Principios Bsicos de los PLC

1. Principios Bsicos
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso
importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o control se hayan
flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los
centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional
encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de
Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron,
comenzaron llamndose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores
personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing
no pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin
ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

1.1Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una
etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a
la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario
para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes
hostiles que se encuentran en la industria.

1.2 Qu hace un PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para
controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un
programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo
especfico de aparato.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las
seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

2 Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a aadir
lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del
operador humano.

Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar

tiempos de retardo, contar las veces que se produca un suceso o realizar una tarea en
dependencia de que ocurrieran otras.

Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus
partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o
fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados.
Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la estructura de
programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los ingenieros de diseo. Luego se
construa y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir un
panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de
conexiones por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento del
sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).

En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al
abrirse y cerrarse.

Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales

construidos mediante circuitos integrados, aunque
eran productos diseados para una aplicacin
especfica y no eran controladores genricos. Un
paso es un paso!

Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al

programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros
de control (el assembler, observa la figura de la
izquierda), el mantenimiento era muy complejo.
La existencia de ordenadores en el momento del
desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto: Haba que disear un artefacto que, como
una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar
el ambiente industrial.

Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una
empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division
(fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un
sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de
produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles
de modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.
Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.

Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos
dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos
actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logic o
"Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos
digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como
los elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la
salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.

3 Ventajas y desventajas de los PLC

3.1 Ventajas
Las ventajas de los PLC son las siguientes:

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande como para
almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin
4. Menor coste de mano de obra de la instalacin
5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles
averas.
6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para controlar otra maquina o sistema de produccin.

3.2 Inconvenientes
1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa
de formacin.
2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en
funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta
un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones
del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de
decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para
asegurarnos una decisin acertada.
4 Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:

a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A

continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria
que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de
imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos
de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los
mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa
4.1 Otras funciones adicionales del PLC
a) En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema
reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario.
b) El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada
inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC.
c) Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado
que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un
fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger
los datos de salida del proceso.
d) Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los
sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento de tu
sistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as como
tambin con unidades remotas y de comunicacin.

5 Cmo se clasifican los PLC?

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

5.1 PLC Nano:

Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU
y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.

5.2 PLC Compacto

Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida
en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida
5.3 PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos
son:
 El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas
y salidas.

MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin - Las unidades funcionales y la

administracin de entradas-salidas
Monogrficos - Monogrficos

Escrito por Paloma Prieto

Luns, 08 Outubro 2007 10:02

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MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin

Ejemplo prctico del uso de un sistema controlado por PLC

Principios bsicos de PLC

Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

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Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

1 Cules son las unidades funcionales de un PLC?
Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

La unidad de entradas
La unidad de salidas
 La unidad lgica
La unidad de memoria
Qu pasa dentro del PLC?

En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la estructura interna de los PLC del cual vamos a des
cada una de las unidades funcionales mencionadas mas arriba:
1.1 Unidad de Entradas
La unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y adecua el voltaje de las seales el
que recibe el PLC que provienen de los interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los niveles de volt
marca la Unidad Lgica.
 Servoaccionamiento
De Wikipedia, la enciclopedia libre

Avanzado control de movimiento sin escobillas servo amplificador con la armadura de conexin

Un servomotor es un especial de amplificador electrnico utilizado para la energa

elctrica servomecanismos .
Una unidad de servo controla la retroalimentacin seal del servomecanismo y ajusta
continuamente por desviarse del comportamiento esperado.

Contenido

1Funcin
2Uso en la industria
3Vase tambin
4Referencias

Funcin [ editar ]
Una unidad de servo recibe una seal de comando de un sistema de control, amplifica la seal
y transmite la corriente elctrica a un motor servo con el fin de producir un movimiento
proporcional a la seal de mando. Tpicamente, la seal de comando representa una
velocidad deseada, pero tambin puede representar un par o posicin
deseada. Un sensorconectado al servomotor informa sobre el estado actual del motor de
nuevo a la unidad de servo. A continuacin, el servoaccionamiento compara el estado real del
motor con el estado del motor controlado. A continuacin, altera la tensin de la
frecuencia o anchura de pulso al motor con el fin de corregir cualquier desviacin de la
situacin mandado. [1]
En un sistema de control configurado apropiadamente, el servo motor gira a una velocidad que
se aproxima muy de cerca a la seal de velocidad recibida por el servoaccionamiento desde el
sistema de control. Se pueden ajustar varios parmetros, tales como rigidez (tambin
conocida como ganancia proporcional), amortiguacin (tambin conocida como ganancia
derivada) y ganancia de realimentacin, para lograr este rendimiento deseado. El proceso de
ajuste de estos parmetros se llama la optimizacin del rendimiento .
Aunque muchos servomotores requieren una unidad especfica para esa marca o modelo de
motor en particular, ahora estn disponibles muchas unidades que son compatibles con una
amplia variedad de motores.

