You are on page 1of 51

ELECTRONICA DE POTENCIA

CONVERSION CA/CC

PRIMERA PARTE

Angel Vernavá

A-4.32.2- Electrónica IV
E-4.30.2- Electrónica II
Electrónica de Potencia

CONVERSION AC/CC

INDICE

PRIMERA PARTE
RECTIFICACION POLIFASICA A DIODOS
1- Rectificación trifásica de media onda a diodos..............................................1
1-1 Funcionamiento...................................................................................................1
1-2 Análisis de las tensiones......................................................................................3
1-3 Análisis de las corrientes.....................................................................................4
1-4 Métodos aproximados para calcular Io..............................................................14
1-5 Parámetros de eficiencia....................................................................................17
1-6 Conexión Zig-Zag..............................................................................................22

2- Rectificación hexafásica a diodos ..................................................................25


2-1 Funcionamiento.................................................................................................25
2-2 Análisis de las tensiones....................................................................................26
2-3 Análisis de las corrientes...................................................................................27

3- Rectificadores ramificados y combinados.....................................................29


3-1 Rectificador doble estrella ............................................................................29
3-1-a Análisis de las tensiones…………………...………………………………… 32
3-1-b Análisis de la scorrientes…………………………………………………….. 33
3-1-c Transformador de interfase……………………………………………………34
3-2 Rectificador de 9 pulsaciones……………………………………………..….36
3-3 Rectificador de 12 pulsos con un solo trafo.....................................................37
3-4 Rectificador de 12 pulsos con dos trafos…......................................................40
3-5 Rectificador de 12 pulsos y reactor de interfase............................................. 42

4- Ecuaciones generalizadas...................................................................................45

5- Rectificación trifásica de onda completa a diodos...........................................46


5-1 Funcionamiento................................................................................................... 46
5-2 Análisis de las tensiones...................................................................................... 47
5-3 Análisis de las corrientes..................................................................................... 48
• Resumen de los parámetros principales para los rectificadores más usuales...... 49

Nota: Los temas que se indican con F P ( Fuera de Programa ) no forman parte del
programa exigido, tanto en teoría como en práctica. Se han incluido en esta edición,
solo para conocimiento de los Alumnos y especialmente como guía para los Trabajos de
Promoción y Proyectos Finales que requieren de estos conocimientos.

Ultima actualización y compaginación: año 2002

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 1

CONVERSION AC / CC

PRIMERA PARTE

RECTIFICACION POLIFASICA A DIODOS


• INTRODUCCION

Para potencias superiores a 5kw, salvo en algunas aplicaciones especificas de rectificación


monofásica, se utilizan rectificadores trifásicos y para potencias elevadas, superiores a 1000kw y
con exigencias de bajo contenido armónico, se emplean rectificadores de múltiple fase ó
combinaciones de estos.-
Los motores de c.c, los procesos de electrólisis, los circuitos inversores, la transmisión de
energía eléctrica en c.c, etc. constituyen las aplicaciones de los rectificadores polifásicos.
La carga generalmente es del tipo RL o RLE donde E es la f.c.e.m. del motor o la tensión del
baño electrolítico, sin embargo el análisis de la corriente de carga debe hacerse por separado
para cada tipo: R, RL y RLE, debido a que la misma es dependiente, no solo de la tensión a
rectificar, sino además del tipo de carga y en consecuencia adoptará una forma de onda y valores
característicos acorde a dicha carga.

1- RECTIFICACION TRIFASICA DE MEDIA ONDA A DIODOS

1-1 FUNCIONAMIENTO

El circuito de la fig. 1-a es un rectificador trifásico de media onda a diodos. El secundario del
transformador conectado en estrella, provee el punto neutro para el retorno de la corriente de
carga y las tres tensiones de fase a rectificar, las cuales son simétricas, siendo 2 π /3 el desfasaje
entre ellas.
El primario se ha conectado en triángulo (pudiéndose conectar en estrella) formando así una
conexión ∆Υ , en la cual la tercera armónica y sus múltiplos de la corriente de carga, se
transmiten del secundario al primario, quedando en éste en circulación interna cerrada, sin salir a
la red de alimentación.
La fig. 1-b muestra las tres ondas de tensiones secundarias que alimentan al rectificador y la
tensión rectificada (u) que aparece en la carga. La fig.1-c muestra la corriente i(R) para una
carga resistiva pura; la corriente i(L)para el caso de una carga inductiva pura y la tensión en
bornes del diodo D1.
En los análisis a efectuar, salvo que se mencione lo contrario, se supone que el transformador y
los diodos son ideales, es decir con caídas de tensiones internas nulas.
La tensión más positiva (sea v 1 ) hará conducir al diodo respectivo (D1) y esta tensión aparece
en la carga quedando en consecuencia los dos diodos restantes polarizados inversamente y no
conducen.
Esta condición se cumple para el diodo D1, en el intervalo que va desde π /6 donde v 1 se cruza
con v 3 y comienza a ser la tensión mas positiva, hasta 5 π / 6 donde v 1 se cruza con v 2 y es
esta última la que comienza a ser mas positiva. Aquí el diodo D2 entra en conducción y el D1
cesa de conducir ya que se encuentra polarizado negativamente por la diferencia v 1 – v 2 .

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 2

En consecuencia cada diodo permanece en conducción durante un tiempo T/3 = 2 π /3 y la


transferencia de corriente de un diodo al otro, se produce en conmutación natural.
NOTA: Si los diodos se conectan invertidos, la rectificación tiene lugar con los intervalos de
tensiones más negativos. El borne positivo de la carga queda conectado al centro de estrella (n)
y las corrientes circularán en sentido opuesto al caso anterior.

D1
R
vs1
vp1 vp3 - Uco +
Carga
n
S vs2 Ico
vp2
vs3 D3
T

D2

(a)

Fig 1: Rectificador Trifásico de media onda. a) circuito. b) Ondas de tensiones


c) Onda de corriente en una carga (R) ó (L) y de tensión en bornes de D1.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 3

1-2 ANALISIS DE LAS TENSIONES

La tensión rectificada (u) en la carga está compuesta por tres cúspides de senoides en cada
periodo 2 π , es decir que será de pulsacion p = 3 . Luego la onda del primer armónico de la
tensión rectificada tendrá una frecuencia tres veces mayor que la de red de linea.
Las tensiones de salida del transformador son:

vs1 = Vm Sen(wt)

vs2 = Vm Sen (wt - )
3

vs3 = Vm Sen (wt - )
3
Donde Vm es el valor máximo y su relación con el valor eficaz es Vm = 2 V.
Dado que la rectificación es equilibrada, las tres fases aportan con el mismo valor de tensión y
por tanto los cálculos pueden desarrollarse en base a una sola de dichas fases.
El valor medio Uco de la tensión (u) en la carga resulta:
5
3 π
Uco =
2π ∫π
6 Vm Sen wt dwt = (1)
6

3 π 5
= Vm ( cos - cos π )
2π 6 6

3 3
Uco = Vm = 0,827 Vm (2)

El valor eficaz Uo es :


3
Uo =
2π ∫π
6
6 (VmSenwt ) 2 dwt = (3)

1 3 2π
= Vm + Sen
2 4π 3

1 3 3
Uo = Vm + = 0,8407 Vm (4)
2 8π

La tensión inversa que debe soportar cada diodo durante el tiempo que no conduce es la
combinación entre la tensión de fase del diodo que esta conduciendo y la tensión de su propia
fase, es decir, la tesión compuesta vs 1− 2 .
Para D1 cuando conduce D2 se tiene:

vs1 – vs2 = Vm Sen wt – Vm Sen (wt - )=
3
π
= 3 Vm Sen ( wt + )
6

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 4

El valor máximo negativo es :

TIC = 3 Vm (5)
π π 3
y se dá para Sen (wt + )=1 o sea para wt + = π
6 6 2
π
de donde wt = π +
3

Haciendo vs1 – vs3 resulta wt = π +
3
Por tanto el TIC , se produce dos veces por cada periodo 2 π , como muestra la fig. 1-c para D1.-

1-3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES

1-3-a Con Carga Resistiva


Si la carga es resistiva pura, la corriente tiene la misma forma de onda de la tension.
Su valor medio Ico se calcula de igual manera que la tensión.
5
3 π Vm
Ico =
2π ∫π 6
6
R
Sen wt dwt (6)

Uco
Ico = (7)
R
El valor medio de la corriente en cada diodo es :
Ico
Icd = (8)
3
De manera similar se procede para el valor eficaz Io

5
3 π Vm
Io =
2π ∫π 6

6
(
R
Senwt ) 2 dwt (9)

Uo
Io = (10)
R
y el valor eficaz de la corriente por cada diodo es :
Io
Iod = (11)
3
Siendo carga R, la potencia útil (Pco ) en corriente continua, es la que se desarrolla en dicha
carga .

Uco 2
Pco = Uco Ico = ( en w ). (12)
R

La potencia activa total que recibe la carga R es:

Uo 2
P = Uo Io = ( en w ) (13)
R

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 5

La potencia aparente(Ss) que utiliza el secundario del transformador es la suma de la potencia


aparente de cada fase.
La corriente de fase secundaria, en este rectificador es la misma que conduce su respectivo
diodo, por tanto:

Ss = 3V. Iod ( en VA ) (14)

1-3-b Con Carga RL


El análisis de la corriente en una carga RL, se realiza con la ecuación diferencial (15), valida en
el intervalo de existencia de dicha corriente (fig.2)

Fig.2: Formas de ondas para el circuito de fig. 1-a con carga RL.

di
L + R i = Vm Sen wt (15)
dt
Tomando nuevamente la tensión de fase vs1, como referencia de cálculo, el intervalo de validez
de la ecuac.(15) es:
π 5
< wt < π (16)
6 6
La solución que satisface es:
R
Vm −t
i = i f + iL = Sen ( wt - ϕ ) + A e L (17)
Z
Donde :
Vm
• if = Sen (wt - ϕ ) es la solución permanente, o bien, la compo-
Z
nente senoidal de la corriente en la carga.
R
−t
• iL = A e L
es la componente transitoria.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 6

Estas dos componentes, existen en cada pulsación, durante el tiempo que conduce cada diodo y
por tanto su suma instantánea da origen a la forma de onda de la corriente (i) que es idéntica en
cada pulsación.

• Z= R 2 + (wL) 2 es la impedancia de la carga a la frecuencia f.


de la red de alimentación.

• ϕ = arc. Tg wL R es el ángulo de impedancia de la carga y establece


el desfasaje de la corriente senoidal i f en atraso
(de ϕ ) de la tensión de fase v, a la frecuencia f
de alimentación.
• Q = tg ϕ = wL es el factor de mérito de la carga
R

• A : es una constante definida por las condiciones


iniciales y depende :
• de la tensión de alimentación
• del periodo o intervalo de validez de i
• de las constantes R y L.

