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Resumen. En este artculo, se presenta un enfoque nuevo y eficaz para determinar la solucin general
de la ecuacin diferencial no lineal de Riccati cuando los coeficientes son variables y estn relacionados
entre s mediante otra ecuacin diferencial ordinaria. La ecuacin de Riccati se convierte de una vez a
una ecuacin diferencial ordinaria de Bernoulli y tiene la ventaja que no se necesita conocer a priori
una solucin particular. Estos mtodos de solucin permiten explicar este tipo de EDO de manera
sencilla en las aulas.
Abstract. In this paper we present a new and effective approach to determine the solution general of
Riccatis Nonlinear Differential Equation when the coefficients are variable and are interconnected by
another Ordinary Differential Equation. The Riccati equation becomes once to a Bernoullis ordinary
differential equation and has the advantage that it is not necessary to know a priori a particular
solution. These methods of solution allows to explain this kind of differential equation in a simple
way in the classroom.
1.1 Introduccin
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) de Riccati es una clase de ecuacin diferencial no lineal de
gran importancia, y juega un papel importante en muchos campos de la ciencia aplicada, este tipo de
La solucin de algunas EDO de Riccati. Alfredo Jimnez
Derechos Reservados 2015 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (http://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/)
2 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (http://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/). Vol 15, No 2. Marzo Agosto 2015.
EDO aparece en problemas clsicos de clculo de variaciones, y en disciplinas asociadas con control
ptimo y programacin dinmica, (vese [8, 1]). Por lo general, una EDO no lineal de la forma
A ( x ) f 0 ( x ) = B ( x ) ( f ( x ))2 + C ( x ) f ( x ) + D ( x ) , (1.1)
f 0 ( x ) = P ( x ) ( f ( x ))2 + Q ( x ) f ( x ) + R ( x ) . (1.2)
A pesar que en [6] se presentan varias transformaciones que permiten linealizar la EDO de Riccati y
para algunos casos determinar la solucin general de dicha EDO, en la mayora de textos de EDO estas
transformaciones no son presentadas y el enfoque de solucin general que presentan de este tipo de
EDO es usando la transformacin convencional:
f ( x ) = 1 ( x ) + z( x ),
donde 1 ( x ) es una solucin particular de la ecuacin 1.1 este cambio de variable transforma la EDO
de Ricatti en una EDO que se puede resolver con facilidad (vese [3, 7, 4]).
La idea principal del artculo es ofrecer un nuevo enfoque para obtener la solucin general de algunas
EDO de Riccati, adems, mostrar e impulsar el uso de esta ecuacin diferencial entre ingenieros en
ejercicio y estudiantes de Ingeniera. Para utilizar el mtodo de solucin propuesto se debe satisfacer
alguna de las cuatro condiciones dadas en este trabajo, y cuando se verifica alguna de ellas la EDO de
Riccati puede solucionarse convirtindola de una vez en una EDO de Bernoulli, esta ltima EDO se
resuelve usando los mtodos conocidos, la metodologa propuesta tiene la ventaja que no se necesita
conocer a priori una solucin particular para resolver la EDO de Riccati como en el mtodo tradicional.
El artculo esta distribuido de la siguiente manera: en la seccin 1.2 se presenta los mtodos prop-
uestos, en la seccin 1.3 se ilustra la metodologa con unos ejemplos y en el apndice se presentan las
demostraciones de los mtodos propuestos.
Los mtodos que se proponen para establecer una solucin de la EDO no lineal dada en 1.1 con
coeficientes variables, se resumen en los teoremas que se presentan a continuacin:
Teorema 1.1
Si los coeficientes de la EDO no lineal dada en 1.1 estn relacionados mediante la siguiente
expresin
d
D (x) = A (x) (1.3)
dx
entonces la solucin general viene dada por
" Z # 1
C (x) B (x)
f (x) = + ( x ) E ( x )dx
B (x) A (x)
n R o
C(x)
donde la funcin ( x ) = exp A( x )
dx y E R. Una solucin particular de esta EDO es
f1 (x) = CB((xx)) .
Teorema 1.2
" Z # 1
1 C (x) D (x)
= + ( x ) E + ( x )dx
f (x) D (x) A (x)
nR o
C(x)
donde la funcin ( x ) = exp A( x )
dx y E R.
Teorema 1.3
s " (Z )#
D (x) A (x) d B (x)
2 = ln ( x )dx , (1.5)
B (x) B ( x ) dx A (x)
nR o
C(x)
donde ( x ) = exp A( x )
dx entonces la solucin general viene dada por
s " Z s # 1
D (x) B (x) D (x)
f (x) = 1+ E dx .
B (x) A (x) B (x)
q
D(x)
donde E R. Una solucin particular de esta EDO es f 1 ( x ) = B( x )
.
Teorema 1.4
s " (Z )#
B (x) A (x) d D (x)
2 = ln ( x )dx , (1.6)
D (x) D ( x ) dx A (x)
n R o
C(x)
donde ( x ) = exp A( x )
dx entonces el inverso de la solucin general viene dado por
s " Z s # 1
1 B (x) D (x) B (x)
= 1+ E+ dx .
f (x) D (x) A (x) D (x)
q
B( x )
donde E R. Una solucin particular de esta EDO es f 1 ( x ) = D(x)
.
