Penggunaan Kuasa Rendah Untuk Aplikasi Rfid Aktif Mohd Aminuddin Bin Shahimi

PENGGUNAAN KUASA RENDAH UNTUK APLIKASI RFID
AKTIF
oleh
MOHD AMINUDDIN BIN SHAHIMI
Tesis yang diserahkan untuk

memenuhi keperluan bagi
Ijazah Sarjana Sains
September 2014
PENGHARGAAN
Dengan nama Allah yang Maha Pemurah lagi Maha Mengasihani
Dengan rasa rendah diri, saya bersyukur ke hadrat Ilahi kerana memberikan
keberkatan dalam menyiapkan tesis ini. Jutaan terima kasih diucapkan kepada
penyelia saya, Dr. Zaini Abd Halim kerana banyak memberikan tunjuk ajar dan
galakan yang tidak terhingga dalam penyelidikan dan juga penulisan tesis. Saya juga
ingin mengucapkan ribuan terima kasih kepada penyelia kedua saya, Dr Widad
Ismail atas sokongan yang telah diberikan.
Saya juga berterima kasih kepada staf-staf teknikal Pusat Pengajian
Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik yang banyak membantu dari segi teknikal dan
juga sokongan dalam bentuk moral. Ucapan terima kasih juga diucapkan kepada ahli-
ahli Auto ID Lab serta rakan-rakan yang membantu secara langsung ataupun secara
tidak langsung.
Akhir sekali, ucapan jutaan terima kasih kepada keluarga saya, yang sentiasa
memberikan sokongan yang tidak terhingga untuk menyiapkan tesis ini, terutamanya
kepada isteri saya, Norjulia Ahmad Mahir yang sentiasa memberikan tunjuk ajar dan
sokongan moral yang tidak berbelah bahagi. Terima kasih diucapkan.
Mohd Aminuddin Shahimi
September 2014
ii
SENARAI KANDUNGAN
Muka Surat
PENGHARGAAN ii
SENARAI KANDUNGAN iii
SENARAI JADUAL vi
SENARAI GAMBAR RAJAH vii
SENARAI SINGKATAN xii
ABSTRAK xiii
ABSTRACT xv
BAB 1 PENGENALAN
1.1 Pendahuluan 1
1.2 Permasalahan Kajian 3
1.3 Objektif Tesis 4
1.4 Skop Projek 5
1.5 Rangkuman Tesis 6
BAB 2 KAJIAN LITERATUR
2.1 Pendahuluan 7
2.2 Komponen Utama Sistem Pengenalan Radio Frekuensi 9
2.2.1 Tag Aktif Pengenalan Radio Frekuensi 9
2.2.2 Pembaca Aktif Pengenalan Radio Frekuensi 16
2.3 Teknologi Zigbee untuk Pengenalan Radio Frekuensi 18
2.4 Kajian berkenaan penjimatan Kuasa dalam Sistem Pengenalan 20
Radio Frekuensi
2.4.1 Pengatur Lelurus 23
2.4.2 Penganjak Penurun 24
2.4.3 Penganjak Peningkat 25
2.5 Ringkasan 26
BAB 3 METODOLOGI PENYELIDIKAN
3.1 Pengenalan 27
3.2 Kaedah reka bentuk dan pelaksanaan pengujian 28
3.3 Pelaksanaan ujikaji 29
iii
3.4 Modul Xbee Siri 2 OEM RF 30
3.4.1 Aliran Data Penghantaran/Penerimaan Universal Tidak 31
Segerak (UART)
3.4.2 Konfigurasi Perisian 32
3.4.3 Mod Operasi 35
3.5 Konfigurasi Mod Rehat 38
3.5.1 Mod Rehat Berkala 38
3.5.2 Mod Rehat Kawalan Pin 39
3.6 Pengatur Penurunan keluaran Rendah 39
3.7 Penukar Sesiri MAX3232 40
3.8 Modul MM232R Mini USB-Sesiri UART 41
3.9 Pembangunan Perkakasan dan Pelaksanaan 42
3.10 Pembinaan prototaip 43
3.10.1 Reka bentuk Seni Bina Tag Aktif RFID 45
3.10.2 Pengantaramukaan Pengatur Penurunan Keluaran 46
Rendah dengan Modul Xbee
3.10.3 Reka bentuk Seni Bina Pembaca Aktif RFID 48
3.11 Pelaksanaan Pengujian Tag Aktif RFID 49
3.12 Spesifikasi Reka bentuk Yang Dicadangkan Untuk Sistem 50
RFID
3.13 Ringkasan 51
BAB 4 KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN BERKENAAN
DENGAN SISTEM RFID YANG DICADANGKAN
4.1 Pendahuluan 52
4.2 Penetapan Antara Muka 52
4.3 Analisis Signal dan Tenaga 54
4.3.1 Analisis Signal pada tag Aktif Pengenalan Radio 54
Frenkuensi
4.3.2 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID bagi mod 56
rehat berkala
4.3.2.1 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID 56
4.3.2.2 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID Dengan 61
Penganjak Naik AS1320
iv
Penganjak Naik TPS61221
Penganjak Naik TPS61220
Penganjak Turun TPS60500
4.3.2.6 Analisis Penggunaan Arus Tag Aktif RFID Dengan 76
Pengatur Penurunan Keluaran Rendah TPS78001
4.3.3 Jangka Hayat Bateri bagi tag aktif RFID 96
4.4 Rumusan 97
BAB 5 RUMUSAN DAN CADANGAN KAJIAN MASA HADAPAN
5.1 Rumusan 98
5.2 Cadangan kajian masa hadapan 99
PENERBITAN 100
RUJUKAN 101
APPENDIX A 107
v
SENARAI JADUAL
Muka Surat
Jadual 1.1 Perbandingan antara frekuensi RFID 3
Jadual 2.1 Perbezaan tag Pengenalan Radio Frekuensi 12
Jadual 2.2 Perbezaan antara sistem tanpa wayar 19
Jadual 3.1 Penggunaan arus bagi Modul Xbee Series 2 OEM RF 30
Jadual 3.2 Spesifikasi pembaca aktif RFID 50
Jadual 3.3 Spesifikasi tag aktif RFID 51
Jadual 4.1 Penggunaan kuasa bagi mod rehat dan mod Tx/Rx 60
bagi tag aktif RFID.
bagi tag aktif RFID dengan litar penganjak naik
AS1320
TPS61221
TPS61220
bagi tag aktif RFID dengan litar penganjak turun
TPS60500
vi
SENARAI GAMBAR RAJAH
Muka Surat
Rajah 2.1 Sistem pengenalan radio frekuensi pasif 11
Rajah 2.2 Gambar rajah blok tag aktif 12
Rajah 2.3 Seni bina untuk pembaca RFID aktif 17
Rajah 2.4 Litar asas untuk pengatur lelurus. 23
Rajah 2.5 Litar asas untuk penganjak turun 24
Rajah 2.6 Litar asas bagi pengatur peningkat 25
Rajah 3.1 Kaedah reka bentuk dan pelaksanaan pengujian secara 28
keseluruhan dalam projek
Rajah 3.2 Pelaksanaan ujikaji yang dijalankan ke atas tag aktif 29
RFID
Rajah 3.3 Pelaksanaan ujikaji yang dijalankan ke atas tag aktif 29
RFID dengan litar pengatur penurunan keluaran
rendah
Rajah 3.4 (a) Pandangan atas dan (b) bawah Modul Xbee Siri 2 31
Rajah 3.5 Pengantaramukaan tab konfigurasi modem bagi 33
perisian X-CTU.
Rajah 3.6 Carta alir konfigurasi perisian bagi pembaca aktif 34
RFID
Rajah 3.7 Carta alir konfigurasi perisian bagi tag aktif RFID 35
Rajah 3.8 Carta alir menunjukkan mod penghantaran bg Modul 37
Xbee siri 2
Rajah 3.9 Gambar rajah blok sambungan di antara modul Xbee 40
dengan LDO pada reka bentuk tag aktif RFID
Rajah 3.10 Gambar rajah blok sambungan antara MAX3232 dan 41
modul Xbee dalam reka bentuk pembaca RFID
Rajah 3.11 Litar operasi yang dicadangkan untuk sambungan 42
logik 3.3V
Rajah 3.12 Sambungan antara modul USB-sesiri UART dan 42
Rajah 3.13 Kaedah reka bentuk dan pembangunan perkakasan 44
vii
Rajah 3.14 Reka bentuk seni bina tag aktif dengan litar pengatur 46
penurunan keluaran rendah
Rajah 3.15 Sambungan antara pengatur penurunan keluaran 48
rendah dengan modul Xbee
Rajah 3.16 Reka bentuk seni bina pembaca RFID 49
Rajah 4.1 Penetapan konfigurasi program X-CTU 53
Rajah 4.2 Penyediaan perkakasan semasa pengujian dijalankan 54
Rajah 4.3 Isyarat voltan pada pin penunjuk perhubungan tag 55
aktif dengan komunikasi data berkala
Rajah 4.4 Penyambungan perkakasan untuk menganalisis tag 56
aktif RFID
Rajah 4.5 Gambar rajah menunjukkan susun atur perkakasan tag 57
aktif RFID sepanjang ujikaji dijalankan
Rajah 4.6 Gambar rajah menunjukkan susun atur perkakasan 58
pembaca aktif RFID sepanjang ujikaji dijalankan
Rajah 4.7 Graf Mod Rehat Melawan Voltan Masukan 58
Rajah 4.8 Graf Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan 59
Rajah 4.9 Graf Nilai dBm Melawan Voltan Masukan 60
Rajah 4.10 Sambungan asas litar penganjak naik AS1320. 61
Rajah 4.11 Graf Mod Rehat Melawan Voltan Masukan bagi litar 62
penganjak naik AS1320
Rajah 4.12 Graf Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan bagi litar 63
Rajah 4.13 Graf Nilai dBm Melawan Voltan Masukan bagi litar 63
Rajah 4.14 Sambungan asas litar penganjak naik keluaran tetap, 65
TPS61221
penganjak naik TPS61221
viii
Rajah 4.18 Sambungan asas litar penganjak naik keluaran boleh 68
laras, TPS61220
Rajah 4.22 Sambungan asas litar penganjak turun, TPS60500 72
penganjak turun TPS60500
Rajah 4.26 Sambungan asas litar pengatur penurunan keluaran 76
rendah TPS78001
pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001
pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001 bagi
keluaran voltan 1.8V
keluaran voltan 1.8V
voltan keluaran 2.2V
keluaran 2.2V
ix
voltan keluaran 2.6v
voltan keluaran 3.2v
x
Rajah 4.45 Graf Kuasa Mod Rehat Melawan Voltan Masukan 93
bagi litar pengatur penurunan keluaran rendah
TPS78001
Rajah 4.46 Graf Nilai dBm Mod Rehat Melawan Voltan Masukan 94
TPS78001
Rajah 4.47 Graf Kuasa Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan 94
TPS78001
Rajah 4.48 Graf Nilai dBm Mod Tx/Rx Melawan Voltan 95
Masukan bagi litar pengatur penurunan keluaran
rendah TPS78001
Rajah 4.49 Graf Voltan (V) Melawan Masa (Hari) bagi litar 96
xi
SENARAI SINGKATAN
AES Advance Encryption Standard

