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1

Je suis GRAND

Page Web

Je suis petit
Une fois quon a tudi un cas en mcanique des fluides, on ne
veut pas tre oblig dmontrer que les rsultats sont valables
pour dautres fluides, pour une multitude de vitesses et pour
plusieurs gomtries

Ah bon!

3
Pourquoi il ny a pas des souris au pole nord?
La perte de chaleur des mammifres est proportionnelle au
rapport entre sa surface et son volume, soit q=L2/ L3 =

Le rapport de perte chaleur entre une souris de 5cm (0.05 m) et


un ours polaire de 2 m est qs /qo=2/0.05=40
4
Sur le web on trouve que le temps de
cuisson pour une dinde de 5.5 kg 163 0C est
de 3h.
Quel sera le temps ncessaire pour cuire
une dinde de 11 kg? 6h?

1/3c p m 2/3
t= vrifier
k
Conductivit thermique k 2 W / (m-K)
Capacit calorifique CP 3500 J / (kg-K)
Masse volumique 1000 kg/m3

5
6
g V?

V0 I, m

Ide V = F (V0 , I , d , g , m)

7
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

5.1 Introduction

5.2 Homognit dimensionnelle

5.3 Thorme de Buckingham

5.4 Mise lchelle des quations de conservation

5.5 Les limites de la modlisation exprimentale


Dans cette partie on regardera deux sujets complmentaires:
lanalyse dimensionnelle et la similitude.
Lanalyse dimensionnelle est une mthode qui sintresse
l'obtention dquations dcrivant des phnomnes partir de la
simple supposition que ceux-ci peuvent tre caractriss par
certaines variables.
Le rsultat d'une analyse dimensionnelle est Iobtention de
groupes sans dimensions quivalents au systme dimensionnel.
Cette opration rduit le nombre de variables dcrivant le
problme.
9
Lanalyse dimensionnelle peut tre applique sans connaitre le
dtailles intimes du phnomne physique.
Lanalyse dimensionnelle donne des pistes pour ltude
exprimentale, ce qui facilite la recherche de solutions
Mais attention! Cette approche requiert dune trs bonne
comprhension (voire intuition) du problme ltude. En fait,
son utilisation aveugle peut conduire facilement des
conclusions errones.

10
La similitude, est une mthode de travail trs utilise en
ingnierie permettant ltude de problmes sur la base
dexprimentation et de comparaison.
Elle est souvent applique lorsquon ne peut pas effectuer un
essai en grandeur nature. Dans ce cas, on fait une tude sur
maquette et la similitude permet dextrapoler les rsultats vers le
cas ou lobjet rel, appel le prototype.
La similitude est galement dun grand secours si le problme a
lieu dans un endroit inaccessible. Par exemple, ltude dune
sonde ou dun parachute descendant sur la plante mars.

11
Analyse dimensionnelle: mthodologie pour dcrire des relations
physiques dune manire efficient et gnrale dans le but de
minimiser ltude exprimentale (ou numrique)

Similitude: approche formelle pour raliser des test sur des


modles et pour guider le transfert de rsultats vers des
prototypes

12
Du modle au prototype

Modle virtuel Maquette de laboratoire Prototype

13
Analyse dimensionnelle

Lanalyse dimensionnelle aide rpondre aux questions


suivantes :

1) Comment caractriser la physique du prototype ?


2) Comment reproduire en laboratoire ou sur ordinateur la
physique du prototype?
3) Quelles sont les rgles pour passer du modle au prototype ?

14
Analyse dimensionnelle

Les objectifs spcifiques de lanalyse dimensionnelle sont:

1) Rduire des variables dimensionnelles sous la forme de


groupes sans dimension pourvus dun sens physique
2) Faciliter lchange dinformation entre des modles chelles
diffrentes
3) Diminuer le nombre dexpriences raliser

15
Navier-Stokes ?
Lanalyse
dimensionnelle pourra
sappliquer sur mars ? Les essais seront
pareil que sur terre ?

16
Voici un classique!
Supposons que lon veut dterminer exprimentalement la force
de trane F sur une sphre lisse de diamtre D qui se dplace
avec une vitesse uniforme V dans un fluide de masse volumique
et viscosit
V F
D

On cherche F = f ( , , v, D )
18
Admettons par exemple, que lon dcide dtudier le
comportement de la force F pour 10 vitesses V diffrentes et ce
pour 10 diamtres D, avec et fixes (un seul fluide la mme
temprature). Le nombre dessais est de 100, dans ce cas.
V10 Si on largie ltude pour 10
F nouvelles viscosits et 10
V2
novelles masses volumiques ,
V1 le nombre total dessais requis
grimpe 104. Au secours $$$!
D
10 X 10=100 essais avec , fixes
19
L'aquaplanage est un phnomne rduisant fortement l'adhrence
entre un pneu et la surface de contact. Il est caus par la prsence
d'un film d'eau entre ces lments et la limite, une sparation
entre le pneumatique et la chausse peut avoir lieu.
Plusieurs paramtres interviennent dans ce phnomne.

20
V = f ( D, w, h, W , p, b, MHR, , , g )
D : diamtre du pneu
w : largeur du pneu
h : paisseur de la pellicule deau
W : charge verticale sur le pneu
p : pression du pneu
b : profondeur de lempreinte du pneu
MHR : rayon hydraulique moyen de la chausse V2 p h W w W b MHR
:masse volumique de leau = F , , , , 2 , ,
gD D D D 3
D g D D
: viscosit dynamique de leau
g : acclration gravitationnelle
V : vitesse critique daquaplanage
21
Analyse dimensionnel

Dans lapproche numrique, la difficult rside dans:

a) la taille des systmes dquations


b) le temps de calcul
c) la prcision des calculs
d) les modles physiques

22
Analyse dimensionnel

Dans lapproche exprimentale, la difficult rside dans:

a) le nombre lev de variables mises en jeux


b) le cot des essais
c) linterprtation des rsultats obtenus

Lanalyse dimensionnelle permet de diminuer le nombre de


variables (dimensionnelles vers adimensionnelles) et de rduire
ainsi le cot des expriences et des calculs

23
Plusieurs mthodes on t dvelopps pour lobtention de
paramtres sans dimension. Parmi ceux-ci on retrouve:

le mthode base sur le Thorme


la mthode de Ipsen
lutilisation dquations aux drives partielles
(Navier-Stokes et dautres)

Ces mthodes reposent sur un systme cohrent dunits. En


mcanique des fluides, on utilise le systme Masse, Longueur et
Temps (MLT) ou le systme Force, Longueur et Temps (FLT)
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On dit qu'un systme d'units est cohrent avec un groupe
dquations quand celles-ci sont satisfaites dans chaque cas
particulier en remplaant les symboles par les mesures obtenues
avec les dites units.

