Tema:

Anlisis de Motor Reductor de Velocidad.

Objetivos:
General
o Conocer las caractersticas necesarias de un motor reductor y un controlador para
la construccin de un robot de batalla.
Especfico
o Investigar las caractersticas requeridas referentes al peso, fuerza y tamao.
o Investigar motores que no representen costos altos para la elaboracin del robot
antes mencionado para que cumpla todas las caractersticas requeridas.

Marco Terico:
MOTOR
o Ampflow Motors Speed Reducers

El reductor de velocidad AmpFlow es un trabajo pesado, de bajo costo y reductor que funciona
con cualquiera de los motores AmpFlow dimetro de tres pulgadas, este reductor de velocidad
utiliza un mecanismo de cadena y rueda dentada de tres etapas nica que reduce el coste al
tiempo que se mantiene una alta capacidad de torsin.
Esta unidad proporciona una reduccin de la velocidad y la multiplicacin de par, y es una manera
fcil de "bolt-in" los motores AmpFlow.

Las especificaciones anteriores son de 24V. Los motores tambin se puede utilizar a 12V o 18V. El
RPM es proporcional a la tensin de lo que la ejecucin a 12V dar lugar a la mitad de la RPM sin
carga que se muestra arriba para 24V. El voltaje ms bajo tambin reduce el par mximo que
puede alcanzarse en un 50%. Los motores tambin se han probado y utilizado con voltajes ms
altos que resulta en mayores RPM, el par y la potencia. Se recomiendan ms cortos factores de
marcha para tensiones superiores para permitir que el motor se enfre tiempo.

Estos reductores de velocidad se hacen con una caja de aluminio de tres piezas que se han de
precisin CNC mecanizado. Un total de seis ruedas dentadas, cadenas de rodillos, tres y cinco
cojinetes comprenden el mecanismo. El eje de salida de largo hace que sea fcil de montar poleas,
ruedas dentadas, engranajes o ruedas en la posicin deseada. Se tuvo cuidado de hacer que esta
unidad lo ms compacta posible. Las dimensiones totales son 6 pulgadas x 3 pulgadas x 2
pulgadas. Pero el motor est rebajada ligeramente en el reductor, por lo que la longitud de la red
aadida al motor es slo 1,78 pulgadas.

El reductor de velocidad utiliza un arreglo nico de cadenas de rodillos. Esto se traduce en par y la
eficiencia comparable a reductores de tipo de engranajes en slo 1/2 o incluso 1/3 del coste de
alto par de torsin, orientada reductores de velocidad. No es ligeramente ms ruido, pero estas
unidades son ideales cuando no se requiere un funcionamiento silencioso.

El eje de salida reforzado es el dimetro 3/4-pulgada y 2.2 pulgadas de largo. Tiene una ranura
1/4-inch y una rosca 5/16-24. Se fija a la rueda dentada con una spline hexagonal para reforzar la
conexin entre la rueda dentada del eje y.
Una sola etapa de reduccin de la cadena de rodillos se considera generalmente que es alrededor
del 98% de eficiencia. Aadir en cierta friccin entre las cinco cojinetes y estamos en alrededor de
90% de eficiencia.
Pruebas de Torque

Esta imagen muestra el reductor de velocidad someterse a una prueba de capacidad de par. El
motor est bloqueado y no puede girar. Peso se carga en el extremo de la barra 40 pulgadas hasta
que el reductor de velocidad falla. El punto de falla es de 3500 pulgadas-libras. Esto da una casi 2 a
1 margen de seguridad cuando se utiliza con el motor ms potente, el A28-400.

Prueba Backlash
El reductor es la prueba de reaccin al bloquear el motor en marcha. Una carga de 200 oz-
pulgadas se aplica en sentido horario tanto las agujas del reloj y el contador. La deflexin total es
de + / - 1,2 grados. Esta cifra puede aumentar en cierta medida con mayores cargas y el desgaste
de la cadena, pero las cadenas de reemplazo disponibles.
Montaje
Cuatro 1/4-20 tornillos largos recorrer todo el camino a travs de la anchura del reductor. Los
cuatro pernos de montaje se suministran con la unidad. Son longitud suficiente para montar el
motor de engranajes a un panel de espesor 3/8-pulgada. Si el panel es ms gruesa, se necesitan
tornillos ms largos. No haga funcionar el reductor de velocidad con tornillos que faltan o
demasiado corto - que son necesarios para la integridad estructural.

Specs

Peak Horsepower 1.0

Motor Diameter 3.1 in.

Reduction Ratio 8.3:1

Peak Torque 360 in-lbs

Nominal Voltage 24V

No-Load RPM 670

Weight 7.1 lbs

Detalle de bateras en el mercado ecuatoriano

Tipo Marca Voltaje Corriente Costo Peso

Auto 12 placas Ecuador 12 60 A 70$ 10lb
Auto Bosch 12 40A 60$ 9lb
Moto Sakudye 12 13A 25$ 5lb
Moto Kydha 12 10 27$ 6lb

En el mercado del ecuador se puede hallar varios tipos de bateras, para cada necesidad
dependiendo de la capacidad, el tiempo de uso, el tiempo de descarga su corriente, etc.

Algunas de las bateras en consideracin fueron:

Bateria de Plomo cido

Est constituida por dos electrodos de plomo, de manera que, cuando el aparato est descargado,
se encuentra en forma de sulfato de plomo (II) (PbSO4) incrustado en una matriz de plomo
metlico en el elemento metlico (Pb); el electrlito es una disolucin de cido sulfrico.

Ventajas

Bajo costo.

Fcil fabricacin.

Desventajas

No admiten sobrecargas ni descargas profundas, viendo seriamente disminuida su vida

til.

Altamente contaminantes.

Baja densidad de energa: 30 Wh/kg.

Peso excesivo, al estar compuesta principalmente de plomo; por esta razn su uso en
automviles elctricos se considera poco lgico por los tcnicos electrnicos con
experiencia. Su uso se restringe por esta razn
La batera de iones de litio,

Tambin denominada batera Li-Ion, es un dispositivo diseado para almacenamiento de energa

elctrica que emplea como electrolito, una sal de litio que procura los iones necesarios para la
reaccin electroqumica reversible que tiene lugar entre el ctodo y el nodo.

A pesar de todas sus ventajas, esta tecnologa no es el sistema perfecto para el almacenaje de
energa, pues tiene varios defectos, como pueden ser:

Duracin media: depende de la cantidad de carga que almacenen, independientemente de su

uso. Tienen una vida til de unos 3 aos o ms si se almacenan con un 40% de su carga
mxima (en realidad, cualquier batera, independientemente de su tecnologa, si se almacena
sin carga se deteriora. Basta con recordar el proceso de sulfatacin que ocurra en las
antiguas bateras de zinc-carbn cuando se almacenaban al descargarse completamente).

Soportan un nmero limitado de cargas: entre 300 y 1000, menos que una batera de nquel
cadmio e igual que las de Ni-MH, por lo que ya empiezan a ser consideradas en la categora
de consumibles.
 Conclusiones:
Observamos las caractersticas requeridas referentes al peso, fuerza y tamao optimas
para la elaboracin de dicho robot.
Hubo la pasibilidad de encontrar motores que no representen costos altos para la
elaboracin del robot de batalla, pero que no cumplan con las caractersticas especficas.

Recomendaciones:
Se debe de tener cuidado al momento de manipular los instrumentos con corriente para
sus respectivas pruebas.
Tener en cuenta las caractersticas requeridas antes de comprar el motor.