SESION2

Ejemplos:

Determinar matrices de flexibilidad y rigidez en la siguiente estructura:

Figura a

Flexibilidad: F11= L3/3EI F22=L/EI F12=F21= L2/2EI de tablas de desplazamiento para P=1 y
M=1

Ecuaciones de desplazamiento:

D1=F11A1 + F12A2 D1= L3/3EI A1 + L2/2EI A2

D2=F21A1 + F22A2 D2= L2/2EI A1 + L/ EI A2

F = L3/3EI L2/2EI
L2/2EI L /EI

Para obtener la matriz de rigidez, la estructura se considera fija sin movimiento: S son las
restricciones ficticias o coeficientes de rigidez

FIG. b

De tablas: S11 = 12EI/L3 S12=S21= -6EI/L2 S22= 4EI/L

Las ecuaciones son:
A1= S11D1 + S12D2 A1 = 12EI/L3 D1 - 6EI/L2 D2
A2 = S21D1 + S22D2 A2 = -6EI/L2 D1 + 4EI/L D2

S = 12EI/L3 -6EI/L2
-6EI/L2 4EI/L

(Se explicar origen de las ecuaciones)

Si se realiza el producto de S y F se obtiene la matriz identidad:

SXF=FXS= 1 0
0 1

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METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ
Denominado mtodo de los desplazamientos, se aplica a todo tipo de estructuras, aplicando
algebra matricial, lo que permite una generalizacin inmediata a estructuras muy complicadas en
cuanto a niveles verticales y tramos horizontales, plantendose el problema para una
programacin en una computadora digital.

Utilizaremos el principio de superposicin para obtener las ecuaciones. En este mtodo las
incgnitas son los desplazamientos de los nudos de la estructura, cuyo nmero a calcular es
igual al grado de indeterminacin cinemtica.

ANALISIS MATRICIAL PARA ESTRUCTURAS TIPO ARMADURA:

En este tipo de estructuras en el plano se debe considerar los grados de libertad, para calcular
el nmero de desplazamientos que se estn produciendo en ella.
Se considera nudo articulado en la unin de elementos, donde solamente actan esfuerzos
axiales de traccin y/o compresin, no se presentan esfuerzos de flexin, a no ser que se existan
cargas en los elementos.

En el siguiente ejemplo, calcular los desplazamientos que se presentan en los nudos, los
esfuerzos axiales y las reacciones:

P2
A 1 F P1
1

2
B 2
3 4 5

C 3 D 4 5

Barras 1, 2, 3, 4, 5 de longitudes L1, L2, L3 L4,L5, con rigideces axiales EA1, EA2, EA3, EA4.
EA5.
Considerar peso de barras equivalentes a w1, w2, w3, w4, w4, w5. En ella los nicos
desplazamientos ocurren en el nudo F : D1 y D2

Solucin

En la estructura debemos definir su orientacin y sentido de giro para determinar la proyeccin

de las coordenadas locales de los elementos en los ejes coordenados globales: Debido al
peso de las barras, las fuerzas axiales en F sern diferentes a la de los extremos a, b, c, d, e.

Considerar acciones positivas cuando en el elemento se produzcan fuerzas de traccin:

Se usar la siguiente identificacin:

Acciones en los nudos de la estructura original, en la direccin de los desplazamientos: AD
Acciones en los nudos de la estructura fija, en la direccin de los desplazamientos, causado
por las cargas: ADL
Matriz de rigidez debido a los desplazamientos desconocidos: S

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 Producto SxD : acciones en la estructura fija en la direccin de los desplazamientos debido a
los desplazamientos unitarios
Acciones en los extremos de los elementos en la estructura real (original): AM
Reacciones en los apoyos de la estructura real: AR
Matrices de acciones en los extremos en la estructura fija, causada por las cargas: AML
Matriz de reacciones en los apoyos de la estructura fija, debido a las cargas: ARL
Matriz de acciones de extremos en la estructura fija, causado por los desplazamientos unitarios:
AMD
Matriz de reacciones en la estructura fija, causado por los desplazamientos unitarios: ARD

Ecuaciones formuladas (a explicarse en clase):

AD = ADL + SD
De donde se obtiene: D = S-1 (AD ADL) (1)
AM = AML + AMD x D (2)
AR = ARL + ARD x D (3)

En este ejemplo, las reacciones sern iguales a los esfuerzos que se producen en las barras
( elementos)
Esquema de desplazamientos y acciones: donde P 1 y P2 sin las cargas y D1 y D2 son los
desplazamientos desconocidos

D2
a 1 F D1
AM1

2
b
AM2 3 4 5

C d e

AM3 AM5
AM4

P1 y P2 son cargas que corresponden a los desplazamientos desconocidos D 1 y D2, entonces

podemos establecer que:

AD = P1
P2

El resto de cargas acta en la estructura fija, la que se crea al fijar los nudos que se desplazan,
es decir evitando la traslacin del nudo F.

