*15.13.

MOVIMIENTO GENERAL

Sean A y B dos partculas del cuerpo. Hay que recordar de la seccin 11.12 que la
velocidad de B con respecto al sistema de referencia fijo OXYZ puede expresarse como

= +

donde A es la velocidad de B relativa al sistema de referencia AXYZ fijo en A y de

orientacin fija (figura 15.35). Puesto que A est fijo en este sistema de referencia, el
movimiento del cuerpo relativo a AXYZ es el movimiento de un cuerpo con un punto
fijo. En consecuencia, la velocidad relativa A puede obtenerse de (15.37) despus de
que r sea sustituido por el vector de posicin A de B relativa a A. Al sustituir A en
(15.42), se escribe

= + /

*15.14. MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL DE UNA PARTCULA CON

RESPECTO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN ROTACIN. ACELERACIN
DE CORIOLIS

Se supuso que el sistema de referencia Oxyz estaba restringido a girar alrededor del eje
fijo OA. Sin embargo, la deduccin que se present en la seccin 15.10 sigue siendo
vlida cuando el sistema de referencia Oxyz se restringe nicamente a tener un punto
fijo O. De acuerdo con esta suposicin ms general, el eje OA representa al eje de
rotacin instantneo del sistema de referencia Oxyz (seccin 15.12) y el vector
representa su velocidad angular en el instante considerado (figura 15.36).
Se considerar ahora el movimiento tridimensional de una partcula P relativa al sistema
de referencia en rotacin Oxyz restringido a tener un origen fijo O. Sean r el vector de
posicin de P en un instante dado y la velocidad angular del sistema de referencia Oxyz
con respecto al sistema de referencia fijo OXYZ en el mismo instante (figura 15.37).

Si se denota por el sistema rotatorio Oxyz, se escribe esta relacin en la forma

alternativa

= + /

Donde

Velocidad absoluta de la partcula P

Velocidad del punto P del sistema de referencia en movimiento que coincide con P
/ Velocidad de P relativa al sistema de referencia en movimiento

La aceleracin absoluta de P puede expresarse como

Una forma alternativa es

*15.15. SISTEMA DE REFERENCIA EN MOVIMIENTO GENERAL

Sea P una partcula que se mueve en el espacio. La posicin de P se define en cualquier

instante mediante el vector en el sistema de referencia fijo, y mediante el vector rPA en el
sistema de referencia en movimiento. Al denotar por el vector de posicin de A en el sistema
de referencia fijo, se tiene

r = + /

La velocidad absoluta vP de la partcula se obtiene al escribir

donde las derivadas se definen con respecto al sistema de referencia fijo OXYZ.
Pero la velocidad vPA de P relativa a AXYZ se obtiene de (15.45) al sustituir rPA en vez de r en
esa ecuacin. Se escribe

donde es la velocidad angular del sistema de referencia Axyz en el instante considerado. La

aceleracin absoluta aP de la partcula se obtiene al diferenciar (15.51) y al escribir Ap

donde las derivadas se definen con respecto a cualquiera de los sistemas de referencia OXYZ o
AXYZ. De tal modo, el primer trmino del miembro del lado derecho de (15.53) representa la
aceleracin del origen A de los ejes en movimiento, y el segundo trmino, la aceleracin
A de P relativa al sistema de referencia AXYZ.