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Nota de aula 2

Universidade Federal do ABC


Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Prof. Juan Avila
Junho de 2017

5 O tensor de tenses
O vetor trao de superfcie
Considere um material em movimento. Define-se uma regio do espao V
dentro deste material. No instante de tempo t uma certa quantidade de matria ocupa
esta regio. Identifica-se uma superfcie fechada S dentro de V e um ponto P sobre S.
Define-se um elemento de superfcie S tal que contenha P. Traa-se desde P um vetor
unitrio n normal a S e dirigido como saindo da superfcie S. O sentido deste vetor
define o lado positivo de S . Assim, o material fora de S est em contato com os lados
positivos de todos os elementos de superfcie e o material dentro de S est em contato
com os lados negativos desses elementos.

O material do lado positivo de S tende a arrancar este elemento de superfcie e o


material do lado negativo de S tambm segue esta tendncia. Assim, so
desenvolvidas foras de superfcie sobre ambos os lados do elemento as quais so iguais
porem de sentidos opostos. Se a resultante das foras de superfcie no lado positivo do
F
elemento F , ento ns podemos definir a trao mdia como ; um vetor que
S
segue a direo de F com intensidade igual a | F | / S . Ao diminuir o tamanho de
S a intensidade de F tambm diminui. Alm disso, a direo de F varia com a
diminuio do tamanho do elemento.

Quando S tende a zero a intensidade de F tambm o faz. Porm, no limite quando


F
S tende a zero, a razo , ou seja a trao mdia, um vetor de intensidade finita.
S
Este vetor representado por t ( n ) e definido matematicamente como:

F
t ( n ) lim .
S 0 S

Daqui para frente o termo trao mdia j no mais usado e t ( n ) chamado de


trao no ponto P sobre uma superfcie com normal n . Este vetor de trao tambm
chamado de vector de tenso e tem como unidades de fora por unidade de rea.

Dependncia do vetor trao de superfcie com a orientao e posio


No ponto P atuam infinitos vetores trao de superfcie com mdulos e direes
dependentes da orientao de S .
O vetor trao de superfcie muda com a posio do ponto P sobre a superfcie
S.

Fora sobre um elemento de superfcie


A fora atuante sobre um elemento de rea infinitesimal dS calculada
considerando que a trao de superfcie tem uma distribuio uniforme sobre a rea do
elemento sendo igual a t ( n ) dS .

Vetores de trao em um ponto sobre trs planos mutuamente perpendiculares

Dado um continuo no instante de tempo t, toma-se um paraleleppedo infinitesimal


entorno do ponto P como mostra a figura. As faces do paraleleppedo so paralelos aos
planos cartesianos. Sobre as faces do paraleleppedo com normais seguindo o sentido
positivo dos eixos coordenados atuam os vetores de trao t (1) , t (2) e t (3) onde os
sobrescritos 1, 2 e 3 indicam as direes dos planos tomados do paraleleppedo. Se o
elemento contrado ao ponto P os trs vetores de trao atuaro no ponto P atravs de
trs planos mutuamente perpendiculares paralelos aos planos cartesianos. Ressalta-se
que durante a contrao os trs vetores de trao mudaro tanto de mdulo com de
direo.

Os componentes retangulares do vetor t (1) so denotados por 11 , 12 , 13 e, para valores


positivos dos mesmos, seguem os sentidos positivos dos eixos coordenados tal como se
mostra na figura. Para o componente 12 por exemplo, o primeiro subscrito indica o eixo
coordenado normal ao plano sobre o qual atua a trao t (1) e o segundo subscrito indica
a direo seguida por este componente de tenso. Mostra-se os nove componentes de
tenso ij correspondentes s trs traes, com seus valores positivos.

A conveno de sinais para os componentes de tenso (quantidades escalares)


como segue. Ao desenhar uma normal exterior face do lado direito do elemento vesse
que seu sentido coincide com o sentido positivo do eixo x2 , ento os trs componentes
de tenso so positivos se seguem os sentidos positivos dos eixos coordenados. Para a
face do lado esquerdo, ao desenhar uma normal exterior a esta face vesse que a mesma
aponta para o lado negativo do eixo x2 , ento os componentes de tenso so
considerados positivos se seguem os sentidos negativos dos eixos coordenados. As setas
indicadas na figura so os componentes de tenso com sinais positivos e representam as
foras aplicadas pelo material do lado de fora do paraleleppedo sobre o material de
dentro do paraleleppedo.
Quando o elemento contrado ao ponto P, as duas faces da esquerda e da
direita (faces sombreadas) coincidiro em um nico plano paralelo ao plano x1 x3 e as
tenses atuantes em ambos os lados do plano tero os mesmos mdulos porm sentidos
opostos.

