Leyes Fundamentales

de la Mecnica de
Medios Continuos
MSc. Carlos Melchor
 Ecuaciones Fundamentales
Las ecuaciones fundamentales representan los principios de la Fsica que se cumplen
para cualquier medio continuo, tiempo, y posicin. Estos deben satisfacerse, tanto para
cualquier elemento diferencial del medio continuo (ecuaciones de campo), como para el
total del volumen material asociado a ste (forma integral de las ecuaciones). Se
denominan tambin como ecuaciones o leyes de balance por considerar que son
derivadas a partir de principios de conservacin de alguna propiedad fsica asociada al
medio continuo. Estas leyes se pueden resumir como:

Principio de conservacin de la masa

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento
Principio de conservacin del momento de la cantidad de movimiento
Principio de conservacin de energa (Primer principio de la termodinmica)
Desigualdad entrpica (de Segunda principio de la termodinmica)
 Flujo Convectivo
Se define como flujo convectivo (o flujo por transporte de masa) de una propiedad
genrica (escalar, vectorial o tensorial) a travs de una superficie de control a la
cantidad de que atraviesa la superficie por unidad de tiempo debido al transporte
de masa.
Otra manera de representar el flujo convectivo de la propiedad a travs de es por
medio de la funcin (cantidad de la propiedad por unidad de masa)
Para una superficie de control cerrada = , la expresin del flujo por transporte de
masa o flujo convectivo corresponde al flujo neto saliente, definido como el flujo saliente
menos el flujo entrante
Flujo no convectivo:

Algunas propiedades pueden transportarse en el seno de un medio continuo de forma no

necesariamente asociada al movimiento de la masa. Dicha forma de transporte no convectivo
recibe diversos nombres (conduccin, difusin, etc. ) dependiendo del problema fsico del que
se trate. Un ejemplo tpico es el flujo de calor por conduccin.

El transporte no convectivo de una propiedad queda caracterizado por el denominado vector

de flujo no convectivo (, ) que permite definir el flujo (no convectivo) a travs de una
superficie S de normal n como:

El flujo convectivo de cualquier propiedad a travs de una superficie material es nulo. En

efecto, el flujo convectivo est asociado, por definicin, al transporte de masa (de partculas)
y, por otro lado, una superficie material est formada siempre por las mismas partculas y no
puede ser atravesada por ellas. En consecuencia no existe transporte de masa a travs de
una superficie material y por lo tanto no existe flujo convectivo a travs de la misma
 Derivada local y derivada material de una
integral de volumen
Si consideremos un volumen arbitrario en el espacio, entonces la cantidad total Q de la
propiedad contenida en este volumen en el instante de tiempo ser:

, , , y , son descripciones espaciales

Volumen de control Volumen fijo en el espacio que es atravesado por
partculas a lo largo del tiempo

Volumen en el instante de que ocupa el volumen

Volumen material del espacio = , ocupando posiciones distintas
en el espacio a lo largo del tiempo

Derivada local, con respecto

a un volumen de control

Derivada material, con respecto

a un volumen material

La derivada local de la integral de volumen Q = (, ) es la derivada temporal
de Q cuando el volumen es un volumen fijo en el espacio

La derivada material de la integral de volumen Q = (, ) es la derivada
temporal de Q cuando el volumen es un volumen material (mvil en el espacio)

Expresin particularizada para el

instante de tiempo en la que el
volumen material en dicho instante
ocupa un determinado volumen en
el espacio
 Principio de conservacin de la masa
La masa del medio continuo (y por tanto la de cualquier volumen material del mismo que
se considere) es siempre la misma.
Si se considera que la masa encerrada por el volumen material en los instantes de
tiempo y + es:

Entonces de debe
cumplir que:

Forma espacial (diferencial) de

la conservacin de la masa
(ecuacin de continuidad)

Forma material (diferencial) de

la conservacin de la masa
(ecuacin de continuidad)
 Teorema del Transporte de Reynolds
Considerando un volumen arbitrario (fijo en el espacio) y una cantidad de la propiedad
por unidad de volumen como (, ), se tiene que:

Cantidad de la propiedad
en el volumen de control
Forma diferencial del Teorema
de transporte de Reynolds
 Principio de conservacin de la
cantidad de movimiento
Cantidad de movimiento de un volumen
material de un medio continuo de masa

La resultante de todas las fuerzas que

actan sobre un volumen material de
un medio continuo es igual a la
variacin por unidad de tiempo de su
cantidad de movimiento
Forma espacial (diferencial) del
balance de la cantidad de
movimiento (Ecuacin de Cauchy)
 Principio de conservacin del momento
de la cantidad de movimiento
Momento angular de un medio continuo

el momento resultante, respecto a un

cierto punto del espacio, de todas las
acciones sobre el medio continuo es
igual a la variacin por unidad de
tiempo del momento de la cantidad de
movimiento respecto a dicho punto
Forma diferencial espacial de la conservacin
del momento de la cantidad de movimiento
 Potencia
La potencia puede cuantificarse como la capacidad de realizar trabajo por unidad de tiempo.
As, para un medio continuo se define la potencia () entrante en el mismo como:

En nuestro caso supondremos que existen dos procedimientos por los cuales el medio
continuo absorbe potencia de su exterior y realiza con ella un trabajo por unidad de tiempo:

Potencia mecnica: mediante el trabajo realizado por las acciones mecnicas (fuerza
msicas y superficiales) que actan sobre el medio
Potencia calorfica: mediante la entrada de calor en el medio
Potencia mecnica entrante en el medio continuo: trabajo por unidad de tiempo
realizado por todas las fuerzas (msicas y de superficie) que actan sobre el mismo
Potencia calorfica entrante: es la cantidad de calor que entra, por unidad de tiempo, en
el medio continuo. Dicha entrada de calor puede ser debida a dos causas fundamentales:

La entrada de calor debida al flujo no convectivo de calor a travs del contorno del
correspondiente volumen materia. Un ejemplo tpico de flujo no convectivo es la
transmisin de calor por fenmenos de conduccin
la existencia de fuentes de calor en el interior del medio continuo. En el interior del
medio continuo puede generarse (o absorberse) calor debido a ciertos fenmenos
(reacciones qumicas, etc.)
Flujo de calor no convectivo

descripcin espacial del

vector de flujo no
convectivo de calor por
unidad de superficie

flujo neto no convectivo de

calor a travs del contorno
del volumen material
Fuentes internas de calor funcin escalar que describe
en forma espacial el calor
generado por las fuentes
internas por unidad de masa
y unidad de tiempo

calor entrante en el sistema, por

unidad de tiempo, debido a la
existencia de fuentes internas de calor
El calor total entrante por unidad de tiempo en un medio continuo es la suma de las
contribuciones del flujo por conduccin y las fuentes internas:
 Conceptos de termodinmica
Sistema termodinmico: es una determinada cantidad de materia continua formada
siempre por las mismas partculas (en nuestro caso un volumen material)

Variables termodinmicas: conjunto de variables macroscpicas que caracterizan

un determinado sistema e intervienen en el estudio de todos los procesos fsicos del
sistema. Estas variables se podrn designar como (, ) 1,2, ,

Procesos termodinmicos: sucesin

continua de estados termodinmicos
(estados definidos al asignar un cierto
valor a las variables termodinmicas)
por los que pasa el sistema entre dos
instantes de tiempo y
Ciclo termodinmico cerrado:
proceso termodinmico en el que el
estado termodinmico final coincide
con el estado termodinmico inicial
(todas las variables termodinmicas
involucradas recuperan su valor
inicial

Ciclo cerrado: proceso termodinmico en el que el estado termodinmico final

coincide con el estado termodinmico inicial (todas las variables termodinmicas
recuperan su valor inicial)

Funcin de estado: toda funcin escalar, vectorial o tensorial (1 , , 2 ) de las

variables termodinmicas que sea descrita de manera unvoca

Una funcin de la variables termodinmicas (1 , , 2 ) puede definirse implcitamente

mediante una forma diferencial :
Para que una funcin (1 , , 2 ) descrita implcitamente mediante una forma
diferencial , sea una funcin de estado (es decir unvoca), dicha forma diferencial
tiene que ser una diferencial exacta = d. En otras palabras la forma diferencial
tiene que ser integrable.