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Grrandeur Dimension SI Symbole

Longueur mtre m L

Masse kilogramme kg M

Temps seconde s T

Temprature kelvin K

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En mcanique, L, M, T et sont les grandeurs fondamentales
Ces grandeurs sont indpendantes (irrductibles) entre eux
Des units drives sont obtenus en fonction de L, M, T et
Le passage dun systme dunits vers un autre, ne requiert
que de facteurs de conversion

Les grandeurs fondamentales du systme SI sont 7


27
Variable MLT
Acclration LT -2
Vitesse Angulaire T -1
Aire L2
Masse Volumique ML-3
Poids Volumique ML-2T -2
Force MLT -2
Viscosit Cinmatique L2T -1
Longueur L
Masse M
28
Variable MLT
Puissance ML2T -3
Pression ML-1T -2
Tension Superficiel MT -2
Vitesse LT -1
Viscosit ML-1T -1
Volume L3
Dbit L3T -1
Travail, nergie ML2T -2

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5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

5.1 Introduction

5.3 Thorme de Buckingham

5.4 Mise lchelle des quations de conservation

5.5 Les limites de la modlisation exprimentale


5.2 Homognit dimensionnelle

31
5.2 Homognit dimensionnelle

Une loi physique (quation) est dimensionnellement homogne si


chacun des termes qui la composent a les mmes dimensions.

Lquation de Bernoulli:
v2 p
H =z + +
2g
est dimensionnellement homogne. En effet,

J-B. Fourier, dans son ouvrage Thorie analytique de la chaleur, a t le premier exprimer
le concept d'homognit dimensionnelle.
32
5.2 Homognit dimensionnelle

Variable Dimensions
Pression ML-1T -2
Vitesse LT -1
Acclration LT -2
Hauteur L
Poids spcifique ML-2T -2
2
1
ML T 2 LT 1
H = L+ + = L+ L+ L
ML2T 2 LT 2

z p v2 2g
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5.2 Homognit dimensionnelle

Lquation de Manning, est un exemple classique en mcanique


des fluides dune formule non homogne. Elle est utilise pour
estimer la vitesse dans les canaux hydrauliques:
V = n 1 R 2/3 S 1/2
V:la vitesse moyenne (LT-1) n: coefficient de rugosit
(adimensionnel). R rayon hydraulique (section mouille /primtre
mouill) (L):, S: pente du fond du cours deau (adimensionnelle).

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5.2 Homognit dimensionnelle

On regarde lexpression donnant la position S un temps t dun


objet soumis une acclration g. On connait la position et la
vitesse initiale de lobjet, So et Vo, respectivement. Cette relation
homogne est
1 2
S = S0 + V0t + gt
2

On veut crire cette quation sous une forme adimensionnelle,


autrement dit, on cherche liminer toute dimension associ ce
problme spcifique
35
adimensionalisation

Pour commencer lanalyse, on dresse une liste des quantits


physiques et de leurs dimensions
S = S0 + V0t + 1 2 gt 2

Quantit S So Vo t g
Dimensions L L LT-1 T LT-2

Le tableau indique que les dimensions fondamentales de


lquation sont deux: la longueur L et le temps T

36
adimensionalisation

Lquation = 0 + 0 + 1/2 2 comprends cinq variables


, 0 , 0 , , . Celles-ci peuvent tre spares de manire
ad hoc en deux types:
i) des variables cibles ou dintrt, que lon peut identifier
comme des quantits pour lesquelles que nous voudrions
connaitre leur volution (S vs. t loccurrence)
ii) des paramtres dimpact, agissant sur lintensit du
rsultat, (0 , 0 , ).

37
adimensionalisation

Puisque dans ce cas on a deux dimensions fondamentales


(longueur L et temps T), pour dbuter ladimensionnalisation on
choisira deux paramtres dimpact que lon appelle couramment
des variables rptes.

38
adimensionalisation

Clairement, diffrentes variables dites rptes peuvent tre


slectionnes pour russir cette construction. Par exemple:

1) S0 pour la dimension de L et S0 /V0 pour la dimension de T


2) V0 2 /g pour la dimension de L et V0 /g pour la dimension de T
3) S0 pour la dimension de L et S0 /g 1/2 pour la dimension de T

S = S0 + V0t + 1 2 gt 2

Dans la suite, on regardera ces trois cas possibles


39
adimensionalisation

1) S0 pour L et S0 /V0 pour T


On peut ainsi construire des variables adimensionnelles S* et t*
S t
=S* = , t*
S0 S0 / V0
de sorte que si lon divise l quation = 0 + 0 + 12 2 par S0
on trouve:
gS0 *2
S =1 + t + 1 2 2 t
* *

V0

40
adimensionalisation

2) V0 2 /g pour L et V0 /g pour T
On peut alors construire des variables adimensionnelles S** et t**
S t
= S ** = , t **

(V02 / g ) (V0 / g )

Tel que prcdemment, une fois que lon divise lquation


= 0 + 0 + 12 2 par V0 2 /g, on trouve:

gS0 **
S =
**
+ t + 1 2 t **2

V02

41
adimensionalisation

3) S0 pour L et S0 /g 1/2 pour T


On peut donc construire des variables adimensionnelles S*** et t***
S t
=S *** = , t ***
S0 ( S0 / g )1/2
Maintenant, une fois que l quation = 0 + 0 + 12 2 est
divise par S0, on trouve:

S *** =
1 + t *** gS0 V02 + 1 2 t ***2

42
Commentaires

Le terme = V0 2 apparait dans les trois constructions


Les trois quations adimensionnelles ont la forme (,), avec
, ,
=
Dans lquation dimensionnelle interviennent 5 paramtres
Dans les quations adimensionnelles on retrouve seulement 3:
,une distance, = , , et un temps
On constate que la diffrence entre le nombre de variables
dans la formulation dimensionnelle (5) moins le nombre de
paramtres dans les formulations adimensionnelles (3) est
gale au nombre de dimensions fondamentales (2:L,T)
43
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

5.1 Introduction

5.2 Homognit dimensionnelle

5.4 Mise lchelle des quations de conservation

5.5 Les limites de la modlisation exprimentale


Le travail de Aim Vaschy Sur les
lois de similitude en physique a t
prsent en 1892 dans Annales
Tlgraphiques 19 (1892), 25-28
Deux annes auparavant, dans les
prliminaires de son ouvrage: Trait
dlectricit et de magntisme, il
explique la rduction du nombre de
paramtres lorsqu'on regroupe des
quantits physiques pour gnrer des
Aim Vaschy 1857-1899 nombres adimensionnels
45
46
47
48
1914

Edgar Buckingham (1867-1940)


49
D. Riabouchinsky, arodynamicien russe
fondateur de lInstitut Arodynamique de
Koutchino, a publi en 1911 un article sur les
nombres adimensionnels: Mthodes des
variables de dimension zro et son application
en arodynamique, LArophile pp.407-498,
1911

Dimitri Riabouchinsky
(18821962) 50
51
Finalit et avantages
Le thorme permet de rduire le nombre de variables
dcrivant un phnomne physique en ne considrant que des
paramtres (produits) adimensionnels.
Le thorme permet de prciser ce nombre de produits
adimensionnels indpendants que lon peut former partir des
variables dimensionnelles fondamentales du problme.
Le thorme simplifie la planification, la prsentation et
linterprtation de donnes exprimentales ou numriques.