API Application Programming Interface
CCTV Closed Circuit Television
CDS Connected Dominating Set
CMOS Complementary MetalOxideSemiconductor
DC Direct Current
DS-MAC DS Medium Access Control
GPS Global Positioning System
HF High Frequency
IFF Identity Friend or Foe
ISM Industry, Scientific and Medical
LF Low Frequency
LDO Low Dropout
MAC Medium Access Control
RF Radio Frequency
RFID Radio Frequency Identification
S-MAC Sensor Medium Access Control
SoC System on Chip
TDMA Time Division Multiple Access
T-MAC Timeout Medium Access Control
UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
UHF Ultra High Frequency
USB Universal Serial Bus
xii
PENGGUNAAN KUASA RENDAH UNTUK APLIKASI RFID AKTIF
ABSTRAK
Tag RFID aktif telah banyak digunakan untuk aplikasi pemantauan. Namun,
penggunaan kuasa yang tinggi menjadi salah satu kelemahan tag RFID aktif.
Kebanyakkan tag RFID aktif menggunakan mod rehat untuk mengurangkan
penggunaan kuasa pada tag. Walaubagaimanapun, penggunaan mod rehat pada tag
boleh menyebabkan tag tidak dapat menerima data dan seterusnya akan berlaku
kehilangan data semasa berada dalam keadaan mod rehat. Oleh itu, penggunaan mod
rehat untuk aplikasi pemantauan tidak begitu sesuai. Projek ini mencadangkan teknik
baru untuk memastikan penggunaan kuasa yang rendah bagi tag aktif. Teknik ini
mengandungi litar pengatur lelurus dan pengatur penukaran pada voltan masukan tag
RFID aktif. Litar tambahan ini akan menyalurkan voltan masukan yang tetap kepada
tag RFID aktif. Penggunaan kuasa semasa mod rehat dan mod penghantaran dan
penerimaan data diuji. Lima jenis pengatur penurunan keluaran rendah yang berbeza
diuji iaitu penganjak naik DC-DC AS1320, penganjak naik DC-DC TPS61221,
penganjak naik DC-DC TPS61220, penganjak turun DC-DC TPS60500 dan pengatur
penurunan keluaran rendah TPS78001 untuk melihat kesesuaian dalam sistem yang
dicadangkan. Semua prototaip yang dibangunkan diuji dalam skala makmal dengan
jarak pengujian 5m di antara tag dan pembaca. Keputusan menunjukkan penjimatan
penggunaan kuasa semasa mod penghantaran dan penerimaan data bagi sistem yang
telah dibangunkan adalah hampir 88% dengan menggunakan pengatur penurunan
keluaran rendah TPS78001, 70% dengan menggunakan penganjak turun DC-DC
TPS60500 dan 1% dengan menggunakan penganjak naik DC-DC TPS61220.
Manakala dengan menggunakan penganjak naik DC-DC AS1320 dan penganjak naik
xiii
DC-DC TPS61221 penggunaan kuasa meningkat hampir 70% dan 15%.
Kesimpulannya, penggunaan litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001
yang dicadangkan boleh menjimatkan penggunaan kuasa tag RFID aktif hamper 88%
dan sesuai digunakan untuk aplikasi pemantauan.
xiv
LOW POWER CONSUMPTION FOR ACTIVE RFID APPLICATION
ABSTRACT
Active RFID tags have been widely used for monitoring applications.
However, high power consumption becomes one of the drawbacks of the active
RFID tags. Most of the active tags uses sleep mode to reduce power consumption.
However it can cause data lose because the tag cannot receive any data during the
sleep mode. Therefore, the sleep mode is not suitable for monitoring application.
This project proposes a new technique of low power consumption for an active tag
application. This technique consists of switching and linear regulator circuit in the
active tag power management system. The circuit will provide a fixed input voltage
to the active RFID tag. Power consumption during sleep mode, during transmitting
data and during receiving data are tested. Five different types of switching and linear
regulator IC which are AS1320 step up DC-DC converter, TPS61221 step up DC-DC
converter, TPS61220 step up DC-DC converter, TPS60500 step down DC-DC
converter and TPS78001 low-dropout regulator are tested in order to get the optimum
result. All of the developed prototypes are tested in laboratory scales with the
distance between the tag and the host is 5 meter. Results show that, the power
consumption can be reduced until 88% by using TPS78001 low-dropout regulator,
70% by using TPS60500 step down DC-DC converter and 1% by using TPS61221
step up DC-DC converter. While using AS1320 step up DC-DC converter and
TPS61221 step up DC-DC converter increased the power consumption by 70% and
15% respectively. As a conclusion, the use of the proposed TPS78001 low-dropout
regulator can reduce power consumption of active RFID tag by 88% and it is suitable
for monitoring applications.
xv
BAB 1
PENGENALAN
1.1 Pendahuluan
Seperti mana yang diketahui, kewujudan sistem tanpa wayar ini bermula sejak
tahun 1800 lagi. Pada tahun tersebut, telah bermula pemahaman berkenaan dengan
tenaga elektromagnetik (Landt, 2005). Kemudian, ilmu tenaga elektromagnetik ini
berkembang selaras dengan kajian secara mendalam yang dilakukan sehingga abad ke-
21. Sekarang, sistem tanpa wayar ini telah digunakan secara meluas tidak kira di
rumah mahupun di pasaran industri. Teknologi yang sedang membangun ini telah
mengalami pelbagai perubahan. Perubahan-perubahan ini perlu untuk memastikan
teknologi tanpa wayar boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi yang dapat
mengurangkan beban manusia.
Terdapat pelbagai aplikasi yang boleh dipraktikkan dengan menggunakan
teknologi tanpa wayar termasuk pengurusan gudang, pemantauan stok pada rak,
pemeriksaan pengeluaran secara automatik, kawalan terhadap kecurian serta dalam
sektor pengangkutan (Nambiar, 2009). Reka bentuk yang dicipta untuk memenuhi
piawaian wayarkedd ini termasuklah tempoh penggunaan bateri yang lebih lama serta
kadar penghantaran data yang lebih rendah berbanding teknologi yang telah wujud
sekarang. Apa yang diperlukan oleh pasaran sekarang ialah, sistem yang
menggunakan piawaian teknologi tanpa wayar yang memenuhi keperluan seperti
aspek keselamatan data serta kebolehpercayaan. Pengenalan radio frekuensi (RFID)
adalah salah satu daripada teknologi tanpa wayar. Dengan keupayaan yang dimiliki
oleh teknologi RFID seperti penggunaan kuasa yang kurang, pengeluaran kos yang
1
rendah serta teknologi tanpa sentuh, ia dapat memenuhi ciri-ciri yang diperlukan
seperti yang disebutkan di atas.
Secara umumnya, RFID terdiri daripada dua bahagian yang berbeza, iaitu tag
dan pembaca. Tag ini digunakan untuk menyimpan data manakala pembaca
digunakan untuk membaca data dalam tag melalui perhubungan tanpa wayar. Tag
RFID ini mengandungi beberapa litar bersepadu untuk penyimpanan data, pemproses
data dan antena yang digunakan untuk penghantaran dan penerimaan data. Pembaca
juga mempunyai komponen litar yang sama seperti tag tetapi tidak mempunyai data
untuk disimpan sebaliknya setiap data yang diterima akan terus dipamerkan ke PC.
Dalam sistem RFID, tag terdiri daripada dua jenis, iaitu pasif dan aktif. Tag
aktif menggunakan bateri sementara tag pasif menjana tenaga melalui gelombang
mikro di udara. Tag aktif mengandungi penerima radio frekuensi yang digunakan
untuk menerima dan menghantar data yang diperlukan oleh pembaca (penyelaras).
RFID boleh dikelaskan kepada beberapa kumpulan mengikut frekuensi-frekuensi
yang ditetapkan. Jadual 1.1 menunjukkan perbandingan di antara pengenalan radio
frekuensi pasif dan aktif (Domdouzis et al., 2007).
2
Jadual 1.1 : Perbandingan antara frekuensi RFID
Microwave
LF UHF 433~956
Frekuensi HF 13.56MHz 2.45GHz &
125~135kHz MHz
5.8GHz
Jarak <0.5m 0~2m >3m ~100m
Punca Kuasa Pasif (Induktif) Pasif (Induktif) Pasif (Induktif) Aktif (Bateri)
Simpanan
Rendah Rendah Rendah Tinggi
Data
Kadar
perpindahan 1k bit/s 25k bit/s 100k bit/s 100k bit/s
data
Pembayaran
Pengenalan tiket, Rangkaian
Penjejakan aset,
Aplikasi diri, pas penjejakan pengesan
pengurusan stok
keselamatan buku di tanpa wayar
perpustakaan
Berdasarkan kepada jadual di atas, tag aktif memerlukan bateri sebagai punca
kuasa. Penggunaan bateri dalam tag aktif akan menyebabkan jangka hayat tag
tersebut bergantung kepada kapasiti bateri itu. Berbeza dengan tag pasif yang
memerlukan gelombang mikro dari pembaca pasif untuk menjana tenaga. Bagi
memastikan jangka hayat tag aktif lebih lama, penggunaan kuasa yang rendah dalam
sistem RFID amat penting. Selain daripada itu, penggunaan kuasa yang rendah akan
menjimatkan kos penyelenggaraan sistem ini. Dengan itu, sistem RFID aktif akan
lebih cekap dan lebih mudah untuk digunakan dalam pelbagai aplikasi.
1.2 Permasalahan kajian
Dalam sistem RFID aktif, perhubungan antara tag dan pembaca memerlukan
penggunaan kuasa yang tinggi. Oleh sebab itu, penjimatan kuasa bateri amat dititik
beratkan bagi mengurangkan kadar penyelenggaraan tag aktif. Jangka masa hayat
bateri bergantung kepada penggunaan kuasa yang diperlukan oleh tag aktif (Geng et
al., 2008). Selain daripada itu, jangka hayat bateri juga bergantung kepada kapasiti
bateri tersebut, semakin besar kapisiti bateri, semakin lama jangka hayat bateri.
3
Penggunaan kuasa yang kurang, akan menjadikan jangka hayat bateri lebih panjang
walaupun menggunakan bateri berkapasiti rendah. Bateri berkapasiti rendah penting
untuk tag aktif bagi mengurangkan kos dan penyelengaraan serta dapat memastikan
reka bentuk yang lebih kecil (Cho dan Baek, 2006). Terdapat beberapa teknik yang
digunakan untuk mengawal penggunaan kuasa bateri tag aktif, antaranya ialah tag
berada dalam mod rehat jika tiada komunikasi antara tag dengan pembaca. Dengan
menggunakan pengubah penganjak naik DC-DC, ia juga dapat meminimumkan
penggunaan kuasa bateri kerana pengubah ini dapat menukar punca arus terus dari
voltan tinggi ke paras voltan yang lebih rendah (Pollak et al., 2008).
1.3 Objektif tesis
Kajian ini dijalankan berpandukan kepada objektif-objektif seperti berikut:
1. Membangunkan sistem pengenalan radio frekuensi 2.45 GHz berkuasa
rendah yang mengandungi pembaca dan tag.
2. Mengkaji tentang kadar penggunaan kuasa oleh tag pengenalan radio
frekuensi aktif melalui konfigurasi mod rehat berkala pada jarak yang
tetap.
3. Mengkaji tentang penggunaan pengatur lelurus dan pengatur penukaran
bagi meningkatkan kadar jangka hayat bateri dalam aplikasi pengenalan
radio frekuensi aktif pada jarak yang tetap.
4
1.4 Skop Projek
Pembangunan kajian ini hanya menumpukan kepada pengubahsuaian
perkakasan sahaja. Oleh itu, kajian mengenai komponen-komponen utama dilakukan
sebelum pemilihan dijalankan. Aspek penting yang diperlukan dalam pemilihan
komponen utama kajian ini adalah frekuensi operasi dan teknologi perhubungan yang
digunakan oleh modul penghantar terima RF. Sistem RFID aktif yang dibangunkan
ini beroperasi dalam frekuensi 2.45 GHz. Pemilihan frekuensi ini adalah kerana ia
beroperasi dalam jalur radio industri, saintifik dan perubatan (ISM). Jalur radio ISM
merupakan satu jalur radio yang dikhaskan untuk kegunaan dalam industri, saintifik
dan perubatan yang beroperasi tanpa menggunakan lesen. Operasi tanpa penggunaan
lesen merupakan satu kelebihan beroperasi pada frekuensi 2.45 GHz berbanding
sistem RFID yang beroperasi pada frekuensi-frekuensi yang lain.
Pembangunan kajian juga tertumpu kepada penggunaan modul Xbee sebagai
peranti penghantar terima RF. Pemilihan modul ini adalah berdasarkan kepada sistem
keseluruhan yang terdapat pada modul ini. Modul ini beroperasi dengan
menggunakan teknologi ZigBee, iaitu piawaian IEEE 802.15.4 yang boleh digunakan
untuk komunikasi penghantaran dan penerimaan data yang dibangunkan dengan
penggunaan kuasa yang rendah, menjimatkan kos serta menampung rangkaian
mesh bagi sistem tanpa wayar (Ahamed., 2009). Reka bentuk perkakasan
dijalankan selepas pemilihan komponen-komponen utama selesai. Lukisan skematik
diperlukan dalam kajian ini kerana ia akan digunakan untuk membuat reka bentuk
papan litar cetak. Kedua-dua bahagian tag dan pembaca akan direka bentuk.
Gabungan komponen pada papan litar cetak seterusnya ujikaji dilakukan bagi
mendapatkan keputusan.
5
1.5 Rangkuman Tesis
Laporan tesis ini mengandungi lima bab seperti berikut. Kajian literatur tesis
ini akan berada pada bab dua. Dalam bab ini, penerangan lebih terperinci mengenai
sistem pengenalan radio frekuensi aktif yang akan dibangunkan. Dalam bab ini juga
diterangkan secara teori kaedah-kaedah yang digunakan bagi memastikan projek ini
berjaya dihasilkan. Selain daripada pengenalan radio frekuensi, penggunaan pengatur
lelurus dan pengatur penukaran akan diterangkan dalam bab dua ini.
Bab tiga mengandungi metodologi pembangunan sistem pengenalan radio
frekuensi aktif yang digunakan. Selain daripada itu, penggunaan komponen-
komponen dalam projek ini juga akan diterangkan dalam bahagian tag dan juga
pembaca RFID. Penggunaan komponen-komponen ini amat penting kerana
penyesuaian perkakasan juga perlu dititikberatkan. Penghasilan prototaip pengenalan
radio frekuensi aktif 2.45GHz juga dijelaskan dalam bab ini.
Bab empat mengulas mengenai keputusan dan ulasan ujikaji yang dijalankan
ke atas sistem prototaip pengenalan radio frekuensi yang dihasilkan. Bab terakhir
mengandungi kesimpulan daripada hasil kajian ini serta langkah-langkah yang boleh
digunapakai untuk memantapkan lagi projek ini pada masa hadapan.
6
BAB 2
KAJIAN LITERATUR
2.1 Pendahuluan
Pembangunan sistem tanpa wayar ini telah bermula dari abad ke-18. Tetapi
pada waktu itu, penggunaan sistem ini hanya tertumpu kepada penghantaran telegraf
untuk tujuan komunikasi antara satu tempat dengan tempat yang lain. Perkembangan
teknologi ini bermula apabila James Clerk Maxwell, meramal tentang kewujudan
sinaran elektromagnet. Kajian demi kajian dibuat sehingga pada tahun 1896,
Guglielmo Marconi berjaya membuat demonstrasi mengenai penghantaran isyarat
radio melintasi Atlantik. Sejak dari itu, penggunaan isyarat radio menjadi keutamaan
untuk tujuan penghantaran maklumat.
Penggunaan sistem pengenalan radio frekuensi (RFID) ini telah bermula
sejak perang dunia kedua lagi. Pihak British telah menggunakan sistem Identity
Friend or Foe (IFF) untuk mengenal pasti samaada jet pejuang musuh atau
pihaknya. Sistem ini telah dibangunkan pada era 1950-an dan teknologi ini masih
digunakan dalam industri peperangan (Roussos, 2008).
Sehingga kini, sistem RFID telah diperluaskan lagi penggunaannya. Pada
tahun 2009, tag hibrid telah dibangunkan dengan menggabungkan sistem RFID,
komunikasi satelit dan juga sistem kedudukan global (GPS). Tag ini direka bagi
mengesan barangan di dalam rangkaian global, sama ada ia berada di dalam gudang
ataupun sedang dimasukkan ke dalam kapal untuk penghantaran (Bacheldor, 2009).
Ini memudahkan untuk mengenal pasti kedudukan barangan tersebut. Selain
mengesan barangan, kajian yang dilakukan oleh Todorovic et al. (2013), penggunaan
tag aktif RFID juga boleh digunakan kepada sistem perkapalan yang membawa
7
muatan yang mengandungi bahan yang mudah rosak atau barangan yang tidak tahan
lama. Tag aktif RFID boleh digunakan pada barangan tersebut untuk mengenal pasti
bahan yang dibawa tanpa perlu membuka untuk pemeriksaan.
Sistem pemantauan Penggunaan sistem RFID pada masa kini telah diperluas
kepada pelbagai aplikasi. Menurut kajian yang dilakukan oleh Zhu et al. (2012) dan
Nambiar (2009) teknologi RFID dapat membantu memudahkan proses pengenalan,
dan pengesanan logistik dan rangkaian bekalan. Ia juga mengurangkan kos tenaga
kerja, memudahkan proses serta meningkatkan tahap prestasi sistem rangkaian
bekalan. Pengurusan sistem perpustakaan yang menggunakan teknologi RFID
memudahkan pemantauan pergerakan buku, alatan, kelengkapan dan sebagainya dari
satu tempat ke tempat yang lain (Suda dan Rani, 2013 dan Dhanalakshmi dan
Mamatha, 2009). Sistem RFID aktif juga boleh digunakan untuk pemantauan dalam
wad bersalin seperti yang dibangunkan oleh Hussian et al. (2013) dan juga
pemantauan dalam bangunan yang besar (Casano dan Moreno, 2010).
Sistem pengangkutan seperti sistem operasi keretapi juga boleh
menggunapakai sistem RFID untuk tujuan penambahbaikan. Kajian yang dilakukan
oleh Amanna et al. (2010) mengenal pasti kelebihan dan kekurangan menggunakan
RFID aktif dan RFID pasif dalam sistem operasi keretapi. Penggunaan sistem RFID
dalam bidang perternakan digunakan oleh Jabatan Pertanian Amerika Syarikat untuk
binatang ternakan lembu (Grooms, 2007). Tag dilekatkan pada telinga lembu untuk
tujuan pemantauan. Data tag akan dipindahkan melalui penghantar terima kepada hos
untuk tujuan pengumpulan data. Kajian yang dibuat oleh Mishra et al. (2014)
menjelaskan penggunaan sistem RFID dalam industri perlombongan boleh
digunakan dari julat frekuensi rendah hingga ke frekuensi tinggi. Setiap julat
frekuensi boleh digunakan mengikut aplikasi yang bersesuaian dengan industri
8
perlombongan. Begitu juga dalam industri petrokimia. Penggunaan sistem RFID
membantu sistem pengurusan rondaan yang dilakukan sebelum ini. Ia dapat
membantu dalam mengurangkan tenaga kerja, kerja lebih masa semasa proses
merekod dan mengisi laporan ke dalam dokumen elektronik (Chung et al., 2014).
RFID aktif mempunyai kelebihan pada jarak berkesan berbanding dengan
RFID pasif. Penggunaan RFID aktif dalam penentuan kedudukan dalam bangunan
memberikan kelebihan berbanding dengan sistem GPS. Dengan menggunakan
gabungan Received Signal Strength Indication (RSSI) dan sistem pengecilan kuasa,
golongan OKU dapat mengetahui kedudukan mereka dan tiba ditempat yang dituju
(Alghamdi dan van Schyndel, 2014). Selain daripada itu, gabungan sistem RFID
aktif dengan rangkaian pengesan tanpa wayar membolehkan pemantauan dilakukan
pada masa sebenar (Rajesh, 2013, Chen et al., 2010, Wang, 2010, Hasnan et al.,
2014, Zhang et al., 2014 dan Qu et al., 2010). Gabungan kedua-dua teknologi ini
juga akan meningkatkan kecekapan tenaga bagi sistem RFID aktif (Nedelcu et al.,
2011).
2.2 Komponen Utama Sistem Pengenalan Radia Frekuensi
Dua komponen utama dalam sistem RFID ialah pembaca RFID dan tag
RFID. Penambahan penghala dalam sesuatu sistem diperlukan mengikut rangkaian
yang ingin dibangunkan. Kedua-dua komponen ini merupakan komponen asas dalam
sistem RFID.
2.2.1 Tag Pengenalan Radio Frekuensi
Tag pengenalan radio frekuensi merupakan satu komponen penting dalam
sistem pengenalan radio frekuensi. Tag ini mempunyai nombor identiti dan juga
9
menyimpan data berkenaan dengan barang yang ditag. Dalam sistem RFID, tag dapat
dikelaskan sama ada tag pasif atau tag aktif. Kedua-dua tag ini berbeza antara satu
sama lain. Rajah 2.1 menunjukkan sistem pengenalan radio frekuensi pasif.
Sistem pengenalan radio frekuensi ini beroperasi apabila pembaca
memancarkan isyarat pada frekuensi yang tetap. Jika tag berada didalam kawasan
lingkaran pembaca, tag akan dihidupkan dan menghantar data yang diperlukan
kepada pembaca melalui bahagian penyebaran dari tenaga yang diterima olehnya.
Data yang diterima oleh pembaca ini akan disalurkan kepada sistem terakhir atau
back end untuk proses pengenalan objek yang ditag. Prestasi sistem RFID pasif ini
bergantung kepada kekuatan sistem penyebaran yang berada pada tag tersebut.
Sistem penyebaran yang lemah akan mempengaruhi jarak pembaca untuk mengesan
tag yang berada didalam kawasannya. Keadaan ini akan menyebabkan sistem RFID
pasif memiliki jarak berkesan yang agak terhad, bergantung kepada kekuatan antena
pembaca sistem tersebut.
Tag pasif menggunakan sumber kuasa dari antena pembaca RFID pasif,
namun masih ada kuasa yang diperlukan oleh tag tersebut. Cheng et al. (2012)
membuat kajian untuk mengurangkan arus yang diperlukan oleh tag pasif dengan
menambahbaik litar pengawal jajaran bagi mengurangkan ketirisan bit memori. Reka
bentuk EEPROM dioptimumkan bagi mengurangkan penggunaan kuasa tag pasif.
Penggunaan Field-programmable Gate Array (FPGA) dalam tag RFID aktif
membolehkan penggunaan kuasa yang rendah bagi tag aktif tersebut.
10
Rajah 2.1: Sistem pengenalan radio frekuensi pasif
Bagi tag aktif pula, ia mempunyai punca kuasa luar untuk menghidupkannya,
iaitu bateri. Maka tag aktif memerlukan komponen-komponen yang lain untuk
menghasilkan isyarat, berbeza dengan tag pasif yang hanya mempunyai cip dan
antena. Oleh kerana tag ini menggunakan bateri, jarak komunikasi antara pembaca
dan tag lebih baik jika dibandingkan dengan tag pasif. Dalam kajian yang telah
dijalankan oleh Cho dan Baek (2006), pembangunan platform bagi sistem aktif RFID
telah direkacipta. Kajian yang telah dijalankan adalah untuk membangunkan sistem
aktif RFID yang mematuhi piawaian ISO/IEC 18000-7, mengkaji mekanisma untuk
menjimatkan kuasa tag serta mengenal pasti kadar kehadiran tag. Tag aktif RFID
dibangunkan dengan menggunakan Atmel pengawal mikro Atmega128L, Semtech
XE1203F penghantar terima RF 433MHz dan beberapa komponen lain seperti Rajah
2.2.
11
Rajah 2.2: Gambar rajah blok tag aktif
Berdasarkan kepada Rajah 2.2, dapat disimpulkan bahawa tag aktif lebih
kompleks berbanding dengan tag pasif. Tag aktif memerlukan penghantar terima RF
dan juga pengawal mikro sebagai otak untuk berfungsi. Tanpa kedua-dua komponen
ini, sesebuah tag aktif tidak dapat dibangunkan. Selain daripada itu, sistem
pengurusan kuasa juga penting bagi tag aktif kerana ia menggunakan sumber kuasa
luar untuk dihidupkan. Tag aktif juga boleh diintegrasikan dengan aplikasi-aplikasi
lain seperti pengesan suhu, cahaya serta penyimpanan data yang lebih besar. Jadual
2.1 menunjukkan rangkuman perbezaan di antara tag pasif serta tag aktif.
Jadual 2.1: Perbezaan tag pengenalan radio frekuensi