Para calcular A se puede tomar cualquier instante wt 1 del intervalo de validez, en el cual la
corriente (i) tendrá un valor I 1 y luego volverá a tener este mismo valor en el instante wt 1 +

, así tomando wt 1 = π ,tendremos:
3 6
π
i = I1 en wt =
6
despejando A de ecuac. (17)

π R
⎡ Vm ⎛π ⎞⎤
A = ⎢ I1 − Sen⎜ − ϕ ⎟⎥ e 6 wL (18)
⎣ Z ⎝6 ⎠⎦

(el exponente, también corresponde al instante tomado)


Reemplazando A en ecuac. (17)

R π
Vm ⎡ Vm π ⎤ ( − wt )
i= Sen ( wt - ϕ ) + ⎢⎣ I1 − Z Sen( 6 − ϕ )⎥⎦ e
wL 6
(19)
Z

π 2π 5
Dado que el valor i = I 1 se repite en wt = + = π de ecuac. (19) obtenemos I 1 .
6 3 6

π
R 2
Vm 5 Vm − π
Sen( π − ϕ ) − Sen( − ϕ )e wL 3
I1= Z 6 Z
R 2
6 (20)
− π
1 − e wL 3
Reemplazando I 1 en ecuac.(19) se obtiene la expresión de la corriente instantánea que es
solución de la ecuac.(15)

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 7

⎡ ⎧ 5 π −
R 2
π ⎫ ⎤
⎢ ⎪ Sen( π − ϕ ) − Sen( − ϕ )e wL 3
⎪ R π ⎥
Vm
⎢ Sen( wt − ϕ ) + ⎪⎨ 6 6 π ⎪ wL ( 6 − wt ) ⎥
i= R 2
− Sen ( − ϕ ) ⎬e
Z ⎢ ⎪ − π 6 ⎪ ⎥
⎢ 1− e wL 3

⎣ ⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎦

Reagrupando términos queda:

R π
⎡ ( − wt ) ⎤
Vm ⎢ ⎛ 5 π ⎞ e wL 6 ⎥
i= Sen( wt − ϕ ) + ⎜ Sen( π − ϕ ) − Sen( − ϕ ) ⎟. (21)
Z ⎢ ⎝ 6 6 ⎠ −
R 2
( π ) ⎥
⎢⎣ 1 − e wL 3 ⎥⎦
Para calcular el valor eficaz de i, deberá resolverse (actualmente mediantes programas
matemáticos):

5
3 π 2
Io =
2π ∫π 6

6
i dwt (22)

dado que el valor medio Ico de la corriente no tiene efecto alguno sobre la inductancia, su valor
siempre podrá obtenerse de:

Uco
Ico = (23)
R

Si bien la resolución de la ecuac.(22) encuentra aplicaciones en los análisis teóricos para las
evaluaciones de inductancias de filtrado, carece de aplicación practica en los cálculos de
rectificadores.
Por este motivo, y solo cuando resulta necesario se utilizan métodos simplificados de cálculos
de Io que presentan un error desapreciable en estos rectificadores, como se explica en el punto
1-4.
El error se incrementa en rectificación polifásica a tiristores pero sigue siendo aceptable.
La condición de validez de estos métodos es que la corriente de carga sea
ininterrumpida (conducción continua).

1-3-c Con Carga RLE

vs1
D1
i
vs2
R L E n
D2

vs3
D3

Fig. 3: Rectificador Trifásico a diodos con carga RLE

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 8

La potencia útil de corriente continua, se desarrolla con la tensión E, la cual es la f.c.e.m. en el


caso de que la carga sea un motor de c.c. ó la tensión del baño si la carga es un proceso
electrolítico (fig.3)
La resistencia R en estas aplicaciones es la suma de las resistencias parciales del circuito de
carga (conductores, armadura, inductancia) y por tanto la potencia activa en ésta es potencia de
pérdida y no potencia útil.
La inductancia L es la propia de armadura o una inductancia de alisado en el caso de electrólisis.
Cuando la tension E, se mantiene por debajo de un cierto valor, la corriente no se interrumpe (la
conducción es continua) y el circuito se comporta en forma similar que con carga RL.
Para valores mas elevados de E, la conducción es discontinua. Los dos casos requieren ser
analizados por separado.

1-3-c-1 Conducción Continua


Siendo la corriente ininterrumpida, las formas de ondas de las tensiones y la de dicha corriente
son similares a las de fig.2.
El intervalo de validez de la tensión u, sigue siendo el mismo que con carga RL, y por tanto se
aplica idéntico procedimiento de calculo, teniendo en cuenta en este caso la influencia de la
tensión E, la cual se opone a la circulación de corriente.
La ecuación diferencial (15) queda:

di
L + Ri = Vm Sen wt - E (24)
dt

Resolviendo esta ecuación, tal como se hizo anteriormente, la ecuac.(21) se convierte en :

R π
⎡ ( − wt ) ⎤
Vm ⎢ 5 π e wL 6
⎥ - E
i= Sen( wt − ϕ ) + ( Sen( π − ϕ ) − Sen( − ϕ ) (25)
Z ⎢ 6 6 −
R 2
π ⎥ R
⎢⎣ 1− e wL 3
⎥⎦

El termino E/R es una corriente constante y por tanto afectará al valor medio,que vale:

Uco − E
Ico = (26)
R

El valor medio y eficaz de la tensión; Uco y Uo siguen siendo los mismos de ecuac.(2) y (4)
respectivamente.
La potencia útil en c.c que se desarrolla en la carga es:

Pco = Ico E ( en w ) (27)

La potencia de pérdida en la carga es afectada tanto por el valor medio como por las armónicas
de la corriente de carga; es decir por su valor eficáz Io, luego:

Pp = R Io 2 ( en w ) (28)

Dado que la conducción es continua, valen las simplificaciones de calculo para Io que se ven en
1-4.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 9

(*)1-3-c-2 Limite de la conducción continua.

Fig.4: Corriente en la carga RLE para dos valores distintos de E.

Para un valor dado de R, L y E 1 , la corriente será como la dibujada en línea de trazos de la fig.
4.
La ondulación de esta corriente, tiene un valor mínimo (i min ) que se produce en δ 1 donde la
tangente a esta curva es nula. Igualmente para el valor máximo (i max ) que se produce en δ 3 .
di
Para estos puntos es L = 0 luego:
dt

VmSenδ 1 − E1
i min = (29)
R

VmSenδ 3 − E1
i max = (29’)
R

Si ahora se va incrementando el valor de E 1 , la onda de la corriente va bajando, conservando su


forma ya que R y L no se han modificado y el limite de la conducción continua se produce para

la tension E 2 cuando esta onda toca el cero (i min = 0) en los ángulos δ 1 y δ 2 = δ 1 +
3
di
En consecuencia, para wt = δ 1 es i = 0 y L =0
dt
E
Con lo cual: Sen δ 1 = 2 (30)
Vm

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 10

El calculo de δ 1 en conducción continua debe satisfacer a la ecuac. (25) haciendo i= 0 y wt =


δ 1 lo cual conduce a la resolución de una ecuación trascendente.

NOTA 1 - Un osciloscopio conectado en bornes de la carga, muestra la tensión u con la misma


forma que en conducción continua, aunque se haya llegado a la tensión E 2 debido a que aún no
se visualiza esta tensión E 2 .
Vm π
NOTA 2 - Para una carga RE, el limite de la conducción tiene lugar para E= con δ 1 =
2 6
5
y δ 2 = π ya que la forma de onda de i es idéntica a la de u y están en fase.
6

• La ecuac.(2) que dá el valor medio ( Uco ), sigue teniendo validez y la siguiente es una
demostración que para cualquier carga RL o RLE , mientras la conducción sea continua
(incluido el caso limite) dicha ecuación es válida.
La corriente ( i ) entre δ 1 y δ 2 afecta a las tensiones v 1 y v 2 , (fig. 4 ) por tanto Uco es:

3 ⎡ 56π δ2 2π ⎤
Uco = ⎢ ∫δ1 Vm Sen( wt ) dwt + ∫5π Vm Sen( wt − ) dwt ⎥ (31)
2π ⎣ 6 3 ⎦

3 ⎡ 5 π 2π ⎤
Uco =

Vm ⎢⎣cos δ 1 − cos 6 π + cos 6 − cos(δ 2 − 3 )⎥⎦

5 π
Como : - cos π + cos = 3
6 6

y siendo δ 2 = δ 1 +
3

resulta : cos ( δ 2 - ) = cos ( δ 1 )
3
Por tanto el termino entre corchetes da 3

3 3
luego Uco = Vm. que es la ecuac. ( 2 ).

1-3-c-3 Conducción discontinua


Si la tensión E se eleva por encima del valor E 2 del caso límite, sin variar R y L, se pasará a la
conducción discontinua y la corriente en la carga resultará pulsante o interrumpida. Esta forma
de funcionamiento, también se puede producir, si para un valor dado E, se reduce la tensión de
alimentación, ó se incrementan los valores de R y L.
La tensión E, se visualiza durante los intervalos en que no existe circulación de corriente como
se ve en las figs. 5 a y b.
La influencia de la inductancia, se puede apreciar ahora, no solo en la forma de onda de la
corriente, sino además en la asimetría que presenta la onda de la tensión u, respecto a π .
2

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 11

(a)

(b)
Fig 5: Conducción discontinua con carga RLE. a) Intervienen tres tensiones por pulsación. b)
Intervienen dos tensiones.

• Si la inductancia es nula, la onda de la tensión u, será simétrica respecto a π / 2 al igual que


la corriente iR de carga (indicada con líneas de trazos en ambas figuras) y la tensión E se
visualiza durante un tiempo mayor, desde δ 2' hasta δ 1 + 2π / 3 . .
El estudio para conducción discontinua, se hace con procedimiento similar al de conducción
continua, pero teniendo en cuenta que la tensión u, esta compuesta por distintos fragmentos de
tensiones en cada pulsación, cuya duración para este rectificador es de 2π / 3 . .
Así , en el caso de la fig. 5-a , u resulta compuesta por sectores de vs 1 ,vs 2 y E , debido a que el
ángulo δ 2 de extinción de la corriente supera a 5π / 6 , mientras que en el caso ( b ) no
interviene vs 2 ya que δ 2 es menor que 5π / 6 .

NOTA : ya para el caso límite y mayor aun en conducción discontinua, los valores medio
(Ico) y eficáz (Io) son muy pequeños comparados con los valores a potencia nominal del
rectificador y por tanto no es necesario considerarlos en los diseños de rectificadores.
El interés de conducción discontinua se presenta solo para el rectificaor trifásico, ya que
como se verá más adelante, para rectificadores de pulsación 6 ó mayor , no se dá esta
forma de trabajar debido a que la corriente en la carga resulta practicamente constante de
valor Ico.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 12

5
1-3-c-3-a ( F P ) Funcionamiento con δ 2 > π ( Fig.5-a )
6
• El valor medio Uco resulta de :


3 ⎡ 56π δ2 2π δ1 + ⎤
Uco = ⎢ ∫δ1 VmSen( wt )dwt + ∫5π VmSen( wt − )dwt + ∫δ 2 E dwt ⎥ (32)
3
2π ⎣ 6 3 ⎦
obteniéndose :
3Vm ⎡ 2π E 2π ⎤
Uco = ⎢ cos δ 1 + 3 − cos(δ 2 − ) + (δ 1 + − δ 2 )⎥ (33)
2π ⎣ 3 Vm 3 ⎦

El valor medio Ico, es como anteriormente


Uco − E
Ico =
R
De hecho Ico resulta menor que en conducción continua mientras que Uco ( ecuac.33 ) es mayor
( ecuac.2 ). El área sombreada de fig.(5-a) para este caso y fig.(5-b) para el siguiente es
precisamente el incremento que sufre Uco por la influencia de E.

