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9 N 2 (2006) 17-28
ISSN 1605-7744
Resumen
Se presenta la aplicacin de un modelo numrico unidimensional para la simulacin de flujo en el ro Ucayali.
El modelo es general y flexible; porque permite simular un amplio rango de condiciones de flujo, tales como
flujo uniforme y no uniforme, estacionario y transitorio. El modelo no considera problemas de filtracin,
transporte de sedimentos ni viento.
El modelo se basa en la aproximacin numrica de las ecuaciones gobernantes del flujo en canales abiertos
(ecuaciones de Saint Venant) mediante el esquema de diferencias finitas implcito de Preissmann. Las variables
dependientes son el caudal (Q) y el nivel de la superficie del agua (Z). Los algoritmos aplicados en los
segmentos del canal con las condiciones de frontera componen un sistema de ecuaciones lineales, el mismo que
se resuelve mediante el mtodo de Doble Barrido.
La aplicacin se ha realizado a un tramo de 22 kms del ro Ucayali, cerca de la ciudad de Pucallpa. Se presentan
dos pruebas, una para flujo estacionario y otra para flujo no estacionario, las mismas que demuestran el buen
desempeo del modelo presentado.
Palabras claves: Modelo numrico, hidrulica de ros, hidrulica computacional, flujo unidimensional.
Abstract
It presents the formulation of a one-dimensional numerical model for simulation of flow in the Ucayali river.
The model is general and flexible; because it permits to simulate a broad range of flow conditions, such as
uniform and non-uniform flow, steady and unsteady. The model does not consider problems of filtration,
sediment transport, neither wind.
The model is based in the numerical approximation of the governing equations of flow in open channels (Saint
Venants equations) using the implicit finite difference Preissmann scheme. The dependent variables are the
discharge (Q) and the water surface level (Z). The algorithms applied in the segments of the channel plus the
boundary conditions compose one system of lineal equations, which is solved using the Double Sweep method.
The application is done to a reach of 22 kms of the Ucayali River, near to the Pucallpa city. It presents two tests,
one for steady flow and another for non-steady flow, which demonstrate the good performance of the model.
Keywords: Numerical model, hydraulics of rivers, computational hydraulics, one-dimensional flow.
1. Introduccin
El modelamiento de flujo en ros y canales donde los parmetros del flujo varan con el
es una potente herramienta para proyectos de tiempo. Un ejemplo es el desplazamiento de
investigacin y de ingeniera, en los que se ondas de crecida en ros; una onda de crecida es
necesitan conocer la distribucin de caudales o el aumento lento y gradual del nivel de la
niveles a lo largo de un sistema fluvial o el superficie en un tramo de canal. Otro caso, es el
transporte de sedimentos. desplazamiento de la onda generada por el
rompimiento de una presa [8].
En hidrulica fluvial, existen muchos casos
E-mail: vyzocupec@unmsm.edu.pe
18 V. A. Yzocupe / Rev. Inv. Fs. Vol.9 N2 (2006) 17-28
Q Q2 Z
+ + gA + g A S f = 0 (2)
t x A x
Reemplazando todas las anteriores ecuaciones en Las ecuaciones (1) y (6) describen, en
(2) obtenemos: general, el flujo no permanente en un canal de
seccin arbitraria teniendo reas de transporte y
Q Q Q
+ 2
Q2
+ ( gA - 2 T ) Z (6) de almacenamiento (o solamente de transporte).
t A x A x En su formulacin, se asume que el agua es de
densidad homognea, que la presin hidrosttica
Q2 A n2 | Q | Q
g 0 prevalece en todo el canal, que la pendiente de
A2 x Z=cte A R4/3 fondo del canal es pequea y uniforme, que no
hay procesos de transporte de sedimentos en el
En estas ecuaciones, la distancia longitudinal lecho del canal (no ocurre erosin ni
a lo largo del thalweg del canal (x), y el tiempo sedimentacin), que la geometra del tramo es
transcurrido (t), son las variables independientes suficientemente uniforme para permitir la
(la distancia longitudinal (x), y el caudal o aproximacin unidimensional, y que la
descarga (Q), son positivas en la direccin aguas resistencia por friccin es la misma como en el
abajo). Las otras cantidades se definen como: flujo permanente, permitiendo el uso de la
ecuacin de Chzy o Manning.