52
5.3 Thorme de V-B

De combien nombres sans dimension en a-t-on besoin pour reprsenter


la solution dun problme?

Qui sait? Je vais regarder le


thorme, ou cas

53
Une loi physique, exprimant le comportement dune grandeur V1
comme fonction de N-1 paramtres V2,...VN, peut scrire:

V1 = F (V2 ,V3 ,....VN )

V = F (V0 , I , d , g , m)

V = F (d , g , m, ) d

g m
V
54
ou encore de manire implicite,
f (V1 ,V2 ,V3 ,....VN )=0 Il y a N variables physiques!

f (V ,V0 , I , d , g , m) = 0

f (V , d , g , m, ) = 0

Le thorme de Vaschy-Buckingham affirme que toute loi


physique peut se rduire un nombre minimal dinconnues en
introduisant des variables sans dimension notes i
55
Le thorme peut se formuler comme suit: la forme la plus
gnrale de toute quation physique dimensionnelle
exprime comme:
. f (V1 ,V2 ,V3 ,....VN )=0

est (1 , 2 , 3 ,.... K )=0

o les symboles i dnotent des nombres dimension nulle


obtenus partir des grandeurs physiques Vi
56
Le nombre de variables (rduites) sans dimension (not par K)
est gal au nombre de variables physiques de dpart (not par N)
moins le nombre de dimensions fondamentales (not par J,
souvent J=3) utilises par ces variables.

K= N J
La mthodologie gnrale pour dterminer le diffrentes i
variables est expliqu par la suite
57
5.3 Thorme

1) Enumrer les N paramtres (grandeurs physiques


indpendantes) du problme ltude
2) Identifier la (les) variable(s) dintrt (gnralement une seule)
3) Dterminer un systme dunits ayant J dimensions
fondamentales (trs souvent J=3 pour (M,L,T) )
4) Construire un tableau dont le nombre de ranges correspond
au nombre de dimensions fondamentales (J) et le nombre de
colonnes au nombre de paramtres physiques (N). Rserver
la premire colonne pour la variable dintrt.
Remarque: Mathmatiquement, la variable dintrt (ou cible) est appele variable dpendante
58
5.3 Thorme

5) Exprimer les N quantits physiques fondamentales en termes


des dimension fondamentales. Par exemple, une acclration
comme [a]=M0LT-2 et une masse volumique comme
[]=ML-3T0.
6) Remplir les cases de chaque colonne avec les exposants
(incluant leur signe) des dimensions fondamentales (M,L,T)
prsents dans les paramtres physiques correspondants

59
5.3 Thorme

7) Appliquer le thorme de Vaschy-Buckingham pour


dterminer le nombre (K=N-J) de quantits adimensionnelles
i , dcrivant le mme problme avec moins de variables.
f (V1 ,V2 ,V3 ,....VN )=0 (1 , 2 , 3 ,.... K )=0
On est prt, ou presque, pour prciser les i. Mais avant, il est
ncessaire de rarranger et scinder le tableau ou matrice aux
dimensions construit aux tapes 4),5) et 6).

60
5.3 Thorme

Pour fins dillustration on choisira un cas avec N=5 variables physiques


fondamentales Vi (les dimensions sont au hasard)
Variables indpendantes

V2 V3 V4 V5

M 1 1 0 0

L -3 -1 1 1

T 0 -1 0 -1

ML-3 ML-1T-1 L LT-1

61
5.3 Thorme

La partie droite du tableau (variables indpendantes) peut tre


regarde comme une matrice de taille (3x4). Puisquon a J=3
dimensions fondamentales, on choisit 3 colonnes (pas
ncessairement les trois dernires!) parmi les 4 prsentes.
Ce choix mne alors un tableau compos dun sous-tableau,
ou matrice carre (3X3) sur la partie droite, complt avec
deux colonnes sur la partie gauche.

62
5.3 Thorme

Les 3 variables physiques slectionnes pour construire le sous-


tableau sont appeles variables rptes et les 2 variables
restantes sont nommes variables non rptes

63
5.3 Thorme

Voici la nouvelle configuration, sans aucun choix spcifique pour les


variables rptes
Variables rptes

V2 V3 V4 V5

M 1 1 0 0

L -3 -1 1 1

T 0 -1 0 -1

ML-1 ML-3 L LT-1

64
5.3 Thorme

Et le thorme de Vaschy- Buckingham ou est-il pass?


Il a t appliqu sous silence puisque K=N-J=2: le nombre de
variables physiques (N=5) moins le nombre dunits
fondamentales (J=3).
K=2 est le nombre de paramtres adimensionnels i
dterminer. Ce chiffre correspond exactement au nombre de
variables non rptes.

65
5.3 Thorme

Comment choisit-on les variables rptes?


i. Clairement, plusieurs choix son possibles (2,3,4; 2,4,5; etc.)
ii. Il faut que leurs dimensions couvrent lensemble de
dimensions ncessaires pour dfinir les grandeurs physiques
du problme (gnralement M,L,T).
iii. Il faut quelles soient dimensionnellement indpendantes. En
pratique, on doit vrifier que le dterminant du sous-tableau,
ou matrice carre (3X3) ne soit pas nul.

66
5.3 Thorme

Supposons que lon choisit V2 , V4 et V 5 comme les variables rptes.