• Para obtener la expresión instantánea de la corriente de carga ( i ), es necesario tener en


cuenta los tres intervalos que intervienen en cada pulsación, como se hizo con Uco con
ecuac.32
5
* Para el primer intervalo δ 1 < wt < π , tenemos:
6
di
R.i + L + E = Vm Sen wt.
dt
cuya solución es :

R
Vm −t E
i= Sen( wt − ϕ ) + A e L - (34)
Z R

La constante A, ahora se calcula con i = 0 para wt = δ 1


E Vm
− Sen(δ 1 − ϕ )
A= R Z −δ 1
R
wL
e
Reemplazando A en ecuac.( 34 ).
R
− wt
Vm E ⎡ E Vm ⎤ e wL
i= Sen( wt − ϕ ) − + ⎢ − Sen(δ 1 − ϕ )⎥ R
=
Z R ⎣R Z ⎦ −δ1 wL
e
R
Vm E ⎡ E Vm ⎤ − wL ( wt −δ1 )
i= Sen( wt − ϕ ) − + ⎢ − Sen(δ 1 − ϕ )⎥ e (35)
Z R ⎣R Z ⎦

El valor δ 1 es fácilmente calculable con

E
Sen δ 1 = (36)
Vm

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 13

La validez de la ecuac. ( 35 ) termina en 5π / 6 y es necesario conocer el valor de i en ese


instante pues dicho valor será la condición inicial para el segundo intervalo.

R 5
Vm 5 E ⎡ E Vm ⎤ − ( π −δ1 )
I⎛5 ⎞ = Sen( π − ϕ ) - + ⎢ − Sen(δ 1 − ϕ )⎥ e wL 6 (37)
⎜ π⎟
⎝6 ⎠
Z 6 R ⎣R Z ⎦

* Para el segundo intervalo 5π / 6 < wt < δ 2


la tensión que interviene es v 2 , luego:
di 2π
R.i+L + E = Vm Sen ( wt - )
dt 3
cuya solución es:

Vm 2π E ⎡ E Vm 5 2π ⎤ − R ( wt − 5π )
i= Sen( wt − − ϕ ) − + ⎢I 5 + − Sen( π − − ϕ )⎥ e wL 6 (38)
Z 3 R ⎣ ( 6π ) R Z 6 3 ⎦

Con esta ecuación puede verificarse el ángulo de extinción de la corriente, haciendo wt= δ 2 con
i = 0.

* Para el tercer intervalo δ 2 < wt < δ 1 + 2π / 3

es: i=0 y u=E (39)

1-3-c-3-b ( F P ) Funcionamiento con δ 2 < 5π / 6 ( fig. 5-b )


• El valor Uco se obtiene con :


3 ⎡ δ2 δ1 + ⎤
Uco = ⎢ ∫δ Vm ⋅ Senwt ⋅ dwt + ∫δ 2 E ⋅ dwt ⎥
3
2π ⎣ 1 ⎦

3Vm ⎡ E 2π ⎤
Uco = ⎢ cos δ 1 − cos δ 2 + (δ 1 + − δ 2 )⎥ (40)
2π ⎣ Vm 3 ⎦

Uco − E
• Ico sigue siendo Ico =
R
A medida que E aumenta, Uco incrementa su valor, mientras que Ico disminuye. En el caso
extremo ideal, en que E alcanza el valor Vm, resulta Uco = E = Vm e I co = 0 con los
ángulos δ 1 y δ 2 coincidentes en π / 2 .

• La expresión de i se obtiene para los dos intervalos del presente caso como sigue:

* Para el primer intervalo δ 1 < wt < δ 2


di
R i + L + E = Vm Sen wt .
dt
E
La solución es la misma ecuac.( 35 ) ya que sigue siendo i = 0 en wt = δ 1 y Sen δ 1 =
Vm

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 14

R
Vm E ⎡ E Vm ⎤ − ( wt −δ1 )
i= Sen( wt − ϕ ) − + ⎢ − Sen(δ 1 − ϕ )⎥ e wL (41)
Z R ⎣R Z ⎦

Con esta ecuación, haciendo i = 0 para wt = δ 2 se obtiena la siguiente ecuación


trascendente, para calcular δ 2 .

R
Vm E ⎛ Vm E ⎞ − (δ 2 −δ1 )
Sen(δ 2 − ϕ ) − = ⎜ Sen(δ 1 − ϕ ) − ⎟ e wL (42)
Z R ⎝ Z R⎠


* Durante el segundo intervalo δ 2 < wt < δ 1 +
3
es i=0 y u = E.

1-4 METODOS APROXIMADOS PARA CALCULAR Io

• Salvo el caso de carga R, donde el cálculo del valor eficaz Io es directo, en los restantes
casos de rectificación polifásica a diodos, con carga RL ó RLE, si la conducción es continua,
se pueden aplicar los métodos que simplifican notablemente el cálculo de Io, con un error
prácticamente despreciable.
• No se pueden aplicar estos métodos en conducción discontinua.
• Estos métodos presentan menor error, en rectificadores con mayor pulsación, es decir con
mayor numero de fases ( 6, 9, 12, 18, etc.) ó polifásicos en puente, ya que el contenido
armónico disminuye con el aumento de la pulsación.

Los métodos que proponemos son trés:


a) A corriente constante
b) Método del 1er. Armónico
c) Método del valor eficaz total

1-4-a A Corriente Constante (Ryder y en general distintos autores)


Adoptando que la corriente ( i ) en la carga es constante como en fig 1- (iL), habrá un único
valor , calculado con el valor medio Ico y por tanto Io toma este mismo valor.

i = Ico = Io = cte. (43)

Uco − E
Ico =
R

Ico
Icd = valor medio en cada diodo
3
Ico
Iod = valor eficáz en cada diodo y fase secundaria.
3

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 15

1-4-b ( F P ) Método del 1er. Armónico (Seguier)

La tensión rectificada ( u ) en bornes de la carga, puede expresarse en Serie de Fourier (*)


u = Uco + ∑ ( An Sen n pwt + Bn Cos npwt )
n =1

Uco es el valor medio de u.


n es el número de orden de la armónica.
p es la pulsación que caracteriza al rectificador, en nuestro caso p = 3.
npw es por tanto, la pulsación de la armónica de tensión de orden n.

En rectificación a diodos, la Serie de Fourier se simplifica notablemente si se aprovecha la


simetría que presenta la tensión u con respecto a π / 2 . De esta manera ubicando el origen de
tiempos en π / 2 la expresión v = Vm Sen wt , se escribe:

π π
v = Vm Cos wt con - < wt <
3 3
Con esta simetría, los términos An son nulos y los Bn se calculan :

3 π

π ∫π
3
Bn = Vm Cos wt. Cos n3wt. dwt.

3

que una vez resuelta da:


4.3.Vm ⎛ π⎞
Bn = - Sen ⎜ (n3 + 1) ⎟
2π n 3 − 1
2 2
(⎝ )3⎠

⎛ π⎞ π
como Sen ⎜ (n3 + 1) ⎟ = ( -1 ) n Sen
⎝ 3⎠ 3
3 π
y siendo Uco = Vm.Sen
π 3

00
(−2)(−1) n
queda: u = Uco + Uco ∑
n =1 n 3 − 1
2 2
Cos n3wt. (44)

Si, de los armónicos, se toma en cuenta solo el 1°, la ecuación se reduce a:

Uco
u = Uco + Cos 3wt.
4
Uco
es el valor máximo del 1er armónico de tensión y su valor eficaz es:
4
Uco
Uca1 = (45)
4. 2

(*) Ver Aplicaciones de la Serie de Fourier en Rectificación. (Electrónica de Potencia)

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 16

La corriente en la carga tendrá un 1er. Armónico cuyo valor eficaz vale:


Uca1 Uco
Ica1 = = (46)
Z1 4. 2 R 2 + (3wL) 2

finalmente el valor eficaz ( Ico ) buscado sera :

Io = I co2 + I ca2 1 (47)

De hecho Ica1 < Ica (valor eficaz de todos los armónicos ) y el Io así calculado es menor que
el verdadero, pero el error no es significativo.

1-4-c ( F P ) Método del valor eficaz total (*)

Este método se basa en utilizar los valores Uco y Uo facilmente calculados con ecuaciones ( 2 )
y ( 4 ) respectivamente.
El valor eficaz Uo se relaciona con el valor medio Uco y el eficaz Uca de todas las armónicas de
tensión presentes, por :

U 02 = U co
2
+U ca2
siendo 2
U ca = U ca2 1 + U ca2 2 + − − − − +U can
2
+−−−−

Conocidos Uo y Uco se obtiene Uca

Uca = U o2 − U co2 (48)

De idéntica manera, se cumple con los valores de corrientes :

I o2 = I co2 + I ca2
siendo 2
I ca = I ca2 1 + I ca2 2 + − − − − + I can
2
+−−−−

Dado que se conoce Uca, la simplificación del caso consiste en hacer :

Uca Uca
I ca = = (49)
Z1 R + ( pwL) 2 2

Es decir que se considera que el valor eficaz total de armónicas Uca, se encuentra aplicado sobre
una única impedancia cuya componente reactiva es de pulsación p = 3, idéntica a la del
rectificador y por tanto Ica resultará también de pulsación p y si bién no es lo correcto
representará al valor eficaz aproximado, de todas las armónicas de corrientes.
Luego, Io se calcula como:

Io = I co2 + I ca2 (50)

El Ica calculado es mayor que el verdadero y por tanto el Io calculado también es mayor que
el verdadero, pero muy próximo a este con un error despreciable.

(*) Cátedra Electrónica de Potencia

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 17

1-5 PARAMETROS DE EFICIENCIA

La calidad de un equipo rectificador, se determina por diferentes parámetros y según sea la


aplicación y potencia requerida, algunos parámetros prevalecen sobre otros.
Todos los parámetros de eficiencia se basan en los valores básicos Uco, Ico, Pco, Uo, Io, Po y
S.
Las ecuaciones y definición de cada parámetro son aplicables a todos los rectificadores,
mientras que los valores numéricos calculados como aplicación en este item(1-5), son para
el rectificador trifásico de media onda (fig.1).

• Rendimiento
El rendimiento ( η ) de un rectificador es la relación entre una potencia en corriente continua (
Pco en w ) y la potencia activa total de alterna entregada ( Po en w )

Pco
η= (51)
Po

Considerando los elementos del circuito ideales, resulta:

* Para carga R

UcoIco U co2 / R (0,827) 2


η= = 2 = = 0,9677 (96,77%)
UoIo U o / R (0,8407) 2

* Para carga RL
RI 2 I2
η = co2 = 2 co 2 < 1 y
RI o I co + I ca
en el caso de corriente constante con carga RL será η = 1.

