El libro de la

automatizacin
Un mundo lleno de soluciones

Servicio y soporte global / Soluciones innovadoras /

Estndares internacionales / Excelente rendimiento /
Actor global
Mitsubishi Electric,
un actor global
Con su lema Changes for the Better, Mitsubishi Electric ofrece excelentes perspectivas para el futuro
Nosotros reunimos las mejores mentes con
objeto de crear las mejores tecnologas. En
Mitsubishi Electric hemos entendido que la
tecnologa es la fuerza motriz que cambia
nuestra vida.
Incrementando el confort en nuestra vida
diaria, maximizando la eficacia en los nego-
cios y haciendo que las cosas sigan siempre
funcionando, integramos tecnologa e inno-
vacin para que los cambios vayan siempre
a mejor.
2
La empresa Mitsubishi Electric est envuelta
en muchas reas diferentes, entre las que
se cuentan:
 Sistemas energticos y elctricos
Una gran gama de productos en el campo
de los sistemas elctricos que van desde
generadores hasta pantallas de grandes
dimensiones.
 Dispositivos electrnicos
Una amplia gama de dispositivos semicon-
ductores de la ltima generacin para sis-
temas y productos.
 Dispositivos para aplicaciones
domsticas
Productos fiables tales como sistemas de
aire acondicionado y sistemas de home
entertainment.
 Sistemas de informacin y de
comunicacin
Equipamientos, productos y sistemas
comerciales centrados en el consumidor.
 Sistemas industriales de
automatizacin
Maximizacin de la productividad y de
la eficacia por medio de la ms puntera
tecnologa.
 Contenido

Contenido

Presentacin de Mitsubishi Electric 4

Aplicaciones en la prctica 6

La calidad del maana, el objetivo del presente 12

Servicio Europeo 14

ERP
Enterprise Resource
Management TOP FLOOR

Operation & Planning

PLANT MES

Soluciones de automatizacin 16
Plant Integration Manufacturing
Level Manufacturing Execution System Execution System
Mitsubishi Mitsubishi
Integrated EZSocket
FA Software Partner Products

EZSocket
Mitsubishi
Communication Software

Automation Solutions

SHOP FLOOR

Microcontroladores/PLCs compactos/PLCs modulares 20

HMI/GOT/Software 22

Variadores de frecuencia 24

Servo/Motion 26

Robots 28

Baja tensin 30

Aplicaciones 32

Seccin 2: Informaciones tcnicas

3
Global partner. Local friend.

Presente en toda
Europa para usted

Gracias a una colaboracin abierta entre proveedor y cliente es posible obtener resultados de forma ms rpida y efectiva

Desde el desarrollo de productos hasta la

gestin de plantas enteras de produccin,
nuestra experiencia en el mercado de la
automatizacin industrial se extiende ya a
ms de 80aos. El saber que hemos adqui-
rido y acumulado a lo largo de tantas dca-
das nos permite trabajar con nuestros clien-
tes de forma efectiva para crear soluciones
a medida que satisfagan todas las necesida-
des especficas. Con nuestra red global de
servicios no solamente proporcionamos un
excelente servicio tcnico, sino que tambin
ofrecemos cursos y asesoramiento tcnico.
Global partner,
local friend
El nombre Mitsubishi Electric Factory Auto-
mation es sinnimo de productos innova-
dores de alta calidad y de alta tecnologa.
Nuestros controladores lgicos programa-
bles, nuestras soluciones de accionamiento
y nuestros robots industriales se encuentran
entre los ms potentes del mercado. Nues-
tros autmatas programables, accionamien-
tos y robots industriales se encuentran entre
los equipos ms potentes y con mejores
prestaciones del mercado, habiendo con-
tribuido desde hace ms de 30aos al xito
de la industria europea.
Puntos de venta y
de soporte tcnico
siempre cerca de usted
El grupo Factory Automation est repre-
sentado mediante delegaciones de ventas
propias en Alemania, Gran Bretaa, Francia,
Irlanda, Italia, Espaa, Rusia, Polonia y Rep-
blica Checa. Adems de ello, hemos desarro-
llado una extensa red de socios comerciales
que se extiende por toda Europa y por los
pases vecinos.
Nos encargamos, a nivel europeo, de la
coordinacin, el control y la gestin de la
calidad de nuestras actividades locales de
soporte tcnico. Para ello nuestros clientes
reciben ayuda de nuestro centro europeo
de desarrollo (European Development
Center: EDC) y de nuestro centro de com-
petencia CEM.

4
 Confianza y lealtad

Confianza y lealtad tan importantes

como los productos mismos
La colaboracin con socios capaces en la
industria de la automatizacin es una de las
claves del xito de Mitsubishi Electric. Hoy
ms que nunca, los clientes esperan solucio-
nes a la medida exacta de los requerimien-
tos especficos de sus propias aplicaciones
individuales. La experiencia de nuestros
socios en ramas industriales especficas, en
combinacin con la innovadora tecnologa
de automatizacin de Mitsubishi Electric,
son los dos componentes principales que
contribuyen al xito de nuestras soluciones
made-to-order y a la perfeccin de nuestro
excelente servicio de asistencia tcnica.

El servicio en
primer plano
El cliente se encuentra siempre en el centro
de todas nuestras prestaciones de servicios.
Nuestros expertos empleados asesoran
competentemente a todos y cada uno de
nuestros clientes, proporcionndoles ayuda
en la planificacin, en la concepcin de pro-
yectos, en la instalacin y en la configura-
cin, en el entrenamiento y en la totalidad Nuestra atencin por los detalles no deja nada al azar.
de las cuestiones y tareas especficas de la
tecnologa de automatizacin. Un almace-
 e-mark, para el uso en vehculos Los productos de Mitsubishi Electric son
naje optimizado y aparatos logsticos cen-
considerados por lo general como los ms
tralizados garantizan la distribucin rpida  Homologaciones navales, como ABS,
innovadores de la industria. En trminos de
y efectiva de piezas de repuesto y de acce- DNV, GL, RINA, BV, Lloyds register
volumen, uno de cada tres de todos los PLCs
sorios. Para proporcionar informaciones
 Homologaciones internacionales que existen en el mundo es un Mitsubishi
tcnicas de forma rpida y para un servicio
como UL (EE.UU.), CUL (Canad) y Electric. Incluso algunas de las empresas
tcnico sin dilaciones, nuestros clientes de
distintivo EAC. de la competencia emplean la innovadora
toda Europa tienen a su disposicin una
tecnologa de gestin de potencia de
lnea telefnica directa (hotline) de infor-
macin y de consulta. Lder del mercado Mitsubishi Electric en sus propios varia-
dores de frecuencia.
En el mundo de la fabricacin, el cambio
Marcando la pauta es omnipresente. Para asegurar que nues-
Tomando en consideracin todos estos fac-
tores, no es de admirar que nuestros clientes
tros productos satisfacen efectivamente las
Mitsubishi Electric tiene fama de fabricar piensen que los productos de automatiza-
necesidades actuales de nuestros clientes,
productos de la ms alta calidad. Esta fama cin de Mitsubishi Electric son lderes en
todos los aspectos del desarrollo y la fabri-
se basa en parte en el hecho de que para el mercado.
cacin de nuestros productos se basan en la
nosotros es elemental y prioritario el com-
voz del mercado. Mediante la incorporacin
prender a fondo y satisfacer los requeri-
de un exigente programa para el control de
mientos de los estndares y de las directivas
la calidad nos resulta posible mantener y
internacionales. Adems de satisfacer las
seguir desarrollando el alto nivel de calidad
directivas europeas CE, muchos de nuestros
que viene siempre asociado al nombre de
productos disponen de homologaciones
Mitsubishi Electric.
adicionales tales como:

5
Soluciones de automatizacin
Agua
Ejemplo de aplicacin
Empresa: Klinting Vandvaerk
Lugar: Dinamarca
Especialista en automatizacin:
PRO/AUTOMATIC
Aplicacin: Estacin de bombeo de agua
Productos: PLCs modulares, y variado-
res de frecuencia, E/S remotas Wago
Red: CC-Link
Nota:
Las perforaciones se encuentran a una
distancia de hasta 1,2km de la estacin
central de abastecimiento de agua
Comentario:
Result muy sencillo crear los sistemas
de red y la solucin ofrece algunas fun-
ciones muy potentes y exclusivas.
(Jean Petersen PRO/AUTOMATIC)
6
El agua es el elixir de la vida, pero es al
mismo tiempo tambin un elemento crtico.
Nuestra sociedad se vendra abajo rpida-
mente sin un suministro constante y efec-
tivo de agua limpia potable para el consumo
humano y para la industria y sin un sistema
seguro de eliminacin de aguas residuales.
Las soluciones de automatizacin tienen
que ser econmicas, fiables y flexibles con
objeto de satisfacer las demandas cambian-
tes y cada vez ms exigentes del mercado.
Las inversiones tienen que reforzar tienen
que incrementar el rendimiento y la com-
petitividad haciendo posible la obtencin
de beneficios claros. Por esta razn es por
la que cada vez ms empresas de abasteci-
miento y suministro confan en Mitsubishi
Electric.

Alimentos
Desde ensaladas ya listas para el consumo
hasta platos precocinados y productos
ultracongelados, hoy en da el consumidor
tiene a su disposicin una gama inmensa
de productos alimenticios diversos. Muchos
de ellos proceden de lugares muy alejados
y tienen que ser procesados y distribuidos a
tiempo. Dado que los alimentos son un bien
muy sensible y delicado, existe una gran
cantidad de reglas y directivas que regulan
la determinabilidad de la procedencia, el
etiquetado, el envasado y el control de la
calidad. La empresa Mitsubishi Electric es
experta en todas esas reas.
Soluciones de automatizacin
Ejemplo de aplicacin
Empresa: Virgin Trading (Virgin Cola)
Lugar: Irlanda
Especialista en automatizacin:
Charles Wait
Aplicacin: Fabricacin de concen-
trado de cola
Productos: Software y PLCs modulares
Mitsubishi Electric
Nota:
Esta planta de produccin se cuenta
entre las ms eficientes del mundo. Tan
slo seis empleados producen hasta
2.000millones de litros de cola al ao.
Comentario:
Nos hemos decidido por Mitsubishi
Electric por su buena reputacin en
todo lo relativo a la fiabilidad y por su
soporte tcnico mundial, particular-
mente en la industria alimenticia.
(Rod Golightly, Charles Wait)
7
Soluciones de automatizacin
Produccin
Ejemplo de aplicacin
Empresa: Grupo Kaba
Lugar: Austria
Aplicacin: Fabricacin de llaves
Productos: Robots Mitsubishi Electric
Nota:
Se emplean dos robots, uno de ellos
para posicionar la pieza de latn en la
fresadora, y otro para retirar la llave ya
mecanizada y pulirla con ayuda de un
cepillo rotatorio.
Comentario:
Gracias al empleo de los robots nos ha
sido posible reducir los costos y mejo-
rar de forma significativa el tiempo de
produccin.
(Robert Weninghofer, gestor de produc-
cin de Kaba)
8
Como todos los sectores tcnicos, tambin
la produccin se encuentra bajo una presin
constante por proporcionar productos inno-
vadores de la forma econmicamente ms
eficiente. Por lo general, los responsables de
la produccin buscan soluciones de auto-
matizacin que cumplan con la gran varie-
dad de estndares que necesitan satisfacer,
sin dejar de lado la flexibilidad, la disponibi-
lidad y la fiabilidad. Esta es una de las razo-
nes por las cuales son ya ms de 12millones
los fabricantes de todo el mundo que han
adquirido PLCs de la familia FX de Mitsubishi
Electric desde su lanzamiento hace ms de
30aos.

Industrial automovilstica
Ciclos de produccin ms breves, secuen-
cias adaptativas de produccin e integra-
cin de todas las reas en el proceso de
fabricacin: Estos son los aspectos que
hacen de la industria automovilstica uno
de los sectores de produccin con el mejor
rendimiento del mundo.
Por ello, los fabricantes de automviles de
todo el mundo apuestan por Mitsubishi
Electric poniendo su confianza en nues-
tra gran competencia en el campo de la
automatizacin.
Soluciones de automatizacin
Ejemplo de aplicacin
Empresa: Global Engine Manufacturing
Alliance (GEMA)
Lugar: EE.UU.
Aplicacin: Fabricacin de motores de
automvil
Productos: PLCs modulares, interfaces
HMI, servoamplificadores, controles
numricos CNC y software Mitsubishi
Electric
Nota:
GEMA es una alianza del Grupo Chrys-
ler, de Mitsubishi Motors y de Hyundai
Motor Co. GEMA dispone de dos plantas
de produccin que fabrican conjunta-
mente hasta 840.000 al ao.
Comentario:
El Grupo Chrysler estima que gracias
al nuevo concepto de automatizacin
podr ahorrar aproximadamente unos
100millones de dlares al ao.
9
Soluciones de automatizacin
Industria qumica
Ejemplo de aplicacin
Empresa: Follmann & Co.
Lugar: Alemania
Aplicacin: Fabricacin de pegamentos
Productos: PLCs compactos, interfaces
HMI, variadores de frecuencia Mitsubishi
Electric
Redes: Ethernet + bus de campo
Nota:
El sistema controla la fabricacin de
17tipos diferentes de pegamento.
Comentario:
Esta alternativa econmica a la tecnolo-
ga centralizada de control de procesos
hace transparentes todas las funciones,
los procesos y los datos de produccin
desde el comienzo de la produccin
hasta la direccin de la empresa.
(Axel Schuschies, director de produccin)
10
La industria qumica y la industria farmacu-
tica se encuentran entre las ms competi-
tivas del mundo y estn siempre sujetas a
una gran presin por llevar sus productos
al mercado lo ms rpidamente posible. Los
nuevos productos desarrollados en el labo-
ratorio tienen que entrar en produccin sin
la menor dilacin. Para que esto pueda ser
llevado a cabo de forma segura, rpida y
fiable hacen falta soluciones de automatiza-
cin que satisfagan los altos requerimientos
planteados y que cumplan con una amplia
gama de estndares. Los productos de auto-
matizacin de Mitsubishi Electric se encuen-
tran a la altura de esas necesidades.

Control de procesos
En muchas aplicaciones automatizadas tie-
nen lugar procesos continuos que se dife-
rencian entre s en muchos aspectos. Ya se
trate de centrales elctricas o de plantas
incineradoras, no importa cun polifac-
tica sea la aplicacin: En el primer plano
se encuentra siempre la rentabilidad y un
alto nivel de fiabilidad. Adems de ello, por
ejemplo el control y la gestin de los pro-
cesos operacionales relativos a la elimina-
cin de residuos industriales y basuras estn
sujetos a regulaciones muy estrictas, como
la que viene dada por la directiva europea
de residuos IPPC. Mitsubishi Electric ha
desarrollado su MELSEC SystemQ especial-
mente para satisfacer estos requerimientos.
Soluciones de automatizacin
Ejemplo de aplicacin
Empresa: European Vinyls Corporation
(EVC)
Lugar: Gran Bretaa
Especialista en automatizacin: Tritec
Aplicacin: Planta trmica y elctrica
combinada
Productos: PLCs modulares y software
Mitsubishi Electric
Nota:
En comparacin con una solucin tradi-
cional, el empleo de un PLC redundante
permite ahorrar un 25% de los costos.
El sistema instalado reduce los costos en
500.000libras al ao. El autmata pro-
gramable qued amortizado al cabo de
6meses.
Comentario:
El sistema de PLC desarrollado por noso-
tros cost aprox. 250.000libras, en tanto
que un sistema convencional habra cos-
tado un milln como mnimo.
(Tim Hartley, Tritec)
11
Calidad del maana

La calidad del maana ...

Es hoy cuando hay que invertir en las tecnologas de maana.

Eco Changes: para un
futuro ms ecolgico
Eco Changes plasma mejor que ningn otro
lema el compromiso de Mitsubishi Electric
en el rea de la gestin del medio ambiente.
El programa persigue como objetivo firme
lograr un futuro ms ecolgico mediante
tecnologas medioambientales y un know-
how de produccin ms innovador.
Mitsubishi Electric aspira a crear una socie-
dad de orientacin ecolgica, aportando
para ello un amplio espectro de tecnologas
y soluciones para los hogares, las oficinas,
las empresas, las infraestructuras e incluso
para el espacio, y de este modo pretende,
en su condicin de empresa con activida-
des globales, contribuir a la creacin de un
mundo con bajas emisiones de dixido de
carbono y orientado al reciclaje.

12

... el objetivo del presente
Independientemente de la aplicacin,
del ramo o del tamao de la empresa,
Mitsubishi Electric ofrece a sus clientes
siempre el mejor servicio posible. Ello
incluye tambin el conocimiento preciso y la
comprensin de las necesidades del cliente,
as como la toma en consideracin de los
cambios legislativos y sociales con vistas
al desarrollo de los productos de maana.
I+D: el elixir del futuro
La investigacin y el desarrollo son el elixir
de la vida de Mitsubishi Electric. Nuestros
centros de investigacin y desarrollo en
Japn, los Estados Unidos y Europa estn
trabajando hoy en las tecnologas innova-
doras de los productos revolucionarios del
maana. Mitsubishi Electric invierte aproxi-
madamente el 4% de su volumen de nego-
cios en el desarrollo de nuevas tecnologas.
De muchas maneras diferentes, por medio
de diversos programas y sistemas, inten-
tamos acercarnos cada vez ms a nuestro
objetivo: el desarrollo de tecnologas que
contribuyan a la sostenibilidad duradera del
planeta y sus recursos.
Desde la obtencin de las materias primas
hasta el diseo de los productos y desde la
fabricacin hasta la logstica, todas nuestras
actividades demuestran fehacientemente
en qu medida la conciencia ecolgica y
medioambiental est arraigada ya en nues-
tra cultura empresarial.
Objetivos del presente
Proteccin del
medio ambiente
Se trata de una cuestin de equilibrio: el
equilibrio entre un aprovechamiento efec-
tivo de los recursos, un aprovechamiento
efectivo de la energa y un manejo seguro
de las sustancias potencialmente peligrosas
para el medio ambiente.
Esta comprensin de la necesidad imperiosa
de obtener y mantener un equilibrio entre
una automatizacin eficiente y el cuidado
de nuestros ecosistemas nos sirve de ayuda Trabajando por un futuro sostenible.
tambin para comprender mejor las nece-
sidades de nuestros clientes. Un ejemplo
para ello viene dado por la supervisin y
la eliminacin de residuos en conformidad
con la directiva europea sobre prevencin
y control integrados de la contaminacin
(IPPC).
Se trata de un tremendo desafo el que
Mitsubishi Electric encara da tras da sin
perder jams de vista el objetivo que se ha
planteado. El objetivo consiste en una socie-
dad global en la que la vida puede seguir
desarrollndose y mejorar continuamente
en coexistencia armnica con el medio
ambiente natural.
As, las plantas de produccin de Mitsubishi
Electric trabajan todas en conformidad con
la directiva ISO14000, fabricando productos
compatibles con el medio ambiente y con
el menor contenido posible de sustancias
potencialmente txicas.
13
European Service

Producto y servicio

Al la hora de elegir el especialista en auto-

matizacin adecuado, nuestros clientes
tienen en cuenta muchos factores diferen-
tes, entre los que destacan la estabilidad
de la empresa y la posicin dominante de
sus productos en el mercado. Pero hay un
factor en el que todos ellos estn siempre
igualmente interesados: el servicio y el
soporte tcnicos.

Servicio en Europa
Las redes, centros tecnolgicos y socios
comerciales repartidos por toda Europa
aseguran la atencin directamente in situ
a nuestros clientes.

Soporte tcnico significa proporcionar de inmediato las respuestas correctas.

14

El elemento humano
Un soporte tcnico del que usted puede fiarse.
Nuestra lnea directa (hotline) de servicio
al cliente ofrece soporte tanto para lneas
de productos actuales como antiguas. El
asesoramiento telefnico local por parte de
nuestros ingenieros tiene lugar en el idioma
del pas correspondiente.
Este servicio local ofrece soporte tcnico de
mayor alcance justo all donde lo necesita.
Gracias a la combinacin de soporte local y
central, usted puede estar seguro de recibir
la ayuda justa siempre que la necesite.
Complementariamente, los usuarios
de MyMitsubishi en la pgina web poner rpidamente en funcionamiento sus
https://es3a.MitsubishiElectric.com dispo-
nen de acceso gratuito a manuales, dibujos
CAD, drivers HMI, archivos GSD etc.
European Service
Todas las reparaciones son llevadas a cabo por espe- Programas exhaustivos de entrenamiento
cialistas perfectamente calificados.
Reduccin de tiempos Ms rendimiento
de inactividad mediante entrena-
Los tiempos de inactividad provocados mientos cualificados
por fallos tcnicos resultan siempre fatales
El manejo de complejos equipamientos de
para toda empresa. Por esa razn es de una
automatizacin en lneas de produccin
importancia extrema en tales casos el poder
de alta tecnologa requiere disponer de
reanudar la produccin en su integridad con
un personal competente y bien instruido.
la mayor celeridad posible.
Mitsubishi Electric ofrece para ello entrena-
Con ayuda de numerosos servicios de man- mientos y cursos cualificados para el manejo
tenimiento y reparacin, Mitsubishi Electric y el mantenimiento de sistemas de auto-
ofrece numerosas opciones para volver a matizacin, asegurando de esta manera un
rendimiento operacional ptimo.
instalaciones. De este modo le ayuda a mini-
mizar de forma rpida y efectiva los tiempos
de inactividad.
15
Soluciones de automatizacin

Soluciones de automatizacin ...

ERP
Microcontroladores y PLCs compactos Enterprise Resource
El PLC compacto ms exitoso del mundo es una
sntesis magistral de rendimientoy sencillez de
Management
programacin.

Operation

PLCs modulares
La serie L, la serie iQ-R y System Q de MELSEC
son controladores modulares de altas presta-
ciones que, gracias a sus funciones integradas,
PLANT
ofrecen soluciones ptimas para todas las tareas
Plant Integration
de automatizacin. Level Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software

MELSOFT
Potentes herramientas de programacin y solu-
ciones de software le ayudarn a sacar el mximo
rendimiento a su inversin en la automatizacin.

HMIs, GOTs, IPCs

Automation
Mitsubishi Electric ofrece la gama probablemente
ms extensa de terminales de operador y PCs
industriales (IPCs) que puede obtenerse de un
solo fabricante.

Nivel de fabricacin

Variadores de frecuencia
La fiabilidad de los variadores de frecuencia de
Mitsubishi Electric tiene una gran reputacin.
Una vez instalado, el cliente apenas necesitar
preocuparse por el convertidor.

16
 Soluciones de automatizacin

... para cualquier aplicacin

Nivel corporativo Motion Control

(Control y planificacin Mitsubishi Electric dispone de una oferta muy
amplia de sistemas Servo/Motion y ofrece solu-
de la produccin) ciones para aplicaciones con hasta 96 ejes.

& Planning

MES
Manufacturing
Execution System Execution System Robots
Los robots MELFA, con una tecnologa lder en
su clase, se ofrecen como robots SCARA y como
Mitsubishi
robots de brazo articulado.
EZSocket
Partner Products

EZSocket
Mitsubishi
Communication Software

Aparellaje de baja tensin

La avanzada tecnologa de baja tensin
incluye interruptores automticos y rels de
sobrecorriente.

Solutions
Controles CNC
Optimice su control y maximice as la produccin
con la mxima fiabilidad.

Con e-F@ctory, Mitsubishi Electric presenta

una solucin que mejora enormemente el
rendimiento de toda planta manufacturera.
e-F@ctory ofrece tres ventajas esenciales:
reduccin del coste total de propiedad
(TCO), maximizacin de la productividad Mquinas de electroerosin
Las mquinas de electroerosin de Mitsubishi
as como integracin sin lagunas. Electric recibieron la distincin Global Market
Leader 2005 de manos de la empresa de inves-
tigacin de mercados Frost & Sullivan.

17
Soluciones de automatizacin
La solucin e-F@ctory
Con e-F@ctory puede lograrse una eficiencia y fiabilidad mximas de los sistemas.
Nuestras soluciones
para su beneficio
e-F@ctory surgi de la experiencia y com-
petencia acumulada por Mitsubishi Electric
como fabricante con plantas de produc-
cin en todo el mundo. Los retos a que se
enfrenta nuestra empresa, en lo esencial,
coinciden con los de nuestros clientes. La
solucin e-F@ctory se utiliza en nuestros
centros de produccin con resultados
impactantes. Estamos dispuestos a com-
partir los conocimientos expertos adqui-
ridos con aquellos que buscan las mismas
oportunidades para optimizar sus centros
de produccin.
18
En un proceso de produccin basado en
e-F@ctory, se recopilan en tiempo real datos
de rendimiento productivo y rendimiento
operativo as como informaciones sobre
la calidad directamente de subsistemas
yequipos de las lneas de produccin y se
analizan en un sistema informtico. Esta
posibilidad abre un gran nmero de nue-
vas perspectivas.
La integracin en tiempo real de los datos
de produccin y la tecnologa informtica
en la empresa mejora la calidad, reduce
los tiempos de produccin yaumenta la
productividad. La solucin e-F@ctory est
basada en diferentes pilares que se aborda-
rn con mayor detalle acontinuacin.
Topologa de la
red CC-Link
CC-Link constituye una arquitectura de red
abierta completa que enlaza entre s todos
los sistemas de la fbrica. La red de giga-
bits basada en tecnologa de fibra ptica
CC-LinkIE, que cumple los requisitos de una
comunicacin eficiente a alta velocidad de
grandes cantidades de datos, constituye el
nivel superior de esta arquitectura.
Esta jerarqua se extiende hacia niveles
inferiores hasta el nivel de bus de campo
CC-LinkIE Field con ancho de banda de
gigabits para todas las estaciones.
iQ Platform
La iQPlatform es un hardware de autma-
tas programables que constituye el ncleo
central de la solucin e-F@ctory. Un sistema
iQ permite enlazar sin lagunas entre aut-
matas programables y controles de movi-
miento, numricos (CNC) y de robot a travs
de un bus comn de panel posterior de alta
velocidad.
Interfaz MES
Los productos con interfaz MES establecen
el enlace entre autmatas programables
como la iQPlatform, en el nivel de produc-
cin y los sistemas informticos empresa-
riales. De este modo es posible conectar
directamente mquinas yequipos sin nin-
gn PC intercalado. Esta estrategia facilita
los trabajos de mantenimiento y elimina
problemas de seguridad.
Para obtener informacin adicional sobre los
productos con interfaz MES de Mitsubishi
Electric, consulte el captulo11 de la seccin
tcnica de este catlogo.
La e-F@ctory Alliance
Un componente clave de la solucin
e-F@ctory es la e-F@ctory Allicance.
Mitsubishi se ha asociado a otros fabricantes
que son los mejores de su categora. Estas
asociaciones de empresas persiguen un
solo objetivo: ofrecer a nuestros clientes la
mayor ventaja posible mediante una solu-
cin de la mayor envergadura posible a par-
tir de todos los componentes disponibles.
Actualmente, forman parte de la Alianza
e-F@ctory 31 socios diferentes, p. ej. Adroit
Technologies, AtosOrigin, Auvesy, CLPA,
CODESYS, Cognex, CopaData, D atalogic,
DPTechnology, Emulate3D, EPLAN, eWON,
Felten, HMS, IBHsoftec, ILSTechnology,
INEA, JanzTec, LEM, ME-AutomationProjects,
mpdv, nxtControl, ProLeiT, Raima, Real Time
Logic, RITTAL, RTLeaders, SCHAD, Schaeffler,
Schaffner, VisualComponents y siguen
aumentando.
 Soluciones de automatizacin

Soluciones de seguridad

Seguridad WS
iQ Platform iQ Platform
GOT GOT
Rels de
seguridad

Servo-
Seguridad QS amplifi-
cador de
seguridad 20
Robot 20
10
8 10
6 8

Conver-
4 6
4
21NC
21NC
2
2
22NC
1 22NC
1

tidor de fre-
AC-1Ith 0.8

Desconexin
32A 0.6
AC-1Ith 0.8
32A 0.6
0.4
0.4
0.2
0.2

segura de par cuencia de

20 seguridad
Motor
10
8
6
4
21NC

2
22NC
1
AC-1Ith 0.8
32A 0.6
0.4

0.2

Dispositivos de Dispositivos
Dispositivos de seguridad
seguridad de seguridad

Motor Dispositivos de
Bloques de E/S de Bloques de E/S seguridad
seguridad QS de seguridad QS

Las soluciones de automatizacin de Mitsubishi Electric llevan totalmente integrada la supervisin de la seguridad

Soluciones de seguridad
de amplia envergadura
La Directiva Europea de Mquinas as
como las normas internacionales, como
la ISO12100, establecen reglas estrictas
para la seguridad en la produccin y de las
mquinas. Adems de las propias mquinas,
deben cumplir estas Directivas y Normas
tambin los sistemas de automatizacin
que controlan tales mquinas. Estas solu-
ciones deben garantizar la seguridad del
personal en todas las condiciones de fun-
cionamiento de la mquina a lo largo de
toda su vida til.
Al mismo tiempo, la estrategia de seguridad
para proteccin del personal ha pasado de
las simples medidas de prevencin de acci-
dentes a una estrategia de riesgo cero. Para
lograrlo, Mitsubishi Electric proporciona
una solucin de seguridad total formada
por dispositivos de control de seguridad,
accionamientos de seguridad y dispositi- Seguridad en todas las fases de su produccin
vos de seguridad necesarios para un sis-
tema seguro. Esto permite una integracin
de automatizacin convencional. El resul-
ptima de medidas de seguridad sin que se
tado es no solo seguridad para el operador,
vea sacrificada la productividad.
la mquina y el proceso, sino tambin una
Numerosos fabricantes pueden ofrecerle productividad y fiabilidad extraordinarias.
un surtido parcial de dispositivos de segu-
Podr obtener informacin complementaria
ridad o quiz tambin algn sistema de
sobre este tema en la seccin tcnica de
seguridad. Pero son pocos los que ofrecen
este catlogo o, si lo prefiere, solicite nues-
una solucin de seguridad completa que
tro folleto de seguridad disponible aparte.
pueda integrarse plenamente en un sistema
19
Minicontroladores / PLCs compactos / PLCs modulares

Sencillos, flexibles, fiables

Fiables
Nosotros diseamos y fabricamos nuestros
PLCs en conformidad con los ms altos
estndares internacionales. Disponemos de
muchos certificados navales y de muchas
homologaciones para campos especficos
de aplicacin. Ello es slo una parte de
nuestros muchos esfuerzos por ofrecerle
productos de la mxima calidad. Un ejem-
plo excelente de la calidad de los productos
de Mitsubishi Electric es su amplio empleo
en la industria automovilstica, en la que una
tolerancia cero con respecto a los fallos de
cualquier tipo se ha convertido ya prctica-
mente en la norma.

Fidelidad acreditada para aplicaciones sencillas y complejas.
Un sistema, una herramienta
Sencillos
Los PLCs de Mitsubishi Electric son muy fci-
les de usar. Hemos reducido muchas fun-
ciones complejas a una instruccin simple,
haciendo as que nuestros PLCs sean mucho
ms fciles de programar.
Adems, los clientes que desean aplicar los
mtodos de programacin estructurados,
puede elegir entre numerosos lenguajes
segn el estndar IEC61131-3.
Sobre la base del intuitivo diseo y de la fun-
cionalidad, todos los paquetes de software
estn diseados de manera que el usuario
es guiado de forma efectiva y sin rodeos
a lo largo del desarrollo de su cdigo de
programa.
Adicionalmente ofrecemos herramientas
innovadoras como el GXSimulator. Con
este software es posible simular en el PC
programas PLC sin necesidad de hardware
adicional. De este modo es posible redu-
cir los tan costosos tiempos de puesta en
funcionamiento.
Una herramienta
para todo: iQ Works
La plataforma de automatizacin iQ cons-
tituye una solucin conceptual lder en la
gestin de sistemas de produccin comple-
jos heterogneos en la industria. Esta solu-
cin conceptual agrupa sistemas de PLCs,
de control de movimiento, de robots y de
CNCs en una sola plataforma de hardware
compacta, haciendo posible de este modo
una interaccin perfecta entre los diferen-
tes sistemas de control. La particularidad
ms destacada de esta solucin conceptual
es la posibilidad de combinar el desarrollo
yel mantenimiento de este tipo de sistema
en una nica herramienta. iQWorks es la
herramienta en cuestin; un entorno de
desarrollo armonizado que abarca todos
los aspectos del desarrollo y del manteni-
miento y que puede controlarse totalmente
desde un lugar central.

Flexibles Programacin PLC

AL-PCS/
La programacin y la configuracin de Software GX Works3 GX Works2 GX Works2 FX
WIN
sistema ha sido diseadas para que sean Serie iQ-F/iQ-R de
Serie Q/L de MELSEC PLCs de FX3 PLCs de FX3 Serie ALPHA
lo ms flexibles posible. Por ejemplo, con MELSEC
nuestra herramienta de programacin Esquema de contactos l l l l

GXWorks, el usuario puede programar Bloques de Funcin l l l l l

el PLC y configurar nuevos mdulos muy Texto estructurado l l l l

rpidamente. SFC l l l l

Compatible con IEC61131 l l l l

20

El PLC para cualquier fin
Una amplia gama
de soluciones
Los controladores de Mitsubishi Electric se
dividen en tres grupos.
 Minicontroladores
Los controladores de la familia ALPHA son
dispositivos pequeos y compactos con
entradas y salidas (E/S), CPU, memoria y
suministro elctrico, as como con un panel
de visualizacin y manejo (HMI) - todo inte-
grado en una unidad simple. Estos contro-
les se programan de forma prcticamente
intuitiva por medio del software AL-PCS/
WIN, que ofrece una superficie grfica de
operacin al estilo de bloques funcionales.
 PLCs compactos
Los PLCs compactos se emplean en todos
los campos, desde control de mquinas
hasta sistemas de redes. Con ms de doce
millones de unidades vendidas en todo el
mundo, los PLCs de la familia FX3 y FX5 de
Mitsubishi se cuentan entre los PLCs com-
pactos ms exitosos del mercado. Los PLCs
compactos comprenden entradas y salidas,
CPU, memoria y suministro elctrico en una
unidad simple.
Las posibilidades de aplicacin pueden
ampliarse adems por medio de diver-
sas opciones, como pueden ser entradas
ysalidas adicionales, tambin analgicas,
o mdulos de regulacin de temperatura.
Una opcin muy popular es el enlace de
red. Los controles de la familia FX pueden
conectarse a todas las redes actuales, como
Ethernet, ProfibusDP, CC-Link, DeviceNet,
CANopen o AS-interface.
 PLCs modulares
Los autmatas modulares, como los de la
Serie L, Serie iQ-R y el SystemQ de MELSEC
de Mitsubishi Electric, son sistemas de
autmatas de altas prestaciones con una
amplia y variada funcionalidad. El rango, el
rendimiento y las funciones de estos con-
troladores de la clase superior son impre-
sionantes, con tiempos de operacin que se
E/S
Memoria
Tiempo de procesamiento/instruccin lg.
Minicontroladores / PLCs compactos / PLCs modulares
miden en nanosegundos. Gracias a su arqui-
tectura modular, estos autmatas pueden
adaptarse de manera ptima a cualquier
aplicacin planteada. Los autmatas modu-
lares estn formados por una fuente de ali-
mentacin, uno o incluso varios mdulos de
CPU as como mdulos de E/S y especiales.
Entre los mdulos especiales se cuentan los
mdulos analgicos, de comunicacin, red
y una interface especial MES. Por medio de
un mdulo de servidor de red es posible
tambin una conexin a Internet.
Una interfaz Ethernet ya integrada en la CPU
permite una conexin sin complicaciones a
esta red tan extendida.
El SystemQ de MELSEC de Mitsubishi
Electric es una plataforma de automatiza-
cin con una avanzada tecnologa de mul-
tiprocesador. Permite integrar CPUs de PLCs,
controladores de movimiento, controlado-
res de robots y CPUs de proceso en un nico
sistema. Adems, existe la opcin de mon-
tar sistemas tambin con CPUs de PC (PCs
industriales), CPUs redundantes o, como
ltima innovacin, con un controlador C.
Minicontroladores PLCs compactos
ALPHA2 Serie FX3/FX5 Serie L de MELSEC
1028 10512 244096
200 bloques funcionales 264 k pasos 20260 k pasos
0,0650,55 s 0,00950,040 s
20 s
(65550 ns) (9,540 ns)
System Q de MELSEC 328192
iQ-R MELSEC 4096
Serie L de MELSEC 244096
FX3/FX5 10512
1028 ALPHA
Hay una solucin para todas las aplicaciones.
 La iQ Platform
La iQPlatform de Mitsubishi Electric consti-
tuye la primera plataforma de automatiza-
cin del mundo que rene todas las tecnolo-
gas de automatizacin ms importantes en
un nico sistema de autmata integrado. No
pierda sus valiossimos recursos de desarrollo
intentando lograr que sistemas de provee-
dores distintos ofrezcan una interoperabi-
lidad eficiente. En lugar de ello, deje que la
iQPlatform de Mitsubishi Electric se encar-
gue de integrar el sistema. Para la iQPlatform
existe una amplia gama de tipos de autmata
y todos ellos pueden comunicarse entre s
directamente va idntico bus de panel pos-
terior. Esto permite a sus ingenieros dedicar
todo su tiempo y energa a su aplicacin.
PLCs modulares
Serie iQ-R de MELSEC System Q de MELSEC
4096 328192
401200 k pasos 101000 k pasos
0,00950,2 s
0,981,96 ns
(9,5200 ns)
21
HMI / GOT / IPC / SCADA
Ver para creer
Lneas de produccin o nivel de direccin de procesos - Mitsubishi Electric hace que sus datos sean siempre
accesibles.
El concepto de visualizacin de Mitsubishi
Electric ofrece una amplia gama de interfa-
ces hombre mquina (HMIs) y de soluciones
de software que le indican qu es lo que
est sucediendo realmente en el proceso
de produccin.
Esta combinacin de tres tecnologas de
visualizacin de un solo fabricante le per-
mite elegir la mejor solucin para sus pro-
Una amplia seleccin de soluciones de visualizacin pias necesidades.
22
 Soluciones HMI especiales
La serie de unidades grficas de control
GOT1000 y GOT2000, con su moderna tec-
nologa de pantalla tctil, marca la pauta
de los dispositivos HMI. Esta serie ofrece
tanto una visualizacin clara y precisa de
informaciones importantes, como tambin
la flexibilidad de introduccin mediante
pantalla tctil.
Los dispositivos GOT han sido diseados
para poder ser integrados de forma com-
pleta en la tecnologa de automatizacin
de Mitsubishi Electric. Esto significa para
usted en concreto un desarrollo ms senci-
llo y ms rpido de los proyectos, un mayor
rendimiento del sistema y el acceso directo
a las funciones clave del hardware de auto-
matizacin de Mitsubishi Electric.
 Soluciones con PCs industriales (IPC)
La gama Mitsubishi Electric de soluciones
IPC le ofrece una interesante plataforma
para seguir desarrollando sus propias solu-
ciones. La serie IPC proporciona la flexibili-
dad de un PC de alto rendimiento, pero con
un robusto diseo industrial que permite su
empleo bajo las condiciones ms duras y
desfavorables. Un IPC puede emplearse sin
reparos en cualquier lugar de una planta
de produccin.
Una amplia gama de software de automa-
tizacin Mitsubishi Electric, con el nombre
de MELSOFT, soporta los IPCs. Esto le ofrece
una amplia gama de componentes desoft-
ware que pueden integrarse directamente
en sus propias soluciones, hasta llegar a
paquetes completos de visualizacin del
proceso como GT SoftGOT.
 HMI / GOT / IPC / SCADA

Visualizacin perfecta

Hardware con alta MELSOFT

flexibilidad
A la hora de elegir la aplicacin de visuali-
zacin correcta, resulta necesario tomar en
consideracin algunos factores importantes.
 Clases de proteccin
Los productos Vision1000 de Mitsubishi
Electric abarcan una extensa gama de solu-
ciones que permiten abordar prcticamente
cualquier aplicacin. Todos los dispositivos
poseen un grado de proteccin contra
penetracin IP65 o superior, pudiendo
limpiarse con total seguridad, por ejemplo,
con una manguera de agua. Esto resulta
particularmente importante en la industria
alimenticia, en la que tiene que reinar en
todo momento un alto nivel de limpieza y
de higiene.
 Comunicacin
Un aspecto importante de la tecnologa de
automatizacin viene dado por la comuni-
cacin. Las soluciones de M
itsubishi Electric
pueden enlazarse con las tecnologas de red
ms extendidas, como Ethernet, CC-Link (IE)
y Modbus. Gracias al acceso a ms de cien
controladores, las soluciones HMI y SCADA
de Mitsubishi Electric pueden operarse
tambin en combinacin con productos de
automatizacin de otros fabricantes.
 Empleo sencillo
La suite de software de automatizacin
MELSOFT le ofrece una amplia gama de
soluciones, incluyendo programacin PLC
y HMI, componentes de software como
servidor OPC y controles Active X para la
incorporacin de sus propias soluciones.
MAPS
(Mitsubishi Adroit
Process Suite)
MAPS es una herramienta de ingeniera que
abarca todo el ciclo de vida de las soluciones Soluciones para todas las aplicaciones de visualizacin
de automatizacin. MAPS beneficia tanto al y de programacin.
usuario como a quienes intervienen ya en
la fase de desarrollo e integracin de dichas
soluciones. Por otro lado, MAPS facilita la IPC con MAPS
integracin de los datos proporcionados
y permite a los clientes encargarse por su
Serie GOT2000
propia cuenta de instalar extensiones y de
su mantenimiento. El programa utiliza blo-
ques de funcin de PLC predefinidos y con- Serie GOT1000
figurables por el usuario y grficos SCADA
basados en los estndares internacionales
S88 y S95. Gracias a este principio estandari-
Hay una solucin para todas las aplicaciones.
zado, MAPS permite ahorrar no solo tiempo,
sino que tambin reduce los costes en el
desarrollo, test y puesta en servicio de un
Programacin/simulacin HMI
proyecto de automatizacin. Gracias a dife- Paquete
GT Works3
Caracterstica
rentes funciones de importacin es posible Funciones:
configurar de manera rpida y sencilla pro- Programacin
Simulacin
l
l

yectos SCADA y de PLCs. Para la sustitucin Biblioteca grfica

La programacin y el uso de los HMIs de de variables globales, MAPS utiliza una base
l

Mitsubishi Electric es muy sencillo. Todos de datos central. De este modo se excluye
Hardware HMI GOT1000/GOT2000

los paquetes estn equipados con una la posibilidad de duplicar accidentalmente

Solucin soft-HMI GT SoftGOT1000/ GT SoftGOT2000

biblioteca grfica preinstalada que per- registros de datos.

mite familiarizarse muy rpidamente con
ellos. Algunos de los paquetes de software Visualizacin basada en PC
incorporan simuladores que permiten reali-  Paquete Soft HMI PC Control
zar un test de las aplicaciones HMI antes de
MX MX OPC
GT SoftGOT MX Sheet
descargarlas a la unidad HMI o al IPC. Caracterstica Component Server

OPC l l

Active X l

VB/VBA l l l l

Soporte web l l

ODBC

Operacin:
Informacin l l l
Planta l l l
Produccin l l l

23
Variadores de frecuencia / Accionamientos
Sistemas de accionamiento
Soluciones inteligentes para todas las tareas
Los variadores de frecuencia contribuyen a reducir los
costos y el desgaste de las mquinas.
24
Los variadores de frecuencia representan un
buen ejemplo de una tecnologa de auto-
matizacin muy extendida y ampliamente
aceptada. Estos dispositivos permiten un
control sencillo de las revoluciones y los
momentos de giro de los motores. Adems
de ello, el empleo de variadores de frecuen-
cia (tambin denominados variadores) se
considera tambin como una manera senci-
lla pero efectiva de reducir el gasto de ener-
ga. En estos momentos estn funcionando
en todo el mundo, integrados en las apli-
caciones ms diversas, ms de 20millones
de variadores de frecuencia de Mitsubishi
Electric.
Altos estndares
Uno de los parmetros decisivos a la hora de
desarrollar los variadores de frecuencia de
Mitsubishi Electric es nuestro compromiso
por satisfacer las directivas internacionales
de estandarizacin. Entre ellas se cuentan la
directiva europea CE, los estndares ameri-
canos UL y CUL, as como tambin la certi-
ficacin rusa GOST/EAC, adems de otras
homologaciones navales especficas. Estas
certificaciones facilitan a los exportadores
la venta de mquinas y sistemas que llevan
variadores de frecuencia incorporados.
Los variadores de frecuencia de Mitsubishi
Electric destacan por su alta fiabilidad y por
su potente rendimiento. Este punto ha sido
confirmado dos veces consecutivas por sen-
dos estudios IMS acerca de la satisfaccin
de los clientes, que otorgaron a los varia-
dores de frecuencia Mitsubishi las mejores
notas en todo lo relativo a la fiabilidad y a
la tecnologa.
Por defecto, las series de variadores FR-D700
y FR-E700SC disponen de la funcin de
seguridad bicanal integrada STO (par des-
conectado con seguridad). Esta funcin per-
mite utilizar varios variadores con bajo coste
conectados a un solo rel de seguridad.
Ahorro de costos
La compra de un motor industrial estn-
dar para ser empleado en una aplicacin
tpica de bomba o de ventilador es posible
que requiera la inversin de tan slo unos
cuantos cientos de euros. Durante todo su
periodo de vida til, sin embargo, los cos-
tos generados por el funcionamiento del
mismo motor ascendern a unos cuantos
cientos de miles de euros. Aqu es donde
el empleo de un convertidor de frecuen-
cia permite reducir significativamente los
costos.
Soluciones inteligentes
para todas las tareas
Mitsubishi Electric ofrece cuatro tipos de
variadores: los sencillos, los econmicos, los
flexibles y los potentes.
Cada convertidor de frecuencia est opti-
mizado en cada caso de tal manera que
ofrece siempre un mximo de flexibilidad
de control y de potencia.
En funcin del tipo seleccionado, son
compatibles las redes siguientes: RS485,
Modbus RTU, BacNet, Profibus DP, CC-LinkIE
Field, DeviceNET, LONWorks, SSCNET y redes
basadas en Ethernet. Estas mltiples posibi-
lidades de comunicacin facilitan la integra-
cin del control ofrecido por el convertidor
de frecuencia en sistemas de automatiza-
cin muy amplios.
 Variadores de frecuencia / Accionamientos

Cargados de futuro

FR-A800 0,75630 kW, trifsica

FR-F700 0,75630 kW, trifsica
0,415 kW, trifsica
0,12,2 kW, monofsica FR-E700 SC
0,47,5 kW, trifsica
0,12,2 kW, monofsica FR-D700 SC

Amplia gama de productos, desde los ultracompactos

hasta los ultrapotentes.

FR-D700 SC de aplicaciones, tales como cintas trans-

portadoras, aparatos de elevacin, equi-
de gran xito, y combina funciones innova-
doras con tecnologas fiables, una potencia
 El pequeo pos de escenarios, bombas, ventiladores y mxima, rentabilidad y flexibilidad. FR-A770
La ms reciente generacin de modelos eco- extrusoras. est especialmente concebido para las apli-
nmicos de Mitsubishi Electric se distingue caciones de alto rendimiento, como cintas
por su diseo extremadamente compacto FR-F700 de transporte, bombas de aclarado e insta-
laciones de gras, como por ej. en minera
y por su gran nmero de nuevas funciones,
como la entrada de parada de emergen-  El flexible e instalaciones de oleoductos y gasoductos.
cia para una detencin segura. Gracias a la Muchos variadores de frecuencia ahorran
regulacin vectorial, el variador de frecuen- energa el FR-F700 ahorra an ms. Gracias FR-A800
cia genera un par de giro elevado tambin a su novedosa tecnologa OEC (Optimum
a baja velocidad. El transistor de frenado Excitation Control), el motor es alimentado  El potente
integrado permite la conexin directa de siempre con el flujo magntico ptimo. La serie FR-A800 es rendimiento en estado
una resistencia de frenado para mejorar la De all resulta una efectividad mxima del puro. Gracias a RSV real sensorless vector
capacidad de deceleracin. El FR-D700 SC motor con un grado mximo de eficiencia control regulacin vectorial lazo abierto el
resulta ideal para el control de ventiladores, energtica. El FR-F700 pone de manifiesto accionamiento genera pares de giro mxi-
mezcladoras y cintas de transporte. sus puntos fuertes ms especiales cuando mos con una excelente marcha sin fluctua-
se emplea en accionamientos de bombas y ciones. Para una flexibilidad an mayor, los
FR-E700 SC de ventiladores, as como en la gestin de
servicios generales de edificios.
variadores de frecuencia disponen adems
de 4capacidades de sobrecarga, de opcio-
 El compacto nes para la detencin controlada, y de fun-
Funciones mejoradas y caractersticas de FR-A741/770 cionalidad PLC integrada. Gracias a sus pro-
piedades dinmicas, el FR-A800 resulta ideal
los variadores de frecuencia, como p. ej. una
Una particularidad dentro de esta serie est para el empleo en sistemas de gras y de
interfaz USB integrada, entrada de parada
en el FR-A741, el cual dispone de recupera- elevacin, almacenes logisticos mquinas
de emergencia para una detencin segura,
cin de energa integrada. La potencia de extrusoras, centrifugadoras o bobinadoras.
mejor rendimiento a bajas velocidades,
frenado se devuelve a la red en un 100%.
opciones de parada controlada as como Una particularidad dentro de esta serie est
No se requiere una resistencia de frenado
la posibilidad de utilizar una de las nume- en el FR-A741, el cual dispone de recupera-
externa o un chopper de freno.
rosas tarjetas opcionales de la serie700 de cin de energa integrada. La potencia de
Mitsubishi Electric convierten al FR-E700 SC Con la serie FR-A770, Mitsubishi Electric frenado se devuelve a la red en un 100%.
en un genio universal rentable y extrema- ofrece el primer convertidor de frecuencia No se requiere una resistencia de frenado
damente verstil para un amplio espectro para 690 V. Est basado en la serie FR-A700, externa o un chopper de freno.

Variador de frecuencia
FR-D700 SC FR-E700 SC FR-F700 FR-A741/770 FR-A800

D720S SC D740 SC E720S SC E740 SC F740 F746 A741 A770 A820 A840 A842 FR-CC2

Tensin de monofsico trifsico monofsico trifsico trifsico trifsico trifsico trifsico trifsico trifsico trifsico trifsico
entrada 200240 V AC 380480 V AC 200240 V AC 380480 V AC 380500 V 380500 V AC 380500 V AC 540759 V AC 170264 V AC 323550 V AC 323550 V AC 323550 V AC

Potencia
nominal del 0,12,2 0,47,5 0,12,2 0,415 0,75630 0,7555 5,555 355630 0,75132 0,75355 400630 315630
motor [kW]

Capacidad de 200% 200 % 150 % / 120 % 200 % 150 % 250 % / 120 % 250 % / 120 % 250 % / 120 % 250 % / 120 %
sobrecarga

Clase de IP20 IP20 IP2000 IP54 IP00 IP00 IP20 IP00 IP00 IP00
proteccin

25
Servo / Motion
Poesa en movimiento
Velocidad, precisin y control cuando usted lo necesite.
Conforme crecen los requerimientos a los
procesos de fabricacin aumenta tambin la
necesidad de alcanzar una tasa de produc-
cin mayor y tasas menores de productos
desechados. El objetivo de todos los cam-
pos de la automatizacin consiste en satis-
facer estas demandas.
Uno de los campos en los que se registra un
crecimiento ms acelerado es el de Servo/
Motion. El desarrollo de potentes servomo-
tores en combinacin con sistemas intuiti-
vos de control del movimiento est despla-
zando a las soluciones tradicionales.
26
Velocidad y rendimiento
Los servomotores le permiten al usuario
crear soluciones de automatizacin ms 
rpidas, precisas y compactas. Con la cons-
truccin de servomotores sin escobillas
altamente compactos, Mitsubishi Electric
ha conseguido marcar la pautas para el
diseo futuro de estos productos. Todos los
motores de la serie MR-JE disponen de un
encoder con una resolucin de 131072pul-
sos por revolucin, y todos los motores de
la serie MR-J4 disponen de un encoder
con una resolucin de 4.194.304 pulsos
por revolucin. De este modo se obtienen
velocidades de mquina mayores con una
precisin tambin mayor.
Plug and Play
Las soluciones Servo/Motion de Mitsubishi
Electric permiten una construccin y confi-
guracin sencillas de los sistemas por medio
del concepto de plug and play, muy cono-
cido por los ordenadores personales.
 Conexiones sencillas
Hay disponibles cables preconfeccionados
en diferentes longitudes. De este modo, la
conexin de un servomotor a un amplifica-
dor, u otra configuracin cualquiera, puede
llevarse a cabo no slo con gran rapidez,
sino tambin sin que se produzcan errores.
 Reconocimiento automtico
del motor
En cuanto que un servomotor de Mitsubishi
Electric est conectado al servoamplificador,
tiene lugar un reconocimiento automtico
del mismo. Los datos correspondientes del
motor se registran de inmediato y el sistema
est as listo para entrar en funcionamiento.
Esto permite reducir drsticamente tanto
los tiempos para la puesta en funciona-
miento como la incidencia de errores.
 Encoder de valor absoluto incorporado
Dado que todos los servomotores de
Mitsubishi Electric disponen de modo
estndar de un encoder de valor absoluto
protegidos con batera de backup, despus
de conectar el sistema de servocontrol el
usuario ya no tiene que preocuparse por
la posible prdida de la posicin del valor
absoluto o por la necesidad de realizar cos-
tosas marchas de punto de referencia.
 Sencillo enlace a red
Aplicaciones rpidas Servo/Motion requie-
ren una red especial de alta velocidad. La red
de alta velocidad SSCNETIII/H (Servo System
Controller Network) de Mitsubishi Electric
dispone de las caractersticas requeridas y
permite la conexin y el control simultneo
de hasta 96 ejes a travs de conexiones sen-
cillas de cable.
*) Los dispositivos de las series MR-JE-B y
MR-J4-B soportan la red SSCNET III, la cual
es completamente inmune a las interferen-
cias externas elctricas gracias al empleo de
cables de red de fibra ptica.

Potencia y precisin
Tecnologa plug and play
Potentes amplificadores
El amplio espectro de servoamplificadores
Mitsubishi Electric de la serie MR-J4 est
disponible con un rango de potencia entre
100W y 37kW, para su funcionamiento a
200V, y entre 600W y 55kW, para su fun-
cionamiento a 400V. Gracias a esta variedad
de productos, es prcticamente seguro que
cada usuario podr encontrar la solucin
ptima para su aplicacin.
 Rendimiento
Con una velocidad de respuesta de fre-
cuencia de hasta 2500Hz, los servosiste-
mas de Mitsubishi Electric ofrecen un ren-
dimiento de primera clase mundial.
 Supresin de vibraciones
La potencia de una mquina viene frecuen-
temente restringida por limitaciones mec-
nicas. La supresin de vibraciones integrada
de los servoamplificadores de Mitsubishi
Electric permite superar esas limitaciones
por medio de un control preciso. Las micro-
vibraciones que se producen en los puntos
de resonancia del sistema mecnico son
suprimidas de forma efectiva, garantizando
la estabilidad del sistema. Esta funcin no
solo amortigua las vibraciones del grupo
motriz, sino tambin las oscilaciones en el
extremo de un brazo de la herramienta.
 Optimizacin con un solo toque
Con la nueva funcin de optimizacin con
un solo toque con solo pulsar un botn se
pueden minimizar los complicados ajus-
tes de sistema entre la parte mecnica y la
electrnica. Los parmetros de regulacin
se ajustan automticamente como corres-
ponda y las frecuencias de resonancia de
la mquina y la mecnica se detectan y se
suprimen. Ya no hace falta cotejar individual-
mente cada aplicacin. El resultado: un pro-
ceso de posicionamiento rpido, sin vibra-
ciones y de alta precisin, con un solo clic.
Servo / Motion
MR-J4-A/B
400 V, 0,655 kW
MR-J4-A/B
200 V, 0,137 kW
MR-J4W-B
Serie de motores HG proteccin IP65/IP67 estndar 200 V, 0,21 kW
MR-JE-A/B
Soluciones de motor 200 V, 0,13 kW
universales
El empleo de las ms modernas tcnicas de
Una amplia oferta de potentes servoamplificadores.
bobinado y de las ms modernas tecnolo-
gas permite la fabricacin de servomotores
sin escobillas, que se cuentan entre los ms
compactos del mercado.
Mitsubishi Electric ofrece los motores con
una gama de potencia que va desde 50W
hasta 110kW. Con objeto de satisfacer todos
los requerimientos de las ms variadas apli-
caciones, los motores estn disponibles
tambin como modelos especiales (p.ej. en
diseo plano o en forma de motores con
eje hueco). Adems de ello, la gran varie-
dad de motores disponibles con diferentes
momentos de inercia permite que el usuario
pueda optar por las mejores caractersticas
del motor para su aplicacin especfica.
Motion-Controller
Mitsubishi Electric cuenta con una amplia
gama de soluciones de posicionamiento
y para sistemas de control de movimiento
de gama alta. La gama va de mdulos sen-
cillos para la salida de impulsos, pasando
por mdulos de posicionamiento, hasta las
CPUs Motion del SystemQ de MELSEC para
sistemas sincronizados con hasta 96ejes. El
usuarios puede elegir el tipo de control con
el que est ms familiarizado, y configurar
as su sistema de forma rpida yeficiente.
27
Robots / Brazo articulado / SCARA

Innovacin en movimiento

Sencillo lenguaje
de programacin
La programacin de un brazo robot
Mitsubishi Electric es mucho ms sencilla de
lo que se supone normalmente. El lenguaje
de programacin se basa en el tradicional
lenguaje BASIC consta de instrucciones sen-
cillas que reflejan la accin requerida. As
por ejemplo, la instruccin MOV tiene como
consecuencia un movimiento del robot, y
la instruccin HCLOSE el c ierre de la mano.
Para facilitarle al usuario an ms la maneja-
bilidad, la programacin de todos los robots
de Mitsubishi Electric tiene lugar siempre en
el mismo lenguaje.

