. Esto ocurre
cuando la seal de presin se incrementa debido a un incremento de la presin de carga. La
seal ms alta de presin de la vlvula resolver del implemento fluye a travs de la lnea (16)
Llenando la cavidad (15) la presin de Seala aumenta la fuerza del resorte (1) esto mover el
carrete (14) descendentemente. El carrete (14) bloquea el flujo de aceite de suministro al pistn
del actuator (4) Cuando el carrete compensador de flujo (14) se mueve descendentemente, el
aceite puede fluir ms all del resorte del compensador de flujo. El aceite fluye a travs del
pasaje (10) a la caja de drenaje (8)
El suministro de aceite fluye a travs del pasaje (9) al pistn Bias (6) El flujo de aceite se combina
con la fuerza del resorte Bias (13) Las fuerzas combinadas mueven el swashplate al ngulo
mximo. As, se incrementa el flujo de la bomba. La presin de salida de la bomba se incrementa
hasta que la presin en el pasaje (11) mueve el carrete (14) a la posicin requerida. La presin
de la bomba es mayor que las fuerzas combinadas del resorte (1) y la seal de presin en la
cavidad (15) El carrete (14) se mueve ascendentemente. La presin se enva al pistn del
actuador (4)
La fuerza del pistn del actuador que mueve el swashplate (5) ms cerca al ngulo mnimo es
mayor que la fuerza combinada del pistn Bias y del resorte Bias que estn moviendo el
swashplate (5) ms cerca al ngulo mximo. El ngulo de swashplate (5) disminuir. El flujo de
salida de la bomba disminuir. Cuando la presin ha disminuido, la presin de seal en la
cavidad (15) y la fuerza del resorte en la cavidad (15) mover el carrete (14) descendentemente.
El aceite que est detrs del pistn del actuator (4) fluir ala caja de drenaje. El pistn Bias (6) y
el resorte (7) fuerza el swashplate (5) para aumentar el ngulo.

Posicin Estable
El movimiento suave del carrete (14) se denomina posicin estable. Las fuerzas en ambos
extremos del carrete (14) son iguales. El resorte (1) ejerce una presin de 2100 kPa (305 psi) Por
consiguiente, la presin de la bomba es 2100 kPa (305 psi) mayor que la presin de seal. La
diferencia se llama la presin de margen.
Aqu se muestra la vlvula compensadora usada por ejemplo en todas las bombas de
implementos de las mquinas motoniveladoras de la serie H. Dos carretes estn instalados en
la vlvula:
Dos carretes en la
vlvula de control
de la bomba:
. Compensador 1. Compensador de flujo o carrete marginal (a la izquierda): Esta vlvula controla

de flujo la presin marginal y la presin baja de standby. La presin marginal esta ajustada
a 305 psi (2100 kPa) encima de la seal de presin. La presin baja de standby es
aproximadamente 480 psi (3300 kPa) Si esta presin esta debajo de 380 psi (2660
kPa) o encima de 580 psi (4000 kPa), la presin marginal debe ser verificada. Si la
presin marginal esta fuera de especificacin, ajuste la presin marginal y la
presin baja de standby dentro del rango indicado arriba.
2. Compensador de presin o carrete de corte de presin (a la derecha): Des-
angula la bomba cuando la presin del sistema alcanza los 3700 psi (25500 kPa)
Compensador Nota: Cada resorte tiene un tornillo de ajuste individual
de presin

Cuando un implemento requiere flujo, una seal es enviada a la vlvula de control de la bomba
(vlvula compensadora) Esta seal causa que la fuerza (resorte marginal + seal de presin) en
ANGULAMIENTO la parte superior del carrete marginal sea ms alta que la presin de suministro en la parte inferior
del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistn de
control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presin en el pistn de control grande es
(UPSTROKING) reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinacin mueva el plato angulable hacia
un ngulo mayor. La bomba producir ahora ms flujo. Esta condicin es llamada angulamiento
(Upstroking)
Las siguientes condiciones pueden causar el angulamiento de la bomba:
1. Una vlvula de control es accionada cuando el sistema esta a la presin baja de

espera.
2. El vstago direccional de la vlvula de control es movido para obtener adicional flujo.
3. Un circuito adicional es activado
4. Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual
causa una disminucin en el flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe
entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se
angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la
presin de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la seal de presin mxima
de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro
implemento a una presin inicial de operacin de 1000 psi, la seal de presin mxima es an
2000 psi, pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proveer el incremento
de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal
(ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo
y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ngulo en el plato angulable
se incrementa y la bomba provee ms flujo

Flujo Constante (Constant Flow)

FLUJO CONSTANTE
(CONSTANT FLOW)
Cuando el flujo de la bomba se incrementa, la presin de suministro de la

bomba tambin se incrementa. Cuando la presin de suministro (rojo) se
incrementa e iguala la suma de la presin de carga (seal de presin) ms la
presin del resorte marginal, el carrete marginal se mueve hacia la posicin
de dosificacin (metering position) y el sistema comienza a estabilizarse.
La diferencia entre la seal de presin y la presin de suministro de la bomba

es el valor del resorte marginal, el cual es 305 psi (2100 kPa)

Disminucin de la carrera (Destroking)
Operacin de la bomba y del compensador

(1) Resorte
(2) Resorte
(4) Piston Actuador
(5) Swashplate
(6) Piston Bias
(7) Resorte Bias
(8) Caja de drenaje
(9) Pasaje
(10) Pasaje
(11) Pasaje
(12) Pasaje
(15) Cavidad
(EE) Aceite Piloto
Destroking ocurre cuando la bomba est reduciendo el flujo de salida de la bomba. Destroking
tambin ocurre cuando seal de presin disminuye debido a una disminucin de la presin de
carga. La seal de presin reducida fluye a travs de la lnea (16) La seal de presin llena la
cavidad (15) La seal de presin junto con la fuerza del resorte (1) en la cavidad (15) es menor
que la presin de la bomba en el pasaje (11) El carrete (14) ascender. El aceite detrs del pistn
del actuador (4) no puede pasar por el pasaje (10) a la caja de drenaje (8) El aceite de la Bomba
fluye a travs del pasaje (11), pasa el carrete (14), a travs del pasaje (12) ingresando al pistn
del actuador (4)
La Fuerza detrs del pistn del actuator (4) es ahora mayor que la fuerza combinada de pistn
Bias (6) y el resorte (7) El ngulo del swashplate (5) disminuye. El flujo de la bomba disminuye.
La presin del Sistema disminuye.
As system pressure approaches 2100 kPa (305 psi) (margin pressure) flow compensator spool
(14) moves down to the metering position. Also, as the pressure approaches 3600 kPa (520 psi)
(low pressure standby) flow compensator spool (14) moves down to the metering position.
Swashplate (5) maintains a slight angle that is sufficient to make up for system leakage and
swashplate (5) provides the lower required pressure.
Cuando la presin del sistema se acerca a 2100 kPa (305 psi) (presin de margen) el carrete
compensador de flujo (14) desciende a una posicin estable. Tambin cuando la presin se
acerca a 3600 kPa (520 psi) (baja presin de standby) el carrete compensador de flujo (14)
desciende a una posicin estable. El Swashplate (5) mantiene un ngulo ligero que es suficiente
para compensar por fugas y el swashplate (5) proporcionara una mnima presin requerida

DESANGULA- Cuando menos flujo es necesario, la bomba es des-angulada (destroked) La bomba se des-
MIENTO angula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser ms alta que
en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que ms flujo
vaya al pistn de control grande. La presin en el pistn de control grande luego supera la
(DESTROKING)
fuerza combinada del pistn de control pequeo y el resorte de inclinacin y mueve el plato
angulable a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo.
Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba:
1. Todos las vlvulas de control de los implementos son movidas a la posicin fija.
La bomba retorna a presin baja de espera.
2. El vstago direccional de la vlvula de control es movido para reducir el flujo
3. Un circuito adicional es desactivado
El flujo de la bomba
4. Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa
se estabiliza cuando causando un incremento de flujo. La bomba se des-angular para mantener los
el carrete marginal requerimientos de flujo del sistema.
se mueve a la
Posicin de Cuando el flujo de la bomba disminuye, la presin de suministro de la bomba tambin
dosificacin disminuye. Cuando la presin de suministro de la bomba (rojo) disminuye y alcanza a la suma
de la presin de carga (seal de presin) ms la presin marginal, el carrete marginal se
(metering position) mueve a la posicin de dosificacin y el sistema se estabiliza.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se des-
angule. Por ejemplo, si dos implementos estn activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000
psi, la presin de suministro del sistema es 2305 psi debido a la seal de presin mxima de
2000 psi ms la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000
psi a la posicin fija. La seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro
se incrementa debido a la reduccin del flujo necesario a los implementos. La presin de
suministro empujar el resorte marginal hacia arriba y permitir que ms aceite vaya al control de
la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule

High Pressure Stall (Cutoff)
Operacin de la bomba y del compensador (High Pressure Stall)

(1) Resorte
(2) Resorte
(4) Piston Actuador
(5) Swashplate
(6) Piston Bias
(7) Resorte Bias
(8) Caja de drenaje
(9) Pasaje
(10) Pasaje
(11) Pasaje
(12) Pasaje
(15) Cavidad
(EE) Aceite Piloto
El compensador de presin (o carrete de corte) esta en paralelo con el carrete marginal. El

Alta presin de
compensador de presin limita la presin mxima del sistema a cualquier desplazamiento dado
calado de la bomba. El ajuste de la presin mxima del compensador de presin es 3700 psi (25500
kPa) El carrete es mantenido hacia abajo durante la operacin normal por el resorte del
(STALL) compensador de presin.
Durante el calado, la seal de presin, la cual esta limitada a 3200 psi (22050 kPa) por la
vlvula de alivio de la seal de presin, controla la mxima seal de carga enviada al carrete
marginal de la bomba. Limitando la mxima seal de carga a la bomba previene a esta del
des-angulamiento a un desplazamiento mnimo por el compensador de presin cuando otros
circuitos estn operando a menores presiones. Cuando slo un circuito es operado y calado
(como se muestra en el dibujo), la bomba normalmente se des-angular porque el cilindro(s)
esta(n) al final de su carrera.