* Para carga RLE


E Ico
η= < 1
E Ico + R I o2
E
y en el caso de corriente constante será η = < 1
E + RI co

NOTA : En los ensayos de rectificadores el rendimiento resulta bastante menor que el ideal,
debido a las pérdidas de potencia en: La resistencia ohmica de los arrollamientos, conductores
y carga. Caída de tensión en los diodos y Caída de tensión durante la conmutación de corriente
de un diodo al otro.
De hecho la tensión real de continua en la carga también es menor que la calculada.

• Factor de servicio
El factor de servicio ó factor de utilización, define como es aprovechado el transformador.
Un mismo transformador entrega distinta potencia útil de corriente continua ( Pco ), con
diferentes circuitos rectificadores.
- Se define Factor de Servicio Secundario ( FSs ) del transformador, a la relación entre Pco y la
potencia aparente Ss (en Volt–Ampere ), requerida por los bobinados secundarios.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 18

Pco Uco.Ico
FSs = = (52)
Ss 3.V Iod

Donde V es el valor eficaz de la tensión en cada devanado secundario e Iod la corriente eficaz
de los mismos.
“ Para comparar este parámetro en los distintos circuitos rectificadores, se realiza el
cálculo a corriente constante en la carga y con elementos ideales “.
El valor así obtenido, es el máximo para cada circuito con respecto al calculado con los valores
reales de las corrientes, luego:

UcoIco 0,827. 2 .V
FSs = = = 0,675
Ico 3.V
3.V .
3
Si el cálculo se hiciera para carga resistiva, con los valores reales de corriente, se obtendría FSs
= 0,664 y para cargas RL, los resultados se encuentran acotados entre los dos valores
precedentes.

• El Factor De Servicio Primario ( FSp ) del transformador se calcula con los


volt-amperes de los bobinados primarios ( Sp ).
La corriente constante Ico de cada devanado secundario se transmite al primario con valor
medio nulo, con lo que para cada devanado primario, la corriente tiene la forma de fig.(6-b).

is

Ico

vs1
(a)
TT 2TT
0 TT/6 5TT/6 2TT+TT/6 wt

ip
2Ico/3

(b)

0 wt
-Ico/3

il
Ico

(c)
3TT/2
0 wt

-Ico

Fig. 6: Corriente en una fase secundaria ( is) su respectivo primario ( ip) y en la línea de
alimentación ( il) para el primario conectado en triángulo ( relación de espiras n1/n2 = 1)

El valor eficaz de la corriente en un bobinado primario será:

1 ⎡ 5 6π 2 ⎤
π
2π + 1
⎢ ∫π + ∫
2 6 ( Ico) 2 dwt
Ip= ( Ico ) dwt ⎥
2π ⎣ 6 3
5
6
π 3 ⎦

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 19

2
Ip= Ico
3
2 n2
( si se tiene en cuenta la relación de espiras es Ip = Ico )
3 n1
Con el primario conectado en triángulo, la corriente en cada fase de la línea trifásica de
alimentación se obtiene integrando la onda de fig.6-c, resultando:

2
IL= 3 Ip= Ico
3
El Factor de Servicio Primario Resulta:

Pco UcoIco 0,827 2 V


FSp = = = = 0,827 (53)
Sp 2 2V
3V Ico
3
La relación n1/n2 no afecta a las potencias y por tanto en los transformadores no
ramificados, como en este caso, no interviene en el cálculo del FSp.

• Factor de Forma

Es un parámetro que indica la forma de onda de la tensión en la carga, a través del valor eficaz y
el valor medio de dicha tensión.
Encuentra mayor aplicación en rectificación controlada ya que dichos valores no evolucionan de
la misma manera al retrasar la conducción.
En rectificación a diodos, se lo utiliza para comparar los distintos rectificadores polifásicos.

Uo
FF = (54)
Uco

0,8407
FF = = 1,0165
0,827

• Riple

Define el contenido armónico de la tensión en la carga respecto al valor medio.


En una tensión continua ideal, el contenido armónico es nulo, en consecuencia el Riple indica
para cada rectificador su diferencia respecto a la tensión ideal.

2
Uca U o2 − U co2 ⎛ Uo ⎞
FR = = = ⎜ ⎟ − 1 = FF − 1
2
(55)
Uco Uco ⎝ Uco ⎠

FR( %) = 100 1,0165 2 − 1 = 18,27%

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 20

• Factor de potencia

Algunos autores definen al Factor de Potencia, como el Factor de Servicio, debido a que el
cálculo a corriente constante, en transformadores no ramificados da resultados idénticos.
Conceptualmente son parámetros diferentes, ya que el FS se refiere al aprovechamiento del
transformador y por ende a la cantidad de espiras que necesitan sus bobinados, mientras que el
factor de potencia ( FP ) se basa en las energías activas y reactivas vistas desde los bornes del
transformador
Es la relación entre la potencia activa total y la potencia aparente, medidas en bornes del
transformador.

P
FP = (56)
S

* Con carga resistiva, el Factor de Potencia de salida del transformador FPs resulta:

RI o2 2
FPs = = 0,8407 = 0,6864 (57)
Io 3
3V
3

* La diferencia numérica entre el FP y el FS es que en el FP interviene el valor Io mientras que


en el FS interviene Ico, pero como es usual calcular estos factores a corriente constante Ico, en
los rectificadores que emplean transformadores sin derivaciones, resultan numéricamente
iguales, así para carga RL será:

RI co2
FPs = = 0,675 = FSs
Ico
3V
3
* El factor de potencia del primario del transformador ( FPp ) a corriente Ico constante se
puede calcular :
3 3
2 .V
Pco UcoIco 2π 3 3
FPp = = = = = 0,827 = FSp (58)
Sp 2 2 2π
3.V .( Ico) 3V .
3 3

* De igual manera en la línea trifásica de alimentación el Factor de potencia de línea es:

Pco UcoIco 3 3
FP L = = = = 0,827 = FSp (59)
SL 2 2π
3.V ( 3 Ico)
3
Nota: Por su extención, no se ha incluido en este curso el análisis sobre Potencia Activa y
Factor de Potencia con Ico constante, del cual se resume:
La Potencia activa que entrega la línea de alimentación y que se transforma en potencia de
corriente continua en la carga, es producida solamente por la fundamental I L1 de la corriente en
dicha línea. El resto de las armónicas se transforma en calor, luego:

P1 = 3 V I L1 Cos ϕ 1 = Pco

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 21

3 3
(
2 V ) Ico
Uco Ico
De donde cos ϕ 1 = = 2π =1 (60)
3 V I L1 3
3V Ico

Este cos ϕ 1 es el que se define como Factor de Desplazamiento y de hecho es el Factor de
Potencia solo de la fundamental I L1 , mientras que el Factor de Potencia de la corriente total ip,
queda ahora definido correctamente entre la Potencia Activa y la Aparente medidas en los
bornes de entrada del transformador, y por tanto es el factor de potencia en la línea de
alimentación ó de entrada al equipo rectificador:

P1 3 V I L1 cos ϕ 1 I 3 3
FPL = = = L1 cos ϕ 1 = = 0,827 (61)
S 3V I L IL 2π

que es el valor obtenido con la ecuac. (58) y como se ve no queda expresado solamente por un
coseno de un ángulo como en régimen senoidal.

El cos ϕ = 1 se obtiene cuando:


• La carga es resistiva pura.
• La carga es RL y se considera que la corriente es continua, i = Ico = cte. Con lo cual en la
carga no existen armónicos de corriente. En este caso, a su vez resulta el Factor de Potencia
igual al Factor de Servicio (FP = FS).

El factor de potencia de la línea ó de entrada FPL es el que realmente interesa conocer,


ya que los factores de potencia del primario y secundario del transformador no encuentran
aplicación, debido a que en el diseño del mismo se utilizan los factores de servicio, así FSs
determina la cantidad de cobre que requiere el secundario y FSp el primario.
Se verá más adelante que la ecuac.61 demuestra que todos los rectificadores de igual
pulsación tienen el mismo factor de potencia de entrada, sea cual fuere el tipo de
rectificador.

• Factor de Desplazamiento

DF = Cosϕ 1 (62)

Indica precisamente el defasaje de la fundamental de la corriente respecto a la tensión senoidal.

• Factor Armónico
2
I p2 − I p21 ⎛ Ip ⎞
FA = = ⎜ ⎟ − 1 = 0,6798 (63)
I p21 ⎜I ⎟
⎝ p1 ⎠

Define el contenido armónico en un bobinado o en la línea de alimentación.


En régimen senoidal, de hecho es: FPp = DF = cos ϕ y FA = O

----------o----------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 22

1-6- CONEXIÓN ZIG-ZAG

vS
vR vS vT

vRS vST vTR


vST vRS
N1

vT vR
vRT
n

v1' v2' v3' v1


n2 n2 D1
v1"

v1' Carga
v3" v1" v2" n2
n2 v3'
n
v2' v3"
D3
v1 v2 v2 v2"
v3 v3

D2

(a)
(b)

VRS V1
V1"

VR V1' VT

V3' VTR

V2 v3"
V2'
V2" V3
VS

VST

(c)

Fig N°7: Rectificador Trifásico Zig-Zag. a) Disposición de los bobinados en el transformador.


b) Circuito. c) Esquema fasorial.

La conexión zig-zag es una variante del rectificador trifásico de media onda. La diferencia se
debe al secundario del transformador que presenta ramificaciones simples en cada fase y está
compuesto por 6 bobinas de igual número de espiras (N2) conectadas de a dos en serie y en
oposición, pertenecientes a distintas fases, como muestra la fig 7-a.
La suma de las tensiones secundarias, responde al esquema de la fig 7-b, de donde se deduce el
diagrama vectorial de valores eficaces de la fig 7-c.
Con el primario conectado en triángulo, la tensión compuesta de linea vRS está en fase con v1’ y
en oposición de fase con v3” debido a que los tres bobinados se encuentran ubicados sobre la
misma columna del transformador pero con v3”conectado en oposición.
Los diodos reciben la tensión resultante de la conexión zig-zag. Así D1 recibe v1 compuesta por
v1’ y v1”.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 23

A los fines de la rectificación el circuito se comporta en forma similar al trifásico de media onda
y por tanto su pulsación es p = 3 pero el transformador presenta la ventaja de que su núcleo no
satura debido a que las corrientes secundarias en cada columna se encuentran compensadas y
por tanto su valor medio es nulo. De esta manera la sección del núcleo es menor, pero tiene la
desventaja de que require un 15% más de espiras para lograr la tensión v1 de rectificación.
En la fig.8-a, se ven las tensiones v1’ y v1” que forman la tensión v1 y como referencia, se ha
indicado la tensión de fase simple vR proveniente de la línea de alimentación, conservando los
defasajes respectivos en concordancia con la figura N°7.
La fig.8-b, muestra el período de conducción de cada diodo y las corrientes respectivas.
Para corriente de carga Ico constante (indicada como IL en fig 8-b), se obtiene la distribución de
corrientes en los bobinados primarios y en cada fase de la línea de alimentación indicadas en
fig.8-c. De hecho, las corrientes primarias y de líneas tienen valor medio nulo, pero no están
exentas de armónicas. Para la fase “R” se muestra la fundamental iR1 que resulta en fase con su
tensión simple vR.
El análisis de las tensiones y corrientes sigue un procedimiento similar al realizado en el
trifásico de media onda, debiéndose tener en cuenta la composición de las tensiones secundarias.
Siendo v1 la tensión secundaria de referencia:

v1 = Vm Sen wt

Su valor eficaz (V1), se relaciona con V1´ y V1” de la siguiente manera:

V1 = V1´Cos 30° + V1” Cos30°


Como V1´ = V1” resulta V1 = 3 V1´ (64)

Para el cálculo de los volt-amperes secundarios internos del trafo deben tomarse las 6 tensiones
de los bobinados secundarios y no la que recibe el rectificador, luego la potencia aparente de los
bobinados secundarios es :

Ss = 6 V1´ Iod (65)

Pco Uco.Ico
Y el FSs: FSs = = (66)
Ss 6.V 1´.Iod
A corriente constante da:
3 3
2 .V .Ico
2 π 3 3 2
FSs = = = 0,585 (67)
V Ico 4π
6
3 3
En este rectificador se puede verificar que el factor de potencia en bornes del secundario es
FPs = 0,675 ≠ FSs
El FSp a corriente constante resulta:
3 3
2 .V .Ico
FSp = 2π = 2 FSs = 0,827 (68)
V Ico
3 2
3 3

Los restantes parámetros se calculan de manera similar que en el rectificador trifásico de media
onda.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 24

ip
Ico
iRS iST iTR
0 iST wt
iTR iRS
-Ico

iR (iR1)
Ico

0 wt

-2Ico

iS
Ico

0 wt

-2Ico

iT
Ico

0 wt

-2Ico

(c)

Fig N° 8: Tensiones y corrientes en el rectificador zig-zag con corriente de carga constante

Para obtener una tensión rectificada con menor contenido armónico, es decir, que se asemeje
más a una tensión continua, es necesario recurrir a los rectificadores de pulsación mayor a 3.
Ya sea con circuitos de media onda ó combinaciones de éstos ó de onda completa, pueden
lograrse pulsaciones de 6; 9; 12; 18 y en ocasiones de gran potencia, 24.
La combinación de circuitos rectificadores de madia onda, se implementa cuando la potencia de
la carga es muy elevada y es necesario repartir la corriente en un gran número de ramas,
utilizándose en este caso dos ó cuatro transformadores.

-------o-------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 25

2- RECTIFICACION HEXAFASICA A DIODOS

2-1 FUNCIONAMIENTO

vR

vR vS vT

vRS vRS vTR


vST vTR
N1

vS vT
vST
v1 v5 v3

N2 D6

v6 v1
D1
n
N2 Carga
v5
n v2 D2
v4 v2 v6

(a) v4 v3
D3

D4

D5

(b)

Fig. 9: Rectificador hexafásico. a) Disposición de las boninas en el transformador.


b) Circuito.

En este rectificador, el secundario está formado por 6 bobinados idénticos, conectados


en oposición de fase como se ve en fig.9-a, de la cual se deduce el esquema eléctrico de
la fig. 9-b.
El diodo D1 conduce con la cúspide positiva de la onda de tensión vs1 y el diodo D4 lo
hace con la cúspide positiva de vs4. Es decir que vs1 y vs4 se encuentran en oposición
de fase.
Cada cúspide de tensión prevalece sobre las restantes durante un tiempo 2 π /6 y cada
respectivo diodo conduce durante ese tiempo. Para D1 la conducción comienza en π /3
y termina en 2 π /3, como se muestra en la fig.10-a.
En consecuencia, en un periodo 2 π la tensión de rectificación (u) que aparece en la
carga presenta 6 pulsaciones (p = 6); es decir que su primer armónico tendrá una
frecuencia 6 veces mayor que la frecuencia de red.
Por este motivo, en los rectificadores de pulsación igual ó mayor a 6, con una pequeña
componente inductiva en la carga, las armónicas de corriente son fácilmente filtradas y
la corriente de carga resulta prácticamente constante.
Cada diodo debe soportar una tensión inversa de cresta TIC = 2Vm (fig.10-b).

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 26

Fig.10: Ondas del rectificador hexafásico a) Las seis tensiones simples secundarias.
Tensión (u) en la carga y corriente (iRL) para una carga RL.
b) Tensión en bornes del diodo D1 .

2-2 ANALISIS DE LAS TENSIONES

Las seis tensiones de salida del transformador son idénticas y están desfasadas entre sí
en π /3, siendo a su vez π /3 el tiempo que permanece en conducción cada diodo.
Tomando como referencia la tensión vs1 tenemos:

vs1 = Vm Sen wt. y el valor medio de la tensión en la carga es:

2π / 3
6
Uco =
2π ∫ Vm.Senwt.dwt
π /3

3
Uco = .Vm = 0,955 Vm (69)
π

El valor eficáz es:

6 2π / 3
Uo =
2π ∫π /3
(VmSenwt ) 2 dwt

1 3 3
Uo = Vm + = 0,9557 Vm ≅ Uco (70)
2 4π

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 27

2-3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES

Para obtener los valores de corrientes, son aplicables los procedimientos vistos en el
item 1-3 del rectificador trifásico, ya que se trata del mismo tipo de rectificación y solo
se diferencia en la cantidad de fases y tiempo de conducción de cada diodo.
En consecuencia se obtienen:

Uco Ico
Ico = Icd = (71)
R 6

Uo Io Ico
Io = ≅ Ico Iod = ≅ (72)
R 6 6

Pco = Uco Ico

P = Uo Io ≅ Pco

Ss = 6 V Iod (73)

3
2 .VIco
Pco UcoIco π 3
FSs = = ≅ = = 0,55 (74)
Ss 6VIod
6.V .
Ico π
6

La corriente en cada devanado primario resulta:

Ico
Ip = 2 Iod ≅ (75)
3

Y el Factor de Servicio Primario es:

3
2 .V .Ico
Pco Uco.Ico π 6
FSp = = = = = 0,78 = 2 FSs (76)
Sp 3.V .Ip
3.V . 2
Ico π
6

Para una carga RLE la única variante a tener en cuenta es la incidencia de la tensión E:

Uco − E
Ico = (77)
R

Pco = Ico E (78)

Pp = R Io 2 ≅ R Ico 2 (79)

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 28

Fig.11: a) Corriente primaria iRS. b) Corriente de linea iR.

La corriente en un devanado primario del transformador es la resultante de la


conducción de los dos devanados secundarios ubicados sobre la misma columna de
dicho primario, como se indica en la fig.11-a, mientras que la corriente en una fase de
la linea de alimentación, (para la conexión ∆Υ ) se obtiene de la combinación de las
corrientes de los dos devanados primarios conectados a dicha fase (fig.11-b).

El factor de potencia en la línea de alimentación es fácilmente deducible:

3
. 2 .V .Ico
Pco Uco.Ico π 3 6
FPL = = = = = 0,955 (80)
) π. 2
Sl 3.V . 2 .Ip Ico
3.V . 2 .( 2 .
6

Nota: En la práctica, para los rectificadores de pulsación p = 6 ó mayor, la


corriente de carga se toma de valor constante Ico.

-------o-------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 29

3 - RECTIFICADORES RAMIFICADOS Y COMBINADOS


3 – 1- RECTIFICADOR DOBLE ESTRELLA

vR vRS
v1 v4

vS vST T1
v3 v6

vT vTR
v5 v2
N1 N2

Ico/2 T2 Ico/2

N Ico
Ucarga
D1 D3 D5 CARGA D2 D6 D4

Uco1 Uco2

Fig. 12: Esquema eléctrico del rectificador doble estrella.

Este circuito requiere de un transformador T1 de construcción semejante al del hexafásico,


en cada columna se dispone de un bobinado primario y dos secundarios, pero los seis
bobinados secundarios no se conectan a un único centro de estrella, sino que se forman dos
estrellas en oposición.
De esta manera quedan formados dos secundarios trifásicos, donde cada uno de ellos es
idéntico al trifásico de media onda y rectificará exactamente como aquel durante los
semiciclos de las tensiones secundarias respectivas y por tanto el transformador no presenta
los inconvenientes de saturación de núcleo como en el trifásico de media onda.
Así, las tensiones v1, v3 y v5 forman con los diodos D1, D3 y D5 un rectificador, mientras
que v4, v6 y v2 con D4, D6 y D2 forman el otro rectificador.
Si los dos centros de estrella N1 y N2 se unen, queda conformado un rectificador
hexafásico y pierde utilidad el transformador de interfase T2.
Precisamente, gracias a este transformador de interfase, los dos rectificadores operan en forma
simultánea e independiente y la tensión rectificada Uco1 del primero de ellos, obtenida entre
el borne positivo P de la carga y su centro de estrella N1, es la de un rectificador trifásico de
media onda. De la misma manera, Uco2 entre P y N2.
Es decir los dos rectificadores operan en paralelo sin interacción alguna entre si y en
consecuencia cada diodo conduce durante 120°.

El borne P de la carga es común a los dos circuitos secundarios, y por lo tanto en todo
momento existen en este punto dos tensiones instantáneas, una proveniente de un rectificador
y la otra del restante. Estas tensiones se encuentran desfasadas 60° una de otra, debido
simplemente a la conducción natural de los rectificadores a diodos, con seis bobinados
secundarios.
Por este motivo la tensión aplicada a la carga es la superposición de las dos tensiones y resulta
de pulsación p = 6, como se ve en la fig.13-a.
La tensión compuesta de rectificación uco, cuyo valor medio es Uco, se encuentra aplicada
entre el punto P y los dos neutros N1 y N2, siendo en consecuencia el promedio de las dos

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 30

parciales uco1 y uco2, resultando uco = (uco1 + uco2)/2, al igual que su valor medio
Uco = (Uco1 + Uco2)/2 .

La tensión en la carga es la resultante de restar a uco la caída de tensión del transformador de


interfase, la cual es de alterna pura, indicada con vt en la gráfica, ó aún más fácilmente,
suponiendo que la carga es resistiva pura, y la corriente es una continua perfecta, la tensión
aplicada en la carga será continua perfecta. A esta situación se aproxima el funcionamiento
en los casos reales, la carga no necesita inductancia de alisamiento ya que el transformador de
interfase absorbe las armónicas de tensiones y corrientes.
Por el contrario si en la carga existiera una componente inductiva, se notaría la presencia de
componentes de alterna y la tensión en dicha carga presentaría cierta ondulación.

Como los dos rectificadores operan en paralelo, y son equivalentes cada uno aporta la mitad
de la corriente que circula por la carga.
Esta forma de trabajar se debe al transformador de interfase T2, el cual está compuesto por
dos bobinados idénticos, dispuestos en un mismo núcleo y conectados en oposición.
Como por cada uno de estos bobinados circula la corriente del rectificador al cual está
conectado, el flujo originado por la componente continua (Ico/2) de un bobinado es
contrarrestado totalmente por el flujo creado por la componente continua del otro bobinado y
en consecuencia este transformador no presenta saturación por acción de las corrientes
continuas, mientras que las componentes de alterna de los dos bobinados no se anulan entre si
porque están desfasadas 60° una de otra.