Le tableau prends alors la configuration montre ci-dessous
Variables rptes

V3 V2 V4 V5

M 1 1 0 0

L -1 -3 1 1

T -1 0 0 -1

ML-1 ML-3 L LT-1

67
5.3 Thorme

8) Ltape suivante est la construction des variables sans


dimension. Dans ce cas, 1 et 2
En gnral, lensemble de nombres adimensionnels i est obtenu
divisant chaque variable physique non rpte(colonnes vertes)
par un produit de variables rptes leves diffrents
exposants. Notamment
Vi ( non rpte ) Lindice i dnote les colonnes(vertes)

i = gauche. Lindice k indique les colonnes(3)

k =1 (Vk ( rpte )
J ik droite. Le symbole ik reprsente les
exposants de chacune des k variables
rptes pour chaque nombre i

68
5.3 Thorme

Pour le cas particulier de lexemple on a:

V1 V3
1 = 2 = 21
( 2) ( 4) ( 5)
22 23
(V2 ) (V4 ) (V5 )
11 12 13
V V V

On note que dans le dnominateur de 1 et 2 on retrouve de


manire rcurrente (rpte) les variables V2, V4 et V 5 leves
diffrentes puissances

69
5.3 Thorme

tant donne que le nombres sont adimensionnels, on peut


obtenir les exposants ik pour k=1,2,3 pour de 1 et 2 en crivant
trois quations trois inconnues partir du tableau (matrice)

70
5.3 Thorme

Pour 1: 11 + 0 12 + 0 13 = 1 pour M 11 = 1
311 + 12 + 13 = 1 pour L 12 = 2
0 11 + 0 12 13 = 2 pour T 13 = 2

71
5.3 Thorme

Pour 2: 21 + 0 22 + 0 23 = 1 pour M 21 = 1
321 + 22 + 23 = 1 pour L 22 = 1
0 21 + 0 22 23 = 1 pour T 23 = 1

72
5.3 Thorme

Alors les paramtres deviennent

V V3
1 = 12 2 2 =
V2V4 V5 V2V4V5

On regardera maintenant le mme cas avec un visage de


mcanique de fluides

73
5.3 Thorme

Soit F = f(, , L, V) une relation entre la force, la masse


volumique, la viscosit, la corde et la vitesse dun profil daile
davion dun prototype. On doit trouver les paramtres sans
dimension qui caractrisent ce problme

74
5.3 Thorme :exemple

F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -3 -1 1 1

T -2 0 -1 0 -1

MLT-2 ML-3 ML-1T-1 L LT-1

75
5.3 Thorme :exemple

F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -3 -1 1 1

T -2 0 -1 0 -1

MLT-2 ML-3 ML-1T-1 L LT-1

76
5.3 Thorme :exemple

F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -3 -1 1 1

T -2 0 -1 0 -1

MLT-2 ML-3 ML-1T-1 L LT-1

77
5.3 Thorme :exemple

F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -3 -1 1 1

T -2 0 -1 0 -1

MLT-2 ML-3 ML-1T-1 L LT-1

78
5.3 Thorme :exemple

F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -3 -1 1 1

T -2 0 -1 0 -1

MLT-2 ML-3 ML-1T-1 L LT-1

79
5.3 Thorme :exemple

F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -3 -1 1 1

T -2 0 -1 0 -1

MLT-2 ML-3 ML-1T-1 L LT-1

80
5.3 Thorme :exemple

Variable dintrt Variables indpendantes


(dpendante)
F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -3 -1 1 1

T -2 0 -1 0 -1

MLT-2 ML-3 ML-1T-1 L LT-1

81
5.3 Thorme :exemple

Jusqu prsent on ralis les tapes 1)-6). Il faut maintenant


dterminer les K=N-J quantits adimensionnelles dfinies par
lapplication du thorme de Vaschy-Buckingham. En fait, ceci
est ralis automatiquement une fois que le tableau est divis en
deux, avec un sous-tableau (3x3) de variables rptes
positionn droite. Le nombre de colonnes restantes, correspond
aux nombre de sans dimension.

Dans cet exemple, on choisit ,L,V comme des variables


rptes. On note que dans son ensemble, ces trois quantits
comprennent les units fondamentales M,L,T 82
5.3 Thorme :exemple

Pourquoi pas choisir ,L,V comme des variables rptes?


Aucun problme, puisquelles sont galement linairement
indpendantes et comprennent les units fondamentales M,L,T .

Le choix courant est simplement du type, On est des gnraux


aprs la bataille, puisque nous voulons rpter un rsultat connu!

83
5.3 Thorme :exemple

Variables non rptes Variables rptes

F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -1 -3 1 1

T -2 -1 0 0 -1

MLT-2 ML-1T-1 ML-3 L LT-1

84
5.3 Thorme :exemple

On est arriv la dernire tape (8) pour trouver finalement les


paramtres sans dimension. Le tableau nos indique quil y en a
deux. Notamment:

1 =
F
=
( ) ( L ) (V ) ( )( )( )
a b c 2

a b c
L V

Remarque: Pour chaque nombre, les coefficients 11 , 12 , 13 et


21 , 22 , 23 pour 1 et 2 ont t remplacs par a,b,c. Il sagit dune nomenclature
courante trouve dans la littrature

85
5.3 Thorme :exemple

Pour 1: + 0 + 0 = 1 pour M = 1 1 =
F
L2V 2
3 + + = 1 pour L = 2
0 + 0 = 2 pour T = 2

86
5.3 Thorme :exemple

Pour 2: + 0 + 0 = 1 pour M = 1 2 =
LV
3 + + = 1 pour L = 1
0 + 0 = 1 pour T = 1

87
5.3 Thorme :exemple

Les coefficients 1 et 2 sont alors


F
1 = 2 =
L2V 2 LV
Ces deux paramtres sont bien connus en mcanique des fluides
et on les appelle 1 = CF (Coefficient de frottement ou de traine)
et 2 = 1/Re (linverse du nombre de Reynolds).
La relation F = f (, , L, V ) devient CF = f (Re)

Le choix ,L,V comme des variables rptes donne lieu 1 = F/LV, 2 = L3V/ ???
88
5.3 Thorme :exemple

On avait cinq(5) quantits physiques dimensionnelles sous la


forme: F = f(, , L, V )
Maintenant on a que deux (2) paramtres sans dimension
sous la forme: CF = f(Re)

Pour tudier le comportement de la force F pour 10 , , L, V,


chacun, on doit raliser 104 expriences. Pour tudier le mme
problme, il suffit de raliser 10 expriences 10 nombres de
Reynolds diffrents. 1$ lessai.