RFID aktif RFID pasif
Tenaga yang disalurkan
Sumber kuasa Bateri
dari pembaca
Jika berada dikawasan
Kuasa yang berterusan Ya
pembaca
Kekuatan isyarat yang
Sangat rendah Sangat tinggi
diperlukan oleh pembaca
Simpanan Data Sehingga 128k Bit 128 Bit
Jarak 10 100 m 35m
Mane (2013) dan Patil dan Bedekar (2014) juga membangunkan tag aktif
RFID berfrekuensi 2.45 GHz dengan menggunakan cip 2500 dan pengawal mikro
8051. Bagi Shi et al. (2013), cip nRF24L01 digunakan untuk membangunkan sistem
12
RFID aktif. Dengan penambahan algoritma anti pelanggaran, sistem RFID aktif
yang dibangunkan lebih efektif dalam komunikasi di antara tag dan pembaca aktif.
Song et al. (2011) membangunkan sistem RFID aktif yang menggunakan cip
nRF24LE1 dengan penambahan ciri mod lompatan frekuensi yang memainkan
peranan untuk menghantar isyarat untuk menukar mod tag dari keadaan pasif kepada
keadaan aktif.
Su dan Xu (2010) menggabungkan sistem RFID aktif yang mengandungi
pengawal mikro berkuasa rendah MSP430 untuk menghadkan pengeluaran kuasa
kepada modul CC1100 untuk meningkatkan masa operasi sistem yang dibangunkan.
Reka bentuk tag aktif memerlukan penelitian dari segi prestasi RF dan juga
pengurusan kuasa efisien. Jika tag aktif berupaya beroperasi dengan menggunakan
kuasa yang rendah, jangka hayat bateri dapat dilanjutkan sehingga 5 tahun,
bergantung kepada keupayaan bateri tersebut (Baumann, 2006). Terdapat pelbagai
teknik yang digunakan untuk meminimumkan penggunaan kuasa tag aktif. Antara
teknik tersebut ialah menggunakan pengawal mikro berkuasa rendah, menukar mod
tag kepada mod tidur jika tiada komunikasi antara satu sama lain serta penambahan
pengubah penganjak naik DC-DC pada sistem pengurusan kuasa.
Konsep tag RFID tanpa cip yang diperkenalkan Hashemi et al. (2013), Vena
et al. (2011) dan Preradovic and Karmakar, (2012) menjadi salah satu penyelesaian
untuk mengurangkan kos tag RFID. Selain itu, pembangunan tag RFID aktif yang
menggunakan kuasa piezoelektrik membantu dalam penyelidikan RFID aktif. Tenaga
yang ditukar dari sistem mekanikal kepada elektrik menjadikan tag RFID aktif lebih
cekap. Walaupun kuasa yang rendah dapat disalurkan kepada tag RFID aktif, kajian
yang dilakukan Chu et al. (2011) dapat digunakan oleh aplikasi RFID aktif yang
memerlukan kuasa rendah untuk beroperasi. Masalah jangka hayat yang rendah oleh
13
tag aktif menyebabkan banyak kajian dilakukan bagi meningkatkan tempoh hayat
tersebut. Tenaga semulajadi yang ditukar kepada tenaga elektrik memberi kelebihan
kepada tag RFID aktif. Kajian yang dilakukan oleh Saeki et al. (2013) dan Dalola et
al. (2008) menggunakan termoelektrik sebagai punca kuasa untuk tag RFID aktif.
Penganjak DC-DC digunakan untuk meningkatkan voltan termoelektrik kepada
voltan yang sama dengan bateri litium, iaitu 3.3V. Huang et al. (2011) mereka bentuk
tag RFID aktif yang mengandungi bateri nipis, cip RF, antena serta mempunyai
pelbagai kelebihan termasuk saiz yang kecil, ringan dan bentuk yang fleksibel.
Kebanyakan penyelidikan dijalankan ke atas sistem pengenalan radio
frekuensi aktif kerana pelbagai modifikasi boleh dijalankan untuk memperbaiki
kualiti sistem RFID aktif terutamanya pada bahagian tag. Dalam kajian yang
dilakukan oleh Sun et al. (2009), reka bentuk sistem aktif RFID dibangunkan untuk
aplikasi logistik yang berkesan. Sistem yang dibangunkan ini beroperasi pada
frekuensi 2.45 GHz serta dilengkapi dengan algoritma anti konflik bagi penerimaan
data. Selain daripada itu, penggunaan kuasa yang rendah juga menjadi salah satu
faktor penting yang dititikberatkan dalam membangunkan sistem ini. Dengan adanya
empat keadaan yang berbeza pada sistem tag, penggunaan kuasa dapat dijimatkan
kerana tag hanya akan dihidupkan apabila komunikasi hendak dijalankan. Teknologi
AR-RFID yang dibangunkan oleh Ginters et al. (2013) adalah salah satu jalan
penyelesaian untuk industri logistik.
Kebiasaannya, penggunaan kuasa yang tinggi memberikan kelebihan dari segi
jarak pada sesuatu sistem RFID aktif. Penggunaan kuasa yang tinggi merupakan
salah satu faktor mengapa sistem ini kurang berkesan berbanding sistem pengenalan
radio frekuensi pasif yang tidak menggunakan kuasa luar. Mekanisma untuk
menjimatkan penggunaan kuasa adalah penting bagi memastikan jangka hayat tag
14
aktif dapat dipanjangkan. Dengan menggunakan pemproses yang boleh dimatikan
apabila tiada aktiviti komunikasi, Cho dan Baek (2006) telah membangunkan sistem
RFID aktif beroperasi pada frekuensi 433MHz. Sistem yang dibangunkan ini
mementingkan penggunaan kuasa yang rendah untuk meningkatkan jangka hayat tag
aktif sistem tersebut. Sistem ini terdiri daripada penerima RF XEMIC iaitu siri
XE1203, jam masa nyata serta pemproses Atmega 128L daripada Atmel. Dengan
menganggap sistem ini beroperasi secara seragam, penggunaan arus oleh tag pada
sistem ini ialah 0.30876 mA per jam. Ia menggunakan bateri AA berkuasa 2500 mAh
dan dijangka dapat menghidupkan tag aktif ini hampir 1 tahun.
Selain daripada reka bentuk pekakasan, kaedah untuk penjimatan kuasa juga
bergantung kepada protokol komunikasi yang digunakan oleh sistem RFID aktif
tersebut. Dalam kajian yang dilakukan oleh Nilsson et al. (2007), terdapat
perbandingan di antara protokol yang boleh digunakan dalam sistem RFID aktif iaitu
protokol Free2move, penambahbaikan protokol Free2move, lapisan Mac
802.15.4 ZigBee dan protokol bayangan sebagai tanda aras rujukan kepada
perbandingan ini. Setiap protokol komunikasi berbeza di antara satu sama lain. Bagi
protokol Free2move, ia memang dibangunkan untuk kegunaan sistem RFID aktif
manakala 802.15.4 pula, ia merupakan protokol asas yang dibangunkan oleh IEEE
yang memiliki spesifikasi seperti kadar penghantaran data yang rendah, jarak yang
dekat serta penggunaan kuasa yang rendah. Kesimpulannya, kedua-dua protokol
Free2move dan 802.15.4 memiliki kelebihan serta kekurangan antara satu sama
lain.
15
2.2.2 Pembaca Pengenalan Radio Frekuensi
Pembaca RFID selalunya bertindak sebagai tuan dalam suatu sistem. Bagi
pembaca RFID pasif, ia bertindak sebagai pemberi tenaga kepada tag untuk
dihidupkan serta memberi isyarat kepada tag supaya menghantar maklumat yang
dikehendakinya. Pembaca akan menghantar isyarat melalui antena. Terdapat juga
pembaca yang menghantar isyarat melalui beberapa antena di lokasi yang berlainan.
Ini bergantung kepada reka bentuk pembaca tersebut. Pembaca RFID ini boleh
dikawal melalui komputer atau peranti yang lain menggunakan antara muka RS-232,
Universal Serial Bus (USB) ataupun sistem Bluetooth. Pemproses mikro akan
mengawal komunikasi penerima RF di antara pembaca dengan tag serta memproses
data dan aktiviti-aktiviti yang akan dilakukan oleh pembaca tersebut sebelum
dihantar kepada hos atau komputer. Rajah 2.3 menunjukkan gambar rajah senibina
pembaca RFID aktif (Yoon et al., 2008). Dalam kajian ini, penambahbaikan
dilakukan untuk mengatasi masalah kecekapan semasa pengumpulan data tag aktif.
Penggunaan mekanisma baru dalam pemilihan saiz slot oleh pembaca RFID
dicadangkan dalam kajian yang dijalankan oleh Yoon et al. (2008). Selain daripada
itu, penukaran mod tag RFID ke mod rehat secara serentak kepada tag yang telah
menghantar data kepada pembaca juga dapat mengurangkan masa pengumpulan data
berbanding dengan mekasnima yang terdahulu.
16
Rajah 2.3: Senibina untuk pembaca RFID aktif
Mekanisma penyusunan data bagi komunikasi tanpa wayar amat
penting bagi mengelak kehilangan data. Pelbagai protokol atau algoritma
dibangunkan bagi mengatasi masalah kehilangan data semasa proses komunikasi.
Geng et al. (2010) mencadangkan penggunaan algoritma Improved Dynamic
Framed Slotted Aloha (IDFSA) dengan mengelaskan tag RFID aktif kepada saluran
frekuensi yang berbeza.
Kajian yang dibuat oleh Yoon et al. (2008) menggunakan mekanisma bagi
memudahkan pembaca RFID memilih untuk mengoptimumkan saiz slot. Mekanisma
penghantaran secara siaran untuk tag RFID aktif berada dalam keadaan mod rehat
juga dilaksanakan bagi meningkatkan kadar pengumpulan tag aktif manakala kajian
Yoon et al. (2012) pula menggunakan kaedah Identified Slot Scan-based TCA
(ISS-TCA) bagi meningkatkan pengumpulan tag RFID aktif. Wang et al. (2013)
mencadangkan penggunaan protokol Collision-Free Arbitration (CFA) dalam
sistem RFID aktif. Mekanisma pengesan pelanggaran, mekanisma mengelakkan
pelanggaran dan kecekapan penerimaan tag diperkenalkan dalam protokol ini bagi
meningkatkan kecekapan sistem RFID aktif. Untuk sistem RFID aktif yang berskala
besar, (Cho et al., 2011) mencadangkan penggunaan pembaca aktif berganda. Ia
menggunakan kaedah multihop bagi meningkatkan kawasan jaringan dan
17
membolehkan pengumpulan tag RFID aktif yang berada di luar kawasan komunikasi.
Dengan kawasan jaringan yang besar, kebarangkalian yang tinggi untuk tag RFID
aktif hilang dari pemantauan. Li et al. (2013) telah membangunkan protokol yang
mengesan tag aktif yang berada diluar kawasan dengan lebih cepat dan dapat
mengurangkan masa pelaksanaan sistem tersebut.
2.3 Teknologi ZigBee untuk Pengenalan Radio Frekuensi
Objektif utama bahagian ini adalah untuk menerangkan dengan lebih lanjut
mengenai teknologi ZigBee yang digunakan dalam sistem RFID ini. Teknologi
ZigBee ini dipilih untuk digunakan dalam kajian ini adalah kerana ia mempunyai
kadar data yang rendah, penggunaan kuasa yang kecil dan sekaligus memberi kesan
kepada jangka hayat satu sistem yang menggunakan bateri sebagai punca kuasa.
Dengan kadar data sebanyak 250kbps, teknologi ini sering digunakan dalam aplikasi
yang berkaitan dengan pengesan dan juga sistem penggera.
Teknologi ZigBee ini dibangunkan oleh ZigBee Alliance pada tahun 2003.
Dengan menggunakan piawaian IEEE 802.15.4 untuk perhubungan data, ZigBee
adalah salah satu piawaian global dalam protokol komunikasi dibawah kumpulan
IEEE 802.15 (Ahamed, 2009). Peranti yang menggunakan teknologi ZigBee ini
mempunyai kadar data yang terhad berbanding teknologi tanpa wayar yang lain
seperti Bluetooth yang mampu mencecah 1Mbps. Jadual 2.2 menunjukkan
perbezaan di antara ZigBee dengan teknologi tanpa wayar yang lain.
18
Jadual 2.2: Perbezaan antara sistem tanpa wayar
Jalur Saiz
Piawai Jarak Kelebihan Aplikasi
Lebar protokol
Kegunaan
Sehingga Kadar data yang Internet,
Wi-Fi 100m 100+KB
54Mbps tinggi rangkaian PC,
pemindahan fail
Keboleh USB tanpa
Bluetooth 1Mbps 10m 100+KB operasian, wayar, tetikus
pengantian wayar tanpa wayar
Jangka hayat Sistem kawalan
250kbps 5-100m 4-32KB bateri lebih lama, jauh, sistem
ZigBee
kos rendah pemantauan
tanpa wayar
Dalam kajian yang dilakukan oleh Liu dan Fan (2008), ZigBee digunakan
untuk di integrasi dengan sistem lokasi masa nyata. Sistem ini hampir sama dengan
sistem GPS tetapi digunakan untuk kegunaan dalam bangunan. ZigBee dipilih kerana
ia mempunyai kelebihan seperti kos penyelenggaraan yang rendah, dan penggunaan
kuasa yang rendah. Selain daripada itu, perhubungan dua hala juga menjadikan
teknologi ini sesuai diaplikasikan dalam sistem penentuan lokasi dalam bangunan.
Dengan wujudnya kajian ini, terbukti teknologi ZigBee ini sesuai digunakan untuk
jarigan pengesan tanpa wayar berdasarkan kelebihan yang ditawarkan oleh teknologi
tersebut. Abdulla (2013) menghuraikan kemungkinan teknologi ZigBee boleh
dilaksanakan dalam tag RFID aktif berdasarkan kepada kelebihan yang ada pada
teknologi ZigBee.
Bagi teknologi ZigBee, ia juga dapat beroperasi di dalam mahupun di luar
bangunan. Ini merupakan satu kelebihan teknologi ini berbanding GPS yang hanya
boleh beroperasi di luar bangunan dengan bantuan satelit. Dalam kajian Hatem dan
Habib (2010), RFID digabungkan dengan rangkaian pengesan tanpa wayar bagi
meningkatkan sistem perkhidmatan bas. Sistem yang dicadangkan ini digabungkan
dengan teknologi Closed-Circuit Television (CCTV) dan juga GPS. Sistem RFID
19
yang digabungkan ini akan membantu sistem GPS yang bergantung kepada satelit
serta perlu berada pada garisan penglihatan. Dengan penambahan sistem RFID, ia
memberi kelebihan dari segi komunikasi serta pengesanan kenderaan. Di samping
itu, ia juga dapat menjimatkan kos serta masa yang diperlukan untuk pemasangan.
Aplikasi penggunaan tag aktif yang di integrasi dengan pengesan agak meluas
dalam industri elektronik secara umumnya. Walaupun pembangunan peranti ini
mulanya adalah untuk keselamatan peralatan, namun kelebihannya yang boleh
mengawal peranti lain melalui RF boleh mengembangkan lagi kegunaan sistem ini
(Douglas, 1998). Terdapat pelbagai jenis pengesan yang boleh digunakan untuk di
integrasi dengan sistem tanpa wayar contohnya pengesan suhu. Aplikasi yang boleh
menggunakan pengesan ini adalah untuk aplikasi rumah hijau. Sepertimana yang
diketahui, rumah hijau ini dibangunkan untuk memastikan tanaman yang ditanam
menerima suhu, kelembapan serta cahaya yang bersesuaian. Suhu di dalam rumah
hijau perlu dititik beratkan supaya mendapat hasil tanaman yang baik. Jadi, integrasi
antara teknologi ZigBee dan pengesan suhu ini memenuhi kriteria yang diperlukan
oleh rumah hijau (Ismail et al., 2008)
2.4 Kajian berkenaan Penjimatan Kuasa dalam Sistem Pengenalan Radio

Frekuensi
Kebanyakan reka bentuk terkini menekankan sistem berkuasa rendah.
Kelebihan reka bentuk yang mempunyai sistem ini ialah ia dapat mengurangkan
penggunaan kuasa serta kos sesuatu produk. Terdapat pelbagai teknik yang
digunakan selain daripada pengubahsuaian pada pekakasan dalam penjiimatan kuasa
untuk sistem perhubungan tanpa wayar. Connected Dominating Set (CDS) adalah
salah satu protokol dalam menjimatkan kuasa nod dalam rangkaian (Baronti et al.,
2007). Teknik ini memilih beberapa nod untuk dijadikan tulang belakang dalam
20
rangkaian dan sentiasa aktif untuk memastikan rangkaian sentiasa berhubung antara
satu sama lain. Nod yang aktif ini juga berperanan menyimpan data sementara untuk
nod biasa. Nod biasa akan berada dalam keadaan mod rehat semasa berada dalam
rangkaian. Nod ini hanya akan aktif secara berkala untuk proses penukaran data.
Memandangkan nod yang menjadi tulang belakang rangkaian menggunakan kuasa
yang banyak, protokol CDS akan melakukan penukaran nod antara satu sama lain.
Pendekatan pada lapisan Medium Access Control (MAC) merupakan
teknik lain yang digunakan bagi tujuan penjimatan kuasa (Baronti et al., 2007).
Lapisan MAC digunakan tanpa melibatkan sebarang perubahan pada lapisan atasan
dalam tindanan protokol ini. Terdapat beberapa protokol lain yang mengubahsuai
lapisan MAC bagi meminimumkan penggunaan kuasa, antaranya protokol Slot-
based dan juga protokol Time Division Multiple Acces (TDMA). Protokol S-
MAC, T-MAC dan DS-MAC juga merupakan salah satu teknik yang menggunakan
lapisan MAC. Ia merupakan protokol yang membahagikan masa kepada beberapa
sela bagi tujuan untuk mengekalkan nod berada dalam keadaan aktif dan juga rehat.
Penyaluran data dan isyarat pada dua saluran yang berbeza juga merupakan cabang
yang dikaji dalam penjimatan kuasa. Saluran data hanya digunakan untuk
menyalurkan data dan mesej pengawasan manakala saluran isyarat hanya digunakan
untuk memberi notifikasi kepada nod. Piawaian IEEE 802.15.4 juga merupakan salah
satu protokol yang menggunakan lapisan MAC. Piawaian ini dibangunkan bagi
menyokong gabungan-gabungan lain tetapi memastikan penjimatan kuasa yang
signifikan.
Pendekatan pada lapisan bersilang akan menggabungkan infomasi dari
lapisan atasan dalam tindanan protokol dengan pendekatan lapisan MAC bagi
mencapai penjimatan tenaga yang berkesan (Baronti et al., 2007). Gabungan
21
maklumat ini di cadangkan menggunakan infomasi lapisan rangkaian untuk memacu
lapisan MAC bagi mod aktif dan rehat (Zheng and Cravert, 2003). Penggabungan ini
menukarkan mod ke mod operasi rendah berkala dan komunikasi hanya berlaku
apabila nod berada dalam mod aktif. Pengawasan pada topologi juga salah satu
kaedah menjimatan kuasa bagi sesuatu sistem tanpa wayar (Baronti et al., 2007).
Tujuan pembangunan pengawasan ini adalah untuk memaksimumkan kapasiti
rangkaian dan mengurangkan kadar penggunaan tenaga kerana hanya kuasa yang
minimum diperlukan bagi melakukan sebarang aktiviti. Dalam kajian yang
dijalankan Li et al. (2009), penggunaan System on Chip (SoC) dicadangkan pada
nod ZigBee. Pemproses Advance Encryption Standard (AES) telah digabungkan
dalam SoC dan hanya akan beroperasi apabila diperlukan oleh ZigBee. Penggunaan
kuasa semasa tag RFID aktif berada dalam keadaan mod lengah lebih tinggi
berbanding tag aktif berada dalam keadaan mod penghantaran dan penerimaan data.
Kajian yang dilakukan oleh Lee et al. (2014) membangunkan protokol Reservation
Aloha for No Overhearing (RANO) dengan memastikan tag RFID aktif berada
dalam mod rehat jika tiada komunikasi antara tag aktif tersebut dengan pembaca
RFID aktif.
Selain daripada kajian-kajian yang telah diterangkan, seksyen ini juga
menerangkan kaedah lain yang boleh digunapakai dalam penjimatan kuasa iaitu
penggunaan pengatur lelurus dan pengatur penukaran (Heidrich et al., 2010).
Penerangan ini hanya menumpukan kepada penambahan litar pada tag aktif. Kaedah
ini diperlukan untuk mengurangkan penggunaan kuasa tag aktif selain daripada
menggunakan kaedah mod rehat oleh tag. Penerangan secara terperinci berkenaan
pengatur lelurus dan pengatur penukaran yang merupakan tulang belakang dalam
kajian yang dilakukan.
22
2.4.1 Pengatur Lelurus
Setiap produk elektronik memerlukan arus malar ataupun voltan malar untuk
beroperasi. Pengatur lelurus ini boleh digunakan untuk memastikan arus dan voltan
adalah malar, menjimatkan kos serta memiliki prestasi yang tinggi untuk
membekalkan kuasa kepada sesuatu produk. Pengatur lelurus ini terbahagi kepada
dua iaitu pengatur lelurus piawaian dan pengatur penurunan keluaran rendah (LDO)
(Michael Day, Texas Instrument). Rajah 2.4 menunjukkan litar asas untuk pengatur
lelurus. Litar ini terdiri daripada komponen-komponen asas seperti Op-Amp,
transistor, diod dan beberapa perintang. Secara umumnya, Op-Amp mengawal
transistor berdasarkan kepada voltan keluaran sebagai rujukan. Jika voltan keluaran
menyusut, Op-Amp akan meningkatkan pemacuan supaya voltan keluaran berada
pada aras yang ditetapkan.
Rajah 2.4: Litar asas untuk pengatur lelurus.
Kelebihan menggunakan pengatur lelurus dalam sistem pengurusan kuasa
ialah ia dapat memberikan voltan keluaran yang malar dan tepat. Di samping itu, ia
juga boleh melindungi litar jika terdapat masalah arus berlebihan. Penggunaan
23
pengatur lelurus diperlukan dalam litar sumber kuasa AC-DC bagi mengurangkan
arus pancang. Perubahan arus AC kepada DC memerlukan litar luar untuk
memberikan keluaran arus yang bersih dan malar. Selain daripada itu, litar yang
menggunakan bateri sebagai kuasa juga perlu memerlukan pengatur lelurus kerana
bateri akan mengalami proses dinyahcas. Jadi penggunaan voltan yang berlebihan
akan merugikan kuasa bateri tersebut.
Kegunaan LDO kebanyakannya hampir sama dengan pengatur lelurus.
Perbezaan di antara kedua-dua pengatur ini ialah LDO direka bentuk untuk
meminimumkan ketepuan transistor dan boleh menetapkan keluaran voltan yang
dikehendaki oleh pengguna. Penggunaan pengatur ini lebih tertumpu kepada alat
komunikasi, peranti yang memiliki arus yang rendah serta mikro pemproses yang
berprestasi tinggi.
2.4.2 Penganjak Turun
Fungsi penganjak turun ini sama seperti pengatur keciciran lelurus yang
menurunkan voltan masukan kepada voltan keluaran seperti yang dikehendaki tetapi
sistem ini menggunakan mod suis. Rajah 2.5 menunjukkan litar asas penganjak turun
(Erickson, 2007). Penganjak turun mengandungi komponen asas seperti transistor,
diod, induktor, kapasitor dan juga perintang.
Rajah 2.5: Litar asas untuk penganjak turun
24
Dalam litar ini, penggunaan transistor MosFET untuk bertindak sebagai suis
menyebabkan topologi ini kurang digunakan untuk aplikasi elektronik pada masa
sekarang. Ini adalah kerana kadar kehilangan kuasa yang tinggi pada transistor.
Kehilangan kuasa ini memerlukan penenggelam haba dan kapasitor yang besar serta
menjadikan sistem pengurusan kuasa tidak relevan.
2.4.3 Penganjak Peningkat
Pengatur peningkat merupakan salah satu topologi dalam pengatur lelurus dan
pengatur penukaran. Pengatur peningkat ini juga dikenali sebagai penganjak naik
DC-DC. Nilai masukan pada pengatur ini kecil dan akan meningkatkan nilai voltan
pada keluaran. Sistem ini digunakan pada litar yang menggunakan bateri sebagai
sumber kuasa tetapi memerlukan keluaran voltan yang tinggi. Dengan menggunakan
pengatur peningkat ini, jumlah bateri yang diperlukan dapat dikurangkan tetapi masih
dapat membekalkan voltan keluaran yang tinggi. Rajah 2.6 menunjukkan litar asas
bagi pengatur peningkat (Pressman et al,. 2009).
Rajah 2.6: Litar asas bagi pengatur peningkat
25
2.5 Ringkasan
Berdasarkan kajian yang dibuat, penjimatan kuasa bagi tag RFID aktif
memerlukan litar luar yang perlu digabungkan dengan modul penghantar terima RF
Xbee. Bagi RFID tag aktif yang dicadangkan, litar luar ini akan berada di antara
bateri iaitu sumber kuasa tag aktif dengan modul penghantar terima RF Xbee. Litar
ini akan membekalkan voltan malar kepada modul untuk beroperasi.
Selain daripada menggunakan litar ini untuk penjimatan kuasa tag, mod tidur
juga perlu disetkan kepada tag aktif ini. Gabungan kedua-dua faktor ini akan
menambahbaikkan sistem RFID yang dicadangkan.
26
BAB 3
METODOLOGI PENYELIDIKAN
3.1 Pengenalan
Reka bentuk dan metodologi penyelidikan yang akan diterangkan dalam bab
ini adalah untuk membangunkan sistem pengenalan radio frekuensi 2.45 GHz
berkuasa rendah dan objektif-objektif yang telah diterangkan dalam bab 1.
Pembangunan projek ini terbahagi kepada dua bahagian, iaitu perkakasan dan
perisian. Walaupun begitu, projek ini lebih menjurus kepada reka bentuk perkakasan.
Bab ini menerangkan tentang kaedah pengujian yang dijalankan, penyediaan uji kaji
yang dijalankan serta spesifikasi komponen-komponen utama yang digunakan dalam
penyelidikan ini.
Komponen-komponen utama yang digunakan dalam projek ini dipilih bagi
memenuhi spesifikasi yang reka bentuk yang ingin dicapai. Penerangan berkenaan
komponen-komponen utama akan diterangkan dalam bab ini. Tag dan pembaca
mempunyai litar yang berbeza memandangkan litar pembaca lebih kompleks dengan
litar tambahan untuk perantaramukaan antara RS232 dan USB berbanding dengan
litar tag yang lebih ringkas dengan litar tambahan untuk pengatur penurunan keluaran
rendah. Berikut adalah komponen-komponen utama yang digunakan:
I. Modul Xbee Siri 2 OEM RF
II. Pengatur Penurunan Keluaran Rendah
III. Penghantar terima MAX3232
IV. MM232R Modul USB Sesiri UART
27
3.2 Kaedah reka bentuk dan pelaksanaan pengujian.
Seperti yang dijelaskan, kaedah reka bentuk dan pelaksanaan pengujian akan
diterangkan dalam bab ini. Ia terbahagi kepada beberapa bahagian iaitu metodologi
secara keseluruhan projek, kaedah bagi konfigurasi perisian dan pembangunan
perkakasan. Kaedah reka bentuk dan pelaksanaan pengujian secara kesuluruhan
dalam projek ini digambarkan pada rajah 3.1.
Mula
Voltan masukan ditetapkan.
Voltan keluaran litar penukar Pembaca dan tag RFID