La tensión alterna vt entre los bornes N1 y N2 del transformador de interfase se indica en las
dos gráficas (a y b), es la resultante de las dos tensiones presentes en cada momento, así entre
30° y 90° es vt = vs1 – vs6. entre 90° y 150° es vt = vs1 – vs2, etc.
En 90° vs1 es la más positiva y vt alcanza su valor máximo positivo. El borne N1 es
positivo con respecto a N2.
En 120° vs1 y vs2 se cruzan y vt es cero, N1 y N2 están al mismo potencial.
En 150° vs1 está en su menor valor de rectificación y es vs2 quien se encuentra en su valor
máximo y por tanto vt alcanza su mínimo valor. El borne N1 es negativo respecto a N2.
Como se ve vt es una tensión de alterna formada por tramos de senoides, cuya frecuencia es
tres veces la de alimentación.
Es decir que si a las tensiones uco1 y uco2 existentes en los bornes N1 y N2, se le resta el
valor constante Uco-carga, se obtiene vt.
Bajo otro punto de vista podemos decir que los puntos N1 y N2 basculan con una frecuencia
3.f y una amplitud de tensión dada por uco1-uco2.

De hecho, el circuito para funcionar, no necesita conexión de tierra, sin embargo para
referenciar las tensiones y las protecciones se ubica un punto a tierra. Normalmente se pone
el punto P ó N.
En ocaciones los seis diodos se conectan invertidos para que el punto P de tierra sea el borne
negativo de la carga.
Con cualquiera de estos dos puntos a tierra, un osciloscopio conectado en bornes de la carga,
mostrará no solo una tensión constante en la misma, sino que además se verá que estos puntos
tienen un potencial fijo constante, pero esto es solo debido a la conexión de tierra.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 31

Fig. 13: Ondas del rectificador doble estrella.


a) las seis tensiones secundarias provenientes de los dos transformadores. Las dos
tensiones a la salida de cada rectificador, uco1 y uco2. La tensión promedio uco. La
tensión constante Uco = VR y la tensión vt del transformador de interfase. Se indica
además la conducción de cada diodo.
b) Corriente de cada rectificador Ico/2. Corriente por cada bobinado del transformador
de interfase it+Ico/2. Tensión vt y corriente it, de alternas del transformador de
interfase.

Para ver la evolución real de las tensiones, así como para poder visualizar la tensión uco,
no medible con el circuito como está, es necesario crear un neutro artificial, conectando
dos resistencias en serie de valor elevado ( unas 1000 veces el valor de la resistencia de
carga, para no alterar las magnitudes del circuito) entre los puntos N1 y N2 y el
centro de ellas conectado a tierra.
Un osciloscopio conectado entre P y el neutro creado mostrará uco con su evolución
real, así también podrán observarse las restantes tensiones del circuito.
De esta manera se podrá notar que P y N no tienen un potencial constante sino que
presentan la misma onda que uco, pero la diferencia entre ellos es una tensión
constante, precisamente es la tensión en la R de carga, lo cual coincide con el hecho de
que siendo Ico constante y la carga es resistiva, la tensión en ella deberá ser constante.
Estas ondas se muestran en la fig. 13-a.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 32

La corriente de alterna it no pasa por la carga, en la que existe solamente Ico.


Efectivamente, en un instante dado, por ejemplo entre 90° y 150° it circulará desde el
secundario v1, pasando por D1 en sentido directo sumándose a la Ico/2, sigue por D6 y v6 en
sentido inverso restándose a la Ico/2, luego entra por el borne N2 y sale por N1, habiendo
completado un semiciclo positivo y así sucesivamente, como se ve en la fig.13–b.
Para que esto pueda cumplirse, la amplitud de it debe ser menor que Ico/2, caso contrario se
cortaría la conducción del diodo D6 del ejemplo citado.
Esto nos dice que Ico/2 no puede ser muy pequeña sino que requiere de un cierto valor
llamado intensidad crítica, a partir del cual se cumple la condición citada.
En efecto para valores de la corriente de carga pequeños, de un 10 ó 15% de la nominal, el
circuito funciona como un hexafásico y luego para los mayores valores, como doble estrella.

3-1-a- ANALISIS DE LAS TENSIONES (*)


Para cada uno de los dos rectificadores, dado que trabajan en forma independiente, se
aplica el estudio realizado para el rectificador trifásico de media onda, luego tenemos:
uco1: tensión del rectificador 1 existente entre P y N1 y su valor medio es Uco1.
uco2: tensión del rectificador 2 existente entre P y N2 y su valor medio es Uco2.
uco tensión compuesta vista entre P y el neutro artificial y su valor medio es Uco.
Dado que el transformador de interfase solo trabaja con los armónicos de uco1 y uco2,
los valores medios quedan aplicados sobre la resistencia de carga y valen:

3 3
Uco1 = Vm = 0,827.Vm = Uco2 (81)

El valor medio de la tensión uco que en conjunto entregan los dos rectificadores es:

Uco1 + Uco2
Uco = = Uco1 = Uco2 (82)
2
Esta tensión es la que en la gráfica se indicó como VR (carga R)

Mientras que el valor eficaz, de cada rectificador y del conjunto, aplicado sobre la carga
más el transformador de interfase es:
1 3 3
Uo1 = Vm + = 0,8407.Vm = Uo2 (83)
2 8π

TIC = 2.Vm (84)

El análisis de la distribución de las tensiones instantáneas puede hacerse de la siguiente


manera:
Llamamos: vR a la caida de tensión en la R.
vL1 a la tensión de uno de los bobinados del transformador de interfase,
cuya inductancia es L/2
vL2 a la tensión del otro bobinado, cuya inductancia es también L/2.

uco1 = vR + vL1 con vL1 = (L/2) di/dt

uco2 = vR - vL2 con vL2 = (L/2) di/dt

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 33

uco1 + uco2 vL1 − vL2 vT


luego: uco = = vR + = vR + (85)
2 2 2

donde vT es la tensión de alterna total del transformador de interfase entre los bornes
N1 y N2.
Al mismo resultado se llega trabajando con los potenciales de nudos:

uco1 = vR + (vN – vN1)


uco2 = vR – (vN – vN2)

uco1 + uco2 vN1 − vN 2 vT


uco = = vR − ( ) = vR +
2 2 2

Luego, la tensión uco entregada por los dos rectificadores, no se encuentra aplicada
únicamente sobre la carga, sino que incluye a la resistencia de carga y el transformador
de interfase.

3-1-b - ANALISIS DE LAS CORRIENTES


Siendo Ico la corriente constante en la carga, cada rectificador aporta Ico/2 y por cada
diodo resulta:

Ico
Icd = valor medio (86)
6
Ico
Iod = valor eficaz (87)
2. 3

El factor de servicio secundario es


3 3
V 2 .Ico
Uco.Ico 2π 3
FSs = = = = 0,675 (88)
6.V .Iod Ico 2 .π
6.V .
2. 3
Es el mismo valor que el de cada rectificador individual.
Para calcular el factor de servicio primario, dado que el transformador no presenta
saturación, la corriente de cada devanado primario será 2 . veces la de cada
secundario (condición esta que se cumple por cierto, tanto para la conexión en triángulo
como en estrella del primario)

( * ) Se ha tratado de analizar en profundidad este tema, debido a que el presente


estudio difiere del que se encuentra en los textos, especialmente en el análisis de las
tensiones y gráficas respectivas, donde quizás por arrastres sucesivos a través del
tiempo, consideran que la tensión combinada uco se encuentra aplicada sobre la carga R
entre los bornes P y N.
Dado que el transformador de interfase absorbe las armónicas de tensión, la corriente de
carga es constante y siendo una carga resistiva ( ó RE) la tensión en sus bornes es
también constante y por tanto uco se encuentra aplicada sobre el conjunto formado por
la carga más el transformador de interfase, como se ha demostrado.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 34

2.Ico Ico
Luego: Ip = = (89)
2. 3 6

3 3
.V 2 .Ico
Uco.Ico 2π 3
FSp = = = = 0,955 (90)
3.V .Ip Ico π
3.V .
6
Como se ve es superior al FSp del trifásico (0,827) y al del hexafásico (0,78).

El factor de potencia de la línea, de hecho también resulta FPL = 0,955.

3-1-c- TRANSFORMADOR DE INTERFASE


Es un transformador monofásico de dos arrollamientos idénticos conectados en
oposición, de manera que sus flujos se restan y por tanto el flujo debido a la corriente
continua Ico/2 que circula por cada bobinado es cero, mientras que el flujo originado
por las corrientes alternas it dan lugar a una tensión de alterna vt entre los bornes N1
y N2. Precisamente esta es la tensión que corresponde a todas las armónicas de la
tensión rectificada uco.
Por tanto vt tiene una frecuencia 3f, siendo f la de red y llamando L a la inductancia
de las dos bobinas de L/2 cada una podemos escribir:

dit
vt = L
dt
En cualquier instante que se tome, vt es la diferencia entre dos tensiones secundarias,
así por ejemplo entre 90° y 150° será entre vs1 y vs2, luego:

π
vt = Vm.Senwt − Vm.Sen( wt − )
3
que desarrollada y simplificada queda

1 3 π
vt = Vm.( .Senwt + Coswt ) = Vm.Sen( wt + )
2 2 3
di π
luego: L. = Vm.Sen( wt + ) (91)
dt 3
Vm π
cuya solución es: it = − Cos ( wt + ) + Ito (92)
w.L 3
donde Ito es el valor inicial de it, que se puede calcular precisamente para wt = 90° y
wt = 150°

Vm 3
para wt = 90° it 90° = + Ito
wL 2
Vm 3
para wt = 150° it150° = + Ito
w.L 2
Dado que los dos valores son coincidentes en valor y signo y corresponden a un
semiperiodo de la onda, solo se satisface si it = 0 en esos puntos, luego:

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 35

Vm 3
Ito = −
w.L 2
reemplazando, obtenemos la ecuación de it, cuya forma de onda es la mostrada en
fig.13-b.

Vm ⎡ π 3⎤
it = − ⎢Cos ( wt + ) + ⎥ (93)
w.L ⎣ 3 2 ⎦

verificándose que se encuentra atrasada en 90° de vt, ya que no hay elementos resistivos
en el camino de esta corriente.
Su valor máximo, se produce en wt = 120° y vale:

Vm 3 0,133
Im = − (−1 + ) = Vm. (94)
w.L 2 w.L
Esta amplitud de it, determina el valor crítico de Ico/2, a partir del cual el equipo trabaja
como doble estrella, es decir:

Ico-crítica = 2.Im
Se deduce que cuanto mayor es L menor será Im y por tanto el equipo puede operar
en forma normal desde corrientes pequeñas, hasta su valor nominal.
El transformador de interfase, se calcula por el método convencional para una
frecuencia 3f y tomando como punto de partida, un porcentaje de la corriente nominal
Ico/2 como valor crítico, con el cual se obtiene el valor de la inductancia L.