Aplicaciones pick and place rpidas y altamente precisas.
Un potente software para sacar el mximo provecho
del robot.
Con el programa RTToolBox2 se pueden
Los robots representan una opcin hoy ya
muy ampliamente aceptada en todas partes
donde se requiere una solucin econmica
para aplicaciones pick and place rpidas
y altamente precisas, pero tambin para la
realizacin de trabajos sencillos de montaje.
1,65 euros/hora
Las posibilidades de aplicacin para un
robot son muy variadas. Si se contemplan
los costos de un robot en relacin con su
periodo medio de vida til de entre 6 y
7aos en aplicaciones corrientes, se obtiene
como resultado el sorprendente precio de
slo 1,65 euros por hora por la compra y la
operacin.
Los robots de
Mitsubishi Electric
hacen la vida ms fcil
programar con rapidez y facilidad robots de
todos los modelos. La superficie grfica del
software de programacin RTToolBox2 per-
mite una representacin rpida y sencilla de
archivos CAD en 3D importados, variables
de programa y la simulacin de los robots.
El paquete de software permite el diseo
y la simulacin de una aplicacin rob-
tica antes de la adquisicin del hardware
deseado. De este modo se acelera y sim-
plifica la planificacin y la construccin del
sistema. Al mismo tiempo es posible detec-
tar ya de antemano cules pueden ser los
puntos dbiles del sistema, lo cual permite
evitarlos.
Un control mximo
desde el principio
Todas las unidades de control de Mitsubishi
Electric vienen equipadas de fbrica de
modo estndar con el software de control
completo. Esto significa que el usuario no
tiene que adquirir ms tarde otros mdulos
de software para aplicaciones especiales.

28
 Robots / Brazo articulado / SCARA

A la medida de la aplicacin

Un diseo Robots de brazo

perfectamente
estudiado
Los robots de la serie F alcanzan las mximas
velocidades de su clase gracias a los nue-
vos motores desarrollados por Mitsubishi
Electric, la elevada rigidez del brazo y la
incomparable tecnologa de control.
 Conexin sencilla
Para que la puesta en servicio y la prepara-
cin de un sistema robtico resulte lo ms
sencilla posible, los robots de Mitsubishi
Electric disponen de un punto comn
de conexin para los cables y para el aire
comprimido. Adems de ello, los puntos de
conexin de los cables y del aire compri-
mido se encuentran en las proximidades de
la brida de mano para facilitar la conexin
articulado
Los robots de brazo articulado de la serie
RV cubren una amplia gama, desde la clase
potente y compacta a partir de 2 kg de
capacidad carga hasta poderosas mqui-
nas capaces de cargar 20 kg, adems de las
versiones disponibles con brazo largo.
La estructura estilizada y compacta del
brazo hace posible la manipulacin de ms
peso y amplia el radio de movimiento. Los
robots, gracias a la proteccin estndar IP67,
pueden tambin utilizarse en la industria de
envases, alimentaria y de bebidas.
Los robots de brazo articulado tienen conexin de aire
Robots SCARA comprimido y cables con tendido interno. Los robots
SCARA son idneos para la paletizacin rpida, incluso
Los robots SCARA de Mitsubishi Electric al vuelo.
se dividen en dos categoras. Gracias a la
extremadamente alta repetibilidad de
RV-7FLLM
R
RV-7FLLM
F LM RV-20FM
V 2 FM
RV-7FLM
V 7 LM RV-13FM
R - 3 M

de pinzas y sensores. RV-7FM

RV
V 7FM
7 M

+/-0,005mm a elevadas velocidades, el RV-2FB

RV
V22FB
B
RV-4FLM
R - F M

 Brida de pinza estndar robot ms pequeo RP-ADH puede desa-

rrollar sus puntos fuertes sobre todo en el
Todas las bridas de pinza de los robots han RH
RH-3FH/6FH
H33FH/6FH
H6 H
RH-12FH/20FH
RH-12FH/20FH
R 2 H2 F

campo del micromontaje, como puede ser RH-3FHR

RH
R -3FHR
F R

sido diseadas conforme a la norma ISO R

RH-1FHR
F R

el montaje y la soldadura de placas de cir- RP-1/3/5ADH

RP
R 1/3/5ADH
/3/
3 5ADH
DH

9409-1. Con ello se garantiza una conexin

sencilla y una seleccin sin problemas de la
mano por parte del usuario.
 Ejes adicionales
cuito SMD.
Los robots RH-FH, en su versin de fbrica,
sirven para numerosos usos industriales Los robots ideales para todas las aplicaciones con capa-
en los ms diversos campos. Un tiempo de
cidades de carga de hast a 20 kg.

Con el fin de aumentar el radio de trabajo
y el campo de actuacin, todos los robots
MELFA pueden montarse sobre un eje lineal.
 Interconexin
Gracias a enlaces a redes como Ethernet,
Profibus, Profinet, Ethernet/IP y CC-Link, las
unidades de control de Mitsubishi Electric
pueden integrarse en clulas de automati-
zacin ms amplias, ofrecindole al usuario
la posibilidad de controlar cualquier paso
del proceso.
ciclo de tan solo 0,29s para el ciclo de 12"
garantiza aplicaciones de alta precisin y
velocidad que aumenta la productividad
in situ. El robot tiene plena capacidad de
integracin gracias a su clase de protec-
cin IP 54 y al uso de grasas aptas para
usos alimentarios. El cableado totalmente
integrado en el interior con paso hasta el
extremo del husillo (ball screw end) ofrece
proteccin y seguridad.

Robots
Denominacin RP RH RV

Tipo SCARA SCARA Brazo articulado

Fuerza de elevacin [kg] 15 120 220

Alcance [mm] 236453 3501000 5041503

29
Baja tensin

Conmutacin inteligente

Innovacin
Una investigacin y desarrollo de vanguar-
dia dan lugar a una tecnologa de conmu-
tacin innovadora. Nuestros clientes pue-
den estar seguros de que al decidirse por
nuestros productos se deciden al mismo
tiempo por la mejor calidad, por una segu-
ridad excepcional y por una fiabilidad
incomparable.
Todos nuestros productos actuales le ofre-
cen al usuario soluciones en las que puede
poner su ms absoluta confianza. El material
de la caja, un plstico polmero, se emplea
tambin en la tcnica automovilstica. Este
material ofrece la mxima seguridad y una
extrema resistencia a la rotura, tambin bajo
alta tensin.

La vanguardia en investigacin y diseo.
Los estndares se encuentran en el centro de nuestro
desarrollo de productos.
Mitsubishi Electric se encuentra activa en
el campo del aparellaje de baja tensin ya
desde 1933. Desde que Mitsubishi Electric
desarroll y produjo su primer interruptor
automtico compacto propio, la totalidad
de la empresa se ha marcado como objetivo
el estar siempre en la vanguardia absoluta
de los fabricantes de aparellaje de baja ten-
sin. La investigacin y el desarrollo propios
se orientan de forma clara en esta direccin.
Siempre en cabeza
La tecnologa Jet Pressure Trip (JPT) es un
desarrollo parcial del as llamado concepto
PA. El proceso de desconexin se lleva a
cabo mucho ms rpidamente que con la
solucin magntica tradicional. Esto signi-
fica que ha sido posible mejorar considera-
blemente tanto el rendimiento de limitacin
de la corriente como la seguridad de desco-
nexin de los interruptores. De este modo,
todos los dispositivos y mquinas conecta-
dos se encuentran mejor protegidos, lo que
representa una gran ventaja para el u
suario.
Otras tecnologas, como por ejemplo ISTAC
(Impulsive Slot-Type Accelerator, empleada
como tecnologa de control de arco voltaico
de alta velocidad) y desarrollos de los rels
disparadores digitales electrnicos ETR
(Electronic Trip Relay) y VJC (Vapour Jet
Control), han convertido a los aparellajes
de baja tensin de Mitsubishi Electric en
productos punteros en el sector.

Estndares globales
Todos nuestros aparellajes de baja tensin
satisfacen estndares y normas internacio-
nales, como IEC, UL/CSA y JIS.

30
 Baja tensin

Una solucin completa

Mitsubishi Electric ofrece un completo

programa de interruptores automaticos de
corte al aire, desde interruptores autom-
ticos de caja moldeada hasta contactores
magnticos y rels de sobrecarga.

 Interruptores automticos de corte

al aire
La serie compacta Super AE est disponible
en una amplia gama de categoras de rendi-
miento desde 1000A hasta 6300A. La uni-
dad base est disponible como elemento
fijo y como bastidor extrable.
El amplio programa de accesorios permite
ampliar el modelo base con importantes
funciones especiales. Control de sobrecarga
mejorado, interconectabilidad y registro
del consumo de energa son slo unas
pocas entre las muchas funciones dispo- Disyuntores y contactores compactos prcticamente sin mantenimiento
nibles. Por medio de esta amplia gama, los
interruptores automticos de corte al aire
Las dimensiones de los contactores magn-
de Mitsubishi Electric permiten satisfacer
ticos, el espacio que requieren para el mon-
prcticamente todas las necesidades de los
taje y su consumo de energa son hasta un
clientes.
25% menores en comparacin con tipos
 Interruptores automticos comparables. Este avance a sido posible
AE2000-SWA
compactos WSS incluso con un aumento correlativo del NF630-SEW
MS-N22
rendimiento. As por ejemplo, el contactor
Los interruptores automticos compactos MS-N06
asegura un funcionamiento fiable incluso
de la World Super Serie WSS ofrecen protec-
con oscilaciones de tensin de hasta el 35%.
cin dentro del rango de 3A hasta 1600A.
Avanzada tecnologa de baja tensin.
Todos los interruptores estn disponibles Las unidades MS-N pueden personalizarse
como elementos fijos o insertables en slot. por medio de un amplio rango de opcio-
Adems de la extensa oferta de comple- nes para las aplicaciones ms diversas. Entre
mentos y accesorios, se dispone tambin de ellas se cuentan rels de sobrecarga, mdu-
un sistema electrnico de disparo adicional. los temporales neumticos, interruptores
auxiliares o indicaciones de disparo.
 Contactores magnticos, rels de
sobrecarga, contactores auxiliares
Los aparellajes de baja tensin de la serie
MS-N le ofrece una solucin compacta y
ampliable modularmente para el lado de
carga. La serie MS-N comprende contacto-
res magnticos, rels de sobrecarga y con-
tactores auxiliares.

31
Aplicaciones
Un amplio campo de aplicacin






Soluciones de control en la industria automovilstica.
Nuestros clientes emplean productos
Mitsubishi Electric en innumerables cam-
pos, que van desde aplicaciones crticas en
la industria farmacutica hasta parques de 
atracciones.

A continuacin mencionamos algunos

ejemplos de tareas de automatizacin que
nuestros clientes han solucionado con nues- 
tros productos:
Soluciones de gestin descentralizada incluyendo  Agricultura
SCADA, interconexin, telemetra y mdems Sistemas de regado
industriales.
Mquinas recolectoras
Serreras
 Gestin tcnica de edificios
Sistemas de deteccin de humo

Ventilacin y regulacin de la
temperatura
Control de ascensores
Control de puertas giratorias
Centrales telefnicas
Distribucin de energa
Control de piscinas
32
Construccin
Construccin de puentes de acero
Sistemas de perforacin de tneles
Industria alimenticia
Fabricacin de pan (mezcla/coccin)
Procesamiento de alimentos (lavado,
clasificacin, corte y envasado)
Ocio
Projectores para cines multiplex
Animaciones en museos o parques
temticos
Medicina
Comprobacin de aparatos de
respiracin artificial
Esterilizacin
I ndustria qumica y farmacutica
Dosificacin
Sistemas para la medicin de la
conta minacin del aire
Congelacin criognica
Cromatografa de gas
Embalaje
I ndustria del plstico
Sistemas de soldadura de plsticos
Sistemas de gestin de energa
para mquinas de moldeado por
inyeccin
Carga y descarga de mquinas
Test de mquinas de moldeado por
insuflacin de aire comprimido
Test de mquinas de moldeado por
inyeccin
Industria automovilstica
Imprentas
Industria textil
Transportes
Control de sistemas sanitarios en
barcos de pasajeros
Control de sistemas sanitarios en
vagones de ferrocarril
Control de bombas para vehculos
contra incendios
Control de camiones de la basura
Servicios pblicos
Tratamiento de aguas residuales
Bombas para agua potable
Depuradoras
 Todas las reas de productos

Seccin de informacin tcnica

Necesita ms informacin?
El presente catlogo ha sido concebido para proporcionarle una vista general acerca de la amplia gama de productos ofrecida por Mitsubishi Electric
Europe B.V., Factory Automation. Si no puede encontrar en este catlogo la informacin que necesita, existen an varias maneras para obtener detalles
ms precisos relativos tanto a la configuracin y a las cuestiones tcnicas como a los precios y a la disponibilidad.
Para cuestiones tcnicas, le recomendamos que visite la pgina web https://es3a.MitsubishiElectric.com.
Nuestra pgina web ofrece un modo sencillo y rpido de acceder a informaciones tcnicas y detalles al minuto acerca de nuestros productos y servicios.
Los manuales y catlogos estn disponibles en varios idiomas diferentes y pueden ser descargados gratuitamente.
Para cuestiones tcnicas, de precio y disponibilidad, pngase en contacto con nuestros distribuidores y socios.
Los socios y distribuidores de Mitsubishi Electric estarn encantados de poder ayudarle a resolver las cuestiones tcnicas y de ayudarle en todo lo relativo
a la configuracin. Para una lista de los socios de Mitsubishi Electric, consulte la parte trasera de este catlogo o, alternativamente, visite la seccin
Contacto en nuestra pgina web.

Acerca de la seccin de informacin tcnica del catlogo

La seccin del catlogo Informaciones tcnicas contiene una sinopsis de los productos disponibles. Para el diseo del sistema, la configuracin,
la instalacin y la operacin de los productos aqu descritos es necesario adems observar las informaciones contenidas en los manuales de los equipos
empleados. Usted mismo tiene que asegurarse de que cualquier sistema que usted disee con los productos descritos en este catlogo satisface sus
propios requerimientos y est conforme con las reglas de configuracin de producto que se definen en los manuales de los productos correspondientes.
Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group

Los productos de Mitsubishi Electric Europe B.V. que figuran y se describen en este catlogo no requieren permiso de exportacin ni se
les aplica la Lista de Doble Uso.

2
 Contenidos

SINOPSIS

1 SOFTWARE 4 1

2 REDES 8 2

3 MDULO DE E/S REMOTO 13 3

4 PLCs MODULARES 20 4
Serie iQ-R de MELSEC 22

System Q de MELSEC 26 5
Serie L de MELSEC 36
6
5 PLCs COMPACTOS 40
7
6 HMIs 54
8
7 VARIADORES 59
9
8 SISTEMAS SERVO Y MOTION 74
10
9 ROBOTS 87
11
10 APARELLAJE DE BAJA TENSIN 91
12
11 MES SOLUTION 97

12 FUENTES DE ALIMENTACIN 99

ndice 100

Portal Mitsubishi Electric en Internet 102

3
 Software

Software

Nuestra suite MELSOFT incorpora un amplio
rango de software para optimizar la productivi-
1 dad de su planta: desde sistemas de visualizacin
y de control hasta la capacidad de monitorizar
datos histricos y tiempos de inactividad. La esca-
Software
La suite MELSOFT se compone de las tres reas
principales siguientes:
zz Visualizacin. Este tipo de software tiene
como funcin la supervisin y el control de
los procesos de automatizacin.

labilidad es una caracterstica clave de nuestro

software. Es una verdad bien aceptada el hecho
de que una solucin sola raramente puede satis-
facer todos los casos posibles, y por esa razn,
dentro de cada categora de aplicacin, existe
una gama de productos que ofrecen diferentes
niveles de funcionalidad y conectividad, disea-
dos todos ellos para satisfacer sus necesidades
particulares. Todos los productos estn basados
en los estndares de Microsoft (OPC etc.),
ofrecindole as un amplio rango de opciones de
conectividad y una interface familiar.
zz Programacin. Nuestro extenso rango de
software de programacin le permite a nues-
tros clientes escribir ellos mismos el cdigo
PLC a la medida de sus aplicaciones. Tenemos
soluciones de software para cada uno de los
grupos de productos siguientes: servos, varia-
dores, bloques lgicos, PLCs, HMIs y redes.
zz Comunicacin. Nuestro software de comu-
nicacin est diseado para integrar nuestros
productos con paquetes de software corrien-
tes de terceras partes. Esto le permite disfrutar
de la fiabilidad y la calidad del software
Mitsubishi Electric sin tener que renunciar a
la familiaridad con paquetes/herramientas de
software como Microsoft Excel, ActiveX y OPC.

Entorno de desarrollo unificado: iQ Works

iQ Works integra las funciones necesarias para cada seccin del ciclo del sistema

Proyecto del sistema Programacin Comprobacin y puesta en Operacin y mantenimiento

La intuitiva sinopsis de configu-
racin de sistemas permite la
composicin grfica de sistemas,
la administracin centralizada de
diversos proyectos y la rpida confi-
guracin de la totalidad del sistema
de control.
Por medio de etiquetas de sistema
es posible el intercambio directo y
continuo de datos de operandos
entre GOTs, PLCs y controladores
motion. La funcin de actualiza-
cin para etiquetas de sistema
permite ahorrar tiempo y esfuerzos
al cambiar valores de operandos en
los programas individuales.
funcionamiento
Las funciones de simulacin son de
gran ayuda para determinar errores
y para optimizar programas.
Con las funciones integradas de
diagnstico y de monitoreo es
posible determinar rpidamente
una fuente de error.
Con ayuda de la funcin de lectura
por lotes (batch read), es posible
acelerar el proceso de puesta en
funcionamiento, configuracin y
actualizacin del sistema.
As es posible eliminar casi entera-
mente posibles errores en relacin
con la administracin del sistema.

MELSOFT Navigator
es el corazn de iQ Works. El Navigator permite disear sin esfuerzo sistemas enteros de nivel superior
e integra de forma perfecta y sin fisuras el resto de los programas MELSOFT incluidos con iQ Works.
Funciones tales como el diseo de configuracin del sistema, el ajuste de parmetros por lotes, las
etiquetas de sistema y la lectura por lotes permiten reducir los costos totales de propiedad (TCO).

MELSOFT GX Works2/GX Works3

representa la prxima generacin de software MELSOFT para el mantenimiento y programacin de
PLCs. Su funcionalidad con considerables mejoras realizadas con objeto de incrementar la productivi-
dad y de reducir los costos de ingeniera.

MELSOFT MT Works2
es una herramienta integral para el mantenimiento de CPUs motion y para el diseo de programas.
Sus mltiples y tiles funciones, como la configuracin intuitiva, la programacin grfica, el oscilos-
copio digital y el simulador, as como el soporte de diversos sistemas operativos motion y la funcin
de ayuda, contribuyen a reducir los costes totales de propiedad (TCO) asociados con sistemas motion.

MELSOFT GT Works3
es una herramienta completa para la programacin de HMIs, para la creacin de pantallas, as como
para el mantenimiento de las unidades HMI. Para reducir el esfuerzo requerido para la creacin de
aplicaciones detalladas e impresionantes, el software ha sido diseado pensando en la sencillez de
uso, en la simplificacin (sin sacrificar la funcionalidad) y la elegancia (en el diseo y en los grficos
de pantalla).

4
 Software

Programacin PLC

GX Works2/GX Works3/GX Works2 FX

GX Works2 soporta todos los tipos de PLC

(excepto MELSEC iQ-R/iQ-F) GXWorks3 soporta
la serie MELSEC iQ-R y iQ-F y ofrece numerosas
funciones que facilitan el trabajo de programa-
GX Works2 FX tiene las mismas funcionalidades
que GXWorks2 pero su aplicacin se limita a la 1
serie FX.

Software
cin y que ayudan al usuario.

Serie MELSEC
Programacin
FX iQ-F iQ-R Q L
GX Works2 P P P
GX Works3 P P
GX Works2 FX P

GX Configurator DP

Puede emplearse para configurar el mdulo

maestro Profibus DP y todos los mdulos
esclavos, incluyendo variadores y HMIs, de
Mitsubishi Electric, as como con productos de
otros fabricantes.

GX Configurator PN

GX Configurator PN es la herramienta de con- desde configurar la red de E/S de Profinet y veri-

figuracin para los mdulos de E/S de Profinet. ficar la configuracin hasta transmitir los ajustes
Las funciones presentes en el software abarcan al mdulo de Profinet.

Alpha ALVLS (AL-PCS/WIN)

El software de programacin de bloques funcio- elementos del programa se encuentran situados

nales sobre base visual para controladores lgi- en la pantalla, con las entradas a la izquierda, las
cos. Este sencillo software basado en Windows salidas a la derecha y los bloques funcionales en
no requiere del usuario ningn tipo de experien- el centro.
cia o de conocimientos previos especiales. Los

5
 Software

Programacin sistemas de accionamiento

MT Works2

1 MT Works2 es un software integral de inicio

empleado para estructurar y configurar un sis-
tema para aplicaciones de controladores Motion
del MELSEC System Q y la serie iQ-R.
Software

MR Configurator2

MR Configurator2 es un software sencillo parmetros y el funcionamiento de prueba pue-

de usar para una instalacin, optimizacin y den realizarse con toda facilidad usando un PC.
uso sin complicaciones los sistemas de servo Este software de setup permite crear un sistema
MELSERVO. La optimizacin automtica, estable para la mquina, un control ptimo y
supervisin, diagnstico, escritura y lectura de una puesta en servicio confortable.

FX Configurator FP

FX Configurator FP es una herramienta especial reduce el tiempo de programacin y de

de configuracin para el mdulo de posicio- instalacin para cualquier nivel de aplicacin de
namiento FX3U PLC SSCNETIII. Este software posicionamiento.

FR Configurator/FR Configurator2

FR Configurator y FR Configurator2 son potentes Permite supervisar los variadores y configurar

herramientas para la gestin y para la configu- sus parmetros, proporcionando un entorno
racin de los variadores de frecuencia. Funciona cmodo para el control de uno o de varios
bajo Windows, haciendo as posible administrar variadores.
los variadores por medio de un PC estndar.

6

Software de visualizacin Programacin HMI
GT Works3
Programacin de robots
RT ToolBox2
PC data management
MX Sheet
MX Sheet le permite al usuario reunir datos de
su PLC y analizarlos con ayuda de las familiares
herramientas y funciones de Excel. MX Sheet
puede analizar y visualizar datos a tiempo real
en tablas y en varios tipos de grficas.
Software de ingeniera para todo el ciclo de vida
MAPS Mitsubishi Adroit Process Suite
GT Works3 es una completa herramienta de pro-
gramacin, control y visualizacin de Mitsubishi
Electric. Est compuesta por tres componentes
principales - GT Designer3, GT SoftGOT1000 y
El software RT ToolBox2 le proporcionar
asistencia para la programacin de todos
los robots MELFA y la administracin de sus
proyectos. El funcionamiento intuitivo permite
estructurar claramente la creacin de proyecto
y, por lo tanto, permite a los principiantes hacer
MX OPC Server
El MX OPC Server es un servidor E/S OPC de
Mitsubishi Electric para el acceso de datos (Data
Access: DA) y alarmas/eventos (Alarm/Events: AE)
que proporciona la interface y el protocolo de
comunicacin entre un amplio rango de hard-
ware Mitsubishi Electric y su software de control
de procesos. Los drivers de Mitsubishi Electric
incorporan tecnologa de automatizacin OLE y
conformidad con OPC para proporcionar flexibi-
lidad y facilidad de uso.
La Mitsubishi Adroit Process Suite (MAPS) es
una herramienta de software de ciclo de vida
que aporta valor a lo largo de toda la cadena de
valor aadido. Subsana los defectos de la mayo-
ra de herramienas de integracin PLC/SCADA,
ofreciendo de esta manera un valor aadido
para las fases de planificacin e integracin.
MAPS les ofrece a los usuarios la posibilidad de
gestionar las extensiones normales y las tareas
Software
GT SoftGOT2000 -, as como por la herramienta
de simulacin GT Simulator y un asistente de 1
conversin para los proyectos previos.
Software
funcionar el equipo fcilmente. El software est
equipado adems con un simulador opcional
que simula el programa creado para el robot y
calcula el ciclo esperado antes de decidirse por
un tipo de robot.
MX Component
MX Component le proporciona a los usuarios
potentes controles ActiveX que simplifican la
comunicacin entre un PC y un PLC. Los usuarios
no necesitan disear complejos protocolos de
comunicacin y resulta ideal para la implemen-
tacin de aplicaciones especficas de software
que requieran conectividad PLC.
MX Component soporta una amplia variedad
de lenguajes de programacin potentes y
estandarizados, tales como Visual C++ .NET, VBA
y VB Script.
de mantenimiento de cualquier solucin de
automatizacin. Este paquete integrado gua
al usuario por todas las fases de planificacin
del proceso, diseo, concepcin del sistema de
control, instalacin, puesta en servicio, recep-
cin del sistema y mantenimiento continuo. Se
mantiene la coherencia y la integridad dentro
de un sistema de automatizacin, se mejora la
calidad y se reducen los costes.
7
 Redes

Desde sistemas sencillos autnomos y redes Profinet MELSECNET/H

clsicas AS-Interface hasta redes basadas en
Estndar de Ethernet Industrial abierto para la Para los sistemas que requieren una fiabilidad
Ethernet e incluso redes globales basadas en
automatizacin. Profinet usa estndares TCP/IP y sin compromisos y un rendimiento de alta velo-
tecnologa telemtrica a distancia:
TI, es compatible en tiempo real con Ethernet y cidad, slo cabe pensar en una especializada.
Mitsubishi Electric dispone de las soluciones
permite integrar sistemas de bus de campo. MELSECNET/H y su predecesor MELSECNET/10
adecuadas. Acontinuacin presentamos una
usan una funcionalidad de alta velocidad redun-
2 sinopsis de algunas de las redes proporcionadas
por Mitsubishi Electric: Modbus/TCP, Modbus/RTU dante para la entrega determinista de grandes
volmenes de datos.
El protocolo Modbus es una estructura de
Ethernet mensajera que se emplea para establecer una
Redes

Si usted est buscando el conjunto de tecnolo-
gas conectables ms amplio posible, Ethernet
es la opcin. Una interfaz de Ethernet permite
la comunicacin va CC-Link IE Field, Profinet,
Modbus/TCP, EtherNet/IP y EtherCat.
CC-Link, CC-Link IE, CC-Link IE Field y
CC-Link Safety
Si usted necesita una conexin sencilla no
paralela entre productos de Mitsubishi Electric o
usted est buscando a un proveedor nico para
sus necesidades de interconexin, CC-Link es la
decisin ms natural.
Profibus DP
Profibus DP es una de las redes de automati-
zacin ms usadas en Europa. Proporciona un
amplio rango de dispositivos compatibles al
tiempo que ofrece una comunicacin rpida y
robusta.
SSCNETIII/H
comunicacin maestro-esclavo/cliente-servidor
entre dispositivos inteligentes. Se trata de un La red de comunicacin SSCNET (Servo System
Controller Network) de Mitsubishi Electric ha
protocolo de red estndar de facto, realmente
sido diseada especialmente para sistemas
abierto y ampliamente empleado en el campo de
motion y garantiza un mximo de controlabili-
la fabricacin industrial.
dad y flexibilidad bajo todas las condiciones. La
SSCNET une a los controladores motion con los
DeviceNet
servoamplificadores.
DeviceNet es otro tipo de red abierta amplia-
mente aceptado con una amplia gama de pro- CANopen
ductos de terceras partes. Este tipo de red est
CANopen es una implementacin abierta de la
ampliamente extendido en Amrica del Norte.
Controller Area Network (CAN), que est definida
en el estndar EN50325-4. Ha sido desarrollada
AS-Interface (Actuator-Sensor-Interface) por miembros del grupo CAN in Automation, una
El Actuator Sensor Interface (AS-Interface) es el organizacin internacional y usuarios y fabrican-
estndar internacional para el nivel de bus de tes dedicada a la promocin y desarrollo de CAN.
campo ms bajo. La red se acomoda a deman-
das verstiles, ya que es muy flexible y fcil de
instalar. Normalmente se emplea para controlar
sensores, actuadores, unidades E/S y puertas de
enlace (gateways).

PLCs
Red HMI Variadores Servo Interruptores Robot
Modulares Compacto ALPHA
TCP/IP V V V V V
CC-Link IE Field V V V V
CC-Link IE Control V V
Ethernet Modbus/TCP V V V V
Profinet V V V
EtherNet/IP V V
EtherCat V V
CC-Link V V V V V V V
Profibus DP V V V V V
Modbus/RTU V V V V V
DeviceNet V V V
AS-Interface V V
MELSECNET/H V V
SSCNETIII/H V V V V V
CANopen V V V

8
 Redes

Estructura tpica de control distribuido

GOT

PLC de
TCP/IP ETHERNET
2
seguridad

Redes
System Q
System Q
Mdulo E/S System Q
System Q
CC-Link IE FX

MELSECNET/10/H
1

MODBUS
System Q System Q

System Q System Q 1

CC-LINK System Q
1

C LP A
1

System Q 1

/10
MELSECNET/10/H
System Q
System Q FX
1

CC-LINK
1

CANopen
ork
CC-Link IE Field Netw PROFIBUS DP
S/DP
ork FX
CC-Link IE Motion Netw DeviceNet

SSCNET III
M System Q

1
System Q

AS-Interface
P R O F I
PROCESS FIELD BUS M
B U S
M

CC-Link, CC-Link IE Control, CC-Link IE Field e CC-Link Safety

Mdulos estndar CC-Link
Serie Mdulos maestros/esclavos Descripcin N de art.
Serie MELSEC iQ-R RJ61BT11 CC-Link mdulo maestro/local 279572
QJ61BT11N CC-Link mdulo maestro/local 154748
System Q de MELSEC
QS0J61BT12 Mdulo maestros para CC-Link Safety 203209
L26CPU-BT CPU con mdulo maestro integrado/mdulo local para CC-Link 238056
Serie L de MELSEC
LJ61BT11 CC-Link mdulo maestro/local 238099
FX3U-16CCL-M CC-Link maestro 248224
Serie FX de MELSEC FX3U-64CCL Mdulo local para CC-Link a FX3 217915
FX2N-32CCL CC-Link interface 102961
PCI Express Q81BD-J61BT11 Mdulo maestro/local para PCI Express Bus 221859
PCI Q80BD-J61BT11N Mdulo maestro/local para tarjeta maestra PC PCI/F 200758
FR-A7NC CC-Link interface para FR-A700/FR-F700 156778
FR-A7NC-Ekit-SC-E CC-Link interface para FR-E700 SC 239644
Variador de frecuencia
FR-A8NC 269431
CC-Link interface para FR-A800
A6CON-L5P 168347
HMI GT15-J61BT13 CC-Link interface para GOT1000 203494
Interruptor BIF-CC-W CC-Link interface para disyuntores al aire SUPER AE 168571
Robots MELFA 2D-TZ576 Interfaz de CC-Link para control de robots CR750-D 219063
Mdulos CC-Link IE
Serie Mdulos maestros/esclavos Descripcin N de art.
RJ71GP21-SX Estacin de control/estacin normal para control CC-Link IE, 1GBit/s, cable de fibra ptica 279571
Serie MELSEC iQ-R
RJ71GF11-T2 Estacin local/ master de CC-Link IE Field, 1GBit/s 279569
QJ71GF11-T2 CC-Link IE Field mdulo maestro/esclavo, 1Gbps, Cat5e 236484
QS0J71GF11-T2 CC-Link IE Field mdulo maestro/local 245177
QJ71GP21-SX 1 Gbps, mdulo maestro/esclavo para cable de fibra ptica GI 208815
QJ71GP21S-SX 1 Gbps, mdulo maestro/esclavo para cable de fibra ptica GI con fuente de alimentacin externa 208816
System Q de MELSEC
Q80BD-J71GP21-SX 1 Gbps, tarjeta PC PCI, maestro/esclavo para cable de fibra ptica GI 208817
Q80BD-J71GP21S-SX 1 Gbps, tarjeta PC PCI, maestro/esclavo para cable de fibra ptica GI con fuente de alimentacin externa 208818
Q81BD-J71GF11-T2 Tarjeta PC PCI CC-Link IE Field, mdulo maestro/local 253008
NZ2GF-ETB Adaptador de Ethernet para red CC-Link IE Field 253007
LJ71GF11-T2 CC-Link IE Field mdulo maestro/local 246346
Serie L de MELSEC
LJ72GF15-T2 Mdulo de cabeza para CC-Link IE Field 238100
FR-A7NCE Tarjeta opcional para integrar un FR-A700/FR-F700 en una red de CC-Link IE Field 244993
Variador de frecuencia
FR-A8NCE Tarjeta opcional para integrar un FR-A700/FR-F800* en una red de CC-Link IE Field 273102
GT15-J71GP23-SX Interfaz de CC-Link IE para unidades GOT de la serie GT15/16, 1GBit/s, tipo de red: Anillo ptico 218576
HMI
GT15-J71GF13-T2 Mdulo CC-Link IE Field para unidades GOT de la serie GT15/16 247574
*en preparacin.

9
 Redes

Mdulos de interfaz Ethernet para diferentes protocolos de red

Serie Mdulos Descripcin N de art.
Serie MELSEC iQ-R RJ71EN71 Mdulo de interface Ethernet, 1GBit/s, 100MBit/s, 10MBit/s, dos interfaces, conectividad multired (Ethernet/CC-Link iE) 279570
QJ71E71-100 Mdulo de interface Ethernet, 100MBit/s, 100BASE-TX/10BASE-T 138327
QJ71E71-B2 Mdulo de interface Ethernet, 10BASE2 129614
QJ71E71-B5 Mdulo de interface Ethernet, 10BASE5 147287
System Q de MELSEC
QJ71MT91 Maestro y cliente Modbus/TCP 10 BASE-T/100 BASETX 155606

2
NZ2EHG-T8 HUB de conmutacin industrial compacto con 8 puertos para 1000BASE-T 259221
NZ2EHF-T8 HUB de conmutacin industrial compacto con 8 puertos para 100BASE-T 259222
Serie L de MELSEC LJ71E71-100 Mdulo de interface Ethernet, 100MBit/s, 10MBit/s, 10BASE-T/100BASE-TX 263072
FX3U-ENET-ADP Mdulo de interface Ethernet, 10BASE-T 157447
Redes

Serie FX de MELSEC FX3U-ENET Mdulo de interface Ethernet, 100BASE-TX/10BASE-T 166086

FX3U-ENET-P502 Mdulo de interface Ethernet, 100BASE-TX/10BASE-T, Modbus/TCP ready 225142
HMI GT15-J71E71-100 Mdulo de interface Ethernet, 100BASE-TX/10BASE-T 166309
FR-A7N-WiE Protocolo mltiple de Ethernet y WiFi (Modbus/TCP, EtherNet/IP, BACnet, MELSEC ABCSP segn Modbus/RTU) para FR-A700/FR-F700 264932
FR-A7N-ETH Protocolo mltiple de Ethernet (Modbus/TCP, EtherNet/IP, Profinet, BACnet segn Modbus/RTU) para FR-A700/FR-F700 212369
Variador de frecuencia
A7NETH-2P ProfiNet I/O, BacNet/IP, EtherCat, Modbus/TCP&MC) para FR-A700/FR-F700/FR-E700 283759
A8NEIP_2P Tarjeta de interfaz de 2 puertos EtherNet/IP para FR-A800/FR-F800* 262950
* en preparacin.

Profinet
Serie Mdulos Descripcin N de art.
System Q de MELSEC ME1PN1FW-CCPU Mdulo master de Profinet 252935
Variador de frecuencia A8NPRT_2P Interfaz Profinet para FR-A800/FR-F800*, apta para Profidrive 262949
Robots MELFA 2D-TZ535-PN-SET Interfaz de E/S Profinet para el control de robots CR750-D 269546
* en preparacin.

EtherCat
Serie Mdulos Descripcin N de art.
Variador de frecuencia A8NECT_2P Tarjeta de interfaz de 2 puertos EtherNet/IP para FR-A800/FR-F800* 284809
* en preparacin.

Modbus/TCP, Modbus/RTU
Mdulos maestros/
Serie Descripcin N de art.
esclavos
QJ71MB91 Mdulo de interface Modbus maestro/esclavo 167757
System Q de MELSEC
QJ71MT91 Mdulo de interface Modbus/TCP maestro/esclavo para Ethernet 155603
Serie L de MELSEC Mdulos CPU Funcionalidad integrada Modbus/TCP (maestro/esclavo)
FX3U-232ADP-MB Mdulo de interface Modbus RS232C maestro/esclavo 165276
Serie FX de MELSEC FX3U-485ADP-MB Mdulo de interface Modbus RS485 maestro/esclavo 165277
FX3U-ENET-P502 Mdulo de interface Ethernet, 100BASETX/10BASE-T, Modbus/TCP ready 225142
Interruptor BIF-MD-W Modbus-interface para disyuntores al aire SUPER AE 168573

DeviceNetTM
Mdulos maestros/
Serie Descripcin N de art.
esclavos
System Q de MELSEC QJ71DN91 Mdulo de interface DeviceNet maestro/esclavo 136390
Serie FX de MELSEC FX2N-64DNET Interface DeviceNet (esclavo) 131708
FR-A7ND Interface DeviceNet para de la serie FR-A700/FR-F700 158525
Variador de frecuencia FR-A7ND-Ekit-SC-E Interface DeviceNet para de la serie FR-E700 SC 239648
FR-A8ND Interface DeviceNet para de la serie FR-A800 269432

10
 Redes

AS-Interface
Mdulos maestros/
Serie Descripcin N de art.
esclavos
System Q de MELSEC QJ71AS92 Mdulo de interface AS-Interface, versin 2.11, maestro de red doble 143531
ALPHA AL2-ASI-BD Panel de interface AS-Interface para uso con AL2-14M o AL2-24Ms 142525

Profibus DP(V1) 2
Maestro

Redes
Serie Mdulos Descripcin N de art.
System Q de MELSEC QJ71PB92V Mdulo maestro de interface Profibus DP (DP V1/V2) 165374
Serie L de MELSEC ME1PB1-L Mdulo maestro de interface Profibus DP 268527
Serie FX de MELSEC FX3U-64DP-M Mdulo maestro Profibus DP para PLCs FX3U 166085
Eslavo inteligente
Serie Mdulos Descripcin N de art.
System Q de MELSEC QJ71PB93D Esclavo Profibus 143545
Serie L de MELSEC ME2PB1-L Esclavo Profibus 278167
Serie FX de MELSEC FX3U-32DP Mdulo esclavo Profibus DP para PLC FX3U 194214
A8NDPV1 Interfaz Profibus DPV1 para FR-A800, apta para Profidrive, con conexin Sub D 262948
FR-A8NP Interfaz Profibus para FR-A800, solo compatibilidad PPO, compatible con FR-A7NP 274514
Variador de frecuencia FR-A7NP Interfaz Profibus con conexin Sub D para FR-A700/FR-F700 158524
FR-A7NP-Ekit-SC-E Interfaz Profibus con conexin Sub D para FR-E700 SC 239646
FR-A7NP-Ekit-SC-E-01 Interfaz Profibus con conexin Sub D para FR-E700/FR-E700 SC 273138
Interruptor BIF-PR-W Interface Profibus para disyuntores al aire SUPER AE 168572
E/S
Serie Mdulos Descripcin N de art.
Consulte las pgi-
Todos los tipos de PLC Serie ST/Serie STlite Sistema modular de entrada/salida para la conexin a Profibus DP nas siguientes
Mdulos puente E/S
Serie Mdulos Descripcin N de art.
FX2N-32DP-IF E/S remota Profibus DP usando FX2N I/O y mdulos de funcin especial; alimentacin de 240VAC 145401
Serie FX de MELSEC
FX2N-32DP-IF-D E/S remota Profibus DP usando FX2N I/O y mdulos de funcin especial; alimentacin de 24VAC 142763
Robots MELFA 2D-TZ577 Interfaz Profibus DP para el control de robots CR750-D 218861

MELSECNET/H
Maestro/local
Serie Mdulos Descripcin N de art.
QJ71BR11 MELSECNET/H maestro/local, cable coaxial 127592
QJ71LP21GE MELSECNET/H maestro/local, cable de fibra ptica GI 62,5/125 138959
System Q de MELSEC
QJ71LP21-25 MELSECNET/H maestro/local, cable de fibra ptica SI 136391
QJ71NT11B Estacin maestra/local MELSECNET/H (par trenzado) 221861
E/S esclavo
Serie Mdulos Descripcin N de art.
QJ72LP25-25 MELSECNET/H controlador E/S remoto, cable de fibra ptica SI 136392
System Q de MELSEC
QJ72BR15 MELSECNET/H controlador E/S remoto, cable coaxial 136393
Estacin normal
Serie Mdulos Descripcin N de art.
GT15-J71LP23-25 Unidad de comunicacin H/MELSECNET (cable de fibra ptica) 229842
HMI
GT15-J71BR13 Unidad de comunicacin H/MELSECNET (cable coaxial) 229843

11
 Redes

SSCNETIII/H
Serie Mdulos Descripcin N de art.
Serie FX de MELSEC FX3U-20SSC-H Mdulo de posicionamiento FX3U, 2ejes (SSCNETIII) 206189
Serie iQ-F de MELSEC FX5-40SSC-S Mdulo de movimiento simple MELSEC, 4ejes 281405
LD77MS2 Mdulo de movimiento simple MELSEC, 2ejes 268199
Serie L de MELSEC LD77MS4 Mdulo de movimiento simple MELSEC, 4ejes 268200
LD77MS16 Mdulo de movimiento simple MELSEC, 16ejes 268201

2 QD77MS2
QD77MS4
Mdulo de movimiento simple MELSEC, 2ejes
Mdulo de movimiento simple MELSEC, 4ejes
248702
248703
System Q de MELSEC QD77MS16 Mdulo de movimiento simple MELSEC, 16ejes 248704
Q172DSCPU Controlador de movimiento, 16ejes 248700
Redes

Q173DSCPU Controlador de movimiento, 32ejes 248701

266524
Q170MSCPU(-S1) Controlador de movimiento autnomo, 16ejes
Controlador de movimiento (266535)
MR-MQ100 Controlador de movimiento de eje individual, 1eje (SSCNETIII) 217705
Variador de frecuencia FR-A7NS Interfaz SSCNETIII/H para FR-A700/FR-A800* 191403
* en preparacin.

CANopen
Serie Mdulos Descripcin N de art.
System Q de MELSEC ME3CAN1-Q Mdulo de comunicacin para CANopen 278799
Serie L de MELSEC ME3CAN1-L Mdulo de comunicacin para CANopen 283159
Serie FX de MELSEC FX3U-CAN Mdulo de comunicacin para CANopen 252845
Variador de frecuencia FR-A7NCA Mdulo de comunicacin para CANopen para FR-A700 191424

LonWorks
Serie Mdulos Descripcin N de art.
FR-A7NL Tarjeta opcional para la integracin en un entorno de red de LonWorks para FR-A700/FR-F700 156779
Variador de frecuencia
FR-A7NL-Ekit-SC-E Tarjeta opcional para la integracin en un entorno de red de LonWorks para FR-E700 SC 239645

Protocolo mltiple RS485

Serie Mdulos Descripcin N de art.
Interruptor FR-A7N-XLT Protocolo mltiple para FR-A700/FR-F700; Siemens FLN y Metasys N2 208972

Red J1939
Serie Mdulos Descripcin N de art.
Serie FX de MELSEC FX3U-J1939 Mdulo de comunicacin para red J1939 254276

12
Mdulos remotos CC-Link/CC-Link IE Field

Estos mdulos remotos estn pensados para
ser instalados cerca de los dispositivos que se
desean controlar. Las ventajas que ello trae
consigo son la reduccin del cableado y la capa-
cidad de adquirir datos y resultados operacio-
nales autnomamente de mdulos individuales
de mquina.
Para entornos hmedos hay disponibles seis
tipos de mdulos E/S remotos a prueba de agua
de bajo perfil con la clase de proteccin IP67,
con entrada, salida y combinacin de mdulos.
zz Es posible conectar hasta 64 mdulos E/S con un
mximo de 32 entradas 32 salidas cada uno.
zz Todos los mdulos tienen un diseo muy
compacto, duro y de una alta resistencia a los
choques.
zz Modelo robusto, resistente a impactos.
zz LEDs de indicacin de estado para las entradas.
zz Aislamiento elctrico estndar entre proceso
y control por medio de optoacopladores.
zz Montaje con adaptadores de carril DIN o
tornillos.
zz Los mdulos pueden montarse dispuestos
horizontalmente o en una de 4 orientaciones
sobre una superficie plana.
zz Listo para usar con todos los mdulos master
CC-Link.
3

Mdulo de E/S remoto

Rango de N de N de
Mdulos Descripcin N de art.
productos entradas salidas
AJ65BTB1-16D 16 EntradasDC (+COM/-COM) 75447
Mdulo remoto
AJ65BTB2-16D 16 EntradasDC con 8 terminales de potencial (+COM/-COM) 75450
AJ65SBTB1-8D 8 EntradasDC (+COM/-COM) 104422
AJ65SBTB1-16D 16 EntradasDC (+COM/-COM) 136026
AJ65SBTB3-16D 16 EntradasDC (+COM/-COM), entradas rpida 151186
Entrada digital Mdulo remoto compacto
AJ65SBTB1-16D1 16 EntradasDC (+COM/-COM), sensores de 3 conductores 140144
AJ65SBTB1-32D1 32 EntradasDC (+COM/-COM), entradas rpida 140145
AJ65SBTB1-32D 32 EntradasDC (+COM/-COM) 136025
AJ65FBTA4-16D 16 Clase de proteccin IP67, entradasDC (tipo sink) 137587
Mdulo remoto a prueba de agua
AJ65FBTA4-16DE 16 Clase de proteccin IP67, entradasDC (tipo source) 137588
AJ65BTB1-16T 16 Salidas de transistor (tipo sink), 0,5A 75449
Mdulo remoto
AJ65BTB2-16R 16 Salidas de rel, 2A 75453
AJ65SBTB1-8TE 8 Salidas de transistor (tipo source), resistente a cortocircuitos 0,1A 129574
AJ65SBTB2-8T1 8 Salidas de transistor (tipo sink), 0,5A 144062
AJ65SBTB1-16TE 16 Salidas de transistor (tipo source), 0,5A 129575
AJ65SBTB1-32T 32 Salidas de transistor (tipo sink), 0,5A 138957
AJ65SBTB2N-8R 8 Salidas de rel, 2A 140148
Salida digital Mdulo remoto compacto
AJ65SBTB2N-16R 16 Salidas de rel, 2A 140149
AJ65SBTB1-16T1 16 Salidas de transistor (tipo sink), 0,5A 163966
AJ65SBTB1B-16TE1 16 Salidas de transistor (tipo source), 0,1A 204679
AJ65SBTB1-32TE1 32 Salidas de transistor (tipo source), 0,1A 204680
AJ65SBTB2N-16S 16 Salidas Triac, 0,6A 159954
AJ65FBTA2-16T 16 Clase de proteccin IP67, salidasDC (tipo sink) 0,5A 150380
Mdulo remoto a prueba de agua
AJ65FBTA2-16TE 16 Clase de proteccin IP67, salidasDC (tipo source), 1A 150381
AJ65BTB1-16DT 8 8 EntradasDC (tipo sink), salidas de transistor (tipo sink) 75448
AJ65BTB2-16DT Mdulo remoto 8 8 EntradasDC con 16 terminales de potencial (tipo sink), salidas de transistor (tipo sink) 75452
AJ65BTB2-16DR 8 8 EntradasDC (tipo source), salidas de rel 75451
Combinacin AJ65FBTA42-16DT 8 8 Clase de proteccin IP67, entradasDC (tipo sink), salidasDC (tipo sink) 137589
Mdulo remoto a prueba de agua
AJ65FBTA42-16DTE 8 8 Clase de proteccin IP67, entradasDC (tipo source), salidasDC (tipo source) 137590
AJ65SBTB1-32DT1 16 16 Entradas DC (tipo sink), salidasDC (tipo sink), resistente a cortocircuitos 166822
Mdulos combinados compactos
AJ65SBTB1-32DTE1 16 16 Entradas DC (tipo source), salidasDC (tipo source) 204681
AJ65BT-64AD 4 Entradas de 4 canales, -10+10V, -20+20mA 75444
AJ65BT-64RD3 4 Entradas de 4 canales, para sensores de temperatura Pt100 tipo de 3 alambres 88026
Mdulo remoto
Entrada AJ65BT-64RD4 4 Entradas de 4 canales, para sensores de temperatura Pt100 tipo de 4 alambres 88027
analgica AJ65BT-68TD 8 Entradas termoelctrica 8 canales 88025
AJ65SBT-64AD 4 Entradas de 4 canales, -10+10V 140146
Mdulo remoto compacto
AJ65SBT2B-64RD3 4 Entradas de 4 canales, para sensores de temperatura Pt100 tipo de 3 hilos 221862
AJ65BT-64DAV 4 Salidas de tensin de 4 canales, -10+10V 75446
Mdulo remoto
Salida AJ65BT-64DAI 4 Salidas de corriente de 4 canales, 420mA 75445
analgica AJ65SBT-62DA 4 Salidas de tensin de 4 canales, -10+10V, 0A20mA 140147
Mdulo remoto compacto
AJ65SBT2B-64DA 4 Salidas de tensin de 4 canales, -10+10V, 0A20mA 221863
Repetidor AJ65SBT-RPT Repetidor compacto Repetidor que permite extensin de ramificacin y de red T 130353

13
 Mdulo de E/S remoto

Contadores de alta velocidad
Los mdulos de contador de alta velocidad cap-
tan seales a frecuencias que se encuentran ms
all del rango de mdulos normales digitales de
entrada. Con ellos es posible realizar por ejem-
plo tareas de posicionamiento o de medicin de
frecuencia.
Intercambio de datos con dispositivos
perifricos
Estos mdulos permiten la comunicacin
con dispositivos perifricos por medio de una
interface RS232C estndar. Los dispositivos peri-
fricos se conectan punto a punto (1:1).
Posicionamiento con control
de bucle abierto
Si la unidad de posicionamiento se emplaza
cerca del sistema servo/mecnico, ello no slo
permite reducir los costos originados por el
cableado, sino que adems permite eliminar los
problemas que podran surgir de interferencias
y de prdidas en los cables.

Rango de Mdulos Tipo Descripcin N de art.

productos
AJ65BT-D62 2 entradas de contador de alta velocidad, entradas DC de 524V, hasta 200kHz 88028
3 Contador AJ65BT-D62D
AJ65BT-D62D-S1
Mdulo remoto 2 entradas de contador de alta velocidad, conexin RS422 estndar EIA, hasta 400kHz (bajo consumo de corriente)
2 entradas de contador de alta velocidad, conexin RS422 estndar EIA, hasta 400kHz
88029
88030
Interface AJ65BT-R2N Mdulo remoto Interface serie, RS232C (D-Sub, 9 polos), 1canal 216545
Mdulo de E/S remoto

Posiciona- AJ65BT-D75P2-S3 Mdulo remoto Mdulo de posicionamiento de 2ejes, salida de pulsos, interpolacin lineal y circular 88002
miento
NZ2GF2B1-16D 16entradas, 24VDC (para sensores de lgica positiva o negativa), 1hilo, bloque de bornes, intervalo de reaccin de 070ms 260472
Mdulos de E/S descentralizados 16salidas, 12a24VDC; salida 0,5A; grupo 4A; salidas de transistor (lgica negativa), 1hilo, bloque de bornes
NZ2GF2B1-16T 260473
para red de CC-Link IE Field
NZ2GF2B1-16TE 16salidas, 12a24VDC; salida 0,5A; grupo 4A; salidas de transistor (lgica positiva), 1hilo, bloque de bornes 260474
NZ2EX2B1-16D 16entradas, 24VDC (para sensores de lgica positiva o negativa), 1hilo, bloque de bornes, intervalo de reaccin de 070ms 260507
Mdulos de E/S de extensin
Mdulos E/S NZ2EX2B1-16T 16salidas, 12a24 V DC; salida 0,5A; grupo 4A; salidas de transistor (lgica negativa), 1hilo, bloque de bornes 260508
para red de CC-Link IE Field
NZ2EX2B1-16TE 16salidas, 12a 24VDC; salida 0,5A; grupo 4A; salidas de transistor (lgica positiva), 1hilo, bloque de bornes 260509
Mdulos de E/S descentralizados 2 entradas de contador rpido, nivel de seal: 5/24VDC/Entradas diferenciales, frecuencia de contador: hasta 8 MHz
NZ2GFCF-D62PD2 266159
para red de CC-Link IE Field
Mdulo puente de CC-Link a
NZ2GF-CCB Permite la conexin de una red CC-Link a una red CC-Link IE 266160
CC-Link IE Field
Mdulo de entrada analgico
NZ2GF2B-60AD4 Mdulo de entrada analgica con 4 canales para convertir tensiones o corrientes a valores digitales 260505
Mdulos para red de CC-Link IE Field
analgicos Mdulo de salida analgico para Mdulo de salida analgico con 4 canales para convertir valores digitales en tensiones o corrientes
NZ2GF2B-60DA4 260506
red de CC-Link IE Field

Vase tambin mdulo de E/S remoto de seguridad CC-Link, en la pgina XX y mdulos de rel de seguridad, en la pgina XX.

14

La serie STlite de MELSEC Soluciones escalables de E/S para CC-Link, Profibus y Ethernet
La serie STlite, homologada para un amplio
rango de aplicaciones, con su excelente granu-
laridad modular y su diseo independiente
del bus de campo resulta ideal para cumplir
los requerimientos de los sistemas de bus
descentralizados de hoy en da. Los dispositivos
han sido optimizados para una comunica-
cin eficiente al nivel de los procesos, con un
Mdulos digitales de
entrada de 8 puntos
Estacin de cabeza
Mdulo fuente de
alimentacin
Optimizada para satisfacer los requeri-
mientos prcticos reales
Granularidad modular:
zz 2, 4 8 canales en un mdulo E/S.
Independencia del bus de campo:
zz Estaciones de cabeza para los protoco-
los corrientes de bus de campo CC-Link,
ProfibusDP y Ethernet.
rendimiento escalable y con una alta densidad
de integracin.
zz La variedad de posibles aplicaciones es prcti-
camente ilimitada.
zz Los gastos generales del hardware y del
sistema se reducen a un mnimo.
zz Simplifica el manejo y maximiza la eficiencia.
Mdulos digitales de
salida de 8 puntos
Mdulo de alimentacin
Mdulos analgicos
de energa de entrada de 4 canales
Inversin segura:
zz El diseo de nodos independiente del bus de
campo permite cambiar sin problemas a nue-
vos estndares de bus sin tener que cambiar
los mdulos de bus.
Clara identificacin:
zz Mediante potador de identificacin de grupo
y etiquetas de terminales.
Alta versatilidad:
zz Opciones de configuracin para entradas/
salidas digitales/analgicas y funciones
especiales con diferentes tensiones, potencias
y seales en un nodo de bus de campo.
Mdulo de E/S remoto
La arquitectura modular sin compromisos del
sistema se extiende tambin al soporte de
numerosos sistemas de bus de campo. Depen-
diendo de las necesidades de la aplicacin con-
creta, es posible elegir entre diversas estaciones
de cabeza de bus de campo para diferentes
protocolos.
Mdulos analgicos de
3
salida de 4 canales
Mdulo de E/S remoto
Mdulo fuente de
alimentacin
Mdulo final
Seguridad de funcionamiento:
zz Homologaciones para la automatizacin
industrial y naval garantizan polifacticas
posibilidades de empleo tambin bajo
duras condiciones de funcionamiento.
zz Conexin automtica para los contactos de
alimentacin y de datos.
zz Conexiones insertables mediante conector
de bus.
zz Conexin de las entradas/salidas mediante
bloques de bornes de resorte del sistema
CAGE CLAMP.
15
 Mdulo de E/S remoto

Estaciones de cabeza de la serie STlite

Las estaciones de cabeza conectan el sistema Especificaciones STL-BT1 STL-PB1 STL-ETH1

de E/S STlite con los sistemas de bus de campo Nmero de mdulos E/S 64 64 64
Profibus DP, CC-Link Ethernet. La estacin
Ethernet TCP/IP ECO,
de cabeza correspondiente reconoce todos Protocolo de comunicacin Estndar CC-Link Profibus DP Modbus/TCP
los mdulos de E/S y especiales conectados,
y genera una imagen de proceso local de la Imagen de proceso 256bytes 14bytes digital, sistema de
244bytes
de entrada 2bytes, 32bytes analgico
configuracin. Bus de campo
Imagen de proceso 256bytes 14bytes digital, sistema de
244bytes
de salida 2bytes, 32bytes analgico
Limitado por la
Nmero de slices direccionables 64 96 con repetidor especificacin Ethernet

3 Inform. pedido  N de art. 242280

STL-CCLink con: n de art. 242314

242279 242281

Accesorios El conector de bus de campo sirve para conectar un dispositivo CC-Link a la lnea CC-Link.
Mdulo de E/S remoto

Mdulos de alimentacin de tensin

Los mdulos de alimentacin de tensin sirven Especificaciones STL-PS STL-BPS

para alimentar los bornes de bus con el poten- Fuente de alimentacin 24VDC (-25 %+30%) 24VDC (-25+30%)
cial de alimentacin correspondiente.
Corriente de entrada nominal  mx.. 500
Corriente total para bornes de bus mA 2000

Inform. pedido  N de art. 242311 242312

Mdulo final de bus

Al final de un nodo de bus de campo hay que Especificaciones STL-ET

instalar siempre un mdulo final. Con el mdulo Inform. pedido  N de art. 242313
final se cierra el bus de bornes internos y se
garantiza una comunicacin de datos fiable.

