ELECTRONICA DE POTENCIA

CONVERSION CA/CC

SEGUNDA PARTE

Angel Vernavá

A-4.32.2- Electrónica IV
E-4.30.2- Electrónica II
Electrónica de Potencia

CONVERSION AC/CC

INDICE

SEGUNDA PARTE
RECTIFICACION POLIFASICA CONTROLADA
• Introducción……………………………………………………………………1

1- Rectificación trifásica de media onda a tiristores...........................................2

1-1 Funcionamiento....................................................................................................3
1-2 Análisis de las tensiones.......................................................................................8
1-3 Análisis de las corrientes....................................................................................12
b-3 Característica de regulación…………………………………………………....15
1-4 Parámetros de eficiencia…………………………………………………........20
1-5 Conexión Zig-Zag...............................................................................................21

2- Rectificación hexafásica controlada.................................................................22

2-1 Funcionamiento...................................................................................................22
2-2 Análisis de las tensiones......................................................................................23
2-3 Análisis de las corrientes.....................................................................................24
b-3 Característica de regulación…………………………………………………….26

3- Análisis generalizado.........................................................................................27
3-1 Análisis de las tensiones......................................................................................27
3-2 Análisis de las corrientes.....................................................................................28

4- Rectificador doble estrella a tiristores………………………………………31

5- Rectificación trifásica de onda completa a tiristores......................................34

5-1 Funcionamiento....................................................................................................34
5-2 Análisis de las tensiones.......................................................................................42
5-3 Análisis de las corrientes......................................................................................44
5-4 Característica de regulación.................................................................................47

Ultima actualización y compaginación: año 2002.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 1

CONVERSION AC/CC

SEGUNDA PARTE

RECTIFICACION POLIFASICA CONTROLADA

• INTRODUCCION

Existen distintos métodos que permiten variar la energía de corriente continua proveniente de un
rectificador.
Un método sencillo es actuando sobre el transformador, disponiendo de “topes” en el bobinado
primario, ó secundario, o bien sobre ambos, como es el caso de algunas máquinas de soldar, con
tensión de soldadura en continua ó directamente en alterna.
Otras aplicaciones, como la soldadura de “punto”, algunos procesos electrolíticos y en general los
rectificadores que no necesitan de una variación dinámica en la tensión de salida, también se
implementan con este sistema.
Cuando es necesario mantener un control sobre la tensión rectificada, porque así lo exige la
carga, debe implementarse un rectificador controlado, el cual en la mayoría de los casos utiliza
tiristores y en algunos casos muy especiales donde el apagado de los elementos no se hace por
conmutación natural se emplean TGO.
La rectificación controlada permite regular con suficiente precisión la energía que requiere una
determinada carga de corriente continua y admite a su vez implementar los lazos de
realimentación necesarios para lograr un control dinámico sobre la carga, con una excelente
prestación
El control de las máquinas de c.c., los procesos electrolíticos, soldadoras en c.c. y las fuentes para
los inversores de gran potencia, constituyen las aplicaciones fundamentales de esta rectificación.
Se utilizan los mismos circuitos que en rectificación a diodos, donde los tiristores reemplazan a
los diodos, disponiéndose además del circuito de control respectivo.
El control se hace sobre el ángulo de fase de cada tensión que alimenta a cada tiristor, éste es el
ángulo de encendido de los tiristores, el cual es del mismo valor para todos los tiristores respecto
de su tensión de ánodo.
El estudio se realiza en forma similar al visto con diodos, manteniendo la misma estructura de
análisis, la cual permite obtener las tensiones que brinda cada tipo de rectificador y luego las
corrientes en función de las diferentes cargas.
Salvo que se mencione lo contrario, los elementos que componen los circuitos, se consideran
ideales.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 2

1- RECTIFICACION TRIFASICA DE MEDIA ONDA A TIRISTORES

1-1 FUNCIONAMIENTO

T1

R
vs1
- Ucc +
vp1 vp3 Carga
vs2 n Icc

S vs3 T3
vp2
T2
T

(a)

Fig 1: Rectificador Trifásico de media onda a tiristores con θ 1 = 60° .

a) Circuito. b) Tensiones de alimentación y tensión (u) en la carga. c) Tensión en
bornes del tirirstor T1. d) Corrientes para distintos tipos de carga.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 3

La fig. 1-a es el circuito de un rectificador trifásico de media onda a tiristores, alimentado desde
un transformador ∆Υ que provee las tres tensiones de fase a rectificar.
En régimen permanente, el tiristor T1 no puede activarse antes de los 30°, puesto que la tensión
vs1 es menor que vs3 y por lo tanto es el tiristor T3 el que está conduciendo. En consecuencia
T1 se encuentra polarizado inversamente y solo estará habilitado a partir de los 30° (wt = π / 6 ).
El valor máximo que puede alcanzar el ángulo de encendido θ 1 para este circuito es 180° ( π ).
Es decir que la regulación de potencia en corriente continua puede hacerse desde un máximo con
θ 1 = 30° , hasta el mínimo de cero potencia con θ 1 = 180° .

Por tanto el rango de variación del ángulo de encendido es: 30° < θ 1 < 180°

Cuando el rectificador opera con θ 1 = 30° , se comporta exactamente igual que si tuviera diodos
en lugar de tiristores, los resultados numéricos y las formas de ondas son las mismas y por tanto
el estudio realizado en CONVERSION AC/CC - PRIMERA PARTE - RECTIFICACION TRIFASICA DE
MEDIA ONDA A DIODOS (item 1-1 a 1-5 inclusive) es de aplicación , sin variante alguna.
Dado que la máxima potencia que puede entregar el rectificador se produce para el θ 1min se
deduce que ésta tiene lugar cuando la rectificación es a diodos y tal como se verá en los
siguientes análisis, la variación de θ 1 permite variar dicha potencia , pero nunca superar la
obtenida con diodos.
Pero, de hecho la operación con ángulo de encendido mínimo es solo un caso puntual de la
rectificación controlada. A medida que se retrasa el encendido, las ondas cambian de forma y las
ecuaciones presentan sus valores en función de dicho ángulo.
Esta situación puede verse en la fig. 1-b donde, además de las tres tensiones de fase a rectificar se
muestra la tensión (u) obtenida sobre la carga para un encendido de θ 1 = 60° .
El tiristor T1 conduce hasta 180°, que coincide en este caso con el encendido del tiristor T2, por
lo cual, el tiempo que permanece en conducción cada tiristor, en este caso es de 120°, con
cualquier tipo de carga (R ó RL).
En la fig. 1-c se ve la onda de tensión en bornes del tiristor T1, la cual es facilmente deducible
partiendo de la gráfica para diodos, que aquí se ha indicado con línea de trazos.
La fig. 1-d muestra las corrientes que tienen lugar en la carga acorde al tipo de ésta. Para carga
R pura, la forma de onda de la corriente (iR) es idéntica a la de tensión (u).
Para una carga RL, la corriente (iRL) presenta una forma más alisada, con menor contenido
armónico que la anterior y a medida que la relación L/R aumenta, tiende a un valor constante,
como se muestra para el caso teórico de una carga L pura (iL).
La corriente en la carga, no siempre es ininterrumpida (ó continua) como en este caso, a
diferencia del estudio con diodos, ahora depende no solo del tipo de carga, sino además del
ángulo de encendido.
En los casos de corriente ininterrumpida, el ángulo de apagado ( θ 2 ) de cada tiristor, coincide
con el ángulo de encendido del tiristor siguiente y la transferencia de corriente de un tiristor al
otro se produce por conmutación natural, al igual que con diodos.
Cuando el apagado ( θ 2 ) se produce antes de que encienda el tiristor siguiente, la corriente
resulta interrumpida (pulsante).

Nota 1: El ángulo de encendido ( θ 1 ) , no solo identifica al Tiristor T1 con su tensión vs1, sino a
todos los tiristores del circuito con su respectiva tensión. Así, ( θ 1 ) es un valor común para todos
los tiristores y se computa desde el cruce por cero del semiciclo de la onda respectiva a rectificar
Precisamente, el circuito de control que provee los pulsos de disparo, trabaja de esa manera,
tomando como inicio de tiempo, el cruce por cero del semiciclo a rectificar, para cada tiristor.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 4

La rectificación debe resultar equilibrada, para lo cual las tensiones a rectificar deben ser
idénticas y simétricas y el θ 1 tener un único valor. Caso contrario, el transformador presentará
una saturación adicional a la normal impuesta por el circuito de media onda y además se
incrementará el contenido armónico de la tensión rectificada.
En este circuito, se rectifican las semiondas positivas de las tres tensiones de fase en un periodo
completo (2 π ) y en consecuencia la pulsación es p = 3 , es decir que la tensión en la carga tendrá
una componente fundamental de frecuencia f1 = 3 f siendo f la frecuencia de red.

Previo al estudio de las tensiones y corrientes del circuito, es conveniente profundizar el

comportamiento del rectificador con distintos ángulos de encendido para diferentes tipos de
carga.

• Con carga R pura, la corriente siempre tendrá la forma de onda idéntica a la de tensión,
Si el encendido se produce entre 30° y 60° , la corriente rectificada será continua, como se vió en
fig.1-d , siendo precisamente este ejemplo el caso límite, ya que dicha corriente alcanza a tocar el
cero en π .
Si el encendido se produce entre 60° y 180°, la corriente será pulsante, finalizando siempre en π .
Las figs.2 y 3, muestran las ondas de tensiones y corrientes que se obtienen para encendido a 90°
y120° respectivamente.

Fig. 2: Ondas de tensiones y corrientes para el rectificador trifásico de media onda con carga
resistiva pura y encendido a 90°.

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Electrónica de Potencia 5

Fig. 3: Las mismas ondas de fig. anterior, con encendido a 120°.

