FOTOGRAMETRIA I

DISEO GEOMETRICO Y EVALUACION DE UN VUELO

FOTOGRAMETRICO PARA TERRENO MONTAOSO

De acuerdo a lo estudiado en el diseo geomtrico de un vuelo fotogramtrico sobre terreno

plano, se entiende, que la determinacin de los parmetros pertinentes conduce simplemente a
lograr obtener fotografas correctas de acuerdo a la escala y recubrimientos deseados.

Sabido es que en zona montaosa la escala es variable por las diferentes elevaciones del
terreno y lo mismo ocurre con los recubrimientos. Esto quiere decir que fsicamente es
imposible mantener escala y recubrimientos uniformes.

En esta situacin se acostumbra establecer una tolerancia para la escala y otra para el
recubrimiento lateral. (Con el recubrimiento longitudinal no hay problema porque se controla
directamente durante el vuelo).

Las especificaciones as establecidas deben de estar de acuerdo con la topografa del terreno
para no caer en absurdos. De lo contrario, podra presentarse el caso por ejemplo, de que
inclusive en una sola fotografa, la variacin de escala fuera superior a la tolerancia establecida.

Conforme a lo anterior, el problema por resolver es lograr un diseo, de manera que la escala y
el recubrimiento lateral se mantengan siempre dentro de las especificaciones. Para lograr este
objetivo en forma cabal, se complica el proceso. Posiblemente se obtendrn diferentes alturas
absolutas de vuelo que junto con la topografa del terreno, exigirn la seleccin de un
instrumento apropiado para la restitucin, con rango suficiente en el movimiento vertical de la
mesilla y de los proyectores. Es decir que las caractersticas del restituidor a utilizar, deben
tenerse en cuenta.

Al igual que para terreno plano, se considerara en el estudio una superficie de forma
rectangular.

En primer lugar se debe seleccionar la mejor direccin de las lneas de vuelo de acuerdo con la
topografa de terreno. Despus se deben definir las zonas que admiten independientemente
una sola altura absolutas de vuelo guardando las especificaciones exigidas (lo ideal seria
utilizar la misma altura absoluta de vuelo para toda el rea; pero en muchos casos no ser
factible y entonces se debe tratar de que haya el menor nmero posible).
Fotogrametra I Prctica 5-6

Al igual que en terreno plano se debe determinar la separacin entre lneas de vuelo y la base
en el aire.

Los datos bsicos de partida que se establecen previamente y que deben ser el resultado de
un cuidadoso estudio, son los siguientes:

Datos Interpretacin

1
Escala media deseada de las fotografas
EM
x Tolerancia (en %) de la escala media deseada
Recubrimiento longitudinal medio deseado (en
u
%) entre fotografas consecutivas
Recubrimiento lateral medio deseado (en %)
vM
entre fajas adyacentes
Recubrimiento lateral mnimo aceptado (en %)
vA
para el punto mas alto (A)
Recubrimiento lateral mximo aceptado (en %)
vB
para el punto mas bajo (A)
c Distancia principal de la cmara
s Lado de la fotografa

En funcin de los datos anteriores se deben determinar los parmetros que van a constituir el
diseo geomtrico del vuelo, Son los siguientes:

Datos Interpretacin

Direccin de las lneas de vuelo

A Separacin entre lneas de vuelo
Base en el aire (distancia entre exposiciones
B
consecutivas)
Altura de vuelo sobre el nivel medio del terreno
ZM
(Altura media del terreno)
Altura(s) absoluta(s) del vuelo (altura de vuelo sobre
ZO
el nivel medio del mar)

SUPERFICIE A FOTOGRAFIAR

La superficie a fotografiar comprende parte del Departamento de Lima, Repblica de Per (se
tom como base la Carta Nacional de Lurn a escala 1:100,000 en el Sistema PSAD).

rea rectangular comprendida entre las coordenadas:

2
Fotogrametra I Prctica 5-6

N: 8644,000.00 a 8664,000.00
E: 316,000.00 a 336,000.00

Los datos bsicos de partida son los siguientes:

1 1
EM 25000
x 15%
u 60%
vM 25%
vA 15%
vB 35%
c 150 mm.
s 23 cm

1. Determinacin de la direccin de las lneas de vuelo

La mejor direccin de las lneas de vuelo para terreno montaoso es lgicamente, aquella en la
cual se encuentran los mnimos cambios de elevacin del terreno. En otras palabras esta
definida por las curvas de nivel.

Como en general la direccin de las curvas de nivel no es muy uniforme, y ms bien en muchos
casos es bastante variable, se complica un poco el problema y es necesario seguir una
metodologa especial:
Se demarcan las principales curvas de nivel y mediante un examen visual cuidadoso
de las mismas se estima con suficiente margen de seguridad, el rango angular dentro
del cual se hallara la direccin buscada.
Dentro del rango seleccionado se analizan las diferentes direcciones con un intervalo
adecuado haciendo uso de un criterio razonable (para nuestro caso tomamos cada 30)
de acuerdo a la exactitud que se persiga y siguiendo a la vez un sentido prctico.