Mdulo de temperatura

El mdulo analgico de temperatura permita la Especificaciones STL-TI2

conexin directa de sensores de resistencia Pt100. Tipo de mdulo Mdulo de captacin de temperatura
La conexin puede levarse a cabo con tecnologa
Nmero de canales de entrada 2
de 2 de 3 conductores.
Termopar conectable Pt 100 y medicin de resistencia
Rango de temperatura -200+850C (Pt 100)
Resolucin 0,1C

Inform. pedido  N de art. 242307

Mdulo de entrada para encoder incremental

El mdulo proporcional una interface para enco- Especificaciones STL-ENC

ders incrementales con puerto RS422. Tipo de mdulo Encoder incremental
El controlador puede leer y activar un contador Conexin de encoder 3 canales de entrada
con descodificador de cuadratura y un latch
Rango de contado 32bits binario
para la seal de punto cero.
Velocidad mx. de contado 250kHz

Inform. pedido  N de art. 242308

16
 Mdulo de E/S remoto

Mdulos digitales de entrada/salida

Mdulos digitales de entrada Especificaciones STL-DI8-V1 STL-DI8-V2

Los mdulos digitales de entrada disponen de 8 Tipo de mdulo Mdulo digital de entrada Mdulo digital de entrada
canales y registran seales de control del campo, Nmero de entradas 8, PNP (source), conexin de 1 conductor 8, PNP (source), conexin de 1 conductor
por ejemplo a travs de sensores.
Inform. pedido  N de art. 242282 242283

Mdulos digitales de salida

Los mdulos digitales de salida estn disponi- Especificaciones STL-DO4 STL-DO8 STL-RO2
bles con 4 con 8 salidas y sirven para enviar Mdulo digital de salida
Tipo de mdulo Mdulo digital de salida Mdulo digital de salida
las seales de control desde el controlador de de rel
automatizacin a los actuadores conectados. Nmero de salidas 4, PNP (source) 8, PNP (source) 2 contactos de trabajo

Mdulo digital de salida de rel

Inform. pedido  N de art. 242284 242295 242296 3
Los mdulos de salida de rel tienen dos

Mdulo de E/S remoto

contactos de trabajo. Para la excitacin del rel
se emplea la tensin interna del sistema, y los
contactos estn libres de potencial.

Mdulos analgicos de entrada/salida

Mdulos analgicos de entrada Especificaciones STL-AD2-V STL-AD2-I STL-AD4-V1 STL-AD4-V2 STL-AD4-I

Los mdulos analgicos de entrada con entra- Tipo de mdulo Mdulo analgico de entrada
das de corriente procesan seales estndar Nmero de canales de entrada 2 2 4 4 4
420mA, y los mdulos con entradas de tensin Entrada de seal 010V 420mA 10V 010V 420mA
seales estndar 10V 010V.
Inform. pedido  N de art. 242297 242298 242299 242300 242301

Mdulos analgicos de salida

Los mdulos analgicos de salida con entradas Especificaciones STL-DA2-I STL-DA2-V STL-DA4-V1 STL-DA4-V2 STL-DA4-I
de corriente generan seales estndar 420mA, Tipo de mdulo Mdulo analgico de salida
y los mdulos con salidas de tensin seales Nmero de canales de salida 2 2 4 4 4
estndar 10V 010V. Salida de seal 420mA 010V 010V 10V 420mA

Inform. pedido  N de art. 242302 242303 242304 242305 242306

Mdulo de contador arriba/abajo

El contador registra pulsos binarios de Especificaciones STL-C100

24V y transporte el estado del contador al sis- Tipo de mdulo Mdulo de contador arriba/abajo
tema de bus instalado. A travs de una entrada
Salidas de conmutacin 2
se cambia entre cuenta arriba o abajo.
Entradas contador 1
Velocidad mx. de contado 100kHz

Inform. pedido  N de art. 242309

Mdulo interfaz SSI

Mdulo de interface de encoder SSI es un Especificaciones STL-SSI

interface para la conexin directa de un encoder Tipo de mdulo Mdulo de interface de encoder
SSI. Para la lectura del encoder, el mdulo emite
Interface SSI
una seal de sincronizacin y pone a disposicin
del controlador la corriente de datos de entrada Conexin de encoder 1 canal de entrada /1 canal de salida
como palabra de datos en la imagen de proceso. Inform. pedido  N de art. 242310

17
 Mdulo de E/S remoto

La serie ST de MELSEC Producto Premium para la industria de procesos

Descripcin del sistema
La nueva serie ST ha sido diseada como un sis-
tema modular de entrada/salida para la conexin
a CC-Link y P
rofibus DP. La serie consta de:
zz Mdulo bsico (estacin de cabeza y nodo de
bus para CC-Link y Profibus DP)
zz Mdulos fuente de alimentacin
zz Mdulos digitales y analgicos de E/S
Pueden combinarse libremente para obtener
3 una configuracin de sistema eficiente a la
medida de las necesidades del usuario.
Mdulo de E/S remoto
El nombre ST significa Slice-type Terminal
(terminal tipo rodaja), y proviene del aspecto
fsico que ofrecen unos mdulos muy delgados
(12,6mm). Al igual que mdulos tipo slice, hay
disponibles tambin mdulos de bloque econ-
micos con 16 entradas o salidas.
Los mdulos de extensin han sido diseados
como un sistema de 2 componentes, lo cual
significa que se componen de mdulos electr-
nicos para la funcin y de mdulos base como
bus modular de panel trasero (disponible con
dos tipos de terminales: con fijacin de resorte o
con fijacin de tornillo).
Los mdulos electrnicos pueden engancharse
con toda facilidad en los mdulos base sin nece-
sidad de emplear ninguna herramienta. La uni-
dad combinada puede montarse entonces en
un carril DIN. El cambio de mdulos electrnicos
puede llevarse a cabo online, de manera que
el sistema sigue funcionando. No es necesario
llevar a cabo trabajos de recableado.
Cada uno de los mdulos electrnicos ofrece
LEDs para un diagnstico rpido y sencillo y
para obtener informacin adicional. Los mensa-
jes de error y de estado se muestran tambin en
el mdulo bsico.

Mdulo digital de Mdulo digital de Mdulo analgico de salida de 1 canal

entrada de 16 puntos entrada de 16 puntos
Mdulo analgico de salida de 2 canales

Estacin de cabeza Mdulo digital de entrada de 2 puntos Mdulo fuente de alimentacin

Mdulo fuente de alimentacin Mdulo digital de entrada de 4 puntos Mdulos analgicos e entrada de 2 canales
Mdulo digital de entrada de 2 puntos Mdulo digital de salida de 2 puntos Mdulo de alimentacin de energa

Caractersticas especiales:
zz ST = Terminales slice (rodaja), con una
anchura de slo 12,6mm
zz Estructura modular sin restricciones para la
posicin de instalacin
zz Manejo fcil y sencillo por medio de 3 pulsadores
zz Esquema de conexiones en cada uno de los
mdulos
zz Tamao de cable aplicable para todos los
mdulos base 0,52,5mm, cable flexible con
virola o cable de ncleo slido sin virola
zz Expansible en incrementos de dos puntos
zz Mdulos electrnicos recambiables
zz Recambio de mdulos durante el funciona-
miento sin recableado
zz Diagnstico rpido mediante LEDs
zz 24 VDC distribuidos para actuadores/sensores
zz Contactos de oro para todas las conexiones
de bus y de seales
zz Los mdulos electrnicos estn codificados para
prevenir la insercin de una unidad incorrecta
zz Configuracin sencilla de los parmetros con
GX Configurator DP

Mdulos bsicos (estacines de cabeza) de la serie ST de MELSEC

El mdulo bsico ST1H-PB conecta los mdulos Especificaciones ST1H-BT ST1H-PB

de E/S remotos de la serie ST a Profibus DP. Puntos E/S ocupados 4 entradas/4 salidas 4 entradas/4 salidas
Protocolo Estndar CC-Link Profibus DP
Comunicacin
Medio Cable CC-Link Blindado de 2 conductores
InterfaceTipo CC-Link RS485
Modos de operacin soportados Estacin descentralizada (14) Modo Sync, modo freeze
Inform. pedido  N de art. 214496 152951

Mdulo de alimentacin y de suministro de tensin

Para el funcionamiento de una estacin ST se Especificaciones ST1PSD ST1PDD

necesita un ST1PSD junto a la estacin principal. Fuente de alimentacin para la estacin
Solo se necesitan ST1PSD adicionales cuando Tipo de mdulo de cabeza, bus interno de panel trasero de Mdulo de alimentacin de energa
los consumidores conectados consumen 5VDC y 24VDC para E/S (funcin doble)
corriente por encima de la capacidad de un Tensin nominal V DC 24,0 24,0
nico mdulo de suministro de tensin. Corriente mx. de salida (5VDC) A 2,0
Corriente mx. de salida (24VDC) A 8 (10con fusible) 8 (10con fusible)
El mdulo de alimentacin de energa ST1PDD
distribuye 24VDC slo para las E/S de los actua- Inform. pedido  N de art. 152952 152953
dores y de los sensores.
Mdulo base aplicable Tipo con fijacin de resorte ST1B-S4P2-H-SET, N de art. 152908 ST1B-S4P2-D, N de art. 152910
para alimentacin
de mdulo bsico Tipo con fijacin de tornillo ST1B-E4P2-H-SET, N de art. 152918 ST1B-E4P2-D, N de art. 152920
Mdulo base aplicable Tipo con fijacin de resorte ST1B-S4P2-R-SET, N de art. 152909
para refresco de bus
dentro de la estacin Tipo con fijacin de tornillo ST1B-E4P2-R-SET, N de art. 152919

18
 Mdulo de E/S remoto

Mdulos digitales de entrada/salida

Mdulos digitales de entrada Especificaciones ST1X2-DE1 ST1X4-DE1 ST1X16-DE1 ST1X1616-DE1-S1

Los mdulos digitales de entrada de la serie ST Puntos de entrada 2 4 16 32
conectan directamente dispositivos de campo Tipo con fijacin ST1B-S4X2, ST1B-S6X4, ST1B-S4X16, ST1B-S6X32,
Mdulo base de resorte N de art. 152911 N de art. 152912 N de art. 152913 N de art. 169313
(contactos, interruptores de fin de carrera, aplicable Tipo con fijacin ST1B-E4X2, ST1B-E6X4, ST1B-E4X16, ST1B-E6X32,
sensores etc.). de tornillo N de art. 152921 N de art. 152922 N de art. 152923 N de art. 169314
24 VDC de 3 conduc- 3 conductores 24VDC 24VDC de 3 conduc- 24VDC de 3 conduc-
Tipo de cable de conexin
Mdulos digitales de salida tores (con blindaje) tores (con blindaje) tores (con blindaje)

Los mdulos digitales de salida de la serieST Inform. pedido  N de art. 152964 152965 152966 169309
conectan directamente a dispositivos de campo
(p.ej. contactores, vlvulas, lmparas).
Los modelos TPE3 proporcionan funciones de
proteccin avanzadas por ejemplo para fallos
Especificaciones
Puntos de salidas
Tipo de salida
ST1Y2-TE2
2
Transistor
ST1Y16-TE2
16
Transistor
ST1Y2-TE8
2
Transistor
ST1Y2-TPE3
2
Transistor
ST1Y16-TPE3
16
Transistor
ST1Y2-R2
2
Rel
3
trmicos y cortocircuitos. Tipo con fijacin ST1B-S3Y2, ST1B-S3Y16, ST1B-S3Y2, ST1B-S3Y2, ST1B-S3Y16, ST1B-S4IR2,

Mdulo de E/S remoto

N de art. N de art. N de art. N de art. N de art. N de art.
de resorte
Mdulo base 152914 152915 152914 152914 152915 152916
aplicable ST1B-E3Y2, ST1B-E3Y16, ST1B-E3Y2, ST1B-E3Y2, ST1B-E3Y16, ST1B-E4IR2,
Tipo con fijacin N de art. N de art. N de art. N de art. N de art. N de art.
de tornillo 152924 152925 152924 152924 152925 152927
24VDC de 24VDC de 24VDC de 24VDC de 24VDC de 24VDC de
Tipo de cable de conexin 2 conductores 2 conductores 2 conductores 2 conductores 2 conductores 2 conductores
(con blindaje) (con blindaje) (con blindaje) (con blindaje) (con blindaje) (con blindaje)
Inform. pedido  N de art. 152967 152968 169408 152969 152970 152971

Mdulos analgices de entrada/salida

Mdulos analgicos de entrada Especificaciones ST1AD2-V ST1AD2-I ST1TD2 ST1RD2

Los mdulos analgicos de entrada de la serie Mdulo analgico Mdulo analgico
Mdulo analgico Mdulo analgico
Tipo de mdulo de entrada de de entrada de
ST convierten datos analgicos de procesos, de entrada de entrada temperatura temperatura
como presin, temperatura etc., en valores Puntos E/S ocupados 4/4 4/4 4/4 4/4
digitales que son enviados entonces al maestro Entrada de termocupla:
Profibus DP/CC-Link. Entrada de seal -10+10V, 0+10V, 020mA, 420mA K,T: 0,3C; E: 0,2C; J: Pt100, Pt1000
05V, 15V 0,1C; B: 0,7C; R, S:
0,8C; N: 0,4C
Mdulos analgicos de salida Resolucin 12bits signo + 12bits signo + 0,10,8C 1 0,1C
Los mdulos analgicos de salida de la serie ST Tiempo de conversin 0,1ms por canal 0,1ms por canal 30ms/60ms por canal 80ms por canal
convierten los valores digitales enviados por Tipo con fijacin de ST1B-S4IR2, ST1B-S4IR2, ST1B-S4TD2, ST1B-S4TD2,
Mdulo base resorte N de art. 152916 N de art. 152916 N de art. 161736 N de art. 161736
el maestro Profibus DP/CC-Link en una seal aplicable Tipo con fijacin de ST1B-E4IR2, ST1B-E4IR2, ST1B-E4TD2, ST1B-E4TD2,
analgica de tensin. tornillo N de art. 152927 N de art. 152927 N de art. 161737 N de art. 161737
Inform. pedido  N de art. 152972 152973 161734 169406
Mdulo analgico de entrada de temperatura
1 En funcin del termopar utilizado
Los mdulos analgicos de entrada de tempera-
tura de la serie ST convierten datos analgicos de
temperatura en valores digitales que son envia- Especificaciones ST1DA2-V/-F01 ST1DA1-I/-F01 ST1SS1
dos entonces al maestro Profibus DP/CC-Link. Interface de encoder de valor
absoluto con SSI (synchronal
Tipo de mdulo Mdulo analgico de salida Mdulo analgico de salida serial interface/interface serial
sincrnico)
Puntos E/S ocupados 4/4 4/4 4/4
-10+10V, 0+10V, 31bits binarios
Salida de seal 020mA, 420mA
05V, 15V (02147483647)
Resolucin 12bits signo + 12bits signo + 231bits
Tipo con fijacin ST1B-S4IR2, N de art. 152916 ST1B-S4IR2, N de art. 152916 ST1B-S4IR2, N de art. 152916
Mdulo base de resorte
aplicable Tipo con fijacin ST1B-E4IR2, N de art. 152927 ST1B-E4IR2, N de art. 152927 ST1B-E4IR2, N de art. 152927
de tornillo
Inform. pedido  N de art. 152975/217631 152976/217632 193660

19

PLCs modulares serie iQ-R de MELSEC, System Q y serie L
Los controladores modulares como la serie iQ-R
y System Q de MELSEC, as como la serie L de
Mitsubishi Electric son controladores de alto
rendimiento con una gran funcionalidad. La
amplitud de gama, la potencia y las funciones
de estos controladores de gama alta son impre-
sionantes, con unos tiempos de procesamiento
medidos en nanosegundos.
Mdulos de captacin de pulsos
y de interrupcin
Mdulos de entrada digital para el
4 almacenamiento de pulsos y para
subrutinas de proceso.
PLCs modulares
Mdulos de comunicacin
Mdulos de interface con interfaces
RS232/RS422/RS485 para la conexin
de dispositivos perifricos o para la
comunicacin PLC-PLC.
Mdulos de red
Para el enlace con Ethernet, CC-Link,
CC-Link IE, Profibus DP/Profinet, Modbus/
TCP/RTU, DeviceNet, AS-Interface
y redes MELSEC.
iQ Platform
iQ de Mitsubishi Electrics es la primera pla-
taforma de automatizacin del mundo que
combina entre s en un solo controlador todas las
clases de automatizacin ms importantes. No
desperdicie ningn valioso recurso de desarrollo
intentando que funcionen juntos sistemas de pro-
veedores diferentes. Con iQ, que incluye la serie
iQ-R y System Q de MELSEC, Mitsubishi Electric se
encarga de la integracin del sistema. iQ ofrece
una amplia gama de modelos de controladores
que funcionan juntos sin problemas en el mismo
bus de fondo de panel.
Con la iQ Platform se pueden referenciar
de 0 a 12.228E/S.
20
El concepto modular posibilita un amplio y ver-
stil campo de aplicacin con numerosos usos
posibles. Para una ampliacin del sistema solo
hay que conectar unidades base adicionales.
Los PLC modulares estn formados por una
fuente de alimentacin, uno o ms mdulos de
CPU, as como mdulos especiales y de E/S.
+ CNC*1 + Robot*1
En los
catlogos de
esta familia
encontrar ms
informacin.
Empleo de mdulos digitales y de mdulos
especiales de funcin
El empleo de mdulos analgicos y digitales
y de la mayora de los mdulos especiales de
funcin depende slo del nmero mximo de
direcciones disponible, y con ello de la CPU
empleada en cada caso concreto.
Para la construccin del sistema se dispone de
los mdulos siguientes:
Mdulos digitales de entrada/salida
Para varios niveles de seal con transistor,
rels y triacs.
Mdulos analgicos de
entrada/salida
Para el procesamiento de seales de
corriente/tensin y para la adquisi-
cin de valores de temperatura, as
como para el control de la tempera-
tura con conexin directa de term-
metros de resistencia Pt100
o de termopar. Un mdulo com-
patible con HART con entradas de
corriente est tambin disponible
para System Q de MELSEC.
Mdulos de posicionamiento
Mdulos de contador de alta velocidad con posibili-
dad de conexin de encoders de eje incrementales
o mdulos de posicionamiento multiaxial para
servoaccionamientos y accionamientos paso a paso
con hasta 8 ejes por mdulo.
La ecuacin iQ
= PLC + Movimiento
+ Proceso + IT 1
* Descripciones a continuacin
1
solo System Q de MELSEC
 PLCs modulares

POWER

R61P 06
I / 04 07
I / 05
I / 02 I / 03 Q38B(N)
I / 00 I / 01 E.S.D
POWER CPU
0
0
0
1
1

BASE UNIT
1
2
2
2 L ER

MODEL Q38B
3
3
3
P1
017-A 4

SERIAL 0205020E0100
4
4
5
5 LINK
5
6
6
6
7
7 L ER
7
8
8
8
9
P1
9
9
A
A LINK
A
B
B
B
C
C
C
D
D
D
E
E
E
F
F
F

Serie iQ-R MELSEC Sytem Q de MELSEC Serie L de MELSEC

La serie iQ-R MELSEC

4
La iQ Platform est basada en el rendimiento del Por supuesto, las unidades base de la serie iQ-R zz Ingeniera reduccin de los costes de desa-
PLC de alta potencia de Mitsubishi Electric, com- siguen siendo compatibles con el funciona- rrollo gracias a la ingeniera intuitiva

PLCs modulares
pletado por una amplia seleccin de mdulos miento de multi CPU. El usuario puede, por lo zz Compatibilidad compatible con la mayora
de red, especiales y de E/S. tanto, resolver aplicaciones de automatizacin de los mdulos de E/S de System Q de MELSEC
La CPU de la serie iQ-R presenta un incremento mucho ms complejas y avanzadas con una sola
unidad base. zz Seguridad proteccin frente al acceso ilcito
extraordinario de la potencia, estableciendo hasta ms all de la red del controlador
un nuevo modelo de referencia en cuestin zz Productividad el rendimiento y funcio-
de velocidad de proceso. La serie iQ-R permite nalidad avanzados le permitirn mejorar la zz Mantenimiento menores costes de manteni-
reducir los costes de desarrollo y manteni- productividad miento y tiempos de parada tcnica gracias a
miento, as como el riesgo de una cada del la mayor facilidad del mantenimiento
zz Capacidad de ampliacin iQ-R ofrece
sistema. Facilita el camino a las mejoras y actua- soluciones de CPU mltiple en una sola
lizaciones, para que los usuarios se beneficien
unidad base
de las ventajas del perfeccionamiento continuo
mediante actualizaciones de software en vez de zz Conectividad conectividad perfecta en
hardware. todos los niveles de produccin

La System Q de MELSEC

El MELSEC System Q ha sido diseado para ser el zz Comunicacin Se dispone de un dispositivo
corazn de su sistema de produccin del mismo multipuerto para la conexin al bus de campo
modo como es el corazn del concepto de o a redes de datos incluyendo Ethernet de
automatizacin Mitsubishi Electric. Este sistema 100Mbps.
le ofrece la integracin total de sus necesida- zz Escalabilidad Ofrece soluciones multi CPU
des de control y de comunicacin desde una sobre una base nica.
plataforma sencilla estableciendo un vnculo
zz Flexibilidad Las soluciones pueden
certero y eficaz entre su automatizacin y sus
combinar 4 tipos de CPU en una unidad
necesidades comerciales.
continua: PLC, Motion, Robot, NC, PC y CPUs
de procesos.
zz Conexiones sencillas y rpidas al mundo de
la informtica mediante el mdulo MES y
Webserver.
zz Opciones de redundancia que van desde
hardware PLC completamente redundante
hasta opciones de red redundantes mejoran
el tiempo productivo y con ello tambin la
productividad misma.

La serie L de MELSEC

La serie L de MELSEC es un potente controlador posibles mediante el slot integrado para tarjetas zz Sin unidad base
modular y compacto con muchas funciones SD/SDHC, y la interface E/S integrada permite zz CPUs con amplias funciones integradas
integradas ya en la CPU misma. El PLC no funciones de contado de alta velocidad y de
requiere ninguna unidad base, con lo que se posicionamiento. La versin de alto rendimiento zz Registro integrado de datos
dispone de una alta flexibilidad de sistema de la CPU dispone de una interface CC-Link zz Funciones E/S integradas
con un mnimo requerimiento de espacio. integrada y puede emplearse como estacin zz Capacidades de comunicacin
Para la comunicacin se dispone de un puerto maestra/local. Con ello, la serie L de MELSEC e interconexin
integrado USB (Mini-B) o Ethernet. El registro resulta ideal tanto para mquinas aisladas como
de datos y las funciones de memorizacin son zz Posibilidad de expansin de 16 ejes de alta
para mquinas integradas en una red.
gama empleando SSCNETIII/H

21
 Serie iQ-R de MELSEC

Serie iQ-R de MELSEC Ejemplo de estructura de un sistema

Mdulo especial
CPU Mdulo digital E/S de funcin Mdulo de red

Mdulo fuente de
alimentacin
Tapa 0
1

protectora 2
3
L ER
para bloque
4
5 P1
6

de terminales 7

8
LINK

L ER
POWER desmontable 9
A P1
R61P B LINK
C
D
E

4
F
Modulare SPS

, ,
, , 4%1
, ,
, , (6'
32:(5 &38


 

  
Interface para unidad de
extensin (bajo la tapa Unidad base
transparente) Tarjeta de memoria SD
Interface USB

Interfaz Ethernet
Batera de backup
(slot en el lado ms bajo)

Estructura del sistema

La CPU y los mdulos se alojan en una unidad
base principal que, mediante una conexin bus
interna, permite la comunicacin a alta veloci-
dad entre los diversos mdulos y la CPU.
El mdulo de alimentacin que proporciona la
tensin para la totalidad del sistema est tam-
bin instalado en esta unidad base.
Hay disponibles diversas unidades base princi-
pales que tienen entre 5 y 12slots.
Cada unidad base principal pueden ganar ms
slots mediante ms unidades base. En un sis-
tema se pueden conectar hasta siete unidades
base de extensin e instalar hasta 64mdulos.
Para poder seguir usando los mdulos de
System Q de MELSEC, hay disponibles unidades
base de extensin RQ.
Para el cableado de sistemas y mquinas
mayores, p.ej. en un diseo modular, el uso de
mdulos remotos de E/S ofrece posibilidades
adicionales de comunicacin.

Qu se necesita

Unidades base
Unidades base principales Especificaciones R35B R38B R312B
La unidad base principal se emplea para montar Slots para mdulos de E/S 5 8 12
y conectar CPUs, la unidad de alimentacin, Slots para mdulos de alimentacin 1 1 1
mdulos de entrada, mdulos de salida y mdu-
Inform. pedido  N de art. 279583 279584 279585
los especiales de funcin.

Unidades base de extensin Especificaciones R65B R68B R612B RQ65B RQ68B RQ612B
Las unidades base de extensin se conectan a la Slots para mdulos de E/S 5 8 12 5 8 128
unidad base principal por medio de cables de bus Slots para mdulos de alimentacin
premontados. Las unidades base de extensin RQ
Inform. pedido  N de art. 279590 279589 279588 279591 279586 279587
aceptan los mdulos de System Q de MELSEC.

22
 Serie iQ-R de MELSEC

POWER

R61P

SPEED

CH1

SD/RD

SPEED

R61P R120PCPU CH2

SD/RD
R12CCPU-V
Mdulo de alimentacin CPU de procesos CPU Q controlador en C

Mdulos de alimentacin

Estas unidades alimentan a la totalidad de Especificaciones R61P R62P R63P R64P

los mdulos del panel posterior. La eleccin Voltaje de entrada 85264 VAC 85264 VAC 24 VDC 85264 VAC
depende del consumo de potencia de cada
uno de los mdulos individuales (esto resulta
especialmente importante cuando se emplean
Corriente nomi 5VDCA
nal de salida 24VDC10%A
6,5

3,5
0,6
6,5

9
4
mltiples CPUs). Inform. pedido  N de art. 279581 285507 279582 285508

Modulare SPS
Mdulos CPU

La serie MELSEC iQ-R incluye una amplia selec-

cin de mdulos de CPU que permiten cumplir
todas las exigencias de la automatizacin.

Mdulos CPU de PLC Especificaciones R04CPU R08CPU R16CPU R32CPU R120CPU

El mdulo de CPU del PLC protagoniza la serie Direcciones de entrada/salida 4096 4096 4096 4096 4096
iQ-R de MELSEC. Esta CPU es el ncleo del Capacidad de memoria para Pasos de 40k Pasos de 80k Pasos de 160k Pasos de 320k Pasos de 1200k
programas (160kByte) (320kByte) (640kByte) (1280kByte) (4800kByte)
controlador y ofrece diversas caractersticas para
numerosas aplicaciones. La CPU de PLC es la Inform. pedido  N de art. 279576 279577 279578 279579 279580
que se usa con ms frecuencia. Las numerosas
funciones que incorpora le permiten asumir un NZ1MEM-2GBSD; 2GB tarjeta de memoria SD;
NZ1MEM-4GBSD; 4GB tarjeta de memoria SDHC;
amplio espectro de cometidos de control. NZ1MEM-8GBSD; 8GB tarjeta de memoria SDHC;
NZ1MEM-16GBSD; 16GB tarjeta de memoria SDHC;
Accesorios NZ2MC-1MBS; 1MB casete de memoria para SRAM ampliado;
NZ2MC-2MBS; 2MB casete de memoria para SRAM ampliado;
NZ2MC-4MBS; 4MB casete de memoria para SRAM ampliado;
NZ2MC-8MBS; 8MB casete de memoria para SRAM ampliado;

Mdulos CPU de procesos Especificaciones R08PCPU R16PCPU R32PCPU R120PCPU

Los mdulos de CPU de proceso de la serie iQ-R Direcciones de entrada/salida 4096 4096 4096 4096
de MELSEC estn concebidos para aplicaciones Memoria de datos 5MByte 10MByte 20MByte 40MByte
Capacidad de
medianas o extensas en que resulta primordial memoria Pasos de 80k Pasos de 160k Pasos de 320k Pasos de 1200k
para programas
procesar los datos a alta velocidad y manejar (320kByte) (640kByte) (1280kByte) (4800kByte)
regulaciones complejas de PID. Inform. pedido  N de art. 285496 285499 285500 285497

Mdulos CPU Motion Especificaciones R16MTCPU R32MTCPU

Un mdulo de CPU de movimiento es una Ejes accesibles 16 32
Interpolacin Hasta 4 ejes con interpolacin lineal, 2 eje con interpolacin circular, 3 ejes con interpolacin espiral
CPU especial para movimientos de traslacin
Lenguaje de programacin SFC de movimiento, instrucciones de aplicacin,
con un alto dinamismo que ha sido diseado
Interfaces SSCNETIII/H, PERIPHERAL I/F, tarjeta de memoria SD
exclusivamente para aquellas aplicaciones que
requieren un control avanzado del movimiento, Inform. pedido  N de art. 280227 280288
como por ejemplo el posicionamiento, el control
sincronizado o la regulacin de velocidad o par
de giro con una gran precisin. Un sistema de
movimiento debe incluir, adems de una CPU de
movimiento, tambin una CPU de PLC.

CPU controlador en C Especificaciones R12CCPU-V

La CPU de controlador C pertenece a los mdulos Lenguaje de programacin C++
Memoria Memoria de trabajo (RAM): 256MB; ROM: 12MB; RAM protegida mediante batera: 4MB
especficos para aplicaciones de la serie iQ-R de
Interfaces de comunicacin 110BASE-T/100BASE-TX (2conexiones), RS232 (1canal.)
MELSEC. El controlador multincleo basado en
Slot para tarjeta de memoria SD 1slot
ARM con VxWorks preinstalado en la versin6.9
ejecuta simultneamente los programas, ofre- Inform. pedido  N de art. 285498
ciendo as una alternativa estable y determinista
a los sistemas basados en ordenador.

23
 Serie iQ-R de MELSEC

V V
+ +
V CH C CH
O 1
I 1 M I
I
S + +
0 L 1 N 1
D V C V
1 + 2 + 2
V CH C CH
3 O 2 3
I 2
2
I 4 M I 4
3 +
S + 5 N 5
4
L C V
D V
+ 6 + 6
5 V CH C CH
7 O 3 7
6 I 3 8 M I 8
I +
7 S + 9 N 9
L C V
D V +

R60AD4/R60DA4
8 + 10 10
C CH
9 V CH 11 O 4 11
I
4 M I
A I 12 12
+ +

RX42C4/RY40NT5P RH42C4NT2P
S + N
Mdulos anal-
13 2 13
B L C
4 2
D A 14 V 4 14
C G G
15 15

Mdulos digitales Mdulo de entrada gicos de entrada/

D 16 16
(FG) (FG)
E 17 17
F 18 18

de salida/entrada y salida combinado salida

Mdulos digitales de salida/entrada

Los mdulos de entrada y salida digitales, orien- Mdulos digitales de entrada

tados a un sistema de automatizacin, conectan Especificaciones RX10 RX40C7 RX41C4 RX42C4

4 los distintos procesos con el controlador.

Los mdulos de E/S estn disponibles en dis-
Nmero de los canales de entrada
Potencia de entrada nominal
16 16
100120VAC (50/60Hz) 24VDC
32
24VDC
64
24VDC
tintas ejecuciones (16, 32 y 64E/S) y se pueden
elegir en funcin de las necesidades y del Inform. pedido  N de art. 279546 279533 279534 279545
Modulare SPS

espacio mnimo que ocupan en el armario del

distribucin. Mdulos digitales de salida
Especificaciones RY10R2 RY40NT5P RY41NT2P RY42NT2P RY40PT5P RY41PT1P RY42PT1P
Los bloques de bornes son intercambiables
con los de los mdulos de E/S de System Q de Nmero de canales de salida 16 16 32 64 16 32 64
MELSEC, contribuyendo as a reducir los costes Tipo de salida Rel Transistor (tipo sink) Transistor (tipo source)
de reequipar un sistema previo. 24VDC/
Tensin nominal de salida 1224VDC 1224VDC 1224VDC 1224VDC 1224VDC 1224VDC
240VAC

Inform. pedido  N de art. 279550 279547 279548 279549 279551 279552 279553

Mdulo de entrada y salida combinado

Especificaciones RH42C4NT2P
Nmero de los canales de entrada 32
Potencia de entrada nominal 24VDC
Nmero de canales de salida 32
Tensin de carga nominal 1224VDC

Inform. pedido  N de art. 279554

Mdulos analgicos de entrada

Los mdulos analgicos de la serie iQ-R de Especificaciones R60AD4 R60ADV8 R60ADI8 R60AD8-G R60AD16-G
MELSEC funcionan de interfaz entre las seales Nmero de los canales de entrada 4 8 8 8 16
analgicas externas y el control. Hay diversos TensinV -10+10 -10+10 -10+10 -10+10
Entrada analgica
mdulos disponibles que responden a una CorrientemA 020 020 020 020
amplia gama de requerimientos, como por ej. la 0,3%, 0,3%, 0,3%,
Precisin total 0,1% 0,1%
separacin galvnica, la medicin de corriente 0,1% 0,1% 0,1%
o tensin o la configuracin diferente de varios Inform. pedido  N de art. 279556 279558 279561 285502 285501
canales individuales.

Mdulos analgicos de salida

Los mdulos de salida analgicos de la serie Especificaciones R60DA4 R60DAV8 R60DAI8 R60DA8-G R60DA16-G
iQ-R de MELSEC suministran valores analgicos Nmero de canales de salida 4 8 8 8 16
precisos y fiables. La gama comprende distintos -10VDC+10VDC -10VDC+10VDC 0mA+20mADC -12VDC+12VDC -12VDC+12VDC
Salida analgica
mdulos (de tensin, corriente o mixto) que (0mA+20mADC) (0mA+20mADC) (0mA+20mADC)
cubren un amplio abanico de requisitos de las 0,3%, 0,3%, 0,3%,
Precisin 0,1% 0,1%
0,1% 0,1% 0,1%
aplicaciones, como por ej. de convertidores de
frecuencia, vlvulas o correderas. Inform. pedido  N de art. 279557 279560 279559 285504 285503

24
 Serie iQ-R de MELSEC

CH1

CH2

R60TD8-G
Mdulo analgico para RD62P2 RJ71C24
la medicin de la temperatura Mdulo de contador de alta velocidad Mdulo de comunicacin

Mdulos analgicos para la medicin de la temperatura

En estos mdulos analgicos se conectan Especificaciones R60RD8-G R60TD8-G

directamente los sensores de temperatura. Nmero de los canales de entrada
Convierten los valores analgicos medidos en
temperaturas medidas binarias de 16 o 32bits.
Termopar conectable
Rango de medicin de temperatura
Inform. pedido 
8 8
Tipo Pt100, JPt100, Ni100, Pt50
En funcin del sensor de temperatura utilizado
B, R, S, K, E, J, T, N
4
N de art. 285505 285506

Modulare SPS
Mdulos de contador de alta velocidad

Los mdulos de contador de la serie iQ-R Especificaciones RD62P2 RD62P2E RD62D2

de MELSEC captan seales a una frecuencia Nmero de entradas de contador (canales) 2 2 2
de 200kHz (entrada DC) o a 8MHz (entrada Entrada de 1fase (mltiplo de 1 o 2), entrada hacia adelante/hacia atrs;
diferencial). En combinacin con un encoder Fase Entrada de 2fases (mltiplo de 1, 2 o 4)
Entrada contador
de eje incremental de alta resolucin se puede Niveles de RS422-A conforme al estndar
5/12/24VDC (25mA) 5/12/24VDC (25mA)
reconocer si es avance o retroceso. seal EIA, control diferencial
Al medir los impulsos se puede medir tambin Velocidad mx. de contado 200kHz 200kHz 8MHz
la duracin del periodo. Inform. pedido  N de art. 279566 279568 279567

Mdulos de comunicacin

Los mdulos de interfaz permiten la comuni- Especificaciones RJ71C24 RJ71C24-R2 RJ71C24-R4

cacin en serie con dispositivos externos. Se RS232 estndar (hembrilla RS232 estndar (hembrilla RS422/485 estndar (bloque
pueden realizar velocidades de transmisin por Comn 1 D-Sub con 9pins) D-Sub con 9pins) de bornes de dos piezas)
canal de hasta 230,4kBit/s. Los distintos proto- Interface
RS422/485 estndar (bloque RS232 estndar (hembrilla RS422/485 estndar (bloque
Comn 2
colos de comunicacin, como por ej. MODBUS, de bornes de dos piezas) D-Sub con 9pins) de bornes de dos piezas)
estn predefinidos.
Inform. pedido  N de art. 279573 279574 279575

25
 System Q de MELSEC

System Q de MELSEC Ejemplo de estructura de un sistema

CPU Mdulo digital E/S Mdulo especial Mdulo de red
de funcin

Mdulo fuente de
alimentacin

Tapa protec-
tora para
bloque de
terminales
desmontable

4
PLCs modulares

Unidad base
Interface para unidad de extensin Interface USB
(bajo la tapa transparente)
Interfaz Ethernet/RS232

Tarjeta de memoria
Estructura del sistema
La CPU y los mdulos estn conectados a una
unidad base que tiene una conexin de bus
interna para la comunicacin entre cada uno
de los mdulos y con las CPUs. El mdulo de
alimentacin que proporciona la tensin para la
totalidad del sistema est tambin instalado en
esta unidad base.
Las unidades base estn disponibles en 4 versio-
nes diferentes con entre 3 y 12slots para mdulos.
Batera de backup
(slot en el lado ms bajo)
Cada una de las unidades base puede ampliarse
por medio de una unidad de extensin que
proporciona slots adicionales.
Si usted desea dejar abierta la posibilidad de
una extensin ulterior de su PLC o si usted
tiene slots libres en su unidad base, existe la
posibilidad de insertar mdulos dummy en las
posiciones vacantes.
Tales dummies sirven para proteger los slots
contra la suciedad o contra efectos mecnicos,
y pueden emplearse tambin para reservar
puntos de E/S.
Para el cableado de sistemas y mquinas
mayores, p.ej. en un diseo modular, el uso de
mdulos remotos de E/S ofrece posibilidades
adicionales de comunicacin.

Qu se necesita

Unidades base
Unidades base principales Especificaciones Q32SB Q33B Q33SB Q35B Q35SB Q35DB Q38B Q38DB* Q38RB Q312B Q312DB*
La unidad base principal se emplea para montar Slots para 2 3 3 5 5 5 8 8 8 12 12
mdulos de E/S
y conectar CPUs, la unidad de alimentacin,
Slots para mdulos
mdulos de entrada, mdulos de salida y mdu- 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1
de alimentacin
los especiales de funcin.
Inform. N de art. 147273 136369 147284 127586 147285 249091 127624 207608 157067 129566 207609
pedido 
* Estas unidades base se utilizan en cuanto es necesario utilizar las nuevas CPU iQ Platform Motion, NC y Robot
Unidades base de extensin Especificaciones Q52B Q55B Q63B Q65B Q68B Q68RB Q612B Q65WRB QA1S51B
Las unidades base de extensin se conectan Slots para 2 5 3 5 8 8 12 1
mdulos de E/S
a la unidad base principal por medio de cables
Slots para mdulos
de bus premontados. 1 1 1 2 1 5 1
de alimentacin
Inform. N de art. 140376 140377 136370 129572 129578 157066 129579 210163 249092
pedido 

26
 System Q de MELSEC

Q61P-A2 Q06HCPU Q26UDEHCPU

Mdulo de alimentacin CPU de PLC de alto rendimiento CPU para PLC universal

Mdulos de alimentacin

Estas unidades alimentan a la totalidad de los Especificaciones Q61P Q61P-D Q61SP Q62P Q63P Q63RP Q64PN Q64RP
mdulos con la operacin corriente requerida. 85 100 85 100 100 100
Tensin de entrada 24VDC 24VDC
La eleccin depende del consumo de potencia
de cada uno de los mdulos individuales (esto
resulta especialmente importante cuando se
Corriente
de salida
5VDCA 6
264VAC 240VAC
6
264VAC
2
240VAC
3 6 8,5
240VAC
8,5
240VAC
8,5 4
24VDC10%A 0,6
emplean mltiples CPUs).
Inform. pedido 

PLCs modulares
N de art. 190235 221860 147286 140379 136371 166091 217627 157065

Mdulos CPU Los mdulos CPU del MELSEC System Q estn disponibles como CPUs simples y como multi CPUs,
gracias a lo cual permiten lograr un campo de aplicacin muy amplio.

CPUs de PLC bsicas Especificaciones Q00JCPU Q00CPU Q01CPU

Estas CPUs han sido desarrollaras especialmente Puntos de dispositivo E/S 256/2048 1024/2048 1024/2048
para aplicaciones en las que resulta importante Capacidad de total 58kByte 94kByte 94kByte
una configuracin compacta del sistema. memoria para programas Pasos de 8k (32kByte) Pasos de 8k (32kByte) Pasos de 14k (56kByte)

Inform. pedido  N de art. 138322 138323 138324

CPUs de PLC de alto rendimiento Especificaciones Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU
Con las CPUs de alto rendimiento, las caractersti- Puntos de dispositivo E/S 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192
cas clave son la rpida velocidad de procesamiento total 32MByte 32MByte 32MByte 32MByte 32MByte
Capacidad de
y la expansibilidad. Una configuracin flexible de memoria Pasos de 28k Pasos de 28k Pasos de 60k Pasos de 124k Pasos de 252k
para programas (112kByte) (112kByte) (240kByte) (496kByte) (1008kByte)
sistema adecuada a un gran rango de aplicaciones
resulta posible gracias a un variado grupo de fun- Inform. pedido  N de art. 132561 127585 130216 130217 130218
ciones y a una programacin, configuracin
y entorno de depuracin bien diseados.

CPU para PLC universal Q03UDCPU,

Especificaciones Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDECPU
Las CPU universales son la ltima generacin de
Puntos de dispositivo E/S 256/8192 1024/8192 1024/8192 2048/8192 4096/8192
la familia del control modular MELSEC SystemQ.
Capacidad de memoria para Pasos de 10k Pasos de 10k Pasos de 15k Pasos de 20k Pasos de 30k
Constituyen el corazn de la iQPlatform. programas (40kByte) (40kByte) (60kByte) (80kByte) (120kByte)
Junto con la CPU Motion, Robot y NC ofrecen un
sistema de automatizacin modular, escalable Inform. pedido  N de art. 221575 221576 221577 207604 207605, 217899
y flexible.
Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU,
Especificaciones Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU
Puntos de dispositivo E/S 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192
Capacidad de memoria para Pasos de 40k Pasos de 60k Pasos de 100k Pasos de 130k
programas (160kByte) (240kByte) (400kByte) (520kByte)

Inform. pedido  N de art. 207606, 217900 207607, 215808 221578, 221579 217619, 217901

Q20UDHCPU, Q26UDHCPU,
Especificaciones Q50UDEHCPU * Q100UDEHCPU *
Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU
Puntos de dispositivo E/S 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192
Capacidad de memoria para Pasos de 200k Pasos de 260k Pasos de 500k Pasos de 1000k
programas (800kByte) (1040kByte) (2000kByte) (4000kByte)

Inform. pedido  N de art. 221580, 221581 217620, 217902 242368 242369

* soportado slo por GXWorks2

Especificaciones Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU

Puntos de dispositivo E/S 4096/8192
Capacidad de memoria para Pasos de 30k Pasos de 40k Pasos de 60k Pasos de 130k Pasos de 260k
programas (120kByte) (160kByte) (240kByte) (520kByte) (1040kByte)

Inform. pedido  N de art. 266161 266162 266163 266164 266165

Q4MCA-1MBS; 1MB casete de memoria para QmUDVCPU N de art. 266134;

Accesorios Q4MCA-2MBS; 2MB casete de memoria para QmUDVCPU N de art. 266155;
Q4MCA-4MBS; 3MB casete de memoria para QmUDVCPU N de art. 266156;
Q4MCA-8MBS; 4MB casete de memoria para QmUDVCPU N de art. 266157;

27
 System Q de MELSEC

Q24DHCCPU-V
Q12DCCPU-V Q10WCPU-WI-E
Q12PRHCPU CPUs Q CPU del
CPU de PLC redundante controlador en C ordenador

Mdulos CPU de procesos Especificaciones Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU

La CPU de procesos del MELSEC System Q permite Puntos E/S 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192
un diseo flexible del sistema basado en compo- total 32MByte 32MByte 32MByte 32MByte
Capacidad
nentes regulares, lo cual reduce tanto los costos de memoria para programa Pasos de 28 k Pasos de 60 k Pasos de 124k Pasos de 252k
iniciales como los costos de implementacin. (112kByte) (240kByte) (496kByte) (1008kByte)

4 El sistema de control de procesos MELSEC es

ptimo para la produccin de alimentos y para
Inform. pedido  N de art. 218138 218139 143529 143530

aplicaciones en plantas qumicas.

PLCs modulares

Mdulos CPU de PLC redundante Especificaciones Q12PRHCPU Q25PRHCPU

Dos sistemas PLC con la misma configuracin Puntos E/S 4096/8192 4096/8192
pueden proporcionar un sistema de reserva Capacidad total 32MByte 32MByte
siempre dispuesto por medio de una sincroniza- de memoria para programa Pasos de 124k (496kByte) Pasos de 252k (1008kByte)
cin automtica de datos. Esta es la clave de un
Inform. pedido  N de art. 157070 157071
sistema redundante y de una alta fiabilidad.
Si falla el sistema de control, el sistema de
reserva se hace cargo de los procesos de forma
inmediata sin la mayor dilacin y sin interrup-
cin de ningn tipo.

Mdulos CPU Motion Especificaciones Q172DSCPU Q173DSCPU

La CPU para movimientos de traslacin de alto Puntos E/S, ejes accesibles
Interpolation
dinamismo controla y sincroniza los servoampli-
ficadores y servomotores. Lenguaje de programacin
Interfaces
Puntos E/S reales (PX/PY)
Inform. pedido 
8192; 16 8192; 32
Interpolacin lineal hasta para 4 ejes, interpolacin circular de 2 ejes, interpolacin helicoidal para 3 ejes
SFC Motion, instrucciones especiales, software para montaje en cinta transportadores (SV13), lenguaje
de soporte mecnico virtual (SV22)
SSCNETIII/H (USB, RS232C va CPU de PLC) SSCNETIII/H (USB, RS232C va CPU de PLC)
256 (estas E/S pueden ser asignadas directamente por la CPU Motion)
N de art. 248700 248701

CPUs Q controlador en C Especificaciones Q24DHCCPU-V Q12DCCPU-V

El controlador C permite la integracin y pro- Lenguaje de programacin C oder C++
ROM estndar: 382MB; memoria de trabajo (RAM): RAM estndar: 3MB; rea de usuario RAM:
gramacin de la plataforma de automatizacin Memoria 512MB; RAM protegida mediante batera: 5MB 128MB; RAM protegida mediante batera: 128kB
del MELSEC System Q con C++. Mediante el 10BASE-T/100BASE-TX (2conexiones), RS232 (1canal.), 10BASE-T/100BASE-TX
empleo del sistema operativo de tiempo real Interfaces de comunicacin USB (1canal.) (2conexiones), USB (1canal.)
VxWorks, establecido en todo el mundo, resulta Tarjeta CF 1slot para tarjeta CF (TIPO I). Se pueden usar tarjetas 1slot para tarjeta CF (TIPO I). Se pueden usar tarjetas
muy sencilla la realizacin de tareas complejas, CF de hasta 1GB como mx. CF de hasta 8GB como mx.
la comunicacin y los protocolos. Inform. pedido  N de art. 260296 221925

Mdulos de CPU del ordenador Especificaciones Q10WCPU-WI-E Q10WCPU-WI-CFE

La Q10WCPU emplea el sistema operativo Microprocesador
Microsoft Windows y se puede combinar con Juego de chips
fuentes de alimentacin, unidades base, as Frecuencia de procesamiento GHz
como mdulos especiales y de E/S de SystemQ L1 cache
de MELSEC. El mdulo de CPU se puede usar Memoria L2 cache
de forma autnoma, o bien, por ej., junto con Memoria principal
mdulos de CPU de PLC en un sistema de multi Video
CPU, permitiendo as una conexin sin interrup- Interfaces
ciones entre el proceso y el tratamiento de datos. Ranuras para tarjetas de memoria
Procesador Intel Atom N450 1,66 GHz
Intel ICH8M
1,66
Instruccin 32kB + datos 24kB
512kB
1GB
RGB analgico, resolucin 1400 x 1050 a 60Hz (16millones de colores)
Serie (RS232C), USB, teclado/mouse, LAN, monitor
1 ranura para una tarjeta de memoria CF (tipo I)

Inform. pedido  N de art. 252826 252827

iQ Platform CPU
CPU robot (consulte el captulo Robots)
CPU de CN (consulte a su distribuidor de
Mitsubishi Electric para obtener ms informacin).

28
 System Q de MELSEC

QY10

L
1
L
2
L
3
L 0
4
L 1
5
L 2
6
L 3
7
L 4
8
L 5
9
L 6
A
L 7
B
L 8
C
L 9
D
L A
E
L B

Q64AD2DA
F
L C
COM
D

QX10 QY10 Mdulo combinado analgico

NC
E
F

Mdulo digitales de entrada Mdulo digitales de salida de entrada/salida

Mdulos digitales de entrada/salida

Hay disponibles varios mdulos de entrada para Mdulos digitales de entrada

la conversin de seales digitales de proceso Especificaciones QX10 QX10-TS QX28 QX40 QX40-TS QX41 QX42
con diferentes niveles de potencia a los niveles
requeridos por el PLC.
Puntos de entrada 16
Tensin de entrada nominal 100120VAC
16
100120VAC
8 16
100240VAC 24VDC
16
24VDC
32
24VDC
64
24VDC
4
Los mdulos de salida del MELSEC System Q tie- (50/60Hz) (50/60Hz) (50/60Hz)
nen diferentes elementos de conmutacin para

PLCs modulares
Inform. pedido  N de art. 129581 221838 136396 132572 221839 132573 132574
la adaptacin a muchas tareas de control.
Especificaciones QX50 QX80 QX80-TS QX81 QX82-S1
Puntos de entrada 16 16 16 32 64
Tensin de entrada nominal 48VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC

Inform. pedido  N de art. 204678 127587 221840 129594 150837

Mdulos digitales de salida

Especificaciones QY10 QY10-TS QY18A QY22 QY40P QY40P-TS QY41P QY42P
Puntos de salida 16 16 8 16 16 16 32 64
Tipo de salida Rel Triac Transistor (tipo sink)
24VDC/ 24VDC/ 24VDC/ 100
Tensin nominal de salida 12/24VDC 12/24VDC 12/24VDC 12/24VDC
240VAC 240VAC 240VAC 240VAC

Inform. pedido  N de art. 129605 221841 136401 136402 132575 221842 132576 132577

Especificaciones QY50 QY68A QY80 QY80-TS QY81P QY82P

Puntos de salida 16 8 16 16 32 64
Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor
Tipo de salida (tipo sink) (tipo sink/source) (tipo source) (tipo source) (tipo source) (tipo source)
Tensin nominal de salida 12/24VDC 524VDC 12/24VDC 12/24VDC 12/24VDC 12/24VDC

Inform. pedido  N de art. 132578 136403 127588 221843 129607 242366

Mdulo combinado analgico de entrada/salida

Con el mdulo analgico de entrada/salida Especificaciones Q64AD2DA

Q64AD2DA, el usuario a su disposicin tiene un Canales de entrada 4
mdulo con cuatro entradas analgicas y dos TensinV -10+10
salidas analgicas. Entrada analgica
CorrientemA 0+20
Precisin 0,4% (055C), 0,1% (2030C)
Canales de salida 2
TensinV -10+10
Salida analgica
CorrientemA 0+20
Precisin 0,3% (055C), 0,1% (2030C)

Inform. pedido  N de art. 229238

29
 System Q de MELSEC

Q68CT
RUN ALM

ERR.
k
C
H l
1
C
k 1
H l
2 2
C
H l
k
3
3 4
k
C
H l
5
4
k
6
C
H l 7
5
k 8
C
H l 9
6
k 10
C
H l 11
7
k 12
C
13
Q64AD/Q68AD-G Q62DA/Q66DA-G Q68CT
H l
8
NC 14
NC 15
Mdulo analgicos Mdulo analgico Q68CT
16
17
Mdulo de entrada analgico para
de entrada de salida 18
transformador de corriente

Mdulos analgicos de entrada

Los mdulos analgicos de entrada convierten Especificaciones Q62AD-DGH Q64AD Q64ADH Q64AD-GH Q66AD-DG Q68AD-G Q68ADV Q68ADI ME1AD8HAI-Q
las seales analgicas de proceso, por ejemplo Canales de entrada 2 4 4 4 6 8 8 8 8

4 presin, caudal o nivel, linealmente en valores

digitales, los cuales son procesados entonces
por la CPU Q.
Entrada TensinV
analgica CorrientemA

420
-10+10
020
-10+10
020
-10+10
020

020/420
-10+10
020
-10+10


020
0+4
020
0,4%, 0,2%, 0,4%, 0,4%,
Precisin total 0,05% 0,05% 0,1% 0,1% 0,15%
Los mdulos de entrada analgicos 0,1% 0,1% 0,1% 0,1%
PLCs modulares

Q62AD-DGH, Q64AD-GH, Q66AD-DG y Q68AD-G

estn diseados para las aplicaciones con una Inform. pedido  N de art. 145036 129615 251331 143542 204676 204675 129616 129617 229238
precisin extrema.
En ME1AD8HAI-Q est integrada la funcionali-
dad de una estacin maestra HART.

Mdulos analgicos de salida

Los mdulos de salida analgicos convierten los Especificaciones Q62DAN Q62DA-FG Q64DAN Q66DA-G Q68DAVN Q68DAIN ME1DA6HAI-Q
valores digitales predeterminados por la CPU en Canales de salida 2 2 4 6 8 8 6
seales analgicas de corriente o de potencia. -10VDC -10VDC -10VDC -12VDC
Por ejemplo, variadores de frecuencia, vlvulas +10VDC +10VDC +10 V DC +12VDC -10VDC 0mA 0/4mA
Salida analgica
o vlvulas de corredera son controlados a travs (0mA (0mA (0mA (0mA +10VDC +20mADC +20mADC
de tales seales. +20mADC) +20mADC) +20mADC) +22mADC)
Precisin 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,15%
El mdulo de salida analgico Q66DA-G est
diseado especialmente para aplicaciones con Inform. pedido  N de art. 200689 145037 200690 204677 200691 200692 236649
una elevada precisin.
En los mdulos de salida analgicos Q62DAN,
Q64DAN, Q68DAVN y Q68DAIN las salidas anal-
gicas estn aisladas de la tensin de suministro
externa.
En ME1DA6HAI-Q est integrada la funcionali-
dad de una estacin maestra HART.

