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Revista digital

Matemtica, Educacin e Internet


(http://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/).
Vol 15, No 2. Marzo Agosto 2015. ISSN 1659 -0643

La solucin de algunas EDO de Riccati

Jos Alfredo Jimnez Moscoso


josajimenezm@unal.edu.co
Facultad de Ciencias
Departamento de Matemticas
Universidad Nacional de Colombia

Recibido: Julio 12, 2014 Aceptado: Octubre 30, 2014

Resumen. En este artculo, se presenta un enfoque nuevo y eficaz para determinar la solucin general
de la ecuacin diferencial no lineal de Riccati cuando los coeficientes son variables y estn relacionados
entre s mediante otra ecuacin diferencial ordinaria. La ecuacin de Riccati se convierte de una vez a
una ecuacin diferencial ordinaria de Bernoulli y tiene la ventaja que no se necesita conocer a priori
una solucin particular. Estos mtodos de solucin permiten explicar este tipo de EDO de manera
sencilla en las aulas.

Palabras clave: Ecuacin de Riccati, Ecuacin de Bernoulli, Ecuaciones no lineales.

Abstract. In this paper we present a new and effective approach to determine the solution general of
Riccatis Nonlinear Differential Equation when the coefficients are variable and are interconnected by
another Ordinary Differential Equation. The Riccati equation becomes once to a Bernoullis ordinary
differential equation and has the advantage that it is not necessary to know a priori a particular
solution. These methods of solution allows to explain this kind of differential equation in a simple
way in the classroom.

KeyWords: Riccati equation, Bernoulli equation, Nonlinear Equations.

1.1 Introduccin

Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) de Riccati es una clase de ecuacin diferencial no lineal de
gran importancia, y juega un papel importante en muchos campos de la ciencia aplicada, este tipo de
La solucin de algunas EDO de Riccati. Alfredo Jimnez
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EDO aparece en problemas clsicos de clculo de variaciones, y en disciplinas asociadas con control
ptimo y programacin dinmica, (vese [8, 1]). Por lo general, una EDO no lineal de la forma

A ( x ) f 0 ( x ) = B ( x ) ( f ( x ))2 + C ( x ) f ( x ) + D ( x ) , (1.1)

donde los coeficientes variables A ( x ) , B ( x ) , C ( x ) y D ( x ) son funciones arbitrarias de x con A ( x ) 6= 0,


B ( x ) 6= 0, se denomina EDO de Riccati y para resolverla se necesita conocer a priori una solucin
particular de la ecuacin 1.1. La forma ms conocida consiste en dividir la EDO 1.1 entre A( x ) y
escribirla en su forma clsica:

f 0 ( x ) = P ( x ) ( f ( x ))2 + Q ( x ) f ( x ) + R ( x ) . (1.2)

A pesar que en [6] se presentan varias transformaciones que permiten linealizar la EDO de Riccati y
para algunos casos determinar la solucin general de dicha EDO, en la mayora de textos de EDO estas
transformaciones no son presentadas y el enfoque de solucin general que presentan de este tipo de
EDO es usando la transformacin convencional:

f ( x ) = 1 ( x ) + z( x ),

donde 1 ( x ) es una solucin particular de la ecuacin 1.1 este cambio de variable transforma la EDO
de Ricatti en una EDO que se puede resolver con facilidad (vese [3, 7, 4]).

La idea principal del artculo es ofrecer un nuevo enfoque para obtener la solucin general de algunas
EDO de Riccati, adems, mostrar e impulsar el uso de esta ecuacin diferencial entre ingenieros en
ejercicio y estudiantes de Ingeniera. Para utilizar el mtodo de solucin propuesto se debe satisfacer
alguna de las cuatro condiciones dadas en este trabajo, y cuando se verifica alguna de ellas la EDO de
Riccati puede solucionarse convirtindola de una vez en una EDO de Bernoulli, esta ltima EDO se
resuelve usando los mtodos conocidos, la metodologa propuesta tiene la ventaja que no se necesita
conocer a priori una solucin particular para resolver la EDO de Riccati como en el mtodo tradicional.
El artculo esta distribuido de la siguiente manera: en la seccin 1.2 se presenta los mtodos prop-
uestos, en la seccin 1.3 se ilustra la metodologa con unos ejemplos y en el apndice se presentan las
demostraciones de los mtodos propuestos.