Para el anlisis de cada direccin se puede trabajar de la siguiente manera:

Se estudia franjas con un ancho igual a S (lado fotografiado en el terreno) una tras otra hasta
cubrir toda el rea por fotografiar. En cada una de ellas se determina la mxima diferencia de
elevacin en el terreno y luego se observa el mximo de los mximos. Este valor representa
la situacin crtica en esa direccin.

Para cada direccin resultar un valor crtico.

El menor de todos ellos estar indicando la mejor direccin.

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Fotogrametra I Prctica 5-6

- Calculo del ancho de las franjas para estudiar cada direccin:

S = s x EM

Donde: s = 23 cm. y EM = 25000

S = 0.23m. x 25000
S = 5750 m.

Analizando los datos de la tabla 1, se concluye que la mejor direccin de las lneas de vuelo es
N30W.
N 30W

TABLA 1. ANLISIS DE LA MEJOR DIRECCIN DE LAS LNEAS DE VUELO.

N90W N60W N30W N-S N30E N60E

FRANJA
DIFERENCIAS DE ELEVACIN
1 2300 1400 2087 1400 1200 1800
2 2687 2487 1800 2279 2400 2179
3 2400 1950 1200 2000 2479 3050
4 1800 1400 800 2087 2737 3087
5 - 600 1000 - 1500 1200
Valor
2687 2487 2087 2279 2737 3087
crtico

Se analizaron 6 direcciones de vuelo en donde se puede ver que el mejor rumbo es N30W. La
consulta se puede hacer a travs de la Carta con la cual estn trabajando y con las
coordenadas seleccionadas del presente trabajo. As mismo se anexan las 6 direcciones de
vuelo en el presente trabajo.

2. Determinacin de la separacin entre lneas de vuelo (A) y que tengan empalme de

25% (vM)
Se determinara mediante la siguiente formula:
A s E M (1 VM )
Reemplazando valores tenemos:
A = 0.23m. x 25000 (1- 0.25)
A = 4312.5m.

3. Determinacin de la base en el aire (B)

B s E M (1 u )

4
Fotogrametra I Prctica 5-6

Reemplazando valores tenemos:

B = 0.23m. x 25000 (1- 0.60)
B = 2300m.

4. Determinacin de la altura media de vuelo sobre el terreno (Z M)

Se calcula en la misma forma que se estudi para terreno plano:

Z M c EM
Reemplazando valores tenemos:

ZM =0.15 x 25000

ZM =3750 m.

5. Determinacin de las zonas que admiten independientemente una sola altura absoluta
de vuelo, cumpliendo las especificaciones de escala y recubrimiento lateral.

Tanto la escala como el recubrimiento lateral son funciones de la altura de vuelo sobre el
terreno (Z). Estos dos parmetros tienen ciertas tolerancias dentro de las especificaciones
exigidas, lo que indica que habr limitaciones en los valores de Z para que se pueda cumplir.

Se debe determinar los lmites de Z para cumplir por una parte las especificaciones de escala
y por otra parte las especificaciones de recubrimiento lateral. Con estos resultados se har un
anlisis final buscando se cumplan simultneamente las dos especificaciones.

Los valores as definidos (Zmn y Zmax) establecen un rango de diferencias de elevacin en el

terreno dentro del cual se podr volar con la misma altura absoluta de vuelo. Sobre esta base
se pueden estudiar los lmites de las diferentes zonas.

5.1 Determinacin de los valores mnimo y mximo de Z dentro de los cuales se

cumplen las especificaciones de escala

La tolerancia establecida en la escala define limitaciones en los valores de Z que a

continuacin se estudian.

1
Escala media deseada de las fotografas
EM
1
Escala mxima aceptada para el punto mas alto A
EA

5
Fotogrametra I Prctica 5-6

1
Escala mnima aceptada para el punto mas bajo B
EB

De acuerdo a lo ya conocido sobre escala se tiene lo siguiente:

Z M c EM

Anlogamente se puede escribir:

Z A c EA
Z A c( E M xE M )

Z A cE M (1 x) Z A Z M (1 x )

Z A 3750m(1 0.15)
Z A 3187.5m

Donde ZA es el valor mnimo de Z que cumple la especificacin de escala mxima. En forma

similar:
Z B c EB
Z B c( E M xE M )

Z B cE M (1 x) Z B Z M (1 x)

Z B 3750m(1 0.15)
Z B 4312.5m

Donde ZB es el valor mximo de Z que cumple la especificacin de escala mnima.

5.2 Determinacin de los valores mnimo y mximo de Z dentro de los cuales se

cumplen las especificaciones de recubrimiento lateral

La tolerancia establecida en el recubrimiento lateral define limitaciones en los valores de Z

que a continuacin se estudian.