Como se puede apreciar, la prestación de este equipo es superior a los rectificadores de


media onda trifásicos y hexafásicos, e inclusive para bajas tensiones y altas corrientes
presenta mejor rendimiento que el rectificador puente trifásico.
Su principal aplicación es en electrólisis de mediana potencia, donde la carga está
caracterizada como RE ó RLE, con tensiones de hasta unos 500V y corrientes de varios
miles de amperes, donde las celdas conectadas en serie forman una batería que se
conecta en paralelo con las restantes baterías.

--------------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 36

3-2 ( F P ) RECTIFICADOR DE 9 PULSACIONES


v1
vR v1"
v3"" n1"
v9 v2´´´ ´v2
n3"" n2´´´

v1'
v8 n1' v3
vp
np vT

n3"" n3' n2""


n2'

n2" n3"
v4
vS v7 n1"" n1'''

v1"" v1'''
v6 v5

Fig. 14: Rectificador de 9 fases

En la fig.14 se ha representado en forma vectorial el secundario de un transformador de 9 fases.


A cada una de estas se conecta un diodo y el rectificador es de media onda con pulsación p = 9.
Las 9 tensiones de salida son de igual magnitud y desfasadas 40° entre sí. Para lograr esto, el
secundario tiene 4 bobinas por columna.
La tensión v1 está compuesta por v1’ y v1”cuyos bobinados n1’ y n1”, ubicados sobre la misma
columna se conectan con el mismo sentido de circulación de corriente. Los otros dos bobinados de
esta columna n1’’’ y n1””trabajan en fase opuesta a v1.
La relación de tensiones entre bobinados se deduce de dicho diagrama y valen:

V1” = 1,53 V1’


V1’’’ = 1,88 V1’
V1 = V1’ + V1” = 2,53 V1’
Si el bobinado primario tiene np espiras y es Vp su tensión de trabajo, resulta:

Vp np np np V 1
= = luego n1’ =
V 1 n1'+ n1" 2,53n1' 2,53 Vp

La corriente de carga se la considera constante, Ico = Uco/R y la potencia aparente del secundario
se calcula como:
Ico Ico
Ss = Iod (3 3 V1’ + 3 V1” + 6 V1’’’) con Iod = = (95)
9 3
Este rectificador no se encuentra difundido ya que requiere demasiado número de espiras y además
su núcleo presenta cierta saturación debido a que los Amper-Vueltas secundarios por columna no
están totalmente compensados, así en un sentido de circulación de la corriente tendremos:

Iod (3 n1’ + n1”) = Iod 4,53 n1’ mientras que en el sentido opuesto es:

Iod (n1’’’ + n1””) = Iod 3,76 n1’

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 37

3-3- RECTIFICADOR DE 12 PULSOS CON UN SOLO TRANSFORMADOR

Un rectificador de 12 fases con un único transformador se muestra en la fig. 15.


La relación de tensiones secundarias es:

V1”= 0,366 V1’ y V1 = 1,225 V1’ ; V1 = 3,347 V1”

Las 12 tensiones de salida, están desfasadas 30° una de otra y la relación entre primario y
secundario es:
Vp np np np
= = 0,816 = 0,3
V 1 1,225.ns1 ns1 ns 2

vR v1" v2
v1
v12 v3
v1' ns2
ns2 ns1
A12 A3
A1-2 ns2

v11 v4
vp
np vT v5
Ap v10

ns1 ns2
ns2
A9 A7-8 A6
v9 v6
vS v8 v7

Fig.15: Rectificador de 12 fases de un solo transformador.

El valor medio de la tensión en la carga resulta:

12 105°
2π ∫75°
Uco = Vm.Sen( wt ) = 0,9886.Vm = 1,398 .V (96)
Siendo V el valor eficaz de cada tensión de fase secundaria V1, V2, V3, etc..

La potencia aparente del secundario es:


Ico
Ss = Iod ( 6 2 V1’ + 12 V1”) con Iod =
12
Luego se otiene:

1,398.V .Ico 1,398.V .Ico


FSS = = = 0,46 (97)
Ss Ico 1 0,366
.V (6 2 . + 12 )
12 1,225 1.225

(Para este transformador de secundario ramificado se puede verificar que FPS = 0,40 ≠ FSS)

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 38

Fig. 16: a) Composición de los amper-vueltas primarios correspondientes a una columna del
Transformador conectado en triángulo. b) corriente de línea.

(*) Para hallar el FSP debe tenerse en cuenta que cada bobinado primario conduce en un período
completo, 8 veces la corriente de un diodo, pero 4 veces debido a los devanados ns1 y otras 4
veces debido a ns2.
Los bobinados ubicados sobre una misma columna del transformador se han indicado en la
fig.15 con la letra A y un número que corresponde al diodo con el cual conducen. Asimismo se
ha indicado el número de espiras de cada uno de estos.
Para dichos bobinados, la corriente Ico conducida durante un tiempo 2π / 12 se descompone en
el periodo completo 2π ( como se hizo en el trifásico, fig.6) y se la afecta de la relación de
espiras correspondiente, para luego recomponer estas ondas parciales y hallar la corriente del
bobinado primario.
En la fig.16-a se muestra la corriente primaria así obtenida iRS del bobinado Ap, habiéndose
indicado también la corriente iTR.
Estas dos corrientes concurren al borne R del transformador y sumadas con su sentido de
circulación dan la corriente de línea en la fase R que se muestra en la fig.16-b.

(*): Cátedra Electrónica de Potencia.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 39

El valor eficaz de la corriente primaria es:

4 2π
Ip = Ico 2 (0,8163 2 + 0,2993 2 ) = 0,50197 Ico (98)
2π 12

y el factor de servicio primario resulta:

Uco.Ico 1,398.V .Ico


FSp = = = 0,93 (99)
3.Ip.V 3.(0,50197.Ico).V

El valor eficaz de la corriente de línea es:

4 2π 2
IL = Ico 2 (1,1156 2 + 0,8163 2 + 0,2993 2 ) = Ico = 0,8163 Ico
2π 12 3
Y el factor de potencia en la línea es.

Uco.Ico Uco.Ico
FPL = = = 0,9886 (100)
3.IL.VL 2
3. Ip.V
3

Este rectificador se presta para trabajar en medias y altas potencias, si bien el secundario del
transformador presenta gran cantidad de conexiones cruzadas.

Pueden disponerse de inductancias conectadas en serie con cada rama secundaria para asegurar
una corriente de carga Ico constante, a la vez que limita la corriente de cortocircuito.
Para grandes potencias que en aplicaciones de electrólisis suelen llegar a decenas de megavatios
y en muy altas potencias superan los cien megavatios estas inductancias suelen ser Reactores
Saturables que permiten ajustar el valor de L.

Nota: Si el primario se conecta en estrella el factor de servicio primario resulta FSp = 0,9886 al
igual que el factor de potencia de la línea.
En este caso el análisis de las corrientes primarias debe hacerse considerando la influencia de
cada fracción secundaria sobre las tres fases primarias decaladas 120° entre sí.
Se invita al estudiante a realizar esta demostración, llegándose a una onda de corriente simétrica
escalonada de valores: 0,172 Ico, 0,472 Ico, 0,643 Ico, cuyo valor eficaz es IR = 0,4714 Ico

• Una combinación de dos rectificadores como este, uno con el primario en triángulo y el otro
en estrella, interconectados a través de un transformador de interfase entre sus neutros,
brinda una tensión de salida de pulsación p = 24 y los dos equipos quedan operando en
paralelo.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 40

3-4 ( F P ) RECTIFICADOR DE 12 PULSOS CON 2 TRAFOS

Una combinación de dos transformadores trifásicos como se muestra en la fig.17, tiene sus
respectivos bobinados secundarios dispuestos en conexión hexafásica, mientras que el primario
de un transformador está conectado en estrella y el otro en triángulo.
No presenta saturación de núcleos y brinda pulsación p = 12, pero los dos equipos no trabajan
en paralelo ya que existen 12 fases secundarias desfasadas 30° entre sí, que conducen
alternadamente entre uno y otro secundario.
La corriente de carga se distribuye en las 12 fases secundarias y a su vez en dos transformadores
y al igual que el anterior se lo puede utilizar en medias y grandes potencias, si bien sus
parámetros son más bajos.

///

v1 v2
v3 v12
v11
v4
v5 v10
v9 v6
v7 v8

CARGA

6D 6D

Fig. 17: Circuito compuesto de dos transformadores para un rectificador de 12 fases.

El valor medio de la tensión en la carga es igual que en el caso anterior:

12 105°
2π ∫75°
Uco = . Vm.Sen( w ) = 0,9886 Vm = 1,398 V (101)

El FSS del conjunto es igual al de cada transformador, ya que cada uno entrega la mitad de la
potencia de carga, y resultará menor que el hexafásico debido a que cada rama conduce
solamente durante 30° y no 60°.

1,398.V .Ico
FSS = = 0,40 (102)
Ico
.V .12
12

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 41

Para el primario conectado en triángulo es:

1,398.V .Ico / 2
FSP ( ∆ ) = . = .0,57 (103)
Ico
3.( 2 ).V
12

Para el primario conectado en estrella, la corriente en cada devanado debe calcularse teniendo en
cuenta la descomposición de cada corriente secundaria en las tres fases primarias, luego:

1 2 1 2π Ico
Ip = .[2( .Ico) 2 . + 4.( .Ico) 2 ] = (104)
2π 3 3 12 3

1,398.V .Ico / 2
FSP ( Υ ) = . = .0,699 (105)
Ico
3. .V
3

El factor de potencia de la línea es FPL = 0,699 que resulta de la combinación de los dos
primarios.
Para mejorar estos valores, al circuito se lo modifica agregando un transformador de interfase
como se ve en el punto siguiente.

-----------------
Espacio para anotaciones

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 42

3-5 ( F P ) RECTIFICADOR DE 12 PULSOS Y REACTOR DE INTERFASE

Una excelente combinación de dos transformadores hexafásicos para obtener una tensión
rectificada de pulsación p = 12 es la que se muestra en fig.18
El Transformador de Interfase ó reactor se conecta entre los dos centros de neutro secundarios y
su punto medio a la carga, al igual que en el circuito doble estrella.
Los dos rectificadores quedan funcionando en paralelo, de manera que el diodo D1 de la fase v1
conducirá durante un tiempo 2π / 6 (y no 2π / 12 ), igualmente para D2 con v2 .
Dado que las tensiones de un transformador están decaladas π / 6 respecto a las del otro, debido
a la conexión Υ∆ de los primarios, la pulsación de la tensión resulta p = 12, como muestra la
fig.19 donde se han dibujado las12 tensiones secundarias y las rectificadas uco1, uco2 y la
resultante uco.

Como ya se explicó, los centros de neutro quedan flotantes, entre ellos existe una diferencia de
potencial que fluctúa desde un máximo positivo a un mínimo negativo, producida por los
valores instantáneos de las tensiones secundarias rectificadas. Por tanto dicha diferencia de
potencial queda aplicada en el reactor y es una tensión alterna formada por tramos de senoide y
tiene una frecuencia en este caso igual a 6 veces la de red.