• Si la carga es RL, la corriente puede resultar tanto continua como discontinua, siendo la carga
la que define esta situación para cada ángulo de encendido.
La fig. 4 muestra la corriente discontinua, para una carga RL y θ 1 = 120° .
La conducción se prolonga más allá de π , debido a la inductancia de la carga, cuya tensión
autoinducida (e = -L di/dt) es capaz de vencer a la tensión negativa de alimentación y mantener
en conducción al tiristor T1 hasta θ 2 .
La energía reactiva acumulada por la inductancia entre θ 1 y π es devuelta a la red entre π y θ 2 ,
sin embargo el tiempo que permanece cada tiristor en conducción es menor que en conducción
ininterrumpida: θ 2 − θ 1 < 120° .
La fig. 5 es la simulación del mismo circuito pero con θ 1 = 90° , aquí la corriente permanece en
circulación sin interrumpirse y puede verse igualmente la devolución de energía a la red entre
π y θ2.
La fig. 6 muestra dos simulaciones obtenidas con un programa que permite visualizar las ondas
principales de este rectificador, para cualquier ángulo de encendido y valores de carga RL,
confeccionado por dos Alumnos como trabajo de promoción de la Asignatura Electrónica de
Potencia – A- 463- Plan 75/4- durante el cursado del año 1996.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 6

Fig. 4: Gráficas para carga RL con encendido a 120° y corriente discontinua.

Fig. 5: Gráficas para carga RL con encendido a 90° y corriente ininterrumpida

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Electrónica de Potencia 7

Fig. 6: Simulaciones obtenidas con un programa realizado por los alumnos Luciano Capogroso y
Adrián Martín como trabajo de promoción durante el cursado del año 1996.

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Electrónica de Potencia 8

1-2 ANALISIS DE LAS TENSIONES

Dado que el sistema de alimentación es simétrico y la rectificación es equilibrada, es suficiente

realizar el estudio sobre una sola de las tensiones de fases, al igual que el realizado con diodos.

vs = Vm Senwt (1)

Debido a que el rectificador es de pulsación p = 3 siempre existirán tres áreas idénticas de

conducción durante un periodo 2π , de modo que el valor medio Ucc de la tensión en la carga se
calcula:

3 θ2
Ucc =
2π ∫θ 1
Vm.Sen( wt ).dwt (2)

3.Vm
Ucc = (Cosθ 1 − Cosθ 2) (3)
2π

La ecuac.3 es aplicable en ambos casos de funcionamiento, a corriente ininterrumpida ó

discontinua.
Dicha ecuación puede simplificarse para corriente ininterrumpida, haciendo un cambio de
variable, llamando α al ángulo de encendido cuyo origen se ubica en el θ 1mim = 30° .

luego: θ 1 = 30° + α (4)

y θ 2 = θ 1 + 120° = 150° + α (5)

Reemplazando θ 1 y θ 2 en ecuac.(3) resulta:

3 3
Ucc = Vm.Cosα = 0,827 Vm Cos α (6)
2π

Para α = 0° ( θ 1 = 30°) se obtiene el valor máximo posible de Ucc y es coincidente con el

obtenido con diodos (Uco = 0,827 Vm), luego se puede escribir:

Ucc = Uco Cos α (7)

• La ecuac.(7) es válida solo si la conducción es ininterrumpida, mientras que la ecuac(3) puede

aplicarse en todos los casos.
• Estando en régimen ininterrumpido, se deduce que para α = 90° ( (θ 1 = 120°) es Ucc = 0,
esto significa que no existe potencia activa de corriente continua en la carga; es decir que
R = 0. En consecuencia este régimen solo es factible para una carga L pura como se ve en la
fig.(7). La única energía presente es reactiva, que entre θ 1yπ es positiva y se dirige hacia la
carga y entre π y θ 2 es devuelta a la fuente, a través del mismo tiristor T1 y sobre la misma
tensión de fase vs1.
Debido a que toda la energía que se recibe es devuelta, la corriente toca el cero en cada
conmutación.

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Electrónica de Potencia 9

Fig. 7: Límite de la conducción continua con carga L pura. α = 90° .

• De hecho, para un encendido con α > 90° , la corriente será discontinua aún con carga L pura.
• Para encendidos con α < 90° y carga RL, no se presentan problemas, pero si la carga es
teóricamente L pura, la corriente crecerá indefinidamente ya que el tiempo durante el cual la
inductancia recibe energía es mayor que el disponible para devolverla. Esto origina una
acumulación de energía reactiva en cada pulsación, que se traduce en un aumento de la
corriente inicial de la inductancia en cada conmutación.
• En los rectificadores reales, esta corriente queda limitada por la resistencia interna del
transformador y los restantes elementos resistivos del circuito, no obstante puede alcanzar un
valor de varias veces el nominal, dependiendo del diseño adoptado.

• Resulta interesante presentar aquí, la posibilidad que tienen los rectificadores controlados, de
trabajar como inversores acoplados a la red de alimentación, es decir como Inversores
No-Autónomos. En efecto, reemplazando la carga por un generador de corriente continua de
valor E, con sus valores propios de resistencia e inductancia internas, con su borne positivo
conectado al centro de estrella del transformador, se logra inyectar energía activa desde el
generador a la red.
De esta manera, con ecuac.(6) y aún para un ángulo α > π ( θ 1 > 120° ), la corriente podrá
2
ser ininterrumpida, de acuerdo al valor de E, y el tiempo comprendido entre α y π será
menor que entre π y θ 2 , siendo en consecuencia el valor medio Ucc negativo.
Entre α y π , la red entrega energía activa y reactiva al generador (si se desprecian las
resistencias, entregará solamente energía reactiva) y a partir de π , el generador devuelve la
energía reactiva y entrega energía activa.
Inclusive, los tiristores pueden activarse en π ó después de este ángulo, para trabajar
exclusivamente como inversor.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 10

Las formas de ondas senoidales de la red y su frecuencia permanecen inalterables, el inversor

solo puede activar sus tiristores en función de dichas ondas y el apagado se produce por
conmutación natural, motivo por el cual se los denomina No-Autónomos, a diferencia de los
Inversores Autónomos que poseen formas de ondas y frecuencia propias. ( Estos temas, se
estudian en profundidad en la Asignatura Electrónica de Potencia).

• En los casos de corriente discontinua, no es válida la ecuac.(6) deberá aplicarse la ecuac.(3)

para obtener Ucc lo cual requiere calcular θ 2 , a través del análisis de la corriente de carga
como se verá en el punto1-3, salvo para el caso de carga R pura en que θ 2 = π .

• En todos los casos, la Ucc es la que produce trabajo (ó energía activa) en C.C. y no tiene
efecto alguno sobre la inductancia L de la carga, ya que ésta responde solo a las variaciones
de la corriente y por tanto solo a las armónicas de ésta.

En consecuencia, la potencia Pcc de corriente continua en una carga R ó RL es:

Ucc 2
Pcc = (8)
R

Y la corriente media en la carga es:

Ucc
Icc = (9)
R

El valor eficaz de la tensión en la carga es:

3 θ2
U=
2π ∫θ 1
Vm2 .Sen 2 ( wt ).dwt (10)

Notas:
• En las líneas de transmisión de C.C. de alta tensión, en un extremo se dispone del
rectificador respectivo y en el otro el Inversor No-Autónomo, para la conversión CC-CA
a tensiones senoidales y frecuencia propias de la red de alterna.

• Una máquina de C.C. alimentada por un rectificador a tiristores, mientras trabaja como
motor, si se invierten las conexiones de sus campos, queda funcionando como generador
hasta agotar su energía cinética, siendo esta aplicación la de frenado dinámico del motor.

• En las aplicaciones de electrólisis, la tensión E del baño, (al igual que en el caso del motor de
C.C.) no puede funcionar como generador, ya que el borne positivo se encuentra conectado al
punto común de los cátodos.

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Electrónica de Potencia 11

1 − cos 2wt
Siendo Sen 2 wt = (11)
2

3 θ 2 − θ 1 Sen2θ 2 − Sen2θ 1
Resulta U = Vm ( − ) (12)
2π 2 4

La ecuac.(12) es válida para los dos tipos de corriente de carga; ininterrumpida y discontinua.

Si θ 1 = 30° , el funcionamiento es similar que con diodos y θ 2 = 150° = π − θ 1 , luego U presenta

el valor máximo posible para este circuito:

3 π 3
U = Vm ( + ) = 0,8407 Vm (13)
2π 3 4

A medida que se incrementa el valor de θ 1 , tanto Ucc como U disminuyen, pero la diferencis
entre ellos se hace más notable, debido a que aumenta el contenido armónico de la tensión (u) en
la carga.
Siempre que la corriente no sea discontinua, puede introducirse el cambio de variable
θ 1 = 30° + α , resultando θ 2 = 150° + α , obteniéndose:

1 3 3
U = Vm + . cos 2α (14)
2 8π

Considerando nuevamente el caso límite de carga inductiva pura para conducción ininterrumpida,
con α = 90° (θ 1 = 120°) , fig.(7), que da Ucc=0, resulta:

U = 0,54 Vm (15)

Este resultado también se obtiene, calculando el valor eficaz de vs1 entre 120° y 240° y
multiplicándolo por 3 .
Si el funcionamiento es a corriente discontinua, U debe calcularse con ecuac.(12), debiéndose
conocer previamente θ 2 como se explicó anteriormente.

La tensión inversa máxima (TIC) que deben soportar los tiristores es la misma que con diodos:

TIC = 3 Vm (16)

Pero también están sometidos a una tensión directa, debido al retraso del encendido, el valor
máximo de esta tensión (TDM) se produce en 2π /3 cuando α es mayor de 90° y vale también:

TDM = 3 Vm (17)

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Electrónica de Potencia 12

1 – 3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES

La tensión (u) en la carga, conserva la forma de onda senoidal invariable de las tensiones de fase
rectificadas, con cualquier tipo de carga y ángulo de encendido, mientras que la corriente
adoptará una forma de onda dependiente del tipo de carga y ángulo de encendido.

a) CARGA R
La corriente y la tensión en la carga tienen la misma forma de onda y están en fase, como se ve
en las figs.(1, 2 y 3).