En calado, limitando la seal de presin a 3200 psi se limita la mxima presin de operacin a
3505 psi (24170 kPa) Si la presin del sistema excede la mxima presin de operacin, el
compensador de presin des-angular la bomba a un desplazamiento mnimo.
Si el compensador de presin falla en des-angular la bomba o si un pico de presin ocurre

transitoriamente al des-angularla, la vlvula de alivio principal del sistema en la vlvula de
combinacin enviar el exceso de presin al tanque. Esta vlvula esta ajustada a 3900 psi
(27000 kPa)

Hemos aprendido como trabaja la bomba recibiendo una seal, esa seal
llega luego de compararse con otras cargas en el sistema hidrulico
Circuito de seal
(Signal network)
La figura muestra la ruta de la seal de presin desde la vlvula de

levantamiento de la hoja en el circuito de seal. La seal de levantamiento de
la hoja (anaranjado) fuerza a todas las vlvulas de retencin de seal y a las
vlvulas compensadoras en todas las vlvulas de los implementos a la
posicin cerrada. Aunque la seal de presin de la direccin esta presente, la
seal es menor que la seal de presin de levantamiento de la hoja. La bola
de la vlvula resolver de seal es movida a la izquierda, lo cual enva la seal
de presin mayor (de levantamiento de la hoja) a la vlvula compensadora.
Cuando se diagnostiquen problemas en el circuito de seal, recuerde que si

una de las vlvulas de retencin de seal esta con fuga, todos los otros
implementos estarn lentos. Cuando el implemento con la vlvula de
retencin de seal con fuga es operado, la velocidad del cilindro
correspondiente ser normal. Este implemento tiene la vlvula de retencin
de seal con fuga

LECCION 2.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA




LECCION 2.4: APLICACIN EN SISTEMAS DE DIRECCIN
Las Motoniveladoras de la Serie H cuentan con un sistema hidrulico de la

direccin e implementos denominado Sistema de Presin Compensada de
Prioridad Proporcional (PPPC: Proportional Priority Pressure
Compensated) La ventaja de este sistema es su habilidad de proveer una
cantidad proporcional de flujo de aceite a cada circuito hidrulico cuando la
demanda total de flujo excede el flujo total de la bomba
Aqu se muestra un diagrama del sistema hidrulico. El aceite de la bomba hidrulica (rojo y
franjas blancas) es enviado a la vlvula de combinacin, la cual luego enva el flujo de aceite al
HMU (puntos rojos) y a las vlvulas de control de los implementos (rojo y franjas blancas)
El HMU y los bancos de vlvulas de los implementos tienen lneas de seal individuales que se
conectan en la vlvula de combinacin. Con todos los implementos y el HMU de la direccin fijos
(Hold), la lnea de seal de implementos (implement signal line) esta a la presin del tanque y la
lnea de seal del HMU (steering signal line: puntos anaranjados) tiene aproximadamente 50 psi
(345 kPa) La seal de la vlvula resolver (puntos anaranjados) es luego enviada a la vlvula
compensadora la cual mantiene la presin baja de standby (low pressure standby) a
aproximadamente 480 psi (3300 kPa)
La vlvula de prioridad (contenida dentro de la vlvula de combinacin) es la fuente de la seal

de presin de la direccin (steering signal line) La lnea de seal del HMU esta conectada al
tanque y constantemente drena la seal de presin hacia el tanque cuando el HMU esta fijo.

Los dems sistemas son similares a los ya analizados.
VALVULA DE COMBINACION
La vlvula de combinacin incorpora los siguientes componentes en cuerpo de vlvula: vlvula de prioridad,
vlvula de alivio de la direccin, vlvula de alivio principal del sistema, vlvula de retencin de carga de la
direccin, vlvula resolver de seal, vlvula de alivio de seal, y la vlvula de drenado de seal.
La vlvula de prioridad hace que el sistema de direccin tenga prioridad sobre el de implementos.
La presion en los cilindros (direccin o implementos) es enviada a traves de las lineas de presin
de seal hacia la vlvula selectora de seal, de donde es enviada a la vlvula compensadora de
la bomba.
La figura muestra los componentes de la vlvula de combinacin en la posicin fija (o presin baja de espera)
La seal de presin a la vlvula compensadora de la bomba es aproximadamente 50 psi. El origen de la seal
de presin es desde la vlvula de prioridad a travs del pequeo orificio en el extremo izquierdo del resorte de
prioridad. La seal de presin (puntos anaranjados) es enviada al compensador de flujo y al HMU el cual esta
conectado al tanque a travs de un pequeo orificio dentro del HMU. La seal de presin enviada a la vlvula
marginal causa un ligero incremento en la presin baja de espera. La presin baja de espera es 480 psi (3300
kPa) en alta en vaco con el aceite caliente.
Para medir la verdadera presin baja de espera, la vlvula de drenado del compensador de la bomba debe
estar abierta una vuelta para enviar cualquier seal de presin al tanque. La verdadera presin baja de
espera ser 450 psi.
La presin del sistema de direccin (puntos rojos) es aproximadamente 275 psi (2000 kPa) y es creada por el
resorte de 150 psi al extremo derecho de la vlvula de prioridad y la fuerza del aceite en la cmara (puntos
anaranjados) a 125 psi (850 kPa) Como se mencion anteriormente, la seal de la direccin esta conectada al
HMU por medio de un orificio al tanque. Esta restriccin causa aproximadamente 50 psi de contra presin en el
circuito de seal hacia el compensador de la bomba (con la direccin e implementos sin activar)

SISTEMA DE DIRECCIN
Esta figura muestra el sistema de direccin en posicin fija (HOLD) Los componentes son:
tanque, bomba hidrulica y vlvula compensadora, vlvula de combinacin, acumulador, HMU de
direccin y los dos cilindros de direccin

Esta figura muestra el tanque, bomba del implemento y controles, y la vlvula de combinacin
en posicin fija (HOLD)
El compensador contiene las vlvulas compensadoras de flujo y de presin.
La vlvula de combinacin contiene la vlvula de prioridad, la vlvula de retencin de carga, la

vlvula de alivio de la direccin, la vlvula de alivio principal, la vlvula de alivio de seal, la
vlvula de drenado de seal y la vlvula resolver de seal.
En la posicin fija (HOLD), la vlvula de prioridad se muestra con la posicin superior activada
(amarillo) El aceite de la bomba esta disponible a los implementos y al sistema de direccin.
El compensador de flujo esta en la posicin de dosificacin porque a baja presin de seal de la

direccin (puntos anaranjados) esta actuando con el resorte compensador de flujo

Esta figura muestra el HMU de la direccin y los cilindros.
El HMU contiene los siguientes componentes: puerto con vlvula de retencin del suministro de
la bomba, vlvula de retencin anticavitacin, dos vlvulas de alivio de lnea con vlvulas
anticavitacin y la bomba gerotor con la vlvula de manguito rotativo.
En la posicin fija, la seal de presin de la direccin es enviada al tanque a travs de la

seccin central del HMU. La seal de presin es aproximadamente 50 psi (345 kPa)

Esta figura muestra el sistema de direccin durante un giro a la derecha. Cuando el operador
gira el volante de direccin y el HMU, el aceite desde la bomba gerotor es forzado hacia los
cilindros de direccin los cuales causan que las ruedas delanteras giren a la derecha. Cuando el
manguito dentro del HMU es girado, el aceite de la bomba del implemento es enviado por el
manguito hacia el puerto de suministro del gerotor. La vlvula de prioridad es la fuente de la
seal de presin de la direccin la cual es enviada al manguito dentro del HMU y al compensador
de flujo.

LECCION 2.5 EVALUACION DE SISTEMAS

Las pruebas que se realizan de los sistemas de direccin estn en los
manuales de servicio correspondientes.
Los componentes principales del sistema de direccin de una Motoniveladora

son:
- Vlvula de combinacin (Carrete de prioridad, vlvula de alivio de

direccin)
- Hand Metering Unit
- Vlvulas de alivio de lnea de cruce
- Cilindros de direccin
Acumulador de direccin

UNIDAD DOSIFICADORA MANUAL (HMU)
La seccin de control consta de un manguito y un carrete con ranuras en la

superficie, unidos por un resorte de centrado. Al girar la direccin, el carrete
gira y se desalinea con el manguito, permitiendo pase de aceite hacia un lado
(derecha / izquierda) Al soltar el timn, el resorte vuelve a alinear ambas
partes y se cierran los pases de aceite
La seccin de medicin es un gerotor, cuyo engranaje interior al girar deja
RESORTES
DE
CENTRADO
ORIFICIOS
PASANTES
TANQUE
RANURAS
IZQUIERDA
EN LA
SUPERFICIE
DERECHA
MEDICION
BOMBA
pasar una cantidad medida de aceite desde la (bomba) hacia el giro (derecha
/ izquierda) a travs de la seccin de control
PIN
EJE
UNION POR EJE
ESTRIADO
ENGRANAJE ENGRANAJE
EXTERIOR INTERIOR
(NO GIRA) (GIRA CON EL EJE)

MODULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO

HIDRAULICAMENTE
En el presente mdulo estudiaremos el funcionamiento de un sistema pilotado

electro hidrulicamente, as como sus ventajas con referencia a otros sistemas
y algunas de sus diferentes aplicaciones en las mquinas CAT
NTRODUCCIN En mquinas equipadas con sistema de implementos electro hidrulicos, la

palanca del operador tiene los adecuados sender elctricos. Cuando el
operador mueve la palanca el sender enva un pulso de ancho modulado
(PWM pulse width modulation) a la computadora ECM (Electronic Control
Module), esta analiza la seal de entrada y enva una seal proporcional para
energizar el solenoide de la apropiada vlvula piloto, este solenoide abre la
vlvula piloto que enva una seal hidrulica de control para mover el carrete
de la vlvula de implementos, esta vlvula dirige el aceite de la bomba hacia
los implementos
OBJETIVOS
1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas

pilotados electro hidrulicamente.
2. Explicar el funcionamiento de un sistema de control piloto electro-

hidrulico en todas las posiciones.
3. Entender las ventajas que se tiene con este sistema en comparacin

con los otros sistemas
4. Trazar el flujo de aceite en el esquema del sistema electro hidrulico

en todas las posiciones.
5. Realizar con una efectividad del 100% las diferentes evaluaciones del
sistema.

CURSO: HIDRULICA II - 79 - Material del Estudiante
LECCION 3.1 COMPONENTES DE CONTROL PILOTO

Para entender el funcionamiento del sistema piloto, se usan vistas de seccin
y smbolos grficos esquemticos, primero debemos conocer sus
componentes, usaremos un cargador 950G
Los componentes principales son:
Sistema de Control Electrnico de Implementos: Vlvula piloto (mltiple de

aceite), bomba piloto y frenos, mdulo de control electrnico de implementos,
palancas de control e interruptor de cierre o traba de implementos
Sistema Hidrulico Principal: Vlvula de control principal, cilindros

auxiliares, cilindro de inclinacin o volteo, cilindros de levante, vlvula de
alivio principal y bomba de implementos
Sistema de Control de Acarreo Amortiguado (Ride Control): Cilindro de

inclinacin, cilindro de levante, vlvula diversora de acarreo y acumulador de
acarreo
Sistema de Lmites de Levante (Kickout System):Vlvula piloto (mltiple

piloto), sensor de posicin de levante, interruptor de posicin del cucharn,
palanca de control de implementos y Mdulo de Control Electrnico ECM
Sistema de mando del ventilador: Vlvula de desviacin de aceite del

enfriador, enfriador de aceite hidrulico, filtro hidrulico, bomba del ventilador
y motor del ventilador

Componentes Hidrulicos Comunes

El tanque (1) esta en el lado derecho de la mquina, tiene un nivel (2), el tapn de
llenado (5), una vlvula de alivio respirador (3), y un drenaje tipo ecolgico, el filtro (4)
esta sobre el tanque en la lnea de retorno del ventilador
La bomba piloto y freno (1) esta en la parte posterior de una bomba de dos secciones de
paletas, estn debajo de la cabina, la bomba de implementos (2) esta al frente, la entrada
de aceite es comn para ambas (3) con dos salidas independientes, tambin se ven las
bombas de direccin (4) y de transmisin (5), todas montadas en lnea unidas al
convertidor de torque

