INFORME DE LABORATORIO: MOVIMIENTO DE ROTACIN

Y TRASLACIN
Gmez L.a, Loaiza C.b y Mantilla F.c
a. Universidad del Valle, estudiante de Ing. Civil, cristian.david.loaiza@correounivalle.edu.co
b. Universidad del Valle, estudiante de Ing. Civil, jose.l.gomez@ correounivalle.edu.co
c. Universidad del Valle, estudiante de Ing. Civil, freddy.mantilla @ correounivalle.edu.co

RESUMEN: Este laboratorio consiste en el movimiento de rotacin y traslacin que se obtiene de poner un cuerpo
rgido circular en rieles paralelos, con una altura determinada por los experimentadores desde la cual se libera el
objeto rgido, siendo el punto final del recorrido una altura = 0. Por medio del anlisis del movimiento de
traslacin y la conservacin de la energa se determin la velocidad del objeto y la inercia de este en su centro de
masa. Se realizaron 6 lanzamientos con distintos tiempos promedio pero igual distancia recorrida. El montaje
experimental realizado de un cuerpo lanzado por dos rieles paralelos permiti confirmar que en este experimento el
modo ms eficaz de hallar la inercia en el sistema no es por la conservacin de la energa, si no por las
configuraciones geomtricas debido a la poca propagacin de error.

PALABRAS CLAVE: Movimiento, Rotacin, Traslacin, Momento de Inercia, Conservacin de la energa.

1. INTRODUCCIN para as concluir que tan factible es o no usar

Si un cuerpo rgido se mueve en el espacio al tiempo
que gira, su movimiento puede considerarse como la
conjuncin de un movimiento traslacional del centro
de masa y un movimiento rotacional en torno a un
eje que pasa por el centro de masa. De esta manera,
la energa cintica es la suma de una energa cintica
traslacional y una rotacional. En dinmica la
segunda ley de Newton describe el movimiento del
centro de masa y el equivalente rotacional de esa ley
describe la rotacin en torno al centro de masa. En
el caso de un cuerpo que rueda sin resbalar, existe
una relacin especial entre el movimiento del centro
de masa y el movimiento rotacional. [1]
El momento de inercia se define como la capacidad
de un cuerpo de resistir un cambio en su rotacin y
es una propiedad relacionada a la masa de este.
Desde el punto de vista de la ingeniera civil se usa
el momento de inercia para caracterizar las
propiedades elsticas (rigidez) de estructuras tales
como las vigas de carga. En consecuencia, con
frecuencia es til incluso utilizar el trmino
momento de inercia en un contexto no rotacional,
un material en alguna construccin.
2. MARCO TEORICO
Al tratar con un objeto en movimiento, la
explicacin se simplifica mucho al suponer
que el objeto es rgido. Un objeto rgido no es
deformable, es decir, las ubicaciones relativas
de todas las partculas que lo componen
permanecen constantes.[2] Adems el centro
de masas de un cuerpo rgido es el punto
geomtrico que dinmicamente se comporta
como si en el estuviera aplicada la resultante
de las fuerzas externas al sistema. En general,
el movimiento de un cuerpo rgido puede
representarse como una combinacin de un
movimiento traslacional del centro de masa y
otro de rotacin alrededor de un eje que pasa
por el centro de masa: [3]