89
5.3 Thorme :exemple

D V
( , )

P = f (D, V, , ,L ) P/L = f (D, V, , )

La conduite est horizontale, ainsi le champ gravitationnel nintervient pas


90
5.3 Thorme :exemple

P/L = f (D, V, , )
p=P/L D V

M 1 1 1 0 0

L -2 -3 -1 1 1

T -2 0 -10 0 -1

ML-2T-2 ML-3 ML-1T-1 M0LT0 LT-1

La conduite est horizontale et le champ gravitationnel nintervient donc pas


91
5.3 Thorme :exemple

P/L = f (D, V, , )
p=P/L D V

M 1 1 0 1 0

L -2 -1 1 -3 1

T -2 -1 0 0 -1

ML-2T-2 ML-1T -1 M0LT0 ML-3T0 M0LT-1

p
1 = 2 =
( D ) ( ) (V ) ( )( )( )
a b c

a b c
D V
92
5.3 Thorme :exemple
pD
1:0 + + 0 = 1 pour M = 1 1 = 2
V
3 + = 2 pour L = 1
0 + 0 = 2 pour T = 2

93
5.3 Thorme :exemple

2: 0 + + 0 = 1 pour M = 1 2 =
D V
3 + = 1 pour L = 1
0 + 0 = 1 pour T = 1

pD
= f
V 2 D V 94
5.3 Thorme :exemple

L'analyse dimensionnelle a permis dliminer trois variables et


dtablir la dpendance de 1 en fonction de 2. Cependant, la
fonction f est inconnue et seule lexprimentation permettra de
la dcouvrir

pD
= f
V 2
D V

95
5.3 Thorme :exemple

Dans ce problme, la conduite a t considre comme tant


lisse sans aucune asprit.
En pratique, pour caractriser la qualit dune paroi on introduit
une rugosit moyenne ayant la dimension dune longueur. Dans
ce cas:

p= P/L = f (D, V, , ) p = f (D, V, , , )


pD
= f ,
V 2 D V D

On reviendra sur ce rsultat lors de ltude dcoulements dans des conduites 96


97
Mthodologie

Dans son ouvrage, D.C. Ipsen propose une mthode alternative


plus adquate et plus rapide pour son usage en ingnierie.
Bien que ce nest pas nonc explicitement, la mthode est mieux
perue si on commence par la construction dun tableau de
dimensions et de variables et, par lindentification dun sous-
tableau (3x3) de variables rptes positionn droite. En
dautres mots, cette mthode utilise galement les tapes 1)-7).

On regarde maintenant le cas dune voiture en mouvement

98
Mthodologie

On veut trouver les nombres adimensionnels qui permettent de


caractriser la force de traine FD sur un voiture

99
Variables non rptes Variables rptes

FD L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -1 -3 1 1

T -2 -1 0 0 -1

MLT-2 ML-1T-1 ML-3 L LT-1

100
Mthodologie

Une fois le tableau construit, lapproche step-by- step de Ipsen


propose essentiellement llimination squentiel des dimensions
M,L,T applique en parallle pour lensemble de variables non
rptes. Ceci est obtenue par lapplication tour de rle dune
mise lchelle par lune des variables rptes.
On peut commencer par une dimension et une variable
quelconque. Bien entendu, cette variable physique doit possder
cette dimension. Pour lexemple, on suivra simplement lordre
squentiel M,L,T, mais il ne sagit que dun choix parmi dautres.
101
On choisit une dimension fondamentale, , et une variable
indpendante,, possdant cette dimension dans ses units. On divise
alors F, et par pour liminer la dimension
Variables non rptes Variables rptes

FD L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -1 -3 1 1

T -2 -1 0 0 -1

MLT-2 ML-1T-1 ML-3 L LT-1


102
On choisit une dimension fondamentale, , et une variable
indpendante,, possdant cette dimension dans ses units. On divise
alors F, et par pour liminer la dimension
Variables non rptes Variables rptes

FD/ / / L V

M 0 0 0 0 0

L 4 2 0 1 1

T -2 -1 0 0 -1
__
L4T-2 L2T-1 L LT-1

103
On choisit une seconde dimension fondamentale, , et la variable
rpte V possdant cette dimension dans ses units. On divise alors
F/ par V2 et / par V pour liminer la dimension
Variables non rptes Variables rptes

FD/ / / L V

M 0 0 0 0 0

L 4 2 0 1 1

T -2 -1 0 0 -1
__
L4T-2 L2T-1 L LT-1

104
On choisit une seconde dimension fondamentale, , et la variable
rpte V possdant cette dimension dans ses units. On divise alors
F/ par V2 et / par V pour liminer la dimension
Variables non rptes Variables rptes

FD/(V2) /(V) / L V/V

M 0 0 0 0 0

L 2 1 0 1 0

T 0 0 0 0 0

L2 L __ L __

105
On considre finalement la dimension fondamentale L. Naturellement,
la variable rpte L possde cette dimension. On divise alors F/(V2)
par L2 et /(V) par L pour liminer cette dimension.
Variables non rptes Variables rptes

FD/(V2) /(V) / L V/V

M 0 0 0 0 0

L 2 1 0 1 0

T 0 0 0 0 0

L2 L __ L __

106
On considre finalement la dimension fondamentale L. Naturellement,
la variable rpte L possde cette dimension. On divise alors F/(V2)
par L2 et /(V) par L pour liminer cette dimension.
Variables non rptes Variables rptes

FD/(V2L2) /(VL) / L/L V/V

M 0 0 0 0 0

L 0 0 0 0 0

T 0 0 0 0 0

__ __ __ __ __

107
5.3

Le tableau rduit indique que la relation FD = f ( , , L, V )

FD
est devenue = / , , L / L , V / V )
V 2 L2 LV

CD = ( Re )

Une fois le coefficient de traine CD connu par exprimentation, on


pourra trouver la force de trane FD

108
5.3

Pour un coulement supersonique, et pour un angle dattaque


positif, le didre produit un choc (compression brusque), oblique
qui sera plus fort sur lintrados (partie infrieure) que sur
lextrados. Une force de portance est alors gnre par une
pression plus forte sur lintrados
choc
par rapport celle sur lextrados
p0 onde de dtente
A p1

p2
Vsup ersonique
p3

p4 C choc

109
5.3

On estime que le moment M au bord dattaque dun profil daile davion supersonique, est
fonction de la corde C du profil, de langle dattaque , de la vitesse de lavion V, de la
masse volumique de lair , de la vitesse du son a et du coefficient de chaleur spcifique k
(adimensionnel). Leffet de la viscosit tant trs faible a t nglig. On veut trouver
laide de la mthode de Ipsen le moment adimensionnel pour dcrire le phnomne. En
arodynamique cette quantit est appele le coefficient de moment

M BE

110
On dresse le tableau des variables dpendantes et indpendantes

Variable Variables indpendantes


dpendante
MBE C V a k
M 1 0 0 0 1 0 0
L 2 1 0 1 -3 1 0
T -2 0 0 -1 0 -1 0
ML2T-2 L 1 LT-1 L-3 LT-1 1