DC-DC diubah disambung dalam jaringan yang
sama.
Penggunaan kuasa semasa mod

rehat pada tag disukat
Penambahan/Penukaran litar
pengatur penurunan keluaran
rendah Penggunaan kuasa semasa
penghantaran dan penerimaan
data pada tag disukat
Tidak Penggunaan
kuasa yang
minimum?
Ya
Tamat
Rajah 3.1: Kaedah reka bentuk dan pelaksanaan pengujian secara kesuluruhan dalam
projek
28
3.3 Pelaksanaan ujikaji
Pelaksanaan uji kaji yang diterangkan dalam subtopik ini adalah secara
keseluruhan. Ia melibatkan tag dan pembaca aktif RFID yang telah siap dibangunkan.
Penambahan litar pengatur penurunan keluaran rendah dalam tag aktif RFID dikaji
untuk memastikan penjimatan kuasa yang signifikan.
Penggunaan kuasa semasa tag berada dalam mod rehat dicatatkan. Begitu
juga dengan penggunaan kuasa semasa tag berada dalam mod penghantaran dan
penerimaan data. Voltan masukan bagi tag aktif RFID juga dilaras untuk melihat
kesan kadar penggunaan kuasa tag jika voltan masukan berubah. Rajah 3.2 dan rajah
3.3 menunjukkan gambar rajah pelaksanaan ujikaji yang dilakukan pada tag aktif
RFID.
Penghantar
Punca
Multimeter terima Radio
Kuasa
Frekuensi
Voltan Keluaran Modul Xbee Siri 2

2.0V 3.3V
Rajah 3.2: Pelaksanaan ujikaji yang dijalankan ke atas tag aktif RFID
Litar Pengatur
Penghantar
Punca Penurunan
Multimeter terima Radio
Kuasa Keluaran
Frekuensi
Rendah
Voltan Keluaran Modul Xbee Siri 2

2.0V 3.3V
Rajah 3.3: Pelaksanaan ujikaji yang dijalankan ke atas tag aktif RFID dengan litar
pengatur penurunan keluaran rendah
29
3.4 Modul Xbee Siri 2 OEM RF
Modul Xbee siri 2 dipilih sebagai penghantar terima RF yang akan digunakan
sebagai salah satu komponen dalam penyelidikan ini. Modul Xbee ini berupaya
menjalankan aktiviti menghantar dan menerima maklumat dalam satu sistem. Rajah
3.4 menunjukkan gambaran fizikal modul Xbee siri 2. Modul ini merupakan sistem
dalam cip yang direka khas untuk menampung operasi protokol ZigBee serta
mempunyai ciri-ciri kuasa yang rendah untuk rangkaian pengesan tanpa wayar dan
kosnya agak rendah. Jadual 3.1 menunjukkan penggunaan arus bagi modul tersebut
(Maxstream, 2007).
Jadual 3.1: Penggunaan arus bagi Modul Xbee Siri 2 OEM RF

Mod Penggunaan Arus
Penghantaran 40mA
Penerimaan 40mA
Rehat <1A
Teknologi ZigBee ini beroperasi dalam 3 jalur frekuensi yang berbeza,
868MHz, 915MHz dan 2.45GHz (ZigBee and Wireless Frequency Coexistence
ZigBee White Paper, 2007). Dengan menggunakan frekuensi 2.45GHz, sistem ini
boleh digunakan secara meluas di kebanyakan negara kerana ia merupakan frekuensi
piawai yang boleh digunakan tanpa menggunakan lesen. Selain daripada itu,
penghantar terima RF yang digunakan ini beroperasi dalam jalur frekuensi Industri,
sainstifik dan perubatan (ISM) yang lebih fokus untuk penggunaan dalam industri
serta perubatan.
Dalam modul ini, terdapat beberapa parameter yang boleh ditetapkan
mengikut reka bentuk rangkaian yang dikehendaki. Penerangan lanjut berkenaan
parameter ini boleh didapati dalam helaian data Xbee siri 2. Perubahan parameter
30
boleh dibuat samaada dalam arahan AT ataupun dalam bentuk sistem Application
Programming Interface (API). Antara parameter-parameter tersebut ialah rangkaian,
alamat, pengantaramukaan RF, keselamatan, pengantaramukaan sesiri, mod operasi
dan penetapan input dan output. Berikut adalah parameter yang diubahsuai untuk
penyelidikan ini:
PAN ID
Siaran operasi
Mengenal pasti Nod
Kadar Baud
Keluaran Aras Kuasa
Mod Rehat
Rajah 3.4: (a) Pandangan atas dan (b) bawah Modul Xbee Siri 2
3.4.1 Data Aliran Penghantaran/Penerimaan Sejagat Tak segerak (UART).
Modul Xbee siri kedua ini berkomunikasi secara sesiri bagi proses
penghantaran dan penerimaan data. Komunikasi secara sesiri ini mudah dan
menjimatkan penggunaan pin luaran bagi pengawal mikro. Terdapat dua pin penting
dalam modul ini, iaitu pin 2 sebagai pin keluaran manakala pin 3 sebagai pin
31
masukan. Dengan menggunakan komunikasi secara sesiri, modul dapat berinteraksi
dengan komputer atau hos melalui aras logik tak segerak pot sesiri yang
disambungkan kepada pin 2 dan 3.
3.4.2 Konfigurasi perisian
Perisian XCTU ini dibekalkan oleh MaxStream untuk memudahkan
pengaturcaraan modul mengikut kofigurasi yang dikehendaki. Perisian ini terbahagi
kepada beberapa bahagian. Sebarang perubahan yang berkaitan dengan modul boleh
dilakukan pada bahagian konfigurasi modem. Pada bahagian ini, semua penetapan
modul boleh dilakukan seperti penetapan rangkaian, pengalamatan (addressing),
pengantaramukaan RF (RF interfacing), keselamatan, pengantaramukaan sesiri,
pilihan arahan AT, mod rehat, penetapan pot masukan/keluaran dan arahan
diagnostik (diagnostic command). Perisian ini telah menetapkan parameter-parameter
tertentu yang boleh diubahsuai mengikut modem Xbee serta fungsi yang ditetapkan
kepada modul tersebut. Rajah 3.5 menunjukkan pengantaramukaan tab konfigurasi
modem.
Selain daripada itu, perisian ini juga dilengkapi dengan bahagian penetapan
PC, bahagian pengujian jarak dan bahagian terminal. Bahagian terminal memberi
kelonggaran untuk mengkonfigurasi modul secara manual dengan menggunakan
arahan AT. Bagi bahagian penetapan PC, ia digunakan untuk memilih pot sesiri yang
digunakan modul bagi tujuan pengaturcaraan. Selain itu, penetapan seperti kadar
baud, kawalan aliran, bit data, bit berhenti dan kesetarafan (parity) juga boleh
ditetapkan pada tab ini.
32
Rajah 3.5: Pengantaramukaan tab konfigurasi modem bagi perisian X-CTU.
Bagi pengujian yang dijalankan, konfigurasi perisian dilakukan ke atas
kedua-dua pembaca dan tag aktif RFID. Ini adalah untuk memastikan kedua-dua
pembaca dan tag aktif RFID dapat membentuk satu jaringan antara satu sama lain.
Rajah 3.6 dan rajah 3.7 menunjukkan carta alir konfigurasi perisian yang dilakukan
ke atas kedua-dua pembaca dan tag aktif RFID.
33
Mula
ID Jaringan ditetapkan
ID Pembaca aktif RFID disetkan
Kadar Baud disetkan untuk

komunikasi dengan hos.
Keluaran Aras Kuasa disetkan

pada tahap maksimum
Tamat
Rajah 3.6: Carta alir konfigurasi perisian bagi pembaca aktif RFID.
Pembaca aktif RFID menjadi koordinator kepada jaringan yang dibangunkan.
Sebagai koordinator, pembaca aktif RFID perlu dihubungkan dengan hos, iaitu
komputer secara komunikasi sesiri. Perisian X-CTU diakses melalui komputer,
membolehkan konfigurasi perisian dilakukan kepada pembaca dan tag aktif RFID. ID
jaringan yang ditetapkan untuk membolehkan pembaca dan tag aktif RFID berada
dalam jaringan yang sama. Kadar baud perlu selari antara pembaca aktif RFID
dengan hos untuk memastikan data yang dihantar dan diterima dengan baik.
Keluaran aras kuasa ditetapkan pada tahap maksimum untuk memaksimumkan jarak
di antara pembaca dan tag aktif RFID.
34
Mula
ID Jaringan tag disetkan sama

dengan ID Jaringan pembaca
RFID
ID Pembaca aktif RFID disetkan
Keluaran Aras Kuasa disetkan

pada tahap maksimum
Mod Rehat berkala disetkan
Tempoh masa mod rehat berkala

ditetapkan
Tempoh masa tag aktif kembali

ke mod rehat berkala ditetapkan
Tamat
Rajah 3.7: Carta alir konfigurasi perisian bagi tag aktif RFID.
3.4.3 Mod Operasi
Modul Xbee siri 2 ini mempunyai beberapa keadaan operasi ataupun mod
operasi mengikut pada syarat-syarat tertentu. Mod operasi ini akan berubah dari satu
mod ke mod yang lain jika modul penghantar terima RF memenuhi syarat-syarat
mod tersebut. Syarat-syarat perubahan mod ini telah ditetapkan melalui perisian X-
CTU. Antara mod operasi yang digunakan dalam kajian ini ialah mod lengah, mod
penghantaran, mod penerimaan, mod arahan dan juga mod rehat.
Mod lengah ini digunakan oleh modul apabila tiada aktiviti penghantaran
ataupun penerimaan data. Walaupun berada dalam mod lengah, ia tidak menghalang
35
modul RF ini untuk memeriksa data yang dihantar kepada modul tersebut. Mod
lengah ini boleh berubah kepada mod-mod yang lain mengikut kepada keadaan yang
tertentu mengikut syarat-syarat yang telah ditetapkan melalui perisian yang
diterangkan pada awal bahagian bab ini. Modul penghantar terima RF ini akan
berubah dari mod lengah ke mod penghantaran apabila data sesiri diterima dan
bersedia untuk menghantar data yang telah ditetapkan. Nod penerima akan
ditentukan melalui alamat destinasi yang diperlukan. Data yang akan dihantar ke nod
lain perlu memiliki alamat rangkaian 16-bit dan laluan yang akan digunakan untuk
tujuan penghataran data.
Untuk melakukan penghantaran data yang betul, modul akan menentukan
alamat rangkaian 16-bit dan laluan yang akan digunakan untuk menghantar data. Jika
alamat rangkaian 16-bit tidak diketahui, pencarian alamat rangkaian akan digunakan.
Pencarian laluan pula akan digunakan jika tidak mengetahui laluan yang perlu
digunakan bagi penghantaran data. Bagi modul yang tidak menemui alamat
rangkaian yang sepadan, data tersebut akan dihalang daripada penghantaran. Begitu
juga jika laluan untuk penghantaran data tidak ditemui. Data-data tersebut akan
dihantar jika kedua-dua alamat rangkaian serta laluan telah dikenalpasti. Rajah 3.8
menunjukkan cara penghantaran data yang diterangkan diatas dalam bentuk carta alir
(Maxstream, 2007).
36
Rajah 3.8: Carta alir menunjukkan mod penghantaran bagi Modul Xbee siri 2
(Maxstream, 2007)
Mod arahan digunakan apabila ingin melakukan sebarang ketetapan ke atas
modul Xbee ini melalui perisian. Selain daripada itu, jika ingin membaca parameter-
parameter yang ditetapkan ke atas modul RF ini, mod arahan juga boleh digunakan
dimana ia akan mentafsir data sesiri yang diterima adalah sebagai arahan. Salah satu
cara untuk berinteraksi atau melakukan modifikasi ke atas modul ini adalah dengan
menggunakan mod API. Mod ini boleh digunakan sebagai altenatif untuk
memodifikasi modul RF selain daripada menggunakan pekakas X-CTU. Mod
terakhir yang boleh beroperasi dalam modul ini ialah mod rehat. Bagi modul ini, mod
rehat terbahagi kepada dua, iaitu mod rehat berkala dan mod rehat kawalan pin.
Kedua-dua mod rehat ini akan diterangkan dengan lebih jelas dalam sub topik 3.3.
37
3.5 Konfigurasi Mod Rehat
Modul Xbee Siri 2 ini mempunyai dua mod rehat yang boleh ditetapkan
mengikut aplikasi yang ingin digunakan. Seperti yang diterangkan dalam sub topik
3.2.3, mod rehat terbahagi kepada dua, iaitu mod rehat berkala dan mod rehat
kawalan pin. Pada keadaan mod rehat ini, modul penghantar terima RF akan
menukar mod semasa kepada mod rehat dan menggunakan kuasa yang rendah untuk
beroperasi apabila tiada aktiviti dijalankan. Untuk memastikan modul RF ini bertukar
kepada mod rehat, terdapat dua syarat yang perlu dipatuhi iaitu pin 9 modul RF perlu
berada pada keadaan logik satu bagi mod rehat kawalan pin. Bagi modul RF yang
menggunakan mod rehat berkala, ia akan bergantung kepada masa sebelum rehat
yang telah ditetapkan melalui perisian. Masa sebelum rehat ini boleh ditentukan
bergantung kepada aplikasi sistem yang dibangunkan.
3.5.1 Mod Rehat Berkala
Mod rehat berkala ini akan membenarkan modul untuk kembali aktif secara
berkala untuk memeriksa sebarang data RF dan kembali ke mod asal apabila bertukar
kepada mod lengah atau tidak melakukan proses penghantaran dan penerimaan data.
Konfigurasi modul perlu ditetapkan untuk memastikan ia beroperasi dalam keadaan
mod rehat berkala. Tempoh masa untuk modul ini berada dalam keadaan rehat
ditetapkan selama 5 saat. Sebaik sahaja masa rehat modul tamat, modul akan aktif
dan bersedia menerima atau menghantar data RF yang ditugaskan. Tag akan
menghantar isyarat tinjauan untuk mengetahui sama ada terdapat data tertangguh.
Protokol ini hampir sama dengan mod kawalan pin. Masa untuk tag aktif RFID
kembali ke mod rehat akan dikira sebaik sahaja data sesiri atau data RF selesai
diterima atau dihantar oleh tag. Modul akan berada dalam keadaan mod lengah
38
sehingga masa yang ditetapkan tamat. Semasa dalam keadaan mod lengah, modul
masih menghantar isyarat tinjauan untuk memeriksa data dari penyelaras. Masa
untuk tag aktif kembali ke mod rehat akan ditetapkan semula setiap kali modul
menerima dan menghantar data. Tag akan terus berada dalam keadaan mod rehat
sebaik sahaja masa tamat.
3.5.2 Mod Rehat Kawalan Pin
Mod rehat yang dikawal oleh pin 9 ini dilakukan secara manual. Aplikasi ini
sesuai jika modul digabungkan dengan pengawal mikro bagi mengawal kemasukan
pin 9. Apabila pin 9 diletakkan pada keadaan logik satu, modul akan menamatkan
proses penghantaran atau penerimaan data dan akan bertukar kepada keadaan mod
rehat. Pada mod ini, modul tidak akan memberi sebarang respon kepada sebarang
isyarat RF atau aktiviti sesiri. Untuk menukarkan kembali modul dari mod rehat ke
mod aktif atau lengah, pin 9 diletakkan pada logik sifar dan modul akan serta-merta
bersedia menerima dan menghantar data. Apabila modul ini kembali aktif, ia akan
menghantar status kepada penghala atau penyelaras untuk memastikan sama ada
terdapat data yang tertunggak. Penyelaras akan menghantar data yang tertunggak
kepada tag sebaik sahaja menerima status tersebut dari tag.
3.6 Pengatur Penurunan Keluaran Rendah
Pengatur penurunan keluaran rendah (LDO) antara komponen penting dalam
pembangunan tag aktif dalam sistem RFID ini. Peranti ini dipilih berdasarkan
kelebihannya dapat mengurangkan kadar arus dari sumber kuasa tetapi mengekalkan
arus yang diperlukan oleh modul RF. Dengan kelebihan ini, ia dapat meningkatkan
jangka hayat bateri yang digunakan pada tag aktif. Peranti LDO beroperasi dalam
39
julat voltan -0.3V sehingga 6V DC. Ia menggunakan kapasitor seramik 0.1F pada
voltan masukan dan voltan keluaran untuk memastikan kestabilan voltan. Rajah 3.9
menunjukkan gambar rajah blok sambungan di antara peranti pengatur penurunan
keluaran rendah dengan modul Xbee. Sambungan antara dua peranti ini hanya
terdapat pada tag aktif kerana tag aktif memerlukan penggunaan kuasa yang
minimum.
Dalam reka bentuk tag aktif ini, peranti pengatur penurunan keluaran rendah
boleh laras digunakan bagi melengkapkan litar tag aktif RFID. Peranti ini dapat
melaraskan voltan keluaran dari 1.2V hingga 5.1V DC. Kepentingan pelarasan voltan
keluaran ini adalah untuk menjimatkan kuasa bateri yang digunakan untuk disalurkan
kepada tag aktif. Voltan keluaran yang disetkan pada peranti ini adalah voltan
minimum yang diperlukan oleh modul RF.
Litar Pengatur Penurunan Penghantar terima

Punca Kuasa
Keluaran Rendah Radio Frekuensi
Bateri Litium Modul Xbee Siri 2

3V
Rajah 3.9: Gambar rajah blok sambungan di antara modul Xbee dengan LDO pada
reka bentuk tag aktif RFID
3.7 Penukar Sesiri MAX3232
Modul Xbee siri 2 beroperasi dalam lingkungan 0 hingga 3 V, tidak
bersesuaian dengan aras operasi RS232. RS232 beroperasi menggunakan +5 V
sehingga -5 V. Penukar sesiri MAX3232 digunakan untuk membolehkan
perhubungan data antara modul Xbee dengan RS232 walaupun aras operasi kedua-
duanya berbeza. Peranti ini mengandungi dua pot penghantar dan dua port penerima.
40
Setiap port penghantar akan menukar masukan logik CMOS kepada logik aras
RS232. Penggunaan peranti ini hanya terdapat pada pembaca aktif RFID yang
menggunakan soket RS232. Rajah 3.10 berikut menunjukkan gambar rajah blok
sambungan di antara MAX3232 dengan modul Xbee siri 2.
Antara muka Penghantar terima

MAX 3232
RS 232 Radio Frekuensi
Rajah 3.10: Gambar rajah blok sambungan antara MAX3232 dan modul Xbee dalam
reka bentuk pembaca RFID
3.8 Modul MM232R Mini USB-Sesiri UART
Pembaca aktif RFID menggunakan 2 jenis komunikasi, iaitu pot sesiri RS232
dan Universal Serial Bus (USB). Bagi pembaca akfif USB, modul USB-Sesiri
UART digunakan untuk melaksanakan bentuk komunikasi antara pembaca dengan
komputer untuk tujuan penerimaan atau penghantaran data. Modul berupaya untuk
menukar masukan logik kepada keluaran UART untuk memudahkan komunikasi.
Selain itu, pilihan punca kuasa +3.3V DC dan +5.25V DC dapat dibekalkan melalui
modul ini. Jadi, punca kuasa 3.3 V dapat dibekalkan terus kepada modul RF tanpa
menggunakan litar luaran. Ini dapat memudahkan litar pada pembaca aktif yang
menggunakan komunikasi melaui USB. Litar operasi yang dicadangkan untuk
sambungan logik 3.3V seperti Rajah 3.11 (FTDI Chip, 2010).
41
Rajah 3.11: Litar operasi yang dicadangkan untuk sambungan logik 3.3V
Kadar data baud yang ditetapkan pada modul USB-Sesiri UART ini boleh
dilaraskan mengikut piawaian sistem sesiri RS232, iaitu dari 300 baud sehingga 1
Megabaud. Rajah 3.12 menunjukkan gambar rajah blok sambungan di antara modul
USB-sesiri UART dengan modul Xbee untuk pembaca aktif RFID.
USB-Sesiri UART Penghantar terima

