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1
1
0
1
=
2(1 + )
0 0
2(1 + )
0 0 0
2(1 + )
0 0
1
3
1
0
1
=
2(1 + )
0 0
2(1 + )
0 0 0
2(1 + )
0 0
1
1 0
1
1 2
=
0 0
1 + (1 2)
2
0
1 2
0 0
2
1 2
0 0
2
1
1 0
1
1 2
0 0
=
1 + (1 2)
2
0 0
1 2
0
2
1 2
0 0
2
x
y
Cosenos directores entre sistemas de coordenadas:
4
.
90 0
90 0
180 1
0 1 .
90 0
0 1
90 0
90 0
90 0
Matriz transformada :
2 2
2
2 2 2
2 2 2
=
+ + +
+ + +
+ + +
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
= , = .
Utilizando nuevamente Manlab o wxMaxima, para realizar los productos puntos para obtener
:
1
1 0 5
1
1 2
0 0
=
1 + (1 2)
2
0 0
1 2
0
2
1 2
0 0
2
Nota: Ver en los documentos adjuntos, las operaciones con matrices hecha en el software
wxMaxima.