Sistema de Control Electrnico de Implementos
La vlvula piloto (1) esta entre los brazos de levante detrs de la vlvula de
control de implementos en el bastidor frontal de la mquina, el aceite de la
bomba entra por (2), este banco tiene nueve vlvulas, la vlvula de enlace
Shuttle (3), la reductora de presin (4), cuatro vlvulas solenoides
proporcionales (5) para las funciones de implementos, la vlvula solenoide
piloto ON / OFF (6) y el tapn de prueba del Ride Control (7)
El ECM de Implementos esta en el lado derecho posterior de la cabina, se

accede sacando el panel del piso (parte inferior), el conector de diagnostico
para la herramienta de servicio electrnico esta en el panel de fusible (a la
derecha), tambin se ve el ECM de la transmisin (al fondo)

Sistema Hidrulico Principal
Las dos palancas de control estn al frente del brazo derecho del operador, estas
palancas mueven un sensor de posicin que enva un pulso de nacho modulado PWM
al ECM de implementos y este enva una seal modulada a la vlvula solenoide
proporcional en la vlvula piloto, esta seal regula la cantidad de aceite piloto que
mueve la vlvula de control principal que dirige el aceite de la bomba a los cilindros
El interruptor de bloqueo piloto al lado de las palancas cierra el paso de aceite al

sistema piloto en OFF y permite su funcionamiento en ON s la llave de encendido esta
en ON tambin
La vlvula de control principal (1) esta entre los brazos de levante al frente de la
mquina, tiene el carrete de levante (2), el de inclinacin (3), la vlvula de alivio
principal (4) y las vlvulas de alivio de lnea de volteo o inclinacin del cucharn (5)
Estos son los cilindros de levante, el de inclinacin y la estructura de acople de barras

en Z

Sistema de Control de Acarreo (Ride Control):
Consta del cilindro de inclinacin, los cilindros de levante, vlvula diversora de

acarreo y acumulador de acarreo
Este sistema opcional absorbe las fuerzas del cucharn que se producen al
mover la mquina sobre un terreno irregular, el acumulador mostrado esta
frente a las articulaciones, esta cargado a nitrgeno, el aceite mueve un
piston contra el nitrgeno, esto absorbe las fuerzas que de otra manera
seran transferidas a la mquina amortiguando los efectos de acarreo en
terrenos irregulares
La vlvula diversora del ride control esta al frente de la vlvula de control

principal, esta controla el flujo de aceite al acumulador, al frente a la izquierda
esta la vlvula solenoide ON OFF y al centro la vlvula de alivio

Sistema de Lmite de Levante (Kickout System)
Consiste de un sensor de posicin de levante (al centro), interruptor de

posicin del cucharn, el interruptor de lmite de levante, la bobina de
detencin de la palanca de control y el Mdulo de Control Electrnico ECM de
implementos
El sensor de posicin esta en el lado derecho del bastidor de carga, cuando el

operador mueve el control de levante a FULL RAISE levante total, la bobina
de detencin mantiene la palanca en una posicin trabada, como el cucharn
empieza a subir, el sensor de levante enva su seal PWM al ECM esto le da
a la computadora informacin de la posicin del brazo de levante
Al llegar la altura a una posicin preestablecida, el ECM desactiva el

solenoide de la palanca y esta regresa automticamente a la posicin de
mantener HOLD y el cucharn se detiene, la operacin es idntica para bajar
el cucharn, tambin tiene limites.
El posicionador del cucharn tiene dos componentes, un imn (1) montado en

el pasador que conecta la barra Z al extremo de varilla del cilindro de
inclinacin y el interruptor de posicin del cucharn (2) montado al final de un
tubo (3) que prolonga al cilindro de inclinacin TILT
Cuando el operador mueve el control a TILT BACK o recoger el cucharn, la

bobina en la palanca de control la mantiene trabada, el cucharn retrocede y
el magneto (1) se mueve hacia delante hacia el interruptor (2), al activarse el
interruptor el ECM desactiva la bobina y la palanca de control regresa a
HOLD o neutro, el cucharn deja de retroceder
El operador puede atacar el material y cargar el cucharn para luego elevarlo

a una altura optimas para la descarga son solo mover dos palancas a sus
topes

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE IMPLEMENTOS
El ECM de implementos recibe seales de varios sensores, toma decisiones y

enva seales a las vlvulas solenoides, tambin se comunica con otros ECM
por el CAT Data Link
Componentes:
Lift lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de

levante.
Tilt lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de
rincipal Auxiliary lever position sensor: Seal al ECM de la palanca auxiliar
Lift position sensor: Seal al ECM de la posicin de los brazos de levante
Bucket positioner rinci: Seal al ECM de la posicin del rincipa
Implement lockout rinci: Seal al ECM que deshabilita los implementos
Kickout set rinci: Usado para graduar los lmites de posicin del rincipa.
Implement function select rinci: Proporciona una tercera funcin rincipal
cuando la mquina tiene controles de dos ejes joystick.
Options code plug: Seal al ECM que le dice que implementos opcionales estan
instalados
Pilot on/off solenoid valve: Usada para dishabilitar o habilitar el sistema piloto
rincipal
Tilt linkage dump proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Tilt linkage tilt back proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Lift linkage raise proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Lift linkage lower proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Auxiliary lever rearward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la
vlvula de control rincipal
Auxiliary lever forward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula
de control principal

El ECM energiza la vlvula piloto ON / OFF (1) y las vlvulas proporcionales

(2), tambin los solenoides de traba de inclinacin del cucharn TILT BACK
(1), LIFT RAISE (2) LIFT LOWER (3)
El interruptor de lmites de levante (Kickout Set Swich) a la derecha determina

los lmites, lleve el cucharn a la altura deseada, deje la palanca de control en
HOLD y presione el interruptor, esto grabara la altura en el ECM, es similar
para ambos lmites
SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE DIAGNOSTICO
Todas las fallas son detectadas en el ECM y mostradas en la pantalla del

modulo del centro de mensajes del Sistema de Monitoreo Caterpillar (centro)

El Caterpillar Monitoring System Message Center Module en el modo de

Servicio (Mode 3)cuando no existen fallas muestra tres lneas discontinuas
Aqu se muestran los cdigos de falla, consiste del Module Identifier (MID)
seguido del Component Identifier (CID) y el Failure Mode Identifier (FMI).
El MID indica que mdulo diagnostica la falla, el MID 82 es el ECM de

implementos, estos datos estn en el plano elctrico, el CID nos dice que
componente fallo, CID 356 es el circuito del solenoide de descarga dump del
cucharn, el FMI es el tipo de falla FMI 105 es circuito abierto o corriente
debajo de lo normal
Cuando el indicador de cdigo de servicio SERV CODE esta encendido ON la

falla esta presente, si esta en OFF la falla ya no esta presente en la mquina

LECCION 3.2 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

SISTEMA DE IMPLEMENTOS
La vlvula piloto o mltiple de aceite esta en la posicin HOLD detenida
Esta vlvula es de centro cerrado, el aceite de la bomba piloto entra a esta

vlvula de control electro hidrulico a travs de la vlvula reductora de
presin
Cuando el motor esta en alta velocidad en vaco y el aceite a su temperatura

de operacin, la vlvula reductora reduce a 3450 +/- 200 kPa (500 +/- 30 PSI)
El aceite mueve la vlvula de enlace Shuttle, esta vlvula bloquea el aceite de

baja presin de la vlvula reductora del cilindro de levante, esta otra vlvula
reductora reduce la presin desde el cilindro de levante a 2070 +/- 200 kPa
(300 +/- 30 PSI) el aceite desde la bomba piloto pasa la vlvula Shuttle hacia
la vlvula solenoide ON / OFF, esta bloquea el aceite si su solenoide esta en
OFF (el interruptor de bloqueo piloto esta cerrado OFF), si el interruptor se
pone a Desbloqueo y una palanca se mueve, el ECM energiza el solenoide
de la vlvula ON / OFF y el aceite llega a las vlvulas proporcionales. Pero si
las palancas estn en neutro HOLD, el ECM mantiene des energizado la
vlvula ON / OFF

Cuando la palanca de inclinacin es movida a recoger el cucharn TILT

BACK, el sensor de la palanca de control enva su seal al ECM, este analiza
las seales y enva ordenes a los solenoides de la vlvula ON / OFF y
solenoide proporcional de TILT BACK, la presin que enva el carrete de la
vlvula piloto de inclinacin es proporcional al movimiento de la palanca y
mueve el carrete principal de la vlvula de control de direccin del cilindro de
inclinacin
Sistema Hidrulico Principal
Aqu se muestra la vlvula principal en la posicin mantener HOLD, el aceite

desde la bomba pasa la vlvula de alivio principal, en neutro el aceite regresa
al tanque, cuando el ECM enva ordenes a la vlvula de control piloto y esta
enva aceite piloto, este mueve los respectivos carretes principales de los
cilindros de trabajo

LECCION 3.3 EVALUACION DE SISTEMAS
Esquemas Hidrulicos de Implementos
En la posicin de mantener HOLD la vlvula reductora de presin regula la presin a 3450 +/- 200
kPa (500 +/- 30 PSI) el aceite pasa la vlvula ON / OFF y queda a la espera en las vlvulas
solenoides proporcionales

Al mover la palanca de control a TILT BACK o recoger el cucharn, el ECM ordena al solenoide
proporcional abrir y aceite fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de inclinacin, aceite del
extremo del vstago del cilindro de TILT regresa al tanque, la vlvula de retencin de carga Load
Check Valve bloquea aceite desde el cilindro para prevenir que el cucharn se descargue o
mueva cuando se pasa de la posicin HOLD a TILT BACK
Las vlvulas de compensacin (make up) del extremo de varilla del cilindro permiten al aceite
regresar desde el circuito de retorno o del mismo tanque hacia la cmara del vstago cuando su
presin decrece 14 kPa (2 PSI) menos que la presin de retorno previniendo la cavitacin cuando
descargamos el cucharn TILT DUMP
En HOLD las vlvulas de alivio de lnea protegen el circuito de presiones excesivas externas como
golpes, normalmente estn reguladas a presiones mayores que la vlvula de alivio principal, pero
estas vlvulas de lnea del Tild estn a una presin menor
Cuando los brazos de levante son elevados y el cucharn esta en descarga DUMP, los brazos no
alcanzan su mxima altura hasta que los eslabones Z extiendan el cilindro de inclinacin, la
vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla debe abrir permitiendo extender el cilindro de
inclinacin, por eso esta regulada a una menor presin que la vlvula de alivio principal.
Si no fuera as, la vlvula de alivio principal abrira antes sin dejar que los cilindros de levante
lleguen a su mxima altura