Figura 1.1. Movimiento Rotacional y Traslacional (Tomado de
Presentacin Fisica I) [3]
Para este caso, la energa cintica del cuerpo es la
suma de una parte asociada al movimiento del
centro de masa y una parte asociada a la rotacin
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa:
! !
!
! = !!!" + !!" ! ! (1)
! !
!
El trmino !!" ! ! representa la energa cintica
!
rotacional del cuerpo en torno a su centro de masa, y
! !
el trmino !!!" representa la energa cintica que
! momento de inercia (!) que es el objetivo de
tendra el cuerpo si slo se trasladara a travs del
espacio sin girar. El momento de inercia de un
objeto depende de su eleccin del eje de rotacin,
por lo tanto no hay un solo valor del momento de
inercia para un objeto. Existe un valor mnimo del
momento de inercia, que es el calculado en torno a
un eje que pasa a travs del centro de masa del
objeto el cual se calcular en este experimento.[4]
Para este laboratorio se comienza por analizar la
conservacin de la energa en el sistema, en el
estado inicial solamente hay energa potencial
porque el cuerpo no est en movimiento y est
descrita por la cantidad escalar !" (2). En el
momento final esta energa se ha transformado en la
energa asociada a la parte del movimiento del
centro de masa y la energa rotacional. Igualando las
ecuaciones (1) y (2):
! ! !
!" = !!!" + !!" ! ! (3.1)
! !
Donde ! es la velocidad lineal y ! es la velocidad
angular del movimiento rotacional, ! est definido
por ! = !/! reemplazando en (3.1) se obtiene :
! ! ! !!
!" = !!!" + !!" (3.2)
! ! !!
Al estar analizando un movimiento de traslacin
podemos hacer uso de sus ecuaciones para
determinar la velocidad (!) y la distancia (!)
recorrida en un tiempo (!)
! = !" (4)
!
! = !! ! (5)
!
De las ecuaciones (4) y (5) se puede despejar
!:
!!
!= (6)
!
De esta manera se obtiene la velocidad del
cuerpo en funcin de la distancia recorrida y
el tiempo para as por medio de un mtodo de
linealizacin de vs ! ! , siendo la altura
desde la cual fue soltado el cuerpo y ! la
velocidad que obtuvo para recorrer una
distancia ! en un tiempo !, hallar la pendiente
de esta grfica de la cual se obtendr el
este montaje experimental.
Por otro lado el cuerpo rgido est compuesto
por dos cilindros slidos y una barra delgada
que los une. El instrumento disponible para
medir las masas, una balanza universal, no
alcanzaba a pesar el objeto en conjunto por lo
que se decidi tomar como valores los que
aparecan escritos sobre el cuerpo. De esta
manera se opto por una incertidumbre
asociada a las masas de !5![!], donde la
masa de cada cilindro fue de 440,5 g y 443,3
g, respectivamente, y la masa de la barra que
los une es de 41 g, con la misma
incertidumbre asociada. Adems al medir los
radios de los dos discos y el de la barra, se
obtuvo una incertidumbre asociada al
instrumento usado de 0,005![!"], donde
los valores de los radios fueron 10,170 cm y
0,800 cm, respectivamente. Por ltimo para
medir los tiempos se utiliz un cronmetro al
cual se le asoci una incertidumbre debido al
observador y a mnima reaccin de quien
tomaba los datos, llegando a la conclusin de
una incertidumbre de 0,12[!]. Debido a lo
anterior para los clculos realizados en este
laboratorio es necesario calcular y registrar
matemticamente las incertidumbres
asociadas a las velocidades.
 !! de los cuales se registrar en la tabla 4.1 el
!= (6)
!
tiempo promedio que requiere el cuerpo para
recorrer (S). En total son 6 distintos, hay
!" !" que tener en cuenta que (S) debe ser la misma
! = ! + ! ! en cada lanzamiento.
!" !"
!
2 2!
! = ! + ! ! !
! !
!
2 2(20)
! = 0.1 + 0.12 !
4.92 4.92!
!
! = 0.2!

Tambin se necesita registrar la incertidumbre

asociada al Momento de Inercia (!) el cual es
calculado experimentalmente (!!"# ) y tericamente
(!!"# ) por medio de su configuracin geomtrica,
Figura 3.1. Cuerpo rgido compuesto de dos discos y
haciendo uso de la ecuacin: un eje fijo.
!
!!"# = !! ! (7)
!

!" !"
!!"# = ! + !
!" !"
1 !
!!"# = ! ! + !"!
2
1
!!"# = (10,170)(0,5) + (924,8)(10,170)(0,005)
2

!!"# = 3,1010!! Figura 3.2. Montaje experimental de dos rieles

paralelos.
3. MTODO EXPERIMENTAL
Antes de comenzar con el experimento es necesario
medir por medio de una balanza la masa del objeto
rgido, mostrado en la Figura 3.1, el radio del
cuerpo (!) y el radio del eje de rotacin del cuerpo
(!), para los cuales se utiliz como instrumento de
medicin un pie de rey. Despus de esto se procede
a ubicar en disposicin de plano inclinado unos
rieles paralelos (Figura 3.2), que tienen una base fija
y una altura cambiante. El cuerpo debe ser lanzado
desde una altura inicial (! ) dejndolo rotar y
trasladarse hasta recorrer una distancia (!), para la
cual su punto final se ha denotado como (! ), esta
diferencia de alturas ( = ! ! ) es la utilizada
en la ecuacin (3.2). Es necesario aclarar que no se
debe colocar un tal que el cuerpo se deslice en
lugar de rotar. Se deben realizar tres lanzamientos,
4. RESULTADOS Y DISCUSIONES
A continuacin se presentan los resultados de los
6 lanzamientos en trminos de distancia, la cual
fue constante, el tiempo y la altura desde la cual
el cuerpo rgido fue soltado. El propsito fue
encontrar la velocidad en trminos del tiempo y
la distancia recorrida para una altura
determinada. Luego con el fin de hallar la inercia
mediante la conservacin de la energa se realiza
la grfica Vs ! ! .