Mdulo de entrada analgico para transformador de corriente

El mdulo de entrada analgico Q68CT permite Especificaciones Q68CT

la conexin directa de hasta ocho transformado- Puntos de entrada 8
res de corriente. Ya no se necesitan transforma- Entrada analgica
dores externos. (mediante transformador 5/50/100/200/400/600AAC
de corriente)
Precisin total 0,5%

Inform. pedido  N de art. 145036

30
 System Q de MELSEC

Q64RD
Mdulo analgico para la medicin ME1X16NA-Q Q62HLC
de la temperatura Mdulo de entrada NAMUR Mdulo de control de bucles

Mdulos analgicos para la medicin de la temperatura

Estos mdulos han sido diseados para conver- Especificaciones Q64RD Q64RD-G Q64TD Q64TDV-GH Q68RD3-G Q68TD-G-H01/H02
tir valores de entrada de resistencia de platino Puntos de entrada 4 4 4 4 8 8
de medicin de temperatura externa en valores
de medicin binarios con signo de 16 o 32bits
y valores de escalado.
Termopar conectable Tipo Pt100, JPt100 Pt100,
Rango de medicin de temperatura
Ni100
JPt100, K, E, J, T, B,

En funcin del termopar utilizado

R, S, N
K, E, J, T, B,
R, S, N
Pt100, JPt100,
Ni100 K, E, J, T, B, R, S, N
4
Inform. pedido  N de art. 137592 154749 137591 143544 216482 216481/221582

PLCs modulares
Mdulos de control de la temperatura

Estos mdulos permiten un control de la tem Especificaciones Q64TCRTN Q64TCRTBWN Q64TCTTN Q64TCTTBWN
peratura mediante algoritmo PID sin colocar Salida de control Tipo Transistor Transistor Transistor Transistor
ninguna carga en la CPU del PLC para tareas de 4 canales por mdulo/ 4 canales por mdulo/
control de temperatura. Entradas 4 canales por mdulo deteccin de rotura 4 canales por mdulo deteccin de rotura
de cable de cable
Termopar conectable Pt100 (-200+600C), JPt100 (-200+500C) R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, PL II, W5Re/W26Re

Inform. pedido  N de art. 255456 255458 255455 255457

Mdulo de entrada NAMUR

ME1X16NA-Q es un mdulo de entrada digital Especificaciones ME1X16NA-Q

para conectar hasta 16 sensores NAMUR. Nmero de entradas de NAMUR 16
A diferencia de los sensores binarios convencio- Voltaje del sensor (del V DC 8,2
nales, que solo tienen dos estados (conectado suministro de potencia interna)
y desconectado), un sensor NAMUR puede mos-
Inform. pedido  N de art. 257846
trar cuatro estados: conectado, desconectado,
rotura de cable y cortocircuito.

Mdulo de entrada de clula de carga

Con el mdulo de entrada de clula de carga Especificaciones Q61LD

Q61LD resulta posible la conexin directa de clu- Nmero de entradas analgicas
las de carga con un PLC del MELSEC System Q. 1
(salidas de clula de carga)
Resolution 010.000
Precisin No linealidad: dentro de 0,01%/FS (temperatura ambiente: 25C)

Inform. pedido  N de art. 229237

Mdulo de control de bucles

El mdulo de control de bucles Q62HLC emplea Especificaciones Q62HLC

un formato de control PID proporcional con- Puntos de entrada 2
tinuo con un ciclo de muestreo de 25ms para Termopares -200+2300C, microtensin -100+100mV,
entradas de termopar entradas de microtensin, Entrada analgica Tensin -10+10V, corriente 020mA
de tensin y de corriente, y para salidas de Termocuplas soportadas K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
corriente de alta precisin y de alta resolucin.
Inform. pedido  N de art. 200693

31
 System Q de MELSEC

P1

P2

P3

P0

QJ71WS96 QE81WH4W FG
QE8WH4VT
Mdulo Web Server Mdulo de medicin de energa Convertidor de tensin

Mdulos de contador de alta velocidad

Estos mdulos de contador pueden detectar Especificaciones QD62 QD62E QD62D QD60P8-G QD63P6
seales de alta frecuencia que no pueden ser Entradas contador 2 2 2 8 6

4 procesadas por mdulos de entrada normales.

Por ejemplo es posible realizar tareas sencillas
de posicionamiento o mediciones de frecuencia.
Frecuencia mx. de contado
Tipo de E/S
kHz 200
sink
200
source
500
diferencial
30

200

Inform. pedido  N de art. 132579 128949 132580 145038 213229

PLCs modulares

Mdulo Web Server

El mdulo de servidor de red QJ71WS96 permite Especificaciones QJ71WS96

la supervisin por control remoto del MELSEC Tipo de mdulo Servidor de red, servidor/cliente FTP
System Q. Mtodo de comunicacin Ethernet: CSMA/CD
InterfaceTipo 10BASE-T/100BASE-TX

Inform. pedido  N de art. 147115

Mdulos de medicin de energa

Los mdulos de medicin de energa Especificaciones QE81WH4W QE83WH4W

QE81WH4W y QE83WH4W detectan la tensin Nmero de circuitos de medicin 1 3
y el consumo de corriente de consumidores y Corriente, tensin, frecuencia, demanda de corriente*, consumo de potencia, demanda de potencia*,
calculan a partir de estos datos la potencia de la Magnitudes elctricas medidas factor de potencia, energa activa (consumo y parte regenerativa), energa reactiva, consumo de
energa absorbida y emitida de la red. energa durante un periodo de tiempo determinado

Inform. pedido  N de art. 259456 259457

* Demanda es el promedio mvil dentro de un periodo de tiempo especificado.

Convertidor de tensin

El convertidor de tensin QE8WH4VT se necesita Especificaciones QE8WH4VT

para conectar voltajes a un mdulo de medicin Sistema de corriente alterna Trifsico (4 conductores)
de energa QE81WH4W o QE83WH4W. Margen de tensin de entrada 63,5/110V a 277/480VAC (no se puede emplear con tensiones por debajo de 55/95VAC)
Frecuencia 50/60Hz

Inform. pedido  N de art. 259458

Mdulo de interface MES

Los mdulos MES del MELSEC System Q le Especificaciones QJ71MES96

permite a los usuarios emplear una base de Tipo de mdulo Mdulo de interface MES
datos MES directamente como interface de los
Mtodo de comunicacin Ethernet
sistemas de control de la produccin.
InterfaceTipo 10BASE-T/100BASE-TX

Inform. pedido  N de art. 200698

32
 System Q de MELSEC

QD65PD2
QD81DL96 Mdulo multifuncional de contador/ QI60
Mdulo de logger de datos de alta velocidad temporizador Mdulo de interrupcin

Mdulo de logger de datos de alta velocidad

El rpido logger de datos puede registrar dispo- Especificaciones QD81DL96

sitivos de PLC sin necesidad de un ordenador Interface 10BASE-T/100BASE-TX
personal. Ethernet Velocidad de
comunicacin 10BASE-T: 10MBit/s; 100BASE-TX: 100MBit/s 4
Nmero de tarjetas 1
CompactFlash instalables

PLCs modulares
Inform. pedido  N de art. 221934

Mdulo multifuncional de contador/temporizador

El QD65PD2, por sus entradas de contador rpi- Especificaciones QD65PD2

das y salidas PWM, resulta ideal para controlar Entradas contador 2
accionamientos de corriente continua y se Velocidad de contado mx. EntradaDC de 200kHz, entrada diferencial de 8000kHz
presta adems para los cometidos de posiciona-
Rango de contado 32bits binarios (firmado), -2147483648+2147483647
miento de alta precisin gracias a su funcin de
Puntos de entrada digitales externos 6
conmutacin de levas con 8 salidas.
Puntos de salida digitales externos 8

Inform. pedido  N de art. 245113

Mdulo de interrupcin y mdulos de entrada de alta velocidad

El mdulo de interrupcin QI60 es adecuado Especificaciones QI60 QX40H QX70H QX80H QX90H
para aplicaciones que dependan respuestas Entradas 16 16 16 16 16
rpidas. Tensin de entrada nominal V DC 24(tipo sink) 24 5 24 5

Inform. pedido  N de art. 136395 221844 221855 221856 221857

Mdulos de interface

Este mdulo permite la comunicacin con dis- Especificaciones QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 QJ71MB91
positivos perifricos por medio de una interface RS232 RS232 RS422/RS485 RS232
RS232 estndar. Canal1 (D-Sub de 9pins) (D-Sub de 9pins) (terminales de tornillo) (D-Sub de 9pins)
Interface
RS422/RS485 RS232 RS422/RS485 RS422/RS485
Canal2 (terminales de tornillo) (D-Sub de 9pins) (terminales de tornillo) (terminales de tornillo)

Inform. pedido  N de art. 149500 149501 149502 167757

33
 System Q de MELSEC

PLC de seguridad MELSEC

A pesar de una productividad en constante
aumento, la seguridad de los trabajadores de
mquinas y plantas de fabricacin es lo primero.
El PLC del MELSEC System QS est especial-
mente diseado para el control de la seguridad.
Se conecta mediante dispositivos de seguridad, El control real de la instalacin (cintas trans-
como por ejemplo, interruptores de desco- portadoras, robots, etc.) lo lleva a cabo un PLC
nexin de emergencia o barreras fotoelctricas convencional.
y puede conmutar salidas relevantes para la
seguridad mediante una gran cantidad de fun-
ciones de diagnstico, con lo que desconecta las
mquinas en caso de peligro.

PLC de seguridad PLC estndar

Estacin E/S
PARADA DE descentralizada
EMERGENCIA Robots

4 La fuente de peligro
(robot, etc.) se
desconecta
Control del aparato
Control de seguridad
PLCs modulares

CC-Link Safety

La red de seguridad CC-Link Safety pertenece Mdulo de fuente Mdulo maestro

al amplio cableado de controles de seguridad Software de configuracin de alimentacin de seguridad de seguridad CC-link
convencionales del pasado. Las estaciones de
E/S de seguridad descentralizadas instaladas Unidad base
directamente en la instalacin se conectan al principal
de seguridad
mdulo CC-Link-Master del PLC de seguridad
mediante un cable CC-Link estndar. El potente
sistema de deteccin de fallos apaga las salidas
del PLC de seguridad y de las estaciones de E/S
de seguridad descentralizadas en caso de fallo
de comunicacin.
Mdulo CPU MELSECNET/Mdulo H
CC-Link Savety
CC-Link Safety tambin es compatible con de seguridad
CC-Link. As es posible utilizar mdulos de
E/S CC-Link estndar en una red de seguridad
CC-Link para entradas y salidas no relevantes
para la seguridad.

Mdulos descentralizados E/S CC-link Safety Mdulo E/S CC-Link descentralizado

Tipo Control de seguridad N de art.

QS001CPU PLC de seguridad, capacidad de programa con incrementos de 14k 203205
QS034B-E Unidad base de seguridad, unidad base principal para fuente de alimentacin, CPU y 4 mdulos 203206
QS061P-A1 Fuente de alimentacin de seguridad, 100120VCA 203207
QS061P-A2 Fuente de alimentacin de seguridad, 200240VCA 203208
QS0J61BT12 Mdulo maestro de seguridad CC-link 203209
QS0J65BTB2-12DT Mdulo de E/S remoto de seguridad, 8 entradas de seguridad duales + 4 salidas de seguridad duales 203210
QS0J65BTS2-8D Mdulo de E/S remoto de seguridad CC-Link, 8 entradas de seguridad duales 217625
QS0J65BTS2-4T Mdulo de E/S remoto de seguridad CC-Link, 4 salidas de seguridad duales 217626
QS0J71GF11-T2 Mdulo master CC-Link Safety (mdulo local) 245177

34
 System Q de MELSEC

Mdulos de rel de seguridad

Para aplicaciones en las que no sea necesario Barrera fotoelctrica, PARADA

ningn PLC de seguridad separado los mdulos Conexin a CC-Link DE EMERGENCIA, interruptor
PARADA DE
de rel de seguridad son la solucin ideal. Estos MELSEC-Q EMERGENCIA de puerta de seguridad

mdulos se instalan junto a otros componentes

de sistema en la unidad base de un PLC del Mdulo de rel de Mdulo de exten-
MELSEC System Q o en una red CC-Link. As, seguridad para sin de seguridad
un PLC utilizado para el control puede cumplir CC-Link
funciones de seguridad y ello sin los costes para
un control de seguridad especial y sin progra- Motor, contactor, variador
macin ni parametrizacin adicional. CC-Link
Instalacin en unidad base
de MELSEC System Q

MELSEC-Q MELSEC-Q
Mdulo de rel
de seguridad para

Mdulo de rel
de seguridad para
Cable de extensin Q-Bus
4
Q-Bus

PLCs modulares
Opcin de conexin para
Cable de extensin
Erweiterungskabel mdulo de extensin

Especificaciones Mdulo Tipo N de art.

QS90SR2SP-CC Tipo-P, 1entrada de seguridad, 1salida de seguridad 215801
Para la instalacin en una estacin CC-Link
Mdulos de rel QS90SR2SN-CC Tipo-N, 1entrada de seguridad, 1salida de seguridad 215803
de seguridad QS90SR2SP-Q Tipo-P, 1entrada de seguridad, 1salida de seguridad 215799
Para la instalacin en una unidad base del MELSEC System Q
QS90SR2SN-Q Tipo-N, 1entrada de seguridad, 1salida de seguridad 215800
QS90SR2SP-EX Tipo-P, 1entrada de seguridad, 1salida de seguridad 215804
Mdulos de extensin Conectable a mdulos con rel de seguridad
QS90SR2SN-EX Tipo-N, 1entrada de seguridad, 1salida de seguridad 215805

Controlador de seguridad MELSEC WS

El controlador de seguridad WS de MELSEC

es una solucin econmica cuando se trata Interruptor de puerta
de seguridad
de equipar mquinas individuales o sistemas PARADA DE EMERGENCIA
menores con dispositivos de seguridad. El con-
cepto ha sido desarrollado conjuntamente con Entorno de desarrollo
(PC)
la empresa SICK AG, uno de los principales pro-
ductores de sistemas industriales de seguridad.
Las reducidas dimensiones del controlador WS
garantizan el montaje libre de complicaciones Cortina fotoelctrica
de seguridad
en la mayora de los armarios de control, sin que
surjan costos adicionales. La configuracin se
RS232
lleva a cabo en muy poco tiempo por medio de o bien
un software grafico de manejo intuitivo. Bloques
funcionales de seguridad simplifican tanto la
programacin como la comprobacin de las Controlador de
seguridad
funciones y programas. En caso de requerimien-
tos complejos, es posible extender el WS de
forma sencilla con ayuda de mdulos E/S. WS GOT (planeado)

pue de enlazarse fcilmente con sistemas PLC Tensin de red

tradicionales por medio de Ethernet o de una

red CC-Link

Funcin Mdulo Descripcin N de art.

WS0-CPU000200 Memoria de programa: 255bloques funcionales 230057
CPU
WS0-CPU130202 Memoria de programa: 255bloques funcionales, EFI (comunicacin directa con dispositivos de seguridad SICK) 230058
Mdulo de entrada WS0-XTDI80202 8entradas seguras 230059
Mdulo de entrada/salida WS0-XTIO84202 8entradas seguras; 4salidas seguras 230060
Mdulo de salida WS0-4RO4002 4salidas seguras de rel 230064
WS0-GETH00200 Mdulo de comunicacin Ethernet 230063
Mdulo de comunicacin
WS0-GCC100202 Mdulo de comunicacin CC-Link 235441
Soporte de memoria WS0-MPL000201 Memoria insertable 230061
Cable de programacin WS0-C20R2 Cable de programacin serie 230062

35
 Serie L de MELSEC

Serie L de MELSEC Ejemplo de estructura de un sistema

Mdulo de Estacin de red de comuni-

visualizacin cacin CC-Link integrada*
Mdulos de unidad de CPU E/S integradas
(opcional)
alimentacin Mdulo E/S
(opcional)

Placa terminal

4 Bloque de bornes
desmontable con
tornillos
PLCs modulares

Conexiones para la
alimentacin de tensin CC-Link Interface
USB Interface
Slot de tarjetas (debajo de la tapa)
de memoria
Tarjeta SD/SDHC Ethernet Interface
* Slo con mdulo de CPU de alto rendimiento

Estructura del sistema

El sistema puede adaptarse a la aplicacin corres-
pondiente por medio de diferentes mdulos.
Son posibles extensiones con hasta 10mdulos
por sistema. Como no se requiere unidad base,
es posible aprovechar eficientemente el espacio
disponible en un armario de control.
Los controladores lgicos programables de
la serie L de MELSEC renen varios funciones
integradas en un mdulo de CPU:
zz Contador de alta velocidad de 2 canales con
hasta 200kHz
zz Posicionamiento con 2ejes, tambin con
hasta 200kpulsos por segundo
zz Comunicacin Ethernet integrada
zz En un conector de 40polos hay disponibles
E/S integradas con diferentes funciones.
zz Registro rpido de datos en una tarjeta de
memoria SD
zz Interface maestro/esclavo CC-Link ver. 2
(en el mdulo de CPU de alto rendimiento)
zz Soporte completo de iQ Works y de GX Works2
zz Funcionalidad Modbus/TCP (maestro/esclavo)

Qu se necesita

Mdulos CPU
El mdulo de CPU es el corazn de un sistema L02SCPU/ L02CPU/ L06CPU/ L26CPU/ L26CPU-BT/
Especificaciones
de la serie L de MELSEC y contiene numerosas L02SCPU-P L02CPU-P L06CPU-P L26CPU-P L26CPU-PBT
funciones de control. Cada mdulo de CPU N de puntos E/S 1024/8192* 1024/8192* 4096/8192* 4096/8192* 4096/8192*
dispone de 24E/S integradas. Tamao del programa 20k 20k 60k 260k 260k
(cmputo de pasos)

Inform. pedido  N de art. 263070/269668 238057/244976/** 263068/** 263069/** 238056/244977

* Nmero de direcciones disponibles en el programa ** Sobre demanda
Denominacin del modelo con P: Salidas digitales de conmutacin positiva, denominacin de tipo sin P: Salidas digitales de conmutacin negativa

36
 Serie L de MELSEC

LX40C6/LY10R2 L60AD4/L60DA4
L61P Mdulos digitales Mdulos analgicos
Unidad de alimentacin de entrada/salida de entrada/salida

Unidades de alimentacin

El mdulo de fuente de alimentacin propor- Especificaciones L61P L63P

ciona 5VDC a todos los mdulos conectados al Potencia de entrada nominal 100240VAC 24VDC
backplane. Se ofrecen dos mdulos de fuente
de alimentacin. La seleccin depende de la
tensin de alimentacin disponible.
Corriente nominal de salida
(5VDC)A 5 5 4
Inform. pedido  N de art. 238063 238064

PLCs modulares
Mdulos digitales de entrada/salida

Dependiendo del empleo, hay diferentes mdu- Mdulos digitales de entrada

los digitales de entrada y salida con diferentes Especificaciones LX40C6 LX10 LX41C4 LX28 LX42C4
niveles de seal, nmero de contactos, PNP Puntos de entrada 16 16 32 8 64
o NPN etc. Los mdulos con 16 direcciones
100120VAC, 100240VAC,
E/S tienen un bloque de bornes desmontable Potencia de entrada nominal 24VDC 24VDC 24VDC
50/60Hz 50/60Hz
con bornes de tornillo. Los mdulos con 32
64direcciones requieren un cable con conector Inform. pedido  N de art. 238085 255566 238086 255567 238087
para la conexin de un bloque de bornes.
Mdulos digitales de salida
Especificaciones LY10R2 LY18R2A LY28S1A LY20S6
Puntos de salidas 16 8 8 16
Tipo de salida Rel Rel Triac Triac

Inform. pedido  N de art. 238088 279074 279075 255568

Especificaciones LY40NT5P LY41NT1P LY42NT1P LY40PT5P LY41PT1P LY42PT1P

Puntos de salidas 16 32 64 16 32 64
Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor
Tipo de salida (tipo sink) (tipo sink) (tipo sink) (tipo source) (tipo source) (tipo source)

Inform. pedido  N de art. 242167 238089 238090 242168 242169 242170

Mdulos analgicos de entrada/salida

Los mdulos analgicos de entrada convierten Mdulo analgico de entrada

seales analgicas de procesos, como presin, Especificaciones L60AD4 L60AD4-2GH L60ADVL8 L60ADIL8
flujo o nivel de llenado, en valores digitales que Entradas 4 4 8 8
son procesados entonces por la CPU de la serieL
-2048020479 -3200032000 -1638416383 -81928191
de MELSEC. Salida digital (-3276832767)* (-3276832767)* (-3276832767)* (-3276832767)*
Los mdulos analgicos de salida convierten los Resolucin Entrada de tensin 200V 125V 500 V
valores digitales predeterminados por la CPU en mx. Entrada de corriente 800nA 500nA 2000nA
seales de corriente o de tensin. Precisin total 0,1% 0,05% 0,2% 0,2%
Tiempo de conversin 20s/comn 40s/2 canales 1ms/comn 1ms/comn

Inform. pedido  N de art. 238091 263071 279071 279065

Mdulo analgico de salida

Especificaciones L60DA4
Salidas 4
Salida digital -2048020479 (-3276832767)*
Resolucin Entrada de tensin 200V
mx. Entrada de corriente 700nA
Precisin total 0,1 %
Tiempo de conversin 20s/comn

Inform. pedido  N de art. 238092

* Los valores entre parntesis rigen cuando se emplea la funcin de escala.

37
 Serie L de MELSEC

ME1IOL6-L

24VDC
1,7A

L60TCTT4 ME1IOL6-L LD62

Mdulo de control de la temperatura Mdulo I/O-Link Mdulo de contador de alta velocidad

Mdulo analgico para medir temperaturas, corriente y tensin

El mdulo de entrada mltiple L60MD4-G capta Especificaciones L60MD40-G

tensiones, corrientes y temperaturas. El tipo de Canales de entrada 4

4 la seal de entrada se puede definir por sepa-

rado para cada canal.
Tensin
Corriente
-1010VDC
020mADC
Rango de
entrada Microtensin -100100mVDC
Thermoelemente K, J, T, E, N, R, S, B, U, L, PLII, W5re/W26Re
PLCs modulares

Termmetro de resistencia Pt1000, Pt100, JPt100, Pt50

Velocidad de conversin 50ms/canal

Inform. pedido  N de art. 245825

Mdulos de control de la temperatura

Estos mdulos se encargan de la regulacin Especificaciones L60TCTT4 L60TCRT4 L60TCTT4BW * L60TCRT4BW *

autnoma de las temperaturas. De este modo Entradas 4 canales por mdulo 4canales por mdulo 4canales por mdulo 4canales por mdulo
alivian la carga de la CPU del PLC. Termmetro de Termmetro de
Termopares soportados Termopar Termopar
resistencia Pt100 resistencia Pt100

Inform. pedido  N de art. 246347 246348 246349 246350

* Supervisin de la corriente de caldeo para reconocer una calefaccin defectuosa o sin conectar.

Mdulo I/O-Link

El I/O-Link es una ampliacin de las entradas Especificaciones ME1IOL6-L

y salidas digitales y permite conectar sensores Nmero de canales 6
y actuadores inteligentes a un PLC.
Configuracin de los canales I/O-Link; salida digital; entrada digital; bloqueado

Inform. pedido  N de art. 245825

Mdulos de contador de alta velocidad

Los mdulos de contador detectan seales de Especificaciones LD62 LD62D

alta frecuencia que no pueden ser procesadas Entradas contador (comn) 2 2
por mdulos de entrada normales. Entrada de 1fase (mltiplo de 1/2), entrada hacia adelante/hacia atrs,
Fase entrada de 2fases (mltiplo de 1/2/4)
Entrada contador
Niveles de RS422A conforme al estndar EIA
5/12/24VDC(25mA)
seal Control diferencial
Frecuencia mx. kHz 200 500

Inform. pedido  N de art. 238097 238098

38
 Serie L de MELSEC

/(;%

287

LJ71C24 L6ADP-R2 L6EXB

Mdulo de comunicacin Adaptador de comunicacin serie Mdulo de derivacin

Mdulos de comunicacin

Con estos mdulos, la comunicacin con dis- Especificaciones LJ71C24 LJ71C24-R2

positivos externos es posible por medio de una Comn 1 RS232 estndar (hembrilla D-Sub con 9pins) RS232 estndar (hembrilla D-Sub con 9pins)
Interface
interface serie estndar.

Inform. pedido 
Comn 2 RS422/485 estndar (bloque de bornes de dos piezas) RS232 estndar (hembrilla D-Sub con 9pins)

N de art. 238093 238094

4

PLCs modulares
Adaptador de comunicacin serie

El L6ADP-R2 completa el PLC de la serie L de Especificaciones L6ADP-R2

MELSEC con una interface RS232 para la comu- Aplicable para Conexin serie, p.ej. para una unidad de control GT10
nicacin serie.
Inform. pedido  N de art. 238059

Mdulo de extensin/derivacin

Extensin de un PLC de la serie L Especificaciones L6EXB [mdulo de derivacin] L6EXE [mdulo de extensin]
Un PLC se puede ampliar hasta 30/40 mdulos Consumo de corriente interna 5 V DC A 0,08 0,08
como mx. con un mdulo de derivacin L6EXB
Inform. pedido  N de art. 247227 247226
conectado a la CPU y con hasta dos mdulos
de extensin L02CPU y L02CP-P o hasta tres
L26CPU-BT y L26CPUPBT.

39

PLCs compactos
Serie FX
Gracias a su reducido tamao y a sus reducidos
costos, los micro PLCs han abierto la puerta a
todo un mundo de posibilidades en el mundo
de la automatizacin industrial. Ahora es posible
servirse de muchas aplicaciones que antes
hubieran sido consideradas imposibles desde
barreras hasta sistemas de seguridad.
Serie FX ofrece el rentable y econmico PLC tipo
compacto el ms vendido en todo el mundo,
e incluye ocho series de productos, todos ellos
independientes, pero perfectamente compati-
bles entre si.
Caractersticas del equipamiento
Mdulos de comunicacin
5 Mdulos de interfaz con interfaz
RS232-/RS422-/RS485 o USB para
la conexin de perifricos o para
PLCs compactos
el acoplamiento PLC-PLC.
Mdulos de red para Ethernet,
Profibus DP, CC-Link, DeviceNet,
CANopen, Modbus RTU/ASCII y
para la configuracin de las redes
propias de Mitsubishi Electric.
Mdulos de posicionamiento
Mdulos de contador de alta veloci-
dad con soporte para la conexin de
transductores rotatorios incrementales
y de mdulos de posicionamiento para
servomotores y motores paso a paso.
Posibilidad de ampliacin y potencia
La Serie FX de MELSEC FX es extremadamente
flexible y permite una configuracin y pro-
gramacin rpida y eficiente de la aplicacin
correspondiente.
Constituye siempre la mejor eleccin, tanto en
las aplicaciones pequeas con hasta 30 entradas
y salidas (FX3S) como en los proyectos ms
extensos con hasta 384 entradas y salidas para
FX3U/FX3UC y hasta 512 entradas y salidas para
FX5U/FX5UC.
Adicionalmente es posible cambiar programas
simplemente sustituyendo casetes de memoria.
Microcontroladores serie ALPHA
ALPHA viene a llenar el hueco que exista entre
rels y temporizadores tradicionales y un PLC.
Estos microcontroladores ofrecen fiabilidad y
flexibilidad, pero sin necesidad de preocuparse
por el coste de las sobrecargas.
40
Dependiendo de la aplicacin y de las necesi-
dades de control, es posible elegir entre la serie
FX3S, independiente (stand alone), pequea y
econmica, la serie extensible FX1N, o las ms
potentes series FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U,
FX3UC, FX5U y FX5UC.
En iQ-F de MELSEC se incluye la serie FX5U y
FX5UC. La plataforma iQ-F abre nuevos campos
de aplicacin gracias a su diseo basado en
conceptos como un rendimiento excelente, el
control de accionamiento superior y la progra-
macin orientada al usuario, as como un bus de
La Serie FX de MELSEC consta de seis series en
total, donde cada una est diseada para un
perfil de aplicacin distinto. El diagrama de la
derecha proporciona una descripcin general de
la capacidad de cada serie PLC de la familia FX.
ALPHA es el producto de mantenimiento per-
fecto, y ahora puede controlar adecuadamente
un nuevo proceso desde el principio.
La serie ALPHA puede ampliarse igualmente.
Aqu se ofrece adems de entradas/salidas
adicionales, salidas analgicas, entradas de
temperatura o conexin a la red.
En los
catlogos de
esta familia
encontrar ms
informacin.
sistema de alta velocidad (150 veces ms rpido
que en FX3U), muchas funciones integradas,
adems de la capacidad de red (interfaz inte-
grada de Ethernet y RS485).
Con la excepcin de la FX1S, todos los PLC de las
series FX pueden extenderse para adaptarlos a
los cambios en sus instalaciones, de forma que
crecen en la medida en que se requiera.
Tambin se soporta la integracin en redes,
haciendo posible as que los controladores FX
puedan comunicar con otros PLCs, controlado-
res y HMIs.
Mdulos digitales de entrada/salida
Para una gran variedad de niveles de
seal con interruptores de rel o de
transistor.
Mdulos analgicos de
entrada/salida
Para seales de corriente/tensin y
deteccin de temperatura con opcin
de conexin directa de termmetros
de resistencia o Termopares. Pt100,
Pt1000 y Ni1000.
FX3U/FX3UC
FX1S FX3G/FX3GC/FX3GE
N de entradas/salidas Ciclo de tiempo (s)
Pasos de programa * Disponible con casette opcional
El ALPHA 2 puede procesar hasta 200 bloques
funcionales en un nico programa, y usted
puede usar en todos sus programas tantas veces
como sea necesario cada una de las funciones
individuales (temporizadores, contadores,
procesamiento de seal analgica, calendario,
reloj etc.).
 PLCs compactos

Qu componentes se requieren para un sistema PLC FX?

Un sistema PLC FX bsico puede consistir en una
unidad base independiente, cuya funcionalidad
y cuyo rango de E/S pueden extenderse por
medio de mdulos de extensin de E/S y mdu-
los especiales de funcin. La seccin siguiente
pretende ofrecerle una visin general de las
opciones disponibles.
Unidades base
Todo el rango de PLCs de la serie FX puede
alimentarse con AC o DC con una mezcla de
estilos de entrada y salida. La programacin se
lleva a cabo con el sencillo software GX Works2/
GX Works2 FX (PLC FX3) y GX Works3 (PLC FX5).
Est garantizada adems la compatibilidad de
los programas.
Las unidades base estn disponibles con
diferentes configuraciones de E/S entre 10 y
128puntos, pero pueden expandirse hasta
512puntos dependiendo del rango FX selec-
cionado.
Adaptador de extensin e interfaz
Excepto en FX3GC y FX3UC, los adaptadores de
extensin e interfaz se utilizan directamente en
una unidad bsica y por este motivo no requie-
ren ningn espacio adicional. Son idneos para
la extensin de un modelo bsico FX3S, FX3G,
FX3GE, FX3U o FX5U si slo se necesitan de dos
a cuatro entradas o salidas. Los adaptadores
de interfaz ofrecen una interfaz RS232, RS422,
RS485 o USB adicional. Para conectar los mdu-
los adaptadores, como por ej. un mdulo de
Ethernet, en algunas unidades base se necesita
un adaptador de comunicacin.
Unidades de extensin
A los modelos bsicos de las serie FX3G, FX3GC,
FX3GE, FX3U FX3UC, FX3UC, FX5U y FX5UC pue-
den conectarse modelos de extensin con o sin
su propia fuente de alimentacin. Para mdulos
de extensin alimentados por la unidad base
hay que calcular el consumo de energa, ya que
el bus de 5V DC puede soportar slo un nmero
Mdulos especiales de funcin
Las unidades base de la serie FX3G, FX3GC,
FX3GE, FX3U, FX3UC, FX5U y FX5UC disponen
de una gran seleccin de mdulos especiales. El
rango comprende mdulos analgicos y de red,
mdulos rpidos de contador y trenes de pulsos,
registradores de datos, as como mdulos de
captacin de la temperatura y la posicin.
Extensin de memoria y modelos de
operacin
Todas las unidades bsicas de la serie FX
(excepto FX3GC/FX5UC) pueden equiparse con
un casete de memoria. La interfaz de progra-
macin no slo permite conectar herramientas
de programacin como, por ejemplo, equipos
PC y equipos de programacin manuales, sino
tambin dispositivos de operacin grfica.
5

PLCs compactos
limitado de E/S de extensin.

Posibilidades de extensin ALPHA 2 FX3S FX3G FX3GC FX3GE FX3U FX3UC FX5U FX5UC
Digital P P P P P
Tarjetas de extensin Analgico P P P P P P
Comunicacin P P P P P P P
Mdulos de extensin Digital P P P P P P P
(instalacin en el exterior Analgico P P P P P P P
del PLC) Temperatura P P P P P P P P
Ethernet P P P P P P 1 1
CC-Link P P P P P P P
CANopen P P P P P
Profibus DP P P P P P
Mdulos de red
DeviceNet P P P P P
Modbus RTU/ASCII P P P P P P P
SSCNET P P P P
J1939 P P P P P
RS232 P P P P P P
Tarjetas de RS422 P P P P P
comunicacin RS485 P P P P P
USB P
Mdulos de
RS232 P P P P P P P P
comunicacin RS485 P P P P P P P P
Contador de alta
Mdulos especiales velocidad P P
de funcin
Posicionamiento P P
Casettes de memoria P P P P P P 2 2
Display externo P P P P
1 Interfaz de Ethernet integrada en la unidad base
2 FX5 no utiliza casete de memoria. Tarjeta SD es posible.

41
 PLCs compactos

Serie FX5U/FX5UC

Los mdulos de CPU de la serie FX5U y FX5UC zz Sin batera ni mantenimiento

ofrecen un rendimiento excelente y un control zz Posicionamiento integrado
superior del accionamiento. (200 kHz, 4 ejes)
zz Extensas funciones integradas
zz Entradas y salidas analgicas integradas Caractersticas destacadas de la serie
(solo en FX5U) FX5UC:
zz Ranura integrada para tarjetas SD zz Dimensiones compactas
zz Interfaz integrada RS485 zz Los mdulos de extensin de dimensiones
(con funcin MODBUS) compactas contribuyen a reducir el tamao
del sistema.
zz Interfaz Ethernet integrada
zz Se pueden conectar mdulos de extensin
zz Funciones de seguridad con visin de futuro
FX5 y FX3.

Unidades FX5U base con 3280 E/S

5 Especificaciones
N mx. de entradas/salidas
FX5U-32
MR/ES
32
FX5U-64
MR/ES
64
FX5U-80
MR/ES
80
Fuente de alimentacin 100240VAC 100240VAC 100240VAC
PLCs compactos

Entradas integradas 16 32 40
Salidas integradas 16 32 40
Tipo de salida Rel Rel Rel

Inform. pedido  N de art. 280489 280492 280495

FX5U-32 FX5U-64 FX5U-80

Especificaciones MT/ES MT/ES MT/ES
N mx. de entradas/salidas 32 64 80
Fuente de alimentacin 100240VAC 100240VAC 100240VAC
Entradas integradas 16 32 40
Salidas integradas 16 32 40
Tipo de salida Transistor (tipo sink) Transistor (tipo sink) Transistor (tipo sink)

Inform. pedido  N de art. 280490 280493 280496

FX5U-32 FX5U-64 FX5U-80

Especificaciones MT/ESS MT/ESS MT/ESS
N mx. de entradas/salidas 32 64 80
Fuente de alimentacin 100240VAC 100240VAC 100240VAC
Entradas integradas 16 32 40
Salidas integradas 16 32 40
Tipo de salida Transistor (tipo source) Transistor (tipo source) Transistor (tipo source)

Inform. pedido  N de art. 280491 280494 280497

Unidades base FX5U con 32 E/S

FX5UC-32 FX5UC-32
Especificaciones MT/D MT/DSS
N mx. de entradas/salidas 32 32
Fuente de alimentacin 24VDC 24VDC
Entradas integradas 16 8
Salidas integradas 16 8
Tipo de salida Transistor (tipo sink) Transistor (tipo source)

Inform. pedido  N de art. 283529 283530

42
 PLCs compactos

Serie FX3U/FX3UC

Las unidades base de la serie FX3U/FX3UC estn zz Ampliable mediante mdulos de entradas/
disponibles en diferentes ejecuciones y dispo- salidas digitales, mdulos especiales y
nen de las funciones siguientes: mdulos ADP
zz Interfaz serie integrada para la comunicacin- zz Sistemas de programacin de fcil uncio-
con PC y HMI. namiento, como software de programacin
segn IEC 61131-3 (EN 61131-3), equipos HMI
zz Control de posicionamiento integrada
y equipos de programacin manuales.
zz Mdulos de interface intercambiables para el
montaje directo en la unidad base. Caractersticas destacadas de
zz LEDs para la indicacin de los estados de la serie FX3UC:
entrada y de salida
zz Dimensiones especialmente reducidas
zz Slot para casettes de memoria
zz Mdulos de entrega disponibles con bornes
(solo FX3G y FX3GE)
de tornillo o de resorte y sistema de cableado
zz Reloj de tiempo real integrado

Unidades base FX3U con 16128 E/S

Especificaciones
Entradas/salidas integradas
FX3U-16
MR/ES
16
FX3U-32
MR/ES
32
FX3U-32
MS/ES
32
FX3U-48
MR/ES
48
FX3U-64
MR/ES
64
FX3U-64
MS/ES
32
FX3U-80
MR/ES
80
FX3U-128
MR/ES
128
5
Fuente de alimentacin 100240VAC 100240VAC 100240VAC 100240VAC 100240VAC 100240VAC 100240VAC 100240VAC

PLCs compactos
Entradas integradas 8 16 16 24 32 32 40 64
Salidas integradas 8 16 16 24 32 32 40 64
Tipo de salida Reles Reles Triac Reles Reles Triac Reles Reles

Inform. pedido  N de art. 231486 231487 237263 231488 231489 237264 231490 231491

FX3U-16 FX3U-32 FX3U-48 FX3U-64 FX3U-80 FX3U-128

Especificaciones MT/ESS MT/ESS MT/ESS MT/ESS MT/ESS MT/ESS
Entradas/salidas integradas 16 32 48 64 80 128
Fuente de alimentacin 100240VAC 100240VAC 100240VAC 100240VAC 100240VAC 100240VAC
Entradas integradas 8 16 24 32 40 64
Salidas integradas 8 16 24 32 40 64
Tipo de salida Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)*

Inform. pedido  N de art. 231492 231493 231494 231495 231496 231497

FX3U-16 FX3U-32 FX3U-48 FX3U-64 FX3U-80

Especificaciones MR/DS MR/DS MR/DS MR/DS MR/DS
Entradas/salidas integradas 16 32 48 64 80
Fuente de alimentacin 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC
Entradas integradas 8 16 24 32 40
Salidas integradas 8 16 24 32 40
Tipo de salida Reles Reles Reles Reles Reles

Inform. pedido  N de art. 231498 231499 231500 231501 231502

FX3U-16 FX3U-32 FX3U-48 FX3U-64 FX3U-80

Especificaciones MT/DSS MT/DSS MT/DSS MT/DSS MT/DSS
Entradas/salidas integradas 16 32 48 64 80
Fuente de alimentacin 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC
Entradas integradas 8 16 24 32 40
Salidas integradas 8 16 24 32 40
Tipo de salida Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)*

Inform. pedido  N de art. 231503 231504 231505 231506 231507

* Aparatos con salidas de transistor NPN bajo demanda.

Unidades base FX3CU con 1696 E/S

FX3UC-16 FX3UC-16 FX3UC-16 FX3UC-32 FX3UC-64 FX3UC-96
Especificaciones MT/DSS MR/D-T MR/DS-T MT/DSS MT/DSS MT/DSS
Entradas/salidas integradas 16 16 16 32 64 96
Fuente de alimentacin 24VDC (+20%, -15%) 24VDC 24VDC 24VDC (+20%, -15%) 24VDC (+20%, -15%) 24VDC (+20%, -15%)
Entradas integradas 8 8 8 16 32 48
Salidas integradas 8 8 8 16 32 48
Tipo de salida Transistor (tipo source)* Reles Reles Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)* Transistor (tipo source)*

Inform. pedido  N de art. 231508 237305 237306 231509 231510 231511

* Aparatos con salidas de transistor NPN bajo demanda.

43
 PLCs compactos

Serie FX3G/FX3GE/FX3GC

$1$/2*
,1387 9,
9 , 9 , ; ; ; ; ;
; ; ;
; ;

 
     
 
     
 
     

0
6'5'
(55
23(1

 
     
 
     

< <
%$6(7%$6(7; <
< <
/27
; ; 

9 , 9,
$1$/2*
287387

Las unidades base de la serie FX3G/FX3GE/FX3GC zz Control de posicionamiento integrada Caractersticas destacadas de
estn disponibles en diferentes ejecuciones y zz Adaptador de interfaces y extensin inter- la serie FX3GE:
disponen de las funciones siguientes: cambiable que puede montarse directamente zz Entradas analgicas integradas (2CH)
zz Interfaz USB integrada para la comunicacin en el mdulo bsico.
zz Salidas analgicas integradas (1CH)
entre PLC y PC. zz Ampliable mediante mdulos de entradas/
zz Interfaz Ethernet integrada
zz Interfaz serie integrada para la comunicacin salidas digitales, mdulos especiales y
con PC y HMI. mdulos ADP
Caractersticas destacadas de
5 zz LED indicadores de estados de entrada y salida
zz Bloques de terminales desmontables en
zz Sistemas de programacin de fcil funcio-
namiento, como software de programacin la serie FX3GC:
todos los modelos segn IEC 61131-3 (EN61131-3), equipos HMI zz Conexin de las entradas y salidas mediante
y equipos de programacin manuales. un conector
PLCs compactos

zz Ranura de insercin para casete de memoria

* (Slo FX3G y FX3GE)
zz Reloj de tiempo real integrado

Unidades base FX3G con 1460 E/S

FX3G-14 FX3G-14 FX3G-14 FX3G-14 FX3G-24 FX3G-24 FX3G-24 FX3G-24
Especificaciones MR/ES MT/ESS MR/DS MT/DSS MR/ES MT/ESS MR/DS MT/DSS
Entradas/salidas integradas 14 14 14 14 24 24 24 24
Fuente de alimentacin 100240VAC 100240VAC 24 VDC 24 VDC 100240VAC 100240VAC 24VDC 24VDC
Entradas integradas 8 8 8 8 14 14 14 14
Salidas integradas 6 6 6 6 10 10 10 10
Transistor Transistor Transistor Transistor
Tipo de salida Rel Rel Rel Rel
(tipo source)* (tipo source)* (tipo source)* (tipo source)*
Inform. pedido  N de art. 231466 231470 231474 231478 231467 231471 231475 231479

FX3G-40 FX3G-40 FX3G-40 FX3G-40 FX3G-60 FX3G-60 FX3G-60 FX3G-60

Especificaciones MR/ES MT/ESS MR/DS MT/DSS MR/ES MT/ESS MR/DS MT/DSS
Entradas/salidas integradas 40 40 40 40 60 60 60 60
Fuente de alimentacin 100240VAC 100240VAC 24VDC 24VDC 100240VAC 100240VAC 24VDC 24VDC
Entradas integradas 24 24 24 24 36 36 36 36
Salidas integradas 16 16 16 16 24 24 24 24
Transistor Transistor Transistor Transistor
Tipo de salida Rel Rel Rel Rel
(tipo source)* (tipo source)* (tipo source)* (tipo source)*
Inform. pedido  N de art. 231468 231472 231476 231480 231469 231473 231477 231481

Unidades base FX3GE con 2440 E/S

FX3GE-24 FX3GE-24 FX3GE-24 FX3GE-24 FX3GE-40 FX3GE-40 FX3GE-40 FX3GE-40
Especificaciones MR/ES MT/ESS MR/DS MT/DSS MR/ES MT/ESS MR/DS MT/DSS
Entradas/salidas integradas 24 24 24 24 40 40 40 40
Fuente de alimentacin 100240VAC 100240VAC 24VDC 24VDC 100240VAC 100240VAC 24VDC 24VDC
Entradas integradas 14 14 14 14 24 24 24 24
Salidas integradas 10 10 10 10 16 16 16 16
Transistor Transistor Transistor Transistor
Tipo de salida Rel Rel Rel Rel
(tipo source)* (tipo source)* (tipo source)* (tipo source)*
Inform. pedido  N de art. 264869 269884 269917 269919 264870 269916 269920 269922
* Aparatos con salidas de transistor NPN bajo demanda.

Unidades base FX3GC con 32 E/As

Especificaciones FX3GC-32 MT/D FX3GC-32 MT/DSS
Entradas/salidas integradas 32 32
Fuente de alimentacin 24VDC 24VDC
Entradas integradas 16 16
Salidas integradas 16 16
Tipo de salida Transistor (tipo source) Transistor (tipo source)*

Inform. pedido N de art. 251545 251546

44
 PLCs compactos

Serie FX3S

Las unidades base de la serie FX3S estn dispo-
nibles en modelos de 10 30 entradas/ salidas.
Es posible elegir entre tipos de salida de rel y
de transistor.
zz Fuente de alimentacin integrada (AC o DC)
zz Memoria EEPROM libre de mantenimiento
zz Amplia capacidad de memoria (2.000 pasos) y
rangos de dispositivos
zz Operaciones de alta velocidad
zz Control de posicionamiento integrado
zz Reloj de tiempo real integrado
zz Dos entradas analgicas integradas
(010VDC) en FX3S-30MT/ESS-2AD y
FX3S-30MR/ES-2AD)
zz Actualizaciones de sistema mediante tarjetas
de interface y de E/S recambiables que se
montan directamente en la unidad base.
zz LEDs para la indicacin de los estados de
entrada y de salida
zz Interface de unidad de programacin estndar
zz Sistemas de programacin cmodos y sen-
cillos, incluyendo software de programacin
compatible con IEC 61131-3 (EN 61131-3),
HMIs y unidades de programacin de mano.

Unidades base FX3S con 1030 E/As

FX3S-10 FX3S-10 FX3S-10 FX3S-10 FX3S-14 FX3S-14 FX3S-14 FX3S-14 FX3S-20 FX3S-20
5
Especificaciones MR/ES MR/DS MT/ESS MT/DSS MR/ES MR/DS MT/ESS MT/DSS MR/ES MR/DS

PLCs compactos
N mx. de entradas/salidas 10 10 10 10 14 14 14 14 20 20
Fuente de alimentacin 100240VAC 24VDC 100240 V AC 24VDC 100240VAC 24 V DC 100240VAC 24 VDC 100240VAC 24VDC
Entradas integradas 6 6 6 6 8 8 8 8 12 12
Salidas integradas 4 4 4 4 6 6 6 6 8 8
Transistor Transistor Transistor Transistor
Tipo de salida Rel Rel Rel Rel Rel Rel
(source) (source) (source) (source)

Inform. pedido  N de art. 267110 271687 267112 271695 267113 271688 267125 271696 267126 271689

FX3S-20 FX3S-20 FX3S-30 FX3S-30 FX3S-30 FX3S-30 FX3S-30 FX3S-30

Especificaciones MT/ESS MT/DSS MR/ES MR/DS MR/ES-2AD MT/ESS MT/ESS-2AD MT/DSS
N mx. de entradas/salidas 20 20 30 30 30 30 30 30
Fuente de alimentacin 100240VAC 24VDC 100240VAC 24VDC 100240VAC 100240VAC 100240VAC 24VDC
Entradas integradas 12 12 16 16 16 16 16 16
Salidas integradas 8 8 14 14 14 14 14 14
Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor
Tipo de salida Rel Rel Rel
(source) (source) (source) (source) (source)

Inform. pedido  N de art. 267128 271697 267129 271690 271654 267131 271686 271698

45
 PLCs compactos
FX Posibilidad de ampliacin y funcionalidad
Para extender la capacidad del sistema PLC hay
disponibles mdulos especiales de funcin y
mdulos de extensin adicionales. Hay tres
categoras bsicas de mdulos:
Mdulos de extensin para las series FX3/FX5
5
PLCs compactos
Extensin E/S con
alimentacin
Para la extensin de las unidades base, hay
disponibles diversos mdulos de extensin con
y sin unidad propia de alimentacin (FX3UC/
FX5UC slo sin unidad de alimentacin).
46
zz Mdulos que ocupan E/S digitales (conec-
tados en el lado derecho de la unidad base).
Se trata de unidades de extensin digitales
con y sin fuente de alimentacin, as como de
mdulos especiales de funcin.
zz Mdulos de comunicacin y de adapta-
cin conectados en el lado izquierdo de la
unidad base, por ejemplo FX3U-4AD-ADP y
FX2NC-485ADP.
Extensin E/S sin Extensin E/S con
alimentacin alimentacin
Las unidades sin alimentacin propia disponen
de un mximo de 16 de 32entradas/salidas
digitales y no requieren ninguna fuente de ali-
mentacin separada, mientras que las unidades
zz Adaptadores de interfaz y de comunicaciones
para las series FX3S, FX3G, FX3GE, FX3U y
FX5U que pueden montarse directamente en
el mando y que no ocupan entradas/salidas
digitales.
Nota: Para la conexin de mdulos especiales y de mdulos de extensin de
la serie FX0N/2N/FX3U a una unidad base de la serie FX3UC se requiere un
adaptador FX2NC-CNV-IF o la unidad de alimentacin FX3UC-1PS-5V.
Para conectar los mdulos especiales de la serie FX3U a las unidades base de la
serie FX5U/FX5UC se necesita un adaptador FX5U-CNV-BUS o FX5U-CNV-BUSC.
Extensin E/S sin
alimentacin
con alimentacin propia disponen de un
nmero mayor de entradas/salidas y una fuente
de alimentacin integrada para alimentar el bus
de sistema y las entradas y salidas.
 PLCs compactos

Mdulos de extensin FX3

CON ALIMENTACIN SIN ALIMENTACIN
Especificaciones FX2N-32 FX2N-48 FX2N-8 FX2N-8 FX2N-8 FX2N-8 FX2N-16 FX2N-16 FX2N-16
ER-ES/UL ER-ES/UL ER-ES/UL EX-ES/UL EYR-ES/UL EYT-ESS/UL EX-ES/UL EYR-ES/UL EYT-ESS/UL
Entradas/salidas integradas 32 48 8 8 8 8 16 16 16
Aplicable para Unidades base de la serie FX3G y FX3U/FX3UC
Fuente de Rango AC 100240V 100240V Todos los bloques modulares de extensin son alimentados por la unidad base.
alimentacin (+10%, -15%)
Entradas integradas 16 24 4 8 16
Salidas integradas 16 24 4 8 8 16 16
Transistor Transistor
Tipo de salida Rel Rel Rel Rel Rel
(source)** (source)**

Inform. pedido  N de art. 65568 65571 166285 166284 166286 166287 65776 65580 65581
* Esta limitacin se aplica slo por terminal de referencia para cada grupo. Observe las asignaciones de terminales para la identificacin del grupo. ** Aparatos con salidas de transistor NPN bajo demanda.

FX2NC-16 FX2NC-16 FX2NC-16 FX2NC-16 FX2NC-32 FX2NC-32

Especificaciones EX-T-DS EYR-T-DS EX-DS EYT-DSS EX-DS EYT-DSS
Entradas/salidas integradas 16 16 16 16 32 32
Aplicable para Unidades base de la serie FX3UC
Fuente de alimentacin Todos los bloques modulares de extensin son alimentados por la unidad base.
Entradas integradas
Salidas integradas
16


16
16


16
32


32
5
Tipo de salida Relais Transistor (source)** Transistor (source)**

PLCs compactos
Inform. pedido  N de art. 128152 128153 104503 104504 104505 104506
1
0,3 A para Y0 hasta Y1; 0,1 A para todo el resto 2
7,2 W con Y0 hasta Y3; para todo el resto 2,4 W 3
0,9 W con Y0 hasta Y3; para todo el resto 0,3 W
* Restriccin vale slo por cada borne de referencia por grupo. Observe la ocupacin de los bornes para la asignacin de grupos. ** Aparatos con salidas de transistor NPN bajo demanda.

Mdulos de extensin FX5

CON ALIMENTACIN SIN ALIMENTACIN
Especificaciones
FX5-32 ER-ES FX5-32 ET/ESS FX5-8 EX/ES FX5-8 EYR/ES FX5-8 EYT/ESS FX5-16 EX/ES FX5-16 EYR/ES FX5-16 EYT/ESS
Entradas/salidas integradas 32 32 8 8 8 16 16 16
Aplicable para Unidades base de la serie FX5UC
Fuente de Rango AC 100240V 100240V Todos los bloques modulares de extensin son alimentados por la unidad base.
alimentacin (+10%, -15%)
Entradas integradas 16 16 8 16
Salidas integradas 16 16 8 8 16 16
Tipo de salida Rel Transistor (source) Rel Transistor (source) Rel Transistor (source)

Inform. pedido  N de art. 280506 280508 280498 280499 280501 280505 280502 280504

Especificaciones FX5-C32 EX/D FX5-C32 EX/DS FX5-C32 EYT/DSS FX5-C32 T/DSS

Entradas/salidas integradas 32 32 32 32
Aplicable para Unidades base de la serie FX5UC
Fuente de alimentacin Todos los bloques modulares de extensin son alimentados por la unidad base.
Entradas integradas 32* 32** 16**
Salidas integradas 32 16
Tipo de salida Transistor (source) Transistor (source)

Inform. pedido  N de art. 283531 283532 283556 283534

* Para sensores de lgica negativa ** Para sensores de lgica negativa o positiva

47
 PLCs compactos

FX2N-2DA/
FX2N-2AD FX2N-5A
Mdulos analgicos Mdulo analgico FX3U-4DA-ADP
de entrada/salida combinado de E/S Mdulo analgico de salida

Mdulos analgicos de salida

Los mdulos analgicos de salida proporcionan Especificaciones FX2N-2DA FX2N-4DA FX3U-4DA*

entre 2 y 4 salidas analgicas. Los mdulos con- Salidas analgicas 2 4 4
vierten valores digitales del controlador FX a las 0+10VDC/ -10+10VDC/ -10+10VDC/
seales analgicas requeridas por el proceso. Rango analgico de salida 0+5VDC/ 0+20mA/ 0+20mA/
4+20 mA 4+20mA 4+20mA
Tensin 2,5mV (12bit) 5mV (10bit) 0,32mV (16bitsigno+)
Resolucin
Corriente 4A (12bit) 20A (11bitsigno+) 0,63A (15bit)

5 Precisin total escala completa

Inform. pedido 
1%

N de art. 102868
1%

65586
0,30,5% **

169509
* Slo para FX3G/FX3U/FX3UC **Dependiente de la temperatura ambiente
PLCs compactos

Mdulos analgicos de entrada

Los mdulos analgicos de entrada proporcio- FX3U-4AD/

Especificaciones FX2N-2AD FX2N-4AD FX2N-8AD
nan entre 2 y 8 entradas analgicas. El mdulo FX3UC-4AD*
convierte seales analgicas de proceso en Entradas analgicas 2 4 4 8
valores digitales que son procesados despus 0+10VDC/0 -10+10VDC/-20 -10+10VDC/-20 -10+10VDC/-20
Rango analgico de entrada
por el controlador FX de MELSEC. +5 VDC/0/4+20mA +20mA/4+20mA +20mA/4+20mA +20mA/4+20mA
Tensin 2,5mV, 1,25mV, 5mV (11bitsigno+) 0,32mV (15bitsigno +) 0,63mV (14bitsigno+)
Resolucin
Corriente 4A (12bit) 20A (10bitsigno+) 1,25A (14bitsigno +) 2,5A (13bitsigno+)
Precisin total escala completa 1% 1% 0,31% 0,30,5% **

Inform. pedido  N de art. 102869 65585 169508/210090 129195

* Slo para FX3G/FX3U/FX3UC **Dependiente de la temperatura ambiente

Mdulos analgicos combinados de E/S

Los mdulos analgicos combinados de Especificaciones FX2N-5A FX3U-3A-ADP

entrada/ salida estn disponibles en dos mode- Entradas 4 2
los diferentes. Estos proporcionan 2 4 entradas Canales analgicos
Salidas 1 1
analgicas y 1 salida analgica. Sirven para la -10+10V((15bitsigno+),
conversin de seales analgicas de proceso a Entradas Tensin 0+10V (2,5mV/12bit)
-100+100mV (11bitsigno+)
valores digitales y a la inversa. (Resolucin)
Corriente -20+20mA (14bitsigno+), 0/4+20mA (14Bit) 4+20mA (5A/12bit)
Salidas Tensin -10+10V (12bit) 0+10V (2,5mV/12bit)
(Resolucin) Corriente 0/4+20mA (10bit) 4+20mA (4A/12bit)

Inform. pedido  N de art. 153740 221549

Adaptadores analgicos E/S

El mdulo de entradas analgicas FX3U-4AD-ADP Especificaciones FX3U-4AD-ADP 1 FX5U-4AD-ADP FX3U-4DA-ADP 1 FX5U-4DA-ADP

ampla un control FX3G o FX3U-/FX3UC con hasta Entradas 4 4
4 entradas analgicas. Canales analgicos
Salidas 4 4
El mdulo de salidas analgicas FX3U-4DA-ADP Rango analgico 0+10VDC, 4+20mA -1010VDC, 0+10VDC, 4+20mA -1010VDC,
-20+20mA -20+20mA
ofrece cuatro salidas analgicas.
2,5mV/10A 312,5V/1,25A
Al conectar un mdulo adaptador FX5U-4AD-ADP Resolucin 2,5mV/4A (12bit) 312,5V/1A (14bit)
(12Bit/11bit) (14bit)
o FX5U-4DA-ADP se le pueden aadir a un PLC de Precisin total 0,5%*/1% 0,1%*/1% 0,5%*/1% 0,1%*/1%
la serie FX5U o FX5UC cuatro entradas o salidas
Inform. pedido  N de art. 165241 283559 165271 283560
analgicas.
*Dependiente de la temperatura ambiente
1 Nota: Para conectar el adaptador a una FX3U se necesita un adaptador de comunicaciones FX3U-mmm-BD. Para conectar el adaptador a una FX3G se
necesita un adaptador de comunicaciones FX3G-CNV-ADP.