Radio Frekuensi
Rajah 3.12: Gambar rajah blok sambungan antara modul USB-sesiri UART dan
3.9 Pembangunan Perkakasan dan Pelaksanaan
Dalam sub topik ini, penerangan akan lebih terperinci berkenaan dengan
pembangunan dan pelaksanaan perkakasan sistem RFID yang dibangunkan. Sistem
RFID ini lebih menekankan kepada pembangunan tag aktif yang digabungkan
dengan pengatur penurunan keluaran rendah. Kaedah pembangunan dan pelaksanaan
perkakasan di ilustrasi pada Rajah 3.13. Litar yang dibangunkan pada peringkat awal
akan melalui proses pengubahsuaian untuk tujuan analisa dan penyelesaian masalah.
Oleh itu, penggunaan vero board memudahkan untuk menukar atau memateri
42
komponen yang diperlukan. Untuk mendapatkan litar yang sesuai, beberapa
modifikasi telah dilakukan. Sebelum mendapat IC yang sesuai untuk litar pengatur
penurunan keluaran rendah, pelbagai IC telah diuji untuk mengetahui kemampuan IC
tersebut dalam membantu menjayakan projek ini.
Bagi memastikan litar tag dan pembaca RFID disambung dengan betul, satu
komunikasi ringkas antara tag dan pembaca dijalankan. Pembaca RFID akan
menghantar satu arahan kepada tag aktif melalui program X-CTU. Jika arahan
tersebut diterima oleh tag, maka tag akan menghantar identiti tag tersebut kepada
pembaca setiap kali arahan dibuat. Tag aktif yang diprogram akan menghantar data
setiap kali menerima arahan, kemudian tag akan kembali ke mod rehat untuk
penjimatan kuasa. Jika pembaca menerima identiti tag tersebut, maka sambungan
litar pembaca juga berada dalam keadaan yang betul. Perbincangan tentang
pembangunan prototaip tag serta pembaca aktif RFID juga akan diterangkan.
3.10 Pembinaan Prototaip
Pembinaan prototaip melibatkan penggunaan perisian OrCAD. Proses ini
merangkumi reka bentuk skematik dan juga bentangan untuk tag dan pembaca RFID.
Skematik untuk tag dan pembaca RFID direkebentuk pada peringkat awal
pembangunan projek ini. Reka bentuk skematik ini akan digunakan bagi tujuan
bentangan sebagai output.
Net list adalah satu langkah penting bagi menghasilkan bentangan. Net list
diperlukan untuk memastikan setiap pin yang disambung dalam skematik berada
dalam keadaan baik ketika dalam bentangan. Begitu juga dengan luas tapak setiap
komponen. Luas tapak diperlukan untuk melengkapkan bentangan yang akan
dihasilkan. Proses terakhir untuk pembinaan papan cetak berlitar ini ialah
43
penyusunan sambungan laluan litar tersebut. Papan cetak berlitar bagi tag dan
pembaca menggunakan dual lapisan, iaitu lapisan atas dan bawah
Pemilihan Perkakasan
Reka bentuk Senibina Perkakasan

Ya
Reka bentuk skematik
Perlu penukaran Tidak Pemasangan litar papan reka

komponen?
Ujian Perkakasan
Ujian Komunikasi
Membaik pulih Perkakasan
Lulus Ujian?
Tidak
Ya
Reka bentuk Papan Litar
Pembikinan Papan Litar
Pemasangan Komponen
Membaikpulih Perkakasan
Ujian dan Pengoptimuman

Modifikasi Perkakasan
Tidak Keputusan
diterima/Objektif
tercapai?
Ya
Perkakasan Lengkap
Rajah 3.13: Kaedah reka bentuk dan pembangunan perkakasan
44
3.10.1 Reka bentuk Seni Bina Tag Aktif RFID
Secara umumnya, litar bagi tag aktif RFID ini lebih ringkas berbanding
dengan litar pembaca RFID berdasarkan fungsi litar tersebut. Dalam eksperimen ini,
terdapat dua jenis tag yang direka bentuk; tag aktif mod rehat berkala dan tag aktif
mod rehat berkala dengan pengatur penurunan keluaran rendah. Bagi tag aktif RFID,
komponen utama yang diperlukan ialah modul Xbee yang telah diprogram. Tag aktif
ini menggunakan bateri ion litium 3V sebagai sumber kuasa. Tujuan dua tag aktif
RFID yang berlainan jenis dibangunkan ialah untuk menunjukkan perbezaan prestasi
bagi kedua-dua tag aktif ini. Pengatur penurunan keluaran rendah ini digunakan
dalam pembangunan tag aktif RFID ini ialah untuk mengurangkan kadar penggunaan
sumber kuasa tag aktif ini. Pengatur penurunan keluaran rendah ini akan
membekalkan kuasa yang sama kepada tag aktif RFID. Modul RF Xbee pula akan
menjalankan aktiviti penghantaran dan penerimaan data.
Sumbangan utama projek ini ialah penggunaan pengatur penurunan keluaran
rendah pada tag aktif RFID. Tag aktif ini akan dibekalkan voltan masukan yang sama
oleh LDO walaupun paras voltan sumber kuasa iaitu bateri, semakin berkurangan. Ini
kerana fungsi utama pengatur penurunan keluaran rendah ialah untuk memastikan tag
aktif RFID mendapat bekalan voltan masukan secukupnya untuk melakukan aktiviti
penghantaran dan penerimaan data. Bagi memastikan jangka hayat bateri dapat
bertahan lebih lama, voltan keluaran optimum dari LDO perlu dihasilkan untuk
disalurkan kepada modul Xbee ini. Keluaran optimum ini ialah untuk mengelak
pembaziran voltan kerana modul Xbee hanya memerlukan voltan yang rendah untuk
beroperasi. Penggunaan bateri secara terus ke modul akan menyebabkan kuasa
berlebihan disalurkan kepada modul Xbee dan menyebabkan jangka hayat bateri
45
menjadi lebih singkat. Rajah 3.14 adalah reka bentuk seni bina tag aktif RFID yang
dibangunkan dalam penyelidikan ini.
3V Bateri Pengatur Penurunan Xbee Siri 2

Litium Keluaran Rendah
Pengatur Penurunan Keluaran Rendah Modul Penghantar

Kuasa Ultra Rendah terima RF
IQ Rendah
Gandaan Voltan Keluaran pilihan
Rajah 3.14: Reka bentuk seni bina tag aktif dengan litar pengatur penurunan keluaran
rendah.
3.10.2 Pengantaramukaan Pengatur Penurunan Keluaran Rendah dengan

Modul Xbee
Pengatur penurunan keluaran rendah (LDO) yang digunakan mempunyai
voltan keluaran yang fleksibel. Voltan keluaran fleksibel dipilih untuk mendapatkan
voltan keluaran optimum yang diperlukan modul Xbee. Voltan keluaran ini boleh
ditetapkan dari 1.2V hingga 5.1V. Voltan keluaran dari bateri ion Litium 3V akan
menjadi masukan pada pin VIN litar bersepadu LDO ini. Kapasitor input, 1uF pada
pin masukan akan menstabilkan voltan masukan LDO. Begitu juga dengan kapasitor
1uF pada keluaran LDO ini. Fungsi pin EN pada LDO ini ialah untuk menukar mod
operasi litar bersepadu dari mod rehat kepada mod operasi. Ini bergantung kepada
aplikasi yang diperlukan oleh litar tersebut. Pin EN memerlukan voltan minimum
1.2V atau logik satu untuk memastikan LDO berada dalam keadaan berfungsi. Oleh
kerana tag tidak menggunakan pengawal mikro tambahan, pin ini akan disambung
pada pin VIN untuk mendapat voltan minimum yang diperlukan. Seperti yang
diketahui, voltan keluaran LDO ini adalah fleksibel. Ia diprogram dengan
menggunakan pembahagi perintang luaran untuk mendapatkan voltan yang
46
dikehendaki (Texas Instrument, 2008). Dengan menggunakan persamaan 3.1, voltan
keluaran yang dikehendaki dapat tetapkan (Texas Instrument, 2008).
VOUT = VFB x (1 + R1/R2) (3.1)
Persamaan 3.1 ini sah dimana VFB = 1.216V. VFB ialah voltan rujukan dalaman yang
digunakan sebagai rujukan dalam persamaan 3.1. Nilai perintang bagi R1 dan R2
perlu dipilih untuk memastikan arus pembahagi menghampiri 1.2 uA.
Walaubagaimanapun, nilai perintang yang kecil digunakan untuk mendapatkan
keluaran yang dikehendaki. Penggunaan nilai perintang yang besar juga perlu
dielakkan. Ini kerana ia akan menyebabkan arus bocor dari FB akan melalui R 1/R2
dan akan menyebabkan voltan offset mempengaruhi voltan suap balik. Voltan suap
balik ini akan mempengaruhi voltan keluaran yang telah ditetapkan. Oleh itu, nilai
perintang R2 yang dicadangkan untuk reka bentuk ini ialah 1 M untuk menetapkan
arus pembahagi pasa 1.2 uA. Pengiraan untuk mendapatkan nilai R1 adalah seperti
yang tertera pada persamaan 3.2 (Texas Instrument, 2008).
R1 = (VOUT/VFB 1) x R2 (3.2)
Rajah 3.15 menunjukan sambungan litar untuk pengatur penurunan keluaran rendah
dengan modul Xbee.
47
Rajah 3.15: Sambungan antara pengatur penurunan keluaran rendah dengan modul
Xbee
3.10.3 Reka bentuk Seni Bina Pembaca Aktif RFID
Pembaca dan tag aktif 2.45 Ghz menggunakan modul RF yang sama iaitu
modul penghantar terima RF Xbee. Seperti yang diketahui, modul ini berkomunikasi
pada voltan 0 dan +3V manakala RS232 berkomunikasi pada 0 dan +5V. Perbezaan
voltan komunikasi ini memerlukan penukar untuk membolehkan ia berkomunikasi
menggunakan RS232. Oleh itu, penggunaan penukar sesiri MAX3232 digunakan
untuk memastikan modul penghantar terima RF Xbee berkomunikasi menggunakan
RS232. Terdapat dua jenis pembaca yang dibangunkan, iaitu komunikasi
menggunakan pot sesiri RS232 dan USB. Kelebihan pembaca port sesiri RS232 ialah
boleh digunakan sebagai penghala kerana mempunyai sistem kuasa tersendiri
manakala pembaca USB memerlukan sambungan pada komputer untuk mendapatkan
sumber kuasa. Tag aktif yang berada dalam kawasan pembaca aktif akan memberi
tindak balas apabila pembaca menghantar arahan untuk tujuan pemeriksaan.
Maklumat ID tag akan dihantar kepada pembaca untuk tujuan seterusnya. Bagi tag
aktif yang telah memberi tindak balas, ia akan kembali ke mod rehat sehingga tag
menerima arahan seterusnya dari pembaca aktif. Rajah 3.16 adalah reka bentuk seni
bina pembaca aktif RFID yang dibangunkan dalam penyelidikan ini.
48
Rajah 3.16: Reka bentuk seni bina pembaca RFID
3.11 Pelaksanaan Pengujian Tag Aktif RFID
Dalam sub topik ini, penerangan akan lebih terperinci berkenaan dengan
pengujian yang dijalankan ke atas tag aktif RFID bagi mencapai objektif-objektif
yang ditetapkan. Kesemua pengujian yang dijalankan dalam penyelidikan ini adalah
dalam skala makmal. Pengujian ini melibatkan lima prototaip tag aktif RFID yang
digabungkan dengan pengatur linear dan pengatur penukaran, satu prototaip tag aktif
RFID tanpa gabungan litar dan satu prototaip pembaca aktif RFID serta komputer
sebagai hos.
Bagi setiap tag aktif RFID yang diuji, mod rehat berkala telah diprogramkan
melalui perisian X-CTU. Tempoh masa untuk tag aktif berada dalam keadaan mod
rehat ditetapkan kepada lima saat. Tempoh masa tag untuk kembali ke mod rehat
juga ditetapkan pada lima saat. Tag aktif akan sentiasa berjaga dan kembali ke mod
rehat pada setiap lima saat jika tiada sebarang aktiviti penghantaran dan penerimaan
data. Untuk merekodkan penggunaan arus pada tag aktif, terdapat dua situasi tag iaitu
semasa tag aktif berada dalam mod rehat dan semasa tag aktif sedang melakukan
aktiviti penghantaran dan penerimaan data. Bagi keadaan tag dalam mod rehat,
bacaan arus dicatatkan. Bagi situasi kedua, pembaca aktif RFID akan menghantar
49
arahan kepada tag supaya aktiviti penghantaran dan penerimaan data berlaku.
Penggunaan arus pada tag dicatatkan semasa aktiviti ini dijalankan. Penggunaan arus
bagi kedua-dua mod ini diplotkan bagi tujuan perbincangan pada bab lima.
Penyelidikan ini dilakukan pada jarak yang tetap, iaitu lima meter di antara pembaca
aktif dan tag aktif.
Bagi tag aktif yang digabungkan dengan pengatur linear dan pengatur
penukaran, parameter yang sama juga diprogram kepada tag aktif ini. Metodologi
yang sama juga dilakukan untuk tag aktif ini. Tetapi voltan keluaran dari pengatur
linear dan pengatur penukaran akan disetkan pada keluaran yang berbeza. Ini
bertujuan untuk mencari voltan masukan yang efektif bagi modul penghantar terima
sistem ini. Voltan efektif amat penting bagi penjimatan kuasa sistem RFID aktif yang
dibangunkan ini.
3.12 Spesifikasi Reka bentuk Yang Dicadangkan Untuk Sistem RFID
Spesifikasi reka bentuk yang dicadangkan untuk sistem RFID ini adalah
berdasarkan spesifikasi komponen-komponen utama yang digunakan. Jadual
dibawah menunjukkan spesifikasi bagi tag dan pembaca aktif RFID.
Jadual 3.2: Spesifikasi pembaca aktif RFID

Parameter Spesifikasi
Jalur Frekuensi 2.45 GHz
Sesiri RS232 9600 kbps
Komunikasi DB9, USB
Kadar Data RF 250 kbps
Jarak Bacaan <100 m
Punca Kuasa 5-12 VDC 500 mA adapter, USB
50
Jadual 3.3: Spesifikasi tag aktif RFID
Parameter Spesifikasi
Jalur Frekuensi 2.45 GHz
Tag ID >1 trillion ID unik
Kadar Data RF 250 kbps
Jarak Bacaan <100 m
Jenis Bateri 3 V Ion Litium
3.13 Rumusan
Bab ini menerangkan tentang sistem aktif RFID yang dibangunkan secara
keseluruhan. Sistem yang mengandungi pembaca aktif RFID yang mempunyai dua
jenis pengantaramukaan iaitu melalui RS232 dan melalui USB. Dua jenis tag aktif
RFID yang dibangunkan iaitu tag aktif tanpa gabungan litar dan tag aktif dengan
pengatur linear dan pengatur penukaran.
Perbezaan penggunaan arus semasa mod rehat dan mod penghantaran dan
penerimaan data akan dikaji bagi kedua-dua tag yang dibangunkan. Pengujian ini
dilakukan pada jarak yang tetap seperti yang ternyata dalam objektif tesis ini.
51
BAB 4
KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN BERKENAAN DENGAN SISTEM