1.2 Mtodos propuestos

Los mtodos que se proponen para establecer una solucin de la EDO no lineal dada en 1.1 con
coeficientes variables, se resumen en los teoremas que se presentan a continuacin:

Teorema 1.1

Si los coeficientes de la EDO no lineal dada en 1.1 estn relacionados mediante la siguiente
expresin

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d
D (x) = A (x) (1.3)
dx
entonces la solucin general viene dada por

" Z # 1
C (x) B (x)
f (x) = + ( x ) E ( x )dx
B (x) A (x)
n R o
C(x)
donde la funcin ( x ) = exp A( x )
dx y E R. Una solucin particular de esta EDO es
f1 (x) = CB((xx)) .

Demostracin. Los detalles de la prueba se pueden consultar en el apndice.

Teorema 1.2

Si los coeficientes de la EDO no lineal dada en 1.1 satisfacen la siguiente expresin


 
d C (x)
B (x) = A (x) (1.4)
dx D ( x )

entonces el inverso de la solucin general viene dado por

" Z # 1
1 C (x) D (x)
= + ( x ) E + ( x )dx
f (x) D (x) A (x)
nR o
C(x)
donde la funcin ( x ) = exp A( x )
dx y E R.

Demostracin. Los detalles de la prueba se pueden consultar en el apndice.

Teorema 1.3

Si los coeficientes de la EDO no lineal dada en 1.1 satisfacen la siguiente expresin


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s " (Z )#
D (x) A (x) d B (x)
2 = ln ( x )dx , (1.5)
B (x) B ( x ) dx A (x)
nR o
C(x)
donde ( x ) = exp A( x )
dx entonces la solucin general viene dada por

s " Z s # 1
D (x) B (x) D (x)
f (x) = 1+ E dx .
B (x) A (x) B (x)

q
D(x)
donde E R. Una solucin particular de esta EDO es f 1 ( x ) = B( x )
.

Demostracin. Los detalles de la prueba se pueden consultar en el apndice.

Teorema 1.4

Si los coeficientes de la EDO no lineal dada en 1.1 satisfacen la siguiente expresin

s " (Z )#
B (x) A (x) d D (x)
2 = ln ( x )dx , (1.6)
D (x) D ( x ) dx A (x)

n R o
C(x)
donde ( x ) = exp A( x )
dx entonces el inverso de la solucin general viene dado por

s " Z s # 1
1 B (x) D (x) B (x)
= 1+ E+ dx .
f (x) D (x) A (x) D (x)

q
B( x )
donde E R. Una solucin particular de esta EDO es f 1 ( x ) = D(x)
.

Demostracin. Los detalles de la prueba se pueden consultar en el apndice.


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1.3 Ilustracin

En esta seccin, se aplican los mtodos presentados para encontrar la solucin general de algunas EDO
no lineales de Riccati dadas en [2, cap. 2].

Ejemplo 1.1

Encuentre la solucin general de la EDO no lineal

y0 = xy2 + x2 y + 1

Solucin: En este caso se satisface la EDO dada en 1.3 ya que

d
D (x) = ( x ) .
dx
Luego, la EDO no lineal se puede reescribir como

d
(y x ) = xy (y x ) ,
dx
haciendo el cambio de variable u = y x, se llega a

du
= xu (u + x )
dx
Esta nueva EDO se puede reescribir como

du
+ ux2 = u2 x
dx
la cual corresponde a una EDO de Bernoulli y su solucin viene dada por

1 3
e 3 x
u= R 1 3
xe 3 x dx + C2

Por lo tanto, la solucin general es:

1 3
e 3 x
y=x+ R 1 3
xe 3 x dx + C2

ntese que y1 = x es una solucin particular.

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Ejemplo 1.2

Encuentre la solucin de la EDO no lineal

y0 = y2 (sen x ) y + cos x

Solucin: En este caso se satisface la EDO dada en 1.3 ya que

d
D (x) = ( sen x ) .
dx
Luego, la EDO se puede reescribir como

d
(y sen x ) = y (y sen x )
dx
haciendo el cambio de variable u = y sen x, se llega a

du
= u (u + sen x ) .
dx
Esta nueva EDO se puede reescribir como

du
u sen x = u2
dx
la cual corresponde a una EDO de Bernoulli y su solucin viene dada por

e cos x
u=
C2 e cos x dx
R

Por lo tanto, la solucin general es:

e cos x
y = sen x +
C2 e cos x dx
R

ntese que y1 = sen x es una solucin particular.