Con la palanca de control en flotacin, el carrete de levante esta en la misma posicin que en
bajada LOWER, el ECM aumenta la presin piloto al carrete del cilindro de levante para bajar el
cucharn, esto abre la vlvula de flotacin, el aceite que estaba atrapado desde la vlvula de
compensacin del cilindro de levante (a igual presin que la bomba) descarga al tanque, el aceite
de la bomba que era bloqueado por esta make up tiene un camino por un orificio restrictor ubicado
en la vlvula make up, este efecto abre la vlvula de compensacin y el aceite de la bomba va al
tanque (una vlvula check piloteada que abre cuando desaparece su presin piloto), con ambos
extremos del cilindro de levante conectados al tanque el cucharn flota o se mueve libre sobre el
terreno

El peso del cucharn crea una presin que es reducida en la vlvula reductora de presin de
levante a 2070 kPa (300 PSI) el motor diesel esta apagado pero con la llave de encendido
haciendo contacto la vlvula solenoide ON / OFF se puede abrir, la mover la palanca a LOWER
existir aceite piloto para mover el carrete de levante del cucharn a la posicin de bajada, la
vlvula make up permite este movimiento

El sistema de Ride Control o acarreo permite tres posiciones al operador

ON, OFF y AUTO, el automtico se activa la velocidad de acarreo o movimiento con carga supera
los 9.7 km/h (6 mph) y desactiva cuando baja de 8.8 km/h (5.5 mph), ON tambin activa el
solenoide del ride control conectando las cmaras del pistn de los cilindros de levante con el
acumulador, esto absorbe los impactos del movimiento, en OFF la presin en el acumulador y las
cmaras del pistn son iguales pero menos flujo pasa por el orificio no ocurriendo ningn efecto
amortiguador, cuando se activa la descarga del cucharn TILT DUMP esa presin cierra la vlvula
de corte (tilt dump cutoff valve) cerrando completamente al acumulador, evitando que su presin
mueva bruscamente los cilindros de levante

ANEXO 3.1: SISTEMA PILOTADO ELECTRO HIDRALICO

EN UN CAMION
.
LABORATORIO Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de

DE CLASE Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 5.1.
Trazar el flujo de aceite del sistema levante utilizando el Manual de

Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico
SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Discutir
sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia
SISTEMA DE HIDRAULICO DE LEVANTE.
Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse

en el Sistema de Levante y los posibles resultados y ajustes
utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 5.3.
LABORATORIO Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema

DE CAMPO de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas
y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 5.1.
Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Levante

Campo N 5.2.
Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Levante

Campo N 5.3.
MATERIAL _ Camin 793C Serie 4GZ / ATY

NECESARIO _ Caja de Herramientas
_ 6V-7830 Tetragauge
_ Manmetro de 5000 PSI
_ Cronmetro
_ Regla Metlica
_ Lap Top con ET
_ 7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504-01 jan-2000
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Control Electrnico del Tren de Fuerza SENR1502-01 dec-1999
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, 5.2 y 5.3

Hoja de Trabajo en Clase y campo N 3.1
COMPONENTES DEL SISTEMA DE LEVANTE
MATERIAL
NECESARIO _ Camin 793C
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Levante SENR1504
PROCEDIMIENTO
1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de
Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Levante
SENR1504 y un Camin 793C.
2
_ Tomas de
Presin de
Levante
1 _ Bombas de
Levante
4GZIF003
Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Levante.
_ Rejillas de
Levante
_ Vlvula de
1 Control de
Levante
_ Switch de
Derivacin de
3 las Rejillas de
Levante
4GZIF004

_ Vlvula de Alivio
de Bajada
4 3 1 _ Puerto de
2 Prueba de
Presin de
Aceite de
5 Enfriamiento de
Frenos
_ Aceite de las
6 Bombas
_ Vlvula de Alivio
de Levante
_ Vlvula Check
4GZIF005 de Carga
_ Hacia el Tanque
_ Puerto de
Levante
_ Solenoide de
Levante
7 _ Hacia el
8 5 Enfriador de
6
Frenos
Delanteros
_ Vlvula de Alivio
del Aceite de
Enfriamiento de
Frenos
Delanteros
4 3 _ Solenoide de
Bajada
4GZIF006 1 2 _ Vlvula
Contrabalance
Fig. 5.4.- Componentes del Sistema de Levante. _ Puerto de
Bajada
_ Puerto de
prueba de
presin de seal
de la Vlvula
Contrabalance

TEXTO DE REFERENCIA
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PILOTO
SISTEMA HIDRAULICO DE LEVANTE
4GZID003
Fig. 5.5.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante
El tanque del sistema de levante tambin suministra aceite a los sistemas de frenos.
El sistema hidrulico de levante es alimentado por una bomba de dos secciones ubicada en la parte
posterior del mando de bombas.
El aceite pasa luego hacia las rejillas de levante, de donde se dirige hacia la vlvula de levante. La
vlvula de levante se encarga de dirigir al aceite hacia los cilindros de levante. Para esto cuenta con
un sistema pilotado controlado por los solenoides de levante y de bajada. El aceite piloto proviene
de la bomba de liberacin del freno de parqueo.
Los cilindros de levante son telescpicos con el extremo de cabeza de los cilindros hacia arriba.
Durante el desplazamiento de la mquina (mientras no se utiliza el sistema de levante), el aceite

que llega a la vlvula, se dirige hacia el sistema de enfriamiento de frenos delanteros. El aceite que
sale de la vlvula de levante se une al aceite proveniente de la vlvula de alivio de liberacin del
freno de parqueo y se dirige a los filtros de enfriamiento de frenos delanteros, pasando de ah a la
vlvula diverter del enfriador de frenos delanteros, que determina si el aceite pasa por el enfriador o
se dirige directamente a los frenos delanteros para enfriarlos.
El aceite retorna al tanque proveniente de los frenos delanteros.

4GZID002
SOLENOIDE
DE BAJADA
VALVULA DE CONTROL PRESION DE LIBERACION
DE LEVANTE DEL FRENO DE PARQUEO
POSICION FIJA
VALVULA DE ALIVIO
DE ENFRIAMIENTO
AL TANQUE DE FRENOS
DELANTEROS
AL EXTREMO DE
VALVULA CHECK CABEZA DE LOS
DE CARGA CILINDROS
AL EXTREMO DE
VASTAGO DE LOS
CILINDROS
VALVULA DE ALIVIO
DE BAJA PRESION
VALVULA
VALVULA DE ALIVIO CONTRABALANCE
MUESCA DE PASE DEL
DE ALTA PRESION EXTREMO DEL VASTAGO
AL ENFRIADOR DE FRENOS
DELANTEROS
CARRETE DE SEAL DE
LA VALVULA DE ALIVIO
DE DOS VALORES
INGRESO
DE ACEITE
AL ENFRIADOR PRESION DE LIBERACION
DE FRENOS DEL FRENO DE PARQUEO
DELANTEROS
SOLENOIDE
DE LEVANTE
Fig. 5.6- Vlvula de Levante
El sistema de levante es controlado por el operador mediante la palanca de levante, con la cual el
operador tiene 4 opciones: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE y BAJADA, con lo cual se controla la
posicin del carrete direccional en la vlvula de levante.
Se muestra una vista transversal de la vlvula de levante en la posicin FIJA. La presin piloto
proveniente del sistema de liberacin del freno de parqueo se dirige a ambos extremos del carrete
direccional. El carrete se mantiene en una posicin central por la accin de los resortes de centrado
y el aceite piloto. Los pasajes en el carrete direccional liberan el carrete de seal de la vlvula de
alivio de dos niveles al tanque. Todo el aceite de la bomba de levante fluye a travs de los
enfriadores de frenos delanteros hacia los paquetes de freno delanteros.
Los solenoides controlan la posicin del carrete de acuerdo a los requerimientos del operador, sin
embargo, existe una posicin fsica adicional en la vlvula sobre la cual el operador no tiene control.
Esta posicin se conoce como SNUB. Esta posicin disminuye la velocidad de bajada de la tolva,
permitindole posarse suavemente sobre el camin sin producir impactos. Esta posicin se ejecuta
automticamente cuando la tolva est bajando y llega a los 10 de inclinacin (vara hasta los 3)
La vlvula de levante cuenta con dos vlvulas de alivio, una para levante cuya presin de apertura
es de 3000 PSI y una de bajada con una presin de 500 PSI. Esto quiere decir que durante el
levante, la presin es mucho mayor que durante la bajada o en las otras posiciones.
Si se coloca un manmetro en las tomas de presin del sistema de levante mientras que la vlvula
de levante est en la posicin FIJA, se leer en este el valor de la presin del sistema de
enfriamiento de frenos, que es el resultado de la restriccin en los enfriadores, frenos y mangueras
(normalmente mucho menor que el valor de apertura de la vlvula de alivio) El valor de apertura de
la vlvula de alivio de enfriamiento de frenos es 790kPa (115 PSI)

4GZID007
La vlvula de contrabalanceo
instalada en la vlvula de levante,
es mantenida abierta por la presin
de levante de los cilindros; esta
empieza a cerrarse si la presin de
levante cae por debajo de 6900kPa
(1000 PSI), ocasionada por un
cambio repentino de carga, durante
la descarga. Esto restringe el flujo
de aceite del extremo de vstago de
los cilindros de levante para
disminuir la velocidad de
desplazamiento de los cilindros y
prevenir la cavitacin.
Fig. 5.7.- Vlvula Contrabalance
La cavitacin en los cilindros de levante puede ocasionar que la tolva caiga repentinamente cuando
la palanca de levante se mueve de la posicin de LEVANTE a la posicin de BAJADA con el camin
saliendo de la pila de descarga.
El camin debe operarse normalmente con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE. El

desplazarse con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE asegura que el peso de la tolva
est apoyado en el bastidor y en los PADs, y no en los cilindros de levante.
anotaciones
Los cilindros de levante son

telescpicos. La etapa interna es de
doble efecto, es decir se extiende y
se retrae con presin de aceite. Sin
embargo, la etapa externa es de
simple efecto, ya que se extiende
con presin de aceite y se retrae
con el peso de la tolva. La velocidad
de desplazamiento del cilindro en
este caso (bajada de la tolva)
depende de la restriccin a la salida
de aceite del extremo de cabeza del
cilindro.
4GZID009
Fig. 5.8.- Cilindros de Levante

Hoja de Trabajo en clase y Campo N 3.2
FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE LEVANTE
MATERIAL
Hidrulico SENR1504
PROCEDIMIENTO
2. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de levante y
luego realice el seguimiento respectivo en la mquina con la ayuda del
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504 y un camin 793C
4 3 2
7
6 4GZMD013
Fig. 5.9.- Componentes del Sistema de Levante
_ Tanque Hidrulico _ Bomba de Levante

_ Filtros de Enfriamiento de _ Enfriador de Frenos
Frenos Delanteros Delanteros
_ Rejillas de Levante _ Vlvula de Control de Levante
_ Cilindros de Levante
anotaciones

4GZID005
Fig. 5.10.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante
_ Vlvula Contrabalance _ Solenoide de Levante