Ucc
El valor medio Icc de la corriente en la carga es: Icc = (18)
R
Icc
y en cada tiristor el valor medio es: Ict = (19)
3
U
El valor eficaz I de la corriente en la carga es: I= (20)
R
I
Y en cada tiristor el valor eficaz es: It = (21)
3

b) CARGA RL
Con carga RL, la ecuación del circuito es:

di π 5π
L + R.i = Vm.Sen( wt ) con + α < wt < +α (22)
dt 6 6

π 5π
b-1) Para corriente ininterrumpida, θ 1 = +α y θ2 = +α y la solución es:
6 6

Vm − tR
i = if + il = Sen ( wt − ϕ ) + A.e L (23)
Z

El estudio sigue un procedimiento similar al realizado con diodos:

Vm
if = .Sen( wt − ϕ ) es la componente senoidal ó permanente
Z
− tR
il = A e L
es la componenete amortiguada ó transitoria

ϕ: es el ángulo de impedancia de la carga y establece el

desfasaje de la corriente (i) en atraso de la tensión de fase
respectiva vs, a la frecuencia de red, luego tg ϕ = wL .
R
A: es una constante definida por las condiciones iniciales.
2
Z= R + ( wL) 2 es la impedancia de la carga a la frecuencia (f) de red.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 13

π
Dado que la corriente no se interrumpe, se cumple que i = I1 en el instante wt = + α , tal como
6
puede apreciarse en las figs.(1, 5, 6 y 7). (siendo I1 el valor inicial de la corriente en cada
conmutación)

π
π
R
Vm ( +α )
Luego: A = [ I1 -.Sen( + α − ϕ ) ] e 6 wL (24)
Z 6
Reemplazando A en ecuac.(23):

R π
Vm Vm π ( +α − wt )
i= .Sen( wt − ϕ ) + [ I 1 − .Sen( + α − ϕ )]e wL 6 (25)
Z Z 6

5π
El valor de i = I1 se repite en wt = + α , luego:
6
R 2π
Vm 5π Vm π − .
.Sen( + α − ϕ ) − .Sen( + α − ϕ ).e wL 3
I1 = Z 6 Z
R 2π
6 (26)
−
1− e wL 3

Finalmente reemplazando I1 en ecuac.(25) se obtiene la expresión de i:

R 2π
5π π − .
Sen( + α − ϕ ) − Sen( + α − ϕ ).e wL 3 R π
Vm 6 6 π ( +α − wt )
i= [ Sen( wt − ϕ ) + ( R 2π
− Sen ( + α − ϕ )).e wL 6
]
Z − 6
1 − e wL 3
(27)
Esta expresión es la corriente instantanea en la carga y satisface a la ecuac.(22), en
2π
funcionamiento a corriente ininterrumpida, donde se cumple θ 2 = θ 1 + .
3

2π
b-2) Si el circuito funciona a corriente pulsante, será θ 2 < θ 1 + , es decir que el intervalo de
3
validez de la ecuac.(22) será:
π 5π
θ1 = + α < wt < θ 2 ; por tanto θ 2 <
+α
6 6
La corriente se inicia con valor cero en cada pulsación, con un ángulo θ 1 que es conocido y
vuelve a anularse al final de la pulsación en un ángulo θ 2 que no es conocido, fig.(4).
π
El cálculo de A en ecuac.(23) es con i = 0 para wt = θ 1 = +α
6

R π
Vm π ( +α )
A =− .Sen( + α − ϕ ).e wL 6 (28)
Z 6
Reemplazando A en ecuac.(23):

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Electrónica de Potencia 14

R π
Vm Vm π ( +α − wt )
i= .Sen( wt − ϕ ) − .Sen( + α − ϕ )e wL 6 (29)
Z Z 6

Esta ecuación que es solución de la ecuac.(22), también puede obtenerse en forma directa,
haciendo I1 = 0 en ecuac.(25).

Para calcular θ 2 , con ecuac.(29), tenemos que i = 0 para wt = θ 2 , obteniéndose:

R π
π ( +α −θ 2 )
Sen(θ 2 − ϕ ) = Sen( + α − ϕ ).e wL 6
(30)
6

Esta es una ecuación trascendente y puede resolverse por método iterativo para calcular θ 2 .
• Con esta ecuación ,puede también conocerse el límite de la conducción continua, donde la
5π
corriente toca el cero en α poniendo θ 2 = +α .
6

• Conocida la expresión de la corriente i, ecuac.(27) ó (29) según sea el caso, para calcular el
valor eficaz, deberá resolverse:

5π
3 6 +α 2
2π ∫6 +α
I= . π i .dwt para conducción continua (31)

3 θ2 2
2π ∫6 +α
I= . π i .dwt para conducción discontinua (32)

Ucc
mientras que el valor medio de i, siempre será Icc = (33)
R

Nota: Salvo en los estudios teóricos, las ecuac.(31) y (32) no tienen aplicación práctica.
En la mayoría de los casos, se hace una primera aproximación, tomando la corriente
I = Icc y luego si se requiere mayor precisión, se calcula con alguno de los métodos
aproximados vistos.
Inclusive, en el prediseño del rectificador, para la tensión Ucc, con una carga ó grupo de
cargas dado, se puede conocer su variación en función del ángulo de encendido,
recurriendo a la característica de regulación que se estudia en el punto siguiente.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 15

b-3) CARACTERISTICA DE REGULACION

Fig.8: Característica de regulación del rectificador trifásico controlado, de media onda.

La característica de regulación, indica la variación que sufre la tensión Ucc referida al valor
máximo Uco en función del ángulo de encendido (α ) , para una carga RL determinada.
Los distintos tipos de carga se reconocen por la relación entre su componente rectiva (wL) a la
frecuencia de red (f) y su componente activa (R) .
La curva de trazo continuo ( es el cos α ), corresponde a corriente ininterrumpida en la carga y las
de trazos discontinuos a corrientes discontinuas.
• El α mínimo es 0° ( θ 1 = 30° ) para cualquier valor de R y L.
• Para carga R pura, a partir de α = 30° ( θ 1 = 60° ) comienza la conducción discontinua.
• Para cualquier valor de R y L (salvo para L pura), el valor máximo de α , para el cual resulta
Ucc = 0 , es 150° ( θ 1 = 180° ).
• Para carga L pura, la conducción ininterrumpida se obtiene con 0° < α < 90° . Para el valor
de α = 90° ( θ 1 = 120° ) resulta Ucc = 0 y es el límite que separa la conducción continua
de la discontinua ( fig. 7). Así, con 90° < α < 150° y carga L pura siempre será Ucc = 0 y
la corriente es discontinua, siempre que no exista una fuente de C.C. en la carga.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 16

c) CARGA RLE
A medida que el encendido se retrasa, el valor medio de la tensión (Ucc) y de la corriente (Icc)
siempre disminuyen, siendo más significativa esta disminución al existir una tensión (E) que se
opone a la circulación de corriente y por tanto la conducción discontinua se produce más rápido
que en el caso anterior, si se trabaja con los mismos valores de R y L.
Debido a que la conducción discontinua significa un alto contenido armónico en la corriente
rectificada, se recurre a incrementar el valor de L y bajar en todo lo posible el de R para lograr
una onda de corriente menos ondulada, lo cual a su vez prolonga la continuidad de la corriente y
reduce las pérdidas de energía en R.

En las aplicaciones de carga RLE, como electrólisis; máquinas de c.c.; etc. la potencia útil se
desarrolla con la tensión (E), mientras que las resistencias óhmicas del circuito (R) solamente
producen pérdidas de energía y por tanto, su valor debe reducirse al máximo posible, así en las
aplicaciones de muy baja tensión y elevada corriente, la suma de las resistencias en serie del
circuito, es solo una fracción de ohm.
Para valores de R y L dados, el modo de conducción continuo ó discontinuo depende de las dos
variables α y E.

Para conducción discontinua, siendo la relación wL/R elevada, el valor medio de la corriente
(Icc) será muy bajo, en general de un 1% al 5% de la nominal.
Pero si la carga, por su modo operativo, requiere trabajar con una regulación total de la tensión,
desde el valor máximo hasta cero, es fácil deducir que este rectificador no es el adecuado, sino
que deberá decidirse por uno de mayor pulsación, como el hexafásico ó superior.
Por este motivo el estudio de las corrientes para carga RLE, es suficiente limitarlo a la
conducción continua y el caso límite de esta.

c –1) En conducción continua, el intervalo de validez de la corriente sigue siendo el mismo que
con carga RL y por tanto el valor medio Ucc y el eficaz U de la tensión rectificada son los dados
por ecuac. (7) y (14) respectivamente.
la ecuación de equilibrio del circuito es:

di π 5π
L + R.i = Vm.Senwt − E con θ 1 = + α < wt < θ 2 = +α (34)
dt 6 6

Resolviendo esta ecuación, como se hizo con carga RL, la ecuac.(27) queda:

R 2π
5π π − .
Sen( + α − ϕ ) − Sen( + α − ϕ ).e wL 3 R π
Vm 6 6 π ( +α − wt ) E
i= [ Sen( wt − ϕ ) + ( R 2π
− Sen ( + α − ϕ )) e wL 6
]-
Z − 6 R
1 − e wL 3
(35)
La influencia de la tensión E, al igual que en el caso de diodos, afecta a la corriente, reduciéndola
en un valor constante E/R, por lo que el valor medio queda:

Ucc − E
Icc = (36)
R

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 17

La potencia útil en c.c. entregada a la carga es:

Pcc = Icc E (37)

Las resistencias que intervienen en el circuito, solo producen pérdidas de energía y para este caso
que se cita una única resistencia R en serie con la fuente, la potencia de pérdida es:

Pd = R I 2 (38)

Donde I es el valor eficaz de la corriente rectificada y dado que es conducción continua su valor se
puede calcular con alguno de los métodos simplificados vistos en el punto 1-4 de la 1° Parte.

c - 2) Límite de la conducción continua (*)

Manteniendo constantes R y L, el límite puede darse por variación simultanea de las dos
variables (E) y ( α ), ó bien variando una sola de ellas.
La fig.(9) muestra la desventaja de una carga RE, sin inductancia alguna. La corriente resulta
discontinua para todo valor de E que supere a Vm/2.
La fig.(10) muestra el efecto de la inductancia sobre la corriente, lográndose conducción
continua.
Estas dos figuras, a su vez demuestran la necesidad de disponer pulsos de encendido de larga
duración. En efecto, los pulsos se han ubicado en α =0 ( θ = 30° ) y si fueran de muy corta
duración, en el caso de carga RE los tiristores no encienden ya que E es mayor que la tensión de
fase en ese instante ( E > vs1 en 30° , etc.) . Aquí el pulso debe durar más allá de δ 1 , donde vs1
supera a E. Igualmente para carga RLE a corriente discontinua.
En el caso de carga RLE y conducción continua, un pulso breve en α = 0 produce el encendido
del tiristor T1, aún siendo E > vs1 debido a la tensión autoinducida L di que se suma a vs1
dt
superando al valor E.
Para evitar los fallos de encendido, en todos los casos se disponen de pulsos, cuya duración es
superior a 30°, normalmente para la frecuencia de 50 ciclos, una duración de unos 2 mseg.