Os componentes 11 , 22 e 33 so as tenses normais; os outros componentes


so as tenses de cisalhamento. De acordo com a conveno, valores positivos para 11
, 22 e 33 significam a trao do material e valores negativos a compresso. Por
exemplo, 22 , produz trao ao longo do eixo x2 , enquanto que e1 21 e e3 23 na face
sombreada da direita do lugar ao cisalhamento.
A frmula de Cauchy
Para um fluido em movimento, a seguir ser mostrado que a trao associada a
um plano com qualquer inclinao linear com as traes associadas a trs planos
mutuamente perpendiculares. Esta concluso obtida ao desenvolver, primeiro, a
equao de movimento de um elemento de fluido com forma de tetraedro e, segundo, ao
aplicar o limite, quando o volume do elemento tende zero, equao resultante.
Dado um escoamento de um fluido. No instante de tempo t identificamos um elemento
tetradrico de fluido, removemos todo o material fora desse elemento a fim de fazer o
diagrama de corpo livre, ver figura. A superfcie do elemento tem trs planos paralelos
aos planos cartesianos e um quarto plano com inclinao n . O vetor unitrio n passa
por P. Sobre a linha de ao de n define-se a altura h do tetraedro.

O vetor n escrito como n n1e1 n2e2 n3e3 onde n1 , n2 , n3 so os cossenos diretores


desse vetor. Permita-se que a rea da face perpendicular a n seja dS . Ento, as reas
das outras faces paralelas aos planos cartesianos so (por geometria analtica), ver
figura,

dS1 n1dS , dS2 n2 dS , dS3 n3dS .

O volume do elemento tetradrico


1
dV hdS .
3
Na figura t (1) , t (2) e t (3) so as traes atuantes em P associadas s direes x1 , x2 e x3
, respetivamente. t ( n ) a trao em P associada direo n . A figura mostra os
componentes retangulares de cada uma das traes e, de acordo com seus sentidos, so
positivos. Para facilitar a visualizao dos componentes dos vetores de trao os
mesmos foram traados como atuando em pontos diferentes do ponto P, porm, como j
foi dito, tais componentes atuam em P.
O elemento de fluido, alm de estar submetido a foras de superfcie, est tambm
submetido a foras de corpo. Considere que b1 , b2 e b3 so os componentes do vetor
fora de corpo no ponto P e a densidade tambm no ponto P. O elemento de fluido
tem acelerao mdia u .

Antes de formular a equao de movimento na direo x1 , assume-se uma distribuio


uniforme das traes nas faces do elemento com intensidade igual intensidade em
algum ponto da face. Como a intensidade das traes no ponto P conhecida, ento a
intensidade no referido ponto da face determinada ao adicionar uma pequena
quantidade de trao considerada como variao. Ao aplicar a segunda lei de Newton na
direo x1 , obtm-se

(11 1 )n1dS ( 21 2 )n2 dS ( 31 3 )n3dS (t1( n ) 4 )dS


(b1 5 ) 13 hdS u( 6 ) 13 hdS.

As quantidades i ( i 1,...,6 ) tm sido inseridas para considerar uma pequena variao


das quantidades de campo definidas no ponto P. As propriedades dos fluidos variam
suavemente atravs de distncias infinitesimais. A fora de corpo e a densidade foram
tomadas no centroide do elemento.
A fora de corpo e tambm a fora de inrcia so proporcionais ao volume do elemento
dV . Se ns contramos o volume do elemento mantendo sua forma, significando que o
plano inclinado mantem sua orientao, tais foras decrescero mais rapidamente do
que as foras de superfcie. No limite, quando o volume do elemento tende a zero, as
foras de corpo e de inrcia tendero a zero, e as tenses tendero a seus valores no
ponto P. Dividindo por dS a expresso resultante, surge uma relao funcional entre os
componentes de trao atuantes na direo x1 :

t1( n ) 11n1 21n2 31n3 .

Expresses similares so obtidas para as outras duas direes de movimento.