La condicin necesaria y suficiente para que una forma diferencial sea una diferencial
exacta es la igualdad de derivadas cruzadas:

Si es una funcin de estado, entonces es una diferencial exacta y la integral a lo

largo de todo ciclo cerrado de la diferencial ser nula:
 Principio de conservacin de energa
(Primer principio de la termodinmica)
La experiencia demuestra que la
potencia mecnica y calorfica no es
una diferencial exacta y que, por lo
tanto, el trabajo mecnico
desarrollado por el sistema en un
ciclo cerrado no es igual a cero

Sin embargo, existe evidencia experimental de que la suma de la potencia mecnica

ms la potencia calorfica, es decir la potencia total entrante en el sistema, es
efectivamente una diferencial exacta y que, por lo tanto, puede definirse a partir de ella
una funcin de estado que corresponder al concepto de energa:
energa interna especfica
(energa interna por
unidad de masa)

energa interna

energa cintica
 Potencia Variacin por unidad de
tensional tiempo del contenido de
calor del medio continuo

Forma espacial (diferencial)

del principio de conservacin
de energa:
 Procesos reversibles e irreversibles
La energa total se conserva

variacin temporal de la energa total del sistema ser nula

sistema termodinmico variacin de energa interna

aislado (sistema que no primer principio de se tiene que compensar con
puede intercambiar energa la termodinmica una variacin igual y de signo
con el exterior) contrario de energa cintica
El primer principio de la termodinmica no establece si el intercambio de energas (cintica
e interna) en un sistema aislado puede producirse indistintamente en cualquier sentido

Este principio no establece ninguna restriccin en un determinado proceso termodinmico,

que implique un intercambio de energa, que indique si dicho proceso en un determinado
sentido es fsicamente posible o no

segundo principio de Determina si un proceso termodinmico es factible o no

la termodinmica factible y, adems, clasificar los procesos factibles en
procesos reversibles y procesos irreversibles.
Propiedad extensiva: si el contenido de la propiedad en el todo es la suma del contenido
de la propiedad en cada una de las partes. Esto permite definir el contenido de la propiedad
por unidad de masa (valor especfico de la propiedad) o por unidad de volumen (densidad
de la propiedad)

Propiedad intensiva: si el contenido de la propiedad en el todo no es la suma del

contenido de la propiedad en cada una de las partes. en este caso no se puede definir el
contenido de la propiedad por unidad de masa o por unidad de volumen. La temperatura es
un ejemplo de propiedad intensiva.
Segundo principio de la termodinmica
Temperatura absoluta

Entropa entropa especfica

(entropa por unidad de masa)

Forma integral del segundo principio de la termodinmica

el signo = corresponde a procesos reversibles

el signo > corresponde a procesos irreversibles
el signo < no puede darse e indica que el correspondiente proceso es no factible
El segundo principio de la termodinmica se puede interpretar estableciendo
que la generacin de entropa, por unidad de tiempo, en un medio continuo
siempre es mayor o igual que la cantidad de calor por unidad temperatura que
entra en el sistema por unidad de tiempo
Reescribiendo el segundo principio de la termodinmica se tiene:

teorema de la divergencia

Forma diferencial del segundo principio de la termodinmica (desigualdad de

Clausius - Duhem):
Las ecuaciones de continuidad, de Cauchy, de simetra del
tensor de tensiones, de balance de energa y las
desigualdades del segundo principio de la termodinmica
son vlidas y generales para todo medio continuo, sea cual
sea el material que lo constituye y para cualquier rango de
desplazamientos o de deformaciones.

Por el contrario, las ecuaciones constitutivas son

especficas del material o del tipo del medio continuo con el
que se trate (slido, fluido, gas) y los diferencian entre s.