RFID YANG DICADANGKAN
4.1 Pendahuluan
Dalam bab ini, akan dijelaskan mengenai keputusan dan perbincangan
berkenaan dengan ujian-ujian yang dijalankan pada tag aktif RFID 2.45 GHz. Ujian-
ujian yang dijalankan ke atas tag aktif RFID bertujuan untuk menganalisa
kemampuan sistem yang akan digabungkan. Secara amnya, setiap sistem yang diuji
akan menjalani kaedah ujian yang sama bagi memastikan keputusan yang dihasilkan
adalah sekata. Kaedah pengujian yang dijalankan mengandungi pembaca aktif RFID
yang disambungkan ke komputer riba dan juga tag aktif RFID yang dicadangkan.
4.2 Penetapan Antara Muka
Bagi menjalankan pengujian, program X-CTU digunakan sebagai antara
muka aplikasi untuk memaparkan maklumat yang diterima. Pembaca aktif RFID
akan menganalisa data yang diterima dari tag aktif RFID dan akan disalurkan untuk
paparan pada program X-CTU. Pembaca aktif boleh berkomunikasi dengan
komputer riba secara sesiri melalui sambungan RS232 dan juga USB. Oleh itu, kadar
baud bagi pembaca aktif RFID dengan hos atau komputer riba harus sepadan untuk
memastikan komunikasi dua hala dapat berjalan dengan lancar. Kadar baud yang
ditetapkan untuk kedua-dua pembaca aktif RFID dan komputer riba ialah 9600 bps.
Walau bagaimanapun, nilai maksimum yang boleh ditetapkan pada modul Xbee siri
2 ini adalah 115200 bps. Rajah 4.1 menunjukkan penetapan konfigurasi program X-
CTU.
52
Rajah 4.1 : Penetapan konfigurasi program X-CTU
Pembaca aktif akan dihidupkan setelah penetapan konfigurasi program X-
CTU selesai. Ia dihidupkan menggunakan adaptor 9VDC 500mA dan bagi pembaca
aktif USB, kuasa diambil dari port USB itu sendiri. Bagi tag aktif pula, bateri 3V
litium digunakan pada sistem kuasa. Rajah blok pada Rajah 4.2 menunjukkan
penyediaan perkakasan semasa pengujian dijalankan.
53
Rajah 4.2 : Penyediaan perkakasan semasa pengujian dijalankan
4.3 Analisis Isyarat dan Tenaga
Analisis untuk setiap pengatur lelurus dan pengatur penukaran dijelaskan.
Analisis ini berpandukan kepada penggunaan arus modul Xbee siri 2 semasa berada
dalam mod rehat. Walaupun tag aktif sudah berada dalam keadaan mod rehat tetapi
masih menggunakan arus untuk bersedia menerima isyarat daripada pembaca. Kajian
dilakukan di dalam makmal yang menggunakan alatan seperti multimeter digital,
sumber kuasa DC dan juga computer riba sebagai secara stesen utama. Tujuan
penambahan pengatur penurunan keluaran rendah ini adalah untuk meminimumkan
penggunaan arus semasa tag aktif berada dalam keadaan mod lengah. Subtopik
seterusnya akan menjelaskan dengan lebih lanjut tentang analisis yang dijalankan.
4.3.1 Analisis Isyarat pada Tag Aktif RFID
Seperti yang diterangkan dalam bab 4, terdapat dua tag aktif RFID yang
dibangunkan iaitu tag aktif mod rehat berkala dan tag aktif mod rehat berkala dengan
pengatur penurunan keluaran rendah.
54
Bagi tag aktif mod rehat berkala, tag ini telah disetkan dengan mod rehat
selama 5 saat. Tag aktif tidak akan menerima sebarang data semasa berada dalam
keadaan mod rehat. Selepas 5 saat, tag aktif akan bertukar ke keadaan bersedia.
Dalam mod ini, tag aktif bersedia menerima data dari pembaca atau tag aktif lain.
Selepas data terakhir diterima, tag akan berada dalam keadaan bersedia selama 5 saat
sebelum kembali ke mod rehat. Pada keadaan ini, tag telah berhubung dengan
pembaca untuk menjalankan aktiviti penghantaran dan penerimaan data. Rajah 4.3
menunjukkan isyarat voltan pada pin13 iaitu pin penunjuk perhubungan tag aktif
dengan komunikasi data berkala. Kadar penggunaan arus semasa penghantaran dan
penerimaan data oleh tag aktif dengan komunikasi data berkala ialah 14.3 mA dan
semasa berada di mod rehat pada kadar 0.06 mA. Penerangan berkenaan kadar
penggunaan arus bagi tag aktif akan diperincikan dalam sub tajuk yang lain.
Rajah 4.3 : Isyarat voltan pada pin penunjuk perhubungan tag aktif dengan
komunikasi data berkala
Pin 2 dan pin 3 merupakan pin keluaran dan pin masukan bagi data sesiri
untuk tag aktif. Isyarat voltan pada pin ini bergantung sepenuhnya kepada data yang
dihantar dan data yang diterima oleh tag aktif. Tetapi bagi pin 3, voltan isyarat akan
55
berada pada logik 1 jika tiada penerimaan data (Digi International, Inc. 2007).
Perubahan isyarat voltan dari logik 0 kepada logik 1 dapat dilihat apabila pengkajian
dilakukan pada pin 6 tag aktif. Pin 6 merupakan penunjuk kekuatan isyarat yang
diterima. Perubahan ini menunjukkan bahawa terdapat penerimaan data oleh tag
aktif. Sela masa perubahan isyarat voltan ini bergantung kepada tempoh tag berada
dalam keadaan bersedia menerima data.
4.3.2 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID bagi mod rehat berkala
Pengujian ini hanya menumpukan kepada penggunaan arus tag aktif RFID
tanpa litar tambahan dari pengatur penurunan keluaran rendah. Penilaian ini penting
sebagai tanda aras untuk dijadikan kayu pengukur kepada analisis-analisis yang lain.
Penyambungan perkakasan seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 4.4.
Rajah 4.4 : Penyambungan perkakasan untuk menganalisis tag aktif RFID
4.3.2.1 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID
Proses pengumpulan bermula dari awal tag aktif beroperasi dalam keadaan
mod rehat. Nilai penggunaan arus akan berubah bagi setiap saat. Setiap perubahan
nilai arus ini dicatatkan untuk rekod simpanan. Nilai-nilai perubahan arus ini juga
diukur mengikut sumber kuasa yang ditetapkan. Bagi eksperimen ini, nilai minimum
untuk sumber kuasa bermula dari 2V. Nilai minimum ditetapkan berdasarkan pada
voltan minimum yang diperlukan oleh tag RFID untuk dihidupkan. Sumber kuasa
56
akan ditingkatkan secara sekata sebanyak 0.2V sehingga mencapai tahap maksimum
iaitu 3.3V.
Rajah 4.5 dan rajah 4.6 menunjukkan gambaran berkenaan dengan susun atur
pembaca dan tag aktif RFID sepanjang ujikaji dijalankan.Tag aktif dan pembaca
berada pada jarak 5m antara satu sama lain. Setiap perubahan pada voltan masukan,
nilai penggunaan arus bagi tag aktif RFID akan dicatatkan. Data yang dicatatkan
akan ditukar kepada nilai kuasa dan desibel. Keputusan analisis yang dibuat pada tag
aktif RFID tanpa litar tambahan bagi perubahan kuasa mod rehat diplot seperti Rajah
4.7. Nilai kuasa dan desibel bagi mod rehat diplot melawan Voltan Masukan.
Rajah 4.5 : Gambar rajah menunjukkan susun atur perkakasan tag aktif RFID
sepanjang ujikaji dijalankan.
Selain daripada itu, nilai perubahan arus bagi mod penghantaran dan
penerimaan data juga direkodkan. Kaedah yang sama diguna pakai untuk analisis
bagi nilai-nilai tersebut. Keputusan analisis yang dibuat pada tag aktif RFID tanpa
litar tambahan bagi perubahan arus mod penghantaran dan penerimaan data seperti
Rajah 4.8. Graf Mod Tx/Rx diplot melawan Voltan Masukan.
57
Rajah 4.6 : Gambar rajah menunjukkan susun atur perkakasan pembaca aktif RFID
sepanjang ujikaji dijalankan.
Rajah 4.7 : Graf Mod Rehat Melawan Voltan Masukan
Berdasarkan kepada data yang dipaparkan dalam graf pada Rajah 4.7, kadar
penggunaan kuasa semasa mod rehat meningkat dengan peningkatan voltan masukan
pada tag aktif RFID. Bagi persamaan graf pada Rajah 4.6, kadar peningkatan
penggunaan kuasa pada mod rehat adalah seperti berikut :
58
Peratusan perubahan kuasa (%) = ((y2/y1)-1)*100 (4.1)
= ((0.000133/0.00012)-1)*100
= 10.83%
Rajah 4.8 : Graf Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan
Kadar peningkatan kuasa yang ditunjukkan membuktikan bahawa
penggunaan kuasa yang tinggi oleh tag aktif RFID semasa mod penghantaran dan
penerimaan data. Kadar peningkatan penggunaan kuasa pada mod penghantaran dan
penerimaan data adalah seperti berikut :
Peratusan perubahan kuasa (%) = ((0.03179/0.0249)-1)*100
= 27.67%
Jika dibandingkan dengan lembaran data modul Xbee, nilai penggunaan arus ketika
mod penghantaran dan penerimaan data ialah 40mA pada 3.3V (Digi International,
Inc. 2007). Perubahan ini akan memberi kesan kepada jangka hayat bateri. Tanpa
menggunakan pengatur lelurus dan pengatur penukaran, voltan keluaran dari bateri
59
tidak dapat dikawal. Tag aktif akan menggunakan voltan yang disalurkan tanpa had
sehingga kehabisan. Jangka hayat bateri bukan sahaja bergantung kepada kapasiti
bateri tersebut, ia juga bergantung kepada kadar penggunaan arus bagi litar yang
disambungkan. Rajah 4.9 menunjukkan nilai dBm kedua-dua mod rehat dan mod
penghantaran dan penerimaan data melawan Voltan Masukan.
Rajah 4.9 : Graf Nilai dBm Melawan Voltan Masukan
Jadual 4.1 : Penggunaan kuasa bagi mod rehat dan mod Tx/Rx bagi tag aktif RFID.
Penggunaan Nisbah Nisbah
Kuasa Kuasa
Voltan Voltan Penggunaan Arus Kuasa Kuasa
(Mod (Mod
Masukan keluaran Arus (Mod (Mod (Mod (Mod
rehat) Tx/Rx)
(V) (V) rehat) (mA) Tx/Rx) rehat) Tx/Rx)
(W) (W)
(mA) (dBm) (dBm)
2 3.3 0.0613 11.05 0.000123 0.0221 -9.1151 13.4439
2.2 3.3 0.061 11.66 0.000134 0.0257 -8.7225 14.0912
2.4 3.3 0.0613 11.43 0.000147 0.0274 -8.3233 14.3826
2.6 3.3 0.0609 13.11 0.000158 0.0341 -8.0041 15.3258
2.8 3.3 0.0658 14.25 0.000184 0.0399 -7.3462 16.0097
3 3.3 0.0614 15.2 0.000184 0.0456 -7.3471 16.5896
3.2 3.3 0.0638 16.31 0.000204 0.0522 -6.9003 17.1760
3.3 3.3 0.0647 17.58 0.000214 0.0580 -6.7058 17.6353
60
4.3.2.2 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID Dengan Penganjak Naik
AS1320
Pemilihan IC AS1320 sebagai litar tambahan untuk tag aktif RFID adalah
berdasarkan kepada topologi penganjak naik yang dimiliki oleh IC ini. Topologi
penganjak peningkat atau penganjak naik memerlukan voltan masukan yang kecil
tetapi akan meningkatkan voltan keluaran yang telah ditetapkan. Ini adalah satu
kelebihan menggunakan IC ini sebagai litar tambahan dalam tag aktif RFID. Voltan
minimum yang diperlukan hanya 1.5V untuk menghasilkan voltan keluaran 3.3V
(Austria Micro Systems, Rev 1.03). Bagi penganjak naik AS1320 ini, voltan keluaran
adalah tetap iaitu 3.3V, dimana arus keluaran bagi AS1320 ialah 200mA pada voltan
masukan 2V. (Austria Micro Systems, Rev 1.0.3)
Rajah 4.10 menunjukkan litar asas bagi litar tambahan yang digunakan oleh
AS 1320 untuk pengujian yang dilakukan. Voltan masukan bermula dari 2.0V
sehingga 3.3V dengan menggunakan sela 0.2V setiap sela. Sumber kuasa DC akan
disambungkan kepada litar penganjak naik AS1320 dan keluaran dari penganjak naik
akan disambungkan kepada modul Xbee tersebut. Litar tambahan yang digunakan ini
akan bertindak sebagai sumber kuasa kepada modul Xbee bagi tag aktif RFID.
Rajah 4.10 : Sambungan asas litar penganjak naik AS1320.
61
Kaedah pengujian yang sama digunakan bagi penambahan litar penganjak
naik AS1320, iaitu arus pada sumber kuasa disukat bagi Ini bertujuan untuk
memudahkan perbandingan yang akan dilakukan bagi setiap litar tambahan yang
digunakan. Rajah 4.11 menunjukkan graf Mod Rehat diplot melawan Voltan
Masukan bagi litar penganjak naik AS1320. Kadar purata penggunaan kuasa bagi
litar penganjak naik AS1320 semasa mod rehat meningkat kepada 0.04 W
berbanding dengan purata penggunaan kuasa bagi litar tag aktif RFID tanpa litar
tambahan hanya 0.169 mW. Ini akan mempercepatkan pengurangan tempoh hayat
bateri pada tag aktif RFID.
Rajah 4.11 : Graf Mod Rehat Melawan Voltan Masukan bagi litar penganjak naik
AS1320.
Penurunan penggunaan kuasa bagi mod penghantaran dan penerimaan data
dicatatkan pada Rajah 4.12. Walaupun terdapat penurunan penggunaan arus, namun
penggunaan kuasa semasa mod penghantaran dan penerimaan tinggi berbanding
dengan tag aktif RFID tanpa litar tambahan.
62
Rajah 4.12 : Graf Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan bagi litar penganjak naik
AS1320
Rajah 4.13 : Graf Nilai dBm Melawan Voltan Masukan bagi litar penganjak naik
AS1320
Rajah 4.13 menunjukkan nilai nisbah kuasa dalam desibel bagi kedua-dua
mod operasi. Jadual 4.2 menunjukkan penggunaan kuasa bagi tag aktif RFID dengan
63
litar penganjak naik AS1320. Penggunaan kuasa tag aktif RFID dengan litar
penganjak naik bagi kedua-dua mod lebih tinggi berbanding tag aktif tanpa litar
tambahan.
Jadual 4.2 : Penggunaan kuasa bagi mod rehat dan mod Tx/Rx bagi tag aktif RFID
dengan litar penganjak naik AS1320
Nisbah Nisbah
Penggunaan Kuasa Kuasa
Voltan Voltan Penggunaan Kuasa Kuasa
Arus (Mod (Mod (Mod
Masukan keluaran Arus (Mod (Mod (Mod
Tx/Rx) rehat) Tx/Rx)
(V) (V) rehat) (mA) rehat) Tx/Rx)
(mA) (W) (W)
(dBm) (dBm)
2.0 3.3 12.57 53.30 0.041481 0.1759 16.1785 22.4524
2.2 3.3 11.18 56.13 0.036894 0.1852 15.6696 22.6771
2.4 3.3 13.65 47.83 0.045045 0.1578 16.5365 21.9821
2.6 3.3 12.75 33.50 0.042075 0.1106 16.2402 20.4356
2.8 3.3 13.12 34.80 0.043296 0.1148 16.3645 20.6009
3.0 3.3 12.10 30.57 0.03993 0.1009 16.0130 20.0381
3.2 3.3 11.50 21.51 0.03795 0.0710 15.7921 18.5115
3.3 3.3 10.81 25.79 0.035673 0.0851 15.5234 19.2997
4.3.2.3 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID Dengan Penganjak Naik
TPS61221
TPS61221 merupakan peranti penganjak naik yang dibangunkan untuk
penggunaan produk yang dikuasakan dari bateri. Ia beroperasi sama seperti
penganjak naik yang dibincangkan sebelum ini, mempunyai voltan keluaran tetap
3.3V. Kadar pengeluaran arus dari penganjak naik TPS61221 ini bergantung kepada
nisbah voltan masukan kepada voltan keluaran IC tersebut (Texas Instrument,
SLVS7762009).
Rajah 4.14 menunjukkan sambungan asas litar penganjak naik keluaran tetap
bagi TPS61221. Kapasitor masukan dan keluaran, C1 dan C2 diperlukan bagi
memastikan voltan masukan dan voltan keluaran mempunyai riak voltan yang
64
minimum. Selain daripada itu, C1 juga berfungsi untuk meningkatkan tahap tapisan
EMI bagi keseluruhan sistem kuasa tersebut. (Texas Instrument, SLVS7762009)
Rajah 4.14 : Sambungan asas litar penganjak naik keluaran tetap, TPS61221.
Graf Mod Rehat melawan Voltan Masukan bagi litar penganjak naik
TPS61221 pada Rajah 4.15. Voltan minimum yang diperlukan oleh TPS61221 untuk
beroperasi serendah 0.7V (Texas Instrument, SLVS776-2009). Tetapi secara
praktikalnya, gabungan IC ini bersama modul Xbee memerlukan voltan minimum
2.9V untuk memastikan modul Xbee dapat dihidupkan. Oleh kerana arus keluaran
peranti ini bergantung kepada nisbah voltan masukan kepada voltan keluaran, ini
menyebabkan arus yang disalurkan kepada modul Xbee tidak mencukupi untuk
menghidupkan modul Xbee. Jadi, voltan masukan yang diperlukan lebih tinggi bagi
memastikan arus yang disalurkan mencukupi.
Rajah 4.16 pula menunjukkan graf Mod Tx/Rx melawan Voltan Masukan.
Kedua-dua graf ini menunjukkan penurunan seperti yang ditunjukkan. Rajah 4.17
menunjukkan nilai nisbah kuasa dalam desibel bagi kedua-dua mod operasi.
65
TPS61221
TPS61221
66
Jadual 4.17 : Graf Nilai dBm Melawan Voltan Masukan bagi litar penganjak
naik TPS61221
Jadual 4.3 : Penggunaan kuasa bagi mod rehat dan mod Tx/Rx bagi tag aktif RFID
dengan litar penganjak naik TPS61221
Nisbah Nisbah
Kuasa Kuasa
Voltan Voltan Penggunaan Penggunaan Kuasa Kuasa
(Mod (Mod
Masukan keluaran Arus (Mod Arus (Mod (Mod (Mod
rehat) Tx/Rx
(V) (V) rehat) (mA) Tx/Rx) (mA) rehat) Tx/Rx)
(W) ) (W)
(dBm) (dBm)
2.9 2.9 3.895 19.37 0.011296 0.0562 10.5291 17.4953
3.0 3.0 3.696 17.05 0.011088 0.0512 10.4485 17.0885
3.1 3.1 3.041 14.28 0.009427 0.0443 9.7438 16.4609
3.2 3.2 2.994 12.33 0.009581 0.0395 9.8140 15.9611
3.3 3.3 2.256 10.47 0.007445 0.0346 8.7185 15.3846
4.3.2.4 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID Dengan Penganjak