Ejemplo 1.3

Encuentre la solucin general de la EDO no lineal

y0 = sen (x ) y2 + cos (x ) y 1
Solucin: En este caso se satisface la EDO dada en 1.4 ya que
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d
B( x ) = sen (x ) = ( cos (x )) ,
dx
luego al dividir por y2 se obtiene

y0 1 1
2
= sen (x ) + cos (x ) 2
y y y
1
usando el cambio de variable u = y

u0 = sen (x ) + cos (x ) u u2 .

la EDO no lineal se puede reescribir como

d
(u cos (x )) = u (u cos (x ))
dx
haciendo el cambio de variable v = u cos (x ) se llega a

d
v = v (v cos (x ))
dx
La solucin de esta EDO de Bernoulli es

1
e sen(x)
v= R 1 sen(x)
E e dx

Por lo tanto,

1
e sen(x)
u = cos (x ) + R 1 sen(x)
E e dx

1
y la solucin general de la EDO no lineal es y = . Ntese que una solucin particular es
u
1
y1 = .
cos (x )

Ejemplo 1.4

Encuentre la solucin general de la EDO no lineal

xy0 = xy2 4x2 1 y + 4x3



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Solucin: En este caso se satisface la EDO dada en 1.5 luego la EDO no lineal se puede reescribir
como

2
xy0 = x y 2x + y,

haciendo el cambio de variable u = y 2x, se llega a

x u0 + 2 = xu2 + (u + 2x ) .


Esta nueva EDO se puede reescribir como

xu0 u = u2 x

la cual corresponde a una EDO de Bernoulli y su solucin viene dada por

2x
u= .
C2 x2

Por lo tanto, la solucin general es:

2x
y = 2x +
C2 x2

ntese que y1 = 2x es una solucin particular.

1.4 Conclusiones

Aunque para las ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales no existen mtodos generales de solu-
cin, los mtodos presentados en este artculo permiten determinar de manera exacta la solucin gen-
eral de algunas EDO de Riccati cuando no se conoce a priori una solucin particular y los coeficientes
de esta EDO no lineal satisfacen algunas de las condiciones establecidas en este artculo. En trabajos
futuros se desea presentar algoritmos de programacin numrica en MatLab usando los mtodos de
solucin presentados en este trabajo para resolver las EDOs no lineales de Riccati.

Agradecimientos. El autor agradece los comentarios y sugerencias de los evaluadores asignados por la Revista digital
Matemtica, Educacin e Internet a la versin inicial de este artculo, ya que permitieron mejorar y clarificar la notacin y
metodologa propuesta en este artculo.
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Bibliografa

[1] Reid, William Thomas. "Riccati differential equations". Academic Press. 1972.
[2] Rainville, Earl David. "Intermediate Course in Differential Equations." John Wiley & Sons. 1943
[3] Boyce, W. E., and DiPrima, R. C. "Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems".
John Wiley & Sons . 1997.
[4] Simmons, George F. "Differential Equations with Applications and Historical Notes". McGraw-Hill. 1991.
[5] Zwillinger, Daniel. "Handbook of Differential Equations". Academic Press.1997.
[6] Sugai, Iwao. A class of solved Riccatis equations. Electrical Communication. Vol 37, N 1. 1961.
[7] Nagle, R. Kent, and Saff, Edward B., and Snider, Arthur David. "Fundamentals of Differential Equations
and Boundary Value Problems." Addison-Wesley. 2012.
[8] Murphy, George Moseley. "Ordinary differential equations and their solutions". Van Nostrand Reinhold
Company. 1960

Apndice: Prueba de los teoremas propuestos.