48
 PLCs compactos

FX3U-4AD-TC-ADP/ FX3U-4LC
FX2N-4AD-TC FX3U-4AD-PT-ADP Mdulo de
Mdulo de captacin Adaptadores analgicos de regulacin de la
de temperatura entrada de temperatura temperatura

Mdulos analgicos de entrada de temperatura

El mdulo analgico de entrada para termopares Especificaciones FX2N-4AD-TC FX2N-4AD-PT

FX2N-4AD-TC se emplea para procesar tempe- Entradas analgicas 4 (tipo J o K) 4 (sensores Pt100)
raturas. Tiene 4 entradas independientes para Rango de temperatura
C -100+600 (tipo J)/ -100+600
detectar seales de termopares de los tipos J y K. compensado -100+1200 (tipo K)
El mdulo de entrada analgico FX2N-4AD-PT para -1000+6000 (tipo J)/ -10006000
Salidas digitales -1000+12000 (v K) (conversin 12bit)
entradas de Pt100 permite la conexin de cuatro
ResolucinC 0,3 (tipo J)/0,4 (tipo K) 0,20,3
sensores Pt100 al controlador de las series FX.
El mdulo de control de temperatura FX2N-2LC Inform. pedido  N de art. 65588 65587 5
est emplea para leer seales de temperatura de
termopares y de sensores Pt100.

PLCs compactos
Adaptadores analgicos de entrada de temperatura

El adaptador analgico de entrada para Especificaciones FX3U-4AD-TC-ADP FX3U-4AD-PNK-ADP FX3U-4AD-PT-ADP FX3U-4AD-PTW-ADP

termopares FX3U-4AD-TC-ADP se emplea para (elementos Pt1000/ (elementos
procesar temperaturas. Tiene 4 entradas inde- Entradas analgicas 4 (tipo J o K) 4 (sensores Pt100)
Ni1000, 2/3hilos) Pt100, 3hilos)
pendientes para detectar seales de termopares Rango de temperatura
C -100+600 (tipo J)/ -50+250 (Pt1000)/ -50+250 -100+600
de los tipos J y K. compensado -100+1000 (tipo K) -40+110 (Ni1000)
-1000+6000 (tipo J)/ -500+2500 (Pt1000)/
El mdulo de registro de temperatura Salidas digitales -1000+10000 (tipo K) -400+1100 (Ni1000) -500+2500 -1000+6000
FX3U-4AD-PNK-ADP permite la conexin de ResolucinC 0,3 (tipo J)/0,4 (tipo K) 0,1 0,1 0,20,3
hasta 4 elementos Pt1000/Ni1000. 0,5% 0,51,0% 0,51,0% 0,51,0%
Precisin total
Los mdulos de registro de temperatura (escala completa) (escala completa)* (escala completa)* (escala completa)*
FX3U-4AD-PT-ADP y FX3U-4AD-PTW-ADP per-
Inform. pedido  N de art. 165273 214172 165272 214173
miten la conexin de hasta 4 termmetros de
resistencia Pt100. *Dependiente de la temperatura ambiente
Nota: Para conectar el adaptador a una FX3U se necesita un adaptador de comunicaciones FX3U-mmm-BD. Para conectar el adaptador a
Todos los mdulos de adaptacin pueden una FX3G se necesita un adaptador de comunicaciones FX3G-CNV-ADP.
emplearse slo.

Mdulo de regulacin de temperatura

El mdulo de regulacin de la temperatura Especificaciones FX2N-2LC FX3U-4LC

FX3U-4LC dispone de cuatro entradas para el 2* (termoelementos y termmetros de resistencia 4 (termoelementos y termmetros de resistencia
registro de la temperatura y cuatro salidas de Entradas analgicas Pt100) Pt100)
transistor (colector abierto). Registra las tem- Rango de temperatura C 0+399 -200+2300
peraturas medidas por termoelementos o por compensado
termmetros de resistencia Pt100 y lleva a cabo Salidas digitales 2 salidas de transistor 4 salidas de transistor de lgica negativa (NPN) con
una regulacin con algoritmo PID. colector abierto
ResolucinC 0,1 1 0,1 1
0,30,7% (por todo el rango, en funcin de la 0,30,7% (por todo el rango, en funcin de la
Precisin total temperatura ambiente) temperatura ambiente)

Inform. pedido  N de art. 129196 232806

* Mdulo de regulacin de temperatura con 10 canales disponible sobre demanda.

49
 PLCs compactos

FX2N-1HC FX2N-10PG
FX3U-CF-ADP Mdulo de contador y de tren Mdulo de posiciona-
Mdulo de logger de datos de pulsos de alta velocidad miento

Mdulo de logger de datos

El FX3U-CF-ADP es un verstil mdulo de adap- Especificaciones FX3U-CF-ADP

tacin para el registro de datos. A diferencia de
otros loggers de datos, la unidad principal PLC
controla el registro de datos sobre la base de los
requerimientos del usuario.
Acceso a los datos del PLC
Nmero de mdulos instalables
Funcin de sello de tiempo (timestamp)
Soporte de memoria recomendado
Tamao mx. de archivo
Si es la unidad principal PLC la que controla, entonces no es posible un acceso desde el logger de datos.
Por PLC es posible instalar un FX3U-CF-ADP como mximo.
La hora y la fecha son tomadas del reloj de la unidad base.
Tarjeta de memoria CompactFlash (GT05-MEM-256MC, -512MC,-1GC, -2GC)
512MB

5 Formato de datos
Nmero mx. de archivos
CSV
63 (ms un archivo FIFO)
Funcin FIFO Un archivo (el nombre del archivo se genera automticamente.)
PLCs compactos

Inform. pedido  N de art. 230104

Mdulos de contador y de tren de pulsos de alta velocidad

Estos mdulos de contador de alta velocidad Especificaciones FX2N-1HC FX2NC-1HC* FX3U-4HSX-ADP** FX3U-2HSY-ADP** FX3U-2HC
amplan un sistema PLC de la serie FX3U/FX3UC Driver de lnea
proporcionando funciones adicionales de trenes Niveles de seal 5, 12, 24VDC/7mA 5, 12, 24VDC/7 mA 5VDC 5, 12, 24VDC
diferencial
de pulsos y contador. Entradas 2(monofsico) 2(monofsico) 4 2
Contador 1(bifsico) 1(bifsico)
Salidas 2 2
Entradas kHz 50 50 100/200 100/200
Frecuencia mx.
Salidas kHz 200
16bit 065535 065535 065535
Rango de contado
(arriba/abajo y contador anular) 32bit -2147483648 -2147483648 -2147483648

+2147483647 +2147483647 +2147483647
Inform. pedido  N de art. 65584 217916 165274 165275 232805
*Slo para FX3UC **slo para FX3U

Mdulos de posicionamiento

Los mdulos de posicionamiento FX3U-1PG y Especificaciones FX3U-1PG FX2N-10PG

FX2N-10PG son mdulos de posicionamiento Ejes accesibles 1 1
de ejes individuales extremadamente eficientes Frecuencia de salida Pulso/s 10200000 11000000
para el control de accionamientos paso a paso o Nivel de seal para entradas digitales 24VDC/40mA 5VDC/100mA; 24VDC/70mA
de servoaccionamientos (por regulador externo)
con una cadena de pulsos. Inform. pedido  N de art. 259298 140113

Mdulos activos de datos (RS485 y RS232)

La adicin de mdulos activos de interface de FX2NC- FX3U- 1 FX2NC- FX3U- FX5-

Especificaciones
datos permiten la comunicacin activa entre el 232ADP 1 232ADP-MB 2 FX5-232ADP 485ADP 1 485ADP-MB 2 485ADP 1
PLC y otros dispositivos. RS232C con clavija
compacta D-Sub de RS232 con conexin D-Sub de
Interface RS485 RS485; Modbus RS485
9 pins (aislamiento 9pins; Modbus RS232C
optoacoplador)
Velocidad de comunicacin* kbit/s 0,319,2 0,319,2 0,319,2 0,319,2 0,319,2 0,319,2
Distancia de comunicacin m 15 15 15 500 500 500

Inform. pedido  N de art. 149110 206190 280513 149111 206191 280514

1
Campo de aplicacin unidades base FX1S 2
Campo de aplicacin unidades base FX3G/FX3GC/FX3GE/FX3U/FX3UC/FX5U/FX5UC
* La velocidad depende del mtodo de comunicacin (link paralelo, red N:N, sin protocolo, protocolo propio etc.)
Nota: Para la conexin del adaptador FX3U a un FX3U se requiere el adaptador de comunicacin FX3U-mmm-BD. Para la conexin del adaptador FX2NC
a un FX1S se necesita el adaptador de comunicacin FX1N-CNV-BD. Si se desea combinar un adaptador FX3U con un FX3G, para la conexin se requiere el
adaptador FX3G-CNV-ADP.

50
 PLCs compactos

FX5-485-BD FX3U-USB-BD FX5-CNV-BUS

Adaptador de interfaz Adaptador de extensin Adaptador de extensin

Adaptadores de interface

Los adaptadores de interfaz complementan el EspecificacionesDaten FX1N-232-BD FX3G-232-BD FX3U-232-BD FX5-232-BD

PLC FX de MELSEC con una interfaz adicional para Aplicable para Unidades base FX1S Unidades base FX3G Unidades base FX3U Unidades base FX5U
la transmisin de datos. Interface RS232C con conexin D-Sub de 9pins

Inform. pedido  N de art. 130743 221254 165281 280511

Especificaciones Daten
Aplicable para
FX1N-422-BD
Unidades base FX1S
FX3G-422-BD
Unidades base FX3G
FX3U-422-BD
Unidades base FX3U
FX5-422-BD-GOT
Unidades base FX5U 5
Interface RS422 con conexin Mini DIN de 8pins

PLCs compactos
Inform. pedido  N de art. 130741 221252 165282 280515

Especificaciones FX1N-485-BD FX3G-485-BD FX3U-485-BD FX5-485-BD

Aplicable para Unidades base FX1S Unidades base FX3G Unidades base FX3U Unidades base FX5U
Interface RS485/RS422

Inform. pedido  N de art. 130742 221253 165283 280512

Adaptadores de extensin

Para los controladores de las series FX1S se Especificaciones FX1N-4EX-BD FX1N-2EYT-BD FX1N-2AD-BD FX1N-1DA-BD
dispone respectivamente de 2 adaptadores Aplicable para Unidades base FX1S Unidades base FX1S Unidades base FX1S Unidades base FX1S
digitales y analgicos diferentes para el montaje Especificaciones 4 entradas digitales 2 salidas de transistor VariadorAD VariadorAD
directo en la unidad base.
Inform. pedido  N de art. 139418 139420 139421 139422

Para los controladores de la serie FX3G existe Especificaciones FX3G-2AD-BD FX3G-1DA-BD FX3G-8AV-BD FX3U-8AV-BD
un convertidor A/D con 2 entradas analgicas Aplicable para Unidades base FX3G Unidades base FX3G Unidades base FX3G Unidades base FX3U
y un convertidor D/A con 1 salida analgica. El Especificacin de valor Especificacin de valor
adaptador FX3U-8AV-BD permite la especifica- Especificaciones VariadorAD VariadorDA de referencia analgico de referencia analgico
cin de un valor de referencia analgica para
8valores de referencia. Inform. pedido  N de art. 221265 221266 221267 237307

Adaptador de comunicacin

Este adaptador de comunicatin le proporciona Especificaciones FX3U-USB-BD

un puerto USB 2.0 a la unidad base FX3U. Aplicable para Unidades base FX3U
Especificaciones Interface USB

Inform. pedido  N de art.. 165284

Con ayuda de adaptadores de comunicaciones Especificaciones FX1N-CNV-BD FX3G-CNV-ADP FX3U-CNV-BD FX5-CNV-BUS FX5-CNV-BUSC
es posible conectar los mdulos de adaptadores Unidades base Unidades base Unidades base Unidades base Unidades base
FXmm-mmmADP a la izquierda de unidades Aplicable para FX1S FX3G FX3U FX5U FX5UC
base de la serie FX3G y FX3U.
Inform. pedido  N de art. 130745 221268 165285 280510 283558
Los adaptadores FX5-CNV-BUS y FX5-CNV-BUSC
permiten conectar a un PLC de la serie FX5
mdulos especiales de la serie FX3U o un mdulo
de fuente de alimentacin FX3U-1PSU-5V.

51
 PLCs compactos

FX3U-7DM FX3U-FLROM-64L
FX1N-5DM Mdulo de Casette de
Mdulo de pantalla visualizacin memoria

Mdulos de pantalla

Los mdulos de pantalla FX1N-5DM y FX3G-5DM Especificaciones FX1N-5DM FX3S-5DM FX3G-5DM

se utilizan de forma compacta directamente en Aplicable para Unidades base FX1S Unidades base FX3S Unidades base FX3G
la unidad base y permiten la vigilancia y edicin Display LCD (con luz de fondo) LCD (con luz de fondo) LCD (con luz de fondo)
de los datos guardados en el PLC.
Inform. pedido  N de art. 129197 282202 221270

5
Panel de control y de visualizacin/soporte
PLCs compactos

El mdulo de visualizacin FX3U-7DM puede Especificaciones FX3U-7DM FX3U-7DM-HLD

incorporarse a la unidad principal o puede Aplicable para Unidades base FX3U Unidades base FX3U
instalarse en carcasa empleando el soporte de Unidad de display 16letrasx4lineas
mdulo de visualizacin FX3U-7DM-HLD.
Inform. pedido  N de art. 165268 165287

Casettes de memoria

Todos las unidades base FX estn equipadas Especificaciones FX1N-EEPROM-8L FX3G-EEPROM-32L

con una ranura de expansin para los case- Aplicable para Unidades base FX1S y FX1N Unidades base FX3G
tes de memoria. Insertando estos casetes se Nmero de pasos 2.000/8.000pasos 32.000pasos
desconecta la memoria interna del PLC y slo se
procesa el programa especificado en el casete Inform. pedido  N de art. 130746 221269
de memoria correspondiente.

Especificaciones FX3U-FLROM-16 FX3U-FLROM-64 FX3U-FLROM-64L FX3U-FLROM-1M

Aplicable para Unidades base FX3U Unidades base FX3U Unidades base FX3U Unidades base FX3U
64000+1,3Mbyte para
Nmero de pasos 16.000 64.000 64.000 datos fuente

Inform. pedido  N de art. 165278 165279 165280 245565

52
 PLCs compactos

La serie ALPHA2

Unidades base ALPHA2

La serie ALPHA2 acerca los beneficios de la
ALPHA ms a la funcionalidad de un Micro PLC.
Una capacidad de programa de 200 funciones y
38 bloques funcionales que incluyen operacio-
nes matemticas, PWM, contador de 1KHz de
alta velocidad y comunicacin mediante texto
SMS abre nuevas posibilidades en todas las
reas de la construccin y de la automatizacin
industrial.

Unidades base con 1024 E/S

Especificaciones AL2-10MR-A AL2-10MR-D AL2-14MR-A AL2-14MR-D AL2-24MR-A AL2-24MR-D
Entradas/salidas integradas 6/4 6/4 8/6 8/6 15/9 15/9
Fuente de alimentacin 100240VAC 24VDC 100240VAC 24VDC 100240VAC 24VDC

5
Inform. pedido  N de art. 215070 215071 215072 215073 215074 215075

PLCs compactos
Mdulo de AS-Interface AL2-ASI-BD Especificaciones Daten AL2-ASI-BD
El mdulo de AS-Interface (Actuator Sensor) Tipo de mdulo Mdulo esclavo
AL2-ASI-BD facilita, en combinacin con un Protocolo de comunicacin AS-Interface estndar
controlador ALPHA 2, la comunicacin de
Inform. pedido  N de art. 142525
datos a travs de un sistema de AS-Interface. El
AL2-ASI-BD se conecta a un mdulo de la serie
ALPHA 2 y forma una unidad esclavo. Con la AS-
Interface maestro es posible intercambiar hasta
4 entradas y 4 salidas.

Mdulos de extensin digitales Technische Especificaciones AL2-4EX-A2 AL2-4EX AL2-4EYR AL2-4EYT

Para la serie ALPHA2 hay disponibles mdulos N de entradas 4 4
de extensin diferentes que permiten extender Tensin de entrada 220240VAC 24VDC (+20%, -15%)
el controlador por medio de entradas y salidas N de salidas 4 (Rel) 4 (Transistor)
adicionales. Los mdulos se insertan directa-
Inform. pedido  N de art. 142522 142521 142523 142524
mente en el ALPHA2, por lo que no requieren
espacio adicional alguno. El AL2-4EX tiene la
funcin adicional consistente en que es posible
usar 2 entradas como contadores de alta veloci-
dad con una frecuencia de contado de 1 kHz.

Mdulos de extensin analgicos Especificaciones Daten AL2-2DA AL2-2PT-ADP AL2-2TC-ADP

Los mdulos de extensin analgicos incremen- N de entradas 2 2
tan considerablemente el rango de aplicaciones Sensores de temperatura Sensor Pt100 coeficiente temp. Termopar (tipo K), tipo aislado

de la serie ALPHA2. Con estos mdulos resulta conectables 3,850ppm/C (IEC 751) (IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982)
posible la salida de seales de tensin o de Rango compensado -50+200C -50+450C
corriente o la medicin de temperaturas. Hay Entradas de canales, 2
disponibles tres tipos diferentes de mdulos de Rango analgico Tensin 010VDC (5k1M)
extensin analgicos: de salida Corriente 420mA (max.500)

zz DEl AL2-2DA ofrece dos salidas analgicas Inform. pedido  N de art. 151235 151238 151239
adicionales para el ALPHA2 y convierte un
valor de entrada digital en tensin o en
corriente. Este mdulo se inserta irectamente
en el ALPHA 2.
zz DEl AL2-2PT-ADP conecta un sensor Pt100
exterior para convertir en seales analgicas
(010 V) las lecturas de temperatura.
zz DEl AL2-2TC-ADP conecta sensores de termo-
par (tipoK) para convertir en seales analgi-
cas (010V) las lecturas de temperatura.

53
 En los
catlogos de
esta familia
encontrar ms
informacin.

Interfaces hombre-mquina (HMIs)

Terminales de operador HMI para la interaccin hombre - mquina

La interfaz entre el hombre y la mquina
En la automatizacin, la interfaz HMI constituye
el rostro de la mquina, visualizando de forma
ordenada para el operario el estado y todos
los procesos principales. Los dispositivos de las
series GOT permiten un dilogo ptimo entre el
hombre y la mquina y estn totalmente inte-
grados en la filosofa FA de Mitsubishi E lectric.
Por eso constituyen el complemento ideal a
los sistemas de PLC de MELSEC y los dems
componentes del rea de Factory Automation
(automatizacin industrial).
Terminales de operador GOT aportan transpa-
rencia a los procesos funcionales de una planta
y gracias a su profunda integracin con los
productos FA de Mitsubishi Electric permiten
reconocer y solucionar los problemas con gran
rapidez. As se reducen los tiempos de parada
tcnica y aumenta la creacin de valor de la
produccin.
6
GOT1000
HMIs
Los GOT se pueden instalar directamente en la
mquina y conectarlos fcil y rpidamente con
otros productos FA. Sin gran trabajo de ingenie-
ra se le puede mostrar al usuario toda la infor-
macin relevante de forma grfica y atractiva.
La categora de proteccin IP65 (y superior)
de los HMI les permite conservar una absoluta
seguridad de uso incluso en las ms duras con-
diciones de aplicacin.
Caractersticas especiales
zz Integracin con los componentes FA de
Mitsubishi Electric
zz Funciones de diagnstico
zz Gestin de alarmas
zz Registro de datos
zz Conexin a bases de datos
zz Administracin de usuarios
zz Administracin de frmulas
zz Acceso remoto
zz WLAN
Mitsubishi Electric ofrece tres series de termina-
les de operario HMI, GOT1000, GOT2000 y GOT
Simple. Las series comprenden desde modelos
de iniciacin hasta dispositivos de gama alta,
cubriendo toda la gama de utilizaciones indivi-
duales.
Los diagramas sinpticos en esta pgina y la
siguiente muestran una vista general de la gama
completa de serie de dispositivos.
Las figuras de abajo muestran el rango com-
pleto de los dos tipos principales de HMIs.

Serie GOT1000 GT10 (14 Equipos) GT11 (5 Equipos) GT14 (2 Equipos) GT15 (22 Equipos) GT16 (12 Equipos)
Tipo STN STN STN, TFT STN, TFT TFT
Dimensiones 3,75,7" 5,7" 5,7" 5,715" 5,715"
(diagonal)
Visualizacin
Texto Definible por el usuario Definible por el usuario Definible por el usuario Definible por el usuario Definible por el usuario
Resolucin grfica 320x240 320x240 320x240 320x2401024x768 680x4801024x768
(pxeles)
Fuente de alimentacin 5VDC/24VDC 24VDC 24VDC 24VDC/100240VAC 24VDC/100240VAC
59MB
Capacidad de memoria 512 KB/1,5 MB/3,0 MB 3MB 9MB 15MB(expandible hasta 57MB)
(expandible hasta 57MB)
Tarjeta de memoria externa 1 (CompactFlash mx. 2GB) 1 (CompactFlash mx. 2GB) 1(CompactFlash mx. 2GB) 1(CompactFlash mx. 2GB)
Tipo de teclado Panel tctil Panel tctil Panel tctil Panel tctil Panel tctil
Teclas tctiles + 6 teclas de
Teclas de funcin Teclas tctiles Teclas tctiles Teclas tctiles Teclas tctiles
funcin
2x RS232, RS422/RS232
Serial RS232C, RS422 RS232, RS422, RS485 RS232 RS232
(segn modelo)
Interfaces USB (en el panel frontal),
GT104m/GT105m: USB (Mini-B) (en el panel fron-
Otros USB (en el panel frontal) USB (en el panel frontal) Host USB para memoria USB
USB (en el panel frontal) tal), USB (tipo A) (en el dorso) (max. 2GB)
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), RS232, RS422, RS485, bus A, bus Q,
Posibilidades de comunicacin con redes Serial Serial Ethernet, RS422, RS485, RS232 MELSECNET/10/H, Modbus/TCP
Clase IP (panel frontal) IP67 IP67/IP65 (Mviles-GOTs) IP67 IP67 IP67

54
 HMIs

GOT2000

Serie GOT2000 GT21 (2 Equipos) GT23 (4 Equipos) GT25 (9 Equipos) GT27 (16 Equipos)
Tipo TFT, LCD TFT, LCD TFT, LCD TFT, LCD

Visualizacin
Dimensiones
(diagonal) 3,8" 8,410,4" 8,412" 8,415" 6
Texto Definible por el usuario Definible por el usuario Definible por el usuario Definible por el usuario
Resolucin grfica

HMIs
320x128 640x480 800x600 1024x768
(pxeles)
Fuente de alimentacin 24VDC 24VDC/100240VAC 24VDC/100240VAC 24VDC/100240VAC
Memoria interna (ROM): 3MB Memoria interna (ROM): 9MB Memoria interna (ROM): 32MB Memoria interna (ROM): 57MB
Capacidad de memoria memoria de trabajo (RAM): 3MB memoria de trabajo (RAM): 9MB memoria de trabajo (RAM): 80MB memoria de trabajo (RAM): 128MB
Tarjeta de memoria externa 1(TarjetaSD) 1(TarjetaSD) 1(TarjetaSD) 1 (TarjetaSD)
Tipo de teclado Panel tctil Panel tctil Panel tctil Panel tctil
Teclas de funcin Teclas tctiles Teclas tctiles Teclas tctiles Teclas tctiles
Serial RS232, RS422/485 RS232, RS422/RS485 RS232, RS422/RS485 RS232, RS422/RS485
Interfaces Ethernet (TCP/IP), USB (en el panel Ethernet (TCP/IP), USB (en el panel Ethernet (TCP/IP), USB (en el panel
Otros Ethernet (TCP/IP), USB, Tarjeta SD frontal), Tarjeta SD frontal), Tarjeta SD frontal), Tarjeta SD
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485,
Posibilidades de comunicacin con redes Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485 RS232, RS422/485, bus A, bus Q, RS232, RS422/485, bus A, bus Q,
Modbus/RTU, C C-Link/ID via G4 MELSECNET/10/H MELSECNET/10/H
Clase IP (panel frontal) IP67F IP67 IP67 IP67

GOT Simple
Serie GOT Simple GS21 (2 Equipos)
Tipo TFT, LCD
Dimensiones 710"
(diagonal)
Visualizacin
Texto Definible por el usuario
Resolucin grfica 800x480
(pxeles)
Fuente de alimentacin 24VDC
Capacidad de memoria Memoria interna (ROM): 9MB, memoria de trabajo (RAM): 9MB
Tarjeta de memoria externa 1(TarjetaSD)
Tipo de teclado Panel tctil
Teclas de funcin Teclas tctiles
Serial RS232, RS422
Interfaces
Otros Ethernet (TCP/IP), TarjetaSD
Posibilidades de comunicacin con redes Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422
Clase IP (panel frontal) IP65

55
 HMIs

Serie GOT1000
Sinopsis
Visualizacin Interfaces
Tipo Ranura Sensor N de art.
Modelo colores Tamao (mm) RS232 RS232C RS422 RS485 USB Ethernet CF humano
GT1020-LBL STN monocromo 86,4x34,5 (3,7") V V 200738
GT1020-LBD STN monocromo 86,4x34,5 (3,7") V V 200491
GT1020-LBD2 STN monocromo 86,4x34,5 (3,7") V V 200492
GT1020-LBLW STN monocromo 86,4x34,5 (3,7") V V 208670
GT1020-LBDW STN monocromo 86,4x34,5 (3,7") V V 208668
GT1020-LBDW2 STN monocromo 86,4x34,5 (3,7") V V 208669
GT1030-HBD STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242110
GT1030-HBD2 STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242111
GT1030-HBDW STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242112
GT1030-HBDW2 STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242113
GT1030-HWD STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242114
GT1030-HWD2 STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242115
GT1030-HWDW STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242116
GT1030-HWDW2 STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242117
GT1030-HBL STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242118
GT1030-HBLW STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242119
GT1030-HWL STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242120
GT1030-HWLW STN monocromo 109,4x36 (4,5") V (2x) 242121
GT1040-QBBD STN azul-blanco, 16 escalas 96x72 (4,7") V V V 221929
GT1045-QSBD STN 256 colores 96x72 (4,7") V V V 221930
GT1050-QBBD STN azul-blanco, 16 escalas 115x86 (5,7") V V V 218492
GT1055-QSBD STN 256 colores 115x86 (5,7") V V V 218491
6 GT1150-QLBD
GT1155-QSBD
STN
STN
16 escalas de grises
256 colores
115x86 (5,7")
115x86 (5,7")
V
V
V (2x)
V (2x)
V
V
162709
162710
GT1155-QTBD TFT 256 colores 115x86 (5,7") V V (2x) V 215077
GT1150HS-QLBD STN 16 escalas de grises 115x86 (5,7") V V V 170180
HMIs

GT1155HS-QSBD STN 256 colores 115x86 (5,7") V V V 170181

GT1450-QLBDE STN 16 escalas de grises 115x86 (5,7") V V (2x) 248880
GT1455-QTBDE TFT colores-LCD 115x86 (5,7") V V V (2x) 248881
GT1455HS-QTBDE TFT colores-LCD 115x86 (5,7") V V V (2x) 271384
GT1450HS-QMBDE TFT monocromo, 16 escalas de grises 115x86 (5,7") V V V (2x) 271455
GT1550-QLBD STN monocromo 115x86 (5,7") V V 203472
GT1555-QSBD STN 4096 colores 115x86 (5,7") V V 203471
GT1555-QTBD TFT 65536 colores 115x86 (5,7") V V 203470
GT1555-VTBD TFT 65536 colores 115x86 (5,7") V V 209823
GT1562-VNBA TFT 16 colores 171x128 (8,4") V V 166240
GT1562-VNBD TFT 16 colores 171x128 (8,4") V V 169480
GT1565-VTBA TFT 65536 colores 171x128 (8,4") V V 162705
GT1565-VTBD TFT 65536 colores 171x128 (8,4") V V 169481
GT1572-VNBA TFT 16 colores 211x158 (10,4") V V 166241
GT1572-VNBD TFT 16 colores 211x158 (10,4") V V 169482
GT1575-VNBA TFT 256 colores 211x158 (10,4") V V 166242
GT1575-VNBD TFT 256 colores 211x158 (10,4") V V 169483
GT1575-VTBA TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V 162706
GT1575-STBA TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V 162707
GT1575-VTBD TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V 169484
GT1575-STBD TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V 169485
GT1575V-STBD TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V 203496
GT1585-STBA TFT 65536 colores 246x185 (12,1") V V 162708
GT1585-STBD TFT 65536 colores 246x185 (12,1") V V 169486
GT1585V-STBD TFT 65536 colores 246x185 (12,1") V V 203495
GT1595-XTBA TFT 65536 colores 304x228 (15") V V 169464
GT1595-XTBD TFT 65536 colores 304x228 (15") V V 203469
GT1655-VTBD TFT 65536 colores 115x86 (5,7") V V V V V V 244210
GT1662-VNBA TFT 16 colores 171x128 (8,4") V V V V V V 237194
GT1662-VNBD TFT 16 colores 171x128 (8,4") V V V V V V 237194
GT1665HS-VTBD TFT 65536 colores 132,5x99,4 (6,5") V V V V V V 237248
GT1672-VNBA TFT 16 colores 211x158 (10,4") V V V V V V 237192
GT1672-VNBD TFT 16 colores 211x158 (10,4") V V V V V V 237193
GT1675-VNBA TFT 4096 colores 211x158 (10,4") V V V V V V 237190
GT1675-VNBD TFT 4096 colores 211x158 (10,4") V V V V V V 237191
GT1665M-STBA TFT 16 colores 171x128 (8,4") V V V V V V V 221949
GT1665M-STBD TFT 16 colores 171x128 (8,4") V V V V V V V 221950
GT1665M-VTBA TFT 16 colores 171x128 (8,4") V V V V V V V 221951
GT1665M-VTBD TFT 16 colores 171x128 (8,4") V V V V V V V 221952
GT1675M-STBA TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V V V V V V 221945
GT1675M-STBD TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V V V V V V 221946
GT1675M-VTBA TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V V V V V V 221947
GT1675M-VTBD TFT 65536 colores 211x158 (10,4") V V V V V V V 221948
GT1685M-STBA TFT 65536 colores 249x184,5 (12,1") V V V V V V V 221360
GT1685M-STBD TFT 65536 colores 249x184,5 (12,1") V V V V V V V 221361
GT1695M-XTBA TFT 65536 colores 304,1x228,1 (15") V V V V V V V 221358
GT1695M-XTBD TFT 65536 colores 304,1x228,1 (15") V V V V V V V 221359

56
 HMIs

Serie GOT2000
Sinopsis
Visualizacin Interfaces
Tipo Ranura Sensor N de art.
Modelo colores Tamao (mm) RS232 RS232C RS422 RS485 USB Ethernet CF humano
monocromo, 32 escalas
GT2103-PMBD TFT 89x35,6 (3,8 ") V V V V 279809
de grises
monocromo, 32 escalas
GT2103-PMBDS TFT 89x35,6 (3,8 ") V V V 279810
de grises
GT2308-VTBA TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 270570
GT2308-VTBD TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 270571
GT2310-VTBA TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4 ") V V V V V V 270568
GT2310-VTBD TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4 ") V V V V V V 270569
GT2508-VTBA TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 276819
GT2508-VTBD TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 276820
GT2508-VTWA TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 276821
GT2508-VTWD TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 276822
GT2510-VTBA TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4") V V V V V V 276815
GT2510-VTBD TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4") V V V V V V 276816
GT2510-VTWA TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4") V V V V V V 276817
GT2510-VTWD TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4") V V V V V V 276818
GT2512-STBA TFT LCD, 65536 colores 246x184,5 (12,1") V V V V V V 281858
GT2512-STBD TFT LCD, 65536 colores 246x184,5 (12,1") V V V V V V 281859
GT2708-STBA TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 270564
GT2708-STBD TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 270565
GT2708-VTBA TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 270566
GT2708-VTBD TFT LCD, 65536 colores 170,9x128,2 (8,4 ") V V V V V V 270567
GT2710-STBA
GT2710-STBD
TFT
TFT
LCD, 65536 colores
LCD, 65536 colores
211,2x158,4 (10,4")
211,2x158,4 (10,4")
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
270558
270559
6
GT2710-VTBA TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4") V V V V V V 270560
GT2710-VTBD TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4") V V V V V V 270561

HMIs
GT2710-VTWA TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4") V V V V V V 270562
GT2710-VTWD TFT LCD, 65536 colores 211,2x158,4 (10,4") V V V V V V 270563
GT2712-STBA TFT LCD, 65536 colores 246x184,5 (12,1") V V V V V V 270504
GT2712-STWA TFT LCD, 65536 colores 246x184,5 (12,1") V V V V V V 270556
GT2712-STBD TFT LCD, 65536 colores 246x184,5 (12,1") V V V V V V 270555
GT2712-STWD TFT LCD, 65536 colores 246x184,5 (12,1") V V V V V V 270557
GT2715-XTBA TFT LCD, 65536 colores 304,1x228,1 (15") V V V V V V 275975
GT2715-XTBD TFT LCD, 65536 colores 304,1x228,1 (15") V V V V V V 275976

Serie GOT Simple

Sinopsis
Visualizacin Interfaces
Tipo Ranura Sensor N de art.
Modelo colores Tamao (mm) RS232 RS232C RS422 RS485 USB Ethernet CF humano
GS2107-WTBD TFT LCD, 65536 colores 154x85,9 (7") V V V V 273362
GS2110-WTBD TFT LCD, 65536 colores 222x132,5 (10") V V V V 273361

57
 HMIs

Panel PCs industriales

Hoy por hoy, los ordenadores industriales son
un componente indispensable en la automatiza-
cin y el control de procesos. Las nuevas series
de PC industriales APPC/IPPC ofrecen un exce-
lente rendimiento de computacin basado en
procesadores Intel de bajo consumo. Estos PCs
industriales, que cuentan con un diseo robusto
para las aplicaciones ms exigentes en entornos
industriales, destacan por su excelente calidad,
un elevado rendimiento, el atractivo diseo y
una visualizacin de excelente legibilidad. La
amplia horquilla de temperaturas de funciona-
miento y almacenamiento, su gran resistencia
a las vibraciones y las elevadas categoras de
proteccin permiten usar estos IPCs en posi-
ciones de la instalacin en las que hasta ahora
no se haban podido usar ordenadores. Todos
los ordenadores industriales estn dotados de
CPUs sin ventilador y de alto rendimiento (Intel
Atom/Core i5), as como discos duros SSD. De
este modo se reduce el riesgo de que el fallo de
algn componente mvil cause una parada de
produccin, con todo lo que esto supondra y
los costes generados.

Serie APPC/IPPC

6
HMIs

Serie APPC/IPPC APPC 1245T APPC 1540T APPC 1740T IPPC 1560TP2E-DC IPPC 1960TP2E-DC IPPC 2160PP2E-DC
Visualizacin 12,1" TFT 15" TFT 17" TFT 15" TFT 19" TFT 21,5" TFT
ResolucinPixel 1024x768 1024x768 1280x1024 1024x768 1280x1024 1920x1080
Formato 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 16:9
Brillocd/m2 500 400 350 400 350 300
Pantalla tctil (Touch Screen) Resistivo, 5hilos Resistivo, 5hilos Resistivo, 5hilos Resistivo, 5hilos Resistivo, 5hilos Resistivo, 5hilos
Iluminacin de fondo LED LED LED LED LED LED
Marco delantero/negro Pan- Marco delantero/negro Pan- Marco delantero/negro Pan- Marco delantero de aluminio Marco delantero de aluminio Marco delantero de aluminio
tone RAL1500 con membrana tone RAL1500 con membrana tone RAL1500 con membrana
Color color Pantone 432C/RAL color Pantone 432C/RAL color Pantone 432C/RAL
smil metalizado (Pantone smil metalizado (Pantone smil metalizado (Pantone 7024 con carcasa niquelada 7024 con carcasa niquelada 7024 con carcasa niquelada
400C/RAL0908010 400C/RAL0908010 400C/RAL0908010
Armario de distribucin/ Armario de distribucin/
Armario de distribucin/ Armario de distribucin/ Armario de distribucin/
Montaje pared/soporte/VESA pared/soporte/VESA En el armario de distribucin
pared/soporte/VESA pared/soporte/VESA pared/soporte/VESA 100x100mm 100x100mm
Intel Atom E3826, Intel Atom E3826, Intel Atom E3826, Intel Core i5-3610ME, Intel Core i5-3610ME, Intel i5-3610ME,
Procesador 1,46GHz 1,46GHz 1,46GHz 2,7GHz 2,7GHz 2,7GHz
RAM 4GB 4GB 4GB 4GB 4GB 4GB
2RS232/422/485 (aislado)
2xRS232/422/485, 2xLAN, seleccionable en BIOS, 2GbE,
2xRS232/422/485, 2xLAN, 2xRS232/422/485, 2xLAN, 2xRS232/422/485, 2xLAN, 2xRS232/422/485, 2xLAN,
Montaje 1xVGA, 1xMic, 3xUSB, PS2, 1xVGA, 1xMic, 4xUSB, 2xPS2, 1xVGA, 1xMic, 4xUSB, 2xPS2, 1VGA, 1salida de lnea,
1xVGA, 1xMic, 3xUSB, PS2, 1xVGA, 1xMic, 3xUSB, PS2,
4xDIG/IN, 4xDIG/OUT 4USB, E/S digital (aislada),
E/S bus de campo
Profinet, Profibus, Profinet, Profibus, Profinet, Profibus,
Opciones de bus de campo DeviceNet, EtherNet/IP DeviceNet, EtherNet/IP DeviceNet, EtherNet/IP
yEtherCAT yEtherCAT yEtherCAT
Accionamientos 64GBSSDMLC 64GBSSDMLC 64GBSSDMLC 64GBSSDMLC 64GBSSDMLC 64GBSSDMLC
Alimentacin de tensin 12V30VDC 12V30VDC 12V30VDC 9V30 VDC 9V30VDC 12V30VDC
Refrigeracin Sin ventilador Sin ventilador Sin ventilador Sin ventilador Sin ventilador Sin ventilador
Clase de proteccin IP65 (en el lado delantero) IP65 (en el lado delantero) IP65 (en el lado delantero) IP65 (en el lado delantero) IP65 (en el lado delantero) IP66 (en el lado delantero)
Sistema operativo Windows7Pro Windows7Pro Windows7Pro Windows7Pro Windows7Pro Windows7Pro
Pesokg 4 5 6,7 9 10,6 9,26
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 317x243x65,89 384,37x309,95x63,2 410,4x340,4x65,9 477,64x310x95,72 477,64x399,24x99,38 562,4x382,4x62,85

Inform. pedido  N de art. 285158 285159 285160 285161 285162 284433

58
 En los
catlogos de
esta familia
encontrar ms
informacin.

Variadores de frecuencia

La amplia gama de variadores de frecuencia de
Mitsubishi Electric ofrece numerosos benefi-
cios, simplificando mucho la tarea de elegir
la solucin perfecta para cada aplicacin de
accionamiento. En la mayora de los variadores
de frecuencia de Mitsubishi Electric es estndar
una capacidad de sobrecarga del 200%. Esto
significa que, con la misma clasificacin, ellos
ofrecen un rendimiento doble que el de los
variadores de la competencia.
Los accionamientos de Mitsubishi Electric tienen
tambin una limitacin activa de corriente.
Ello proporciona caractersticas de respuesta
perfectas del sistema de vectores de corriente
y le permite al usuario tener la confianza que
necesita para las aplicaciones de accionamiento
ms exigentes. El sistema identifica instantnea-
mente sobrecorrientes y las limita automtica-
mente con su rpida respuesta, permitiendo que
el motor siga funcionando normalmente con la
corriente crtica.
Los variadores de Mitsubishi Electric tambin
son capaces de comunicar con sistemas de bus
estndar tales como Ethernet TCP/IP, EthernetIP,
EtherCat, Profinet, Profibus DP, Profibus DPV1,
DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field, L onWorks,
RS485/Modbus/RTU, CanOpen, BacNet, per
mitiendo la integracin de los variadores de
frecuencia en sistemas completos de automa-
tizacin.
Los variadores de Mitsubishi Electric son
autnticos dispositivos ahorradores de energa,
pues permiten obtener una utilizacin mxima
de la capacidad del accionamiento con un
consumo mnimo de corriente. La optimizacin
de flujo asegura que el motor conectado reciba
exactamente la cantidad de flujo magntico
requerida para una eficacia ptima. Esto resulta
especialmente ventajoso en el rango inferior de
revoluciones.

Caracterstica FR-D700 SC FR-E700 SC FR-F700 FR-A741/FR-A770 FR-A800

Rango nominal de salida FR-A741: 5,555kW FR-A800: 0,4630 kW
0,17,5kW 0,115kW 0,75630kW
del motor FR-A770: 355560kW FR-A846: 0,4160kW
Rango de frecuencia 0,2400Hz 0,2400Hz 0,5400Hz 0,2400Hz 0,2590Hz
Trifase,
Monofase, Monofase, 3-phasig,
FR-A741:
200240V (-15%/+10%) 200240V (-15%/+10%) Trifase, FR-A820: 200240V
Alimentacin 380480V (-15%/+10%)
Trifase, Trifase, 380500V (-15%/+10%) FR-A840/A842/846: 380500V
FR-A770:
380480V (-15%/+10%) 380480V (-15%/+10%) (-15%/+10%)
600690V (10%)
FR-A800: IP00/IP20
Proteccin IP20 IP20 FR-F740: IP00/IP20 IP00 FR-A846: IP55
zz Control de par
zz Funcin de ahorro de energa
zz Control de posicin
zz Control vectorial de flujo

zz Control V/F
magntico
zz Control V/F
zz Regulacin vectorial sin
sensores ampliada
zz Control vectorial real lazo
7
zz Funcin transversal z z Control de par
zz Control V/F abierto PM
zz Control vectorial real lazo abierto zz Cambia el motor a operacin zz Control de posicin
zz Control vectorial real lazo abierto zz Transistor de frenado zz Control vectorial de lazo

Variadores
principal directa zz Regulacin vectorial sin cerrado
zz Transistor de frenado sensores ampliada
zz Desconexin de par segura zz Funciones especiales para
zz Desconexin de par segura (STO) conforme a EN61800-5-2 zz Desconexin de par segura
aplicaciones de bombas y zz Control vectorial de lazo cerrado (STO) conforme a EN61800-5-2
Funciones especiales (STO) conforme a EN61800-5-2 zz Limitacin de par de giro para la gestin de servicios zz Funcin PLC integrada zz Funcin de seguimiento
zz Funcin de ahorro de energa zz Manipulacin ext. de frenado generales de edificios
(Optimum excitation control) z z P
 rocedimiento de ajuste zz Funcin PLC integrada
zz Funcin de evitacin de easy gain tuning
zz Diagnstico de tiempo de vida zz Arranque al vuelo regeneracin zz Autotuning para motores asn-
zz E/S remotas z z Diagnstico de tiempo de vida cronos trifsicos y motores PM
zz Regulacin con bailarina z z Arranque al vuelo
zz Diagnstico de tiempo de vida zz Filtro CEM integrado zz Regulacin de oscilacin
zz Diagnstico de tiempo de vida
zz Funcin PLC integrada zz Procedimiento de ajuste
easy gain tuning
zz BACnet integrada
zz Diagnstico de tiempo de vida
zz Modo de carga previa
zz Filtro CEM integrado
Especificaciones Consulte la pgina 60 Consulte la pgina 61 Consulte la pgina 62 Consulte la pgina 64 Consulte la pgina 66
1-phasig
Monofase

D720S SC
E720S SC 0,12,2 kW

D740 SC 0,47,5 kW

E740 SC 0,415 kW

F740 0,75630 kW

F746 0,7555 kW
3-phasig

A741 5,555 kW
Trifase

A770 355630 kW

A820 0,4132 kW

A840 0,4355 kW

A842 315500 kW

A846 0,4160 kW

0 kW 55 kW 100 kW 200 kW 300 kW 400 kW 500 kW 600 kW

59
 Variadores

Variadores estndar ultracompactos FR-D700 SC

Los extremadamente compactos variadores zz Bombas

de frecuencia de la serie FR-D700 SC con zz Ventiladores
desconexin de par segura (STO Safe Torque
Off ) conforme a EN61800-5-2 destacan por zz Prensas
un manejo extremadamente sencillo con un zz Bandas de transporte
enorme volumen de funciones. zz Mquinas lavadoras industriales
D700-SC
Gracias a sus dimensiones, los variadores de fre- zz Sistemas automatizados de regulacin
cuencia de la serie FR-D700SC resultan ideales
para ser empleados en lugares en los que se
dispone de poco espacio y permiten un empleo
universal en numerosas aplicaciones, como por
ejemplo:

FR-D720S-mSC-EC/-E6 FR-D740-mSC-EC/-E6
Lnea de productos
008 014 025 042 070 100 012 022 036 050 080 120 160
Capacidad nominal del motor akW 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 0,4 (0,55) 0,75 (1,1) 1,5 (2,2) 2,2 (3) 3,7 (4) 5,5 (7,5) 7,5 (11)
Capacidad nominal de salida bkVA 0,3 0,5 1 1,6 2,8 3,8 1,2 2 3 4,6 7,2 9,1 13
Corriente nominal c A 0,8 1,4 2,5 4,2 7 10 1,2 (1,4) 2,2 (2,6) 3,6 (4,3) 5 (6) 8 (9,6) 12 (14,1) 16 (19,2)
Salida Capacidad de sobrecarga 4 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 0,5 s
Tensin 5 Trifsica, de 0 V hasta la tensin del suministro elctrico
Transistor de frenado Integrado
Par de frenado mximo con la opcin 100 % par de giro/10 % ED
FR-ABR(H)
7 Tensin de suministro elctrico
Rango de tensin
Monofsica, 200240 V AC, -15 %/+10 %
170264 V AC con 50/60 Hz
Trifsica, 380480 V AC, -15 %/+10 %
325528 V AC con 50/60 Hz
Entrada
Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %
Variadores

Capacidad nominal de entrada fkVA 0,5 0,9 1,5 2,3 4 2,2 1,5 2,5 4,5 5,5 9,5 12 17
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0,1 hasta 3600 s ajustables por separado
Especifica- Caractersticas de aceleracin/
ciones de desaceleracin Puede seleccionarse modo de aceleracin/desaceleracin lineal o en S
control
Par de frenado Frenado DC Frecuencia de operacin: 0120 Hz, tiempo de operacin: 010 s, tensin: 030 % (ajustable externamente)

Placas de circuito impreso N de art. 247595 247596 247597 247598 247599 247600 247601 247602 247603 247604 247605 247606 247607
Inform. con una capa de barniz (EC)
pedido Placas de circuito impreso N de art. 266097 266098 266099 266100 266100 266102 266103 266104 266135 266136 266137 266137 266139
con capa doble de barniz (E6)
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi Electric.
Los valores de potencia nominal del motor indicados entre parntesis valen para una temperatura ambiente hasta 40C.
2 La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440V.
3 Los valores de corriente nominal del equipo indicados entre parntesis valen para una temperatura ambiente hasta 40C.
4 La capacidad de sobrecarga indicada en% es la relacin de la corriente de sobrecarga con la corriente nominal de variador.
En caso de un funcionamiento repetido, hay que darle tiempo al variador y al motor para que se enfren por debajo de la temperatura alcanzada con el 100% de la carga.
5 La tensin mxima de salida no excede la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin mxima de salida puede cambiarse dentro del rango de ajuste. An as, el valor de tensin de pulso de la tensin del lado de salida del variador
permanece inmodificado a aprox.2 del de la fuente de alimentacin.
6 La capacidad de entrada cambia con los valores de las impedancias del lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo las del reactor de entrada y de los cables).

60
 Variadores

Variadores de frecuencia compactos FR-E700 SC

Este variador de frecuencia ofrece funciones y zz Mquinas textiles

caractersticas mejoradas, como por ejemplo zz Accionamientos y automatismos
un dial digital con pantalla y un rendimiento para puertas
mejorado en el rango inferior de revoluciones. La
posibilidad de emplear una de las muchas tarjetas zz Elevadores
opcionales, como por ejemplo la tarjeta de entrada zz Gras
digital recambiable de 16bits (FR-A7AX E kit) o zz Sistemas de manipulacin de materiales.
la tarjeta CC-Link (FR-A7NC E kit) convierten al
FR-E700 SC en un genio universal para aplicacio-
nes verstiles, como por ejemplo:

FR-E720S-mSC-EC/-E6 FR-E740-mSC-EC/-E6
Baureihe
008 015 030 050 080 110 016 026 040 060 095 120 170 230 300
Capacidad nominal del motor akW 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
Capacidad nominal de salida bkVA 0,3 0,6 1,2 2 3,2 4,4 1,2 2 3 4,6 7,2 9,1 13 17,5 23
Corriente nominal c A 0,8 (0,8) 1,5 (1,4) 3 (2,5) 5 (4,1) 8 (7) 11 (10) 1,6 (1,4) 2,6 (2,2) 4 (3,8) 6 (5,4) 9,5 (8,7) 12 17 23 30
Capacidad de sobrecarga 4 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 0,5 s
Salida Tensin 5 Trifsica, de 0 V hasta la tensin del suministro elctrico
Transistor de frenado Integrado
Modo generador 6 150% 100% 50% 20% 100% 50% 20%
Par de frenado
Con la opcin 100% par de giro/
mximo
FR-ABR(H)
Tensin de suministro elctrico
100% par de giro/10%ED
Monofsica, 200240VAC, -15%/+10% Trifsica, 380480VAC, -15%/+10%
6%ED 7
Rango de tensin 170264VAC con 50/60Hz 325528VAC con 50/60Hz
Entrada

Variadores
Rango de frecuencia 50/60Hz5%
Capacidad nominal de entrada fkVA 0,5 0,9 1,5 2,5 4 5,2 1,5 2,5 4,5 5,5 9,5 12 17 20 28
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0,01 hasta 360s; 0,1 hasta 3600s ajustables por separado
Especifica- Caractersticas de aceleracin/
ciones de desaceleracin Puede seleccionarse modo de aceleracin/desaceleracin lineal o en S
control
Par de frenado FrenadoDC Frecuencia de funcionamiento: 0120Hz, tiempo de funcionamiento: 010 s, tensin de frenado: 030% (ajustable libremente)

Placas de circuito impreso N de art. 234795 234796 234797 234798 234799 234800 234801 234802 234803 234804 234805 234806 234807 234808 234809
Inform. con una capa de barniz (EC)
pedido Placas de circuito impreso N de art. 240974 240975 240976 240977 240978 240979 240980 240981 240982 240983 240984 240985 240986 240987 240988
con capa doble de barniz (E6)
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi Electric.
2 La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440V.
3 Los valores de la corriente nominal del aparato indicados entre parntesis valen para una temperatura ambiente por encima de los 40C y con un ajuste del parmetro 72>2kHz (ajuste frecuencia portadora PWM).
4 La capacidad de sobrecarga indicada en% es la relacin de la corriente de sobrecarga con la corriente nominal de variador.
En caso de un funcionamiento repetido, hay que darle tiempo al variador y al motor para que se enfren por debajo de la temperatura alcanzada con el 100% de la carga.
5 La tensin mxima de salida no excede la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin mxima de salida puede cambiarse dentro del rango de ajuste.
An as, el valor de tensin de pulso de la tensin del lado de salida del variador permanece inmodificado a aprox. 2 del de la fuente de alimentacin.
6 El par de frenado indicado no representa un valor continuo, sino un valor medio a corto plazo (en funcin de las prdidas del motor) cuando el motor accionado sin carga es frenado en el tiempo mnimo desde 60Hz. El par de frenado
medio resulta menor si el frenado tiene lugar a partir de una frecuencia mayor que la frecuencia base del motor. Como el variador de frecuencia no dispone de ninguna resistencia interna, para reducir rendimientos de frenado mayores
hay que conectar una resistencia de frenado FR-ABR-(H) opcional. Alternativamente es posible emplear tambin una unidad de frenado del tipo FR-BU2 BU2. A los variadores de frecuencia FR-E720S-008SC y 015SC no se debe conectar
ninguna resistencia de frenado opcional.
7 La capacidad de entrada cambia con los valores de las impedancias del lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo las del reactor de entrada y de los cables).

61
 Variadores

Variadores ahorradores de energa FR-F700

La serie FR-F700 de Mitsubishi Electric zz Compresores

es una gama completamente nueva de varia- zz Sistemas de aguas residuales
dores de frecuencia con capacidades verda- y de drenaje
deramente excepcionales de conservacin de
energa. Estos variadores resultan ideales para zz Bombas de aguas freticas
bombas, ventiladores y aplicaciones con reque- zz Bombas calorficas
rimientos reducidos de sobrecarga tales como: zz Sistemas de accionamiento con altas tasas de
zz Sistemas de aire acondicionado, por ejemplo marcha en vaco
en la gestin de edificios
zz Sistemas de extraccin de aire
zz Ventiladores y sopladores
zz Sistemas hidrulicos

FR-F740-m-EC/-E1
Lnea de productos
00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160
120 % capacidad de 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
Capacidad sobrecarga (SLD)5
nominal kW
del motor 1 150 % capacidad de 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
sobrecarga (LD)
120 % capacidad I nom. 2,3 3,8 5,2 8,3 12,6 17 25 31 38 47 62 77 93 116
de sobrecarga I mx. 60 2,5 4,2 5,7 9,1 13,9 18,7 27,5 34,1 41,8 51,7 68,2 84,7 102,3 127,5
(SLD) 5 I mx. 3s 2,8 4,6 6,2 10 15,1 20,4 30 37,2 45,6 56,4 74,4 92,4 111,6 139,2
Corriente A
nominal 6
150 % capacidad I nom. 2,1 3,5 4,8 7,6 11,5 16 23 29 35 43 57 70 85 106

7 Salida de sobrecarga I mx. 60

(LD) I mx. 3s
2,5
3,1
4,2
5,2
5,8
7,2
9,1
11,4
13,8
17,2
19,2
24
27,6
34,5
34,8
43,5
42
52,5
51,6
64,5
68,4
85,5
84
105
102
127,5
127,2
159
Capacidad kVA SLD
5
1,8 2,9 4 6,3 9,6 13 19,1 23,6 29 35,8 47,3 58,7 70,9 88,4
de salida  LD 1,6 2,7 3,7 5,8 8,8 12,2 17,5 22,1 26,7 32,8 43,4 53,3 64,8 80,8
Variadores

Corriente nominal SLD 120 % de la capacidad nominal del motor durante 0,3 s; 110 % durante 1 min. (temperatura ambiente mx. 40 C) tpico para bombas y ventiladores
de sobrecarga 2 LD 150 % de la capacidad nominal del motor durante 0,3 s; 120 % durante 1 min. (temperatura ambiente mx. 50 C) tpico para cintas transportadoras y centrifugas
Tensin 3 Trifsica AC, de 0 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,5400
Frecuencia de la portadora kHz 0,714,5 (ajustable por el usuario)
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 380500 V AC, -15 %/+10 %
Rango de tensin 323550 V AC con 50/60 Hz
Entrada Frecuencia fuente de alimentacin 50/60 Hz 5%
Capacidad SLD 5 2,8 5 6,1 10 13 19 22 31 37 45 57 73 88 110
nominal de kVA
entrada4 LD 2,5 4,5 5,5 9 12 17 20 28 34 41 52 66 80 100
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0; 0,1 hasta 3600 s ajustables por separado
Especifica- Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Puede seleccionarse modo de aceleracin/desaceleracin lineal o en S
ciones de
control La frecuencia de operacin (0120 Hz), el tiempo de operacin (010 s) y la tensin de operacin (030 %) pueden ajustarse individualmente.
Frenado DC El freno DC tambin puede activarse a travs de la entrada digital.

FR-F740 156569 156570 156571 156572 156573 156594 156595 156596 156597 156598 156599 156600 156601 156602
Inform.
FR-F740 Placas de circuito impreso N de art.
pedido 158589 158591 158592 158593 158594 158595 158596 158597 158598 158599 158600 158601 158602 158603
con capa doble de barniz (-E1)
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4polos de Mitsubishi Electric.
2 La capacidad de sobrecarga indicada en% es la relacin de la corriente de sobrecarga con la corriente nominal del variador en el modo de operacin correspondiente. En caso de un funcionamiento repetido hay que darle tiempo al variador y al
motor para que se enfren por debajo de la temperatura alcanzada con el 100% de la carga. Los periodos de espera pueden calcularse usando el mtodo de corriente eficaz (Ixt). Esto presupone el conocimiento del ciclo de trabajo.
3 La tensin mxima de salida no puede exceder la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin de salida puede variar por la totalidad del rango dela potencia de la fuente de alimentacin.
4 La capacidad de entrada nominal vara dependiendo de los valores de impedancia en el lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo los cables y el reactor de entrada).
5 Cuando est seleccionada la curvca de carga con 120% de capacidad de sobrecarga, la temperatura ambiente mxima permitida es 40C.
6 Al operar con frecuencias de la portadora 3kHz, este valor se reduce automticamente en cuanto que el variador de frecuencia excede el 85% de la corriente de salida nominal.