_ Bombas de Levante _ Aceite Piloto
_ Cilindros de Levante _ Vlvula Check de Carga
_ Vlvula de Liberacin del Freno de _ Vlvula de Alivio de Enfriamiento de
Parqueo Frenos
_ Rejillas de Levante _ Vlvula Check de Carga
_ Switch de las Rejillas _ Vlvula de Levante
_ Vlvula de Alivio de Levante _ Vlvula de Alivio de Bajada
_ Filtro de Retorno _ Orificios
_ Tanque Hidrulico _ Al Enfriador de Frenos Delanteros
_ Cuerpo de Descarga _ Solenoide de Bajada

Texto de Referencia
SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE LEVANTE
4GZIF001
Fig. 5.11.-Palanca de Levante
El Sistema de Levante en los camiones grandes es controlado

electrnicamente por el ECM de la Transmisin. El sistema de control tiene
cuatro posiciones de operacin: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE, y BAJADA.
La palanca retorna automticamente a la posicin FIJA cuando se suelta la

posicin de LEVANTE y a posicin FLOTANTE cuando se suelta la posicin
de BAJADA.
En la palanca de levante hay un sensor de posicin digital (PWM) que enva

la informacin al ECM, que permite no solamente levantar y bajar la tolva sino
adems Neutralizar la Transmisin en Reversa e iniciar un nuevo Ciclo de
Carga.
El sistema de levante tiene dos modos que no permitirn al ECM cumplir con
los requerimientos del operador.
El sistema se colocar en posicin FIJA si ocurre una de las siguientes

condiciones:
Luego que se energiza el sistema, la palanca se coloca en posicin
FIJA por 2 segundos.
Luego de encender la mquina, el sistema se coloca en posicin fija
por los primeros 2 segundos.
Luego que el rel de arranque se energiza, el sistema se coloca en
posicin fija por los primeros 2 segundos.
Si el ECM detecta una falla activa en la palanca de levante.
El sistema no responde cuando cualquier combinacin de fallas con
los solenoides se presenta, debido a esto el sistema ya no responde
a los requerimientos del operador (se anula el control).
Si el motor est apagado

Los solenoides de LEVANTE y BAJADA estn siempre recibiendo 300

milivoltios aproximadamente a una frecuencia de 80 HZ cuando estn en
cualquier posicin excepto FIJA. La excitacin se usa para mantener los
solenoides listos para una respuesta rpida.
Cuando el ECM recibe una seal de entrada del sensor de la palanca de

levante, este enva una seal de corriente entre 0 y 1,9 Amperios hacia uno
de los solenoides. La cantidad de corriente enviada al solenoide determina la
cantidad de aceite piloto que se drena del extremo del carrete direccional y,
por tanto, la distancia que se desplaza el carrete direccional hacia el
solenoide.
En la posicin de LEVANTE, el solenoide de LEVANTE se energiza y drena

presin piloto del extremo inferior del carrete direccional al tanque. El carrete
direccional se mueve hacia abajo.
En la posicin de BAJADA, el solenoide de BAJADA se energiza y drena
presin piloto del extremo superior del carrete direccional al tanque. El carrete
direccional se mueve hacia arriba.
En la posicin FLOTANTE, el solenoide de BAJADA se energiza parcialmente

y drena parte de la presin piloto sobre el carrete direccional al tanque. El
carrete direccional se mueve hacia arriba. Debido a que la presin piloto es
drenada slo parcialmente, el carrete direccional no se mueve hacia arriba
tanto como durante la BAJADA.
Justo antes de que la tolva haga contacto con el bastidor, el sensor de

posicin de la tolva enva una seal al ECM de la transmisin para mover el
carrete de la vlvula a la posicin SNUB. En la posicin SNUB, el carrete de
la vlvula se mueve ligeramente para restringir el flujo de aceite y bajar la
tolva suavemente.
El sensor de posicin de la tolva es digital (PWM) Una varilla de 360 mm une

al sensor con la tolva y conforme esta se levante, la varilla hace girar al
sensor, generando la seal respectiva.
La seal del sensor de posicin de la tolva sirve para controlar la Marcha

Lmite con la Tolva Levantada, la activacin del SNUB, indica el inicio de un
nuevo conteo de carga (luego de 10 segundos en la posicin de LEVANTE),
encender el indicador de Tolva Levantada y activar los avisos de Tolva
Levantada en el VIMS.
Para la BAJADA de la tolva con el motor apagado se requiere presin piloto.

La bomba de remolque se puede usar para suministrar aceite piloto. Haga lo
siguiente:
Coloque la llave de encendido en la posicin ON para que el motor
de remolque y los solenoides de levante puedan ser energizados.
Mueva la palanca de levante a la posicin de LEVANTE por 15
segundos, luego a la posicin FLOTANTE.
Presione el interruptor de retraccin de frenos en el panel.
Para el LEVANTE de la tolva con el motor apagado conecte una Unidad de

Potencia Auxiliar (APU) a los cilindros de levante. Siga el mismo
procedimiento utilizado para bajar la tolva con el motor apagado, excepto el
mantener la palanca de levante en LEVANTE luego del intervalo de 15
segundos.

PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
_ Caja de Herramientas
_ 6V-7830 Tetragauge
_ Manmetro de 5000 PSI
_ Cronmetro
_ Regla Metlica
Hidrulico SENR1504.
PROCEDIMIENTO
3. Realice las pruebas de presin del sistema de levante y luego llene la
tabla de resultados con la ayuda Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y un camin
793C. Discuta los resultados.
Tabla 5.1- Pruebas Generales del Sistema de Levante

Datos Generales
N Serie de la Mquina
Hormetro de la Mquina (VIMS)
Fecha
Pruebas Generales
Descripcin Especificacin Valor Ledo
El tiempo para el Temperatura de Aceite de Levante > 38C
corriemiento DURANTE LAS PRUEBAS < 121C
depende de la Corrimiento de Cilindros
temperatura del 4.4 min @ 66C
LEVANTAR 12 - TIEMPO DE CAIDA DE 6.40 mm
aceite.
Tiempo de Ciclo de Levante 19 seg.
ALTA TOLVA VACIA
Los tiempos de
Bajada no estn Tiempo de Ciclo de Bajada
especificados ALTA TOLVA VACIA
Tiempo de Ciclo de Bajada en Flotante

ALTA TOLVA VACIA
Presin Alta 20370 a 21070 kPa

Presiones de las LEVANTE (2955 a 3055 PSI)
Vlvulas de Alivio
EN ALTAS RPM Presin Baja 3450 a 3800 kPa
ULTIMA ETAPA DE BAJADA (500 a 550 PSI)
Alivio de Enfriamiento de Frenos Delanteros 790 20 kPa

BAJA EN VACIO (115 3 PSI)
anotaciones

MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO DE

CONTROL
En el presente mdulo estudiaremos el funcionamiento de un sistema de

direccin que usa una vlvula piloto de direccin conocida como Command
Control
NTRODUCCIN Cuando una mquina esta equipada con el Sistema de Direccin con
Comando (en vez de una HMU) la velocidad de giro es directamente
proporcional a la posicin de la vlvula piloto de direccin, en las otras
mquinas con HMU la velocidad de giro es directamente proporcional a la
velocidad de giro de la volante de direccin.
OBJETIVOS
1. Identificar los componentes de un sistema de direccin con Comando

de Control
2. Explicar el funcionamiento de un sistema de direccin con Command

Control
3. Seguir el flujo de aceite hidrulico en el esquema del sistema de

direccin con Comando de Control en todas sus posiciones
4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes del manual de

servicio con una efectividad del 100%

LECCIN 4.1: COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN CON

COMANDO DE CONTROL (COMMAND CONTROL)
Los cargadores como el 950 tienen este sistema
En este cargador 962G se muestran sus componentes, la bomba del sistema de direccin esta
montada en el grupo de bombas debajo de la cabina al lado derecho de la mquina, esta bomba
de pistones axiales de desplazamiento variable detecta la presin y el flujo requerido por el
sistema por la lnea de seal (2) conectada a la vlvula compensadora (3), esta controla el flujo de
la bomba y limita la mxima presin, la lnea de suministro desde el tanque (4) y el drenaje (5)
tambin se observan
La vlvula de control de direccin (1) esta unida a la estructura sobre el tanque al lado derecho, es la
encargada de dirigir el flujo de aceite a los cilindros de direccin, contiene el carrete direccional, la vlvula de
alivio de respaldo back up (2), vlvula reductora de presin (3) que disminuye la presin de la bomba de
direccin para usarla como otra fuente de aceite piloto, si la bomba de direccin falla existe la bomba
secundaria de direccin que suministra aceite a la vlvula de control de direccin, tambin se ve la descarga
al tanque (4), el ingreso de aceite desde la bomba (5) y el puerto de prueba de presin piloto (6)

Los cilindros de direccin estn montados a cada lado de la mquina entre el

bastidor delantero y bastidor posterior, la vlvula de control de direccin dirige
el aceite al extremo de cabeza de un cilindro y el extremo del vstago del otro
cilindro causando la articulacin de la mquina.
Una vlvula de alivio cruzada protege al sistema de los golpes, si al girar el

cargador hace contacto con un objeto y la presin excede la regulacin de
estas vlvulas, se abren conectando la zona de mayor presin con la de
menor presin
Sistema de direccin secundario
Una bomba de direccin secundaria opcional (1) y un motor est montados

en el lado izquierdo del bastidor inferior, la vlvula diversora (2) est montada
cerca.
La bomba de direccin primaria enva aceite a la vlvula diversora, el

interruptor de presin primario (3) esta montado en la vlvula, cuando ocurre
una falla en la bomba primaria o el motor diesel, el interruptor se cierra
activando una Advertencia de categora 3, el operador debe detener la
maquina y apagar el motor
Con un milisegundo de retraso, el rele de la bomba de direccin secundaria y

motor se energizan, el interruptor de presin secundario (4) se cierra
encendiendo una seal para que el operador reduzca la accin de giro, el
aceite de esta bomba opcional fluye por la vlvula diversora hacia la vlvula
de control de la direccin que lo usa como aceite piloto.