111
Parmi les variables dpendantes, on choisit 3 variables rptes,
,a,C pour dfinir un sous-tableau 3x3. On dcouvre alors quil y
aura 4 nombres sans dimensions (relis aux varbs. non rptes)
Variables non rptes Variables rptes

MBE k V a C
M 1 0 0 0 1 0 0
L 2 0 0 1 -3 1 1
T -2 0 0 -1 0 -1 0
ML2T-2 1 1 LT-1 L-3 LT-1 L

112
On choisit la dimension fondamentale, M, et la variable rpte, , qui
possde cette dimension dans ses units. On divise alors MBE, et par
pour liminer .
Variables non rptes Variables rptes

MBE k V a C
M 1 0 0 0 1 0 0
L 2 0 0 1 -3 1 1
T -2 0 0 -1 0 -1 0
ML2T-2 1 1 LT-1 L-3 LT-1 L

113
On choisit la dimension fondamentale, M, et la variable rpte, , qui
possde cette dimension dans ses units. On divise alors MBE et par
pour liminer .
Variables non rptes Variables rptes

MBE / k V / a C
M 0 0 0 0 0 0 0
L 5 0 0 1 0 1 1
T -2 0 0 -1 0 -1 0
L5T-2 1 1 LT-1 __ LT-1 L

114
On choisit la dimension fondamentale, , et la variable rpte, a,
possdant cette dimension dans ses units. On divise alors MBE/ par a2
et V et a par a pour liminer .
Variables non rptes Variables rptes

MBE / k V / a C
M 0 0 0 0 0 0 0
L 5 0 0 1 0 1 1
T -2 0 0 -1 0 -1 0
L5T-2 1 1 LT-1 __ LT-1 L

115
On choisit la dimension fondamentale, , et la variable rpte, a,
possdant cette dimension dans ses units. On divise alors MBE/ par a2
et V et a par a pour liminer .
Variables non rptes Variables rptes

MBE /(a2) k V/a / a/a C


M 0 0 0 0 0 0 0
L 3 0 0 0 0 0 1
T 0 0 0 0 0 0 0
L3 __ __ __ __ __ L

116
On choisit la dimension fondamentale, L, et la variable rpte, C, qui
possde cette dimension. On divise alors MBE/(a2) par C3 et C par C pour
liminer L.
Variables non rptes Variables rptes

MBE /(a2) k V/a / a/a C


M 0 0 0 0 0 0 0
L 3 0 0 0 0 0 1
T 0 0 0 0 0 0 0
L3 __ __ __ __ __ L

117
On choisit la dimension fondamentale, L, et la variable rpte, C, qui
possde cette dimension. On divise alors MBE/(a2) par C3 et C par C pour
liminer la dimension L.
Variables non rptes Variables rptes

MBE /(a2C3) k V/a / a/a C/C


M 0 0 0 0 0 0 0
L 0 0 0 0 0 0 0
T 0 0 0 0 0 0 0
__ __ __ __ __ __ __

M BE
= ( , k , V / a )
a C
2 3
118
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

5.1 Introduction

5.2 Homognit dimensionnelle

5.3 Thorme de Buckingham

5.5 Les limites de la modlisation exprimentale


5.4 Mise lchelle

Lanalyse dimensionnelle est utile pour trouver des groupes sans


dimension, ce qui fait diminuer le nombre des paramtres mis en
jeu.
Cependant, le rsultat (les groupes) dpend du choix de
variables. Ainsi, les paramtres adimensionnels peuvent porter
un degr dincertitude en ce qui regarde leur interprtation. Les
mthodes prcdentes, ne tient compte non plus des conditions
aux frontires, ou initiales, qui ont une consquence directe sur la
solution dun coulement.

120
5.4 Mise lchelle

Une forme rigoureuse pour garantir lindpendance des conditions


particulires de deux coulements, par exemple, est demployer
les quations qui les gouvernent, cest a dire les quations de
Navier-Stokes.

Par contre, si les quations diffrentielles qui gouvernent le


phnomne ne sont pas connues, tel quun coulement turbulent,
cette alternative demeure inefficace.

121
5.4 Mise lchelle :Navier-Stokes

2
+ ( ) = + +

= 0

Pour faire apparatre dans les quations de Navier-Stokes des


paramtres sans dimension, on dfinira des valeurs de
rfrence et on fera une mise lchelle de ces quations.

122
5.4 Mise lchelle :Navier-Stokes

Les grandeurs gnriques suivants seront utilises comme


rfrence (facteur dchelle) pour effectuer la mise lchelle.

Grandeur Description
Selon les applications, certaines Lo Longueur
grandeurs sont relativement faciles
identifier. Par exemple, pour un Vo Vitesse
coulement en conduite, il est naturel To Temps
de prendre par Vo la vitesse moyenne
(dbitante) et par Lo le diamtre du Po Pression
tuyau. Pour lcoulement autour dune o Densit
olienne, on choisira par Vo la vitesse
du vent en amont et par Lo , la corde du o Viscosit
profil de la pale une section donne. Go Acclration

123
5.4 Mise lchelle :Navier-Stokes

Dimensionnelle Sans dimension Dimensionnel Sans dimension

x x* = x/Lo * =Lo
y y* = y/Lo
2 2 *=L2o 2
z z* = z/Lo
t t* = t/To
p p* = p/Po
*=/Vo Pour le fluides incompressibles
proprits constantes, il est dusage de
o * = /o prendre 0 la masse volumique du
fluide, 0 la viscosit du fluide et g0
o * = /o lacclration gravitationnelle standard.
Ainsi * =g* =* =1
Go g* = g/go
124
5.4 Mise lchelle :Navier-Stokes

En supposant que les proprits du fluide sont constantes, on peut


maintenant utiliser les variables et les oprateurs sans dimension
pour rcrire les quations de Navier-Stokes. Notamment
Note: Pour effectuer le passage, on a
2 remplac les quantits dimensionnelles
+ ( ) = + + comme tant le produit entre une
quantit de rfrence et la variable
sans dimension correspondante. Par
exemple, x=x*Lo, p=p*Po, etc. Aussi
=o, g =go , =o (et * =g* =* =1)

0 02 0 0 0


+ ( ) =
+ 0 + 2
2
0 0 0 0 0 0
125
Pour rendre cette quation (dimensionnelle) sans dimension, on
divise chaque terme par un coefficient associ lun des termes,
dans ce cas par le poids du terme dinertie Vo2 . Celui-ci
est une mesure de lacclration convective par unit de masse
volumique. Le rsultat est

0 0 0 0 0


+ ( ) = 2
+ 2 +
2
0 0 0 0 0 0 0 0

avec * =g* =* =1 on trouve


126
0
0
0 0 0 2

+ ( ) = 2 + 2 +
0 0 0 0 0 0 0 0

Les coefficients entre crochets sont des nombres sans dimension.