En estas condiciones, mientras el ángulo de encendido α se encuentre ubicado antes que δ 1 y

siendo conducción continua, incluido el caso límite que muestra la fig.10, los tiristores
comienzan a conducir en α . Si es conducción discontinua lo harán en δ 1 y en los dos casos el
mínimo de la corriente se produce en δ 1 , dado por Sen δ 1 = E/Vm.

Si el ángulo α se ubica después de δ 1 como muestra la fig.11, el mínimo tiene lugar en α .

Este valor de α , como el de δ 1 del caso anterior deben satisfacer la ecuac.(35), mientras se esté
en conducción continua haciendo para el caso límite i = 0.

En el límite de la conducción continua el valor de Ucc = Uco cos α apenas supera a E, con
cualquier valor de α y por tanto Icc es muy bajo comparado con el valor nominal del rectificador
y menor aún cuando se entra en conducción discontinua.

(*) Cátedra Electrónica de Potencia

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 18

Fig 9: Conducción discontinua con carga RE, pulso en θ 1 y conducción en δ 1 .

Fig.10: Límite de la conducción continua con carga RLE, pulso y conducción en θ 1 .

La corriente toca el cero en δ 1 .

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 19

Fig.11: Límite de la conducción continua con encendido posterior a δ 1 .

Un ejemplo para conocer la relación entre la corriente límite y la nominal correspondientes a la

fig.11 es el siguiente:
R = 0.2 Ohms L = 40mH E = 24V vs1 = 60 Sen wt α = 60°

Luego, resulta: Ucc = 0,8207 * 60 * 0,5 = 24,62V

Icc lim = (24,62 – 24) / 0,2 = 3,1 A

Para encendido en α =0° es: Ucc = 0,8207 * 60 = 49,24V

Icc nom = (49,24 – 24) / 0,2 = 126,2 A

Icc lim = 2,45% de Icc nom.

------------------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 20

1 – 4 PARAMETROS DE EFICIENCIA

Los Parámetros de Eficiencia estudiados en Rectificación a diodos, son los que identifican a cada
rectificador, ya que se definen para la potencia nominal del mismo, es decir para la máxima
potencia que puede entregar, sea a diodos ó a tiristores.
El cálculo de estos Parámetros para un encendido retrasado, solo presenta interés para conocer su
variación en función de α , siempre que el funcionamiento permanezca en conducción continua
(corriente ininterrumpida).
Aún así, para obtener expresiones simples que reflejen dichas variaciones, se realiza el análisis
considerando que la corriente de carga sigue siendo constante: i = Icc = constante, es decir que
en la carga existe un reactor ó una componente inductiva propia de dicha carga, capaz de alisar
convenientemente a la corriente para cualquier ángulo de encendido.

Así, aplicando la definición de Factor de Servicio Secundario, se obtiene:

Pcc Ucc.Icc Uco.Cosα .Icc

FSsα = = = = FSs.Cosα (39)
Ss Icc Icc
3.V 3.V .
3 3

De la misma manera resulta: FSp α = FSp Cos α

Asimismo el Factor de Potencia de la línea de alimentación es:

FPL α = FPL Cos α (40)

Lo interesante de estas conclusiones es que la ley de variación resulta ser la misma que la de
la tensión Ucc.
Pero además, como puede demostrarse para los restantes rectificadores, con solo aplicar la
definición como se ha hecho aquí, la ley de variación resulta ser en todos los casos, Cos α .,
siempre que la corriente se considere constante. (téngase presente que α no es el mismo
para cada tipo de rectificador)
En la práctica, a medida que el encendido se retrasa, la corriente deja de ser constante y
presenta mayor ondulación, sus armónicos se incrementan y por tanto los valores reales de
los parámetros son menores.

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Electrónica IV
Electrónica de Potencia 21

1 – 5 CONEXIÓN ZIG-ZAG

v1
vT T1
N2
v1"

v1' Carga
vST vRS
N2
v3'

n
v2' v3"

vS vRT vR v2 v2"
v3
T3

T2
(a)

vRS v1
v1"

vR v1' vT

v3'
vTR

v2 v3"
v2'
v2" v3
vS

vST
(b)

Fig.12: Rectificador trifásico Zig-Zag a tiristores

Este rectificador sigue siendo trifásico de media onda, con la diferencia de que el transformador
no presenta saturación.
Hacemos referencia al estudio hecho con diodos en la 1° Parte- item 1-6, reemplazando los
diodos de fig.(7) por tiristores
Para el ángulo de encendido mínimo α = 0° ( θ 1 = 30°) las ecuaciones allí deducidas y la fig.(8)
siguen vigentes.
A medida que α se incrementa, las tensiones y corrientes sufren la misma variación que en el
Rectificador Trifásico de media onda visto precedentemente, debiéndose tener en cuenta que la
tensión (vs) que alimenta a los tiristores es la resultante de dos tensiones (vs’ y vs’’) desfasadas
120° entre sí.
Siendo vs1 la tensión de referencia:

Vm
vs1 = Vm Senwt con Vm = 3 V’m. y su valor eficaz V1 = = 3 V1’
2

El análisis de las tensiones y corrientes para todos los tipos de cargas realizado en los items
anteriores se aplica en su totalidad, incluyendo las gráficas obtenidas, ya que son los resultados
vistos desde la carga. Solo debe tenerse en cuenta la composición de Vm ó V.

-------------------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 22

2- RECTIFICACION HEXAFASICA CONTROLADA

2-1 FUNCIONAMIENTO
T6

vR T1
v6 v1

Carga
vRS vTR v5 T2
n v2

T3
vS vST vT v4 v3

T4

T5

Fig.13: Circuito del rectificador hexafásico a tiristores

Fig.14: Formas de ondas para encendido θ 1 = 90° ( α = 30°)

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 23

La disposición circuital es idéntica que la estudiada con diodos solo que los tiristores
ocupan el lugar de éstos.
El ángulo mínimo de encendido es θ 1 = 60° , en cuyo caso los resultados son coincidentes
con el de diodos y resultará θ 2 = 120° .
La pulsación es p = 6 y en consecuencia las armónicas de corriente son fáciles de filtrar
con inductancias más pequeñas que en rectificación trifásica.
El tiempo que dura conduciendo cada tiristor es 2 π /6 para conducción continua y será
menor si la corriente es discontinua.
El encendido puede retrasarse hasta π .
Para carga R, el límite de la conducción continua es con θ 1 = 120° y resultará θ 2 = π .
Para cargas RL y θ 1 > 120° la corriente podrá ser continua o no, dependiendo de la
relación wL/R.
La fig.(14) muestra las ondas de tensiones y corrientes para un encendido θ 1 = 90° , siendo
la corriente iR para carga resistiva pura de la misma forma que la tensión rectificada (u),
mientras que iRL, a pesar del ángulo de encendido, permanece casi constante como en el
caso de diodos (fig.10 –1° Parte), habiéndose usado la misma relación wL/R.

2-2 ANALISIS DE LAS TENSIONES

El valor medio de la tensión en la carga se calcula con una de las tensiones de fase
secundarias (vs), considerando su intervalo de validez y los 6 períodos de conducción
idénticos por ciclo, luego:

vs1 = Vm Sen(wt) (41)

6 θ2
Ucc =
2π ∫θ 1
Vm.Sen( wt ).dwt (42)

3.Vm
Ucc = (cosθ 1 − cosθ 2) (43)
π

La ecuac.(41) es de aplicación en todos los casos de conducción, continua ó discontinua.

Para conducción continua, se puede introducir el cambio de variable, computando el ángulo
de encendido (α ) desde el θ 1 mínimo = 60°.

θ 1 = 60° + α y será θ 2 = 60° + θ 1 = 120° + α

con lo cual se obtiene:

3Vm
Ucc = cos α (44)
π
3Vm
Considerando que en el funcionamiento a diodos se obtuvo Uco = se puede escribir:
π

Ucc = Uco cos α (45)

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 24

El valor eficaz se calcula como:

6 θ2
U=
2π ∫θ 1
Vm2 .Sen 2 ( wt ).dwt (46)

3 θ 2 − θ 1 Sen2θ 2 − Sen2θ 1
U = Vm ( − ) (47)
4 2 4

Y para conducción continua, resulta:

1 3 3
U = Vm + .Cos 2α (48)
2 4π

Para α = 0° (θ 1 = 60°) se obtienen los valores máximos, calculados con diodos:

Uco = 0,9549 Vm y Uo = 0,9558 Vm que son prácticamente iguales, no así a medida
que α se incrementa.
El ángulo α máximo posible en conducción continua es, de hecho con carga inductiva pura
y vale α = 90° ( θ 1 = 150° ), resultando:

Ucc = 0
U = Vm 0,294

La tensión inversa máxima es: TIC = 2Vm y tiene lugar en 3π cuando conduce T4.
2
La tensióm directa máxima es: TDC = Vm y tiene lugar en 5π cuando el ángulo de
6
encendido (θ 1) es este mismo valor (α = 90°) y la carga es inductiva pura.(sobre el tiristor
T1 es la combinación de vs1 con vs6 en 150°)

2-3 ANALISIS DE LAS CORRIENTES

a) CARGA R.
Los valores de las corrientes son:

Ucc
Icc = (valor medio en la carga) (49)
R
Icc
Ict = (valor medio en cada tiristor) (50)
6
U
I= (valor eficaz en la carga) (51)
R
I
It = (valor eficaz en cada tiristor) (52)
6

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 25

b) CARGA RL

b-1) Para conducción continua, realizando un análisis similar al de rectificación trifásica

controlada, y considerando que en este caso la periodicidad de la corriente es 2π /3, con lo
π 2π
cual un valor I1 que se dá en θ 1 = + α se repite en θ 2 = + α , tenemos:
3 3
di π 2π
L + R i = Vm Sen(wt) con + α < wt < +α (53)
dt 3 3

⎧ ⎡ 2π π −
R π
⎤ ⎫
⎪ ⎢ Sen ( + α − ϕ ) − Sen ( + α − ϕ ) e wL 3
⎥ R π ⎪
Vm ⎪ 3 3 π ( +α − wt ) ⎪
i= ⎨Sen( wt − ϕ ) + ⎢ R π
− Sen( + α − ϕ )⎥ e wL 3
⎬
Z ⎪ ⎢ − 3 ⎥ ⎪
⎢⎣ 1− e wL 3
⎥⎦
⎪⎩ ⎪⎭
(54)
La ecuac.(52), solución de la ecuac.(51) es la expresión de la corriente instantánea en la
carga, en funcionamiento continuo.

b-2) Si el circuito funciona a corriente discontinua, ésta se inicia con valor cero en cada
π 2π
conducción ( + α ) y vuelve a anularse al finalizar la misma en un θ 2 < +α
3 3
π
luego: i=0 en ω .t = +α con lo que resulta:
3
R π
Vm π ( +α )
A= − Sen( + α − ϕ ).e wL 3 (55)
Z 3

R π
Vm Vm π ( +α − wt )
i= Sen( wt − ϕ ) − Sen( + α − ϕ ).e wL 3 (56)
Z Z 3

Para calcular θ 2 debe hacerse i = 0 con wt = θ 2 , obteniéndose la siguiente ecuación

trascendente:
R π
π ( +α −θ 2 )
Sen( θ 2 − ϕ ) = Sen ( + α − ϕ ).e wL 3
(57)
3
Conocida la expresión de la corriente, ecuac.(52) ó (54) según sea el caso, su valor eficaz se
calcula con:
2π
6 +α
∫π
2
I= 3 i .dwt para conducción continua (58)
2π 3
+α

6 θ2 2
2π ∫3 +α
I= π i dwt para conducción discontinua (59)

Mientras que el valor medio siempre será:

Ucc
Icc = (60)
R

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 26

b-3) CARACTERISTICA DE REGULACION

Fig.15: Característica de regulación del rectificador hexafásico controlado.