1.3 Ilustracin
En esta seccin, se aplican los mtodos presentados para encontrar la solucin general de algunas EDO
no lineales de Riccati dadas en [2, cap. 2].
Ejemplo 1.1
y0 = xy2 + x2 y + 1
d
D (x) = ( x ) .
dx
Luego, la EDO no lineal se puede reescribir como
d
(y x ) = xy (y x ) ,
dx
haciendo el cambio de variable u = y x, se llega a
du
= xu (u + x )
dx
Esta nueva EDO se puede reescribir como
du
+ ux2 = u2 x
dx
la cual corresponde a una EDO de Bernoulli y su solucin viene dada por
1 3
e 3 x
u= R 1 3
xe 3 x dx + C2
1 3
e 3 x
y=x+ R 1 3
xe 3 x dx + C2
Ejemplo 1.2
y0 = y2 (sen x ) y + cos x
d
D (x) = ( sen x ) .
dx
Luego, la EDO se puede reescribir como
d
(y sen x ) = y (y sen x )
dx
haciendo el cambio de variable u = y sen x, se llega a
du
= u (u + sen x ) .
dx
Esta nueva EDO se puede reescribir como
du
u sen x = u2
dx
la cual corresponde a una EDO de Bernoulli y su solucin viene dada por
e cos x
u=
C2 e cos x dx
R
e cos x
y = sen x +
C2 e cos x dx
R
Ejemplo 1.3
y0 = sen (x ) y2 + cos (x ) y 1
Solucin: En este caso se satisface la EDO dada en 1.4 ya que
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d
B( x ) = sen (x ) = ( cos (x )) ,
dx
luego al dividir por y2 se obtiene
y0 1 1
2
= sen (x ) + cos (x ) 2
y y y
1
usando el cambio de variable u = y
u0 = sen (x ) + cos (x ) u u2 .
d
(u cos (x )) = u (u cos (x ))
dx
haciendo el cambio de variable v = u cos (x ) se llega a
d
v = v (v cos (x ))
dx
La solucin de esta EDO de Bernoulli es
1
e sen(x)
v= R 1 sen(x)
E e dx
Por lo tanto,
1
e sen(x)
u = cos (x ) + R 1 sen(x)
E e dx
1
y la solucin general de la EDO no lineal es y = . Ntese que una solucin particular es
u
1
y1 = .
cos (x )
Ejemplo 1.4
Solucin: En este caso se satisface la EDO dada en 1.5 luego la EDO no lineal se puede reescribir
como
2
xy0 = x y 2x + y,
x u0 + 2 = xu2 + (u + 2x ) .
xu0 u = u2 x
2x
u= .
C2 x2
2x
y = 2x +
C2 x2
1.4 Conclusiones
Aunque para las ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales no existen mtodos generales de solu-
cin, los mtodos presentados en este artculo permiten determinar de manera exacta la solucin gen-
eral de algunas EDO de Riccati cuando no se conoce a priori una solucin particular y los coeficientes
de esta EDO no lineal satisfacen algunas de las condiciones establecidas en este artculo. En trabajos
futuros se desea presentar algoritmos de programacin numrica en MatLab usando los mtodos de
solucin presentados en este trabajo para resolver las EDOs no lineales de Riccati.
Agradecimientos. El autor agradece los comentarios y sugerencias de los evaluadores asignados por la Revista digital
Matemtica, Educacin e Internet a la versin inicial de este artculo, ya que permitieron mejorar y clarificar la notacin y
metodologa propuesta en este artculo.
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Bibliografa
[1] Reid, William Thomas. "Riccati differential equations". Academic Press. 1972.
[2] Rainville, Earl David. "Intermediate Course in Differential Equations." John Wiley & Sons. 1943
[3] Boyce, W. E., and DiPrima, R. C. "Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems".
John Wiley & Sons . 1997.
[4] Simmons, George F. "Differential Equations with Applications and Historical Notes". McGraw-Hill. 1991.
[5] Zwillinger, Daniel. "Handbook of Differential Equations". Academic Press.1997.
[6] Sugai, Iwao. A class of solved Riccatis equations. Electrical Communication. Vol 37, N 1. 1961.
[7] Nagle, R. Kent, and Saff, Edward B., and Snider, Arthur David. "Fundamentals of Differential Equations
and Boundary Value Problems." Addison-Wesley. 2012.
[8] Murphy, George Moseley. "Ordinary differential equations and their solutions". Van Nostrand Reinhold
Company. 1960
Demostracin (Teorema1.1). Si los coeficientes satisfacen la expresin 1.3 entonces la EDO no lineal
dada en 1.1 se puede reescribir como
d C (x)
0
A (x) f (x) + A (x) = B ( x ) ( f ( x ))2 + C ( x ) f ( x )
dx B ( x )
d C (x) C (x)
A (x) f (x) + =B (x) f (x) f (x) + ,
dx B (x) B (x)
C (x)
y (x) = f (x) + (1.7)
B (x)
se obtiene que
d C (x)
A (x) y (x) =B (x) y (x) y (x)
dx B (x)
= B ( x ) (y ( x ))2 C ( x ) y ( x )
y0 ( x ) 1
A (x) 2
+ C (x) = B (x) ,
(y ( x )) y (x)
1 y0 ( x )
u (x) = y u0 ( x ) =
y (x) (y ( x ))2
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la EDO se convierte en
A ( x ) u0 ( x ) C ( x ) u ( x ) = B ( x ) .