Tabla 4.1.
Tabla de datos tomados durante el experimento realizado en el laboratorio.
!"#$%&!()! !"#$%&'"%!(!)! !"#$%&!!"#$%&'#!(!)! !"#$%&'('!(!)! !"#$%&'('!(! ! )!
!" 0.10! !" 0.10! ! 0.12! !"/! 0.20! !"/! ! 0.20!
2.80! 20! 4.92! 8.13! 66.10!
2.00! 20! 5.36! 7.46! 55.69!
2.10! 20! 5.27! 7.59! 57.61!
1.50! 20! 5.64! 7.09! 50.30!
1.80! 20! 5.34! 7.49! 56.11!
1.30! 20! 6.41! 6.24! 38.94!

Grfica 4.1
La siguiente grafica es la linealizacin de las alturas desde las cuales el objeto rgido fue lanzado en funcin de la velocidad al
cuadrado con que recorre 20 centmetros.
h"(cm)
3.00!

2.50! y!=!0.0831x!3!2.7091!
R!=!0.96592!
2.00!

1.50!
Serie1!
1.00! Linealizacin!

0.50!
v2"(cm/s)2
0.00!
0.00! 10.00! 20.00! 30.00! 40.00! 50.00! 60.00! 70.00!

!
De la grfica 4.1 se puede observar que es A partir de la ecuacin 3.2, despejando y
!(!! ! !) dado que en el eje Y van las alturas dejando en funcin de ! ! se obtiene,
desde las cuales se ejecut el lanzamiento del !
objeto rgido y en el eje X aparecen las ! !
= ! !( + ! )! (8)!
velocidades al cuadrado con que recorren 20 !! !!"!

centmetros. Al graficar los puntos se da a !

conocer el comportamiento de la funcin, en este de la cual, se observa que la pendiente!(!)!es el
caso es una lnea recta que pasa por casi todos factor que acompaa a la variable independiente!
los puntos; entonces se puede concluir que es ! ! .!Como se puede observar en la grfica 4.1, la
una linealizacin. ecuacin de la linealizacin es! ! = 0.0831!
!"!
2.7071,! donde! 0.0831![ ]! es el valor
!
numrico de la pendiente en el caso la relacin de la conservacin de la energa con
experimental, el cual debe ser igualado a la una funcin lineal, pueden aparecer muchos
pendiente (!)! de la ecuacin (8), para as errores, tanto instrumentales como del
obtener el Momento de Inercia! (!!"# )! observador. Los errores ms comunes son: la
experimental y su incertidumbre.! medicin del tiempo que demora el objeto rgido
! en desplazarse 20 centmetros, la medicin de la
1 ! altura H en cada punto distinto desde el cual se
0.0831 = ( + )! suelta el objeto rgido, fuerzas externas que
2! 2!"! !
! puedan afectar el desplazamiento del objeto
! rgido y la medicin de la masa del cuerpo que
!!!!! !!!!!!!!! = (0,0831 )2!"! !! !!!!!!!!(9)! se desplaza.
!!
!
! = 15800!! !" ! ! 6. REFERENCIAS
! [1] Young, Hugh D. & Roger a. Freedman.
De la ecuacin (9) se obtiene la incertidumbre (2009) Sears. Zemansky. Fsica Universitaria I,
asociada al Momento de Inercia experimental,! Volmen I. Addison-Wesley. Pg. 241
!!"# = 0,883.!
! [2] R. Serway, (1998.) Fsica para ciencias e
ingeniera, Tomo I. Editorial McGraw-Hill. Pg.
Para! el! clculo! experimental! de! la! inercia! por!
269
configuraciones!geomtricas!se!tiene!que:!!
! [3] Pea D., Ph. D. (2013). Dinmica
! = 47826!!! !" ! ! rotacional. Diapositivas de Fisica I. Universidad
! del Valle.

5. CONCLUSIN [4] R. Serway, (1998.) Fsica para ciencias e

En el experimento realizado el clculo de la ingeniera, Tomo I. Editorial McGraw-Hill. Pg.
inercia era posible mediante unas 277
!
consideraciones geomtricas (! = ! !! ! )
!
Donde M es la masa del objeto rgido y R es el
radio del cuerpo. Otro anlisis para calcular la
inercia es mediante la conservacin de la energa
en donde el punto inicial era en trminos de
energa descrito por !! = !" y el punto final
! ! !!
era la enercia cinetica !! = ! !! ! + ! ! ! . Al
! ! !
relacionar !!! = ! !!! y despegar ! en funcin de
! ! hay una relacin lineal donde la pendiente de
la funcin seria el factor que acompaa ! ! , de
ah es posible despejar !!para luego hallarla.

Mediante la observacin de las variables y el

procedimiento para encontrar la inercia de ambas
maneras es posible afirmar que el camino ms
acertado para encontrar una valor aproximado de
la inercia en el sistema dado es por medio de la
configuracin geomtrica ya que depende de
mediciones directas que son menos propensas a
tener errores pues la masa y el radio del cuerpo
son dos valores que se pueden hallar sin mucho
error aparte de su incertidumbre. Por otro lado,
al realizar el experimento y analizarlo mediante