Naik TPS61220
TPS61220 merupakan IC penganjak naik yang sama dengan IC yang
dibincangkan sebelum ini kecuali nilai voltan keluaran bagi TPS61220 boleh dilaras
dari 1.8V sehingga 5.5V (Texas Instrument, SLVS776-2009). Kadar pengeluaran arus
67
dari penganjak naik TPS61220 ini juga bergantung kepada nisbah voltan masukan
kepada voltan keluaran IC tersebut (Texas Instrument, SLVS776-2009).
Rajah 4.18 menunjukkan sambungan asas litar penganjak naik keluaran tetap
bagi TPS61220. Kapasitor masukan dan keluaran, C1 dan C2 diperlukan bagi
memastikan voltan masukan dan voltan keluaran mempunyai riak voltan yang
minimum. Selain daripada itu, C1 juga berfungsi untuk meningkatkan tahap tapisan
EMI bagi keseluruhan sistem kuasa tersebut (Texas Instrument, SLVS776-2009). Nilai
R1 dan R2 adalah untuk menetapkan nilai voltan keluaran yamg diperlukan. Secara
praktikalnya, nlai yang dicadangkan untuk R2 mestilah kurang daripada 500 k bagi
memastikan nilai arus pembahagi mempunyai nilai minimum 1uA (Texas
Instrument, SLVS776-2009). Nilai untuk R1 boleh diketahui berdasarkan persamaan
dibawah dengan nilai-nilai pemalar lain diketahui seperti R2, VOUT dan juga VFB.
R1 = R2 (VOUT/VFB 1) (4.2)
Bagi litar penganjak naik keluaran tetap TPS61220, VOUT yang ditetapkan ialah 2.3V.
Jadi berdasarkan persamaan diatas, nilai R1 adalah seperti berikut.
R1 = R2 (VOUT/VFB 1)
= 250 k (2.3/500mV 1)
= 900 k
Rajah 4.18 : Sambungan asas litar penganjak naik keluaran boleh laras, TPS61220
68
Rajah 4.19 menunjukkan graf Mod Rehat melawan Voltan Masukan bagi litar
penganjak naik TPS61220. Voltan keluaran yang dilaraskan bagi penganjak naik
keluaran boleh laras ini ialah 2.3V. Oleh kerana arus keluaran penganjak naik
keluaran boleh laras ini bergantung kepada nisbah voltan masukan kepada voltan
keluaran, ini menyebabkan voltan masukan minimum yang diperlukan ialah 2.5V
bagi memastikan arus yang disalurkan kepada modul Xbee mencukupi untuk
menghidupkan modul Xbee. Jadi, voltan masukan yang diperlukan lebih tinggi bagi
memastikan arus yang disalurkan mencukupi.
Rajah 4.20 pula menunjukkan graf Mod Tx/Rx melawan Voltan Masukan
bagi litar penganjak naik TPS61220. Jadual 4.4 menunjukkan penggunaan kuasa bagi
mod rehat dan mod Tx/Rx bagi tag aktif RFID dengan penganjak naik TPS61220.
Rajah 4.21 menunjukkan nilai nisbah kuasa dalam desibel bagi kedua-dua mod
operasi. Berdasarkan kepada analisis kuasa bagi ketiga-tiga peranti penganjak naik
yang digunakan, penggunaan penganjak naik dengan tag aktif RFID dalam kajian ini
tidak sesuai memandangkan penggunaan kuasa yang lebih tinggi berbanding tag aktif
tanpa litar tambahan.
69
TPS61220
Jadual 4.4: Penggunaan kuasa bagi mod rehat dan mod Tx/Rx bagi tag aktif RFID
dengan litar penganjak naik TPS61220
Nisbah Nisbah
Arus (Mod (Mod
(Mod rehat) Tx/Rx)
Tx/Rx) (mA) (W) (W)
(dBm) (dBm)
2.5 2.3 4.165 20.65 0.009580 0.0475 9.8134 16.7665
2.7 2.3 3.041 19.08 0.006994 0.0439 8.4474 16.4231
2.9 2.3 2.809 16.79 0.006461 0.0386 8.1028 15.8678
3.1 2.3 2.385 14.85 0.005486 0.0342 7.3922 15.3345
3.3 2.3 2.256 10.54 0.005189 0.0242 7.1507 13.8457
70
TPS61220
TPS61220
71
4.3.2.5 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID Dengan Penganjak Turun
TPS60500
Selain daripada penganjak naik, Texas Instrument juga mempunyai topologi
yang lain bagi pengatur lelurus dan pengatur penukaran iaitu penganjak turun.
TPS60500 merupakan salah satu penganjak turun yang diuji dalam siri ini. Voltan
keluaran bagi IC ini boleh dilaraskan dari 0.8V hingga 3.3V. Kadar pengeluaran arus
dari penganjak turun TPS60500 ini bergantung kepada nisbah voltan masukan
kepada voltan keluaran IC tersebut (Texas Instrument, SLVS391B, 2002).
Rajah 4.22 : Sambungan asas litar penganjak turun keluaran boleh laras, TPS60500
Sambungan asas litar penganjak turun keluaran boleh laras bagi TPS60500
adalah seperti Rajah 4.22. Kapasitor Ci dan Co diperlukan bagi memastikan riak
voltan yang minimum pada voltan masukan dan voltan keluaran. Nisbah nilai R1 dan
R2 digunakan bagi menetapkan voltan keluaran penganjak turun boleh laras
72
TPS60500. Tiada nilai minimum atau nilai maksimum yang ditetapkan bagi R1 atau
R2. Nilai kedua-dua rintangan ini boleh diketahui melalui persamaan berikut.
R1 = R2 (VOUT/VFB) R2 (4.3)
Bagi konfigurasi litar penganjak turun ini, nilai Vout yang ditetapkan ialah 2V
dimana VFB bagi TPS60500 ialah 0.8V. Jadi, berdasarkan kepada persamaan diatas,
nilai R1 adalah seperti berikut.
R1 = R2 (VOUT/VFB) R2
= R2 (2.0/0.8) R2
= 1.5R2
Dalam ujikaji ini, nilai R1 ditetapkan 150 k dan mengikut nisbah persamaan diatas,
nilai R2 ialah 100 k.
Rajah 4.23 : Graf Mod Rehat Melawan Voltan Masukan bagi litar penganjak turun
TPS60500
73
Rajah 4.23 menunjukkan graf Mod Rehat melawan voltan masukan bagi litar
penganjak turun TPS60500. Berdasarkan kepada persamaan graf pada Rajah 4.23,
kadar penurunan penggunaan kuasa pada mod rehat adalah seperti berikut :
= 8.97%
Rajah 4.24 pula menunjukkan graf Mod Tx/Rx melawan Voltan Masukan bagi litar
penganjak turun TPS60500. Berdasarkan kepada persamaan graf pada Rajah 4.24,
kadar penurunan penggunaan kuasa pada mod Tx/Rx adalah seperti berikut :
= 0.66%
Rajah 4.24 : Graf Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan bagi litar penganjak turun
TPS60500
74
TPS60500
Jadual 4.5 menunjukkan penggunaan kuasa bagi tag aktif RFID dengan litar
penganjak turun TPS60500 manakala Rajah 4.25 menunjukkan nilai nisbah kuasa
dalam desibel bagi kedua-dua mod operasi.
Jadual 4.5: Penggunaan kuasa bagi mod rehat dan mod Tx/Rx bagi tag aktif RFID
dengan litar penganjak turun TPS60500
Nisbah Nisbah
Arus (Mod (Mod
(Mod rehat) Tx/Rx)
Tx/Rx) (mA) (W) (W)
(dBm) (dBm)
2.2 2.0 4.835 12.75 0.009670 0.0255 9.8543 14.0654
2.4 2.0 4.207 12.68 0.008414 0.0254 9.2500 14.0415
2.6 2.0 3.965 12.36 0.007930 0.0247 8.9927 13.9305
2.8 2.0 3.783 11.67 0.007566 0.0233 8.7887 13.6810
3.0 2.0 3.278 10.20 0.006556 0.0204 8.1664 13.0963
3.2 2.0 3.396 9.33 0.006792 0.0187 8.3200 12.7091
3.3 2.0 2.875 9.14 0.005750 0.0183 7.5967 12.6198
75
4.3.2.6 Analisis Penggunaan Kuasa Tag Aktif RFID Dengan Pengatur Keciciran
Lelurus TPS78001
TPS78001 merupakan salah satu peranti dalam pengurusan kuasa yang
dikeluarkan oleh Texas Instrument. Ia menggunakan topologi pengatur keciciran
lelurus, salah satu teknik lain dalam pengatur lelurus dan pengatur penukaran. Voltan
keluaran bagi TPS78001 ini boleh dilaraskan dari 1.2V hingga 5.1V. Kadar
pengeluaran arus dari pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001 ini tetap pada
kadar minimum 150mA (Texas Instrument, SBVS083C, 2008).
Rajah 4.26 : Sambungan asas litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001
Rajah 4.26 menunjukkan sambungan litar asas pengatur penurunan keluaran
rendah TPS78001 bagi ujikaji yang terakhir. Litar ini mempunyai kapasitor masukan
dan keluaran bagi memastikan kestabilan voltan sistem tersebut. Bagi setiap litar
pengurusan kuasa boleh laras, nisbah rintangan dua perintang menjadi satu kewajipan
bagi menentukan voltan keluaran yang dikehendaki. Begitu juga dengan TPS78001.
Hasil nisbah nilai R1 dan R2 menjadi penentu voltan keluaran bagi IC ini. Nilai
kedua-dua perintang tersebut boleh diketahui melalui persamaan berikut.
VOUT = VFB (1+ R1/R2) (4.4)
76
Nilai R2 ditetapkan kepada 1 M bagi memastikan arus pembahagi bersamaan
dengan 1.2A. VFB bagi TPS78001 ialah 1.216v (Texas Instrument, SBVS083C,
2008) dan voltan keluaran bagi ujikaji ini ditetapkan pada 2V. Jadi, berdasarkan
persamaan 4.1,
R1 = (VOUT/VFB 1) R2
= (2.0/1.216 1)1 M
= 0.645 M
Rajah 4.27 : Graf Mod Rehat Melawan Voltan Masukan bagi litar pengatur
penurunan keluaran rendah TPS78001
Berdasarkan kepada nilai-nilai perintang dan voltan keluaran yang di
kehendaki, litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001 dibangunkan. Rajah
4.27 menunjukkan graf Mod Rehat melawan voltan masukan bagi litar pengatur
penurunan keluaran rendah TPS78001 pada voltan keluaran 2.0V. Berdasarkan
77
kepada persamaan graf pada Rajah 4.22, kadar penurunan penggunaan kuasa pada
mod rehat adalah seperti berikut :
= 1.19%
Rajah 4.28 pula menunjukkan graf Mod Tx/Rx melawan Voltan Masukan
bagi litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001. Berdasarkan kepada
persamaan graf pada Rajah 4.28, kadar peningkatan penggunaan kuasa pada mod
penghantaran dan penerimaan data adalah seperti berikut :
= 0.11%
Rajah 4.28 : Graf Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan bagi litar pengatur
Jika diperhatikan kepada kedua-dua graf pada Rajah 4.27 dan Rajah 4.28 ini,
penambahan litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001 tidak memberi
78
kesan kepada penggunaan kuasa semasa dalam keadaan mod rehat. Akan tetapi,
penggunaan kuasa ketika mod Tx/Rx lebih sekata dari 1.8V sehingga 3.3V. Ini
menunjukkan kestabilan penggunaan kuasa litar keciciran lelurus TPS78001 dalam
menyalurkan arus kepada modul Xbee untuk tujuan penghantaran dan penerimaan
data. Ini dapat dibandingkan dengan graf pada Rajah 4.8 dimana peningkatan
penggunaan kuasa berkadar langsung dengan peningkatan voltan masukan sebanyak
27.67% berbanding peningkatan arus ketika mod penghantaran dan penerimaan data
dengan litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001 yang hanya 0.11%.
Berdasarkan kepada kedua-dua keputusan graf pada Rajah 4.27 dan Rajah
4.28, ujikaji yang lebih terperinci dijalankan ke atas litar pengatur penurunan
keluaran rendah TPS78001. Ujikaji ini akan melibatkan keluaran voltan dari 1.8V
sehingga 3.3V. Ini adalah untuk menunjukkan bahawa penggunaan litar pengatur
penurunan keluaran rendah TPS78001 ini dapat membantu untuk menjimatkan
penggunaan bateri bagi tag aktif RFID yang dibangunkan.
penurunan keluaran rendah TPS78001 bagi keluaran voltan 1.8V
79
Rajah 4.29 dan Rajah 4.30 menunjukkan graf arus bagi kedua-dua mod yang
beroperasi pada voltan keluaran 1.8V. Nilai keluaran 1.8V disetkan pada litar
pengatur keciciran lelurus. 1.8V ialah voltan minimum yang diperlukan oleh modul
Xbee untuk dihidupkan. Berdasarkan kepada graf pada Rajah 4.29, peratus
perubahan kuasa ketika mod rehat adalah seperti berikut :
= 0.39%
Manakala penggunaan kuasa bagi mod Tx/Rx data, peratusan perubahan kuasa bagi
mod ini ialah :
= 0.45%
penurunan keluaran rendah TPS78001 bagi keluaran voltan 1.8V
80
Analisis voltan keluaran seterusnya ialah 2.2V. Keputusan bagi voltan keluaran 2.0V
telah diterangkan pada Rajah 4.27 dan Rajah 4.28. Analisis graf bagi Rajah 4.31
adalah seperti berikut :
Peratusan perubahan arus (%) = ((0.0622/0.0615)-1)*100
= 1.07%
penurunan keluaran rendah TPS78001 bagi voltan keluaran 2.2V
Graf pada Rajah 4.32 menunjukkan penurunan penggunaan kuasa pada mod
penghantaran dan penerimaan data bagi keluaran voltan 2.2V. Purata penggunaan
kuasa bagi keluaran voltan pada 2.2V pada mod penghantaran dan penerimaan data
iaitu 0.027 W.
81
penurunan keluaran rendah TPS78001 keluaran 2.2V
Peratusan penurunan kuasa bagi mod penghantaran dan penerimaan data bagi voltan
keluaran 2.2V adalah seperti berikut:
= 0.29%
Rajah 4.33 menunjukkan graf penggunaan kuasa bagi mod rehat untuk keluaran
voltan 2.4V. Penggunaan kuasa yang dicatatkan pada mod rehat bagi keluaran voltan
2.4V hampir sama dengan graf-graf bagi keluaran 1.8V, 2.0V dan 2.2V iaitu 0.15
mW. Berikut adalah analisis perubahan kuasa bagi mod rehat dan juga mod
penghantaran dan penerimaan data bagi voltan keluaran 2.4V.
= 0.90%
Bagi mod penghantaran dan penerimaan data pula,
= 0.88%
82
83
Rajah 4.35 dan Rajah 4.36 pula menunjukkan graf penggunaan kuasa bagi
keluaran voltan 2.6V dari litar pengatur keciciran lelurus. Penggunaan kuasa semasa
mod rehat tidak menunjukkan banyak perubahan berbanding sebelum ini. Purata
penggunaan kuasa bagi mod rehat voltan keluaran 2.6V ialah 0.00163 W. Analisis
bagi penggunaan kuasa mod rehat adalah seperti berikut :
Peratusan perubahan kuasa(%) = ((0.0002066/0.000204)-1)*100
= 1.27%
Bagi penggunaan kuasa mod penghantaran dan penerimaan data untuk voltan
keluaran 2.6V, analisis penggunaan kuasa bagi mod ini adalah seperti berikut:
= 4.31%
84
Berdasarkan kepada analisis di atas, peningkatan sebanyak 4.31%
penggunaan kuasa apabila voltan masukan ditingkatkan. Purata penggunaan kuasa
bagi voltan keluaran 2.6V ialah 0.0353 W. Jika dibandingkan dengan purata
penggunaan kuasa pada voltan keluaran 2.2V, peningkatan sebanyak 30.98% dari
penggunaan kuasa pada voltan keluaran 2.2V.
penurunan keluaran rendah TPS78001 bagi voltan keluaran 2.6v
Rajah seterusnya menunjukkan graf mod rehat dan mod penghantaran dan
penerimaan data bagi voltan keluaran 2.8V. Voltan keluaran litar pengatur penurunan
keluaran rendah TPS78001 disetkan pada 2.8V untuk tujuan pengujian. Analisis
penggunaan kuasa bagi mod rehat adalah seperti berikut :
= 0.64%
85
86
Analisis penggunaan bagi mod penghantaran dan penerimaan data adalah seperti
berikut :
= 6.07%
Purata penggunaan kuasa bagi mod rehat untuk keluaran voltan 2.8V ialah 0.172 mW
manakala purata penggunaan kuasa semasa mod penghantaran dan penerimaan data
ialah 0.04 W.
Rajah 4.39 dan Rajah 4.40 menunjukkan graf penggunaan kuasa bagi litar pengatur
penurunan keluaran rendah TPS78001 pada voltan keluaran 3.0V. Analisis bagi
penggunaan kuasa bagi mod rehat adalah seperti berikut :
= 1.33%
87
Purata bagi penggunaan kuasa untuk mod rehat bagi voltan keluaran 3.0V ialah 0.183
mW. Bagi mod penghantaran dan penerimaan data pula, purata penggunaan kuasa
untuk mod ini ialah 0.043 W. Peningkatan sebanyak 7.5% bagi purata penggunaan
kuasa bagi keluaran voltan 3.0V berbanding dengan 2.8V.
Analisis bagi penggunaan kuasa untuk mod penghantaran dan penerimaan data bagi
voltan keluaran 3.0V adalah seperti berikut :
= 7.35%
88
penurunan keluaran rendah TPS78001 bagi voltan keluaran 3.2v
Bagi voltan keluaran 3.2V, Rajah 4.41 menunjukkan graf penggunaan kuasa bagi
mod rehat manakala Rajah 4.42 pula mewakili mod penghantaran dan penerimaan
data. Tiada perubahan yang ketara bagi graf penggunaan kuasa untuk mod rehat jika
dibandingkan dengan graf-graf mod rehat sebelum ini. Purata penggunaan kuasa bagi
mod rehat untuk voltan keluaran 3.2V ialah 0.196 mW. Analisis bagi penggunaan
kuasa mod rehat adalah seperti berikut :
= 0.19%
89
Bagi mod penghantaran dan penerimaan data, analisis penggunaan kuasa bagi mod
ini adalah seperti berikut :
= 9.35%
Nilai purata penggunaan kuasa bagi mod penghantaran dan penerimaan data bagi
voltan keluaran 3.2V ialah 0.04753 W, iaitu peningkatan hampir 9.41% berbanding
dengan purata penggunaan kuasa bagi voltan keluaran 3.0V.
90
Graf pada Rajah 4.43 dan Rajah 4.44 menunjukkan penggunaan kuasa bagi mod
rehat dan mod penghantaran dan penerimaan data untuk voltan keluaran 3.3V.
Seperti pada Rajah 4.43, nilai perubahan penggunaan kuasa semasa mod rehat tidak
begitu ketara berbanding dengan mod penghantaran dan penerimaan data. Purata
penggunaan kuasa bagi mod rehat adalah 0.205 mW. Analisis penggunaan kuasa bagi
mod ini adalah seperti berikut :
= 1.27%
91
Bagi mod penghantaran dan penerimaan data pula, nilai purata penggunaan kuasa
ialah 0.049 W. Analisis bagi mod ini adalah seperti berikut :
= 9.72%
Berdasarkan kepada analisis di atas, nilai peningkatan bagi voltan keluaran 3.3V
adalah tertinggi berbanding dengan voltan keluaran yang lain. Ini membuktikan
bahawa penggunaan voltan masukan yang tinggi untuk modul Xbee akan
menyebabkan penggunaan kuasa yang tinggi semasa aktiviti penghantaran dan
penerimaan data.
92
Rajah 4.45 : Graf Kuasa Mod Rehat Melawan Voltan Masukan bagi litar pengatur
Rajah 4.45 menunjukkan gabungan perubahan penggunaan kuasa bagi mod
rehat dengan litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001 keluaran voltan
1.8V hingga 3.3V. Berdasarkan kepada Rajah 4.45, kadar penggunaan kuasa bagi
mod rehat meningkat dengan peningkatan voltan keluaran. Perubahan kecil dilihat
pada penggunaan kuasa bagi setiap voltan keluaran berada dalam julat 0% hingga
2%. Rajah 4.46 menunjukkan gabungan nilai nisbah kuasa dalam desibel bagi mod
rehat dengan litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001. Data yang
ditunjukkan dalam Rajah 4.46 adalah nisbah kuasa bagi voltan keluaran 1.8V hingga
3.3V. Nilai bacaan voltan keluaran 1.8V memberikan bacaan paling minimum bagi
nisbah kuasa yang ditunjukkan dalam Rajah 4.46.
93
Rajah 4.46 : Graf Nilai dBm Mod Rehat Melawan Voltan Masukan bagi litar
Rajah 4.47 : Graf Kuasa Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan bagi litar pengatur
94
Rajah 4.47 menunjukkan gabungan perubahan penggunaan kuasa bagi mod
Tx/Rx dengan litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001 keluaran voltan
1.8V hingga 3.3V. Berdasarkan kepada Rajah 4.47, kadar penggunaan kuasa bagi
mod Tx/Rx meningkat dengan peningkatan voltan keluaran. Perubahan kecil dilihat
pada penggunaan kuasa bagi voltan keluaran 1.8V, 2.0V dan 2.2V yang berada
dalam julat 0% hingga 2%. Tetapi perubahan kadar penggunaan kuasa bagi mod
Tx/Rx menunjukkan peningkatan barumla dari voltan keluaran 2.4V hingga 3.3V.
Voltan keluaran 3.3V menunjukkan peningkatan sebanyak 9.72% berbading dengan
voltan keluaran 2.0V sebanyak 0.11%.
Rajah 4.48 : Graf Nilai dBm Mod Tx/Rx Melawan Voltan Masukan bagi litar
Rajah 4.48 menunjukkan gabungan nilai nisbah kuasa dalam desibel bagi
mod Tx/Rx dengan litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001. Data yang
95
ditunjukkan dalam Rajah 4.48 adalah nisbah kuasa bagi voltan keluaran 1.8V hingga
3.3V. Nilai bacaan voltan keluaran 1.8V memberikan bacaan paling minimum bagi
nisbah kuasa yang ditunjukkan dalam Rajah 4.48.
4.3.3 Jangka Hayat Bateri bagi tag aktif RFID
Tag aktif RFID memerlukan bateri sebagai sumber kuasa utama. Penggunaan
arus yang minimum diperlukan oleh tag aktif RFID bagi memastikan jangka hayat
bateri dapat dimaksimakan. Dengan menggunakan litar pengatur penurunan keluaran
rendah TPS78001, penggunaan arus dapat diminimumkan. Ini memberikan satu
kelebihan kepada sistem aktif RFID yang dibangunkan. Oleh itu, pengujian jangka
hayat bateri dijalankan bagi memastikan pengiraan dari segi teori adalah selari
dengan penggunaan yang sebenar.
Rajah 4.49 : Graf Voltan (V) Melawan Masa (Hari) bagi litar pengatur penurunan
keluaran rendah TPS78001 bagi voltan keluaran 1.8V
96
Bateri Ion Litium CR2477 digunakan bagi meminimumkan saiz tag aktif
RFID ini. Voltan keluaran bagi bateri ini ialah 3V dan berkapasiti 1000mAh.
Pengujian ini dilakukan selama 166 hari secara berterusan dan Rajah 4.49
menunjukkan graf voltan bateri (V) melawan masa (hari). Nilai voltan bateri diambil
setiap hari bagi tujuan pengumpulan data. Voltan keluaran 1.8V dipilih berdasarkan
kepada penggunaan arus purata yang rendah semasa dalam mod rehat dan juga mod
penghantaran dan penerimaan data iaitu 0.0610 mA dan 11.26 mA.
Tag aktif RFID dibekalkan dengan bateri Ion Litium CR2477 dengan kapasiti
1000mAh. Dengan penggunaan arus purata 0.0610 mA, jangka hayat tag aktif ini
boleh dianggarkan berdasarkan pengiraan berikut (Bengtsson, 2007).
1000 mAh = 16393 jam = 1.87 tahun.

0.0610 mA
4.4 Rumusan
Pembangunan sistem aktif RFID ini berdasarkan kepada objektif-objektif
yang dinyatakan pada awal tesis ini. Sistem aktif RFID 2.45 GHz berjaya
dibangunkan. Tag aktif RFID dalam sistem ini menggunakan mod rehat berkala bagi
memastikan jangka hayat bateri dapat dimaksimumkan. Penggunaan arus pada tag
aktif dapat diminimumkan dengan penggunaan litar pengatur keciciran lelurus. Litar
ini membekalkan voltan minimum sebanyak 1.8V kepada tag aktif supaya tiada
pembaziran kuasa dari sumber kuasa, iaitu bateri Ion Litium CR2477. Penggunaan
arus purata sebanyak 0.0610 mA semasa mod rehat dan 11.26 mA semasa mod
penghantaran dan penerimaan data dapat menganggarkan jangka hayat bateri bagi
sistem RFID yang dibangunkan ini sehingga 1.87 tahun.
97
BAB 5
RUMUSAN DAN CADANGAN KAJIAN MASA HADAPAN
5.1 Rumusan
Sistem aktif Pengenalan Radio Frekuensi yang telah dihasilkan dalam kajian
ini boleh dilaksanakan dalam sistem inventori aset. Mod rehat dalam tag Pengenalan
Radio Frekuensi meningkatkan jangka hayat bateri yang digunakan. Selain daripada
itu, penjimatan kadar penggunaan arus oleh tag aktif semasa mod penghantaran dan
penerimaan data adalah kelebihan utama kajian dalam projek ini. Ini adalah kerana
ia mengekalkan jangka hayat bateri lebih lama walaupun berada dalam mod
penghantaran dan penerimaan data.
Modul Xbee yang digunakan dalam kajian ini mempunyai kelebihan yang
diperlukan dalam pembangunan sistem Pengenalan Radio Frekuensi. Selain
beroperasi dalam frekuensi percuma, 2.45 Ghz, modul ini boleh beroperasi dalam
rangkaian Mesh. Kelebihan rangkaian Mesh membolehkan penghantaran dan
penerimaan data dapat dilakukan walaupun terdapat gangguan di aliran yang lain.
Rangkaian Mesh juga membolehkan jarak antara pembaca aktif Pengenalan Radio
Frekuensi dengan tag dimaksimumkan berdasarkan gabungan sistem yang
dibangunkan. Berdasarkan kepada kecekapan modul Xbee, identiti modul ini boleh
di program sehingga 20 abjad, bermaksud setiap sistem boleh mempunyai jumlah tag
aktif sehingga 1,048,576 tag.
Sistem yang dibangunkan mempunyai tag aktif yang beroperasi secara mod
rehat berkala dan mod rehat kawalan pin. Walaupun beroperasi dalam mod rehat,
tetapi penghantaran dan penerimaan data dapat dijalankan. Mod rehat di programkan
ke atas tag aktif bertujuan untuk menjimatkan penggunaan bateri pada tag. Namun
98
demikian, penambahan litar pengatur penurunan keluaran rendah membolehkan
penjimatan penggunaan kuasa semasa mod penghantaran dan penerimaan data
sehingga 88%.
5.2 Cadangan kajian masa hadapan
Sistem Pengenalan Radio Frekuensi yang dibangunkan ini boleh ditingkatkan
dengan penambahan aspek-aspek seperti berikut.
1. Penambahan sebarang peranti sensor pada tag Pengenalan Radio
Frekuensi bagi meluaskan penggunaan Pengenalan Radio Frekuensi
dalam komunikasi tanpa wayar.
2. Kajian berkenaan perisisan dalaman modul Xbee bagi mengurangkan
penggunaan maklumat untuk tujuan penjimatan kuasa semasa
penghantaran dan penerimaan data.
3. Kajian berkenaan dengan kesan penggunaan arus semasa mod
penghantaran dan penerimaan data bagi tahap kuasa penghantaran yang
berbeza.
99
PENERBITAN
Penerbitan :
Shahimi, M.A., Halim, Z.A., Ismail, W.: Development of active RFID system
using ZigBee standard with non beacon mode. In: Asia Pacific Conference on
Circuits and Systems, IEEE, Kuala Lumpur (2010)
100
RUJUKAN
Abdulla, R. (2013). Development of Active RFID System for Power Efficiency. In

The First International Conference on Green Computing, Technology and Innovation
(ICGCTI2013) (pp. 100-105). The Society of Digital Information and Wireless
Communication.
Ahamed, S. R. (2009). The role of zigbee technology in future data communication

system. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 5(2), 129-135
Alghamdi S., van Schyndel R., Khalil I. (2014). Accurate positioning using long
range active RFID technology to assist visually impaired people. Journal of Network
and Computer Applications, 41, 135-147
Amanna A., Agrawai A., Manteghi M. (2010) Active RFID for enhanced railway
operations. Proceeding of the ASME 2010 Rail Transport Division Fall Conference,
12-13 October 2010, Roanoke, USA
Austria Micro Systems, Rev 1.0.3 Datasheet
Bacheldor B. (2009). Hybrid Tag Includes Active RFID, GPS, Satellite and Sensors.
RFID. Journal Available: http://www.rfidjournal.com/article/view/4635 (Accessed on
9 October 2013)
Baronti P., Pillai P., Chook V.W., Chessa S., Gotta A., & Hu Y.F. (2007). Wireless
sensor networks: A survey on the state of the art and the 802.15. 4 and ZigBee
standards. Computer communications, 30(7), 1655-1695
Baumann, C. (2006). The importance of sleep mode in zigbee/802.15. 4 applications.