Componentes del Sistema Piloto de Direccin
La volante de direccin y la columna de direccin estn mecnicamente

conectados, la columna se une al eje de direccin debajo del piso de la
cabina, en el centro de la volante esta la perilla de altura, girndola contra el
sentido del reloj permite graduar la volante a una altura adecuada para el
operador, mover la perilla detrs de la volante contra-reloj permite graduar la
posicin de inclinacin de la columna
La columna de direccin esta unida al eje de direccin que esta dentro de un

tubo, al final de este otra unin conecta el eje a la vlvula piloto
Estas uniones llamadas de velocidad constante son mejores que las uniones
universales, reducen los esfuerzos, la respuesta es ms suave y mejora el
control de manejo

La vlvula piloto esta empernada al bastidor frontal, la volante y la columna

de direccin estn en el bastidor posterior, el eje de direccin conecta la
columna al eje de entrada de la vlvula piloto, esta configuracin permite al
eje de la vlvula piloto pivotear como la mquina gira
Los componentes principales de la vlvula piloto son el eje de entrada, la

vlvula de control direccional y la vlvula reguladora de presin
Se ve el conjunto de la vlvula piloto por detrs, por delante retirando la tapa

tenemos el eje de entrada que ha sido retirado
La vlvula reguladora controla la presin y es movida por el extremo

rectangular al final del eje que acta como leva, en el mismo eje tambin esta
la vlvula de control direccional, cuando la volante de direccin gira, la leva y
la vlvula de control direccional tambin lo hacen en la misma direccin

Con el motor diesel encendido ON, la volante en la posicin central CENTER

y la vlvula piloto en la posicin de mantener HOLD
El eje de entrada a la vlvula piloto de direccin esta unido por unas estras a
la vlvula de control direccional interna, en la posicin HOLD esta vlvula de
control direccional bloquea el aceite piloto hacia la vlvula principal de control
direccional, ambas puertas de la vlvula principal de direccin estn abiertas
a tanque.
En la mquina ambos bastidores delantero y posterior estn alineados y la

mquina viaja en lnea recta

Al mover la volante a la derecha, todo el conjunto tambin lo hace (columna,

eje, eje de entrada, leva y la vlvula de control direccional interna)
La leva (cam) mueve el embolo (plunger) contra el resorte y el carrete de la

vlvula reguladora de presin, al moverse el carrete el aceite piloto
incremente su flujo entre el mismo carrete y el cuerpo de la vlvula
funcionando como un orificio, la presin de aceite piloto es proporcional al
movimiento del embolo y el carrete
Girar ms la volante de manejo incrementa la presin piloto y la velocidad del

sistema de direccin, con la volante completamente girada la presin piloto
debe tener como mnimo 1650 kPa (240 PSI)
En la figura se conectan to steering control valve con pilot oil, y from

steering control valve con tank, el aceite piloto llega a la vlvula principal de
direccin para un giro a la derecha, el retorno fluye al tanque, el aceite de la
bomba principal de direccin llega a los cilindros y el bastidor de la mquina
se articula a la derecha.

Como el bastidor gira a la derecha, la vlvula piloto de direccin (seccin AA-

1) tambin gira a la derecha, la unin de velocidad constante permite al eje
pivotear como la mquina se articula, la mquina continua su giro hasta que
los pasajes en la vlvula piloto son realineados en la posicin HOLD (seccin
AA-2), en este punto el aceite piloto es bloqueado hacia la vlvula principal de
direccin, los pasajes de esta vlvula principal de direccin son abiertos al
tanque.
El resorte regresa la vlvula de control piloto a la posicin mantener HOLD

cuando la mquina termina de girar

LECCIN 4.2: FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Los componentes del sistema son:
Bomba de Direccin (steering pump): enva aceite desde el tanque a la

vlvula de control de direccin
Vlvula de Control de Direccin (steering control valve): Controla el flujo

de aceite de la bomba a los cilindros de direccin, tiene ms componentes
internos:
Vlvula de alivio de respaldo (Back-up relief valve); proteje el sistema

de una excesiva presin si una ocurre una falla en el compensador de
la bomba
Vlvula Reductora de Presin (Pressure reducing valve); reduce la
presin a 2070 200 kPa (300 29 psi) y enva baja presin a la
vlvula piloto
Carrete direccional (directional spool); dirige el flujo de aceite a los
cilindros de direccin
Vlvula de alivio cruzada (cylinder crossover relief valve); limita la
maxima presin en los cilindros de direccin y mangueras cuando el
carrete direccional esta en la posicin mantener HOLD
Vlvulas de compensacin (makeup ball check valves); permiten al
aceite desde el tanque fluir a los cilindros cuando la presin de los
cilindros es menor
-Vlvula de enlace (shuttle valve); permite a la mayor presin del
cilindro servir como seal de presin a la vlvula compensadora de
presin de la bomba de direccin y la vlvula diversora de direccin
secundaria

Vlvula de Enlace (Shuttle valve): Cuando el motor funciona, esta vlvula

permite que la mayor presin de 3500 250 kPa (500 35 psi) desde el
sistema piloto de implementos llegar a la vlvula piloto , Cuando el motor esta
apagado y el sistema de direccin secundario esta encendido, esta vlvula
permite a la menor presin de 2070 200 kPa (300 29 psi) desde la vlvula
reductora de presin en la vlvula de control de direccin suministrar aceite a
la vlvula piloto
Vlvulas Doble Check (double check valves): Evitan que el aceite piloto
desde la vlvula de control de direccin llegue a la vlvula piloto, tambin
proporciona un pasaje al tanque si el orificio amortiguador es tapado y el
aceite piloto es atrapado detrs del carrete de la vlvula de control de
direccin.
Vlvula de Control Piloto (pilot control valve): enva aceite piloto para
mover el carrete de la vlvula principal de control de direccin
Cilindros de Direccin (steering cylinders): Giran la mquina
Vlvulas de Neutralizacin (neutralizer valves): Bloquena el flujo de aceite

piloto hacia la vlvula principal de control de direccin cuando la maquina
llega a sus topes en su articulacin
Orificio Amortiguador (cushion orifice): Proporciona un suave retorno del

carrete direccional a la posicin neutra HOLD
Malla (screen): Protege el orificio amortiguador





LECCIN 4.3 EVALUACION DE SISTEMAS
SISTEMA DE DIRECCIN CON PALANCA DE MANDO JOYSTICK
1 2
6 6
3 5 8
4
12
9
10 11
13
El sistema de direccin esta compuesto por:

- Circuito de alta presin o principal
- Circuito de baja presin o piloto
- Circuito suplementario de direccin (no se muestra)
- Circuito de filtrado y enfriamiento
El circuito de alta presin utiliza el tanque de direccin (13), de donde el aceite es
succionado por la bomba de direccin (12) hacia los cilindros (11)
Al accionar la vlvula de direccin (10), el aceite a presin es enviado a los cilindros

de direccin (11) para articular la maquina
El circuito de baja presin o piloto utiliza aceite del tanque de direccin (13),
succionado por la bomba piloto (1) hacia el filtro (2) y vlvula de alivio piloto (3), donde
se regula la presin de pilotaje. La presin regulada queda disponible para ser usada
por la vlvula piloto de direccin (7) La vlvula piloto reduce la presin y la enva a la
vlvula principal (10), pasando a travs de las vlvulas neutralizadoras (6) y vlvulas
doble check (8) El aceite piloto a presin reducida controla el movimiento del carrete y
la velocidad del giro de la maquina
El circuito suplementario, utiliza una bomba impulsada por la transmisin, y acta en
caso de falla de la bomba principal. Es controlado por una vlvula diverter ubicada en
la vlvula principal.
Si falla la bomba piloto, se obtiene presin piloto del sistema a travs de una vlvula
reductora de presin, ubicada en la vlvula principal.
El circuito de enfriamiento y filtrado es un circuito que toma el aceite de la bomba

piloto, lo hace pasar por el filtro de piloto de direccin y frenos, y luego al enfriador de
aceite ubicado a la derecha del motor

UBICACIN DE COMPONENTES
Este laboratorio busca que el participante conozca la ubicacin de los
componentes principales del sistema.
2 3 4 5 6
1
7
11 8 9
10
Figura 6.2 . Ubicacin de componentes
No Componente No Componente
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
Anotaciones adicionales:

INSTRUCCIONES Utilizando las hojas de trabajo y un Cargador 992G, identificar los

componentes mostrados en las fotos a continuacin
BOMBA DE IMPLEMENTOS FIJA
1. _______________
1
2. _______________
2
3. _______________
Figura 6.3
4 4. _______________
5. _______________
6. _______________
Figura 6.4
7. _______________
8 7
8. _______________
9
9. _______________
Figura 6.5
FRENO DE PARQUEO 10. _______________

10
11. _______________
11
Figura 6.6

12. _______________
12
Figura 6.7
13. _______________
13
Figura 6.8
15 14
14. _______________
15. _______________
16
16. _______________
17 17. _______________
Figura 6.9

PRESENTACION : COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION

Bomba de
direccin 1. Bomba de direccin: Es una bomba de desplazamiento variable,
controlado por una vlvula de compensacin de flujo y presin.
BOMBA
3
1 2
8 6
DESDE LA
7
VALVULA
PRINCIPAL
VALVULA COMPENSADORA
Figura 6.10 Bomba de direccion

Componentes
La bomba tiene dos pistones de control (6) y (8) que continuamente
controlan el ngulo del plato (3)
La vlvula de compensacin trabaja con un carrete de compensacin de flujo
(1) y un carrete de compensacin de presin (2) Esta vlvula mantiene el
flujo y presin de la bomba de acuerdo a la demanda del sistema. El carrete
de compensacin de flujo mantiene la presin marginal a 305 +/- 15 psi. El
carrete compensador de presin mantiene la presin de corte a 4500 psi.
Cuando el motor esta apagado, la bomba se mantiene en mximo ngulo.
Funcionamiento Funcionamiento : La vlvula compensadora recibe una seal de presin
desde la vlvula principal (presin de trabajo) que indica si se requiere mayor
flujo al sistema.
Al accionar la direccin, la seal de presin (de trabajo) aumenta y la vlvula
de compensacin (carrete compensador de flujo) hace que el ngulo del
plato aumente. Y viceversa. Cuando el sistema no esta accionado, el ngulo
del plato es mnimo.
presin Marginal Presin marginal: Se define como la diferencia entre la presin de la bomba
(antes de la vlvula de control) y la presin de trabajo (en los cilindros) Esta
presin controla la rapidez de respuesta de la bomba.
presin de corte Presin de corte: Es la presin en la que el carrete compensador de presin
se desplaza y enva presin a los pistones de control enviando el plato hacia
ngulo mnimo.
presin de standby Presin baja de standby: Es la presin que se genera cuando el sistema no
se acciona (HOLD) Como la bomba queda en mnimo ngulo, produce el
flujo mnimo suficiente para compensar por fugas y tener suficiente presin
para una respuesta rapida cuando se accione la vlvula de direccin.

2. vlvula de Control de direccin:
4 5
3 BOMBA
DRENAJE DRENAJE
DER IZQ
1
Figura 6.11 Valvula principal de control (sin sistema suplementario)
1 4
2 5
Al accionar la palanca piloto, se enva presin de pilotaje a uno de los

lados del carrete principal (2) el cual se mueve y permite que pase aceite
de suministro para girar la maquina (IZQ o DER) La vlvula selectora (5)
detecta la carga en el cilindro y enva una seal hacia la vlvula de control
de la bomba.
Si la bomba piloto falla, la vlvula reductora de presin (3) dirige el aceite
desde la vlvula de control, a presin reducida, hacia la vlvula piloto.
La valvula de alivio (1) se acciona en caso que la valvula compensadora
de presion en la bomba no actue. La valvula de alivio de cruce permite
aliviar presiones por golpes externos cuando el sistema esta sin accionar
(HOLD).