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FR-F740-m-EC
Lnea de productos
01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 07700 08660 09620 10940 12120
120% capacidad de 90 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 500 560 630
Capacidad sobrecarga (SLD) e
nominal kW 150% capacidad de
del motor 
1
75 90 110 132 160 185 220 250 280 315 355 400 450 500 560
sobrecarga (LD)
120% capacidad I nom. 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 770 866 962 1094 1212
de sobrecarga I mx. 60 198 238 286 357 397 475 529 602 671 751 847 953 1058 1203 1333
(SLD) 5 I mx. 3s 216 259 312 390 433 518 577 656 732 820 924 1039 1154 1313 1454
Corriente A
nominal 6 I nom. 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683 770 866 962 1094
150% capacidad
de sobrecarga I mx. 60 173 216 259 312 390 433 518 577 656 732 820 924 1039 1154 1313
Salida (SLD) I mx. 3s 216 270 324 390 487 541 648 721 820 915 1024 1155 1299 1443 1641
Capacidad SLD 5 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733 834 924
kVA
de salida LD 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521 587 660 733 834
SLD 120% de la capacidad nominal del motor durante 0,3s; 110% durante 1 min. (temperatura ambiente mx. 40C) tpico para bombas y ventiladores
Corriente nominal
de sobrecarga 2 150% de la capacidad nominal del motor durante 0,3s; 120% durante 1 min. (temperatura ambiente mx. 50C) tpico para cintas transportadoras
LD y centrifugas
Tensin 3 TrifsicaAC, de 0 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,5400
Frecuencia de la portadora kHz 0,76 (ajustable por el usuario)
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 380500VAC, -15%/+10%
Rango de tensin 323550VAC con 50/60Hz
Frecuencia fuente
Entrada 50/60Hz5%
de alimentacin
Capacidad SLD 5 137 165 198 248 275 329 367 417 465 520 587 660 733 834 924
nominal kVA LD
de entrada  110 137 165 198 248 275 329 367 417 465 520 587 660 733 834

Inform. Placas de circuito impreso con capa N de art. 156603 156604 156605 156606 156607 156608 156609 156610 156611 156612 156613 156614 156615 156616 156617
pedido doble de barniz
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi Electric.
2 La capacidad de sobrecarga indicada en% es la relacin de la corriente de sobrecarga con la corriente nominal del variador en el modo de operacin correspondiente. En caso de un funcionamiento repetido hay que darle tiempo al variador y al
motor para que se enfren por debajo de la temperatura alcanzada con el 100% de la carga. Los periodos de espera pueden calcularse usando el mtodo de corriente eficaz (I x t). Esto presupone el conocimiento del ciclo de trabajo.
3 La tensin mxima de salida no puede exceder la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin de salida puede variar por la totalidad del rango dela potencia de la fuente de alimentacin.
7
4 La capacidad de entrada nominal vara dependiendo de los valores de impedancia en el lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo los cables y el reactor de entrada).

Variadores
5 Cuando est seleccionada la curvca de carga con 120% de capacidad de sobrecarga, la temperatura ambiente mxima permitida es 40C.
6 Al operar con frecuencias de la portadora 3kHz, este valor se reduce automticamente en cuanto que el variador de frecuencia excede el 85% de la corriente de salida nominal.

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Variadores de frecuencia FR-A741 de alta gama con regeneracin integrada de energa

El FR-A741 es el miembro ms reciente de la zz Regeneracin del 100% de la potencia de

serie de alto rendimiento FR-A700, y sienta frenado
nuevas pautas con su funcin integrada de zz No hace falta resistencia de frenado
regeneracin de energa para la mejora del
rendimiento de frenado. zz No hace falta unidad de frenado
Gracias a las numerosas tecnologas innova- zz Reduccin del espacio requerido para la
doras empleadas, este compacto variador de instalacin de hasta el 40% dependiendo de
frecuencia ofrece un rendimiento excepcional la talla de potencia
y resulta ideal para accionamientos de elevacin zz Reactancia de red integrada
y para el control de potentes mquinas con zz Funcin PLC integrada
pares de giro regenerativos.
zz Autotuning de motores PM
Las ventajas ofrecidas frente a los variadores de
frecuencia tradicionales son muy significativas:

FR-A741-m
Lnea de productos
5,5k 7,5k 11k 15k 18,5k 22k 30k 37k 45k 55k
Corriente A 200 % capacidad de 12 17 23 31 38 44 57 71 86 110
nominal sobrecarga (ND)
Capacidad 200 % capacidad de
nominal kW sobrecarga (ND) 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
del motor 1
Capacidad de salida 2kVA 9,1 13 17,5 23,6 29 32,8 43,4 54 65 84
Salida
Capacidad de sobrecarga 3 150% de la capacidad nominal del motor durante 60s; 200% durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50C)
Tensin 4 Trifsica, de 0 V hasta la tensin del suministro elctrico

7 Rango de frecuencia 
Par de frenado regenerativo
Hz 0,2 400
100 % continuamente/150 % durante 60 s
Frecuencia de la portadora  kHz 0,714,5
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 380500 V AC, -15 %/+10 %
Variadores

Rango de tensin 323550 V AC con 50/60 Hz

Entrada
Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %
Capacidad nominal de entrada 5kVA 12 17 20 28 34 41 52 66 80 100
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0; 0,1 hasta 3600 s ajustables por separado
Especifica- Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Puede seleccionarse modo de aceleracin/desaceleracin lineal o en S
ciones de
control La frecuencia de operacin (0120Hz), el tiempo de operacin (010 s) y la tensin de operacin (030%) pueden ajustarse individualmente.
Frenado DC El freno DC tambin puede activarse a travs de la entrada digital.

Inform. pedido N de art. 216905 216906 216907 216908 216909 217397 216910 216911 216912 216913
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4polos de Mitsubishi Electric.
2 La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440V.
3 La capacidad de sobrecarga indicada en% es la relacin de la corriente de sobrecarga con la corriente nominal de variador. En caso de un funcionamiento repetido, hay que darle tiempo al variador y al motor para que se enfren por
debajo de la temperatura alcanzada con el 100% de la carga.
4 La tensin mxima de salida no excede la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin mxima de salida puede cambiarse dentro del rango de ajuste. An as, el valor de tensin de pulso de la tensin del lado de salida del variador
permanece inmodificado a aprox. 2 del de la fuente de alimentacin.
5 La capacidad de entrada cambia con los valores de las impedancias del lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo las del reactor de entrada y de los cables).

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 Variadores

Variadores de frecuencia de la serie FR-A770

Para el empleo bajo duras condiciones ambien- zz Capacidad de sobrecarga de 150% durante 60s
tales, como las que estn dadas en plantas de zz Funcin PLC integrada
depuracin de aguas residuales, en la minera,
en la industria petrolera o en la navegacin, el zz Interfaces estndar USB, RS485 y Modbus/RTU
variador de frecuencia FR-A770 representa la zz Compatible con estndares de red de
mejor opcin. Ha sido especialmente concebido comunicacin, como CC-Link, CC-Link IE Field,
para la conexin a la tensin de 690 V. Profibus DP, Profinet, EtherNet IP, DeviceNet
zz FR-A770 se basa en la funcionalidad de la y LonWorks.
serie FR-A740-EC zz Integracin plug and play en sistemas
zz Tensin de alimentacin 690 V Motion
zz Potencia nominal del motor de 355kW y 630kW

FR-A770-m-K-79
Lnea de productos
355/400K 560/630K
Capacidad
nominal kW 150% capacidad de sobrecarga 355/400 560/630
del motor 1
Corriente capacidad I nom. 401 (344) 2 611 (545)2
A 150%
nominal de sobrecarga I mx. 60s 602 (516) 917 (818)
Salida
Capacidad de salida kVA 479 (411) 730 (651)
Capacidad de sobrecarga 150% de la capacidad nominal del motor durante 60s
Rango de frecuencia Hz 0,2400
Procedimiento de modulacin
Tensin de suministro elctrico
PWM con frecuencia de 2 kHz
Trifsica, 600690 V AC, 10 %
7
Rango de tensin 540759 V AC con 50/60 Hz
Entrada
Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %

Variadores
Capacidad nominal de entrada kVA 463 730
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0; 0,1 hasta 3600s ajustables por separado
Especifica-
ciones de Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Puede seleccionarse modo de aceleracin/desaceleracin lineal o en S
control Frecuencia de funcionamiento: 0120Hz; la duracin del frenado (010 s) y la tensin de frenado (030%) pueden elegirse libremente.
Frenado DC La activacin del frenado DC es posible tambin mediante la entrada digital.

Inform. pedido  N de art. 268859 268860

Notas:
1 Si la tensin de conexin desciende por debajo de 660 V, hay que reducir la carga del motor.
2 Si el variador de frecuencia se opera con la unidad opcional FR-A7AP/FR-A7AL y con un motor con generador de pulsos o con regulacin vectorial sin sensores, con una temperatura ambiente de 40C rige el valor de corriente nominal
indicado entre parntesis.
Las siguientes funciones no estn disponibles: Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico, alimentacin DC, seleccin de un circuito de frenado regenerador, Soft-PWM.

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 Variadores

Variadores FR-A800 de alta gama

Los variadores de frecuencia FR-A800 combinan zz Gras y mecanismos de elevacin

funciones innovadoras y una tecnologa de gran zz Sistemas de almacn de estantes elevados
fiabilidad para ofrecer un mximo de rendi-
miento, rentabilidad y flexibilidad. zz Extrusoras
El FR-A800 es apropiado tanto para tareas de zz Mquinas bobinadoras
accionamiento muy exigentes con una alta zz Sistemas de bancos de pruebas
calidad de la constancia de la velocidad y del par zz Mquinas qumicas
como para aplicaciones de posicionamiento.
zz Mquinas herramienta
Para el empleo en condiciones ambientales
especiales hay disponible tambin una variante zz Tecnologa de transporte
a prueba de polvo y de agua con la clase de zz Mquinas impresoras
proteccin IP55.
El amplio volumen de funciones, como la funcin
PLC de programacin libre, y tanto las exce-
lentes propiedades de accionamiento como la
capacidad de controlar motores asncronos y PM
permiten el empleo en numerosas aplicaciones,
como por ejemplo:

FR-A840-m-2-60
Lnea de productos
00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160
120 % capacidad de sobrecarga (SLD) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
Capacidad 150 % capacidad de sobrecarga (LD) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
nominal kW
del motor 1 200 % capacidad de sobrecarga (ND) 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45
250 % capacidad de sobrecarga (HD) 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37
120% I nom. 2,3 3,8 5,2 8,3 12,6 17 25 31 38 47 62 77 93 116
capacidad de I mx. 60 s 2,1 4,2 5,7 9,1 13,9 18,7 27,5 34,1 41,8 51,7 68,2 84,7 102,3 127,6
7 sobrecarga (SLD) I mx. 3 s
I nom.
2,8
2,1
4,6
3,5
6,2
4,8
10,0
7,6
15,1
11,5
20,4
16
30,0
23
37,2
29
45,6
35
56,4
43
74,4
57
92,4
70
111,6
85
139,2
106
150%
capacidad de I mx. 60 s 2,5 4,2 5,8 9,1 13,8 19,2 27,6 34,8 42,0 51,6 68,4 84,0 102,0 127,2
Variadores

Corriente sobrecarga (LD) I mx. 3 s 3,2 5,3 7,2 11,4 17,3 24,0 34,5 43,5 52,5 64,5 85,5 105,0 127,5 159,0
nominal A
200% I nom. 1,5 2,5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 57 71 86
capacidad de I mx. 60 s 2,3 3,8 6,0 9,0 13,5 18,0 25,5 34,5 46,5 57,0 66,0 85,5 106,5 129,0
sobrecarga (ND) I mx. 3 s 3,0 5,0 8,0 12,0 18,0 24,0 34,0 46,0 62,0 76,0 88,0 114,0 142,0 172,0
250% I nom. 0,8 1,5 2,5 4 6 9 12 17 23 31 38 44 57 71
Salida capacidad de I mx. 60 s 1,6 3,0 5,0 8,0 12,0 18,0 24,0 34,0 46,0 62,0 76,0 88,0 114,0 142,0
sobrecarga (HD) I mx. 3 s 2,0 3,8 6,3 10,0 15,0 22,5 30,0 42,5 57,5 77,5 95,0 110,0 142,5 177,5
SLD 110 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 120 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40 C)
Capacidad de LD 120 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 150 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
sobrecarga 2 ND 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
HD 200 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 250 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
Tensin 3 Trifsica, de 380500 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,2590
Mtodo de control V/f, regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, regulacin vectorial sin sensores (RSV), regulacin con realimentacin de revoluciones (closed
loop vector), regulacin vectorial sin sensores PM
Transistor de frenado con 100 % ED Integrado
Par de frenado Modo generador 100 % par de giro/2 % ED con resistencia de frenado integrada 20 % par de giro/100 % ED
mximo Con la opcin FR-ABR 7 100 % par de giro/10 % ED 100 % par de giro/6 % ED
Frenado con sobreexcitacin Hasta 150 % par de giro
Valor mnimo de la resistencia de frenado 6 371 236 190 130 83 66 45 34 34 21 21 13,5 13,5 13,5
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 380500VAC, -15%/+10%/Tensin de conexin externa de 24VDC para circuito de control
Rango de tensin 323550VAC con 50/60Hz (Lmite de baja tensin ajustable mediante parmetro)
Rango de frecuencia 50/60Hz5%
SLD 3,2 5,4 7,8 10,9 16,4 22,5 31,7 40,3 48,2 58,4 76,8 97,6 115 141
Corriente LD 3 4,9 7,3 10,1 15,1 22,3 31 38,2 44,9 53,9 75,1 89,7 106 130
nominal de A
Entrada entrada h ND 2,3 3,7 6,2 8,3 12,3 17,4 22,5 31 40,3 48,2 56,5 75,1 91 108
HD 1,4 2,3 3,7 6,2 8,3 12,3 17,4 22,5 31 40,3 48,2 56,5 75,1 91
SLD 2,5 4,1 5,9 8,3 12 17 24 31 37 44 59 74 88 107
Capacidad LD 2,3 3,7 5,5 7,7 12 17 24 29 34 41 57 68 81 99
nominal kVA
de entrad 4 ND 1,7 2,8 4,7 6,3 9,4 13 17 24 31 37 43 57 69 83
HD 1,1 1,7 2,8 4,7 6,3 9,4 13 17 24 31 37 43 57 69
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0 hasta 3600 s ajustable por separado (desarrollo lineal o en S y compensacin de juego de transmisin elegibles libremente)
Especifica-
ciones de Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Desarrollo lineal o en S, elegible libremente.
control Frenado DC Frecuencia de funcionamiento: 0120Hz; la duracin del frenado (010 s) y la tensin de frenado (030%) pueden elegirse libremente.
La activacin del frenado DC es posible tambin mediante la entrada digital.

Inform. pedido N de art. 266741 266742 266743 266744 266745 266746 266747 266748 266749 266750 266751 266752 266753 266754
Notas:
Para la explicacin de 1 a 8 ver la pgina siguiente.

66
 Variadores

FR-A840-m-2-60
Lnea de productos
01800 02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830
120 % capacidad de sobrecarga (SLD) 75/90 110 132 160 185 220 250 280 315 355
Capacidad 150 % capacidad de sobrecarga (LD) 75 90 110 132 160 185 220 250 280 315
nominal kW
del motor 1 200 % capacidad de sobrecarga (ND) 55 75 90 110 132 160 185 220 250 280
250 % capacidad de sobrecarga (HD) 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250
120 % I nom. 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683
capacidad de I mx. 60 s 198 238 286 358 397 475 529 602 671 751
sobrecarga (SLD) I mx. 3 s 216 259 312 390 433 518 577 656 732 820
150 % I nom. 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610
capacidad de I mx. 60 s 173 216 259 312 390 433 518 577 656 732
sobrecarga (LD) I max. 3 s 216 270 324 390 488 542 648 722 821 915
Corriente
nominal A
200 % I nom. 110 144 180 216 260 325 361 432 481 547
capacidad de I mx. 60 s 165 216 270 324 390 488 542 648 722 821
sobrecarga (ND) I mx. 3 s 220 288 360 432 520 650 722 864 962 1094
250 % I nom. 86 110 144 180 216 260 325 361 432 481
Salida capacidad de I mx. 60 s 172 220 288 360 432 520 650 722 864 962
sobrecarga (HD) I mx. 3 s 215 275 360 450 540 650 813 903 1080 1203
SLD 110 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 120 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40 C)
Capacidad de LD 120 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 150 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
sobrecarga 2 ND 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
HD 200 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 250 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
Tensin 3 Trifsica, 380500 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,2590
Mtodo de control V/f, regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, regulacin vectorial sin sensores (RSV), regulacin con realimentacin de revoluciones (closed
loop vector), regulacin vectorial sin sensores PM
Transistor de frenado con 100 % ED Integrado FR-BU2/BU-UFS (opcional)
20 % par de 10 % par de giro/100 % ED
Par de frenado Modo generador giro/100% ED
mximo 6
Con la opcin FR-ABR g
Frenado con sobreexcitacin
Valor mnimo de la resistencia de frenado 6
Hasta 150 % par de giro
13,5 7
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 380500 V AC, -15 %/+10 %/Tensin de conexin externa de 24 V DC para circuito de control
Rango de tensin 323550 V AC con 50/60 Hz (Lmite de baja tensin ajustable mediante parmetro)

Variadores
Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %
SLD 180 216 260 325 361 432 481 547 610 683
Corriente LD 144 180 216 260 325 361 432 481 547 610
nominal de kVA
Entrada entrada 8 ND 134 144 180 216 260 325 361 432 481 547
HD 108 110 144 180 216 260 325 361 432 481
SLD 137 165 198 248 275 329 367 417 465 521
Capacidad LD 110 137 165 198 248 275 329 367 417 465
nominal
kVA ND 102 110 137 165 198 248 275 329 367 417
de entrad 4
HD 83 84 110 137 165 198 248 275 329 367
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0 hasta 3600 s ajustable por separado (desarrollo lineal o en S y compensacin de juego de transmisin elegibles libremente)
Especifi- Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Desarrollo lineal o en S, elegible libremente.
caciones
de control Frenado DC Frecuencia de funcionamiento: 0120 Hz; la duracin del frenado (010 s) y la tensin de frenado (030 %) pueden elegirse libremente.
La activacin del frenado DC es posible tambin mediante la entrada digital.

Inform. pedido N de art. 266755 266756 266757 266758 266759 266760 266761 266762 266763 266764
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi Electric. 200 % de capacidad de sobrecarga (ND) se corresponde con el ajuste de fbrica.
2 El valor% de la corriente nominal de sobrecarga indica la proporcin de la corriente de sobrecarga con la corriente de salida nominal del variador.
Para un funcionamiento repetido, deje tiempo para que el variador y el motor retornen a temperaturas por debajo del 100% de la carga o menores.
Los periodos de espera pueden calcularse usando el mtodo de corriente eficaz (I x t). Esto presupone el conocimiento del ciclo de trabajo.
3 La tensin mxima de salida no excede la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin mxima de salida puede cambiarse dentro del rango de ajuste.
An as, el valor de tensin de pulso de la tensin del lado de salida del variador permanece inmodificado a aprox. 2 del de la fuente de alimentacin.
4 La capacidad de la fuente de alimentacin cambia con el valor de la impedancias del lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo las del reactor de entrada y de los cables).
5 FR-DU08: IP40 (excepto para el conector PU)
6 Valor para la capacidad de sobrecarga ND
7 La capacidad de frenado del variador de frecuencia puede incrementarse por medio de una resistencia de frenado externa. No emplee resistencias con valores por debajo de los mnimos indicados.
8 La corriente nominal de entrada indicada vale con la tensin nominal de salida. La corriente nominal de entrada depende de la impedancia (incluyendo cables y reactancia de entrada) en el lado de entrada de la red.

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 Variadores

FR-A842-m-2-60
Lnea de productos
07700 08660 09620 10940 12120
120% capacidad de sobrecarga (SLD) 400 450 500 560 630
Capacidad 150% capacidad de sobrecarga (LD) 355 400 450 500 560
nominal kW
del motor 1 200% capacidad de sobrecarga (ND) 315 355 400 450 500
250% capacidad de sobrecarga (HD) 280 315 355 400 450
120% capacidad I nom. 770 866 962 1094 1212
de sobrecarga I mx. 60 s 847 952 1058 1203 1333
(SLD) I mx. 3 s 924 1039 1154 1314 1454
150 % capacidad I nom. 683 770 866 962 1094
de sobrecarga I mx. 60 s 820 924 1039 1154 1314
(LD) I mx. 3 s 1024 1155 1299 1443 1641
Corriente
nominal A
200 % capacidad I nom. 610 683 770 866 962
de sobrecarga I mx. 60 s 915 1024 1155 1299 1443
(ND) I mx. 3 s 1220 1366 1540 1732 1924
250 % capacidad I nom. 547 610 683 770 866
Salida de sobrecarga I mx. 60 s 1094 1220 1366 1540 1732
(HD) I mx. 3 s 1367 1525 1707 1925 2165
SLD 587 660 733 834 924
Capacidad LD 521 587 660 733 834
de sobre- kVA
carga 2 ND 465 521 587 660 733
HD 417 465 521 587 660
SLD 110 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 120 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40 C)
Capacidad de LD 120 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 150 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
sobrecarga 3 ND 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
HD 200 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 250 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50 C)
Tensin 4 Trifsica, de 380500 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,2590
V/f, regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, regulacin vectorial sin sensores (RSV), regulacin con realimentacin de revoluciones (closed
Mtodo de control loop vector), regulacin vectorial sin sensores PM

7 Par de frenado mximo 

Frenado con sobreexcitacin
Modo generador 10 % par de giro/100 % ED
Hasta 150 % par de giro
Fuente de alimentacin separada del circuito de control Monofsica, 380500 V AC con 50/60 Hz (lmite de baja tensin ajustable mediante parmetros), 24 V DC
Fuente de Fuente de alimentacin 430780 V DC
Variadores

alimen
tacin Fluctuacin permitida de la alimentacin separada de Frecuencia 5 %, tensin 10 %
tensin del circuito de control
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0 hasta 3600 s ajustable por separado (desarrollo lineal o en S y compensacin de juego de transmisin elegibles libremente)
Especifica- Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Lineal o en S, seleccionable por el usuario
ciones de
control La frecuencia de operacin (0120Hz), el tiempo de operacin (010s) y la tensin de operacin (030%) pueden ajustarse individualmente.
Frenado DC El freno DC tambin puede activarse a travs de la entrada digital.

Inform. pedido N de art. 266765 266766 266767 266768 266769

Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi Electric. 200% de capacidad de sobrecarga (ND) se corresponde con el ajuste de fbrica.
2 La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440VAC.
3 El valor% de la corriente nominal de sobrecarga indica la proporcin de la corriente de sobrecarga con la corriente de salida nominal del variador.
Para un funcionamiento repetido, deje tiempo para que el variador y el motor retornen a temperaturas por debajo del 100% de la carga o menores.
Los periodos de espera pueden calcularse usando el mtodo de corriente eficaz (Ixt). Esto presupone el conocimiento del ciclo de trabajo.
4 La tensin mxima de salida no excede la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin mxima de salida puede cambiarse dentro del rango de ajuste.
An as, el valor de tensin de pulso de la tensin del lado de salida del variador permanece inmodificado a aprox. 2 del de la fuente de alimentacin.

68
 Variadores

FR-A846-m-L2
Lnea de productos
00023 00038 00052 00083 000126 00170 00250 00310 00380 00470
Capacidad 150% capacidad de sobrecarga (LD) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22
nominal kW
del motor 
1 200% capacidad de sobrecarga (ND) 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5
Corriente 150% capacidad de sobrecarga (LD) 2,1 3,5 4,8 7,6 11,5 16 23 29 35 43
nominal A
200% capacidad de sobrecarga (ND) 1,5 2,5 4 6 9 12 17 23 31 38
Capacidad LD 1,6 2,7 3,7 5,8 8,8 12 18 22 27 33
nominal kVA
de salida 
2 ND 1,1 1,9 3 4,6 6,9 9,1 13 18 24 29
Salida LD 120 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 150 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40C)
Capacidad de
sobrecarga 3 ND 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40C)
Tensin 4 Trifsica, 380500 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,2590
V/f, regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, regulacin vectorial sin sensores (RSV), regulacin con realimentacin de revoluciones (closed
Mtodo de control loop vector), regulacin vectorial sin sensores PM
Par de frenado mximo  Modo generador 10 % par de giro/100 % ED
Frenado con sobreexcitacin Hasta 150 % par de giro
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 380500 V AC, -15 %/+10 %/Tensin de conexin externa de 24 V DC para circuito de control
Rango de tensin 323550 V AC con 50/60 Hz (Lmite de baja tensin ajustable mediante parmetro)
Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %
Fuente de Corriente LD 2,1 3,5 4,8 7,6 11,5 16 23 29 35 43
alimen nominal de A
tacin entrada ND 1,5 2,5 4 6 9 12 17 23 31 38
Capacidad LD 1,6 2,7 3,7 5,8 8,8 12 18 22 27 33
nominal de kVA
entrada 5 ND 1,1 1,9 3 4,6 6,9 9,1 13 18 24 29
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0 hasta 3600 s ajustable por separado (desarrollo lineal o en S y compensacin de juego de transmisin elegibles libremente)
Especifica- Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Desarrollo lineal o en S, elegible libremente.
ciones de
control Frecuencia de funcionamiento: 0120 Hz; la duracin del frenado (010 s) y la tensin de frenado (030 %) pueden elegirse libremente.
Frenado DC La activacin del frenado DC es posible tambin mediante la entrada digital.

Inform. pedido N de art. 280792 280793 280794 280795 280796 280797 280798 280799 280800 280801
7
FR-A846-m-L2
Lnea de productos

Variadores
00620 00770 00930 01160 01800 02160 02600 03250 03610
Capacidad 150% capacidad de sobrecarga (LD) 30 37 45 55 75 90 110 132 160
nominal kW
del motor 1 200% capacidad de sobrecarga (ND) 22 30 37 45 55 75 90 110 132
Corriente 150% capacidad de sobrecarga (LD) 57 70 85 106 144 180 216 260 325
nominal A
200% capacidad de sobrecarga (ND) 44 57 71 86 110 144 180 216 260
Capacidad LD 43 53 65 81 110 137 165 198 248
nominal kVA
de salida 2 ND 34 43 54 66 84 110 137 165 198
Salida Capacidad de LD 120 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 150 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40C)
sobrecarga 3 ND 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40C)
Tensin 4 Trifsica, 380500 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,2590
V/f, regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, regulacin vectorial sin sensores (RSV), regulacin con realimentacin de revoluciones (closed
Mtodo de control loop vector), regulacin vectorial sin sensores PM
Par de frenado mximo  Modo generador 10 % par de giro/100 % ED
Frenado con sobreexcitacin Hasta 150 % par de giro
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 380500 V AC, -15 %/+10 %/Tensin de conexin externa de 24 V DC para circuito de control
Rango de tensin 323550 V AC con 50/60 Hz (Lmite de baja tensin ajustable mediante parmetro)
Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %
Fuente de Corriente LD 57 70 85 106 144 180 216 260 325
alimen nominal de A
tacin entrada 5 ND 44 57 71 86 110 144 180 216 260
Capacidad LD 43 53 65 81 110 137 165 198 248
nominal de kVA
entrada 6 ND 34 43 54 66 102 110 137 165 198
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0 hasta 3600 s ajustable por separado (desarrollo lineal o en S y compensacin de juego de transmisin elegibles libremente)
Especifi- Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Desarrollo lineal o en S, elegible libremente.
caciones
de control Frenado DC Frecuencia de funcionamiento: 0120 Hz; la duracin del frenado (010 s) y la tensin de frenado (030 %) pueden elegirse libremente.
La activacin del frenado DC es posible tambin mediante la entrada digital.

Inform. pedido N de art. 280802 280803 280804 280805 280806 280807 280808 280809 280810
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi Electric. 200 % de capacidad de sobrecarga (ND) se corresponde con el ajuste de fbrica.
2 La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440VAC.
3 El valor% de la corriente nominal de sobrecarga indica la proporcin de la corriente de sobrecarga con la corriente de salida nominal del variador.
Para un funcionamiento repetido, deje tiempo para que el variador y el motor retornen a temperaturas por debajo del 100% de la carga o menores.
Los periodos de espera pueden calcularse usando el mtodo de corriente eficaz (I x t). Esto presupone el conocimiento del ciclo de trabajo.
4 La tensin mxima de salida no excede la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin mxima de salida puede cambiarse dentro del rango de ajuste.
An as, el valor de tensin de pulso de la tensin del lado de salida del variador permanece inmodificado a aprox. 2 del de la fuente de alimentacin.
5 La corriente nominal de entrada indicada vale con la tensin nominal de salida. La corriente nominal de entrada depende de la impedancia (incluyendo cables y reactancia de entrada) en el lado de entrada de la red.
6 La capacidad de la fuente de alimentacin cambia con el valor de la impedancias del lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo las del reactor de entrada y de los cables).

69
 Variadores

FR-A820-m-1-N6
Lnea de productos
00046 00077 00105 00167 00250 00340 00490 00630 00770
120% capacidad de sobrecarga (SLD) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5
Capacidad 150% capacidad de sobrecarga (LD) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,0
nominal kW
del motor 1 200% capacidad de sobrecarga (ND) 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15,0
250% capacidad de sobrecarga (HD) 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11,0
120% capacidad I nom. 4,6 7,7 10,5 16,7 25,0 34,0 49,0 63,0 77,0
de sobrecarga I mx. 60 s 5,1 8,5 11,5 18,4 27,5 37,4 53,9 69,3 84,7
(SLD) I mx. 3 s 5,5 9,3 12,6 20,0 30,0 40,8 58,8 75,6 92,4
150% I nom. 4,2 7,0 9,6 15,2 23,0 31,0 45,0 58,0 70,5
capacidad de I mx. 60 s 5,0 8,4 11,5 18,2 27,6 37,2 54,0 69,6 84,6
sobrecarga (LD) I mx. 3 s 6,3 10,5 14,4 22,8 34,5 46,5 67,5 87,0 105,8
Corriente
nominal A I nom. 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 24,0 33,0 46,0 61,0
200%
capacidad de I mx. 60 s 4,5 7,5 12,0 16,5 26,3 36,0 49,5 69,0 91,5
sobrecarga (ND) I mx. 3 s 6,0 10,0 16,0 22,0 35,0 48,0 66,0 92,0 122,0
250% I nom. 1,5 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 24,0 33,0 46,0
capacidad de I mx. 60 s 3 6,0 10,0 16,0 22,0 35,0 48,0 66,0 92,0
sobrecarga (HD) I mx. 3 s 3,8 7,5 12,5 20,0 27,5 43,8 60,0 82,5 115,0
Salida
SLD 1,8 2,9 4,0 6,4 10,0 13,0 19,0 24,0 29,0
Capacidad LD 1,6 2,7 3,7 5,8 8,8 12,0 17,0 22,0 27,0
nominal kVA
de salida 2 ND 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,1 13,0 18,0 23,0
HD 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,1 13,0 18,0
SLD 110 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 120 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40C)
Capacidad de LD 120 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 150 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50C)
sobrecarga 3 ND 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50C)
HD 200 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 250 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50C)
Tensin 4 Trifsica, 200240 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,2590
V/f, regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, regulacin vectorial sin sensores (RSV), regulacin con realimentacin de revoluciones (closed
Mtodo de control loop vector), regulacin vectorial sin sensores PM
7 Transistor de frenado con 100 % ED
Par de frenado Modo generador
Integrado
150 % par de giro/3 % ED 5 100 % par de giro/3 % ED 5 100 % par de giro/2 % ED 5 20 % par de giro/100 % ED
mximo 5 Con la opcin FR-ABR 6 100 % ED
Variadores

Frenado con sobreexcitacin Hasta 150 % par de giro

Tensin de suministro elctrico Trifsica, 200240 V AC, -15 %/+10 %/Tensin de conexin externa de 24 V DC para circuito de control
Rango de tensin 170264 V AC con 50/60 Hz
Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %
Entrada SLD 2,0 3,4 5,0 7,5 12,0 17,0 24,0 31,0 37,0
Capacidad LD 1,9 3,2 4,7 7,0 11,0 16,0 22,0 29,0 35,0
nominal de kVA
entrada 7 ND 1,5 2,4 4,0 5,4 8,6 13,0 17,0 23,0 30,0
HD 0,9 1,5 2,4 4,0 5,4 8,6 13,0 17,0 23,0
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0 hasta 3600s ajustable por separado (desarrollo lineal o en S y compensacin de juego de transmisin elegibles libremente)
Especifica- Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Desarrollo lineal o en S, elegible libremente.
ciones de
control Frecuencia de funcionamiento: 0120Hz; la duracin del frenado (010s) y la tensin de frenado (030%) pueden elegirse libremente.
Frenado DC La activacin del frenado DC es posible tambin mediante la entrada digital.

Inform. pedido  N de art. 284523 284524 284525 284526 284527 284528 284529 284530 284531
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi Electric. 200 % de capacidad de sobrecarga (ND) se corresponde con el ajuste de fbrica.
2 La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440VAC.
3 El valor% de la corriente nominal de sobrecarga indica la proporcin de la corriente de sobrecarga con la corriente de salida nominal del variador.
Para un funcionamiento repetido, deje tiempo para que el variador y el motor retornen a temperaturas por debajo del 100% de la carga o menores.
Los periodos de espera pueden calcularse usando el mtodo de corriente eficaz (Ixt). Esto presupone el conocimiento del ciclo de trabajo.
4 La tensin mxima de salida no excede la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin mxima de salida puede cambiarse dentro del rango de ajuste.
An as, el valor de tensin de pulso de la tensin del lado de salida del variador permanece inmodificado a aprox. 2 del de la fuente de alimentacin.
5 Con resistencia de frenado interna
6 La capacidad de frenado del variador de frecuencia puede incrementarse por medio de una resistencia de frenado externa. No emplee resistencias con valores por debajo de los mnimos indicados.
7 La capacidad de la fuente de alimentacin cambia con el valor de la impedancias del lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo las del reactor de entrada y de los cables).
8 FR-DU08: IP40 (excepto para el conector PU)
9 Los valores representan la disipacin mxima de calor. Tenga en cuenta estos valores a la hora de disear el armario de control.

70
 Variadores

FR-A820-m-1-N6
Lnea de productos
00930 01250 01540 01870 02330 03160 03800 04750
120 % capacidad de sobrecarga (SLD) 22 30 37 45 55 75 90/110 132
Capacidad 150 % capacidad de sobrecarga (LD) 22 30 37 45 55 75 90 110
nominal kW
del motor 1 200 % capacidad de sobrecarga (ND) 18,5 22 30 37 45 55 75 90
250 % capacidad de sobrecarga (HD) 15 18,5 22 30 37 45 55 75
120 % capacidad I nom. 93 125 154 187 233 316 380 475
de sobrecarga I mx. 60 s 102,3 137,5 169,4 205,7 256,3 347,6 418 522,5
(SLD) I mx. 3 s 111,6 150 184,8 246,8 279,6 379,2 456 570
150 % capacidad I nom. 85 114 140 170 212 288 346 432
de sobrecarga I mx. 60 s 102 136,8 168 204 257,4 345,6 415,2 518,4
(LD) I mx. 3 s 127,5 171 210 255 318 432 519 648
Corriente
nominal A
200 % capacidad I nom. 76 90 115 145 175 215 288 346
de sobrecarga I mx. 60 s 114 135 172,5 217,5 262,5 322,5 432 519
(ND) I mx. 3 s 152 180 230 290 350 430 576 692
250 % capacidad I nom. 61 76 90 115 145 175 215 288
de sobrecarga I mx. 60 s 122 152 180 230 290 350 430 576
(HD) I mx. 3 s 152,5 190 225 287,5 362,5 437,5 537,5 720
Salida
SLD 35 48 59 71 89 120 145 181
Capacidad LD 32 43 53 65 81 110 132 165
nominal kVA
de salida 2 ND 29 34 44 55 67 82 110 132
HD 23 29 34 44 55 67 82 110
SLD 110 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 120 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 40C)
Capacidad de LD 120 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 150 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50C)
sobrecarga 3 ND 150 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 200 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50C)
HD 200 % de la capacidad nominal del motor durante 60 s; 250 % durante 3 s (temperatura ambiente mx. 50C)
Tensin 4 Trifsica, 200240 V hasta la tensin del suministro elctrico
Rango de frecuencia Hz 0,2590
V/f, regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, regulacin vectorial sin sensores (RSV), regulacin con realimentacin de revoluciones (closed
Mtodo de control loop vector), regulacin vectorial sin sensores PM
Transistor de frenado con 100 % ED
Par de frenado Modo generador
Integrado
20 % par de giro/100 % ED

10 % par de giro/100 % ED
7
mximo  5 Con la opcin FR-ABR 6 100 % ED

Variadores
Frenado con sobreexcitacin Hasta 150 % par de giro
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 200240 V AC, -15 %/+10 %/Tensin de conexin externa de 24 V DC para circuito de control
Rango de tensin 170264 V AC con 50/60 Hz
Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %
Entrada SLD 44 58 70 84 103 120 145 181
Capacidad LD 41 53 68 79 97 110 132 165
nominal de kVA
entrada 7 ND 37 43 57 69 82 101 110 132
HD 30 37 43 57 69 82 82 110
Tiempo de aceleracin/desaceleracin 0 hasta 3600 s ajustable por separado (desarrollo lineal o en S y compensacin de juego de transmisin elegibles libremente)
Especifica- Caractersticas de aceleracin/desaceleracin Desarrollo lineal o en S, elegible libremente.
ciones de
control Frecuencia de funcionamiento: 0120 Hz; la duracin del frenado (010 s) y la tensin de frenado (030 %) pueden elegirse libremente.
Frenado DC La activacin del frenado DC es posible tambin mediante la entrada digital.

Inform. pedido N de art. 284532 284533 284760 284761 284762 284763 284764 284775
Notas:
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4polos de Mitsubishi Electric. 200% de capacidad de sobrecarga (ND) se corresponde con el ajuste de fbrica.
2 La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440VAC.
3 El valor% de la corriente nominal de sobrecarga indica la proporcin de la corriente de sobrecarga con la corriente de salida nominal del variador.
Para un funcionamiento repetido, deje tiempo para que el variador y el motor retornen a temperaturas por debajo del 100% de la carga o menores.
Los periodos de espera pueden calcularse usando el mtodo de corriente eficaz (I x t). Esto presupone el conocimiento del ciclo de trabajo.
4 La tensin mxima de salida no excede la tensin de la fuente de alimentacin. La tensin mxima de salida puede cambiarse dentro del rango de ajuste.
An as, el valor de tensin de pulso de la tensin del lado de salida del variador permanece inmodificado a aprox. 2 del de la fuente de alimentacin.
5 Con resistencia de frenado interna
6 La capacidad de frenado del variador de frecuencia puede incrementarse por medio de una resistencia de frenado externa. No emplee resistencias con valores por debajo de los mnimos indicados.
7 La capacidad de la fuente de alimentacin cambia con el valor de la impedancias del lado de la fuente de alimentacin del variador (incluyendo las del reactor de entrada y de los cables).
8 FR-DU08: IP40 (excepto para el conector PU)
9 Los valores representan la disipacin mxima de calor. Tenga en cuenta estos valores a la hora de disear el armario de control.

71
 Variadores

Mdulo rectificador FR-CC2

El mdulo FR-CC2 es un diodo rectificador. Se
emplea junto con el variador de frecuencia
FR-A842. La separacin de los mdulos permite el
diseo flexible de diferentes sistemas tales como
accionamientos paralelos y sistemas conjuntos
de bus. Ello permite ahorrar costos y minimiza el
espacio requerido para la instalacin.
A partir de una potencia de motor de 280 kW, el
rectificador (FR-CC2) y el variador de frecuen-
cia (FR-A842) se distribuyen en dos equipos
separados unidos entre s mediante el circuito
intermedio.

Lnea de productos 315K 355K 400K 450K 500K 560K 630K

Capacidad nominal del motor kW 315 355 400 450 500 560 630
150% 120% 110%
Capacidad de sobrecarga 1 200% de la capacidad nominal del motor durante 60s, 250% durante 3s durante 60s, durante 60s, durante 60s,
Salida 200% durante 3s 150% durante 3s 120% durante 3s
Tensin 2 430780 V 4
Tensin de suministro elctrico Trifsica, 380500 V AC
Rango de tensin Trifsica, 323550 V AC
Entrada Rango de frecuencia 50/60 Hz 5 %
Corriente nominal A 610 683 770 866 962 1094 1212
Capacidad nominal de entrada 3kVA 465 521 587 660 733 833 924

Inform. pedido  N de art. 274507 274508 274509 274510 274511 279637 279638

7 1 Los porcentajes de la capacidad de sobrecarga del equipo representan la proporcin entre la corriente de sobrecarga y la corriente de entrada nominal del mdulo rectificador. Para un empleo repetido es necesario dejar enfriar el
mdulo rectificador y el motor hasta que la temperatura de funcionamiento descienda por debajo del valor que se alcanza con una carga de 100%.
2 La tensin de salida del mdulo rectificador depende de la tensin de entrada de la carga. El valor de tensin de pulso en la salida del rectificador permanece inmodificado a aprox. 2 del de la fuente de alimentacin.
3 La potencia nominal de entrada indicada vale con la corriente nominal indicada del equipo. La potencia nominal de entrada depende de la impedancia (incluyendo cables y reactancia de entrada) en el lado de entrada de la red.
Variadores

4 La asimetra de fases permitida para la tensin es de 3% (asimetras de fases=(tensin mxima entre los conductores tensin media entre los 3 conductores)/ tensin media entre los 3conductoresx100)

Variadores de frecuencia compatibles para unidades de alimentacin/regeneracin

La siguiente tabla ofrece una sinopsis de los variadores de frecuencia que pueden emplearse junto con el rectificador FR-CC2.

Variadores de frecuencia
Capacidad de sobrecarga ND
Potencia Capacidad de sobrecarga SLD Capacidad de sobrecarga LD Capacidad de sobrecarga HD
Rectificador (Normal Duty carga normal,
de motor (SuperLight Duty carga muy ligera) (Light Duty carga ligera) (Heavy Duty carga pesada)
FR-CC2-Hm ajuste de fbrica)
[kW] 1
Corriente Corriente Corriente Corriente
Modelo Modelo Modelo Modelo
nominal nominal nominal nominal
FR-A842-m FR-A842-m FR-A842-m FR-A842-m
[A] [A] [A] [A]
280 315K 315K 07700 547
315 315K 315K 07700 610 355K 08660 610
355 355K 315K 07700 683 355K 08660 683 400K 09620 683
400 400K 315K 07700 770 355K 08660 770 400K 09620 770 450K 10940 770
450 450K 355K 08660 866 400K 09620 866 450K 10940 866 500K 12120 866
500 500K 400K 09620 962 450K 10940 962 500K 12120 962
1 La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi Electric.

72
 Variadores

Opciones internas y externas

Un gran nmero de opciones permite adaptar Opciones internas

individualmente el variador a la tarea correspon-
diente. Las opciones pueden instalarse de forma
rpida y sencilla. En el manual de las opciones
se ofrece informacin detallada acerca de la
instalacin y las funciones.
Las opciones pueden clasificarse en dos catego-
ras principales.
zz Opciones internas
zz Opciones externas
Entre las opciones internas se cuentan exten-
siones de entrada y de salida, opciones de
comunicacin para la operacin de un variador
de frecuencia en una red de comunicacin, en
un PC o en un PLC, as como opciones para la
regulacin de posicin.
Opciones externas
Adicionalmente al unidad de mando que
permite la operacin interactiva del variador de
frecuencia, las opciones externas disponibles
incluyen tambin filtros adicionales de ruidos
CEM, reactores para mejorar la eficacia y unida-
des de frenado con resistores de frenado.

Opcin Descripcin FR-D700 SC FR-E700 SC FR-F700 FR-A741/770 FR-A800 FR-HC2

Entrada digital Entrada del ajuste de frecuencia a travs de BCD o cdigo binario U U U U
Las seales de salida estndar seleccionables del variador pueden ser
Salida digital U U U U
entregadas a la toma abierta.
Seales adicionales seleccionables pueden ser entregadas e indicadas
Extensin salida analgica U U U U
en la salida analgica.
Las seales de salida estndar seleccionables del variador pueden ser a
Salida de rel U U U U
travs de terminales de rel.
Control de orientacin, Opciones para regulacin de posicin, regulacin de velocidad
Control realimentacin encoder (PLG), U U
de alta precisin y control master-slave
Control vectorial y control master-slave
Regulacin de posicin, feedback de Opciones para regulacin posicin, regulacin de velocidad de alta
precisin, posicionamiento para motores IM y PM, as como control U
7
encoder TTL/HTL/resolutor master-slave

Variadores
Opciones CC-Link Integracin del variador de frecuencia en una red CC-Link. U U U U U
internas CC-Link IE Field Integracin del variador de frecuencia en una red CC-Link IE Field. U U
BACnet IP Integracin del variador de frecuencia en una red BacNet IP. U U U
Modbus/TCP Integracin del variador de frecuencia en una red Modbus/TCP. U U U
EtherNet/IP Integracin del variador de frecuencia en una red EtherNet/IP. U U U U
EtherCat Integracin del variador de frecuencia en una red EtherCat. U
Comunicacin LonWorks Integracin del variador de frecuencia en una red LonWorks. U U U U
Profibus DPV1 Integracin del variador de frecuencia en una red Profibus DPV1. U
Profibus DP PPO Integracin del variador de frecuencia en una red Profibus DP PPO. U U U U
Profinet Integracin del variador de frecuencia en una red Profinet. U U U U
DeviceNet Integracin del variador de frecuencia en una red DeviceNet. U U U U
SSCNETIII Integracin del variador de frecuencia en una red SSCNETIII. U
Multiprotocolo RS485 Tarjeta de interface multiprotocolo RS485 U U U

Opcin Descripcin FR-D700 SC FR-E700 SC FR-F700 FR-A741/770 FR-A800

Unidad de mando (8 idiomas) Unidad de mando interactiva con display LCD U U U U U
Software de parametrizacin y de setup para la serie de variadores
Software FR-Configurator U U U U U
Mitsubishi Electric.
Filtro de interferencias CEM Filtro para cumplir con los requerimientos CEM. U U U U U
Para una mejora de la capacidad de frenado.
Unidad de frenado Para altas cargas inerciales y para cargas activas. U U U U U
Se emplea en combinacin con una unidad de resistor.
Resistencia externa de alto rendimiento Para el aumento de la capacidad de frenado;
U U U U
se emplea en combinacin con la unidad de frenado integrada
Para una eficacia mayor, reduccin de la realimentacin principal
Reactancia DC Choques AC U U U U U
Opciones y compensacin de fluctuaciones de tensin.
externas Floor Standing Unit FSU (unidad de Proteccin de contacto fsica IP20 en una unidad de suelo FSU de U U U
suelo) emplazamiento libre. Informacin ms detallada sobre demanda.
Filtro supresor de armnicas pasivo para la reduccin de interferencias
Mdulo de filtro U U U U U
con la red
Para la regeneracin de energa elctrica en funcionamiento de tiempo
Mdulo de regeneracin U U U U U
breve (ED<50%)
Para la regeneracin de energa elctrica en funcionamiento continuo
Mdulo de regeneracin U U U U U
(ED=100%)
Unidad de alimentacin/regeneracin Para la alimentacin y regeneracin de energa elctrica (ED=100%) U U U U U
Convertidor de alta velocidad de protocolo de variador
Comunicacin Profibus DP U U U U U
Profibus DP a RS485

73

Sistemas servo y motion
Mitsubishi Electric ofrece una gran variedad de
productos para sistemas servo y motion que
proporcionan soluciones para aplicaciones
que cubren sistemas punto a punto y sistemas
sincronizados. Los sistemas pueden construirse
empleando ejes individuales y multi ejes. Por
ejemplo, empleando una solucin de CPU
Motion del MELSEC System Q resulta posible
controlar hasta 96ejes.
Qu componentes necesita un sistema servo MR-J4?
Servomotores
Gracias al empleo de las tcnicas de bobinado
concentrado ms avanzadas y de las ms
modernas tecnologas, estos servomotores sin
escobillas se encuentran entre los ms compac-
tos del mercado.
Los servomotores de Mitsubishi Electric han sido
diseados y construidos segn elevados estn-
dares y ofrecen una amplia gama de potencia,
velocidad e inercia, con lo que resulta posible
400 V
HG-SR 0.57 kW
HG-RR 15 kW
8 HG-JR 0.537 kW *
HG-SR 0.57 kW
200 V
Sistemas servo y motion
HG-SN 0.53 kW
HG-KN 10750 W
HG-MR 50750 W
HG-KR 50750 W
0 1 kW 2 kW 5 kW 7 kW
* >22 kW sobre pedido
Mayor productividad de las mquinas con
motores de alto rendimiento
Para elevar el nivel de rendimiento de la
instalacin no slo hacen falta servoamplifi-
cadores potentes, sino tambin servomotores
de alto rendimiento. Para soportar la precisin
mejorada y la mayor velocidad de la nueva serie
MR-J4, los motores tienen que estar equipados
con un encoder con la alta resolucin de 22bits.
Por supuesto, una regulacin con feedback
Resolucin en
comparacin
Serie MR-JE
17bits 131.072 pulsos
por revolucin
74
Mediante el empleo tanto de mdulos de salida
estndar de tipo pulso como de mdulos de bus
SSCNET, resulta muy fcil satisfacer las necesida-
des especficas de cada aplicacin.
Las series servo de Mitsubishi marcan nuevas
pautas en lo relativo a la precisin en el campo
del control motion gracias a la amplia seleccin
de motores y servoamplificadores (hasta 110kW
de potencia constante). Todos los motores estn
encontrar el motor adecuado para cada apli-
cacin especfica. Para completar la oferta de
productos, Mitsubishi Electric ofrece los motores
dentro de un rango de potencia entre 50W y
110kW, as como en una amplia variedad, como
motores rotatorios, lineales y Direct Drive.
Tambin todos los motores de la serie MR-J3 de
Mitsubishi Electric estn equipados de forma
estndar con encoders de valor absoluto.
10 kW 20 kW 30 kW
doble es estndar, y hay disponible un gran
nmero de tipos de motor para las ms diversas
aplicaciones.
Los servomotores rotatorios ofrecen una alta
precisin, un par elevado al posicionar a gran
velocidad y un giro sin sacudidas con enco-
der de alta resolucin y con una velocidad de
trabajo mejorada. Los servomotores lineales
soportan un control sncrono tndem de alta
precisin. Los motores Direct Drive se emplean
x16 x16 Encoder con
4.000.000
pulsos
Serie MR-J4
22bits 4.194.304 pulsos
por revolucin
En los
catlogos de
esta familia
encontrar ms
informacin.
equipados con encoder de forma estndar:
serie MR-JE: 131.072pulsos/revolucin
serie MR-J4: 4.194.304pulsos/revolucin
Todo el hardware del sistema servo y motion
de Mitsubishi Electric viene completado por
toda una gama de paquetes de software que
permiten programar y configurar las unidades
con toda facilidad.
Mediante el montaje de una batera es posible
realizar un sistema de posicionamiento de valor
absoluto en el servoamplificador. Una vez hecho
esto, el super condensador del interior del
motor y la batera de backup permiten supervi-
sar constantemente la posicin del servomotor.
HG-JR 0.555 kW *
40 kW 55 kW 100 kW
para aplicaciones con un alto par en mquinas
compactas y a prueba de torsin.
Para el empleo bajo condiciones particular-
mente duras, algunas series de motores estn
disponibles tambin con un grado de protec-
cin mayor, como IP65 IP67.
Los servoamplificadores de la serie MR-J4
pueden trabajar de modo estndar con motores
rotatorios, lineales y Direct Drive.
Servomotor Servomotor Motor Direct
rotatorio rotatorio Drive

Servoamplificadores
Mitsubishi Electric ofrece una amplia gama de
amplificadores que satisfacen las demandas de
todos los tipos de aplicaciones. Desde amplifica-
dores estndar de pulso digital hasta amplifi-
cadores controlados analgicamente, pasando
por los amplificadores especiales de tipo bus
SSCNETIII/H, hay un producto para todas y cada
una de las circunstancias.
400 V
MR-JE 0.1 kW3 kW
200 V
MR-J4W2-B 0.21 kW
MR-J4W3-B 0.20.4 kW
* >22 kW sobre pedido
Controladores de posicionamiento
Para el compacto y econmico rango FX de
PLCs, la unidad FX2N-10PG proporciona un
control de 1 eje con tablas integradas de
posicionamiento, un arranque rpido externo
y una tasa de pulsos de salida de hasta 1 MHz.
El nuevo mdulo FX3U-20SSC-H es un mdulo
de posicionamiento para la serie MR-J4-B. Este
mdulo proporciona un sistema de control de
posicionamiento rpido y sencillo pero muy
eficiente para aplicaciones ms simples.
Para aplicaciones mayores y ms complejas, con
la serie L de MELSEC y con el MELSEC System Q
hay disponibles numerosos mdulos de posicio-
namiento y Simple Motion (1, 2, 4 y 16ejes).
Funcin One-Touch-Tuning mejorada
La calibracin de la servo ganancia para una
supresin precisa de vibraciones puede reali-
zarse con slo pulsar una vez un botn. Para
el filtro de supresin de las resonancias de la
mquina, para la filtro de supresin de vibracio-
nes adaptativo II (calibracin de una frecuencia)
y para el filtro robusto, la totalidad de la cali-
bracin tiene lugar slo mediante la activacin
de esta funcin. Esta supresin ampliada de
vibraciones permite operar la mquina a alta
velocidad con el mximo rendimiento.
La Real Time Adaptive Tuning (RTAT, ajuste
adaptativo a tiempo real) es una tecnologa
exclusiva de Mitsubishi Electric que le permite
a los servoamplificadores el proporcionar un
rendimiento dinmico mximo incluso cuando
la carga no deja de cambiar por medio de un
ajuste automtico online (durante el funciona-
miento) de la aplicacin.
MR-J4-A/B 0.137 kW
Estos mdulos son: con salida de colector abierto
(serie LD75P/QD75P), con salida diferencias
(serie LD75D/QD75D).
El enlace SSCNETIII/H permite construir sistemas
de posicionamiento mejorados y fciles de
manejar con menos cableado y una mayor
inmunidad a las interferencias. Todos los mdu-
los de posicionamiento disponen de funciones
como interpolacin, regulacin de velocidad y
funcionamiento de posicionamiento, etc. Para
aplicaciones motion ampliadas, como sincro-
nizacin de ejes y control de discos de levas se
dispone de los mdulos Simple Motion
(FX5-40SSC-S/LD77/QD77).
Filtro adaptativo de supresin de Funcin de diagnstico de mquina
vibraciones II
El algoritmo para la supresin de vibraciones
soporta un sistema con tres momentos de
inercia, de manera que se suprimen simultnea-
mente dos tipos de vibraciones de baja frecuen-
cia. Para la calibracin se emplea el software
MR Configurator2. Esta funcin puede suprimir
de forma efectiva las vibraciones al final de un
brazo y las vibraciones residuales de la mquina,
con lo que slo se presentan divergencias mni-
mas de regulacin.
Sistemas servo y motion
Las unidades excitadas mediante tren digital de
pulsos y seales analgicas de las series MR-JE
y MR-J4 cubren un rango de 100W hasta 55kW.
Los amplificadores que soportan el sistema de
bus SSCNETIII/H (serie MR-J4-B/serie MR-JR-B)
ofrecen una conectividad muy cmoda y senci-
lla para el usuario a travs de SSCNETIII/H.
MR-J4-B 0.655 kW *
MR-J4-A 0.655 kW *
Controladores Motion
Para aplicaciones especializadas que requieren
el mximo nivel de control y precisin, la tecno-
loga dinmica servo proporcionada por la CPU
iQ-R-Motion se combina con la gran potencia de
procesamiento de la CPU de PLC de serie iQ-R
8
de la MESEC, dando lugar as a una generacin
completamente nueva de controladores Motion.
Sistemas servo y motion
Este sistema flexible y perfectamente integrado
tiene la capacidad de controlar hasta 192 ejes
empleando SSCNETIII/H, lo cual resultams que
suficiente para prcticamente todas las aplica-
ciones Motion.
Esta funcin es una potente herramienta para la
monitorizacin y el mantenimiento con la que
es posible registrar cambios en los componentes
de la mquina, como husillos de bolas circulan-
tes, guas, cojinetes, correas de accionamiento,
etc. Ello tiene lugar por medio de un anlisis de
la fuerza de friccin de la mquina, del par de
inercia de la carga, del par irregular y de des-
viaciones con respecto a los datos de vibracin
guardados en el servoamplificador. La monito-
rizacin se lleva a cabo por medio del software
de setup MR Configurator2. Antes de que se
produzca una parada debida a un fallo general
se indica a tiempo la necesidad de mantener las
piezas de desgaste.
75
 Sistemas servo y motion

Servoamplificador para varios ejes

Hay disponibles servoamplificadores de 2y de
3ejes que pueden accionar al mismo tiempo
dos o tres servomotores. El objetivo de este
desarrollo era tanto reducir lo ms posible el
despilfarro de los materiales como reducir el
tamao constructivo, el cableado y la energa
empleada. La versin de 2ejes MR-J4W2-B
requiere un espacio 26% menor para el montaje
dentro del armario de distribucin en compara-
cin con los dos servoamplificadores MR-J4-B.
La versin de 3ejes MR-J4W3-B requiere un
espacio 30% menor en comparacin con tres
servoamplificadores MR-J4-B. El cableado de
la versin de 3ejes puede reducirse prctica-
mente en un 50%, ya que para la alimentacin
del circuito de potencia y de control, para los
componentes perifricos, para el cableado de
seales de control, etc. se emplean conexiones
comunes para los tres ejes. Estos servoampli-
ficadores muti eje hacen posible un concepto
de mquina ahorrativo y compacto con gastos
reducidos. Es posible combinar libremente entre
s diferentes tipos de motores, como motores
rotatorios, lineales y Direct Drive, siempre que
sean compatibles con el servoamplificador
empleado.