Industrial Control DesignLine. Atmel Corp. Available at Available:
http://www.industrialcontroldesignline.com/192701026. (Accessed on 15 June 2014)
Bhanage G.D., Zhang Y., Zhang Y., Trappe W., Howard, R.E. (2007). RollCall: the
design for a low-cost and power efficient active RFID asset tracking system. In
EUROCON, 2007. The International Conference on Computer as a Tool, 2521-2528
Castao B., Rodriguez-Moreno M. (2010). A ZigBee and RFID hybrid system for
people monitoring and helping inside large buildings. Industrial Electronics &
Applications (ISIEA 2010), 3-5 October 2010, Penang, Malaysia, 16-21
Chen H., Cohen N.H., Suri S.S., Reason J.M. Chou P.B. (2010) Logical RFID reader
using hybrid active-passive solution. Proceedings of the IEEE, 98 (9), 1636-1647
Cheng Z., Zhang X., Dai Y., Lu Y. (2013) Design techniques of low-power
embedded EEPROM for passive RFID tag. Analog Integrated Circuits and Signal
Processing, 74, 585-589
101
Cho H., Baek Y. (2006). Design and implementation of an active RFID system
platform. In Applications and the Internet Workshops, 2006. SAINT Workshops 2006.
International Symposium on IEEE
Cho H., Kim J., Baek Y. (2011) Large-scale active RFID system utilizing ZigBee
networks. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 57 (2), 379-385
Chu H., Wu G., Chen J., Zhao Y. (2011) Study and simulation of semi-active RFID
tags using piezoelectric power supply for mobile process temperature sensing. 2011
IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and
Intelligent Systems, 20-23 March 2011, Kunming, China
Chung Y.F., Hsiao T.C., Chen S.C. (2014). The Application of RFID Monitoring
Technology to Patrol Management System in Petrochemical Industry. Wireless
Personal Communications, 1-26
Dalola, S., Ferrari, V., Guizzetti, M., Marioli, D., Sardini, E., Serpelloni, M., &
Taroni, A. (2008, May). autonomous sensor system with RF link and thermoelectric
generator for power harvesting. In Instrumentation and Measurement Technology
Conference Proceedings, 2008, 1376-1380
Dhanalakshmi M., Mamatha U. (2009). RFID based library management system.

Proceedings of ASCNT2009, CDAC, Noida, India, 227-234.
Domdouzis K., Kumar B., Anumba C. (2007). Radio-Frequency Identification

(RFID) applications: A brief introduction. Advanced Engineering Informatics, 21,
350355
Douglas M.E. (1998). Miniature radio frequency transponder technology suitability

as threatened species tags. Available at:
http://www.conservation.govt.nz/Documents/science-and-technical/Sfc071.pdf
(Accessed on 15 June 2014)
Eady F. (2006). Go wireless with the Xbee. Circuit cellar: The magazine for
computer applications, 194, 48-56.
Erickson R.W. (2007). DC-DC Power Converters. Wiley Encyclopedia of Electrical

and Electronics Engineering.
FTDI Chip MM232R USB - Serial UART Development Module (2010), Rev1.1
Datasheet
Geng S.Q., Wang J.H., Zuo L., Hou L.G., Wu W.C (2008). A Low-power Active
RFID Portable Reader System. In Systems Conference, 2008 2nd Annual IEEE, 1-4
102
Geng S.Q., Wu W.C., Hou L.G., Zhang W. (2010) Anti-collision algorithms for
Multi-tag RFID. Radio Frequency Identification Fundamentals and Applications,
Bringing Research to Practice, edited by Christina Turcu, Croatia
Ginters E., Cirulis A., Blums G. (2013). Markerless outdoor AR-RFID solution for
logistics. Procedia Computer Science, 25, 80-89
Gong Y.J., Shen M., Zhang J., Kaynak O., Chen W.N., Zhan Z.H. (2012).
Optimizing RFID network planning by using a particle swarm optimization
algorithm with redundant reader elimination. Industrial Informatics, IEEE
Transactions on, 8(4), 900-912.
Grooms D. (2007), Radio Frequency Identification (RFID) Technology for Cattle,

Extension Bulletin E-2970. Available at:
http://msue.anr.msu.edu/uploads/236/58567/Radio_Frequency_Identification__RFID
__Technology_for_Cattle.pdf (Accessed on 9 September 2014)
Hashemi A., Sarhaddi A.H. Emami H. (2013) A review on chipless RFID tag deisgn.
Majlesi Journal of electrical Engineering, 7 (2), 68-75
Hasnan K., Ahmed A., Sani W., Bakhsh Q. (2014) Optimization of RFID real-time
locating system. Australian Journal of Basic and Applied Sciences, 8 (4), 662-668
Hatem B.A. & Habib H. (2010). Bus Management System Using RFID In WSN. In
Proceedings of European and Mediterranean Conference on Information Systems, 1-
8
Heidrich J., Brenk D., Essel J., Heinrich M., Jung M., Hofer G., Fischer G. (2010,).
Design of a low-power voltage regulator for RFID applications. In Computational
Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), 2010 IEEE
Region 8 International Conference on IEEE, 552-557
Huang J., Han J., Zhang Z., Chen H., Wu J. (2011) Reliability optimazation for
multilayer active RFID tags on rigid and flexible substrates. International
Conference on Electronic Packaging Technology & High Density Packaging, 97-102
Hussian F., Durrani S., Farooqi J., Mahmood H., Junjua G., Jattala I., Ikram N.
(2013) RFID & WSN Based Integrated Maternity Ward Monitoring System, Multi
Topic Conference (INMIC), 2013 16th International, 19-20 Dec. 2013, Lahore,
Pakistan, 43-48
Ismail W., Mandeep J.S., Abdulla R. (2008). Wireless Zigbee transponder with
temperature sensor capability for RFID application. Available at:
http://www.rfidjournal.com/whitepapers/download?248 (Accessed on 6 January
2014)
Jones A.K., Hoare R., Dontharaju S., Tung S., Sprang R., Fazekas J., Cain J.T.,
Mickle M.H. (2007), An automated, FPGA-based reconfigurable, low-power RFID
tag. Microprocessors and Microsystem, 31, 116-134
103
Kinzer, D. (2004). Advanced power semiconductors and ICs for DC/DC converter
applications. Microelectronics journal, 35 (3), 225-233.
Landt, J. (2005). The history of RFID. Potentials, IEEE, 24(4), 8-11.
Lee C.S., Kim D.H., Kim J.D. (2014). An Energy Efficient Active RFID Protocol to
Avoid Overhearing Problem. IEEE Sensors Journal, 14 (1), 15-24
Lenaerts B., Puers R. (2009). Power converters and voltage regulators.

Omnidirectional Inductive Powering for Biomedical Implants, 83-117
Li T., Chen S., Ling Y. (2013) Efficient protocols for identifying the missing tags in
a large RFID system. ACM Transactions on Networking, 21 (6), 1974-1987
Li Z.R., Zhuang Y.Q., Zhang C., Jin G. (2009). Low-power and area-optimized
VLSI implementation of AES coprocessor for Zigbee system. The Journal of China
Universities of Posts and Telecommunications, 16(3), 89-94
Liu C.H. and Fan C.C (2008). Zigbee-research into integrated real-time located
systems. In Asia-Pacific Services Computing Conference, 2008. APSCC'08. IEEE,
942-947
Mane R.P. (2013) Design and implementation of an active RFID tag. International
Journal of Computer Science & Engineering Technology, 4 (6), 813-817
Maxim MAX3222/MAX3232/MAX3237/MAX3241 (2007), Rev 7.0 Datasheet
Maxstream (2007). XBee Series 2 OEM RF Modules Datasheet
Michael Day, Texas Instruments - Understanding LDO dropout
Mishra P.K., Stewart R.F., Bolic M., Yagoub M.C. (2014). rFID in underground-
Mining
Service applications. IEEE pervasive computing, 13(1), 72-79
Nambiar A. N. (2009). RFID technology: A review of its applications. In

Proceedings of the world congress on engineering and computer science, Vol. 2, pp.
20-22
Nambiar A.N. (2009) A supply chain perspective of RFID systems. World Academy
of Science, Engineering and Technology, 36, 791-795
Nedelcu A.V., Stoianovici V.C. Szekely I. (2011) Energy-efficient intefration of

S+WSNS with active RFID systems. Bulletin of Transilvania University of Brasov,
Series I: Engineering Sciences, 4 (53), 127-134
Nilsson B., Bengtsson L., Svensson B., Bilstrup U., Wiberg P. (2010). An active
104
backscatter wake-up and tag identification extraction protocol for low cost and low
power active RFID. In RFID-Technology and Applications (RFID-TA), 2010 IEEE
International Conference on IEEE, 86-91
Nilsson B., Bengtsson L., Wiberg P., Svensson B. (2007). Protocols for active RFID-
the energy consumption aspect. In Industrial Embedded Systems, 2007. SIES'07.
International Symposium on IEEE, 41-48
Nilsson E., Nilsson B., Bengtsson L., Svensson B., Wiberg P., Bilstrup, U. (2010). A
low power-long range active RFID-system consisting of active RFID backscatter
transponders. In RFID-Technology and Applications (RFID-TA), 2010 IEEE
International Conference on IEEE, 26-30
Patil P.R., Bedekar P.P. (2014). Analysis & Design of Active RFID Tag.
Network and Complex Systems, 4(4), 47-51
Pollak M., Mateu L., & Spies P. (2008). Step-up DC-DC converter with coupled
inductors for low input voltages. Fraunhofer IIS.
Preradovic S., Karmakar N. C. (2012). Low Cost Chipless RFID Systems.

Multiresonator-Based Chipless RFID, Springer, US,9-24
Pressman A.I., Billings K., Morey T. (2009). Switching Power Supply Design,
McGraw-Hill. ISBN 978-0-07-148272-1
Qu T., Yang H.D., Huang G.Q., Zhang Y.F., Luo H., Qin W. (2012) A case of
implementing RFID-based real-time shop-floor material management for household
electrical appliance manufacturers. Journal of Intelligent Manufacturing, 23, 2343-
2356
Rajesh S.M. (2013) Integration of active RFID and WSN for real time low-cost data
monitoring of patients in hospitals. 2013 International Conference on Control,
Automation, Robotics and Embedded Systems (CARE)
Roussos G. (2008). What is RFID. Springer-Verlag London Limited
Saeki R., Yoshino J. Inoue M. (2013) Active RFID tag drive using thermoelectric
conversion element. 2013 IEEE 2nd Global Conference on Consumer Electronics,
269-270
Shi S., Lu T., Zhang H., Zu L., Gulliver T.A. (2013) A design of active RFID tags
based on NRF24L01. IEEE, 210-213
Song H., Liu H., Lan H. (2011) 2.4GHz active RFID system based on nRF24LE1
Su Y.N., Xu Y.P. (2010). Design and implementation of a novel active low-power

RFID tag. Proceeding of the Third International Symposium on Computer Science
and Computational Technology. 14-15 August 2010, Jiaozuo, P.R. China
105
Suda K.A., Rani N.S.A. (2013) Radio Frequency Identification for Efficient Library
Management. International Journal of Business and Social Science, 4 (15), 125-131
Sun Y., Zhang Y., & Peng P. (2009). Design and realization of 2.45 GHz active
RFID system. In Intelligent Computation Technology and Automation, 2009.
ICICTA'09. Second International Conference on IEEE, 1, 582-585
Texas Instruments (2002). TPS60500 SLVS391B Datasheet
Texas Instruments (2008). TPS78001 SBVS083C Datasheet
Texas Instruments (2009). TPS61221 SLVS776 Datasheet
Todorovic, V., Neag, M., Lazarevic, M. (2014). On the Usage of RFID Tags for
Tracking and Monitoring of Shipped Perishable Goods. Procedia Engineering, 69,
1345-1349.
Vena A., Perret E., Tedjini S. (2011). Novel compact RFID chipless tag. PIERS
Proceedings, 20-23 March 2011, Marrakesh, Morocco,1062-1066
Wang H., Pei C., Su B. (2012) Collision-free arbitration protocol for active RFID
systems. Journal of Communications and Networks, 14 (1), 34-39
Yoon W.J., Chung S.H (2012) ISS-TCA: An identified slot scan-based tag collection
algorithm for performance improvement in active RFID systems. IEEE Transactions
on Industrial Electronics, 59 (3), 1662-1672
Yoon WJ, Chung SH, Lee SJ (2008), Implementation and performance evalutaion of
an active RFID system for fast tag collection. Computer Communications, 31, 4107-
4116
Zhang D., Yang L.T., Chen M., Zhao S., Guo M., Zhang Y. (2014) Real-Time
Locating Systems Using Active RFID for Internet of Things. Systems Journal,
IEEE, PP(99), 1-10
Zheng R., Kravets R. (2003) On-demand power management for ad hoc networks, in:
Proceedings of the 22nd Joint Conference of the IEEE Computer and
Communications Societies (Infocom 2003), San Francisco, CA, USA, MarchApril
2003, 481491.
Zhi-wen, W. (2010). A research on WSN based distributive RFID system. In Ubi-

media Computing (U-Media), 2010 3rd IEEE International Conference, 144-149
Zhu X., Mukhopadhyay S.K., Kurata H. (2012) A review of RFID technology and its
managerial applications in different industries. Journal of Engineering and
Technology Management, 29, 152-167
ZigBee Alliance, ZigBee and Wireless Frequency Coexistence | ZigBee White Paper
- June 2007
106
APPENDIX A
Gambar rajah Skematik, Bentangan Papan Cetak dan Prototaip bagi Tag Aktif
dan Pembaca Aktif RFID
Skematik bagi tag aktif RFID yang dibangunkan dalam projek ini adalah seperti
berikut:
Rajah A1: Skematik tag aktif RFID
107
Rajah A2 menunjukkan lapisan atas dan lapisan bawah bagi papan cetak berlitar
(PCB) bagi tag aktif tanpa litar tambahan.
(a) (b)
Rajah A2: (a) Lapisan atas PCB tag aktif RFID (b) Lapisan atas PCB tag aktif RFID
(PCB) bagi tag aktif litar pengatur penurunan keluaran rendah.
(a) (b)
Rajah A3: (a) Lapisan bawah PCB tag aktif RFID dengan litar pengatur penurunan
keluaran rendah
(b) Lapisan atas PCB tag aktif RFID pengatur penurunan keluaran rendah
108
Rajah A4 menunjukkan prototaip bagi aktif tag.
(a) (b)
Rajah A4: (a) Prototaip tag aktif RFID
(b) Prototaip tag aktif RFID pengatur penurunan keluaran rendah
109
Skematik bagi pembaca aktif RFID dengan pengantaramukaan RS232 yang
dibangunkan dalam projek ini adalah seperti berikut:
Rajah A5: Skematik pembaca RFID dengan RS232
110
Skematik bagi pembaca aktif RFID dengan pengantaramukaan USB yang
dibangunkan dalam projek ini adalah seperti berikut:
Rajah A6: Skematik pembaca RFID dengan USB
111
(PCB) bagi pembaca aktif RFID dengan pengantaramukaan RS232.
Rajah A7: (a) Lapisan atas PCB pembaca aktif RFID dengan
pengantaramukaan RS-232
Rajah A7: (b) Lapisan bawah PCB pembaca aktif RFID dengan
pengantaramukaan RS-232
112
(PCB) bagi pembaca aktif RFID dengan pengantaramukaan USB.
Rajah A8: (a) Lapisan atas PCB pembaca aktif RFID dengan
pengantaramukaan USB
Rajah A8: (b) Lapisan bawah PCB pembaca aktif RFID dengan
pengantaramukaan USB
113
Rajah A9 menunjukkan prototaip bagi aktif tag.
Rajah A9: (a) Prototaip pembaca aktif RFID dengan soket RS-232
Rajah A9: (b) Prototaip pembaca aktif RFID dengan USB
114

Penggunaan Kuasa Rendah Untuk Aplikasi Rfid Aktif Mohd Aminuddin Bin Shahimi

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Penggunaan Kuasa Rendah Untuk Aplikasi Rfid Aktif Mohd Aminuddin Bin Shahimi

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PENGGUNAAN KUASA RENDAH UNTUK APLIKASI RFID

MOHD AMINUDDIN BIN SHAHIMI

Tesis yang diserahkan untuk

Dengan nama Allah yang Maha Pemurah lagi Maha Mengasihani

Ismail atas sokongan yang telah diberikan.

Saya juga berterima kasih kepada staf-staf teknikal Pusat Pengajian

sokongan moral yang tidak berbelah bahagi. Terima kasih diucapkan.

Mohd Aminuddin Shahimi

AES Advance Encryption Standard

Kebanyakkan tag RFID aktif menggunakan mod rehat untuk mengurangkan

jarak pengujian 5m di antara tag dan pembaca. Keputusan menunjukkan penjimatan

telah dibangunkan adalah hampir 88% dengan menggunakan pengatur penurunan

keluaran rendah TPS78001, 70% dengan menggunakan penganjak turun DC-DC

TPS60500 dan 1% dengan menggunakan penganjak naik DC-DC TPS61220.

Kesimpulannya, penggunaan litar pengatur penurunan keluaran rendah TPS78001

dan sesuai digunakan untuk aplikasi pemantauan.

converter, TPS61220 step up DC-DC converter, TPS60500 step down DC-DC

consumption can be reduced until 88% by using TPS78001 low-dropout regulator,

15% respectively. As a conclusion, the use of the proposed TPS78001 low-dropout

for monitoring applications.

tenaga elektromagnetik (Landt, 2005). Kemudian, ilmu tenaga elektromagnetik ini

mengalami pelbagai perubahan. Perubahan-perubahan ini perlu untuk memastikan

mengurangkan beban manusia.

Terdapat pelbagai aplikasi yang boleh dipraktikkan dengan menggunakan

pemeriksaan pengeluaran secara automatik, kawalan terhadap kecurian serta dalam

menggunakan piawaian teknologi tanpa wayar yang memenuhi keperluan seperti

aspek keselamatan data serta kebolehpercayaan. Pengenalan radio frekuensi (RFID)

seperti yang disebutkan di atas.

RFID boleh dikelaskan kepada beberapa kumpulan mengikut frekuensi-frekuensi

yang ditetapkan. Jadual 1.1 menunjukkan perbandingan di antara pengenalan radio

frekuensi pasif dan aktif (Domdouzis et al., 2007).

1.2 Permasalahan kajian

walaupun menggunakan bateri berkapasiti rendah. Bateri berkapasiti rendah penting

menggunakan pengubah penganjak naik DC-DC, ia juga dapat meminimumkan

1.3 Objektif tesis

Kajian ini dijalankan berpandukan kepada objektif-objektif seperti berikut:

1. Membangunkan sistem pengenalan radio frekuensi 2.45 GHz berkuasa

rendah yang mengandungi pembaca dan tag.

2. Mengkaji tentang kadar penggunaan kuasa oleh tag pengenalan radio

3. Mengkaji tentang penggunaan pengatur lelurus dan pengatur penukaran

bagi meningkatkan kadar jangka hayat bateri dalam aplikasi pengenalan

radio frekuensi aktif pada jarak yang tetap.

Pembangunan kajian ini hanya menumpukan kepada pengubahsuaian

perkakasan sahaja. Oleh itu, kajian mengenai komponen-komponen utama dilakukan

sebelum pemilihan dijalankan. Aspek penting yang diperlukan dalam pemilihan

sistem RFID yang beroperasi pada frekuensi-frekuensi yang lain.

Pembangunan kajian juga tertumpu kepada penggunaan modul Xbee sebagai

untuk komunikasi penghantaran dan penerimaan data yang dibangunkan dengan

penggunaan kuasa yang rendah, menjimatkan kos serta menampung rangkaian

dijalankan selepas pemilihan komponen-komponen utama selesai. Lukisan skematik

berjaya dihasilkan. Selain daripada pengenalan radio frekuensi, penggunaan pengatur

Bab tiga mengandungi metodologi pembangunan sistem pengenalan radio

frekuensi aktif yang digunakan. Selain daripada itu, penggunaan komponen-

pembaca RFID. Penggunaan komponen-komponen ini amat penting kerana

penyesuaian perkakasan juga perlu dititikberatkan. Penghasilan prototaip pengenalan

radio frekuensi aktif 2.45GHz juga dijelaskan dalam bab ini.

digunapakai untuk memantapkan lagi projek ini pada masa hadapan.

Guglielmo Marconi berjaya membuat demonstrasi mengenai penghantaran isyarat

untuk tujuan penghantaran maklumat.

Penggunaan sistem pengenalan radio frekuensi (RFID) ini telah bermula

digunakan dalam industri peperangan (Roussos, 2008).

Sehingga kini, sistem RFID telah diperluaskan lagi penggunaannya. Pada

ataupun sedang dimasukkan ke dalam kapal untuk penghantaran (Bacheldor, 2009).

Ini memudahkan untuk mengenal pasti kedudukan barangan tersebut. Selain