Sistema
suplementario
11
9
7 8
10
11
Figura 6.12 Valvula de control con sistema suplementario
7 10
8 11
9 12
Vlvula piloto:
Los resortes mantienen
PALANCA los mbolos en posicin
CENTRADA, haciendo
que el aceite retorne al
tanque hidrulico.
Al mover la palanca
EMBOLO EMBOLO
hacia la IZQUIERDA, el
embolo izquierdo se
mueve hacia abajo
haciendo que el carrete
se mueva hacia abajo.
Al mismo tiempo, el
DRENAJE
embolo derecho se
DE mueve hacia arriba, lo
VALVULA
REDUCTORA
que hace que el carrete
derecho se mueva hacia
arriba.
A LA VALVULA NEUTRALIZADORA
Figura 6.13 Valvula piloto de direccion

A travs del carrete izquierdo, el aceite de pilotaje pasa hacia la vlvula
neutralizadora (izquierda) y de ah hacia la vlvula de control. Por el carrete
derecho se abre una conexin hacia el drenaje desde el otro extremo de
carrete de control.
Vlvulas neutralizadoras tiene como funcin bloquear el paso de aceite de

pilotaje hacia la vlvula de control de direccin. Esto hace que la maquina
deje de articular y ocurre justo antes que la parte frontal de la maquina haga
contacto con el bastidor. Trabaja con un tope regulable que al hacer contacto
acciona la vlvula neutralizadora y bloquea el aceite de pilotaje. Al articular la
maquina en sentido contrario el resorte regresa el carrete a su posicin
normal.
Figura 6.14 Valvula neutralizadora de direccion

MATERIAL NECESARIO
_ Plumones de color
_ Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES
Utilizando las hojas de trabajo A y B, trace el flujo de aceite para el esquema mostrado, cuando el
sistema esta en ( standby / giro lento a la derecha / calado de la direccin) A
Figura 6.17

B.
Figura 6.18

EVALUACIN DE SISTEMA: Pruebas y ajustes.
Condiciones : Maquina en una superficie plana y horizontal, el cucharn

debe estar vaco. En cada prueba el freno de parqueo debe estar
desenganchado. Debe ajustarse antes la longitud del tope a 1.32 pulgadas.
1. Ajuste del tope de neutralizador
- Colocar una masilla (2) de 1 pulgada de dimetro en el tope del

bastidor (1), en cada lado, izquierdo y derecho.
- Arranque el motor, en alta en vaco, el cucharn a 30 cm del piso.
- Gire la maquina totalmente a la izquierda y luego a la posicin frontal
- Mida el espesor resultante de la masilla. Debe ser de pulgada.
- Regule el tope del neutralizador (3) y repita la prueba.
- Ahora realice el ajuste para el lado derecho.
Figura 6.20 Regulacion del tope

Figura 6.19 Tope de articulacion
2. Tiempo de ciclo: El aceite debe estar a temperatura de operacin. La
prueba se realiza en ALTAS rpm y en BAJAS rpm. Se toma el tiempo de giro
de tope a tope de la articulacin.
BAJAS RPM PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO

Spec : 7.4 +/- 0.6 seg.
Izquierda
Derecha
ALTAS RPM PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO
Spec : 4.4 +/- 0.3 seg.
Izquierda
Derecha
La regulacin se realiza agregando o retirando lainas en el carrete de control,
utilizando el manual de Servicio.

3. presin piloto de direccin: Existen dos procedimientos que deben

seguirse para revisar la presin piloto:
3.1. vlvula de alivio piloto (Bomba piloto)
3.2 vlvula reductora de presin (Bomba primaria)
Condiciones :
- Freno de parqueo enganchado, cucharn en el piso
- Eslabn de traba colocado, bloques en las ruedas colocados
- Eliminar previamente la presin de sistemas de freno y direccin
- Eliminar la presin del tanque de direccin y frenos
3.1. vlvula de alivio piloto:
- Instalar un manmetro en
la toma de presin (A)
- Arrancar el motor,
mantener en baja en vaco
- Anotar la lectura. Apagar el
motor
- Ajustar la vlvula de alivio
()
Figura 6.21 Toma de presion y valvula de

alivio piloto
3.2 vlvula reductora de presin:
Figura 6.22 Toma de presion Valvula reductora de presion
- Instalar una Tee en donde indica la flecha (B) e instalar un

manmetro en el lado libre.
- Des-regule la vlvula de alivio piloto: gire el regulador 3 vueltas
sentido antihorario
- Arranque el motor, mantener en baja en vaco
- Anotar la lectura. Apagar el motor. Ajustar la vlvula reductora.
- Regrese la vlvula de alivio piloto a su valor inicial (3 vueltas
sentido horario)
presin en: Especificacin (psi) Lectura (psi)
vlvula alivio piloto 350
vlvula reductora de 240

presin

4. Presiones principales: Se siguen tres procedimientos
4.1 Ajuste de la vlvula de alivio de respaldo

4.2 Ajuste de la vlvula compensadora de presin
4.3 Ajuste de la presin marginal
4.1 Ajuste de la vlvula de alivio de respaldo
Figura 6.23 Tomas de presion - direccion

Figura 6.24 Valvula alivio . backup
- Instale manmetros en las tomas de presin mostradas

- Des-regule la vlvula de alivio de respaldo: regule en sentido
ANTIHORARIO una vuelta (750 psi) donde se muestra.
- Arranque el motor, mantngalo en ALTA EN VACIO
- Cale la direccin en ambos sentidos y anote los valores. La
especificacin es 4265 +/- 100 psi
- Si la presin no es igual en ambos sentidos, revisar la vlvula
selectora. Si la presin es igual pero no es la especificada, regular la
vlvula de alivio.
- Apagar el motor, regular la vlvula de alivio y volver a probar
- Regrese la vlvula una vuelta en sentido HORARIO.
4.2 Ajuste del compensador de presin:
Figura 6.21 Valvula compensadora de

Figura 6.20 Toma de presion Bomba presion
- Coloque un manmetro donde se indica

- Arranque el motor y mantngalo en ALTA EN VACIO
- Cale la direccin en ambos sentidos. Anote las lecturas.
- Si la presin no es igual en ambos sentidos, revisar la vlvula
selectora. Si la presin es igual pero no es la especificada, regular la
vlvula compensadora, mostrada en la figura.
- Arranque el motor y vuelva a tomar lecturas.

4.3 Ajuste de la presin marginal:
El procedimiento se realiza con un manmetro diferencial, pero pueden

emplearse dos manmetros y restar los valores obtenidos.
Figura 6.22 Toma presion trabajo Figura 6.23 Toma presion Bomba
- Colocar una Tee en donde se indica (T) y colocar el lado de menor
presin del manmetro diferencial
- Colocar el lado de mayor presin en la toma de presin (M)
- Arrancar el motor y mantener en ALTA EN VACIO, temperatura de
aceite en operacin.
- Mueva la maquina hacia un lado y anote la lectura DURANTE el giro
- Regule la vlvula compensadora de flujo (R)
TABLA DE EVALUACION DE PRESIONES DEL SISTEMA
Componente Especificacin (psi) Lectura (psi)

vlvula de alivio de 5000 +/- 100
respaldo
vlvula Compensadora 4250
de presin
presin de standby 290 a 725
presin Marginal 305

MATERIAL _ Manual de Estudiante

NECESARIO
INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de servicio y la hoja de trabajo, realice las pruebas de
presin anotando los resultados para su revisin respectiva.
HOJA DE TRABAJO 6.5

FUNCIONES Y COMPONENTES DEL SISTEMA DE
DIRECCION
Este laboratorio permitir que el participante repase las funciones de los
componentes del sistema de direccin
Bomba de direccin A Evita que aceite fro pase

totalmente a travs del
enfriador de direccin
vlvula piloto B Controla el caudal de la
bomba de direccin
vlvula check doble de piloto C Suministra presin de aceite

piloto desde la bomba
principal en caso de fallo de la
bomba piloto
vlvula reductora de presin D Permite paso del sistema
secundario de aceite al
circuito principal
vlvula check by pass de E Controla el movimiento del
enfriador carrete principal
vlvula neutralizadora de F Suministra aceite al sistema

direccin de direccin cuando el motor
esta encendido
vlvula compensadora de G Provee un retorno suave de la
flujo y de presin vlvula de control a la
posicin HOLD
vlvula diverter H Bloquea el flujo de aceite
hacia la vlvula de control de
direccin

CURSO: HIDRULICA III - 141- Material del Estudiante
MODULO 5: SISTEMAS HIDROSTATICOS
El propsito de este mdulo es presentar los sistemas hidrostticos, su

clasificacin y diversas aplicaciones en mquinas Caterpillar.
NTRODUCCIN Los sistemas hidrostticos toman una energa mecnica rotatoria de un motor
diesel o elctrico y la convierten en una fuente de poder hidrulica usando una
bomba, la potencia hidrulica es convertida otra vez en potencia mecnica
usando un motor hidrulico para mover un ventilador, una transmisin, mandos
finales, un diferencial o una bomba
OBJETIVOS
1. Explicar la diferencia entre circuito abierto y cerrado en un sistema de

mando hidrosttico
2. Identificar los diversos componentes usados en sistemas hidrostticos
3. Identificar los componentes de un sistema de mando de ventilador
4. Identificar los componentes de un sistema de conduccin hidrosttico
5. Realizar con una eficacia del 100% las pruebas y ajustes del manual
de servicio
6. Trazar el flujo de aceite hidrulico para cada uno de los sistemas

hidrostticos analizados en todos sus modos de operacin.

LECCIN 5.1: TIPOS DE SISTEMAS

Sistema Hidrosttico de Circuito Abierto (Open Loop)
Mono direccional, fijo fijo, es usado en los ventiladores
Bomba variable mono direccional, motor fijo bidireccional, en las excavadoras
Sistema Hidrosttico de Circuito Cerrado (Closed Loop)
Monodireccional, fijo- fijo, en aplicaciones industriales
Monodireccional, bomba variable, motor fijo, en algunos ventiladores que

regulan su velocidad segn la temperatura

Mono direccional, bomba fija, motor variable
Bidireccional, bomba variable, motor fijo, el ngulo del plato oscilante debe
girar en ambos sentidos, por ejemplo +17 pasar a 0 y continuar a 17, se
usan en los sistemas de propulsin de las mquinas obteniendo infinitas
velocidades en ambos sentidos
Bidireccional, variable variable, usa un motor y bomba ms pequeos

obteniendo los mismos resultados que el anterior, otra ventaja es regular el
torque de salida del motor, a mayor ngulo del motor gira mas lento pero con
mayor torque, a menor ngulo de su plato oscilante girar ms rpido pero
con menor torque de salida, le motor no puede invertir la direccin de rotacin
(llegar a ngulo cero) es usado en los sistemas de propulsin mas modernos

LECCIN 5.2 COMPONENTES Y CONTROLES DEL SISTEMA

Empezamos con un sistema de lazo o circuito cerrado, bi direccional, bomba
de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo, se le aadirn los
componentes de control
Vlvulas de alivio cruzadas, cuando la presin del sistema excede un valor

estas vlvulas se abrirn descargando al lado de menor presin
Sistema de Limpieza, consiste de dos vlvulas, una vlvula de enlace y una

de alivio, a veces llamado el conjunto vlvula de aceite caliente (hot oil shuttle
valve)pues descarga aceite de este circuito cerrado hacia el tanque, la vlvula
de alivio limita la presin de la lnea de menor presin, existen siempre los
drenajes de la bomba y el motor, ambos descargan directamente al tanque,
en esta figura el flujo desde la vlvula shuttle pasa por el motor enfrindolo y
hace lo mismo con la bomba, otros sistemas requieren una fuente adicional
de aceite para la bomba