T1 T2

v1 N1 N2
v3 v2
v11 vT v12
v4
v5 v10
Ico/2 Ico/2
v9 v6
v7 v8

ni ni
N uco

vR
CARGA
6D 6D

Ico
uco1 uco2

Fig. 18: Rectificador de 12 pulsaciones con transformador de interfase

Para el transformador de interfase se aplica el mismo análisis que el realizado en el doble


estrella, luego es:

uco1 + uco2 vN1 − vN 2 vT


uco = = vR − ( ) = vR +
2 2 2

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 43

donde vR es la tensión constante en la carga R ó RE y vT es la tensión alterna entre los


bornes N1 y N2.

Fig. 19: Ondas de tensiones del rectificador de dos transformadores y reactor de interfase

El valor medio Uco es igual a los respectivos valores medios Uco1 y Uco2 , ya que es la
media de estos dos valores.

1
Uco = ( Uco1 + Uco2 ) = Uco1 = Uco2 = 0,955 Vm (106)
2
A este resultado también se llega integrando la onda de u CO teniendo en cuenta que su valor
máximo es Vm Sen 75° y que se encuentra decalada 15° respecto de u CO1 .

12 105°
Uco =
2π ∫
75°
(Vm.Sen75°).Senwt.dwt

12
Uco = (Vm.0,966).0,5176 = 0,955 Vm

La máxima tensión inversa en cada diodo es TIC = 2 Vm.

Siendo Ico la corriente en la carga, cada rectificador suministra Ico/2 y cada diodo conduce
esta corriente durante 2π /6, luego el valor medio para cada diodo es:

I CO 1 I CO
Icd = ( ). = (107)
2 6 12

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 44

Mientras que su valor eficaz es:


Ico 1
Iod = ( ). (108)
2 6
El factor de servicio secundario resulta para ambos transformadores:

Uco( Ico / 2) 0,955 2 .V .( Ico / 2)


FSs = = = 0,55 (109)
6.V .Iod Ico 1
6.V .
2 6

Para el primario conectado en triángulo es:

Ico 2
(∆) Ip = ( ) (110)
2 6

Uco.( Ico / 2) 0,955. 2 .V .( Ico / 2)


( ∆) FSp = = = 0,78 (111)
Ico 2 Ico 2
3. .V 3. . .V
2 6 2 6

Para el primario conectado en estrella:

1 2 Ico 2 1 Ico 2 2π Ico 2 1 1


( Υ) Ip = [2.( ) . + 4.( ) ]. = [.2.( ) 2 + 4.( ) 2 ]. . =
2π 3 2 3 2 6 2 3 3 6

Ico 2
Ip = . (112)
2 3

0,955. 2 .V .Ico / 2
( Υ) FSp = . = 0,955 (113)
Ico 2
3. . .V
2 3
De hecho el factor de potencia de la linea de entrada es FPl = 0,955 ya que los dos
transformadores presentan este mismo valor en su respectiva alimentación.
La superioridad de este rectificador sobre los dos tipos vistos anteriormente es evidente y por
tanto se lo utiliza en aplicaciones típicas de electrólisis de muy altas potencias.

-------o-------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 45

4- ECUACIONES GENERALIZADAS

Para los rectificadores polifásicos de media onda pueden desarrollarse expresiones genéricas
para calcular las tensiones Uco y Uo.
Como cada diodo conduce con la cúspide de la tensión que lo alimenta, su período de
conducción es simétrico respecto a π / 2 luego, si llamamos m al número de fases secundarias
que alimentan a m diodos se obtienen las siguientes ecuaciones:
π π
m +
Uco =
2π ∫π
2 m

2 m
π Vm.Sen( wt ).d ( wt )

m π
Uco = .Vm.Sen (114)
π m

Uco Ico Ico


Ico = ; Icd = ; Iod = (con Ico = cte)
R m m

π π
m +
Uo =
2π ∫π −
2 m

2 m
π (Vm.Sen( wt )) 2 .d ( wt )

1 m 2π
Uo = Vm + .Sen (115)
2 4π m

Las ecuac.(114) y (115) son aplicables a todos los rectificadores polifásicos de media onda, pero
los restantes parámetros, como FSS; FSP; etc, no admiten una expresión genérica única para
todos estos rectificadores.

-------o-------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 46

5- RECTIFICACION TRIFASICA DE ONDA COMPLETA A DIODOS


5-1 FUNCIONAMIENTO

D4 D6 D2

+ Uco -
vs3

Carga
vp1 vp3
vs1 vs2
S
vp2
Ico
T D1 D3 D5

(a)

Fig.20: Rectificador Trifásico de Onda completa a Diodos. a) Circuito.


b) Tensiones de entrada al rectificador y Tensión (u) en la carga.
c) Tensión en bornes del diodo D1 y corrientes i(R) para una carga
resistiva pura, e i(L) para inductiva pura.
El sistema de tensiones que alimenta al rectificador es trifásico y dado que no se utiliza
el centro de estrella, el secundario del transformador puede conectarse también en
triángulo.
El puente trifásico requiere 6 diodos, conectados como en fig.20-a. La conducción para
cualquier instante se produce entre la tensión más positiva y la más negativa a través de
dos diodos en serie. Los tres diodos D1 D3 y D5 conducen con las cúspides positivas de

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 47

vs1 vs2 y vs3 respectivamente, mientras que D4 D6 y D2 lo hacen con las negativas de
las mismas tensiones.
Cada diodo permanece en conducción durante 120° , pero cada 60° se produce una
conmutación. Así D1 comienza a conducir en π /6 y finaliza en 5π / 6 y lo hace con D6
hasta π / 2 y luego continua con D2.
La tensión rectificada (u) que se obtiene en la carga es la compuesta entre dos tensiones
simples por vez y en forma secuencial como se ve en fig.20-b y su pulsación es p = 6.
Cada devanado secundario conduce en los dos semiciclos de su tensión de fase, así vs1
conduce con D1 durante los 120° del semiciclo positivo y luego con D4 otros 120° del
semiciclo negativo. De esta manera los volt-amperes secundarios de cada columna del
transformador están compensados y el nucleo no satura.
Este rectificador se utiliza en medias y grandes potencias y es de uso frecuente en la
alimentación de lineas de corriente continua para el transporte eléctrico urbano e
interurbano.

5-2 ANALISIS DE LAS TENSIONES


Las tres tensiones que alimentan al rectificador son conocidas y las llamamos:
vs1 = Vm Sen wt
vs2 = Vm Sen (wt- 2π / 3 )
vs3 = Vm Sen (wt- 4π / 3 )

El valor medio Uco de la tensión rectificada (u) puede obtenerse integrando una de las 6
pulsaciones que tiene esta tensión, ya que pueden apreciarse 6 areas idénticas en un
período completo (fig.20-b) y teniendo en cuenta que (u) es una tensión compuesta
resulta:

6 π /2
Uco =
2π ∫π /6
[Vm.Sen( wt ) − Vm.Sen( wt − 2π / 3)].dwt

3 3
Uco = .Vm = 1,654 Vm (116)
π
De hecho este valor es el doble que el de ecuac.(2) para media onda.
La tensión inversa de cresta que soporta cada diodo, dos veces por período es:
TIC = 3 Vm

El valor eficáz Uo de (u) es:

6 π /2
Uo = .Vm 2 .∫ [ Sen( wt ) − Sen( wt − 2π / 3)]2 .dwt
2π π /6

La resolución de esta ecuación se simplifica, si tenemos en cuenta que:

Sen (wt) – Sen (wt- 2π / 3) = 3 Sen (wt + π / 6 ) ,luego:

6 π /2
Uo = .( 3Vm) 2 .∫ Sen 2 ( wt + π / 6).dwt
2π π /6

3 9 3
Uo = Vm + = 1,655 Vm ≅ Uco (117)
2 4π

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 48

5-3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES


Con carga resistiva pura la corriente rectificada presenta la misma forma de onda que la
tensión y estará en fase con ésta, mientras que con cargas RL ó RLE resulta
prácticamente constante de valor medio Ico.
Luego las expresiones, para cargas R y RL son:
Uco Ico
Ico = Icd = (118)
R 3
Uo Io Ico
Io = ≅ .Ico Iod = ≅ (119)
R 3 3
Pco = Uco Ico P = Uo Io ≅ Pco (120)

Para cargas RLE es:


Uco − E
Ico = (121)
R
Pco = Ico E (122)

Pp = R Io 2 ≅ R.Ico 2 (123)

La corriente eficáz en cada devanado secundario resulta:


2 2
Ios = 2 .Iod = .Io ≅ .Ico (124)
3 3
La potencia aparente del secundario vale:

Ss = 3 V Ios (125)
El factor de servicio secundario resulta:
3 3
2 .V .Ico
Pco Uco.Ico π 3
FSs = = = = = 0,955 (126)
Ss 3.V .Ios 2 π
3.V .Ico
3
Y como cada bobinado primario trabaja en forma idéntica al respectivo bobinado
secundario, el factor de servicio primario tiene el mismo valor que el secundario:
Pco Uco.Ico 3
FSp = = = = 0,955 (127)
Sp 3.V .Iop π

A su vez, el factor de potencia en la linea de entrada es:


Pco Uco.Ico 3
FPl = = = = 0,955 (128)
Sl 3.V . 3.Ip π

Como puede apreciarse, el transformador es aprovechado en forma óptima, siendo ésta


la principal ventaja de este rectificador.
Nota: En los cálculos numéricos, para este rectificador, al igual que en los restantes
rectificadores de pulsación p = 6 ó mayor, cualquiera sea su aplicación, se toma:
Uco = Uo , Ico = Io = Cte.
Esto es debido a que con un pequeño valor de inductancia en la carga, se logra la
condición de Ico = Cte, siendo en ocasiones suficiente la propia inductancia de
dispersión del transformador, más la que presenta el circuito de carga.
-------o-------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 49

RESUMEN DE LOS PARAMETROS PRINCIPALES PARA LOS


RECTIFICADORES MAS USUALES

Parámetros básicos de eficiencia, con Io = constante; circuitos ideales y conexión del


primario del transformador en triángulo.

PARAMETRO TRIFASICO TRIFASICO HEXAF. 12 FASES 12 FASES TRIFASICO


½ ONDA ZIG-ZAG 2 TRAFOS PUENTE
Y REACTOR

FSS 0,675 0,585 0,55 0,46 0,55 0,955

∆ 0,78
FSP 0,827 0,827 0,78 0,93 Υ 0,955 0,955

FPL 0,827 0,827 0,955 0,9886 0,9886 0,955

FF 1,016 1,016 1,0008 1,00005 1,00005 1,0008

FR (%) 18,27 18,27 4 1 1 4

Uco / Vm 0,827 0,827 0,955 0,988 0,988 1,654

TIC / Vm 1,73 1,73 2 2 2 1,73

Apunte preparado para las Asignaturas AA-804- Electrónica IV y EA-802-


Electrónica II del nuevo Plan de Estudio 1996/0 .
Los temas se han orientado analíticamente para facilitar el estudio que se desarrolla en
la segunda parte de la conversión AC/CC sobre los rectificadores controlados y sus
aplicaciones al diseño.

Ing. Angel Vernavá


Prof. Titular del Area Electrónica de Potencia.
Actualización año 2002.
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura
Universidad Nacional de Rosario

Electrónica IV

You might also like