Resumindo,

t1( n ) 11n1 21n2 31n3


t2( n ) 12 n1 22 n2 32 n3 (a)
t3( n ) 13n1 23n2 33n3

ou

t ( n ) t (1) cos(n, x1 ) t (2) cos(n, x2 ) t (3) cos(n, x3 ) (1)


que linear nos cossenos diretores.

Ou tambm,

t1( n ) 11 21 31 n1
(n)
t2 12 22 32 n2 (2)
t3( n ) 13 23 33
n3

TENSOR DE TENSES

Esta a formula de Cauchy a qual permite determinar a trao atravs de qualquer


elemento de superfcie com qualquer orientao usando os nove componentes de trao
ij . A matriz da equao 2 a qual permite determinar a trao em uma direo qualquer
chamada de tensor de tenses.
A formula de Cauchy declara que as traes esto em equilbrio local durante o
movimento do fluido.

Simetria do tensor de tenses


Para a maioria dos escoamentos de fluidos no so desenvolvidos momentos
distribudos nem por unidade de rea nem por unidade de volume. Um exemplo de
momento distribudo aquele produzido quando molculas de fluido polarizadas
passam por um campo eltrico.
Dado um material dentro de uma superfcie fechada S o qual submetido a foras de
corpo e superfcie e considerando que no h momentos distribudos, usando o princpio
da conservao da quantidade de movimento angular pode-se mostrar que o tensor de
tenses simtrico,

21 12 , 31 13 , 32 23 .

Transformao de tenso
A figura da esquerda mostra esquematicamente o estado de tenso em um ponto no
referencial x1 x2 x3 . A figura da direita mostra o estado de tenso nesse mesmo ponto no
referencial x1x2 x3 obtido ao rotacionar o primeiro sistema de coordenadas. Ns
queremos obter tensor de tenses no referencial x1x2 x3 .

O vetor tenso associado direo x1 , expresso no referencial x1 x2 x3 , dado por (ver


equao 1):

t (1) t (1) c11 t (2) c12 t (3) c13

onde c12 , por exemplo, o cosseno do ngulo formado entre o eixo x1 e o eixo x2 .
Este vetor expresso como

t (1) 11c11 21c12 31c13 e1


12c11 22c12 32c13 e2 (3)
13c11 23c12 33c13 e3 .
Este vetor descomposto nas direes x1 , x2 e x3 para obter os trs componentes de
tenso 11 , 12 e 13 . Para determinar a tenso 11 ns devemos projetar os trs
componentes dados no referencial x1 x2 x3 sobre o eixo x1 e em seguida somar estas
projees algebricamente. Assim,

11 11c11 21c12 31c13 c11


12c11 22c12 32c13 c12
13c11 23c12 33c13 c13
12 ... c21
... c22
... c23
13 ...

O mesmo procedimento usado para determinar os seis componentes restantes de


tenso referidos ao sistema x1x2 x3 . Uma frmula de transformao deduzida:

11ck1 21ck 2 31ck 3 cm1


km
12ck1 22ck 2 32ck 3 cm2
13ck1 23ck 2 33ck 3 cm3
ou
ji ckj cmi .
km

Esta frmula transforma os componentes do tensor de tenses de forma semelhante


transformao dos componentes de um tensor cartesiano de segunda ordem sob rotao
de eixos coordenados. Assim, o tensor de tenses um tensor cartesiano de segunda
ordem.

E1.
O tensor de tenses em um ponto dentro de um continuo dado por
x y z
0 1 2
1 2 0 .

2 0 1

Determine a tenso nesse ponto atravs de um plano imaginrio dado pela seguinte
equao
x 3 y z 1.
Considere que o vetor unitrio normal ao plano aponta para longe da origem.
Quais so os componentes normal e tangencial de tenso atuantes no plano?

Soluo

O vetor normal ao plano dado por 1i 3 j 1k (tomam-se os coeficientes do lado


esquerdo da equao) e o correspondente vetor unitrio

n
1
11

1i 3 j 1k .

(0.1) (1.3) (2.1) 5



11 11
7
t (n)
11
3
11

t (n)
1
11

5i 7 j 3k

Este vetor descomposto em um componente normal e em outro tangencial.


O mdulo do componente normal

N t (n) n 29
11 ,

Assim o vetor de tenso normal

N
29
11 11

1i 3 j 1k .
O vetor tenso de cisalhamento S calculado a partir de

t (n) N S
S 0,712i 0, 274 j 0,109k

e seu mdulo

6 2
S .
11