Ils sont nots avec des caractres uniques en reconnaissance
des scientifiques qui ont rvl leur importance. Lquation
adimensionnelle de la quantit de mouvement scrit alors


1 1 2
+ ( ) = + +

127
L0 acclration locale
=
St
T0V0 acclration convective

Le nombre de Strouhal est un terme sans


dimension relatif au mouvement oscillatoire des
coulements. Il indique, par exemple, la
frquence d'mission des tourbillons gnre
par lcoulement autour dun cylindre,
normalise par rapport la vitesse de
lcoulement Vo et le diamtre du cylindre D

128
V0 forces d ' inertie
=
Fr
gL0 forces gravitationnelles

Lorsque les forces de volume appliques au


fluide sont importants devant les autres
sources, tel que dans les phnomnes
surface libre, le nombre de Froude devient
prpondrant. Essentiellement, il caractrise
l'importance relative des forces lies la
vitesse par rapport la force de pesanteur

129
V0 L0 force d ' inertie
=
Re
forces visqueuses

Le nombre de Reynolds lie la vitesse, la


viscosit, la masse volumique et une longueur
de rfrence. Plus prcisment, il reprsente la
lutte entre inertie et viscosit. Ce paramtre
permet de dtecter la nature dun coulement
(laminaire, turbulent). Par exemple, plus quil est
lev, plus linertie est forte et la viscosit faible,
et les tourbillons domineront lcoulement.

130
p forces de pression
Eu
1/ 2 V02 forces d ' inertie
Le nombre dEuler indique le rapport entre les
forces de pression et les forces dinertie. Il peut
conduire dautres paramtres adimensionnels.
Par exemple, si on multiplie le numrateur et le
dnominateur par un facteur dchelle 2 (aire),
on obtient un coefficient de force (de traine ou
de portance) pl 2 F
=Eu 0

1/ 2 V l
2 2
0 0 1/ 2 V02l02
131
Si = ,avec tant la pression locale et la pression
de vapeur, il devient le nombre de Cavitation (symbole c)
Si lcoulement est stationnaire et non visqueux, lacclration
nest due quau gradient de pression. Alors / 2 doit tre
dordre 1, soit 2 . Dans ce cas, pour un gaz idal
2 2 2
= = 2 = 2

Le rapport entre la vitesse V et la quantit ()1/2 est le


nombre de Mach, Ma

Vo2 = 1 . Vo2 1 en convection mixte
(transfert de chaleur) ou lorsque la cavitation a lieu.
132
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

5.1 Introduction

5.2 Homognit dimensionnelle

5.3 Thorme de Buckingham

5.4 Mise lchelle des quations de conservation


5.5 Les limites de

135
5.5 Les limites de

La similitude est la base pour que ltude de phnomnes sur


des modles rduits ou maquettes, puisse tre extrapole vers le
problme analys, appel le prototype.
Outre une analogie de forme entre un modle et un prototype,
on doit respecter des principes formelles pour ramener les
rsultats obtenus sur une maquette vers le cas rel.
Cela implique que l'on puisse faire correspondre un point p1 du
prototype un temps t1 avec un point p2 du modle un temps t2.
Des tels points sont appels des point homologues

136
5.5 Les limites de

La similitude a lieu sil existe un rapport constant pour une


grandeur (longueur, force, etc.) entre des points homologues de la
maquette et du prototype. En mcanique de fluides on distingue
trois types de similitude: gomtrique, cinmatique et dynamique

137
5.5 Les limites de

La similitude gomtrique concerne la dimension fondamentale L

Un modle et un prototype sont gomtriquement similaires si


toutes les dimensions ont le mme rapport dchelle L

Lm
= =
L cste Lm , Lp :longueurs du modle et
Lp du prototype respectivement

La correspondance entre des points homologues regarde les corps solides et aussi le champ de lcoulement

138
5.5 Les limites de

Modle
Dm =.2

Vm

Cm=1

Prototype

Dp =2

Vp

Cp =10
139
5.5 Les limites de

La similitude cinmatique ajoute la dimension fondamentale T

Un modle et un prototype sont cinmatiquement similaires si les


trajectoires de particules homologues sont gomtriquement
similaires, se retrouvant en des positions homologues en des
temps homologues.

Pour que la similitude cinmatique puisse avoir lieu, la similitude


gomtrique doit alors y exister. Mais, la similitude gomtrique
ne garantit pas la similitude cinmatique!
140
5.5 Les limites de

La similitude cinmatique traite le rapport dchelle temporelle T


au travers de rapports des variables drives, vitesse et
acclration. Alors:
Deux coulements sont cinmatiquement semblables si les
rapports de vitesses V (acclrations a) sont identiques en
des points homologues

Vm (=
Lm / Tm ) Lm Tm L
= V V =
Vp (L p / Tp ) L p TP T
L T
141
5.5 Les limites de

Deux coulements sont cinmatiquement semblables si les


rapports de vitesses V (acclrations a) sont identiques en
des points homologues

am ( Lm / Tm ) L V
2
2
Lm Tm
= = = a a =
= 2
a p ( L p / Tp2 ) L p TP T T

L T2

142
5.5 Les limites de

Un exemple de similitude cinmatique este donn par lanalyse


dune olienne. Si celle-ci tourne une vitesse angulaire avec
des pales dont la longueur est L et pour un vent ayant une vitesse
V, on peut considrer le rapport (adimensionnel) entre
lacclration centrifuge et lacclration de lcoulement dair
pour le modle et pour le prototype. Soit:
acent acent 2L 2L L L
= 2 = 2 =
vent m vent p
a a vent
V / L m vent
V / L p vent m vent p
V V

On note que la similitude gomtrique ( ) = impose un contrainte sur le rapport ()

143
5.5 Les limites de

Le terme ( ) correspond au nombre de Strouhal


apparaissant dans les quations adimensionnelles de Navier-
Stokes, avec = /. Cependant, des nombres tels que
Froude et Reynolds ne sont pas encore tenus en compte. Ainsi,
on devra considrer la similitude dynamique pour garantir que
les tests faits sur des modles soient valides sur les prototypes

0
0
0 0 0 2
+ ( ) = + +
0 0 0 02 02 0 0 0

1 1
St Eu
Fr 2 Re
144
5.5 Les limites de

La similitude dynamique ajoute la dimension fondamentale M

La similitude dynamique implique que les forces entre des


points homologues du modle y du prototype sont gales dans la
direction et dans le sens et que le rapport de leurs modules est
constant