Resulta interesante comparar esta característica con la de fig.(8) del rectificador trifásico.
La curva de trazo continuo corresponde a conducción continua y las de trazos discontinuos
a conducción discontinua.
• El α mínimo es 0° y corresponde a θ 1 =60° para cualquier valor de R y L.
• Para carga R pura, a partir de α = 60° (θ 1 = 120°) comienza la conducción discontinua
• El valor máximo que puede alcanzar α es 120° (θ 1 = 180°) .
• Para carga L pura con 0° < α < 90° la conducción es continua y para 90° < α < 120° la
conducción es discontinua.

Nota: Visto los análisis de las corrientes instantáneas realizados con carga R y RL se puede
Prescindir del correspondiente a carga RLE, el cual se obtiene siguiendo un
procedimiento similar al precedente.
En este caso como es de esperar resulta Icc = (Ucc –E)/R.

--------------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 27

3 – ANALISIS GENERALIZADO

Se pueden obtener ecuaciones generalizadas para su aplicación en todos los

rectificadores polifásicos de media onda a tiristores, tal como se hizo en rectificación a
diodos.
Los análisis vistos precedentemente en rectificación trifásica y hexafásica, nos servirán
de guía para interpretar estas ecuaciones y luego aplicarlas a los otros casos de 9; 12; 18
y 24 fases.

3 – 1 – ANALISIS DE LAS TENSIONES

Llamamos m al número de fases secundarias que alimentan a m tiristores, luego el
desfasaje entre estas tensiones secundarias es 2π y el tiempo que permanece en
m
conducción cada tiristor ( en conducción continua) es también 2π y el recttificador
m
será de pulsación p = m.

vs1 = Vm Sen( wt ) (61)

2π
vs2 = Vm Sen( wt − )
m
-----------------------------
(m − 1).2π
vsn = Vm Sen ( wt − )
m
La expresión de Ucc es:
m θ2
2π ∫θ 1
Ucc = Vm.Sen( wt ).dwt (62)
Esta ecuación es de aplicación en los dos modos de funcionamiento; a conducción
continua y discontinua.

• Para conducción continua, podemos introducir el nuevo ángulo de encendido α y a

su vez para obtener ecuaciones más sencillas tomaremos como referencia para
expresar estos ángulos π y no el 0 de inicio de wt, luego:
2
π π π π
θ1 = − +α y θ2 = + +α
2 m 2 m
π π π π
es decir: − + α < wt <+α + (63)
m 2 2 m
π π
m 2 + m +α
2π ∫2 − m +α
luego: Ucc = π π Vm.Sen( wt ).dwt

m π
Ucc = .Cosα
Vm.Sen (64)
π m
y dado que el ángulo mínimo de encendido es para α = 0 que corresponde a la
rectificación a diodos, donde su valor medio de tensión vale:
m π
Uco = .Vm.Sen (65)
π m
de hecho esta ecuación es la misma que ecuac.(114) en diodos.

obtenemos : Ucc = Uco Cos α (66)

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 28

Nuevamente puede observarse que cualquiera que sea el rectificador adoptado, si α es

mayor a 90° y estando en conducción continua, la tensión media resulta negativa, lo
cual corresponde a una carga con un generador de corriente continua, inyectando
energía activa a la red.
El valor eficaz de la tensión en la carga se obtiene de:

π π
m 2 + m +α 2
2π ∫2 − m +α
U= . π π Vm .Sen 2 ( wt ).dwt

1 m 2π
U = Vm + .Sen .Cos.2α (67)
2 4π m
(comparar con ecuac.(115) diodos)

Las expresiones (66) y (67) nos dicen que la evolución de Uco y de U no son idénticas
en función de α . Así para α = π es Ucc = 0 mientras que U ≠ 0.
2
• Para conducción discontinua, no pueden aplicarse estas ecuaciones (66) y (67) y
deberá trabajarse con θ 1 y θ 2 .

3-2- ANALISIS DE LAS CORRIENTES

a) CARGA R
Sea conducción continua ó discontinua, una vez calculadas las tensiones, resultan:
Ucc
Icc = (valor medio en la carga) (68)
R
Icc
Ict = (valor medio en cada tiristor) (69)
m
U
I= (valor eficaz en la carga) (70)
R
I
It = (valor eficaz en cada tiristor) (71)
m

b) CARGA RL
La ecuación del circuito es:

di
L + R.i = Vm.Sen( wt ) (72)
dt
su intervalo de validez depende del modo de funcionamiento.

b-1) Para conducción continua.

Dado que la corriente no se interrumpe, el intervalo válido para la ecuac.(72) no ha
variado.
π π π π
− + α < wt < + +α
2 m 2 m

La solución se encuentra siguiendo los pasos efectuados en el item 1-3 de rectificación

trifásica, llegándose:

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 29

R 2π
⎡ π π π π − . ⎤
⎢ Sen( + + α − ϕ ) − Sen( − + α − ϕ ).e wL m
⎥
Vm ⎢ Sen( wt − ϕ ) + {
⎢ 2 m 2 m ⎥
R 2π
I= − . ⎥ (73)
Z ⎢ 1 − e wL m ⎥
⎢ π π
R π π
( − +α − wt ) ⎥
⎢ − Sen ( − + α − ϕ ) }e wL 2 m
⎥
⎣ 2 m ⎦

En ecuac(73), haciendo m = 3 se obtiene la ecuac.(27) y con m = 6, la ecuac.(54).

Considerando además que la corriente de carga se mantiene constante para cualquier

ángulo de encendido, se pueden obtener las ecuaciones generalizadas de los factores de
eficiencia, así para el FSs α resulta:
m π
2 .V .Sen .Cosα ..Icc
Ucc.Icc π m
FSsα = = . = Fss.Cosα (74)
Ss Icc
m.v.
m
b-2) Para conducción discontinua.
π π
El intervalo de validez termina en θ 2 < + + α , luego es:
2 m
π π
− + α < wt < θ 2 (75)
2 m
La solución es:
R π π
Vm ⎡ π π ( − +α − wt ) ⎤
i= ⎢ Sen( wt − ϕ ) − Sen( − + α − ϕ )e (76)
wL 2 m
⎥
Z ⎣ 2 m ⎦

Para m = 3 se obtiene la ecuac.(29) y para m = 6, la ecuac.(56).

La corriente se anula en wt = θ 2 , luego:

R π π
π π ( − +α −θ 2 )
Sen(θ 2 − ϕ ) = Sen( − + α − ϕ ).e wL 2 m
(77)
2 m
ecuación trascendente que permite calcular θ 2 por método iterativo.

El valor eficaz de la corriente en la carga puede calcularse con:

π π
m + +α
∫π
2
I= 2 m
π i .dwt (en conducción continua) (78)
2π − +α
2 m

m θ2
I=
2π ∫π π
−
2 m
+α
i 2 .dwt (en conducción discontinua) (79)

Mientras que siempre será:

Ucc
Icc = y Pcc = Icc Ucc
R

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 30

• Con carga RLE, para conocer la expresión de la corriente instantánea, bastará con
E
agregar el término ( − ) a la ecuac.(73) para conducción continua ó a la ecuac.(76)
R
para conducción discontinua.
Conocido el valor de Ucc con ecuac.(62) ó (66) según corresponda, con este tipo de
carga siempre será:
Ucc − E
Icc = Pcc = Icc E Pd = R I 2
R
• Para todos los rectificadores polifásicos de media onda, valen las ecuaciones
generalizadas aquí desarrolladas, no obstante debe tenerse en cuenta que Vm es
siempre la tensión pico vista entre el ánodo del tiristor y el centro de estrella del
trafo, que para los rectificadores: Zig-Zag y de 9; 12(un solo trafo); 18 y 24
pulsaciones es una tensión resultante de las tensiones de dos ó más arrollamientos.

• En conducción continua, pueden aplicarse los métodos simplificados para calcular el

valor eficaz ( I ) de la corriente en la carga, sin que se cometa un error apreciable.

• La característica de regulación se puede obtener en cada caso particular con las

ecuaciones estudiadas para carga RL.
En la fig.(16) se muestra la correspondiente al rectificador de 12 fases
implementado con un solo transformador.
• Para α = 0° corresponde θ 1 = 75° para cualquier valor de R y L.
• Con carga R pura, la conducción continua termina en α = 75°...(θ 1 = 150°) .
• El valor máximo que puede alcanzar α es 105° ( θ 1 = 180° ).
• Para carga L pura la conducción es continua si 0°< α <90° y resulta discontinua si
90°< α <105°.

Fig. 16: Característica de regulación para el rectificador de 12 fases con un solo trafo

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 31

4 – RECTIFICADOR DOBLE ESTRELLA A TIRISTORES

• El circuito para este rectificador es el mismo que el de la fig.12 – 1tem3 de la

primera parte, cambiando los diodos por tiristores.
El modo de funcionamiento no se altera. Los dos rectificadores trifásicos continúan
operando en paralelo, la pulsación de la tensión en la carga sigue siendo p = 6 y el
transformador de interfase actúa de la misma manera que con diodos.
El retraso del ángulo de encendido, hace disminuir los valores de tensiones y corrientes
y de hecho cambian sus formas de ondas, pero el circuito conserva su funcionamiento
mientras trabaje con una corriente de carga superior al valor de intensidad crítica.