Demostracin (Teorema1.1). Si los coeficientes satisfacen la expresin 1.3 entonces la EDO no lineal
dada en 1.1 se puede reescribir como

 
d C (x)
0
A (x) f (x) + A (x) = B ( x ) ( f ( x ))2 + C ( x ) f ( x )
dx B ( x )
   
d C (x) C (x)
A (x) f (x) + =B (x) f (x) f (x) + ,
dx B (x) B (x)

haciendo el cambio de variable

C (x)
y (x) = f (x) + (1.7)
B (x)

se obtiene que

 
d C (x)
A (x) y (x) =B (x) y (x) y (x)
dx B (x)
= B ( x ) (y ( x ))2 C ( x ) y ( x )

esta nueva EDO no lineal se puede reescribir como sigue

y0 ( x ) 1
A (x) 2
+ C (x) = B (x) ,
(y ( x )) y (x)

la cual corresponde a una EDO de Bernoulli. Entonces haciendo el cambio de variable

1 y0 ( x )
u (x) = y u0 ( x ) =
y (x) (y ( x ))2
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la EDO se convierte en

A ( x ) u0 ( x ) C ( x ) u ( x ) = B ( x ) .

Esta EDO es lineal y usando el factor integrante


 Z 
C (x)
( x ) = exp dx
A (x)
se llega a la siguiente solucin
Z  "Z  Z  #
C (x) B (x) C (x)
u ( x ) = exp dx exp dx dx + E .
A (x) A (x) A (x)

Luego
 Z " Z  Z  # 1
C (x) B (x) C (x)
y ( x ) = exp dx E exp dx dx ,
A (x) A (x) A (x)

donde E R y sustituyendo en 1.7 se tiene lo que se quera demostrar.

Demostracin ( Teorema 1.2 ) Si los coeficientes satisfacen la expresin 1.4 entonces al dividir la EDO
no lineal dada en 1.1 por ( f ( x ))2 s

f 0 (x) 1 1
A (x) 2
= B (x) + C (x) + D (x)
( f ( x )) f (x) ( f ( x ))2
haciendo el cambio de variable

1 f 0 (x)
g (x) = y g0 ( x ) =
f (x) ( f ( x ))2
la EDO no lineal se convierte en

A ( x ) g0 ( x ) = D ( x ) ( g ( x ))2 + C ( x ) g ( x ) + B ( x ) .

De manera anloga a la metodologa usada en el Teorema anterior, la EDO no lineal dada en 1.1 se
puede reescribir como

 
d C (x)
0
A (x) g (x) A (x) = D ( x ) ( g ( x ))2 + C ( x ) g ( x )
dx D ( x )
   
d C (x) C (x)
A (x) g (x) + =D (x) g (x) g (x) + ,
dx D (x) D (x)
haciendo el cambio de variable
C (x)
y (x) = g (x) + (1.8)
D (x)
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se obtiene que
 
d C (x)
A (x) y (x) =D (x) y (x) y (x)
dx D (x)
= D ( x ) (y ( x ))2 C ( x ) y ( x ) ,

esta ltima EDO no lineal se puede reescribir como sigue

y0 ( x ) 1
A (x) 2
+ C (x) = D (x)
(y ( x )) y (x)

la cual corresponde a una EDO de Bernoulli. Haciendo el cambio de variable

1 y0 ( x )
u (x) = y u0 ( x ) =
y (x) (y ( x ))2
la EDO se convierte en

A ( x ) u0 ( x ) + C ( x ) u ( x ) = D ( x )

usando el factor integrante


Z 
C (x)
( x ) = exp dx
A (x)

se llega a la siguiente solucin


 Z  "Z Z  #
C (x) D (x) C (x)
u ( x ) = exp dx exp dx dx + E
A (x) A (x) A (x)

luego
Z " Z Z  # 1
C (x) D (x) C (x)
y ( x ) = exp dx E+ exp dx dx ,
A (x) A (x) A (x)

donde E R, sustituyendo en 1.8 se tiene lo que se quera demostrar.

Demostracin (Teorema1.3) Si los coeficientes satisfacen la expresin 1.5 entonces la EDO no lineal
dada en 1.1 se puede reescribir como
 
D (x)
A ( x ) f 0 ( x ) = B ( x ) ( f ( x ))2 + + C (x) f (x)
B (x)
" s #2 s
D (x) D (x)
=B (x) f (x) + C (x) f (x) + 2 B (x) f (x) ,
B (x) B (x)

haciendo el cambio de variable


s
D (x)
y (x) = f (x) , (1.9)
B (x)

se obtiene que
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" s # " s #
0d D (x) 2 D (x)
A (x) y (x) + = B ( x ) (y ( x )) + C ( x ) y ( x ) +
dx B (x) B (x)
s " s #
D (x) D (x)
+2 B (x) y (x) + ,
B (x) B (x)

despus de algunas operaciones y simplificando se llega a


" s #
0 2 D (x)
A ( x ) y ( x ) = B ( x ) (y ( x )) + C ( x ) 2B ( x ) y (x)
B (x)

esta nueva EDO no lineal se puede reescribir como sigue


" s #
y0 ( x ) D (x) 1
A (x) 2
C ( x ) + 2B ( x ) = B (x) ,
(y ( x )) B ( x ) y ( x)

la cual corresponde a una EDO de Bernoulli. Entonces haciendo el cambio de variable