ADL2
a 1 F A DL1
AML1

2
b
AML2 3 4 5

C d e

AML3 AML5
AML4

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En cada elemento, considerando peso de cada barra:

w wl/2

M
L

wL/2
w: peso de la barra.

Reacciones verticales: wl/2

Las acciones ADL en la estructura fija son las fuerzas horizontales ADL1 y ADL2 que corresponden
a los desplazamientos D1 y D2
En consecuencia: ADL1 = 0 ADL2= mitad del peso de los elementos

ADL = 0
W1L1/2+ w2L2/2 + w3L3/2 +w4L4/2 + w5L5/2

Para el caso de las acciones en los extremos de los elementos se debe obtener A ML en cada
elemento:
Se tiene : -wL/2 sen (compresin)

wL/2 sen
wL/2
wL/2 cos

luego: w1L1 sen 1

w2L2 sen 2
AML = wl3/2 sen 3
wL4/2 sen 4
wL5/2 sen 5

Matriz de rigidez S
Se debe imponer desplazamientos unitarios en la direccin de D1 y D2 sobre la estructura fija:

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Fig c fig d

Acciones en los nudos en la direccin de los desplazamientos: S11, S21, S31, S41, S51 donde
por ejemplo:
S11 es la reaccin total en la direccin horizontal, cuando se aplica un desplazamiento unitario
en dicha direccin, y que consiste en la suma de todas las componentes horizontales de las
fuerzas de todos los elementos de la estructura.
Se aplica desplazamiento unitario horizontal a la derecha de F y la otra posicin de
desplazamiento se hace cero, luego se desplaza el nudo F hacia arriba mientras el otro
desplazamiento es cero.

Fig e

Fig f

Al aplicar el desplazamiento unitario horizontal, la fuerza de tensin en la barra es: EA/L cos
Y al aplicar el desplazamiento unitario vertical, dicha fuerza es: EA/L sen
Este mismo anlisis se aplica si se da un desplazamiento unitario en el otro extremo teniendo
en cuenta la direccin de las cargas.

Para todas los elementos:

Carga unitaria horizontal:

S11: EA1/L1cos21 + EA/L2 cos22 + EA/L3cos23 + EA/L4cos24 + EA/l5cos25

S21: EA1/L1cos1sen1 + EA/L2 cos2sen2 + EA/L3cos3sen3 + EA/L4cos4sen4 +
EA/L5cos5sen5

Carga unitaria vertical:

S12: EA1/L1cos1sen1 + EA/L2 cos2sen2 + EA/L3cos3sen3 + EA/L4cos4sen4 +

EA/L5cos5sen5
S22: EA1/L1 sen21 + EA/L2 sen22 + EA/L3 sen23 + EA/L4 sen24 + EA/l5 sen25

Luego se aplica la expresin: D= S-1 ( AD ADL)

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Para la matriz AMD de las acciones de extremo en las estructuras fijas, se utilizan los grficos
de las ( fig e y f); como por ejemplo :
AMD21 = EA2/l2 cos2 : fuerza en elemento 2 debido a D1=1
AMD 32 = EA/L3 sen3 : fuerza en elemento 3 debido a D2=1
As:
EA1/L1 cos 1 EA1/L1 sen 1
AMD = EA2/L2 cos 2 EA2/L2 sen 2
EA3/L3 cos 3 EA3/l3 sen 3
EA4/L4 cos 4 EA4/L4 sen 4
EA5/L5 cos 5 EA5/L5 sen 5

En general se pueden incluir o calcular otras acciones como las reacciones, cortantes,
utilizando los valores que coirrespondan a cada desplazamiento y carga.

Aplicacin considerar:
P1 = 10 tn P2 = 15 tn
Angulos de inclinacin: 1= 0 4= 90 resto variacin de 30
Peso de barras: todas iguales a 0.25 tn/m

Solucin: domicilio