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CONTROL AUTOMATICO
RESOLUCION EN MATLAB
EJERCICIO 1
() 2
= 2
() 3 + 17 + 24
CODIGO EN MATLAB
simulink
d=tf(2,[3 17 24])
pzmap(d)
step(d)
GRAFICA EN MATLAB
EJERCICIO 2
() 57
=
() 822 + 25 + 15
CODIGO EN MATLAB
simulink
e=tf(57,[82 25 17])
pzmap(e)
step(e)
GRAFICA EN MATLAB
EJERCICIO 3
() 3
=
() ( + 7)2
CODIGO EN MATLAB
simulink
f=tf(3,[1 14 49])
pzmap(f)
step(f)
GRAFICA EN MATLAB
EJERCICIO 4
() 32
=
() 132 + 15 + 33
CODIGO EN MATLAB
simulink
g=tf(32,[13 15 33])
pzmap(g)
step(g)
GRAFICA EN MATLAB
EJERCICIO 5
simulink
h=tf(1,[22 5])
pzmap(h)
step(h)
GRAFICA EN MATLAB
EJERCICIO 6
CODIGO EN MATLAB
simulink
i=tf(33,[21 58])
pzmap(i)
impulse(h)
GRAFICA EN MATLAB
EJERCICIO 7
FUNCION RAMPA
() 3
=
() 3 + 1
CODIGO EN MATLAB
simulink
j=tf(3,[3 1])
pzmap(j)
t=(0:.5:8)
ramp=t;
k=lsim(j,ramp,t);
plot(t,k,t,ramp)
GRAFICA EN MATLAB
EJERCICIO 8
() 22
= 4
() 3 + 2 + 332 + 5 + 2
3
CODIGO EN MATLAB
simulink
m=tf(22,[3 2 33 5 2])
pzmap(m)
step(m)
GRAFICA EN MATLAB
EJERCICIO 8
() 13
= 5
() + 8 + 3 + 2 2 + 16 + 18
4 3
CODIGO EN MATLAB
simulink
l=tf(13,[1 8 3 2 16 18])
pzmap(l)
step(l)
GRAFICA EN MATLAB