Luego
Z " Z Z # 1
C (x) B (x) C (x)
y ( x ) = exp dx E exp dx dx ,
A (x) A (x) A (x)
Demostracin ( Teorema 1.2 ) Si los coeficientes satisfacen la expresin 1.4 entonces al dividir la EDO
no lineal dada en 1.1 por ( f ( x ))2 s
f 0 (x) 1 1
A (x) 2
= B (x) + C (x) + D (x)
( f ( x )) f (x) ( f ( x ))2
haciendo el cambio de variable
1 f 0 (x)
g (x) = y g0 ( x ) =
f (x) ( f ( x ))2
la EDO no lineal se convierte en
A ( x ) g0 ( x ) = D ( x ) ( g ( x ))2 + C ( x ) g ( x ) + B ( x ) .
De manera anloga a la metodologa usada en el Teorema anterior, la EDO no lineal dada en 1.1 se
puede reescribir como
d C (x)
0
A (x) g (x) A (x) = D ( x ) ( g ( x ))2 + C ( x ) g ( x )
dx D ( x )
d C (x) C (x)
A (x) g (x) + =D (x) g (x) g (x) + ,
dx D (x) D (x)
haciendo el cambio de variable
C (x)
y (x) = g (x) + (1.8)
D (x)
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se obtiene que
d C (x)
A (x) y (x) =D (x) y (x) y (x)
dx D (x)
= D ( x ) (y ( x ))2 C ( x ) y ( x ) ,
y0 ( x ) 1
A (x) 2
+ C (x) = D (x)
(y ( x )) y (x)
1 y0 ( x )
u (x) = y u0 ( x ) =
y (x) (y ( x ))2
la EDO se convierte en
A ( x ) u0 ( x ) + C ( x ) u ( x ) = D ( x )
luego
Z " Z Z # 1
C (x) D (x) C (x)
y ( x ) = exp dx E+ exp dx dx ,
A (x) A (x) A (x)
Demostracin (Teorema1.3) Si los coeficientes satisfacen la expresin 1.5 entonces la EDO no lineal
dada en 1.1 se puede reescribir como
D (x)
A ( x ) f 0 ( x ) = B ( x ) ( f ( x ))2 + + C (x) f (x)
B (x)
" s #2 s
D (x) D (x)
=B (x) f (x) + C (x) f (x) + 2 B (x) f (x) ,
B (x) B (x)
se obtiene que
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" s # " s #
0d D (x) 2 D (x)
A (x) y (x) + = B ( x ) (y ( x )) + C ( x ) y ( x ) +
dx B (x) B (x)
s " s #
D (x) D (x)
+2 B (x) y (x) + ,
B (x) B (x)
1 y0 ( x )
u (x) = y u0 ( x ) =
y (x) (y ( x ))2
la EDO se convierte en
" s #
0 D (x)
A ( x ) u ( x ) + C ( x ) + 2B ( x ) u (x) = B (x) .
B (x)
Luego
s " s # 1
D (x) B (x) D (x)
Z
y (x) = E dx ,
B (x) A (x) B (x)
Demostracin (Teorema1.4) Si los coeficientes satisfacen la expresin 1.6 entonces al dividir la EDO no
lineal dada en 1.1 por ( f ( x ))2 se llega a
f 0 (x) 1 1
A (x) 2
= B (x) + C (x) + D (x)
( f ( x )) f (x) ( f ( x ))2
haciendo el cambio de variable
1 f 0 (x)
g (x) = y g0 ( x ) =
f (x) ( f ( x ))2
la EDO no lineal se convierte en
A ( x ) g0 ( x ) = D ( x ) ( g ( x ))2 + C ( x ) g ( x ) + B ( x ) .
0 B (x)
2
A ( x ) g ( x ) = D ( x ) ( g ( x )) + + C (x) g (x)
D (x)
" s #2 s
B (x) B (x)
=D (x) g (x) + C (x) g (x) + 2 D (x) g (x) ,
D (x) D (x)
se obtiene que
" s # " s #
d B (x) 2 B (x)
A ( x ) y0 ( x ) + = D ( x ) (y ( x )) + C ( x ) y ( x ) +
dx D (x) D (x)
s " s #
B (x) B (x)
+2 D (x) y (x) + ,
D (x) D (x)
1 y0 ( x )
u (x) = y u0 ( x ) =
y (x) (y ( x ))2
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la EDO se convierte en
" s #
0 B (x)
A ( x ) u ( x ) C ( x ) + 2D ( x ) u (x) = D (x) .
D (x)
Luego
s " s # 1
B (x) D (x) B (x)
Z
y (x) = E+ dx ,
D (x) A (x) D (x)