MR-J4-mA MR-J4-mB MR-JE-mA

(interface estndar/
funcin de posicionamiento integrada)
La entrada de tren de pulsos, analgica etc. se
preparan de forma estndar como interface de
control. Es posible cambiar entre regulacin de
par de giro, de velocidad y de posicin.
Adems, MR-J4-A-RJ dispone de una funcin
integrada de posicionamiento. As es posible
realizar tareas de posicionamiento sencillas
directamente en el servoamplificador sin
necesidad de un control de posicionamiento
jerrquicamente superior.
Funciones de seguridad conforme a EN IEC
61800-5-2: Desconexin de par segura (STO) y
parada de seguridad 1 (SS1 Safe Stop 1), con-
trol seguro de frenos (SBC Safe Brake Control),
8 velocidad limitada con seguridad (SLS Safe
Limited Speed), monitorizacin segura de
velocidad (SSM Safe Speed Monitor) mediante
el mdulo de seguridad opcional MR-D30 y los
Sistemas servo y motion
(compatible con SSCNETIII/H/funcin inte-
grada para la seguridad de accionamiento/
regulacin con feedback doble/operacin
con hasta tres ejes)
Funciones de seguridad conforme a EN
IEC 61800-5-2: Desconexin de par segura (STO)
y parada de seguridad 1 (SS1 Safe Stop1),
control seguro de frenos (SBC Safe Brake
Control), velocidad limitada con seguridad (SLS
Safe Limited Speed), monitorizacin segura de
velocidad (SSM Safe Speed Monitor) mediante
el mdulo de seguridad opcional MR-D30 y los
tipos de amplificador MR-J4-B-RJ. Adems se
soporta la regulacin con feedback doble.
El servoamplificador MR-J4W2-B ofrece la posi-
bilidad de controlar dos ejes, el MR-J4W3-B tres
ejes. Todos los modelos de servoamplificador
MR-J4(W)-B son compatibles con el sistema de
bus SSCNETIII/H.
(interface multiuso)
El MR-JE-A dispone de una interface multiuso
compatible con la frecuencia mxima de pulsos
de comandos de 4Mpps. El comportamiento
de respuesta de 2,0kHz acorta el tiempo de
establecimiento de parada, con lo que se reduce
considerablemente el tiempo de ciclo de la
mquina. Adems hay disponibles dos entradas
analgicas para el control.
MR-JE-mB
(compatible con SSCNETIII/H)
Los servoamplificadores MR-JE-B estn dispo-
nibles con interface SSCNETIII/H, con lo que
pueden combinarse con mdulos Simple Motion.
Los mdulos tiene los comandos Motion ms
diversos, como deteccin de marca, discos de
levas electrnicos y control sncrono. Es posible
combinar y configurar de forma sencilla en un sis-
tema multieje hasta 16 ejes de servoamplificador.

tipos de amplificador MR-J4-A-RJ.

Especificaciones MR-J4-mA MR-J4-mB MR-J4Wm-mB MR-JE-mA MR-JE-mB

Tren de pulsos/analgica/trans-
Interface de control misin multipunto RS422
Modos de funcionamiento Posicin/velocidad/par motor
Monofsica 200 V AC/
Fuente de alimentacin Trifsica 200 V AC/
Trifsica 400 V AC
Potencia de salida de 100 W a 55 kW
SSCNETIII/H
Posicin/velocidad/par motor/
regulacin con feedback doble
Monofsica 200 V AC/
Trifsica 200 V AC/
Trifsica 400 V AC
de 100 W a 55 kW
SSCNETIII/H Impulskette/Analog/RS422 SSCNETIII/H
Posicin/velocidad/par motor/
Posicin/velocidad/par motor Posicin/velocidad/par motor
regulacin con feedback doble
Monofsica 200 V AC/ Monofsica 200 V AC/ Monofsica 200 V AC/
Trifsica 200 V AC/ Trifsica 200 V AC/ Trifsica 200 V AC/
MR-J4W2-mB:
de 200 W a 750 W por eje de 100 W a 3 kW de 100 W a 3 kW
MR-J4W3-B:
de 200 W a 400 W por eje

Para informacin relativa a los pedidos de servoamplificadores mayores de 22kW, por favor pngase en contacto con su vendedor autorizado Mitsubishi.

76
 Sistemas servo y motion

Caractersticas de los servomotores y aplicaciones tpicas

Encoder de valor absoluto de alta resolu-
cin como equipamiento estndar
Gracias al encoder de valor absoluto integrado
de serie puede prescindirse de la marcha al
punto de referencia y no se requieren interrup-
tores de aproximacin ni otros sensores. Ello
reduce el tiempo de puesta en funcionamiento y
aumenta la fiabilidad.
El empleo de estos motores es altamente eficaz
y garantiza una alta estabilidad de revoluciones
incluso a bajas velocidades.
Con el modo absoluto de Mitsubishi es posible
configurar un sistema de reconocimiento de
posicin de valor absoluto que puede ser con-
trolado con una seal de tren de pulsos a travs
de una interface E/S convencional.

Designacin del modelo Caractersticas Ejemplo de aplicacin

Inercia baja zz Sistemas de transporte
Un momento mayor de inercia de motor hace que esta zz Maquinaria para la preparacin de alimentos
unidad sea adecuada para mquinas con un momento de zz Impresoras
inercia de carga fluctuante o para mquinas con una baja zz Cargadores y descargadores pequeos

K
rigidez tales como sistemas transportadores. zz Pequeos robots y dispositivos para el montaje
decomponentes
zz Pequeas mesas X-Y
zz Alimentadores pequeos de prensas

Pequeos robots

Inercia ultra baja zz Mquinas insertadoras, montadoras, encuadernadoras

Un momento de inercia de motor pequeo hace que esta zz Abridoras de circuitos impresos
unidad sea adecuada para operaciones de posicionamiento zz Comprobadores de In-circuit
altamente dinmico con tiempos de ciclo extremadamente
zz Impresoras de etiquetas

M
reducidos.
zz Maquinaria para tejido en punto y bordado
zz Robots ultrapequeos

Mquinas insertadoras, montadoras,

8
encuadernadoras

Sistemas servo y motion

Inercia media zz Mquinas transportadoras
Esta unidad permite obtener zz Maquinaria especializada
un control estable desde velocidades bajas hasta veloci- zz Robots
dades altas, lo cual la hace apta para una amplia gama de
zz Cargadores y descargadores

S
aplicaciones (p.ej. conexin directa con componentes de
tornillo sin fin con bolas circulantes). zz Bobinadoras y dispositivos tensores
zz Torretas
zz Mesas X-Y
zz Dispositivos de comprobacin

Bobinadoras y dispositivos tensores

Inercia baja zz Avances de rodillos

Un modelo compacto con momento de baja inercia con zz Cargadores y descargadores
capacidad media. Apropiado para operacin de alta zz Maquinaria transportadora de alta frecuencia Mquinas envasadoras

R
frecuencia.

Inercia baja 400 V zz Procesamiento de alimentos y embalajes

Un servomotor de 400 V para la serie MELSERVO-J4 con un zz Mquina impresoras
rango de potencia de hasta 55 kW con una baja inercia y zz Robots de transporte para mquinas de moldeado por

J
alta velocidad. Tiene un tamao compacto, est equipado inyeccin
con un encoder de alta resolucin y es compatible con
estndares globales. zz Mquinas paletizadoras
zz Todas las mquinas que requieren alta velocidad y alta
frecuencia

Mquinas envasadoras

Nota:
Hay disponibles otros tipos de motor si se solicitan. Mquinas envasadoras.

77
 Sistemas servo y motion

Tipos de servo motores y la asignacin del amplificador

Motores para los servoamplificadores de la serie MR-J4 (200 V)

Velo- Potencia Modelo de motor Asignacin de servoamplificador MR-J4

Velo- Par de Par de Par de
Serie del cidad nominal Modelo de
cidad giro inercia J Grado de
motor nomi- giro mx. de N de
mx. nominal [Nm] [x10-4 kg
200 V nal salida servomotor Tensin protec- 10 20 40 60 70 100 200 350 500 700 11K 15K 22K art.
[rpm] [Nm] m2] cin
[rpm] [kW]
0,16 0,48 0,0162 0,05 HG-MR053 Q 248661
HG-MR

M
0,32 0,95 0,0300 0,10 HG-MR13 Q 248662
3000 6000 0,64 1,9 0,0865 0,20 HG-MR23 200 V AC IP65 Q 248663
1,3 3,8 0,142 0,40 HG-MR43 Q 248664
2,4 7,2 0,586 0,75 HG-MR73 Q 248665
0,16 0,56 0,0450 0,05 HG-KR053 Q 248651
HG-KR

K
0,32 1,1 0,0777 0,10 HG-KR13 Q 248652
3000 6000 0,64 2,2 0,221 0,20 HG-KR23 200 V AC IP65 Q 248653
1,3 4,5 0,371 0,40 HG-KR43 Q 248654
2,4 8,4 1,26 0,75 HG-KR73 Q 248655
2,4 7,2 7,26 0,50 HG-SR52 Q 248671
4,8 14,3 11,6 1,00 HG-SR102 Q 248672
HG-SR

S
7,2 21,5 16,0 1,50 HG-SR152 Q 248673
2000 3000 9,5 28,6 46,8 2,00 HG-SR202 200 V AC IP67 Q 248674
16,7 50,1 78,6 3,50 HG-SR352 Q 248675
23,9 71,6 99,7 5,00 HG-SR502 Q 248676
33,4 100 151 7,00 HG-SR702 Q 248677
4,8
1,6 <6,4> 1
1,52 0,5 HG-JR53 Q Q2 261539
7,2
2,4 <9,6> 1
2,09 0,75 HG-JR73 Q Q2 261540
9,6
3,2 <12,7> 1
2,65 1,0 HG-JR103 Q Q 2
261541
14,3
6000 4,8 <19,1> 1
3,79 1,5 HG-JR153 Q Q2 261542
HG-JR 3000

J
19,1
6,4 <25,5> 1
4,92 2,0 HG-JR203 Q Q2 261543
8 10,5
<11,1> 3
32,0
<44,6> 1 13,2 3,3
<3,5> 3 HG-JR353
200 V AC IP67 d
Q Q 23 261544
47,7
15,9 <63,7> 1
19,0 5,0 HG-JR503 Q Q2 261545
Sistemas servo y motion

22,3 66,8 43,3 7,0 HG-JR703 Q 261546

5000
28,6 85,8 55,8 9,0 HG-JR903 Q 261547
70,0 210 220 11 HG-JR11K1M Q 261557
3000
1500 95,5 286 315 15 HG-JR15K1M Q 261558
2500 140 420 489 22 HG-JR22K1M Q 261559
3,2 8,0 1,50 1,0 HG-RR103 Q 262896
HG-RR

R
4,8 11,9 1,90 1,5 HG-RR153 Q 262897
3000 4500 6,4 15,9 2,30 2,0 HG-RR203 200 V AC IP65 Q 262898
11,1 27,9 8,30 3,5 HG-RR353 Q 262899
15,9 39,8 12,0 5,0 HG-RR503 Q 262900
1 El valor entre parntesis angulares vale cuando se aumenta el par de giro mximo. El par de giro mximo del motor puede aumentarse empleando otro servoamplificador (ver 2).
2 Esta combinacin con el servomotor HG-JR aumenta el par de giro mximo de 300% a 400% del par de giro nominal.
3 El valor entre parntesis angulares vale cuando el servomotor se emplea con el servoamplificador MR-J4-500B MR-J4-500A.
4 El motor HG-JR con una potencia nominal de salida de 22kW tiene el grado de proteccin IP44.

78
 Sistemas servo y motion

Motores para los servoamplificadores de la serie MR-J4 (400V)

Velo- Modelo de motor Asignacin de servoamplificador MR-J4

Veloci- Par de Par de Par de Potencia
Serie del cidad dad giro inercia J nominal Servomotor Grado de
motor nomi- giro mx.
mx. nominal [Nm] [x10-4 de salida Tensin protec- 60 100 200 350 500 700 11K 15K 22K N de art.
400 V nal [rpm] [Nm] kgm2] [kW] cin
[rpm]
2,4 7,2 7,26 0,5 HG-SR524 Q 261431
4,8 14,3 11,6 1,0 HG-SR1024 Q 261432
HG-SR

S
7,2 21,5 16,0 1,5 HG-SR1524 Q 261433
2000 3000 9,5 28,6 46,8 2,0 HG-SR2024 400 V AC IP67 Q 261434
16,7 50,1 78,6 3,5 HG-SR3524 Q 261435
23,9 71,6 99,7 5,0 HG-SR5024 Q 261436
33,4 100 151 7,0 HG-SR7024 Q 261437
4,8
1,6 <6,4> 1 1,52 0,5 HG-JR534 Q Q2 261445
7,2
2,4 <9,6> 1
2,09 0,75 HG-JR734 Q Q2 261446
9,6
3,2 <12,7> 1
2,65 1,0 HG-JR1034 Q Q 2
261447
14,3
6000 4,8 <19,1> 1
3,79 1,5 HG-JR1534 Q Q2 261448
HG-JR 3000 19,1

J
6,4 <25,5> 1 4,92 2,0 HG-JR2034 Q Q 2
261449
400 V AC IP67 4
10,5 32,0 3,3
<11,1> 3 <44,6> 1 13,2 <3,5> 3 HG-JR3534 Q Q 23 261450
47,7
15,9 <63,7> 1
19,0 5,0 HG-JR5034 Q Q2 261451
22,3 66,8 43,3 7,0 HG-JR7034 Q 261452
5000
28,6 85,8 55,8 9,0 HG-JR9034 Q 261453
70,0 210 220 11 HG-JR11K1M4 Q 261384
3000
1500 95,5 286 315 15 HG-JR15K1M4 Q 261535
2500 140 420 489 22 HG-JR22K1M4 Q 261536
1 El valor entre parntesis angulares vale cuando se aumenta el par de giro mximo. El par de giro mximo del motor puede aumentarse empleando otro servoamplificador (ver2).
2 Esta combinacin con el servomotor HG-JR aumenta el par de giro mximo de 300% a 400% del par de giro nominal.
3 El valor entre parntesis angulares vale cuando el servomotor se emplea con el servoamplificador MR-J4-500B MR-J4-500A.
4 El motor HG-JR con una potencia nominal de salida de 22kW tiene el grado de proteccin IP44.

Sistemas servo y motion

Motores para los servoamplificadores de la serie MR-JE

Modelo de motor Asignacin de servoamplificador MR-J4

Velocidad Velocidad Par de Par de
Serie del Par de Potencia
giro inercia J Grado de
motor nominal mx. giro mx. nominal de Servomotor
nominal [x10-4 Tensin protec- 10A 20A 40A 70A 100A 200A 300A N de art.
400 V [rpm] [rpm] [Nm] salida [kW]
[Nm] kg m2] cin
HG-KN 0,32 0,95 0,088 0,1 HG-KN13J V 282631

K
0,64 1,9 0,24 0,2 HG-KN23K V 282633
3000 4500 200 V AC IP65
1,3 3,8 0,42 0,4 HG-KN43K V 282635
2,4 7,2 1,43 0,75 HG-KN73JK V 282637
2,39 7,16 6,1 0,5 HG-SN52JK V 282639
HG-SN

S
4,77 14,3 11,9 1,0 HG-SN102JK V 282641
2000 3000 7,16 21,5 17,8 1,5 HG-SN152JK 200 V AC IP67 V 282643
9,55 28,6 38,3 2,0 HG-SN202JK V 282645
14,3 42,9 58,5 3,0 HG-SN302JK V 282647

79
 Sistemas servo y motion

Especificaciones servoamplificador MR-JE

El objetivo a la hora de desarrollar el servoampli- El encoder incremental con el que estn equi-
ficador MR-JE consista en alcanzar un alto ren- pados los servomotores tiene una resolucin de
MITSUBISHI
dimiento y ofrecer un servosistema que pudiera 131.072 pulsos por revolucin. De este modo es
ser empleado con poco esfuerzo en cualquier posible un posicionamiento de alta precisin y
MODE
AUTO
SET C
N
3 mquina posible. Gracias a una respuesta de una alta calidad de sincronizacin en el rango
C
frecuencia de 2kHz, el MR-JE ofrece tiempos de de potencia entre 100W y 3kW. El software
respuesta mnimos, as como una alta fiabilidad, adicional MR Configurator2 ayuda durante la
N
1

C
N
2
un diseo que conserva la energa y una puesta sencilla puesta en marcha, durante la calibracin
L1
L2
en marcha sencilla mediante la funcin one y durante el anlisis.
touch tuning.
L3
P+ C
N
C P
U 1
V
W

MR-JR-10A

Servoamplificador MR-JE-mA 10A 20A 40A 70A 100A 200A 300A

Fuente de alimentacin
Sistema de control
Resistencia de frenado
Funciones de proteccin
Refrigeracin/clase de proteccin
Condiciones de
funcionamiento
Regulacin de posicin
Temperatura ambiente
Humedad relativa del aire
Otros
Frecuencia mx. pulso entrada
Encoder de posicin
Entrada lmite par
Rango de regulacin
Monofsica trifsica 200240 V AC, Trifsica 200
Monofsica trifsica 200240 V AC, 50/60 Hz 50/60 Hz (*) 240V AC, 50/60 Hz
Regulacin sinusoidal PWM/de corriente
Integrada
Sobreintensidad de corriente, sobreintensidad de tensin, sobrecarga (termorel electrnico), error de encoder, sobrecarga del circuito de frenado,
tensin baja/corte de corriente, supervisin de velocidad, supervisin de error de seguimiento
Refrigeracin mediante ventilador,
Autorrefrigeracin, abierta (IP00); abierta (IP00)
Funcionamiento: 055 C (sin formacin de roco); almacenamiento: -2065 C (sin formacin de roco)
Funcionamiento: 90 % HR mx. (sin condensacin); almacenamiento: 90 % HR mx. (sin condensacin)
Altitud de emplazamiento: mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; resistencia a las vibraciones: mx. 5,9 m/s2 (0,6 G)
1 mpps (receptor diferencial), 200 kpps (colector abierto)
Resolucin por servomotor: 131072 pulsos/revolucin
Determinacin mediante parmetro o entrada analgica (de 0+10 V DC/par de giro mx.)
Comando analgico de velocidad 1:2000, comando interno de velocidad 1:5000

8 Regulacin de velocidad Error total

Entrada lmite par
0,01 % mx. (fluctuacin de carga 0100 %)
Determinacin mediante parmetro o entrada analgica (de 0+10 V DC/par de giro mx.)
Entrada de instruccin de par De 08 V DC/par de giro mx.
Regulacin de par de giro
Lmite de velocidad Determinacin mediante parmetro o entrada analgica (de 010 V DC/velocidad nominal)
Sistemas servo y motion

Peso kg 0,8 0,8 0,8 1,5 1,5 2,1 2,1

Dimensiones (AnxAlxLa) mm 50x168x135 50x168x135 50x168x135 70x168x185 70x168x185 90x168x195 90x168x195

Inform. pedido N de art. 268792 268793 268794 268795 268796 268797 268798

Servoamplificador MR-JE-mB 10B 20B 40B 70B 100B 200B 300B

Monofsica trifsica 200240 V AC, Trifsica 200
Fuente de alimentacin Monofsica trifsica 200240 V AC, 50/60 Hz 50/60 Hz (*) 240V AC, 50/60 Hz
Sistema de control Regulacin sinusoidal PWM/de corrient
Resistencia de frenado Integrada
Sobreintensidad de corriente, sobreintensidad de tensin, sobrecarga (termorel electrnico), error de encoder, sobrecarga del circuito de frenado,
Funciones de proteccin tensin baja/corte de corriente, supervisin de velocidad, supervisin de error de seguimiento
Refrigeracin mediante ventilador,
Refrigeracin/clase de proteccin Autorrefrigeracin, abierta (IP00); abierta (IP00)
Temperatura ambiente Funcionamiento: 055 C (sin formacin de roco); almacenamiento: -2065 C (sin formacin de roco)
Condiciones de Humedad relativa del aire Funcionamiento: 90 % HR mx. (sin condensacin); almacenamiento: 90 % HR mx. (sin condensacin)
funcionamiento
Otros Altitud de emplazamiento: mx. 1.000 m sobre el nivel del mar; resistencia a las vibraciones: mx. 5,9 m/s2 (0,6 G)
Modo de control de posicin, Modo de control de velocidad, La regulacin tiene lugar a travs de la red de comunicacin SSCNETIII/H
Especificaciones de control de par
Entrada instruccin mx. en posicin de control 150 Mbit/s
Peso kg 0,8 0,8 0,8 1,5 1,5 2,1 2,1
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 50x168x135 50x168x135 50x168x135 70x168x185 70x168x185 90x168x195 90x168x195

Inform. pedido N de art. 281964 281975 281976 281977 281978 281979 281980
*Con una fuente de alimentacin monofsica de 200VAC hasta 240VAC, la carga puede ser como mximo el 75% de la carga nominal.

80
 Sistemas servo y motion

Especificaciones servoamplificador MR-J4

Los objetivos a la hora de desarrollar la serie zz Respuesta de frecuencia ampliada de 2,5kHz

de servoamplificadores MELSERVO MR-J4 eran
0,768%,6+,
un manejo y una puesta en funcionamiento
sencillos, la eficiencia energtica, las funciones
de seguridad integradas y la facilidad y como-
didad de empleo. Con otras funciones como
One- Touch-Tuning, supresin ampliada de
vibraciones, etc., el rendimiento de esta serie de
servoamplificadores es lder en la industria. Los
servoamplificadores estn disponibles con una
potencia de salida entre 0,1y37kW (200V) y
entre 0,6y55kW (400V).
zz Procesamiento de seales de encoder con
una resolucin de 22bits (4.194.304 pulsos
por revolucin)
zz Control de motores rotatorios, lineales o
Direct Drive
zz Funcin de seguridad por estndar STO
(parada segura: Safe Torque Off ) y SS1 (paro
seguro: Safe Stop 1) conforme a EN 61800-5-2
Para el control, los servoamplificadores MR-J4-B
disponen de una interface para la conexin a la
red de comunicacin rpida SSCNETIII/H.
Con los servoamplificadores MR-J4-A el control
tiene lugar por medio de trenes de pulsos o de
seales de corriente o de tensin. Se soportan
los tipos de regulacin de par de giro, de veloci-
dad y de posicin.

10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 11KA 15KA 22KA
Especificaciones comunes MR-J4-m(-RJ) 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB
Monofsica trifsica
Fuente de alimentacin Monofsica trifsica 200240 V AC, 50/60 Hz Trifsica 200240 V AC, 50/60 Hz
200240 V AC, 50/60 Hz
Sistema de control Control PWM sinusoidal/sistema de control de corriente
Freno dinmico Integrado Opcin externa
Velocidad respuesta de frecuencia 2500 Hz
Desconexin sobrecorriente, regeneracin desconexin sobretensin, desconexin sobrecarga (termoelectrnica), proteccin contra sobrecalentamiento del motor,
Funciones de proteccin proteccin fallo encoder, fallo proteccin contra regeneracin, proteccin contra baja tensin/corte sbito de la tensin, supervisin de revoluciones, supervisin de
error de persecucin
Funcin de seguridad STO (IEC/EN 61800-5-2). (La funcin SS1 est disponible en combinacin con el mdulo opcional de seguridad MR-D30)
Estructura Autorrefrigerante, abierto (IP20) Ventilador, abierto (IP20)
Inform. pedido
Tipo A-RJ  N de art. 269247 269248 269249 269250 269251 269252 269253 269254 269265 269266 269267 269268 269269
Tipo B-RJ  N de art. 269279 269280 269281 269282 269283 269284 269285 269286 269287 269288 269289 269290 269291
* Con una fuente de alimentacin monofsica de 200VAC hasta 240VAC, la carga puede ser como mximo el 75% de la carga nominal.

Especificaciones comunes MR-J4-m(-RJ)

60A4 100A4 200A4 350A4 500A4 700A4 11KA4 15KA4 22KA4
8
60B4 100B4 200B4 350B4 500B4 700B4 11KB4 15KB4 22KB4
Fuente de alimentacin Trifsica 380480 V AC, 50/60 Hz

Sistemas servo y motion

Sistema de control Control PWM sinusoidal/sistema de control de corriente
Freno dinmico Integrado Opcin externa
Velocidad respuesta de frecuencia 2500 Hz
Desconexin sobrecorriente, regeneracin desconexin sobretensin, desconexin sobrecarga (termoelectrnica), proteccin contra sobrecalentamiento del motor,
Funciones de proteccin proteccin fallo encoder, fallo proteccin contra regeneracin, proteccin contra baja tensin/corte sbito de la tensin, supervisin de revoluciones, supervisin de
error de persecucin
Funcin de seguridad STO (IEC/EN 61800-5-2). (La funcin SS1 est disponible en combinacin con el mdulo opcional de seguridad MR-D30)
Estructura Autorrefrigerante, abierto (IP20) Ventilador, abierto (IP20)
Inform. pedido
Tipo A-RJ  N de art. 269270 269271 269272 269273 269274 269275 269276 269277 269278
Tipo B-RJ  N de art. 269292 269293 269294 269295 269296 269297 269298 269299 269300

Especificaciones comunes MR-J4-m(-RJ)
Frecuencia mx. pulso entrada
Pulso realimentacin posicio-
Modo de control namiento
de posicin
Instruccin pulso mltiple
Entrada lmite par
Rango de control de velocidad
Entrada de instruccin velocidad
Modo de control analgica
de velocidad
Tasa de fluctuacin de velocidad
Lmite de par
Especificaciones Entrada de instruccin de par
de control de par Lmite de velocidad
Tablas de posicin
Posicionamiento Mtodo de programa
integrado
Funcin de indexacin
10A 20A 40A 60A(4) 70A 100A(4) 200A(4) 350A(4) 500A(4) 700A(4) 11KA(4) 15KA(4) 22KA(4)
4 Mpps (cuando se usa receptor diferencial), 200 kpps (cuando se usa colector abierto (open collector)
Resolucin por encoder/revolucin del servomotor: 4194304 pulsos/revolucin (22 bit)
A/B mltiple; A: 1 16777216, B: 116777216, 1/10 <A/B <4000
Ajuste mediante parmetros o entrada analgica externa (010 V DC/par mximo)
Instruccin velocidad analgica 1:2000, instruccin velocidad interna 1:5000
010 V DC/velocidad nominal (La velocidad con 10 V puede modificarse por medio de parmetros.)
0,01 % mx. (fluctuacin de carga 0100 %); 0 % (fluctuacin de energa 10 %)
0,2 % mx. (temperatura ambiente 25 C 10 C ), cuando se usa instruccin externa de velodidad analgica
Ajuste mediante parmetros o entrada analgica externa (010 V DC/par mximo)
08 V DC/par mximo (impedancia de entrada de 1012 k)
Ajuste mediante parmetros o entrada analgica externa (010 V DC, velocidad nominal)
255 entradas de tabla para posicin de destino, velocidad nominal, tiempo de aceleracin y de frenado, tiempo de retardo
256 programas, 640 pasos de programa, 25 comandos
255 estaciones, sentido de giro ajustable de forma fija o carrera ms corta automticamente

Especificaciones comunes MR-J4-m(-RJ) 10B 20B 40B 60B(4) 70B-RJ 100B(4) 200B(4) 350B(4) 500B(4) 700B(4) 11KB(4) 15KB(4) 22KB(4)
(SSCNETIII/H)
Modo de control de posicin, modo de control de La regulacin tiene lugar a travs de la red de comunicacin SSCNETIII/H
velocidad, especificaciones de control de par
Entrada instruccin mx. en posicin de control 150 Mbit/s

81
 Sistemas servo y motion

Especificaciones servoamplificador MR-J4W2-B/MR-J4W3-B

Con la serie MR-J4, Mitsubishi Electric ofrece por
primera vez, junto a la versin MR-J4-B estndar
(red de comunicacin motion SSCNETIII/H),
dos versiones adicionales para la operacin
de dos o de tres servomotores. Los amplifica-
dores para dos ejes (MR-J4W2-B) y para tres
ejes (MR-J4W3-B) son correspondientemente
compactos y requieren un cableado menor que
dos o tres amplificadores individuales.
El ingeniero mecnico no slo ahorra as espacio
dentro del armario de control y costos derivados
del cableado, sino tambin valiosa energa,
reduciendo con ello al mismo tiempo las emi-
siones de CO2. El rango de potencia de salida de
los amplificadores para dos ejes se encuentra
entre 0,2y1kW, y el del amplificador para tres
ejes entre 0,2y0,4kW por cada eje. El resto de
las caractersticas tcnicas se corresponde con el
estndar de la versin MR-J4-B para un eje.

Especificaciones W2-22B W2-44B W2-77B W2-1010B W3-222B W3-444B

Fuente de
alimentacin
Sistema de control
Freno dinmico
Velocidad respuesta de frecuencia
Funciones de proteccin
Funcin de seguridad
Trifsica 200240 V AC,
Monofsica trifsica 200240 V AC, 50/60 Hz Monofsica trifsica 200240 V AC, 50/60 Hz
50/60 Hz
Control PWM sinusoidal/sistema de control de corriente
Integrado
2500 Hz
Desconexin sobrecorriente, regeneracin desconexin sobretensin, desconexin sobrecarga (termoelectrnica), proteccin contra sobrecalentamiento del
motor, proteccin fallo encoder, fallo proteccin contra regeneracin, proteccin contra baja tensin/corte sbito de la tensin, supervisin de revoluciones,
supervisin de error de persecucin
STO (IEC/EN 61800-5-2). (La funcin SS1 est disponible en combinacin con el mdulo opcional de seguridad MR-J3-D05)

Inform. pedido  N de art. 248645 248646 248647 248648 248649 248650

Mdulo de seguridad MR-D30

8
En combinacin con el mdulo opcional La activacin puede tener lugar por medio de
Sistemas servo y motion

de seguridad MR-D30 es posible realizar un cableado directo de las seales en el MR-D30

ms funciones de seguridad conforme a o en combinaciones con el Motion Controller
ENIEC61800-5-2. Mediante el acoplamiento mediante una comunicacin segura a travs de
del MR-D30 a un servoamplificador MR-J4-B-RJ SSCNETIII/H. El cableado se reduce mediante la
estn disponibles las funciones de seguridad activacin a travs de red de comunicacin.
parada de seguridad 1 (SS1 Safe Stop 1),
control seguro de frenada (SBC Safe Brake
Control), velocidad limitada con seguridad (SLS
Safe Limited Speed) y monitorizacin segura
de velocidad (SSM Safe Speed Monitor) con-
forme a EN IEC 61800-5-2.

Especificaciones MR-D30
Tensin 24 V DC
Fuente de Fluctuacin permitida de tensin 24 V DC 10 %
alimentacin
Consumo de corriente 800 mA
Amplificadores soportados MR-J4-mA/B-RJ
Entradas de seguridad 6 entradas redundantes, lgica positiva o negativa
Salidas de seguridad 3 salidas redundantes, lgica positiva
Demora de respuesta 15 ms menos para seal parada segura (STO)
Temperatura ambiente Operacin: 055 C (sin congelacin), almacenaje: -2065 C (sin congelacin)
Humedad relativa del aire Operacin: 90 % RH mx. (sin condensacin), almacenaje: 90 % RH mx. (sin condensacin)
Ambiente Atmsfera Dentro panel de control; sin gases corrosivos, sin gases inflamables, sin niebla de aceite, sin polvo
Altitud 1000 m o menos sobre el nivel del mar
Oscilacin Hasta 5,9 m/s de 10 hasta 55 Hz (en direccin de eje X,Y, Z)

Inform. pedido N de art. 275670

82
 Sistemas servo y motion

Mdulos de posicionamiento MELSEC System Q

El MELSEC System Q ofrece tres series diversas
de mdulos de posicionamiento para el control
de hasta cuatro ejes.
zz Serie QD75P con salida de colector abierto
zz Serie QD75D con salidas diferenciales
Los mdulos de posicionamiento de las
series QD75P con salida de colector abierto se
emplean en combinacin con los servoamplifi-
cadores estndar (MR-JE-A/MR-J4-A).

Especificaciones QD75D1 QD75D2 QD75D4 QD75P1 QD75P2 QD75P4

Nmero de ejes controlados 1 2 4 1 2 4
2, 3, 4 ejes interpo- 2, 3, 4 ejes interpo-
2 ejes interpolacin 2 ejes interpolacin
Interpolacin lacin lineal y 2 ejes lacin lineal y 2 ejes
lineal y circular lineal y circular
interpolacin circular interpolacin circular
Puntos por eje 600
Tipo de salida Driver diferencial Driver diferencial Driver diferencial Colector abierto Colector abierto Colector abierto
Seal de salida Cadena de pulsos Cadena de pulsos Cadena de pulsos Cadena de pulsos Cadena de pulsos Cadena de pulsos

Inform. pedido N de art. 129675 129676 129677 132581 132582 132583

Accessories Conector de 40 pins y cables y terminales de sistemas listos para usar; Software de programacin: GX Configurator QP, n de art.: 132219

Mdulos de posicionamiento serie L de MELSEC 8

Sistemas servo y motion

En la serie L de MELSEC hay disponibles dos
mdulos de posicionamiento diferentes para el
control de hasta cuatro ejes.
zz Con salida diferencial (LD75Dm )
zz Con salida de colector abierto (LD75Pm)
Los mdulos de posicionamiento pueden
emplearse con servoamplificadores estndar
(Mitsubishi Electric MR-JE-A, MR-J4-A).
Todos los mdulos de posicionamiento de la
serie L de MELSEC soportan interpolacin, regu-
lacin de velocidad/de posicin etc.
El mdulo con salida de colector abierto soporta
el posicionamiento con control de lazo abierto
y genera la instruccin de desplazamiento por
medio de un tren de pulsos. La velocidad es
proporcional a la frecuencia de los pulsos, y el
trayecto es proporcional a la duracin de los
mismos.
Los mdulos con salida diferencial pueden
salvar grandes distancias entre el mdulo y la
unidad de accionamiento, porque esta salida
permite cables largos de conexin.

Especificaciones LD75D1 LD75D2 LD75D4 LD75P1 LD75P2 LD75P4

Nmero de ejes controlados 1 2 4 1 2 4
2 ejes de interpolacin 2, 3 o 4 ejes de interpo- 2 ejes de interpolacin 2, 3 o 4 ejes de interpo-
Interpolacin pulso/s lineal, 2 ejes de interpola- lacin lineal, 2 ejes de lineal, 2 ejes de interpola- lacin lineal, 2 ejes de
cin circular interpolacin circular cin circular inerpolacin circular
Puntos por eje 600
Tipo de salida Driver diferencial Colector abierto
Seal de salida Cadena de pulsos

nform. pedido  N de art. 251448 251449 238095 251446 251447 238096

83
 Sistemas servo y motion

Mdulos de posicionamiento de la serie iQ-R de MELSEC

En dependencia del amplificador conectado,
con la serie iQ-R de MELSEC se puede optar
entre un mdulo de posicionamiento con salida
de transistor o con salida diferencial. Los mdu-
los soportan velocidades de transmisin de
hasta 5Mpps, y con el mdulo con salida dife-
rencial la longitud del cable de conexin puede
se de hasta 10m. Con los mdulos son posibles
tanto la regulacin de posicin como la regu-
lacin de velocidad. Hay disponibles funciones
como interpolacin lineal, circular y helicoidal,
que se requieren para aplicaciones complejas
como es el fresado de roscas profundas.

Especificaciones RD75D2 RD75D4 RD75P2 RD75P4

Nmero de ejes controlados 2 4 2 4
2, 3 o 4 ejes de interpolacin lineal, 2, 3 o 4 ejes de interpolacin lineal,
Interpolacin pulso/s 2 ejes interpolacin lineal y circular 2 ejes de interpolacin circular, 2 ejes interpolacin lineal y circular 2 ejes de interpolacin circular
3 ejes con interpolacin espiral 3 ejes con interpolacin espiral
Puntos por eje 600 600 600 600
Tipo de salida Driver diferencial Driver diferencial Colector abierto Colector abierto
Seal de salida Tren de pulsos Tren de pulsos Tren de pulsos Tren de pulsos

Inform. pedido  N de art 279564 279565 279562 279563

Controladores Motion de ejes individuales MR-MQ100

8
El MR-MQ100 permite el control integral de un En efecto, la unidad ofrece un rango completo de
Sistemas servo y motion

eje, que se sincroniza por medio de un encoder funciones esenciales, desde encoder, sincroni-
separado o de un eje virtual sin necesidad de zacin de eje virtual, registro, posicionamiento
hardware adicional, como por ejemplo de un PLC. punto a punto y perfiles de leva.
Por ello es posible realizar aplicaciones como
cuchillas rotativas, sierras volantes y etiquetado-
ras con un modesto presupuesto.

Especificaciones MR-MQ100
Fuente de alimentacin 24 V DC 10 % (consumo mx. de corriente: 690 mA)
Entradas digitales (para sensor de marcas, etc.) 4 entradas (24 V DC)
Salidas digitales 2 entradas (24 V DC)
Tipo de seal Entrada de tren de pulsos fase A/B
Interface de Entrada de colector abierto (5 V DC) Hasta 800 kpps (despus de multiplicar por 4) para distancias de hasta 10 m
encoder sncrono
Entrada diferencial Hasta 4 mpps (despus de multiplicar por 4) para distancias de hasta 30 m
Interface externa Ethernet 100 mbps/10 mbps (para la programacin y para opciones adicionales) SSCNETIII (para la conexin del servoamplificador mediante cable ptico)
Posicionamiento PTP (point to point, punto a punto), regulacin de velocidad/de posicin, avance fijo, control constante de velocidad, determinacin de
Mtodo posicin, regulacin de velocidad con posicin de parada fija, oscilacin de alta velocidad, control sncrono (SV22)
Posicionamiento Aceleracin/desaceleracin Aceleracin/desaceleracin trapezoidal automtica, aceleracin/desaceleracin en forma de S
Compensacin de tolerancias Compensacin del juego de transmisin, transmisin electrnica, compensacin de fases

Inform. pedido  N de art. 217705

84
 Sistemas servo y motion

Mdulos Simple Motion de MELSEC

El MELSEC System Q y las series L, iQ-R y iQ-F de por ejemplo regulacin de la velocidad, del par
MELSEC ofrecen mdulos Simple Motion ade- de giro, control sncrono y de discos de levas.
S
ms de los mdulos de posicionamiento. Estas funciones pueden realizarse con un ajuste
En los mdulos Simple Motion hay disponibles sencillo de parmetros y con el programa PLC.
diversas funciones de regulacin que antes slo
eran posibles con un controlador Motion, como

Especificaciones LD77MS2 LD77MS4 LD77MS16 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 FX5-40SSC-S

Nmero de ejes controlados 2 4 16 2 4 16 4
2 ejes interpolacin Hasta 4 ejes con interpolacin lineal, 2 ejes interpolacin Hasta 4 ejes con interpolacin lineal,
Interpolacin lineal y circular 2 eje con interpolacin circular lineal y circular 2 eje con interpolacin circular
Tipo de salida SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H
Seal de salida Bus Bus Bus Bus Bus Bus Bus
MR-JE-B/
MR-J4(W2/
Servoamplificador MR-JE-B/MR-J4(W2/W3)-B a travs de SSCNETIII/H W3)-B a travs de
SSCNETIII/H
Mtodo Posicionamiento punto a punto, determinacin de posicin (lineal y circular), regulacin de velocidad, regulacin de velocidad/de posicin, regulacin de par de giro
Procesamiento de aceleracin/
Velocidad Aceleracin y desaceleracin trapezoidal, aceleracin y desaceleracin en forma de S
desaceleracin
Compensacin Compensacin del juego de transmisin, transmisin electrnica, compensacin de trayecto
N de puntos de posicionamiento 600 por eje (pueden ajustarse mediante GX Works2/GX Works3 programa PLC)
Seales externas de entrada 1 encoder, fases A/B, 4 entradas digitales [DI1DI4]
Funcin de levas 256 kbytes, mx. 256 (dependiendo de la resolucin)

Inform. pedido N de art. 268199 268200 268201 248702 248703 248704 281405

8
Especificaciones RD77MS2 RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16
Nmero de ejes controlados 2 4 8 16

Sistemas servo y motion

Interpolacin 2 ejes interpolacin lineal y circular Hasta 4 ejes con interpolacin lineal, 2 eje con interpolacin circular
Tipo de salida SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H SSCNETIII/H
Seal de salida Bus Bus Bus Bus
Servoamplificador MR-JE-B/MR-J4(W2/W3)-B a travs de SSCNETIII/H
Posicionamiento punto a punto, determinacin de posicin (lineal y circular), regulacin de velocidad, regulacin de velocidad/de posicin, regulacin de posicin/
Mtodo de velocidad, regulacin de velocidad/de par de giro, control sncrono avanzado
Velocidad Procesamiento de aceleracin/ Aceleracin y desaceleracin trapezoidal, aceleracin y desaceleracin en forma de S
desaceleracin
Compensacin Compensacin del juego de transmisin, transmisin electrnica, compensacin de trayecto
N de puntos de posicionamiento 600 por eje (pueden ajustarse mediante GX Works3 programa PLC)
Seales externas de entrada 1 encoder, fases A/B, 4 entradas digitales [DI1DI4]
Funcin de levas 256 kbytes, mx. 256 (dependiendo de la resolucin)

Inform. pedido N de art. 280229 280230 280231 280232

85
 Sistemas servo y motion

Stand-alone Motion controller Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1

El Q170MSCPU/Q170MSCPU-S1 rene una CPU posible conectar una unidad base de extensin
PLC, una CPU Motion y una fuente de alimenta- con mdulos PLC estndar. Una interface de
cin dentro de una carcasa compacta. Se monta encoder integrada permite la sincronizacin de
sin unidad base, pero en caso de necesidad es varios ejes por medio de un encoder externo.

Especificaciones Q170MSCPU Q170MSCPU-S1

Ejes controlables
Tiempo de procesamiento (con SV13)
CPU Motion Lenguajes de programacin
Capacidad de programa servo
Servoamplificadores
Interpolacin
Direcciones de entrada/salida
Lenguajes de programacin
CPU PLC Capacidad de memoria para programas
Velocidad de procesamiento
Nmero de instrucciones
Mtodo
Posicionamiento Aceleracin/desaceleracin
Compensacin de tolerancias
16
0,22 ms, 0,44 ms, 0,88 ms, 1,77 ms, 3,55 ms, 7,11 ms
Motion SFC, software para el control de la produccin (SV13), entorno mecnico virtual del sistema (SV22)
16 k pasos
MR-J4-B a travs de SSCNETIII/H
Hasta 4 ejes con interpolacin lineal, 2 eje con interpolacin circular, 3 ejes con interpolacin espiral
4096
Esquema de contactos, lista de instrucciones, lenguaje de secuencia, texto
estructurado
30 k pasos (120 k bytes) 60 k pasos (240 k bytes)
20 ns (instruccin LD); 40 ns (instruccin MOV) 9,5 ns (instruccin LD); 19 ns (instruccin MOV)
858 (inclusive instrucciones para el procesamiento de nmeros de coma flotante))
Posicionamiento PTP (point to point, punto a punto), regulacin de velocidad/de posicin, avance fijo, control constante de velocidad,
determinacin de posicin, regulacin de velocidad con posicin de parada fija, oscilacin de alta velocidad, control sncrono (SV22)
Aceleracin/desaceleracin trapezoidal automtica, aceleracin/desaceleracin en forma de S
Compensacin del juego de transmisin, transmisin electrnica, compensacin de fases

Inform. pedido N de art. 266524 266535

8 CPUs QDS y iQ-R Motion Controller del sistema MELSEC

Sistemas servo y motion

La CPU del controlador Q-Motion controla y
sincroniza los servoamplificadores y los ser-
vomotores conectados. Adems de la CPU del
controlador, un sistema Motion incluye tambin
una CPU de PLC.
Un sistema innovador de control se crea slo
despus de combinar una CPU de control de
posicionamiento altamente dinmica y un PLC.

Especificaciones Q172DSCPU Q173DSCPU R16MTCPU R32MTCPU

Tipo CPU Motion CPU Motion CPU Motion CPU Motion
Direcciones de entrada/salida 8192 8192 8192 8192
Ejes controlables 16 32 16 32
Interpolacin Hasta 4 ejes con interpolacin lineal, 2eje con interpolacin circular, 3ejes con interpolacin espiral
PTP (punto a punto), control de velocidad/control de posicin-velocidad, alimentacin paso fijo, control constante de la velocidad, control de seguimiento de
Mtodo
Posiciona- posicin,control de cambio de velocidad, control de oscilacin de alta velocidad, control sincrnico (SV22)
miento Aceleracin/desaceleracin Aceleracin/desaceleracin trapezoidal automtica, aceleracin/desaceleracin en forma de S
Compensacin de tolerancias Compensacin de juego de transmisin, reductor electrnico
Capacidad de programa servo 16k pasos, 3200n de puntos de posicionamiento 32k pasos, 6400N de puntos de posicionamiento
Interfaces Ethernet 100/10Mbit/s, SSCNETIII/H (USB, RS232C a travs de CPU de PLC)
Servoamplificadores MR-J4-B a travs de SSCNETIII/H

Inform. pedido N de art. 248700 248701 280227 280228

Mdulos de MELSEC System Q-Motion

Tipo Descripcin N de art.
Q172DLX Mdulo de interface servo de seales externas 213894
Q172DEX Mdulo de interface de encoder de valor absoluto sincrnico serial 213895
Q173DPX Mdulo de interface de generador manual de pulsos 213896
Q173DSXY Modulo de seales de seguridad 251051

86
 En los
catlogos de
esta familia
encontrar ms
informacin.

Sistemas de robot MELFA

La gran variedad de modelos permite una seleccin sencilla del robot adecuado
Con objeto de cubrir el amplio espectro de las La gama de productos comprende tanto a los Dos particularidades son los exclusivos robots
necesidades industriales actuales, Mitsubishi robots de brazo articulado de uso universal con de precisin con su estructura de brazo paralelo
Electric ofrece una gran variedad de modelos 6ejes con capacidades de carga entre 2y20kg, para tareas muy rpidas de micromanipulacin
de robots. como tambin a los robots SCARA con 4 ejes y de cargas de entre 1y5 kg, as como los robots
Que todos los robots de Mitsubishi Electric son con capacidades de carga entre 3y20kg para flexibles de alta velocidad SCARA para el mon-
potentes, rpidos y compactos, es algo que no tareas de montaje y de paletizacin. taje en el techo.
hace falta mencionar expresamente.

Ejemplo de una configuracin de sistema de robot

PC PLC
GOT RT Toolbox2

Controlador de
USB robot CC-Link, DeviceNet,
Ethernet Ethernet Profibus, Profinet,
Ethernet
SSCNETIII
CNC

Segui- Ethernet
miento
Sensor de visin

E/S remotas

Servoamplificador Ejes adicionales

Serie F-D y F-Q

Mitsubishi Electric ofrece dos familias bsicas de
robots que estn en condiciones de hacer frente
a todos los desafos, sin importar cun compleja
o exigente sea una aplicacin. En tanto que la
serie F-D convence con un alto nivel de rendi-
Los robots de la serie F-Q pueden integrarse
completamente en una lnea de produccin. Ello
es posible gracias a un controlador de robot que
permite comunicar directamente con la CPU
de un PLC iQ y todos sus mdulos a travs de la
Todos los robots de la serie F-D estn disponi-
bles como sistema de robotF-Q. Monitoreo y
completamente integrado mediante una unidad 9
de control HMI, comunicacin a travs de las
redes de comunicacin ms comunes y amplias

Sistemas de robot MELFA

miento para un mximo de productividad, la
serie F-Q ampla estas ventajas an ms con un
mximo grado de integrabilidad que no puede
encontrarse en ningn otro sistema de robots.
plataforma de automatizacin iQ Platform. Con
ello, el sistema de robot tiene a su disposicin
todas las funciones de los mdulos del iQ (E/S,
funcionamiento de red de comunicacin, fun-
ciones especiales etc.)
funcionalidades MES para un registro de datos
al 100% son slo unos pocos ejemplos de las
poderosas caractersticas del nuevo sistema.

Serie F-D Serie F-Q

Ethernet Ethernet
MR-J4-B 0,768%,6+,

CPU de robot
Q172DRCPU

SSCNETIII (comunica-
cin opcional)
Controlador
Control de ejes Controlador
adicionales CR750

Comunicacin CPU de robot +

Generador de pulsos USB unidad de accionamiento

Entrada de SSCNETIII (comuni-

Comunicacin cacin opcional)
0,768%,6+,

MR-J4-B
generador MR-J3-BS
USB
de pulsos
Control de ejes
adicionales

87
 Sistemas de robot MELFA

Robots de brazo articulado para capacidades de carga de 2kg y de 4kg

-
El compacto y ligero RV-2FB se integra com-
-
pletamente en las ms diversas instalaciones.
- Su flexibilidad y su libertad de movimientos le
permiten trabajar en los espacios ms reducidos.
- Los robots de la serie RV-4F han sido diseados
- para una integracin sencilla en una clula de
trabajo ya existente. Caractersticas de equi-
-
pamiento como entradas y salidas integradas
permiten por ejemplo una interaccin directa
con sensores y actuadores.
RV-4FLM
La serie RV-4F ofrece la posibilidad de establecer
la conexin con las redes industriales estn-
dar ms importantes: Ethernet, DeviceNet,
Profibus DP, Profinet y CC-Link.
Para clulas de automatizacin complejas con
un rango de movimientos limitado o con puntos
de procesamiento muy separados los unos de
los otros, el RV-4F puede controlar hasta 8 ejes
adicionales.
Adems, la serie RV-4F ofrece un modelo de sala
blanca (ISO-Level III).

Modelo RV-2FB-D1-S15 RV-2FB-Q1-S15 RV-4FLM-D1-S15 RV-4FLM-Q1-S15

Grados de libertad 6 6 6 6
Max. capacidades kg 2 2 4 4
Alcance brida de pinza mm 504 504 649 649
Repetibilidadmm 0,02 0,02 0,02 0,02
Velocidad mx. mm/s 4955 4955 9048 9048
Tipo de controlador CR750-D CR750-Q + Q172DRCPU CR750-D CR750-Q + Q172DRCPU
J1 480 (240) 480 (240) 480 (240) 480 (240)
J2 240 (-120+120) 240 (-120+120) 240 (-120+120) 240 (-120+120)
Rango de operacin J3 160 (0+160) 160 (0+160) 164 (0+164) 164 (0+164)
(grados) J4 400 (200) 400 (200) 400 (200) 400 (200)
J5 240 (-120+120) 240 (-120+120) 240 (-120+120) 240 (-120+120)
J6 720 (-360+360) 720 (-360+360) 720 (360) 720 (360)
Peso del robot kg 19 19 41 41
Proteccin IP30 IP30 IP67 IP67

Inform. pedido  N de artr. 255211 255213 255268 255272

Robots de brazo articulado para capacidades de carga de entre 7kg y 20kg

9 -
-
El robot RV-7FM, con una capacidad de carga
nominal y mxima de 7kg, marca pautas en
Los robots de alto rendimiento RV-13 y RV-20
son especialmente adecuados para la manipu-
- todo lo relativo a la velocidad, a la flexibilidad, lacin de cargas pesadas. Gracias a la estructura
a la sencillez de la integracin y a la facilidad compacta y delgada del brazo es posible obte-
Sistemas de robot MELFA

-
de comprensin de la programacin. Para un
radio de accin ptimo, el robot est disponible
- en tres versiones con alcances entre 713mm
y 1503mm. Ethernet, USB, seguimiento de la
-
cinta de transporte, posibilidad de conectar una
cmara y de enlazar ejes adicionales son parte
del equipamiento estndar de todas las series
RV-7FLM de robots MELFA.
ner un rango mayor de movimientos. Los robots
para la iQ Platform disponen de una funcin
anticolisin que evita los choques entre robots
que trabajan muy cerca los unos de los otros.
Adems hay un modelo de sala blanca
(ISO-Level III).

RV-7FM-D1-S15 RV-7FLM-D1-S15 RV-7FLLM-D1-S15 RV-13FM-D1-S15 RV-13FLM-D1-S15 RV-20FM-D1-S15

Modelo RV-7FM-Q1-S15 RV-7FLM-Q1-S15 RV-7FLLM-Q1-S15 RV-13FM-Q1-S15 RV-13FLM-Q1-S15 RV-20FM-Q1-S15
Grados de libertad 6 6 6 (brazo super largo) 6 6 6
Max. capacidades kg 7 7 7 13 13 20
Alcance brida de pinza mm 712 908 1503 1094 1388 1094
Repetibilidadmm 0,02 0,02 0,06 0,05 0,05 0,05
Velocidad mx. mm/s 11064 10977 15300 10450 9700 4200
CR750-D/CR750-Q + CR750-D/CR750-Q + CR750-D/CR750-Q + CR750-D/CR750-Q + CR750-D/CR750-Q + CR750-D/CR750-Q +
Tipo de controlador Q172DRCPU Q172DRCPU Q172DRCPU Q172DRCPU Q172DRCPU Q172DRCPU
J1 480 (240) 480 (240) 380 (190) 380 (190) 380 (190) 380 (190)
J2 240 (-115+125) 240 (-110+130) 240 (-90+150) 240 (-90+150) 240 (-90+150) 240 (-90+150)
Rango de operacin J3 156 (-0+156) 162 (-0+162) 167,5 (-10+157,5) 167,5 (-10+157,5) 167,5 (-10+157,5) 167,5 (-10+157,5)
(grados) J4 400 (200) 400 (200) 400 (200) 400 (200) 400 (200) 400 (200)
J5 240 (-120+120) 240 (-120+120) 240 (-120+120) 240 (-120+120) 240 (-120+120) 240 (-120+120)
J6 720 (360) 720 (360) 720 (360) 720 (360) 720 (360) 720 (360)
Peso del robot kg 65 67 130 120 130 120
Proteccin IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67

N de artr. 255275 255276 268460/ 268488 268490 268504

Inform. pedido  255279 255280 268462 268492 268494 268506

88
 Sistemas de robot MELFA

Robots SCARA para capacidades de carga de entre 1kg y 20kg

Modelo RP-1ADH-S15 RP-3ADH-S15 RP-5ADH-S15

Grados de libertad 4 4 4
- Max. capacidades kg 1 3 5
Tipo de controlador CR1DA CR1DA CR1DA
An x La (mm) 150x105 (tamao A6) 210x148 (tamao A5) 297x210 (tamao A4)
Rango de Mov. vertical J3 30 50 50
operacin (mm)
J4 (grados) 200 200 200
-
Superficie X-Y 0,005
- 0,008 0,01
Precisin de (mm)
repeticin de Mov. vertical J3 0,01
- 0,01 0,01
RH-12FH posicin (mm)
J4 (grados) 0,02 0,03 0,03
Los robots SCARA resultan especialmente Peso del robot kg 12 24 25
apropiados para la realizacin de trabajos de
clasificacin y paletizacin, as como para el Inform. pedido  N de art. 252843 252844 252885
montaje de piezas.
El punto fuerte de un robot RP reside sin duda RH-3FH5515-D1-S15 RH-6FH5520-D1-S15 RH-12FH8535N-D1-S15 RH-20FH10035N-D1-S15
Modelo RH-3FH5515-Q1-S15 RH-6FH5520-Q1-S15 RH-12FH8535N-Q1-S15 RH-20FH10035N-Q1-S15
alguna en aplicaciones en el campo de la micro-
manipulacin. Grados de libertad 4 4 4 4
Max. capacidades kg 3 6 12 20
Gracias a los motores de nuevo desarrollo de
CR750-D/CR750-Q + CR750-D/CR750-Q + CR750-D/CR750-Q + CR750-D/CR750-Q +
Mitsubishi Electric, a la alta rigidez del brazo Tipo de controlador Q172DRCPU Q172DRCPU Q172DRCPU Q172DRCPU
y a la exclusiva tecnologa de control, con un Alcance brida de pinza mm 550 550 850 1000
tiempo de ciclo de slo 0,29 segundos para el
J1 (grados) 340 (170) 340 (170) 340 (170) 340 (170)
test de 12pulgadas, los robots de la serie RH-F
Rango de J2 (grados) 290 (145) 290 (145) 306 (153) 306 (153)
son los ms rpidos de su clase.
operacin J3 (Z) (mm) 150 200 350 350
La serie RH-F ofrece ya de fbrica muchas carac-
J4 ( ejes) (grados) 720 (360) 720 (360) 720 (360) 720 (360)
tersticas de equipamiento, como conexiones mm
para pinzas neumticas, Ethernet, USB, fun- Repetibilidad direccin X-Y 0,012 0,012 0,015 0,02
ciones de seguimiento, interface para cmara, Velocidad mx.  mm/s 8300 8300 11350 13283
entradas/salidas de pinza, control de eje adi- Peso del robot kg 32 37 69 77
cional y una interface para unidades de control Proteccin IP20 IP54 (IP65 opcional) IP54 (IP65 opcional) IP54 (IP65 opcional)
GOT con superficies de operacin programables.
N de art. 250377 250383 254377 254388
Tambin de serie: Grasa H1 de grado alimenticio Inform. pedido  250380 250389 254383 254392
como lubricante ideal para la industria de la
alimentacin. Para aplicaciones farmacuticas y
de la microelectrnica existe adems un modelo
de sala blanca segn ISO-Level III. 9

Sistemas de robot MELFA

Robots SCARA para el montaje en el techo

RH-1FHR5515-D1-S60 RH-3FHR3515-D1-S15
Modelo RH-1FHR5515-Q1-S60 RH-3FHR3515-Q1-S15
Grados de libertad 4 4
Max. capacidades kg 3 3
Tipo de controlador CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
Alcance brida de pinza mm 550 350
J1 (grados) 340 (170) 450 (225)
Rango de J2 (grados) 290 (145) 450 (225)
operacin J3 (Z) (mm) 150 150
J4 ( ejes) (grados) 720 (360) 1440 (720)
mm
Repetibilidad direccin X-Y 0,012 0,01
Velocidad mx.  mm/s 6000 6267 (J1, J2)
Peso del robot kg 49 24
RH-3FHR Proteccin IP20 (IP65 opcional) IP20 (IP65 opcional)

N de art. 277708 237390

Inform. pedido 
Gracias a su especial diseo constructivo y al 277709 237391
montaje en el techo por encima de la aplicacin,
el robot RH-3FHR no ocupa ningn valioso
espacio de trabajo junto al lugar de montaje,
de manera que las clulas de automatizacin
pueden ser an ms reducidas
El RH-1FHR5515 es un robot de alta velocidad
para la manipulacin de piezas pequeas de
hasta 1kg. Es posible realizar hasta 150 pick and
place por minuto incluyendo seguimiento de la
cinta de transporte y tiempos de toma.