Z nivel de la superficie del agua, referida al
nivel medio del mar = Zb+h, 2.2 Esquema de Diferencias Finitas Implicito
Zb nivel del lecho, referida al nivel medio del de Preissmann
mar,
h profundidad vertical del flujo o altura de Existen numerosos mtodos numricos para
lmina de agua, producir soluciones aproximadas de las
Sf pendiente de friccin, ecuaciones de flujo. En este trabajo, las
coeficiente de distribucin de velocidad o de ecuaciones de flujo sern discretizadas mediante
Boussinesq, el esquema de diferencias finitas implcito de
g aceleracin gravitacional, Preissmann. Esta tcnica, permite que el modelo
A rea mojada de la seccin transversal, utilice segmentos de diferentes longitudes y un
R radio hidrulico de la seccin transversal, esquema que va desde centrado hasta totalmente
P permetro mojado de la seccin transversal, adelantado en el tiempo [2].
T ancho total de la superficie lquida,
transversal a la direccin del flujo,
u velocidad del flujo en un punto de la seccin
transversal,
U velocidad media del flujo = Q/A,
n coeficiente de rugosidad de Manning.
ei = 1 Z in - Z in+1 + f i + 1 pi - 1 hi Q in
Este procedimiento se repite hasta completar
todos los pasos de tiempo que requiere la
+ f i - 1 pi - 1 hi Q in+1 simulacin [9].
Q~2
~ 3 Ti Z i+1 Z i + Ai 1 Ai |Z = cte
i ~ ~ ~ ~ ~ 3. Aplicacin al Ro Ucayali
+
g Ai
necesita para la aplicacin del presente modelo. 3.1 Topologa del Sistema
El tramo de estudio esta ubicado en el
departamento de Ucayali, provincia de Pucallpa. El siguiente paso consiste en definir la
topologa del sistema a ser simulado. Esto se ha
Para este trabajo se ha utilizado la visto facilitado por el esquema diseado en el
informacin del "Estudio Hidrulico y estudio existente. Se tiene un plano del rea
Morfolgico del Ro Ucayali", realizado por la circundante de la Ciudad
Direccin de Hidrografa y Navegacin de la de Pucallpa a escala
Marina de Guerra y por la Direccin General de 1:20,000, donde ya existe
Transporte Acutico del Ministerio de un esquema definido. Se
Transportes y Comunicaciones del Per [8]. delimit el estudio a un
trayecto de 22 km.
Especficamente, se han tomado los datos divididos en 22 tramos de
del informe final e informes trimestrales del ao 1 km. cada uno, lo que
1983 y del ltimo informe trimestral de 1992. Se hace un total de 23
tom el perodo del ao 1983 por ser un ao con secciones transversales.
mejoras en la toma y en el procesamiento de Estas 23 secciones estn
datos. numeradas en orden
ascendente de aguas
abajo hacia aguas arriba.
Esta informacin sirve para que el modelo, condiciones iniciales a partir de las cuales se
mediante una interpolacin lineal, calcule para lleva a cabo todo el proceso de simulacin.
cualquier nivel de agua dado, el rea transversal,
el ancho de la superficie lquida, el permetro Las condiciones iniciales para el modelo no
mojado o el radio hidrulico. necesitan gran precisin, a menor precisin de
los valores iniciales, mayor tiempo se tomar el
3.5 Condiciones Iniciales modelo para disipar los errores iniciales y
converger a la solucin correcta. El modelo
Para iniciar la solucin del sistema de puede simular flujo permanente a partir de datos
ecuaciones, se requiere conocer los valores de aproximados, al final del cual se obtienen los
las variables del flujo en el tiempo inicial. valores correspondientes al estado estacionario,
Estos valores se pueden obtener de datos las que a su vez se tomarn como condiciones
medidos o calculados de alguna otra fuente, tales iniciales para la posterior simulacin del flujo no
como aproximaciones para un estado permanente.
permanente, o pueden ser los resultados de
alguna simulacin anterior. 3.6 Condiciones de Frontera Externas
Como ya se ha enunciado, para flujo datos reales histricos o valores medidos en una
subcrtico se necesitan dos condiciones de campaa realizada expresamente para el estudio.