Fig. 17: Ondas de tensiones y corrientes en el rectificador doble estrella a tiristores

Para un ángulo de encendido α = 90° .
a) Las seis tensiones secundarias. Las dos tensiones de salida de cada rectificador,
ucc1 y ucc2 . La tensión promedio ucc. El valor medio Ucc=VR. La
conducción de cada tiristor.
b) El valor medio de la corriente en la carga Icc=IR.
Tensión vt y corriente it, de alternas en el transformador de interfase.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 32

En la fig.17 se muestran las formas de ondas para un ángulo de encendido

α = 60°..(θ = 90°) . La corriente Icc en la carga no se interrumpe y permanece
sensiblemente constante y por tanto, la tensión Ucc = VR en la carga también es
constante, a pesar que las ondas de las tensiones rectificadas ucc1, ucc2, y ucc han
cambiado notablemente.
Por este motivo, la tensión vt en bornes del transformador de interfase, cambia
bruscamente en cada conmutación. Sin embargo, sigue siendo senoidal por tramos, al
igual que la corriente it. Estas dos ondas presentan valor medio nulo y la it se
encuentra atrasada en 90° de vt.
• El valor medio de la tensión que entrega cada rectificador se deduce como en el
rectificador trifásico controlado (item 1-2 segunda parte), luego:

Ucc1 = 0,827 Vm Cos α = Uco1 Cos α (80)

Ucc2 = Uco2 Cos α

El valor medio Ucc resultante, es el promedio de estas dos tensiones y es el que queda
aplicado sobre la carga R.

Ucc1 + Ucc2
Ucc = = Ucc1 = Ucc2 = VR (81)
2
Los valores instantáneos de las tensiones tienen la misma expresión dada por ecuac.85:

ucc1 + ucc 2 vT
ucc = = vR + (82)
2 2

• El análisis de las corrientes, siendo Icc constante, no varía respecto al estudiado

en el circuito a diodos (item 3-1-b) y cada rectificador aporta Icc/2.

Aplicando la definición de Factor de Servicio Secundario resulta:

Ucc.Icc
FSsα = = FSs..Cosα = 0,675 Cos α (83)
Icc
6.V .
2 3
De hecho, la misma variación afecta al Factor de Servicio Primario y al factor de
potencia de la línea de alimentación:

FSp α = FSp Cos α = 0,955 Cos α

FPL α = FPL Cos α = 0,955 Cos α

• Respecto al transformador de interfase, es de esperar que a medida que el ángulo

de encendido se retrasa, el contenido armónico de la tensión rectificada aumenta y por
tanto la corriente de alterna it que circula por dicho transformador también es afectada,
incrementando su valor como se demuestra a continuación, siguiendo el procedimiento
aplicado en el item 3-1-c:
A los efectos de ver como se modifican las ondas de salida, tomamos el mismo intervalo
que se tomó con diodos: entre 90° y 150° y un ángulo de encendido α = 60°..(θ 1 = 90°)
tal como se ve en la fig.17.
Ahora debe observarse que las dos tensiones que están aplicadas en la carga durante
dicho intervalo son vs1 y vs6, luego:

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 33

dit
vt = L = vs1 – vs6
dt
5π
vt = Vm.Senωt − Vm.Sen( wt − ) válida en 90° + α < wt < 150° + α
3
5π π
Teniendo en cuenta que Sen( wt − ) = Sen( wt + ) y desarrollando esta expresión
3 3
y simplificando queda:
π
vt = Vm.Sen( wt − ) (puede apreciarse que vt en este intervalo es vs2) (84)
3
Vm π
Cuya solución es: it = − .Cos (ωt − ) + Ito (85)
ω .L 3

El valor inicial Ito se puede calcular considerando que la corriente it al comienzo de un

semiciclo tendrá un cierto valor ( I1) y al final del mismo tendrá dicho valor con signo
opuesto ( -I1), ya que es una corriente puramente alterna con valor medio nulo (salvo
que ambos valores sean nulos como en diodos), luego podemos hacer:

Vm
En wt = 90° = 30°+ α .Cos (30° + α − 60°) + Ito
It1 = −
wL
Vm
En wt = 150° = 90°+ α -It1 = − .Cos (90° + α − 60°) + Ito
wL
Sumando las dos expresiones obtenemos:

Vm
2 Ito = [Cos (30° + α ) + Cos (−30° + α )]
wL
Desarrollando los cosenos, la expresión se simplifica:
Vm 3
Ito = .Cosα (86)
wL 2
Reemplazando en it:
Vm π 3
It = [−Cos ( wt − ) + Cosα ] (87)
wL 3 2
π
Su valor máximo Im se produce para Cos ( wt − ) = 1 y vale:
3
Vm 3
Im = .( .Cosα − 1) (88)
wL 2
Para α = 0 se obtiene la ecuac.94 correspondiente a diodos.
El equipo dejará de funcionar como rectificador doble estrella y trabajará como
hexafásico cuando la corriente continua Icc/2 que pasa por cada bobinado interfase,
iguale a Im, En consecuencia la intensidad crítica vale:

Icc-crítica = 2 Im (89)
Se deduce que con el aumento de α crece Im y por tanto es mayor Icc-crítica, lo cual
significa que el rango de variación de α no será muy amplio para operar como
rectificador doble estrella, a menos que el transformador de interfase sea bastante
grande. En la práctica este transformador generalmente es de un 10% de la potencia
nominal del trafo principal.
-------------------

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 34

5 – RECTIFICACION TRIFASICA DE ONDA COMPLETA A TIRISTORES

5-1 FUNCIONAMIENTO

T4 T6 T2

+ Uco -
vs3

Carga
vp1 vp3
vs1 vs2
S
vp2
Ico
T
T1 T3 T5

(a)

Fig.18: Rectificador Trifásico de onda completa a Tiristores.

a) Circuito.
b) Tensiones de entrada al rectificador y tensión de salida (u) en la carga.
c) Tensión en bornes del tiristor T1 y corrientes i(R) para una carga resistiva
pura, e i(L) para carga inductiva pura.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 35

La fig.18-a muestra el circuito simplificado del rectificador trifásico controlado de onda

completa (o rectificador puente trifásico controlado R.P.T.C.). Los tiristores se
conectan en puente trifásico y al igual que en el circuito a diodos no se utiliza la
conexión de neutro.

• El transformador provee las tres tensiones secundarias de fase, pero la tensión

rectificada que aparece en la carga es la compuesta entre dos fases.
• En consecuencia para que exista circulación de corriente, es necesario que dos
tiristores de distinta fase conduzcan al mismo tiempo; “caso contrario no funciona”;
si embargo la secuencia de encendido y su correspondiente cese de conducción es de
un tiristor por vez.

• En las figs.18-b y c se ven las ondas de tensiones y corrientes que tienen lugar en
este rectificador para un ángulo de encendido θ .1 = 30° , observándose que resultan
idénticas al funcionamiento con diodos (fig.20 de la primera parte).

• De hecho, cada uno de los seis tiristores comienza a conducir con el mismo ángulo
θ .1 respecto a su tensión de fase y semiciclo de conducción.
• Los tiristores T1; T3 y T5 conducen con los semiciclos positivos de las respectivas
tensiones vs1; vs2 y vs3 mientras que los T4; T6 y T2 lo hacen con los semiciclos
negativos de dichas tensiones.
La secuencia de encendido y el periodo de conducción de 120° de cada tiristor se
encuentran indicados en dicha figura.

• La forma normal de trabajo de este rectificador es a corriente ininterrumpida, de

manera que los tiristores permanecen activados durante 120° cada uno.
• No obstante, se verá más adelante que es posible hacerlo trabajar a corriente
pulsante, siempre que el circuito de control esté preparado para brindar pulsos de
confirmación.

• La pulsación de la tensión rectificada es p = 6 y su forma de onda será siempre

una porción de senoide de la tensión compuesta fase-fase.

• La corriente en la carga sólo tendrá la misma forma de onda que la tensión si la

carga es resistiva pura.
• Si la carga es RL, la corriente presentará un menor contenido armónico y será más
alisada cuanto mayor es L respecto a R.
• La corriente podrá ser continua ó pulsante para cualquier carga R; RL; ó RLE,
dependiendo de dichos parámetros y del ángulo de encendido.

• El ángulo de encendido mínimo posible es θ .1m = 30° y puede deducirse

facilmente suponiendo que los tiristores se encuentran excitados en forma
permanente y por tanto se comportarán como diodos.
• La tensión inversa máxima ( TIC ) que soporta cada tiristor es 3.Vm .
• La tensión directa máxima ( TDM ) que soporta cada tiristor también vale 3.Vm
y se da para ángulos de encendido mayores a 60° como se verá más adelante.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 36

Previo a realizar el estudio de las tensiones y corrientes es conveniente analizar el

funcionamiento del circuito con distintos ángulos de encendido para reconocer las
formas de ondas que tienen lugar.
En la fig 19 se muestran las ondas correspondientes para un ángulo de encendido
θ .1 = 60° , pudiéndose observar la modificación que se ha producido en la tensión
rectificada ( u ) y el desplazamiento del periodo de conducción de los tiristores .
Este periodo sigue siendo de 120° para cada tiristor y aún en el caso de carga resistiva
pura, la corriente no llega a tocar el cero en ningún momento.

Fig.19: Ondas de tensiones y corrientes del R.P.T.C. para θ .1 = 60° .

Con un ángulo de encendido mayor, precisamente para θ .1 = 90° y carga resistiva pura,
la corriente llega a tocar el cero al final de cada conmutación como muestra la fig.20-a.
Así, cuando conducen los tiristores T1 y T6 la conducción no puede prolongarse más
allá del cruce entre las tensiones vs1 con vs2 en 5π / 6 , momento en que precisamente
se enciende el tiristor T2 y la conducción continúa ahora entre vs1 y vs3 y los tiristores
permanecen conduciendo aún 120° cada uno.
• Esto nos dice que si el encendido se hace con un ángulo mayor a 90° y la carga es
resistiva pura, el circuito no puede funcionar a menos que se dispongan de pulsos de
confirmación ó pulsos suficientemente anchos cuya duración sea mayor de 60°, pero
la corriente resultará discontinua.
Para cargas RL, con este ángulo de encendido la corriente no toca el cero, como se ve
en la fig. 20-b.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 37

• De hecho, para carga R ó RL el valor máximo que puede alcanzar θ .1 es 150° que
corresponde al cruce de las tensiones de fase y la potencia activa entregada a dicha
carga será nula.
Los pulsos angostos que se ven sobre la onda vT1, son transitorios que se producen en
cada conmutación debido al tiristor que está finalizando su conducción sin que el
siguiente esté totalmente encendido.