Su uso en la industria [ editar ]

Servo accionamiento OEM de INGENIA instalado en la mquina de fresado CNC controlando un motor
Faulhaber

Servo sistemas se pueden utilizar en CNC de mecanizado, la automatizacin industrial y

robtica, entre otros usos. Su principal ventaja sobre los tradicionales de corriente continua
o motores de corriente alterna es la adicin de captacin motor.Esta retroalimentacin puede
usarse para detectar movimientos no deseados, o para asegurar la precisin del movimiento
mandado. La retroalimentacin es generalmente proporcionada por un codificador de algn
tipo. Los servos, en constante cambio de velocidad de uso, tienen un ciclo de vida mejor que
los tpicos motores de bobina AC. Los servomotores tambin pueden actuar como freno
mediante la derivacin de la electricidad generada por el propio motor.

Servomotor

Un servomotor industrial.
 Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.1
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en
posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien
ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.

ndice
[ocultar]

1Caractersticas
2Control
3Vase tambin
4Referencias

Caractersticas[editar]
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Tambin potencia
proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energa
reducido.
La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica
cul es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo est enclavado.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un sistema de
control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad
los servomotores no permitan que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin
embargo, hoy en da existen servomotores en los que puede ser controlada su posicin y
velocidad en los 360 grados. Los servomotores son comnmente usados en modelismo como
aviones, barcos, helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y
los de direccin.

Control[editar]
Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar la
direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora trabaja en la frecuencia
de los 50 hertz, as las seales PWM tendrn un periodo de veinte milisegundos. La
electrnica dentro del servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los circuitos
dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, ste se mover en
sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el servomotor en sentido antihorario; 1,5
milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estndares. A continuacin
se exponen ejemplos de cada caso:
Seal de ancho de pulso modulado:

_ __ ____ ____ _
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
 _________| |____| |___| |________| |_| |__________

Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

_ _ _ _ _ _
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |________| |__| |__| |___________

Motor neutral (1,5ms):

___ ___ ___ ___ ___ ___

| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |___| |__| |__| |_____

Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

______ ______ ______ ______ ______

| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |___| |__| |____

Este clase de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecnicos por su
precio y el coste del control. Esta tendencia va a menos a medida que dichos aspectos van
reduciendo su coste.

Elementos fundamentales de una mquina flexogrfica

PARTES DE LA MQUINA

Si observamos esta mquina de tambor central podemos diferenciar las siguientes partes:

- desembobinador, donde se sita la bobina para desembobinarla a medida que se trabaja con ella
- alineadores de banda, colocados en diferentes partes de la mquina ayudan a que la impresin sea centrada
y la banda de material no se mueva (utilizan palpadores)
- rodillo pisn, ayuda a adherir bien el material al tambor central y que no se mueva
- el tambor central o cilindro de presin comn para todos los grupos impresores
- los grupos impresores formados por los tinteros y el rodillo anilox, encargados de proporcionar la tinta
- los secadores entre tinteros (parrillas de secado), fundamentalespara poder recibir un color sobre otro sin
problemas de trapping
- el tnel de secado, gracias a l se terminan de eliminar los restos de solventes
- calandra de refrigeracin, ayuda a bajar la temperatura del material para luego que ste no se deforme o
pegue, es decir, estabiliza el material.
- embobinador, embobina el material ya impreso y de la orma que nosotros dispongamos (hay 6 tipos de
embobinados diferentes segn las exigencias del cliente)

TENSIONES

Tenemos que recordar que en una mquinade tambor tenemos tres tensiones diferentes:
1- la tensin entre la bobina inicial y el rodillo pisn
2- la tensin entre el rodillo pisn y la calandra de refrigeracin
3- la tensin entre la calandra y la bobina fina

Variador de frecuencia

Pequea unidad de variacin de frecuencia

 Diagrama de un sistema VFD

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de
un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la
vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).

ndice
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1Principio de funcionamiento
2Descripcin del VFD
o 2.1Motor del VFD
o 2.2Controlador del VFD
3Vase tambin
4Referencias

Principio de funcionamiento[editar]
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona
de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de AC suministrada y
el nmero de polos en el estator, de acuerdo con la relacin:

Donde
RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro AC (Hercio)

p = Nmero de pares de polos
Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o
en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran
en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores
sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin
geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por
el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo
entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida")
comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magntico (las cuales si
deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en
motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior
que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de tener par en
los momentos en los que alcanzase al campo magntico)
Descripcin del VFD[editar]
Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de
CA, un controlador y una interfazoperadora.

Motor del VFD[editar]

El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico.
Algunos tipos de motores monofsicospueden ser igualmente usados, pero los
motores de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos
ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms
apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms
econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son usados
habitualmente, pero la mejora de los diseos de motores estndar aumenta la
fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)
Controlador del VFD[editar]
El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos
de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la
energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia
CC es convertida en una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor
conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin
se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua,
muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando
como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Diagrama de Variador de frecuencia con Modulacin de Ancho de Pulso (PWM).

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores, fueron introducidos

en los Variadores de Frecuencia, siendo aplicados en inversores de todas las
tensiones disponibles. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada
(IGBTs)son usados en la mayora de circuitos inversores.
Las caractersticas del motor CA requieren una variacin proporcional del voltaje cada
vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar
a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la
frecuencia es reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser regulados en
un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento ptimo,
otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la
regla general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el
control de voltaje por Modulacin de la Anchura de Pulso (PWM).