frontera: una para la frontera aguas arriba y otra
para la frontera aguas abajo. La condicin de Uno de los parmetros ms importantes a
frontera aguas arriba est dada por los niveles de ajustar son los coeficientes de rugosidad de
la Estacin Pucallpillo. Para el proceso de Manning, estos valores dependen de muchos
calibracin en estado estacionario se tom factores, entre ellos se encuentra la velocidad del
solamente el nivel correspondiente al 1 de flujo, el nivel del agua, el tipo de lecho y los
marzo de 1983, lo cual determina una condicin sedimentos en suspensin [4]. Por lo que
constante durante todo el proceso de simulacin. prescribir un valor constante para una seccin
Para el proceso de verificacin en estado no transversal es de hecho una gruesa
estacionario se tomaron los niveles diarios aproximacin.
registrados entre los meses de marzo, abril y
mayo de 1983, lo cual determina una condicin El proceso de verificacin en estado no
variable en el tiempo. estacionario sirve como comprobacin del
modelo; para demostrar que se pueden calcular
La condicin de frontera aguas abajo las variables del flujo en un estado de variacin
tambin es diferente para los dos casos. Para el constante. Luego de lo cual se puede proceder a
proceso de calibracin en estado estacionario se la explotacin o utilizacin del modelo para
tom el caudal calculado como condicin inicial; pronosticar la respuesta del cauce a ciertos
es decir el caudal normal, lo que hace una condi- cambios fsicos, ya sean naturales o artificiales.
cin constante durante todo el proceso. Para el
caso de simulacin en flujo no estacionario se 4. Simulacin en Estado Estacionario
tom como condicin de frontera aguas abajo
Esta prueba consiste en simular flujo
una curva de calibracin caudal-nivel. Se sabe
estacionario en un canal natural. El tramo tiene
que esta curva representa una caracterstica
propia de la seccin en particular, como en este una longitud total de 22 kms y una pendiente de
caso no se tiene esta informacin en la seccin fondo ( S 0 ) variable. Los parmetros hidrulicos
1-1, se utiliz la curva de calibracin que de las secciones transversales sern interpoladas
pertenece a la Estacin Pucallpillo, la que se ha de la informacin proporcionada al modelo.
trasladado a la frontera aguas abajo, asumiendo
una relacin no exacta. Cada segmento tiene una longitud de 1000
m x 1000 m , por lo que se tienen 22
segmentos ndx 22 y 23 secciones
transversales ii 23 . El tiempo total de
simulacin es de 24 horas, con un paso de
tiempo t de 600 seg., lo que produce 144
pasos de tiempo. 1.0 y g = 9.81 m/s2.
meses de Marzo, Abril y Mayo de 1983. con los datos registrados, debido principalmente
a la condicin de frontera utilizada aguas abajo.
Para la condicin de frontera aguas abajo se
utiliz la curva de calibracin de la Estacin CONDICIONES DE FRONTERA
Pucallpillo.
Frontera Aguas Arriba Z = Z(t) msnm
Los resultados de la prueba se han
almacenado cada 48 horas de simulacin en la
Frontera Aguas Abajo Q = Q(Z) m3/s
estacin 10 que corresponde a La Hoyada. Los
resultados muestran que la variacin de niveles
reproduce aceptablemente el flujo no
estacionario, aunque se observa una diferencia
5. Conclusiones
El presente trabajo demuestra que el modelo sino que tales datos fueron tomados en diferentes
produce buenos resultados en la simulacin del das.
flujo unidimensional en canales naturales. Los
resultados de las aplicaciones ilustran la Tambin las mediciones batimtricas de
flexibilidad y precisin del modelo para simular todas las secciones transversales no fueron
diversas condiciones de flujo, tales como flujo realizadas en un mismo periodo de tiempo; sino
uniforme y no uniforme, estacionario y no que han sido recolectados del 2 al 5 de marzo de
estacionario. 1983, y en este tipo de cauce, debido al enorme
volumen de sedimentos transportados, es natural
Las simulaciones realizadas muestran que que las condiciones del flujo hayan cambiado en
los registros histricos no se han podido ese lapso de tiempo.
reproducir fielmente, lo cual se ha debido a
varios factores. En primer lugar se puede No se tienen histogramas instantneos ni
mencionar la falta de informacin adecuada para curvas de calibracin en las secciones de control,
el funcionamiento del modelo, no se tienen las sobretodo en la frontera aguas abajo. Una curva
mediciones de los niveles de la superficie liquida de calibracin sirve solamente para la estacin
para todas las estaciones en un mismo instante, en la cual se ha construido y no se puede
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