Fig.20: a) R.P.T.C. para θ .1 = 90° y carga R pura se llega al límite de corriente

ininterrumpida.
b) Con el mismo ángulo de encendido y carga RL la corriente no toca el cero

Un ejemplo de corriente discontinua con carga resistiva pura se ve en la fig.21 donde se

han utilizado pulsos de gate que tienen un ancho mayor a 60°.
La excitación tiene lugar en θ .1 = 120° y la conducción se establece entre T1 y T6 y
finaliza en θ .2 = 150° donde se cruzan las tensiones vs1 y vs2. Dado que el pulso
persiste en T1, se reinicia la conducción en θ . * 1 = π que corresponde a los 120° del
T2 y vuelve a finalizar en θ * 2 = 210° , donde se cruzan las tensiones vs1 y vs3.
Puede notarse que aunque vs1 es negativa, la conducción tiene lugar ya que esta tensión
es menos negativa que vs3 y por tanto los dos tiristores quedan con polarización positiva
(vs1-vs3 >0).
La tensión u en la carga resulta ser una pequeña fracción de la senoide compuesta
entre las dos tensiones simples rectificadas y su forma de onda es la indicada en dicha
figura, que a su vez representa a la corriente para una resistencia de carga unitaria.
Cabe observar que la pulsación es invariable p = 6.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 38

Fig.21: R.P.T.C. con carga resistiva y ángulo de encendido mayor a 90° ( θ .1 = 120° )
La corriente resulta discontinua.

• En la fig.22 la carga es RL con el mismo ángulo de encendido de 120°, pero la

conducción ahora se prolonga más allá del cruce de las tensiones en 150° debido a la
energía reactiva de la carga.

Fig.22: R.P.T. con carga RL y θ .1 = 120° . La corriente es discontinua.

Entre θ .1. y. 5π la fuente entrega energía activa y reactiva a la carga, mientras que
6
entre 5π y θ .2 la carga devuelve la energía reactiva a la fuente a través de los dos
6

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 39

mismos tiristores T1 y T6 que estaban conduciendo, repitiéndose esta operación en

cada pulsación.
Este funcionamiento puede explicarse con la ayuda de la fig.23 que es idéntica a la
anterior, habiéndose agregado la tensión vL de la inductancia de carga.

Fig. 23: R.P.T.C. transferencia de energía entre fuente y carga RL.

Al inicio de la conducción y hasta δ .1 la corriente tiene pendiente positiva y por tanto

la tensión en sus bornes vL es positiva. Esta tensión se opone a la tensión de fuente
(vs1 – vs2) y vale vL = L di/dt = -e siendo e la f.e.m. autoinducida.
En δ 1 la corriente alcanza su valor máximo; su derivada es nula y por tanto la tensión
en sus bornes es cero. vL cruza el cero en ese instante.
Entre δ .1. y.θ .2 la pendiente es negativa. Ahora la tensión en sus bornes se ha
invertido, es negativa y tiene la misma expresión anterior, pero se suma con la tensión
de fuente haciendo que la corriente decrezca más lentamente.
En 5π es vs1-vs2 =0 y la tensión u cruza el cero.
6
Entre 5π y θ .2 es vs1-vs2<0 pero la f.e.m. tiene un valor superior a esta
6
diferencia y mantiene la conducción de los dos tiristores.
Desde el inicio de la conducción hasta 5π la tensión u y la corriente i(RL) en la
6
carga son positivas y por tanto la potencia entregada es positiva, mientras que desde
dicho ángulo y hasta θ .2 la corriente sigue siendo positiva pero la tensión es negativa,
resultando en consecuencia la potencia negativa, lo cual significa que la carga devuelve
energía a la fuente de alimentación.
Para ángulos de encendido θ .1 = ó > 120° , con carga RL, la corriente será siempre
discontinua, es decir que θ .2 nunca alcanzará a coincidir con θ * 1 , por más que se
incremente el valor de L. Esto puede deducirse facilmente observando que si se
produjera dicha coincidencia, las dos áreas a cada lado del cruce de las tensiones en

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 40

5π serían iguales, lo cual indicaría que la energía recibida es totalmente devuelta,

6
cosa que no es posible debido a la potencia activa que consume R.
• Aunque en la práctica no existe una carga inductiva pura, conviene analizar el
comportamiento teórico del rectificador con esta carga, ya que frente a ciertos
cortocircuitos que pueden darse en el lado de continua, el funcionamiento se
aproxima a esta condición.

Fig.24: R.P.T.C. con carga L pura y encendido en 120°. Límite de funcionamiento a

corriente ininterrumpida.
• Para un ángulo de encendido de 120° ó mayor, el funcionamiento resulta totalmente
simétrico ya que toda la energía reactiva que recibe la inductancia es devuelta a la
fuente en cada pulsación, como muestra la fig.24.
• La onda de corriente es una cúspide de senoide y toca el cero en cada conmutación.
• Para ángulos mayores resulta exactamente igual, sólo que la corriente será
discontinua. De hecho el máximo ángulo de encendido sigue siendo 150°.
• La onda de tensión en la carga es la del inductor y tiene valor medio nulo.

( * ) La pregunta ahora es: ¿ Cómo funcionará el rectificador con carga L, si el

encendido se hace con ángulos menores a 120° ?.
En estos casos, la inductancia irá acumulando energía reactiva durante un transitorio de
bastante duración hasta alcanzar un estado estable, con corrientes muy elevadas,
similares a las de cortocircuito. El funcionamiento del rectificador cambia totalmente,
prolongándose el tiempo de conducción , llegando en este rectificador a no extinguirse
ningún tiristor.
En todos los rectificadores, sean a diodos ó tiristores, una carga inductiva pura, altera el
funcionamiento del mismo, y gracias a la reactancia de dispersión del trafo y su
resistencia interna, las corrientes de cortocircuito ó de cargas eventuales inductivas, son
limitadas, pero igualmente a valores inadmisibles por los semiconductores.
La fig. 25 muestra como crece la corriente durante el comienzo del transitorio para una
carga inductiva pura, con un ángulo de encendido de 60°.

( * ): Cátedra Electrónica de Potencia.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 41

Fig.25: R.P.T. crecimiento de la corriente durante el inicio del periodo transitorio para
una carga L pura y encendido en 60°.

• Todos los rectificadores controlados pueden invertir su funcionamiento si se dan las

condiciones para operar como inversores, como se mencionó en rectificación
trifásica de media onda.
Si en la carga se dispone de un generador ó una fuente de corriente continua,
conectada para favorecer el sentido de circulación de la corriente, la conducción
puede establecerse a partir de 5π con la tensión compuesta negativa (vs1-vs2< 0),
6
entre los tiristores T1 y T6.
El generador inyecta energía activa a la red de alterna, sin modificar su forma de
onda ni su frecuencia. Sólo puede funcionar como Inversor No Autónomo y por
tanto el encendido de los tiristores se hace en función de dichas ondas y el apagado
tiene lugar en forma natural (Tema que se estudia en la asignatura Electiva III –
Electrónica de Potencia)

Nota: Los estudios correspondientes a:

• Corrientes de Cortocircuitos.
• Caídas de Tensiones por conmutación y en los elementos reales que
integran un equipo rectificador.
• Armónicos.
• Protecciones.
• Circuitos de Control.
• Otros tipos de Rectificadores.
Se tratan en forma específica para su aplicación en Trabajos de Promoción y
en Proyectos Finales que abordan estos temas y no forman parte del
programa de las Asignaturas.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 42

5 – 2 – ANALISIS DE LAS TENSIONES

Las tres tensiones de fase que entran al rectificador son:

vs1 = Vm Sen(wt)
vs2 = Vm Sen(wt – 120°)
vs3 = Vm Sen(wt – 240°) (90)

Dado que la tensión rectificada que se aplica a la carga, es compuesta por dos fases en
cada conducción, se obtienen seis pulsaciones idénticas por período con cualquier
ángulo de encendido.
Tomando como referencia la fig.18-b se visualizan las seis áreas respectivas de
conducción, al igual que en el caso de diodos, por tanto los cálculos pueden hacerse en
base a una de estas áreas. Para ello el extremo final de integración será θ .2 '
correspondiente a una pulsación y no θ .2 , luego para el valor medio de la tensión en la
carga tenemos:

6 θ 2'
Ucc =
2π ∫θ 1
¨[Vm.Sen( wt ) − Vm.Sen( wt − 120°)]dwt (91)

3 θ 2'
Ucc = Vm − Cos ( wt ) + Cos ( wt − 120°) θ 1 (92)
π

y por supuesto, el valor medio de la corriente para cargas R ó RL será:

Ucc
Icc = (93)
R

La ecuac.(92) puede aplicarse para los dos modos de funcionamiento, es decir para
cualquier θ .1 que admita el circuito con carga R. ó RL. ya sea a corriente
ininterrumpida ó pulsante.
En funcionamiento a corriente ininterrumpida, cada tiristor conduce durante 120°, con
lo cual:
θ 2 = θ 1 + 120° (94)
θ 2 = θ 1 + 60°
'
(95)

En este caso, por ser corriente ininterrumpida podemos introducir el concepto del nuevo
ángulo de encendido α cuyo cero se ubica en θ 1mín imo = 30° luego:

θ 1 = 30° + α (96)
θ 2 ' = 90° + α (97)
Reemplazando θ 1yθ 2 ' en ecuac.(92) resulta:

3 3
Ucc = Vm.Cosα (98)
π

Para α = 0°...(θ 1 = 30°) ; caso similar a diodos queda:

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 43

3 3
Uco = .Vm = 1,654 Vm (99)
π

Luego: Ucc = Uco Cos α (100)

La ecuac.(98) da un valor de Ucc que es el doble del obtenido con el circuito trifásico de
media onda, lo cual es deducible facilmente observando que en el rectificador de onda
completa, los devanados secundarios trabajan en los dos semiciclos de su tensión,
conduciendo 120° en cada uno de éstos.
Esta forma de operar, hace a su vez que el núcleo no sature.