Sistema de carga, este sistema consta de otra bomba de desplazamiento fijo, un filtro, una
vlvula de alivio del sistema de carga y dos vlvulas check en funcin compensadoras, esta
vlvula de alivio esta a un valor ligeramente mayor que la vlvula de alivio de la shuttle lo
que permite siempre funcionar a su vlvula make up, la otra permanece cerrada por la
presin mayor
Vlvula de control de la bomba, en nuestra figura consta de un simple mecanismo de

control con mando manual, el sistema de carga alimenta la vlvula 4/3 dirigiendo aceite
para mover el plato oscilante de la bomba variando su desplazamiento, en la posicin
neutral a resorte el ngulo del plato de la bomba es cero, es decir no hay flujo

LECCIN 5.3: APLICACIONES DE SISTEMAS
Sistema de Mando del Ventilador

En el cargador 950G la bomba de mando del ventilador esta al lado derecho

de la mquina en los engranes de sincronizacin del motor diesel, tiene una
toma de presin
El enfriador de aceite (1) esta al frente del radiador (2), aqu tambin vemos el
condensador de aire acondicionado opcional (3), la vlvula de desvo (4)
bypass del enfriador de aceite limita la mxima presin dentro a 448 +/- 55
kPa (65 +/- 8 PSI) esta abre cuando el motor arranca por el aceite fro,
conforme el aceite se calienta esta vlvula cierra como si fuera un termostato
El motor del ventilador (1) fan motor es del tipo engranajes, este mueve los
alabes del ventilador (2), ingreso de aceite (3), drenaje (4) y salida de aceite
(5)
El filtro de aceite (1) esta sobre el tanque al lado derecho de la mquina, tiene
su vlvula de desvo (2) y un interruptor (3) que informa al CMS Caterpillar
Monitoring System que el filtro esta siendo bypaseado, tambin esta la toma
de muestras de aceite(4) y toma de presin de la bomba de direccin (5)

Sistema de Conduccin Hidrosttico
Estudiaremos el sistema de Conduccin Hidrosttico de un cargador 906 que

es similar a otras mquinas Caterpillar, el sistema de conduccin permite el
movimiento del cargador adelante y atrs, la direccin en esta mquina es
tipo HMU que ya se analizo
Los componentes principales son el grupo de bomba, el grupo del motor y el

grupo de filtro, una vlvula de aceleracin (Creeper Valve) le permite al
operador cuando esta en cualquier posicin de velocidad, aumentar la
mxima velocidad de la mquina, este motor hidrulico esta montado en una
caja de engranajes llamada caja de conduccin hidrosttica, esta caja
conecta mediante uniones universales cardan los ejes delantero y posterior
de las ruedas de la mquina
En el lado derecho del compartimiento posterior vemos la bomba (1), filtro de

aceite hidrulico (2), tapn de toma de muestras (3), tapn de toma de
presin (4) y visor del tanque de aceite hidrulico (5)

El enfriador de aceite esta detrs de la cabina al lado derecho de la mquina,

frente suyo esta el tubo de llenado hidrulico
Los componentes de la bomba, el actuador (1) mueve el plato oscilante de la

bomba variando su desplazamiento, la bomba de carga (2) llena aceite en el
arranque y por las make up, tambin es la fuente de seal de presin para el
controlador de la bomba y motor, (3) la vlvula de presin de sobre marcha
(POR Pressure Over Ride) limita la mxima presin del sistema, la vlvula
solenoide (4) Adelante Neutro Reversa (FNR Forward, Neutral, Reverse)
es energizada por una palanca joystick en la cabina, (5) el tapn MH (Master
Hidraulic) mide la mayor presin del circuito cerrado
Las vlvulas solenoides FNR estn debajo de la bomba, la superior es

forward, la inferior de la vista es reverse

Las vlvulas de alivio cruzadas y las de compensacin make up (1) cumplen

las funciones ya estudiadas anteriormente, la vlvula de alivio de la bomba de
carga (2) limita su presin, tambin limita la mxima presin del sistema
hidrosttico en neutro y la mxima presin del sistema piloto, la vlvula de
deteccin de velocidad (3) mide la carga del flujo de aceite y la convierte en
seal para controlar la bomba y motor, tapn de presin de carga (4), tapn
de presin de seal (5), tapn de presin de drenaje (6)
El motor de conduccin (1) esta montado en la caja de conduccin o mando

hidrosttico (2) y esta conectada al eje posterior (3), tambin transmite
potencia de movimiento al eje delantero a travs de los cardan (4)

Componentes del motor hidrosttico de pistones axiales de eje inclinado (1),

tiene un actuador que varia el ngulo del conjunto rotativo, el barril de
cilindros y los pistones, a mayor carrera incrementa el desplazamiento, mas
torque y menos velocidad, a menor carrera del actuador ocurre lo opuesto,
menos torque y mayor velocidad.
La vlvula selectora de velocidad (2) cuando se energiza bloque la seal de

aceite al actuador que esta en mxima carrera, la velocidad de la mquina se
reduce mientras el motor diesel y la bomba de implementos hidrulicos
mantienen su rpm, es el modo de velocidad lento SLOW
La vlvula solenoide de reversa (3) dirige la mayor presin de aceite del

circuito cerrado ya sea en forward o reverse hacia el actuador del motor, la
presin del actuador se mide en el tapn (4)

Componentes del Esquema
Hydrostatic Drive System Pump and Filter Groups

Sistema Hidrosttico de la Bomba y Grupo de Filtro:
Bomba de Mando Hidrosttico (Hydrostatic drive pump): Del tipo desplazamiento

variable bidireccional.
Bomba de Carga (Charge pump): Rellena aceite al circuito y tambin mantiene la presin
piloto de seal a bomba y motor
Vlvula Detectora de Velocidad (Speed sensing valve): Controla la seal de aceite y las
compensadoras make up.
Orificio: Localizado encima de la speed sensing valve, permite a las vlvulas de sobre
marcha y cilindro maestro de frenos funcionar segn su diseo
Combinacin vlvulas de alivio cruzado y compensadoras (crossover relief and

makeup valves): Mantienen una presin mnima en el sistema cerrado y limitan la mxima
presin
Vlvula de Alivio del la Bomba de Carga (Charge pump relief valve): Controla la maxima
presin del sistema de carga, en neutral la mxima del sistema hidrostatico y la maxima
presin del sistema piloto de implementos
Vlvula Adelante, Neutro, Atrs (FORWARD-NEUTRAL-REVERSE (F-N-R): Controla el
sentido de marcha
Vlvula de Presin de Sobre Marcha (Pressure override (POR) valve): Limita la maxima
presin del circuito cerrado
Filtro, vlvula de desvo bypass e interruptor switch: Limita la diferencia o delta de
presin entre la entrada y salida del filtro, enva seal cuando se abre el bypass.

Hydrostatic Drive Motor and Creeper Valve Groups

Grupo Motor de Mando Hidrosttico
Motor Hidrosttico (Hydrostatic drive motor): Bi-direccional,

desplazamiento variable, de pistones axiales y eje inclinado (bent axis piston
motor) con actuador
Vlvula de respuesta (Throttle pin Orifice check valve): Controla el tiempo

de respuesta del motor a un cambio de mnima carrera a mxima carrera de
su ngulo
Vlvula de Control del Desplazamiento del Motor (Motor displacement

control valve): Controla el ngulo del conjunto rotatorio que varia el
desplazamiento del motor
Vlvula Selectora de Velocidad (Speed selector valve): Controla la seal

de aceite hacia la vlvula de control de desplazamiento
Vlvula Solenoide de Reversa (Reverse solenoid valve): Mantiene el

suministro de aceite a la vlvula de control de desplazamiento
Vlvula de Descarga (Flushing valve): Continuamente drena aceite del lado

de baja presin a travs de los componenetes mecnicos del motor hacia el
drenaje, tambin limita la menor presin del circuito
Vlvula de Aceleracin Opcional (Optional "creeper" valve): Drena aceite

de la vlvula detectora de velocidad hacia el tanque, esto varia el
desplazamiento del motor

OPERACIN DEL SISTEMA






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CURSO: HIDRULICA III -1- Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO 4

MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO 6

MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU 27

MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO 78

MDULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO 109

MDULO 5: SISTEMA HIDROSTATICOS 141

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico

DESCRIPCIN DEL CURSO

Nmero de Participantes: 08 estudiantes

RESUMEN El curso est diseado para proseguir el entendimiento de la hidrulica

Reforzamos el entendimiento de los tpicos con el importante uso de

PROGRAMA DEL MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO

MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU

MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO-HIDRAULICAMENTE

MDULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO

MDULO 5: SISTEMA HIDROSTATICOS

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OBJETIVOS Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de:

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AGENDA DEL CURSO

PRIMER DA Maana Presentacin Inicial

Tarde Mdulo 2, Sistema LSPC con HMU

SEGUNDO DA Maana Mdulo 2, Sistema LSPC

Tarde Mdulo 3, Sistema pilotado electro

Mdulo 3, Sistema Pilotado electro-

Tarde Mdulo 4, Sistemas de Direccin

CUARTO DA Maana Mdulo 4, Sistemas de Direccin

Tarde Mdulo 5, Sistemas hidrostticos

QUINTO DA Maana Mdulo 5, Sistemas hidrostticos

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico

MODULO 1: SISTEMAS HIDRAULICOS PILOTADOS

El propsito de este mdulo es entender como funcionan los sistemas

NTRODUCCIN En este mdulo, los participantes usaran los conocimientos aprendidos en

Se identificaran los componentes usados, sus funciones y seguirn el flujo de

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

1. Establecer los principios hidrulicos usados en la operacin del

2. Identificar claramente los componentes que lo integran.

3. Explicar sin error como es que estos sistemas funcionan.

4. Identificar al 100% los smbolos ISO de este sistema

5. Trazar el flujo de aceite y el estado de funcin de cada uno de los

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LECCION 1.1: DEFINICIN DE SISTEMA PILOTADO

En este sistema hidrulico de Implementos tenemos todos los controles en la

El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la vlvula de tres

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico

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LECCION 1.2: LA VLVULA DE CONTROL PILOTO

En la vista mostrada tenemos los componentes principales de la vlvula de

Con el motor encendido y la vlvula de control en la posicin fija (HOLD) el

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Posicin Inclinacin hacia Atrs ( TILT BACK )

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posicin de

FERREYROS S.A.A. Desarrollo Tcnico

El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la

Cuando el carrete dosificador se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a

El incremento de presin sobrepasa la fuerza del resorte del carrete de la

El incremento de presin es tambin sentido por la parte baja del carrete

El resorte dosificador adems ajusta la presin hacia el carrete de la vlvula

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LECCION 1.3 VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS

Esta figura muestra una vlvula de control principal en la posicin mantener

Vlvula en Posicin Fija

Aqu se muestra la vlvula de control en posicin fija, supongamos que es la