1
Escala media deseada de las fotografas
EM
1 Escala mxima correspondiente al plano de
E' A recubrimiento lateral mnimo aceptado

6
Fotogrametra I Prctica 5-6

1 Escala mnima correspondiente al plano de

E' B recubrimiento lateral mximo aceptado

De acuerdo a lo ya conocido sobre recubrimiento lateral se tiene lo siguiente:

A s E M (1 VM )

De aqu se puede despejar VM:

A
VM 1
s EM
Anlogamente se puede escribir:
A
VA 1 .(*)
s E' A
A
VB 1
s E'B
Transformando la ecuacin (*):

ZM
s E M (1 VM ) (1 VM )
VA 1 1 c
s E' A Z 'A
c
Z M (1 VM )
VA 1
Z'A
Despejando ZA se obtiene:
1 VM
Z'A ZM
1 VA

Donde ZA es el valor mnimo de Z que cumple la especificacin de recubrimiento lateral

mnimo. De la misma forma se obtiene ZB:
1 VM
Z 'B Z M
1 VB

Donde ZB es el valor mximo de Z que cumple la especificacin de recubrimiento lateral

mximo.

De los valores obtenidos y los datos que tenemos, obtenemos:

1 0.25
Z ' A 3750m
1 0.15
Z ' A 3308.82m

Valor que se puede aproximar por exceso a las decenas:

7
Fotogrametra I Prctica 5-6

Z ' A 3310m

De igual manera:
1 0.25
Z ' B 3750m
1 0.35
Z ' B 4326.92m

Valor que se puede aproximar por exceso a las decenas:

Z ' B 4330m

5.3 Determinacin de los valores mnimo y mximo de Z dentro de los cuales se

cumplen las especificaciones de escala y recubrimiento lateral simultneamente

Hasta el momento se han definido los lmites de Z, dentro de los cuales se conservan las
especificaciones de escala y recubrimiento lateral, independientemente. Es necesario
determinar finalmente los lmites que conservan las dos especificaciones al mismo tiempo.

Lgicamente, de los valores mnimos de Z determinados (Z A y ZA), el mayor de ellos ser el

que cumpla simultneamente la especificacin de escala mxima y recubrimiento lateral
mnimo.

Anlogamente, de los valores mximos de Z determinados (Z B y ZB), el menor de ellos ser el

que cumpla simultneamente la especificacin de escala mnima y recubrimiento lateral
mximo.

Estos lmites aun no son los definitivos. (Si se desea, se pueden dejar como tales; pero en ste
caso se debe calcular la escala media en funcin de ellos y en muchas ocasiones no se
obtendr el valor estipulado en un comienzo; aunque desde luego se estar cerca si se han
establecido las especificaciones en forma adecuada. Por lo dems no hay ningn
inconveniente. Se esta variando un poco la escala media; pero por otra parte se esta ganando
en el rango de variacin de Z).

Para optimizar el trabajo, si se desea que la escala media se conserve exactamente en el valor
estipulado en un comienzo, se debe proceder de la siguiente manera:
De los dos valores seleccionados preliminarmente en la forma ya descrita, se escoger uno en
forma definitiva: aquel que ms se aproxime a Z M.

El otro lmite definitivo, se obtendr por clculo aplicando la siguiente formula:

Zmn Zmx 2 Z M (a)

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Fotogrametra I Prctica 5-6

Zmn: altura mnima de vuelo sobre el terreno que cumple simultneamente la especificacin
de escala mxima y recubrimiento lateral mnimo.
Zmx: altura mxima de vuelo sobre el terreno que cumple simultneamente la especificacin
de escala mnima y recubrimiento lateral mximo.

En resumen, se ha logrado obtener dos valores de Z (Zmn y Zmx), dentro de los cuales se
est absolutamente seguro de cumplir las especificaciones de escala y recubrimiento lateral.

Adems, para el valor medio de estos limites, se obtendr exactamente la escala media
deseada.

De nuestros datos:
Z A 3187.5m Z B 4312.5m
Z ' A 3310m Z ' B 4330m

De acuerdo a las normas descritas, los valores seleccionados preliminarmente seran los
siguientes:
Z ' A 3310m y Z B 4313m

Ahora se analiza, cual de estos dos valores se encuentra ms cerca de Z M:

Z M Z ' A 3750 3310 440m
Z B Z M 4313 3750 563m

Conforme a lo anterior, queda establecido el valor mnimo definitivo de Z:

Zmn 3310m

En funcin de ste, se establece el valor mximo definitivo, aplicando la frmula (a):

Zmx 2Z M Zmn
Zmx 2(3750) 3310
Zmx 4190 m

5.4 Determinacin propiamente dicha de las zonas que admiten independientemente una
sola altura absoluta de vuelo, cumpliendo las especificaciones de escala y recubrimiento
lateral

Con los parmetros Zmn y Zmx determinados, se establece el rango mximo de variacin de
elevaciones del terreno dentro del cual se cumplen las especificaciones.

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Fotogrametra I Prctica 5-6

H Zmx Zmn

Este rango permite definir las diferentes zonas. Lgicamente una zona donde la diferencia es
mxima de elevacin no sobrepase este valor, admitir una misma altura absoluta de vuelo.

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