El valor eficaz de la tensión en la carga es:

6 θ 2'
U=
2π ∫θ 1
[Vm.Sen( wt ) − Vm.Sen( wt − 120°)]2 dwt (101)

Para facilitar los cálculos de esta ecuación, es conveniente utilizar la tensión compuesta:

2π
vs1-2 = vs1-vs2 = Vm Sen(wt) – Vm Sen(wt- )=
3
π
vs1-2 = 3 Vm Sen(wt + ) (102)
6
con lo cual:

6 θ 2' π
U=
2π ∫θ 1
( 3 ) 2 .Vm2 .Sen 2 ( wt +
6
).dwt (103)

Poniendo los extremos de integración en función de α resulta:

1 3 3
U= 3.Vm + Cos 2α (104)
2 4π

Para α = 0....(θ 1 = 30° ) el resultado es el mismo que con diodos:

3 9 3
U = Vm + = 1,655 Vm (105)
2 4π

Para ángulos de encendido mayores, la diferencia entre Ucc y U se agranda.

Nota: La ecuac.(98) nos confirma que si α > 90° (θ 1 > 120°) , la tensión resulta
negativa y como esta ecuación vale solo si el funcionamiento es a corriente
ininterrumpida, se deduce que en la carga existe un generador de corriente continua,
como se explicó precedentemente. Para que el equipo funcione únicamente como
inversor inyectando energía activa, (sin recibir energía de la red) el encendido debe
hacerse a partir de 150°.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 44

5 – 3 - ANALISIS DE LAS CORRIENTES

5 – 3 –a) CARGA R

La corriente en la carga tiene una forma de onda idéntica a la tensión rectificada

(tensión compuesta) y está en fase con ésta.
Los valores de corrientes, para carga resistiva se calculan directamente con los de
tensiones,:
Ucc
Icc = valor medio en la carga (106)
R

Icc
Ict = valor medio en cada tiristor (107)
3

Ics = 0 el valor medio en cada devanado secundario es nulo (108)

U
I= valor eficaz en la carga (109)
R

I
It = valor eficaz en cada tiristor (110)
3
2
Is = .I valor eficaz en cada devanado secundario (111)
3

n2
Ip = Is valor eficaz en cada devanado primario (112)
n1

y la potencia útil en corriente continua será:

Pcc = Ucc.Icc (113)

5 – 3 –b) CARGA R.L.E.

En los circuitos rectificadores analizados precedentemente, se ha hecho el estudio para

cargas RL y RLE en forma separada a los efectos de que resulte lo más claro posible el
desarrollo de cada tema; y se ha visto también que el análisis matemático de las
corrientes rectificadas es el mismo para estos dos tipos de carga, con solo tener en
cuenta la existencia de la tensión continua E en la carga.
Por tanto aquí haremos el estudio para carga RLE, que es aplicable a carga RL con solo
hacer E = 0.

b – 1) Conducción continua
En conducción continua la tensión E no es tan elevada como para interrumpir la
circulación de la corriente, salvo que se retrase demasiado el ángulo α .

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 45

Siendo la tensión compuesta:

π
v 1− 2 = 3.Vm.Sen( wt + ) (114)
6
π π
cuyo intervalo de validez es θ 1 < wt < θ 2' ó bien + α < wt < +α
6 2
π π 2π
que puede expresarse: + α < wt + < +α
3 6 3

de manera que la ecuación de equilibrio del circuito para ese intervalo es:

di π
L + R.i + E = 3 Vm Sen ( wt + ) (115)
dt 6

cuya solución resulta:

3.Vm π −t R E
i = if + il = .Sen( wt + − ϕ ) + A.e L − (116)
Z 6 R

Los términos de esta ecuación tienen el mismo significado que en rectificación trifásica
de media onda a tiristores (item 1-3) y el procedimiento de cálculo es similar al
realizado con diodos, luego la constante A puede calcularse haciendo i = I1 en el ángulo
π π
wt + = +α y a su vez despejar ( t ) de esta expresión para reemplazarlo en el
6 3
π 1
exponente de la ecuac.(116). t= ( +α) obteniéndose:
6 w

R π
E 3.Vm π ( +α )
A = [ I1 + − .Sen( + α − ϕ )].e Lw 6 (117)
R Z 3

Este valor de A se reemplaza en ecuac.(116) para obtener la expresión de i en función

de I1: i1 = f(I1).
I1 vuelve a repetirse en la siguiente pulsación, es decir:
π 2π
i =I1 en wt + = +α
6 3
Ahora podemos despejar I1, el cual queda expresado en función de las constantes del
circuito y del ángulo α :

R π
2π π −.
Sen.( + α − ϕ ) − Sen.( + α − ϕ ).e Lw 3
3.Vm 3 3 E
I1 = . R π
− (118)
Z −. R
1 − e Lw 3
Finalmente reemplazando I1 en la ecuación de i = f(I1), se obtiene la ecuac.(119), que
satisface a la ecuac(115). Es la expresión de la corriente en la carga RLE, en
funcionamiento ininterrumpido.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 46

⎡ 2π π ⎤
Sen ( + α − ϕ ) − Sen ( + α − ϕ ) ⎥ R ( π +α − wt )
3Vm π 3Vm ⎢ 3 3 E
i= Sen( wt + − ϕ ) + ⎢ R π ⎥.e Lw 6 −
Z 6 Z ⎢ ⎥ R
1 − e Lw 3
⎣⎢ ⎦⎥
(119)

• Puede observarse que para α = 0° , la ecuación es aplicable al rectificador puente

trifásico a diodos.
• Si la carga es RL, solo debe hacerse E = 0.

b – 2 ) Conducción discontinua

Si el funcionamiento es a corriente discontinua, las condiciones iniciales para calcular la

constante A son i = 0 al comienzo y final de cada conducción, luego para el inicio
tenemos:

π π π
i=0 en wt = θ 1 = +α ó bien en wt + = +α
6 6 3

El ángulo θ 1 se puede expresar en función de α para obtener ecuaciones

comparables con las anteriores, pero el ángulo de apagado θ 2 (ver figs.21 y 22) no
puede relacionarse con α ya que la conducción es discontinua.
Resulta:

R π
⎡ 3.Vm π E ⎤ Lw .( 6 +α )
A = ⎢− .Sen.( + α − ϕ ) + ⎥.e (120)
⎣ Z 3 R⎦

Esta ecuación puede obtenerse también directamente de ecuac.(117) haciendo I1=0.

Reemplazando A en ecuac.(116) se obtiene:

R π
3.Vm π 3.Vm π E ( +α − wt ) E
i= .Sen.( wt + − ϕ ) − [ .Sen( + α − ϕ ) + ].e Lw 6 − (121)
Z 6 Z 3 R R

θ 1 ( ó α ) es conocido ya que es el ángulo de encendido prefijado, pero θ 2 no es

conocido y para calcularlo solo podemos recurrir a la condición de que i = 0 en θ 2 ,
luego de ecuac.(121) resulta:

R π
3.Vm π ⎡ 3.Vm π E⎤ ( +α −θ 2 ) E
Sen(θ 2 + − ϕ ) = ⎢ Sen( + α − ϕ ) + ⎥.e Lw 6 + (122)
Z 6 ⎣ Z 3 R⎦ R

Esta ecuación trascendente puede resolverse por método iterativo para calcular θ 2 , el
cual no puede expresarse en función de α .

Una vez obtenida la expresión de i, ecuac.(119) ó (121) según corresponda, el valor

eficaz se calcula con:

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 47

π
6 +α
I=
2π ∫
π
6
2
+α
i 2 .dwt para conducción continua, pudiéndose recurrir (123)

a los métodos de cálculos aproximados.

6 θ 2'
I=
2π ∫π 6
+α
i 2 .dwt para conducción discontinua (124)

El valor medio de la corriente en la carga es:

Ucc − E
Icc = (125)
R

y la potencia útil que se transforma en trabajo en corriente continua es:

Pcc = Icc.E (126)

Como se sabe, la resistencia R para este tipo de carga, representa a la potencia de

pérdida que se transforma en calor, a diferencia con las cargas R ó RL donde representa
a la potencia útil.

5 – 4 - CARACTERISTICA DE REGULACION

Fig. 26: R.P.T. Característica de regulación.

Electrónica IV
Electrónica de Potencia 48

La regulación de la tensión Ucc para cargas RL en un rectificador de pulsación p = 6

es la misma ,sea éste hexafásico ó puente trifásico, por tanto tomando como referencia
el ángulo α la fig.26 es idéntica a la fig.15, mientras que si se trabaja con θ 1 habrá
una diferencia de 30°.
• El α mínimo es 0° y corresponde a θ 1 = 30° para cualquier valor de R y L.
• Para carga R pura, la conducción continua termina en α = 60°...(θ 1 = 90°) .
• El valor máximo que puede alcanzar α es 120° (θ 1 = 150°) .
• Para carga L pura la conducción es continua si 0° < α < 90° y resulta discontinua
si 90° < α < 120° .

-------------

• En apunte separado items E-1 y E-2 se realizan ejercicios y ejemplos de aplicación

sobre los rectificadores a diodos y tiristores respectivamente.
• Los Trabajos Prácticos sobre rectificación: Trifásico de Media Onda a Diodos y
Tiristores. Puente Trifásico a Diodos y Tiristores; el programa de simulación citado
en fig.(6) y los ejercicios mencionados precedentemente, integran con estos apuntes
los capítulos sobre la Conversión CA/CC que se dictan en las Asignaturas:
A - 4.32.2 – Electrónica IV de Ingeniería Electrónica.
E – 4.30.2 – Electrónica II de Ingeniería Eléctrica.
• Los temas específicos para abordar el diseño de rectificadores reales y análisis
teóricos, acorde a las necesidades de Electrónicos y Electricistas, tal como se
mencionó anteriormente se realizan por separado para su aplicación concreta con la
participación del Estudiante.
• Para los temas de simulaciones se puede recurrir al programa ICAP instalado en el
Laboratorio, ó eventualmente al MicroCap (Demo) disponible en la dirección
indicada en este apunte.
• La bibliografía recomendada es la indicada en los programas de las Asignaturas.

Ing. Angel Vernavá

Prof. Titular del Area Electrónica de Potencia.
Actualización año 2002.
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura
Universidad Nacional de Rosario

Dedicado a Adrián Martín. t Enero 1997.

Electrónica IV