89
 Sistemas de robot MELFA

Controladores potentes

Caracterstica/funcin CR1DA
Entregado con robot RP-1ADH/3ADH/5ADH
Nmero de ejes controlables 6ejes de robot + 2ejes de interpolacin+6 ejes independientes
Interfaces USB, Ethernet, RS232 (todos integrados)
N de puntos de aprendizaje Mx.13000
Capacidad de N de pasos de programa Mx.26000
memoria
Nmero de programas 256
Entradas/salidas generales Opcional
Entradas/ Entradas de seal de pinza 8
Todo sistema de robots se completa con un salida
externas Parada de Emergencia 1
controlador propio compacto y modular que
Contacto de trabajo puerta 1
contiene la CPU y la electrnica de potencia para
el control del robot. Todos los controladores estn
programados en el mismo lenguaje y emplean las Caracterstica/funcin CR750-D CR750-Q + Q172DRCPU
mismas opciones Siempre existe la posibilidad de Entregado con robot RV-2F/4F/4FL/7F/7FL/7FLL//13F/13FL/20F
aadir funciones especiales de la aplicacin con- RH-1FHR/3FH/6FH/12FH/20FH
creta insertando tarjetas opcionales de expansin Nmero de ejes controlables 6 ejes de robot + 2 ejes de interpolacin + 6 ejes independientes
en los slots del controlador. Con ello es posible Interfaces Ethernet, USB, SSCNETIII
por ejemplo un enlace de los controladores a N de puntos de aprendizaje 39000 13000
Capacidad de N de pasos de programa
diversas redes de comunicacin. En los contro- 78000 26000
memoria
ladores CR750 hay implementadas ya algunas Nmero de programas 512 256
funciones como el enlace Ethernet o USB, el Entradas/salidas generales Hasta 256 Hasta 8192
Entradas/ Entradas de seal de pinza 8 entradas/8 salidas
control de ejes adicionales mediante SSCNETIII salida
y una interface para la conexin de un encoder externas Parada de Emergencia 1 (redundante)
para el seguimiento de banda de transporte. Contacto de trabajo puerta 1 (redundante)

Teach Panel de robots

9 Teach Panel R56TB R32TB

Campo de aplicacin Todos los robots Mitsubishi Electric de las series F, SD/SQ y ADH
Funciones Manejo, programacin y supervisin de la totalidad de las funciones de los robots
Sistemas de robot MELFA

Lectura de informaciones tambin durante el

Programacin y supervisin
Software
R32TB R56TB Navegacin de men (idioma)
Las Teaching Box R32TB y R56TB son unidades
Display
de control y terminales de operador multifun-
cionales para todos los robots de la series F, SD/ Interfaces
SQ y ADH. La intuitiva gua de usuario le facilita Tipo de conexin
tanto al principiante como al experto el control Clase de conexin
de los movimientos de los robots y la ejecucin
Inform. pedido 
de extensas funciones de diagnstico y de
supervisin. Todas las funciones relevantes para
la seguridad como por ejemplo los movimien-
tos de robot pueden controlarse directamente
por medio de teclas. La sencilla estructura de
los mens permite un acceso rpido y sencillo
a todas las funciones de programacin y de
supervisin, as como a sus ajustes.
funcionamiento; edicin de programas mediante Lectura de informaciones tambin durante el
el teclado virtual; visualizacin de hasta 14lneas funcionamiento; edicin de programas mediante el
de cdigo de programa; supervisin E/S de hasta teclado virtual en estndar T9; supervisin E/S de
256entradas y 256salidas; visualizacin de entradas y salidas; visualizacin de errores; cambio
mantenimiento con representacin de los intervalos para personas diestras/zurdas; 36teclas para el
de servicio; visualizacin de error de las ltimas control del funcionamiento
128alarmas.
Software de sistema operativo integrado guiado por men
Alemn, ingls, francs, italiano Ingls, japons
Display grfico LC monocromo
Tipo/tamao Display TFT de 6,5 pulgadas (640x480 pxeles)
(24 dgitos x 8 lneas)
Pantalla tctil (touch screen) con iluminacin de
Modelo fondo Display LC con iluminacin de fondo
USB, Ethernet para la conexin del controlador de robot Conexin del controlador de robot
Conexin directa al controlador del robot. Longitud de cable: 7 m
IP65 IP65
N de art. 218854 214968

90

Aparellaje de baja tensin
La solucin completa para el lado de lnea y el lado de carga
Mitsubishi Electric ofrece la totalidad de la
gama, desde Interruptor de corte al aire hasta
aparellaje de baja tensin, pasando por contac-
tores magnticos y rels trmicos de sobrecarga.
Un completo programa de interruptores para
una proteccin completa.
Disyuntores al aire de la serie SUPER AE
La familia de disyuntores al aire SUPER AE
consiste en modelos de 1000a 6300A con un
amplio rango de capacidades ajustables de
interrupcin.
En el extremo inferior de la escala, el ajuste
de corriente ms reducido es de 125A, con
el modelo AE1000. Con el AE6300, el mximo
ajuste posible es nada menos que de 6300A.
Las caractersticas principales:
zz Completo programa de interruptores
zz Tamaos de 1000 hasta 6300A
zz Amplio rango de potencia
zz Capacidad de corte hasta 130kA
zz Seguridad de futuro conforme aumenta la
energa requerida
zz Sistema ptimo de disparo
zz hay disponibles desconectores adicionales
Disyuntores de la serie WSS en caja
moldeada
Los MCCBs (Molded Case Circuit Breakers:
disyuntores en caja moldeada) de la serie de
disyuntores de Mitsubishi Electric se encuentran
entre los disyuntores compactos ms peque-
os del mundo con indicacin electrnica de
sobrecarga. Entre otras cosas, el sistema se basa
en la bien conocida y acreditada tecnologa de
microprocesadores. La serie de disyuntores WSS
satisface las clases de proteccin internacionales
conforme a los estndares VDE, EN, y IEC para
aplicaciones industriales, as como para reque-
rimientos ampliados para la industria naval. La
tecnologa de desconexin garantiza una alta
fiabilidad y la mxima proteccin.
Los puntos ms destacados:
zz Capacidad de disyuncin de 16 a 1600 A
(3 y 4polos)
zz Unidad de rel intercambiable
(tipo trmico o electrnico)
zz Disponibles en versiones fija y en slot
zz Capacidad de corte hasta 200kA
zz hay disponibles desconectores adicionales
En los
catlogos de
esta familia
encontrar ms
informacin.
Contactores magnticos y rels trmicos
de sobrecarga de la serie MS-N
Compactos, con extensiones modulares y con
un diseo que ahorra energa estos son los
requerimientos principales de los usuarios de
contactores y de contactores auxiliares.
MS-N satisface estos requerimientos
yofrece adems:
zz Montaje y cableado sencillos
zz Fcil inspeccin
zz Absorbedor de ondas integrado
(a partir de S-N50)
zz Seguros bornes de tornillo
zz Mejora de electroimn
zz Modelos estndar internacionales
10
Aparellaje de baja tensin
91
 Aparellaje de baja tensin

Interruptores automticos de corte al aire serie SUPER AE (serie AE-SW)

Diseado para satisfacer las demandas del siglo XXI

Mitsubishi Electric ofrece una gama
realmente completa de disyuntores.
La familia de interruptores al aire World Super
AE-SW se compone de modelos de 1000 a
4000A disponibles en versiones con 3 y 4polos
con configuraciones fijas o trefiladas para
satisfacer sus requerimientos particulares. Slo
hay tres tamaos estndar, lo cual hace que la
planificacin sea mucho ms sencilla.
El desarrollo de estos interruptores ha tenido
como objetivo las caractersticas siguientes:
zz Operacin sencilla para una mxima comodi-
dad y sencillez de uso
zz Instalacin flexible y proteccin adaptada a
las necesidades del usuario
zz Rango de rendimiento de primera clase y
larga vida til.
zz Soporte de red mejorado para una supervi-
sin y un control exhaustivos

Tipo AE1000-SW AE1250-SW AE1600-SW AE2000-SWA AE2000-SW AE2500-SW AE3200-SW AE4000-SWA AE4000-SW AE5000-SW AE6300-SW
Tipo de marco 1 2 3
Corriente nominal In (A) 40 C 1000 1250 1600 2000 2000 2500 3200 4000 4000 5000 6000
Tensin mxima nominal de operacin Ue (V) 690 690 690
Tensin nominal de aislamiento Ui (V) 1000 1000 1000
Tensin nominal no disruptiva de impulsos Uimp (kV) 12 12 12
Apropiado para aislamiento V V V
Categora B B B
Grado de polucin 3 3 3
Nmero de polos 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4
Rango de ajuste de corriente nominal (A) a 40 C 5001000 6251250 8001600 10002000 6252000 12502500 16003200 20004000 20004000 25005000 31506300
Corriente nominal de polo neutral (A) 1000 1250 1600 2000 2000 2500 3200 4000 2000 2500 3150
Capacidad nominal de interrup- 690 V AC 65 75 85
cin de cortocircuito de servicio 1
Icu (kA, rms) Ics = Icu = 100 % 400 V AC 65 85 130
Corriente nominal no disruptiva
de corta duracin (kA rms) Icw 1s 65 75 100
Ciclos de operacin 2
Sin corriente nominal 25000 20000 10000 (3 polos)/5000 (4 polos)
(ON/OFF)
Horizontal V V
Terminal de conexin Vertical V3 V V3 V V

10 Dimensiones externas (mm)

Frontal
Tipo fijo
V3
3 polos: 410x340x290
V3
3 polos: 410x475x290

3 polos: 414x873x290
4 polos: 410x425x290 4 polos: 410x605x290 4 polos: 414x1003x290
AnxAlxLa
3 polos:
Aparellaje de baja tensin

3 polos: 430x300x368 3 polos: 430x435x368 430x439x368 3 polos: 480x875x368

Tipo trefilado 4 polos: 430x385x368 4 polos: 430x565x368 4 polos: 4 polos: 480x1005x368
430x569x368
Tipo fijo 41 51 41 51 42 52 47 57 60 72 61 73 63 75 81 99 160 180 160 180 160 180
Peso (kg) Tipo trefilado 64 78 64 78 65 79 70 84 92 113 93 114 95 116 108 136 233 256 233 256 240 263
Slo cuna 26 30 26 30 26 30 31 35 35 43 35 43 36 44 49 61 118 133 118 133 125 140
1 Conforme a IEC60947-2, EN60947-2
2 Nmero de ciclos mecnicos de operacin (ON/OFF).
3 Opcional

92
 Aparellaje de baja tensin

Interruptores automticos compactos de la serie WS

Los interruptores se caracterizan por las ms Las caractersticas ms destacadas son

compactas dimensiones del mundo con siste- zz Modelos de 16hasta 250A en un tamao
mas electrnicos de disparo. Los largos aos de constructivo (de 3 y 4polos)
experiencia y el saber acumulado a lo largo del
tiempo se materializan en una tecnologa de zz Sistemas de disparo de sobrecorriente (mag-
microprocesadores que constituye el ncleo de netotrmicos o electrnicos)
los sistemas de conmutacin. zz Disponible como elemento fijo o insertable
en slot
WSS Serie World Super zz Capacidad de corte hasta 200kA
La serie WS satisface requerimientos de protec-
cin nacionales e internacionales conforme a las
normativas VDE, EN e IEC para aplicaciones en
la industria y para requerimientos extendidos
en la navegacin. La tecnologa de desconexin
garantiza una alta fiabilidad y una proteccin
ptima.

Gama
Especificaciones NF32-SV NF63-SV NF63-HV NF125-SGV NF125-SEV NF125-LGV
Corriente nominal In max. [A] 32 63 63 125 125 125
Tensin nominal de aislamiento Ui [V] AC 600 600 690 690 690 690
Nmero de polos 3 3/4 3/4 3/4 3/4 3/4
Capacidad de IEC 947-2 690 V 2,5/2,5 8/8 8/8 8/8
interrupcin EN 60 947-2 AC 440 V 2,5/2,5 7,5/7,5 10/8 36/36 36/36 50/50
nominal [kA] VDE 0660 (50/60 Hz)
(Icu/Ics) 400 V 5/5 7,5/7,5 10/8 36/36 36/36 50/50
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 75x130x68 75/100x130x68 75/100x130x68 105/140x165x68 105/140x165x68 105/140x165x68

Especificaciones NF125-HGV NF125-HEV NF125-RGV NF125-UGV NF160-SGV NF160-LGV NF160-HGV

Corriente nominal In max. [A] 125 125 125 125 160 160 160
Tensin nominal de aislamiento Ui [V] AC 690 690 690 690 690 690 690
Nmero de polos 3/4 3/4 3 3/4 3/4 3/4 3/4
Capacidad de 690 V 10/8 10/8 15/15 8/8 8/8 10/8
interrupcin IEC 947-2 AC 440 V 65/65 65/65 125/125 200/200 36/36 50/50 65/65
EN 60 947-2
nominal [kA]
(Icu/Ics) VDE
Dimensiones (AnxAlxLa)
0660 (50/60 Hz)
400 V 75/75
mm 105/140x165x68
75/75
105/140x165x68
150/150
105x165x68
200/200
105/140x240x68
36/36
105/140x165x68
50/50
105/140x165x68
75/75
105/140x165x68
10
Especificaciones NF250-SGV NF250-SEV NF250-LGV NF250-HGV NF250-HEV NF250-RGV NF250-UGV

Aparellaje de baja tensin

Corriente nominal In max. [A] 250 250 250 250 250 250 250
Tensin nominal de aislamiento Ui [V] AC 690 690 690 690 690 690 690
Nmero de polos 3/4 3/4 3/4 3/4 3/4 3 3/4
Capacidad de IEC 947-2 690 V 8/8 8/8 8/8 10/8 10/8 15/15
interrupcin EN 60 947-2 AC 440 V 36/36 36/36 50/50 65/65 65/65 125/125 200/200
nominal [kA] VDE 0660 (50/60 Hz)
(Icu/Ics) 400 V 36/36 36/36 50/50 75/75 75/75 150/150 200/200
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 105/140x165x68 105/140x165x68 105/140x165x68 105/140x165x68 105/140x165x68 105x165x68 105/140x240x68

Especificaciones NF400-SEW NF400-HEW NF400-REW NF630-SEW NF630-HEW NF630-REW NF800-SEW NF800-HEW NF800-REW
Corriente nominal In max. [A] 400 400 400 630 630 630 800 800 800
Tensin nominal de aislamiento Ui [V] AC 690 690 690 690 690 690 690 690 690
Nmero de polos 3/4 3/4 3 3/4 3/4 3 3/4 3/4 3
Capacidad de IEC 947-2 690 V 10/10 35/18 10/10 15/15 10/10 15/15
interrupcin EN 60 947-2 AC 440 V 42/42 65/65 125/63 42/42 65/65 125/63 42/42 65/65 125/63
nominal [kA] VDE 0660 (50/60 Hz)
(Icu/Ics) 400 V 50/50 70/70 125/63 50/50 70/70 125/63 50/50 70/70 125/63
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103 210/280x275x103 210/280x275x103 210x275x103

Especificaciones NF1000-SEW NF1250-SEW NF1600-SEW

Corriente nominal In max. [A] 1000 1250 1600
Tensin nominal de aislamiento Ui [V]  AC 690 690 690
Nmero de polos 3/4 3/4 3/4
Capacidad de IEC 947-2 690 V 25/13 25/13 25/13
interrupcin EN 60 947-2 AC 440 V 85/43 85/43 85/43
nominal [kA] VDE 0660 (50/60 Hz)
(Icu/Ics) 400 V 85/43 85/43 85/43
Dimensiones (AnxAlxLa)  mm 210/280x406x140 210/280x406x140 210/280x406x140

93
 Aparellaje de baja tensin

Proteccin magnetotrmica y diferencial para uso industrial

La gama de Mitsubishi Electric se compone de Excelentes caractersticas a alto lmite de inten-

interruptores automticos (MCB) y de interrupto- sidad.
res diferenciales (RCCB). Proteccin clase IP2X.
Todos los modelos cumplen con la normativa. Capacidad de conectar cableado rgido de
Fijacin para instalacin sobre carril DIN seccin mxima de 25mm2
(35mm.) segn normativa EN50022. Rango funcionamiento: -10 a 40C y frecuencias
Los diferenciales utilizan un circuito integrado de 50/60Hz.
Mitsubishi Electric para as asegurar la fiabilidad
en la proteccin de fallos a tierra.

Identificacin de modelo BH-D6 (MCB)

Tipo BH-D6 BH-D6
N de polos 1P 1P 2P 3P 4P
Disparo instantneo C C
Intensidad nominal 16A 6, 10, 13, 16, 20,25, 32, 40, 50, 63
En blanco BA
Accesorios
Sin accesorios Con barreras de aislamiento
Cantidad 24

Identificacin de modelo BV-D (RCCB)

Tipo BV-D BV-D
N de polos 2P 2P 4P
Disparo instantneo 25A 25 40
Intensidad nominal 30 mA 30 300
Cantidad 24

MCBs (tipo BH-D6) interruptores automticos magnetotrmicos

Nmero de polos 1 2 3 4

10 Corte instantneo
Intensidad nominal (A) temperatura ambiente 30 C
Tipo C
6, 10, 13, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63
Tensin nominal (V AC) 230/400 400
Poder de corte nominal 230 V AC 6
Aparellaje de baja tensin

cortocircuito simtrica (kA) 400 V AC 6 (IEC 60898)

Tipo de mecanismo Magntico-trmico

RCCBs (tipo BV-D) interruptores proteccin diferencial

Nmero de polos 2P 4
Tensin nominal (V CA) 230 230/400
Intensidad nominal (A) temperatura ambiente 30 C 25, 40,63
Sensibilidad intensidad nominal I in (mA) 30, 300
Tiempo mx. de operacin (seg.) a 5 Iin 0,04
Sensibilidad a intensidad pulsante Tipo AC
Intensidad nominal cortocircuito condicional (kA) 6 (IEC 61008)

94
 Aparellaje de baja tensin

Interruptores automticos M4-32T/32R/63R

M4-32T con interruptor basculante M4-32R con accionamiento giratorio M4-63R con accionamiento giratorio

Especificaciones M4-32T-0,16 M4-32T-0,25 M4-32T-0,4 M4-32T-0,63 M4-32T-1 M4-32T-1,6 M4-32T-2,5 M4-32T-4

Corriente asignada (A) 0,16 0,25 0,4 0,63 1 1,6 2,5 4
Para motores trifsicos (3~400 V) 1(kW) 0,06 0,09 0,18 0,25 0,55 0,75 1,5
Rango de ajuste del disparador trmico de sobrecarga (A) 0,100,16 0,160,25 0,250,4 0,400,63 0,631,0 1,01,6 1,62,5 2,54
Disparador de sobrecarga instantneo (A) 2,1 3,3 5,2 8,2 13 20,8 32,5 52
Poder de corte (3~400 V) (kW) 100 100 100 100 100 100 100 100
Peso(kg/unidad) 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
Inform. pedido  N de art. 226314 226635 226636 226637 226638 226639 226640 226641

Especificaciones M4-32T-6 M4-32T-8 M4-32T-10 M4-32T-13 M4-32T-17 M4-32T-22 M4-32T-26 M4-32T-32

Corriente asignada (A) 6 8 10 13 17 22 26 32
Para motores trifsicos (3~400 V) 1(kW) 2,2 3 4 5,5 7,5 7,5 11 15
Rango de ajuste del disparador trmico de sobrecarga (A) 46 58 610 913 1117 1422 1826 2232
Disparador de sobrecarga instantneo (A) 78 104 130 169 221 286 338 416
Poder de corte (3~400 V) (kW) 100 100 50 50 20 15 15 15
Peso(kg/unidad) 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
Inform. pedido  N de art. 226642 226643 226644 226645 226646 226647 226648 226649

Especificaciones M4-32R-0,16 M4-32R-0,25 M4-32R-0,4 M4-32R-0,63 M4-32R-1 M4-32R-1,6 M4-32R-2,5 M4-32R-4

Corriente asignada (A) 0,16 0,25 0,4 0,63 1 1,6 2,5 4
Para motores trifsicos (3~400 V) 1(kW)
Rango de ajuste del disparador trmico de sobrecarga (A)

0,100,16
0,06
0,160,25
0,09
0,250,4
0,18
0,400,63
0,25
0,631,0
0,55
1,01,6
0,75
1,62,5
1,5
2,54
10
Disparador de sobrecarga instantneo (A) 2,1 3,3 5,2 8,2 13 20,8 32,5 52
Poder de corte (3~400 V) (kW) 100 100 100 100 100 100 100 100

Aparellaje de baja tensin

Peso(kg/unidad) 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
Inform. pedido  N de art. 226650 226651 226652 226653 226654 226655 226656 226657

Especificaciones M4-32R-6 M4-32R-8 M4-32R-10 M4-32R-13 M4-32R-17 M4-32R-22 M4-32R-26 M4-32R-32

Corriente asignada (A) 6 8 10 13 17 22 26 32
Para motores trifsicos (3~400 V) 1(kW) 2,2 3 4 5,5 7,5 7,5 11 15
Rango de ajuste del disparador trmico de sobrecarga (A) 46 58 610 913 1117 1422 1826 2232
Disparador de sobrecarga instantneo (A) 78 104 130 169 221 286 338 416
Poder de corte (3~400 V) (kW) 100 100 100 100 50 50 50 50
Peso(kg/unidad) 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
Inform. pedido  N de art. 226658 226659 226660 226661 226662 226663 226664 226665

Especificaciones M4-63R-26 M4-63R-32 M4-63R-40 M4-63R-50 M4-63R-63

Corriente asignada (A) 26 32 40 50 63
Para motores trifsicos (3~400 V) 1(kW) 12,5 15 18,5 22 30
Rango de ajuste del disparador trmico de sobrecarga (A) 1826 2232 2840 3450 4563
Disparador de sobrecarga instantneo (A) 338 416 520 650 819
Poder de corte (3~400 V) (kW) 50 50 50 50 50
Peso(kg/unidad) 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
Inform. pedido  N de art. 226666 226667 226668 226669 226670

95
 Aparellaje de baja tensin

Contactos auxiliares transversales, mx 1 unidad por interruptor automtico

Especificaciones M4-HQ11 M4-HQ20 M4-HQ02

Contacto NA 1 2
Contactos
Contacto NC 1 2
AC15 24 V (A) 3 3 3
M4-HQ20 Corriente nominal 240 V (A) 2 2 2
AC1 240 V (A) 5 5 5
Peso  (kg/unidad) 0,02 0,02 0,02
Inform. pedido  N de art. 226671 226672 226673

Contacto auxiliar para el montaje lateral a la izquierda, mx. 1 2 unidades por interruptor automtico

Especificaciones M4-HS11 M4-HS20 M4-HS02

Contacto NA 1 2
Contactos
Contacto NC 1 2
AC15 24 V (A) 6 6 6
Corriente nominal 240 V (A) 4 4 4
AC1 240 V (A) 10 10 10
Peso  (kg/unidad) 1,03 0,03 0,03
Inform. pedido  N de art. 226674 226675 226676

M4-HS20

Contacto alarma de aviso (cualquier disparo) para el montaje lateral a la izquierda,

mx. 1 unidad or interruptor automtico

Especificaciones M4-MA11
Contacto NA 1
Contactos
Contacto NC 1

10 Corriente nominal
AC15 24 V (A)
240 V (A)
6
4
AC1 240 V (A) 10
Peso  (kg/unidad) 0,04
Aparellaje de baja tensin

Inform. pedido  N de art. 226677

M4-MA11

Contacto alarma (disparo por cortocircuito) para el montaje lateral a la izquierda,

mx. 1 unidad por interruptor automtico

Especificaciones M4-M11
Contacto NA 1
Contactos
Contacto NC 1
AC15 24 V (A) 6
Corriente nominal 240 V (A) 4
AC1 240 V (A) 10
Peso  (kg/unidad) 0,04
Inform. pedido  N de art. 226678

M4-M11

96
 Aparellaje de baja tensin

Contactores de propsito general

Compactos, con extensiones modulares y con zz Funciones de terminal seguras y rpidas

un diseo que ahorra energa estos son los
requerimientos principales de los usuarios de
contactores y de contactores auxiliares. Y esos
son precisamente los requerimientos que satis-
face por entero la serie MS-N/T de Mitsubishi
Electric.
Estas son las ventajas principales:
zz Montaje y cableado sencillos
ST-20 zz Fcil inspeccin
zz Absorbedor de ondas integrado
(a partir de S-N50)
zz El termoplstico mejora la fuerza de barrera
zz Menor consumo de bobina
zz Mejora de electroimn
(electroimn DC con operacinAC)
zz Menos ruido y ondas transitorias
zz De la bobina
zz Conforme a IEC947-4-1, estndares EN
zz Amplio rango de corriente continua nominal
Ith de 20 A a 1000 A

S-N400

Manejo de los contactores

Las unidades de S-N10CX a S-N65CX pueden
montarse en un carril DIN (35mm ancho).
Hay disponible una gran variedad de bloques
auxiliares y caractersticas opcionales, que
incluyen:
zz Bloques de contacto auxiliares estndar fronta-
les de presilla (tipo de 4polos y tipo de 2polos)
zz Bloques auxiliares de contacto de seal de
bajo nivel frontales de presilla
zz Bloques de contacto auxiliares laterales de
presilla
zz Absorbedores de ondas (modelos varistor y CR)
zz Absorbedores de ondas con indicadores de
Los contactos son visibles cuando se retira la
operacin LED
zz Interbloqueos mecnicos
El apagado de arco compacto y el diseo mag-
ntico reducen considerablemente el espacio
requerido para la instalacin.
La clasificacin de la bobina se encuentra en
un lugar fcilmente visible incluso despus de
haber instalado la unidad en el panel.
cubierta, permitiendo una fcil comprobacin.

Clasificacin motor trifsico IEC categora AC3 para contactores

Accionado
por AC S-T10 S-T12 S-T20 S-T21 S-T25 S-T32 S-N35 S-N50 S-N65
Contactor
Accionado
por DC SD-T12 SD-T20 SD-T21 SD-T25 SD-T32 SD-N35 SD-N50 SD-N65
AC 380440 V  kW 4
Corriente continua nominal IthA 20
5,5
20
7,5
20
11
32
15
32
15
32
18,5
60
22
80
30
100
10
Contactos auxiliares (estndar) 1 NO + 1 NC o 1 NO + 1 NC o
1 NO o 1 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC
2 NO o 2 NC 2 NO

Aparellaje de baja tensin

Rels trmicos de sobrecarga
Tipo TH-T18KP TH-T25KP TH-N20TAKPCX TH-N60KPCX
Rango de ajuste A 0,118 0,2426 1265 1265

Clasificacin motor trifsico IEC categora AC3 para contactores

Accionado
por AC S-N80 S-N95 S-N125 S-N150 S-N180 S-N220 S-N300 S-N400 S-N600 S-N800
Contactor
Accionado
por DC SD-N80 SD-N95 SD-N125 SD-N150 SD-N220 SD-N300 SD-N400 SD-N600 SD-N800
AC 380440 V  kW 45 55 60 75 90 132 160 220 330 440
Corriente continua nominal IthA 135 150 150 200 260 260 350 450 800 1000
Contactos auxiliares (estndar) 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC 2 NO + 2 NC

Rels trmicos de sobrecarga

Tipo TH-N60TAKP TH-N120KP TH-N120TAKP TH-N220RHKP TH-N400RHKP TH-N600KP
Rango de ajuste A 54105 34100 85150 65250 85400 200800

97
 Aparellaje de baja tensin

Rango de ajuste

Una seleccin de rels para una caractersticas ptimas de proteccin de motor

La lnea de rels trmicos incluye los modelos zz La corriente nominal se ajusta con facilidad
de proteccin contra fallo de fase (rels de tres zz Proteccin de dedos hasta TH-N60KPCX
elementos).
zz Barra de reset sin desconexin
Este haz de caractersticas de proteccin permite
elegir las unidades ms adecuadas a las necesi- zz Liberacin de reset de conveniencia (opcional)
dades particulares de proteccin del motor.
zz Un indicador de operacin facilita el manteni-
miento y la inspeccin
TH-T18KP
zz 1 contacto de trabajo y 1 contacto de reposo

Rels de contactor

Los rels de contactor han sido diseados para zz Construccin a prueba de polvo
ser empleados en aplicaciones de circuito de zz Clasificacin de bobina fcilmente visible
control de baja tensin.
zz Cableado sencillo (terminales de tornillo
Nuestra versin estndar de contactor de rel autoelevables)
dispone de 5 contactos auxiliares.
zz Varios accesorios comunes con la serie
Con configuraciones disponibles con presilla de contactores S-N (bloques de contacto
lateral y frontal, es posible un mximo de 4con-
adicionales de presilla frontales y laterales,
tactos auxiliares.
absorbedores de ondas)
zz Alta fiabilidad: Con la adopcin de contactos
zz Hay disponibles tipos con proteccin para
mviles bifurcados y con la mejora de la forma
dedos (DIN 57106/VDE 0106 parte 100)
de los contactos, el rendimiento de los contac-
(sufijo CX )
tos ha llegado a ser ms fiable que nunca.
zz Diferentes tipos: contacto estndar, de gran
capacidad, de recubrimiento

10 zz Varias disposiciones de contactos y larga vida

zz Montable en carriles DIN de 35mm
SR-T5
Aparellaje de baja tensin

Rels de contactor
Tipo accionado por DC SRD-N4CX 4A SRD-N4CX 3A1B SRD-N4CX 2A2B
Contactos auxiliares 4 NO 3 NO, 1 NC 2 NO, 2 NC

Rels de contactor de la serie RS-T

Accionado por AC SR-T5 5A SR-T5 4A1B SR-T5 3A2B
Contactor
Accionado por DC SRD-T5 5A SRD-T5 4A1B SRD-T5 3A2B
Contactos auxiliares (estndar) 5 NO 4 NO + 1 NC 3 NO + 2 NC

98
 Aparellaje de baja tensin

Equipos electrnicos de medicin integrados

ME96SS
El nuevo equipo flexible electrnico de multi-
medicin ME96SS puede medir todos los valores
relevantes de un cuadro de distribucin de baja
tensin o media. Los resultados de la medicin
se visualizan en un display cmodo, claro y fcil-
mente legible. Con un mdulo de extensin
opcional es posible realizar entradas/salidas
descentralizadas y el enlace en redes abiertas.
Las entradas/salidas descentralizadas pueden
emplearse para la supervisin a distancia del
estado de funcionamiento de los MCCBs y ACBs.
El ME96SS puede integrarse en redes CC-Link
o en redes Modbus y controlado por nuestras
conocidas series de PLCs contribuye a reducir
yoptimizar el consumo de energa.
zz Dimensiones compactas segn DIN
zz Buena legibilidad y manejo sencillo
zz Aplicacin flexible y expandible modularmente
zz Conforme a EC

Especificaciones ME96SSH-MB ME96SSR-MB ME96SSE-MB

Display LCD, monocroma LCD, monocroma LCD, monocroma
Teclas 7 7 7
Memoria para Valores de medicin y ajustes
Capacidad de interconexin Modbus/RTU
Posibilidad de extensin CC-Link, E/S digitales o analgicas por medio demdulo de extensin
Fuente externa de alimentacin 100240 V AC (+10 %, -15 %), 50/60 Hz; 75140 V DC
-550 C (temperatura media; 35 C por da),
Condiciones de funcionamiento 3085 % de humedad (sin condensacin)
Condiciones de almacenaje -2060 C
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 96x96x86 96x96x86 96x96x86
Pesokg 0,5 0,5 0,5
Estndares EMC: EN61326-1: 2006 Estndar de seguridad: EN61010-1: 2001

Inform. pedido  N de art. 273870 273871 273872

Mdulos de extensin
Con un mdulo de extensin es posible enlazar El mdulo de extensin se conecta al slot para
el equipo de multimedicin ME96SS a redes ello previsto del mdulo de medicin
abiertas CC-Link. Ofrecen diversas entradas
ysalidas con las que es posible visualizar datos
del cuadro elctrico de distribucin.
10
Especificaciones ME-4210-SS96 ME-0040C-SS97 ME-0052-SS98
Salidas analgicas 4

Aparellaje de baja tensin

Salidas pulsadas 2
Entradas libres de potencial 1 4 5
Salidas libres de potencial a 2
Enlace a redes de datos CC-Link
Mdulo de medicin apropiado ME96SSH-MB, ME96SSR-MB

Inform. pedido  N de art. 273873 273874 273895

Es posible medir y visualizar:

zz Tensin, corriente, potencia efectiva, potencia
reactiva, potencia aparente, frecuencia
zz Adems, un total de seis tipos de energa
(consumo de potencia y potencia suminis-
trada, consumo demorado de potencia reac-
tiva y potencia reactiva suministrada del lado
de lnea y del lado de carga, corrientes
y tensiones armnicas)
zz Por medio de la interface RS485 es posible
supervisar simultneamente hasta 5entradas
y 2 salidas digitales.
zz Estado de interruptor (ON, OFF, disparado, aviso
de alarma, entre otros en combinacin con inte-
rruptores automticos de corte al aire AE-SW)
zz Medicin de la energa elctrica importada
y exportada
zz Rangos de medicin: Redes IT y TN,
60V750 kV, 5 A30 kA, 5060Hz
Ms informacin bajo demanda.

99
 Soluciones MES
Efectiva optimizacin de la produccin mediante el enlace directo del nivel de produccin con el de control

Los mdulos de interface MES permiten una

conexin directa entre una base de datos MES ERP
Gestin de calidad, prepara-
(Manufacturing Execution System) y un sistema cin del trabajo
de produccin, sin PCs intermediarios.
Las ventajas de esta solucin MES son:
MES Planificacin de la produccin, control de
zz Informaciones certeras a tiempo real costos, gestin de almacenes, control de
gracias al acceso directo a los operandos tareas, etc.
PLC internos
zz Sencilla integracin de sistema gracias al MES
Interface
enlace directo con la base o las bases de
datos
zz Reduccin de costos, porque no se necesitan
ni PCs ni programas
e-F@ctory
zz Mayor fiabilidad gracias al empleo del PC de Nivel de produccin
Ethernet
puerta de enlace entre PLC y base de datos
zz Ya no se requiere un saber de experto ni el
empleo de costosos programas para PCs
zz Reducidos costos de instalacin Procesamiento Robot
CC-Link
zz Reducida carga de la red de comunicacin HMI Controlador Motion CNC EDM por lser industrial
gracias a una comunicacin controlada por
eventos en lugar de un registro continuo de
datos
Eco-Master
Variador de
MELSERVO
frecuencia

Mdulo de interface IT MES del MELSEC System Q

El mdulo de interface IT MES permite una Es posible prescindir del PC normalmente

conexin directa desde la iQ Platform con
sistemas IT en el nivel de control. De este modo,
cualquier sistema del nivel de produccin en el
que se emplea la iQ Platform puede comunicar
directamente con potentes sistemas IT.
presente entre los niveles de produccin y de
control para el registro y procesamiento de los
datos. Ello permite ahorrar costos, aumenta la
seguridad y reduce requerimientos de mante-
nimiento.

Especificaciones MESiT
Tipo de mdulo Interface ITMES

11 Mtodo de comunicacin
InterfaceTipo
Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX
General Interacta con bases de datos mediante tareas definidas por el usuario
Bases de datos Oracle/SAP, Microsoft SQL, DB2, DB2/400
Soluciones MES

Insertar, insertar por bloques, actualizar, seleccin, seleccin con eliminacin,

Instrucciones SQL
Funcin de Mensajes
interface de
base de datos Funcin de buffer de disparo
(trigger buffering)
Procesamiento aritmtico
Funcin de ejecucin de
programas
Capacidad de memoria
Consumo interno de corriente (5 V DC) mA
Dimensiones (AnxAlxLa) mm
seleccin con actualizacin, procedimientos guardados y eliminacin de columnas
Http, E-mail, TCP, IBM WebSphere MQ, MQTT, JBOSS
El mdulo MES guarda los datos y el tempo de disparo en la memoria interna.
Es posible aplicar frmulas a los datos antes de enviarlos desde el mdulo de interface MES.
Ejecuta programas en el ordenador servidor de la aplicacin
1 slot para una tarjeta CF (TYP I). Se soportan tarjetas CF con hasta un mximo de 8 GB.
0,93
27,4x98x115

Mdulo IT MES 134930

Software bsico incl. driver de Mitsubishi Electric y 5 conexiones con el PLC 227387
Enlace de base de datos para SQL 227390
Enlace de base de datos para Oracle 227391
Enlace de base de datos para DB2 227392
Inform. pedido N de art. 5 conexiones de PLC adicionales 227388
Driver para Siemens S7-200, 300, 400, 12000 229481
Driver para el protocolo MC de Mitsubishi Electric 231543
Driver Modbus 231544
Driver para Rockwell 227395
Driver para Omron 227397

100
 Soluciones MES

Mdulo de interface MES del MELSEC System Q

Especificaciones QJ71MES96
Tipo de mdulo Mdulo de interface MES
Mtodo de comunicacin Ethernet
InterfaceTipo 10BASE-T/100BASE-TX
General Interacta con bases de datos mediante tareas definidas por el usuario
Funcin de etiqueta (tag) Rene datos de dispositivo de CPU de PLC en la red en unidades de etiquetas.
Funcin de disparo de supervi-
Funcin de Supervisa el estado de condiciones (tiempo, valores de marcas, etc.)
sin (trigger buffering)
interface de
base de datos Funcin de buffer de disparo El mdulo MES guarda los datos y el tempo de disparo en la memoria interna.
(trigger buffering) Genera automticamente el mensaje SQL correcto conforme a los requerimientos.
Transmisin de texto SQL Es posible aplicar frmulas a los datos antes de enviarlos desde el mdulo de interface MES.
Procesamiento aritmtico Ejecuta programas en el ordenador servidor de la aplicacin
Capacidad de memoria Es posible instalar 1 tarjeta CompactFlash
Puntos E/S 32
QJ71MES96 Consumo interno de corriente (5 V DC) mA 650
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,5x98x90
El mdulo MES de la serie MELSEC System Q
permite el enlace directo de un sistema de Inform. pedido N de art. 200698
produccin a una base de datos MES basada
en Microsoft Windows.

Tarjetas opcionales MES para GOT (serie GT15 y GT16)

GT15-MESB-48M y GT16M-MESB Especificaciones GT15-MESB48M GT16M-MESB

Con ayuda de la tarjeta opcional MES, las uni-
dades GT15 pueden comunicarse directamente
con bases de datos de Windows sin tener que
dar un rodeo por un PC gateway.
Los datos registrados en un PLC del MELSEC
System Q son reenviados al PLC por los mdulos
de interface MES. Los datos de equipos o con-
troladores ya existentes de otros fabricantes son
enviados por tarjetas opcionales para GOTs.
Los mdulos de interface MES y las tarjetas
opcionales unen el nivel de produccin con
bases de datos MES de forma sencilla y con
unos costos mnimos.
Tarjeta funcional GT15 con memoria de Tarjeta funcional GT16 con funcionalidad
Tipo de mdul proyectos de 48 MB y funcionalidad MES MES (enlace directo a base de datos)
(enlace directo a base de datos)
General Interacta con bases de datos mediante tareas definidas por el usuario
Funcin de etiqueta (tag) Rene datos de dispositivo de CPU de PLC en la red en unidades de etiquetas.
Funcin de disparo de super-
Supervisa el estado de condiciones (tiempo, valores de marcas, etc.)
visin (trigger buffering)
Funcin de
interface de Funcin de buffer de disparo El mdulo MES guarda los datos y el tempo de disparo en la memoria interna.
base de datos (trigger buffering)
Transmisin de texto SQL Genera automticamente el mensaje SQL correcto conforme a los requerimientos.
Procesamiento aritmtico Es posible aplicar frmulas a los datos antes de enviarlos desde el mdulo de interface MES.
Funcin de ejecucin de Ejecuta programas en el ordenador servidor de la aplicacin
programas
Inform. pedido N de art. 203473 221369
Para GT15 se requiere un mdulo Ethernet adicional GT15-J71E71-100
Para GT15 y GT16 se requiere una tarjeta CF estndar con una capacidad de hasta 2GB.

11
Soluciones MES

Funcin de interface MES para GOT (serie GT27 y GT25)

GT25-MESIFKEY-1 Especificaciones GT25-MESIFKEY-1

La funcin de interface MES permite la trans- Funcin de interface MES 1 Lizenz
misin de texto SQL de un GOT a una base de General Interacta con bases de datos mediante tareas definidas por el usuario
datos en un ordenador servidor a travs de Funcin de etiqueta (tag) Rene datos de dispositivo de CPU de PLC en la red en unidades de etiquetas.
Ethernet. Los valores de operando del GOT Funcin de disparo de supervi- Supervisa el estado de condiciones (tiempo, valores de marcas, etc.)
pueden escribirse en una base de datos y es sin (trigger buffering)
Funcin de
posible leer valores de la base de datos para el interface de Funcin de buffer de disparo La tarjeta SD en el GOT protege los datos y el tiempo de disparo.
ajuste de los operandos del GOT. Mediante la base de datos (trigger buffering)
comunicacin directa con el ordenador servidor Transmisin de texto SQL Genera automticamente el mensaje SQL correcto conforme a los requerimientos.
es innecesario el empleo de un PC de puerta de Procesamiento aritmtico Antes de la transmisin mediante la funcin MES es posible aplicar frmulas a los datos.
enlace. Funcin de ejecucin de Ejecuta programas en el ordenador servidor de la aplicacin
programas

Inform. pedido N de art. 274946

101
 Fuentes de alimentacin

Fuentes de alimentacin

Para el suministro de tensin de aparatos de Es posible conectar paralelamente hasta 5 uni-

24V o de otros consumidores externos en
armarios de distribucin se dispone de las
unidades de alimentacin ALPHA POWER. Sus
dimensiones casan con las de la familia Alpha
yhan sido diseados para el montaje en pared
oen carril DIN.
dades de alimentacin con objeto de aumentar
la potencia o por razones de redundancia. Las
unidades de alimentacin disponen de una
tensin de salida ajustable, de una proteccin
trmica de sobrecarga y de un LED power.

Especificaciones ALPHA POWER 24-0.75 ALPHA POWER 24-1.75 ALPHA POWER 24-2.5
Aplicable para Fuente de alimentacin unidades base de 24 V de la serie ALPHA
Tensin primaria de entrada 100240 V AC (4565 Hz)
Tensin de salida 24 V DC (+/-1 %)
Corriente de salida nominal 0,75 A 1,75 A 2,5A
Clase de proteccin IP20
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 36x90x61 54x90x61 72x90x61

Inform. pedido N de art. 209029 209030 209031

Los mdulos de unidad de alimentacin E/S y proporcionan hasta 1A ms de corriente

FX3U-1PSU-5V, FX3UC-1PS-5V y FX5-1PSU-5V para el bus de sistema de 5V (para mdulos
sirven para soportar la alimentacin de tensin especiales).
de 5VDC y 24VDC de una unidad base FX3U/ En una configuracin pueden emplearse simul-
FX3UC. Los mdulos no ocupan direcciones tneamente dos mdulos FX3U-1PSU-5V.

Especificaciones FX3U-1PSU-5V FX3UC-1PS-5V FX5-1PSU-5V

Fuente de alimentacin para Fuente de alimentacin para Fuente de alimentacin para
Aplicable para el bus de sistema FX3U el bus de sistema FX3UC el bus de sistema FX5U
Tensin primaria de entrada 100240 V AC (50/60 Hz) 24 V DC (+20 %/-15 %) 100240 V AC (50/60 Hz)
Tensin de salida 5 V DC/24 V DC 5 V DC 5 V DC/24 V DC
5 V DC 1 A con 40 C; 0,8 A con 55 C 1A 1,2 A con 40 C
Corriente mx. de salida
24 V DC 0,3 A con 40 C; 0,2 A con 55 C 0,3 A con 40 C
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 55x90x87 24x90x74 50x90x83

Inform. pedido N de art. 169507 210086 280509

Nota: El FX3U-1PSU-5V no puede emplearse junto con una unidad base de 24 V!
Al conectar un mdulo de extensin de entrada (p.ej. FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8ER) a la unidad de alimentacin FX3U-1PSU-5V, la alimentacin de tensin
tiene que llevarse a cabo por medio de la fuente de tensin de servicio de 24VDC de la unidad base conectada o de una unidad de extensin con alimenta-
cin de tensin propia.

Las fuentes de alimentacin primariamente Es posible conectar paralelamente dos unidades

sincronizadas PSU resultan especialmente de alimentacin con objeto de aumentar la

12 apropiadas para el empleo universal en la

fabricacin de mquinas en serie. La entrada
de amplio rango y las homologaciones UL, cUL
permiten su empleo en todo el mundo. En caso
Fuentes de alimentacin
potencia o por razones de redundancia.
Las unidades de alimentacin disponen de una
tensin de salida ajustable, de una proteccin
trmica de sobrecarga y de un LED power.

del fallo de una fase, las variantes de 3 fases

proporcionan de forma duradera la totalidad de
la potencia de salida.

Especificaciones PSU 25 PSU 50 PSU 100 PSU 200 PSU 200-3 PSU 400-3
Aplicable para Fuente de alimentacin para todos los aparatos perifricos
Tensin primaria de entrada 100240 V AC (4565 Hz) 380400 V AC
Tensin de salida 24 V DC
Corriente mx. de salida 2,5 A 5A 10 A 20 A 20 A 40 A
Clase de proteccin IP20
Dimensiones (AnxAlxLa) 32x130x115 40x130x115 60x130x152,5 115x130x152,5 115x130x152,5 139x130x190

Inform. pedido N de art. 206147 206148 206149 208850 208851 208852

Accesorio (a partir de PSU 100) Adaptador para el montaje en pared PSU-UWA, n de art. 208853

102

Aparellaje de baja tensin
Contacto alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Contactores de propsito general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Contactos auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Equipos electrnicos de medicin integrados . . . . . . . . . . . . . . . 99
Interruptores automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
La solucin completa para el lado de lnea y el lado de carga . . 91
Proteccin magnetotrmica y diferencial para uso industrial . . 94
Rango de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Rels de contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Serie SUPER AE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Serie WS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Interfaces hombre-mquina (HMIs)
Panel PCs industriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Serie APPC/IPPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Sinopsis GOT1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Sinopsis GOT2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sinopsis GOT Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Sinopsis Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Terminales de operador HMI para la interaccin
hombre - mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Mitsubishi en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Mdulo de E/S remoto
La serie ST de MELSEC Producto Premium
para la industria de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Mdulo de alimentacin y de suministro de tensin . . . . . . . 18
Mdulos analgices de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Mdulos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Mdulos digitales de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
La serie STlite de MELSEC Soluciones escalables
de E/S para CC-Link, Profibus y Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Estaciones de cabeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mdulo de contador arriba/abajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mdulo de entrada para encoder incremental . . . . . . . . . . . . 16
Mdulo de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mdulo final de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mdulo interfaz SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mdulos analgicos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mdulos de alimentacin de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mdulos digitales de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mdulos remotos CC-Link/CC-Link IE Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Intercambio de datos con dispositivos perifricos . . . . . . . . . 14
Posicionamiento con control de bucle abierto . . . . . . . . . . . . 14
PLCs compactos
Adaptador de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Adaptadores analgicos de entrada de temperatura . . . . . . . . . 49
Adaptadores analgicos E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Adaptadores de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Adaptadores de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Caractersticas del equipamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Casettes de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
FX Posibilidad de ampliacin y funcionalidad . . . . . . . . . . . . . 46
Mdulos de extensin FX3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Mdulos de extensin FX5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
La serie ALPHA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Microcontroladores serie ALPHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Mdulo de logger de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mdulo de regulacin de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Mdulos activos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mdulos analgicos combinados de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mdulos analgicos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mdulos analgicos de entrada de temperatura . . . . . . . . . . . . . 49
Mdulos analgicos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mdulos de contador y de tren de pulsos de alta velocidad . . . . 50
Mdulos de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Mdulos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Panel de control y de visualizacin/soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Posibilidad de ampliacin y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Qu componentes se requieren para un sistema PLC FX? . . . . . 41
Serie FX3G/FX3GE/FX3GC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Serie FX3S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Serie FX3U/FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Serie FX5U/FX5UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
PLCs modulares
iQ Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Serie iQ-R de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ejemplo de estructura de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mdulos analgicos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mdulos analgicos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mdulos analgicos para la medicin de la temperatura . . . 25
Mdulos CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Mdulos de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mdulos de contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mdulos digitales de salida/entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Unidades base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Serie L de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Adaptador de comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ejemplo de estructura de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Mdulo analgico para medir temperaturas, corriente y
tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Mdulo de extensin/derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mdulo I/O-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Mdulos analgicos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Mdulos CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Mdulos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mdulos de contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Mdulos de control de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Mdulos digitales de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Unidades de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Sinopsis serie iQ-R de MELSEC, System Q y serie L . . . . . . . . . . 20
System Q de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
CC-Link Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Controlador de seguridad MELSEC WS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Convertidor de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ejemplo de estructura de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Mdulo combinado analgico de entrada/salida . . . . . . . . . . 29
Mdulo de control de bucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mdulo de entrada analgico para transformador
de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mdulo de entrada de clula de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mdulo de entrada NAMUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mdulo de interface MES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Mdulo de interrupcin y mdulos de entrada de alta
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Mdulo de logger de datos de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . 33
Mdulo multifuncional de contador/temporizador . . . . . . . . 33
Mdulos analgicos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mdulos analgicos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mdulos analgicos para la medicin de la temperatura . . . 31
Mdulos CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Mdulos de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Mdulos de contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Mdulos de control de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Mdulos de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Mdulos de medicin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Mdulos de rel de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Mdulos digitales de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mdulo Web Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PLC de seguridad MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Unidades base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Redes
AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
CC-Link, CC-Link IE Control, CC-Link IE Field e CC-Link Safety . . . 9
DeviceNetTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Estructura tpica de control distribuido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
EtherCat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
LonWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
MELSECNET/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Modbus/TCP, Modbus/RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mdulos de interfaz Ethernet para diferentes protocolos de red . 10
Profibus DP(V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Profinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Protocolo mltiple RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Red J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
SSCNETIII/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ndice
Sistemas de robot MELFA
Controladores potentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Ejemplo de una configuracin de sistema de robot . . . . . . . . . . . 87
La gran variedad de modelos permite una seleccin sencilla
del robot adecuado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Robots de brazo articulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Robots SCARA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Serie F-D y F-Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Teach Panel de robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Sistemas servo y motion
Caractersticas de los servomotores y aplicaciones tpicas . . . . . 77
Controladores Motion de ejes individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
CPUs QDS y iQ-R Motion Controller del sistema MELSEC . . . . . . . 86
Datos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mdulo de seguridad MR-D30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Mdulos de MELSEC System Q-Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Mdulos de posicionamiento
MELSEC System Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Serie iQ-R de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Serie L de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Mdulos Simple Motion de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Qu componentes necesita un sistema servo MR-J4? . . . . . . . . 74
Servoamplificador MR-J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Servoamplificador MR-J4W2-B/MR-J4W3-B . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Servoamplificador MR-JE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Stand-alone Motion controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Tipos de servo motores y la asignacin del amplificador . . . . . . 78
Software
iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
PC data management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
MX Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
MX OPC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
MX Sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Programacin de robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
RT ToolBox2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Programacin PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Alpha ALVLS (AL-PCS/WIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GX Configurator DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GX Configurator PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GX Works2/GX Works3/GX Works2 FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Programacin sistemas de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
FR Configurator/FR Configurator2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
FX Configurator FP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
MR Configurator2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
MT Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Software de ingeniera para todo el ciclo de vida . . . . . . . . . . . . . 7
MAPS Mitsubishi Adroit Process Suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Software de visualizacin Programacin HMI . . . . . . . . . . . . . . 7
GT Works3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Soluciones MES
Efectiva optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Funcin de interface MES para GOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Mdulo de interface IT MES del MELSEC System Q . . . . . . . . . . 100
Mdulo de interface MES del MELSEC System Q . . . . . . . . . . . . 101
Tarjetas opcionales MES para GOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Variadores de frecuencia
FR-A741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
FR-A770 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
FR-A800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
FR-CC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
FR-D700 SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
FR-E700 SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Opciones internas y externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
103
Mitsubishi en Internet

El portal en Internet de la automatizacin industrial de Mitsubishi Electric

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Automation Como usuario registrado podr beneficiarse de Est siempre al da: Con nuestro boletn infor-
Nuestra pgina web ofrece un modo sencillo muchas ofertas adicionales que no estn dispo- mativo electrnico no se perder ninguna cita
y rpido para acceder a informacin tcnica ms nibles para el pblico en general. ni ninguna oferta. Una vez al mes recibir usted
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Hay disponibles manuales y catlogos en
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y el nmero de idiomas sigue an creciendo.
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MyMitsubishi ofrece numerosas descargas gratuitas
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MyMitsubishi para informarse mejor ilustraciones de nuestros folletos y catlogos. Si usted acceso a nuestra exhaustiva base de
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cin para concluir el proceso de registro. Si en
algn momento olvidara su contrasea, se la
recordaremos por correo electrnico con slo
que pulse el botn Contrasea olvidada .
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la posibilidad de editar, modificar o borrar por
completo su perfil de usuario.

104

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que puede confiar
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y abarca hoy a 45 empresas del sector finan-
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El nombre Mitsubishi es reconocido en todo
el mundo como smbolo de productos de
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La empresa Mitsubishi Electric se ocupa de
los siguientes campos: industria aeroespa-
cial, semiconductores, sistemas de gene-
racin y distribucin de energa, comuni-
cacin y procesamiento de la informacin,
sistemas de home entertainment, gestin
tcnica de edificios. Adems de ello man-
tiene 237fbricas y laboratorios en ms de
121pases.
Soluciones de automatizacin
Motion control y
servoaccionamientos
Variadores de
frecuencia
Unidades de control
(HMIs y GOTs)
PLCs compactos
PLCs modulares
Esta es la razn por la que usted puede
confiar en una solucin de automatizacin
de Mitsubishi Electric. Sabemos de primera
mano la importancia que tienen la fiabili-
dad, la eficiencia y la facilidad de manejo y
mantenimiento en los sistemas de automa-
tizacin y en los controles.
Mitsubishi Electric, una de las empresas
lderes mundiales con una cifra de negocio
global que supera los 4billones de yen (ms
de 40.000millones de dlares) y con ms de
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