1 y0 ( x )
u (x) = y u0 ( x ) =
y (x) (y ( x ))2
la EDO se convierte en
" s #
0 D (x)
A ( x ) u ( x ) + C ( x ) + 2B ( x ) u (x) = B (x) .
B (x)

Esta EDO es lineal y usando el factor integrante


Z  ( Z s )
C (x) B (x) D (x)
( x ) = exp dx exp 2 dx ,
A (x) A (x) B (x)

al sustituir la expresin 1.5 se llega a


s
D (x)
( x ) =2 ,
B (x)

por lo tanto, se obtiene la siguiente solucin


s "Z s #
B (x) B (x) D (x)
u (x) = dx + E .
D (x) A (x) B (x)

Luego
s " s # 1
D (x) B (x) D (x)
Z
y (x) = E dx ,
B (x) A (x) B (x)

donde E R y sustituyendo en 1.9 se tiene lo que se quera demostrar.


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Demostracin (Teorema1.4) Si los coeficientes satisfacen la expresin 1.6 entonces al dividir la EDO no
lineal dada en 1.1 por ( f ( x ))2 se llega a

f 0 (x) 1 1
A (x) 2
= B (x) + C (x) + D (x)
( f ( x )) f (x) ( f ( x ))2
haciendo el cambio de variable

1 f 0 (x)
g (x) = y g0 ( x ) =
f (x) ( f ( x ))2
la EDO no lineal se convierte en

A ( x ) g0 ( x ) = D ( x ) ( g ( x ))2 + C ( x ) g ( x ) + B ( x ) .

Esta ltima EDO no lineal se puede reescribir como

 
0 B (x)
2
A ( x ) g ( x ) = D ( x ) ( g ( x )) + + C (x) g (x)
D (x)
" s #2 s
B (x) B (x)
=D (x) g (x) + C (x) g (x) + 2 D (x) g (x) ,
D (x) D (x)

haciendo el cambio de variable


s
B (x)
y (x) = g (x) , (1.10)
D (x)

se obtiene que
" s # " s #
d B (x) 2 B (x)
A ( x ) y0 ( x ) + = D ( x ) (y ( x )) + C ( x ) y ( x ) +
dx D (x) D (x)
s " s #
B (x) B (x)
+2 D (x) y (x) + ,
D (x) D (x)

despus de algunas operaciones y simplificando se llega a


" s #
B (x)
A ( x ) y0 ( x ) = D ( x ) (y ( x ))2 + C ( x ) + 2D ( x ) y (x)
D (x)

esta nueva EDO no lineal se puede reescribir como sigue


" s #
y0 ( x ) B (x) 1
A (x) 2
C ( x ) + 2D ( x ) = D (x) ,
(y ( x )) D (x) y (x)

la cual corresponde a una EDO de Bernoulli. Entonces haciendo el cambio de variable

1 y0 ( x )
u (x) = y u0 ( x ) =
y (x) (y ( x ))2
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la EDO se convierte en
" s #
0 B (x)
A ( x ) u ( x ) C ( x ) + 2D ( x ) u (x) = D (x) .
D (x)

Esta EDO es lineal y usando el factor integrante


( Z s )
C (x) D (x) B (x)
Z
( x ) = exp dx 2 dx ,
A (x) A (x) D (x)

al reemplazar la expresin 1.6 se llega a


s
B (x)
( x ) =2 ,
D (x)

por lo tanto, se obtiene la siguiente solucin


s "Z s #
D (x) D (x) B (x)
u (x) = dx + E .
B (x) A (x) D (x)

Luego
s " s # 1
B (x) D (x) B (x)
Z
y (x) = E+ dx ,
D (x) A (x) D (x)

donde E R y sustituyendo en 1.10 se tiene lo que se quera demostrar.

La solucin de algunas EDO de Riccati. Alfredo Jimnez


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