Si la distribution de la masse est semblable entre le modle et le


prototype. Alors, la similitude gomtrique entrane une similitude
de masses.
145
5.5 Les limites de

Puisque les forces sont proportionnelles aux acclrations, dans


le cas prcdent la similitude cinmatique implique similitude
dynamique. Notamment:
2
Fm M m L T M m Lm Tm
2
= =
m m
2 = =
F cst
Fp M p L T
p p M p L p Tp

Essentiellement, les forces qui agissent sur un fluide sont: de


pression, de pesanteur et de frottement, soit = + + .
Associ ces forces, on retrouve des nombres adimensionnels
tels que le nombre dEuler (pression), le nombre de Froude
(pesanteur) et le nombre de Reynolds (viscosit).
146
5.5 Les limites de

Remarque:
Il existe dautres forces agissant sur un fluide quon na pas
considr. En particulier, les forces lastiques et les forces de
tension de surface. Ces forces donnent lieu deux nouveaux
paramtres adimensionnels

147
5.5 Les limites de

Le nombre de Mach, not par Ma, exprime le rapport entre les


forces dinertie et les forces lastiques
M a L2 L( L / T 2 ) L2V 2 V2 V
=
Ma =
2
= = Ma =
EA EL 2
EL2 E/ E/

Pour un fluide E=a2. En pratique donc, le nombre de Mach est


donn par le rapport entre la vitesse de lcoulement V et la
vitesse du son a

148
V vitesse de l ' coulement
Ma=
a vitesse du son

En pratique, le nombre de Mach Ma exprime


le rapport de la vitesse locale d'un fluide V la
vitesse du son a dans ce mme fluide.
La valeur, Ma=1 permet didentifier un
coulement supersonique dun subsonique
Si Ma<0.3 (v=100 m/s) lcoulement peut tre
considr comme tant incompressible
Lorsque Ma< 1 le nombre de Reynolds est
important
149
LV 2 forces d ' inertie
We
tension superficielle

Le nombre de Weber We traduit le rapport des


forces dinertie et des forces de cohsion dues
la tension superficielle . Il est important dans
des phnomnes tels que

l interaction gaz liquide


la formation de gouttes
la formation dun spray par latomisation dun
jet liquide (gouttes de carburant)

150
En rsum, la similitude dynamique complte implique que
toutes les forces prsentes dans le modle et le prototype
devraient satisfaire la relation suivante

forces ( viscosit, pression, gravitationnelle, tension sup., elastiques )m


=
M m am
forces ( viscosit, pression, gravitationnelle, tension sup., elastiques ) p M pap

Fm Fp
=
m LmVm p L2pV p2
2 2
Le nombre Reynolds Re, caractrise limportance des forces
visqueuses (frottement). Il est essentiel dans tous les cas
Le nombre de Froude Fr est important pour des coulements
surface libre: bateaux, planches hydrofoils et des coulements
dpendant de la gravit (canaux hydrauliques)
Le nombre de Mach Ma est un paramtre qui est important pour
des coulements compressibles haute vitesse
Le nombre de Weber We est important pour des problmes
ayant des interfaces entre deux fluides
Le nombre de Euler Eu est important lorsque les changements
de pression sont considrables (cavitation)
152
Mathmatiquement, le problme de similitude peut tre dfini par
lquation implicite:
( Re,Fr,Ma,We,Eu ) =
0

Cette relation peut tre galement crite de manire explicite.


Dhabitude, on choisit dexprimer le nombre dEuler en fonction
des autres paramtres. Ceci rduit de un le nombre de
paramtres de similitude respecter.
Eu = ( Re,Fr,Ma,We )

153
Dans la grande majorit des applications en gnie mcanique,
leffet des forces de tension superficielle (interfaces entre deux
fluides) est nglig. Ainsi, on limine le nombre de Weber (We)
parmi les critres de similitude pour ne retrouver que trois
nombres adimensionnels: Reynolds Re, Froude, Fr et Mach Ma
Bien quen en thorie on voudrait que tous les critres de
similitude dynamique soient remplis simultanment, cest--dire
que la maquette et le prototype satisfassent:
Rem Frm Mam Wem Eum
= = = = = 1,
Re p Frp Ma p We p Eu p
154
on a limin les deux dernires relations et le problme se rduit
la similitude de (Re), (Fr) et (Ma)
Dans ce contexte on parle de similitude partielle ou restreinte
avec
Rem Frm Mam
= = = 1
Re p Frp Ma p

La question fondamentale rpondre est donc: Quel(s)


paramtre(s) de similitude doit-on considrer pour analyser un
problme donn le mieux possible? En fait, quelle est la force
prdominante?
155
Pour un coulement, cest raisonnable de considrer que la force
la plus transcendante soit la force dinertie. Ensuite, on doit
regarder le rapport entre linertie et chacune des autres trois
forces, de frottement, de pesanteur et dlasticit, retrouvant
alors les nombres adimensionnels: (Re), (Fr) et (Ma).
Parmi ces forces, on doit dterminer celle qui est la prdominante
et par consquent, le nombre adimensionnel le plus influent.

156
5.5 Les limites de

coulement incompressible sans surface libre : Les nombres de


Reynolds du prototype et du modle doivent tre gaux: Rem=Rep.
Les coulements dans des conduites sont rgis par le nombre de
Reynolds
coulement compressible : Les nombres de Reynolds Re et de Mach
Ma et k = cp/cv du prototype et du modle doivent tre gaux.

Remarque: dans la modlisation des coulements dans les canaux


hydrauliques ou les rivires, la pesanteur est la force principale. Dans
ce contexte le nombre de Froude devient le paramtre important.

157
La similitude partielle de Reynolds, Froude ou Mach
implique quau moins lune des forces prsentes dans le modle
et le prototype satisfait la relation:

forces ( viscosit, gravitationnelle, elastiques )m


=
M m am
forces ( viscosit, gravitationnelle, elastiques ) p M pap

Dpendant de la force dominante, diffrentes relations dchelles


en fonction de lchelle gomtrique L =Lm/Lp seront obtenues
pour dautres quantits

158
Prdominance des forces visqueuses. Dans ce cas, la similitude
entre le modle et le prototype est garantit si le deux systmes
ont le mme nombre de Reynolds , soit = .
Si de plus par exemple, le fluide demeure le mme ( = ):
Rem um L p 1
=1 (uL) m = (uL) p = = =
u p Lm L
V
Re p
Lchelle de vitesse est linverse de lchelle gomtrique
et a partir de
L
V = T = L2 Lchelle temporelle correspond au

T
carr de lchelle gomtrique

159
Prdominance des forces de pesanteur. Dans ce cas, la similitude
entre le modle et le prototype est garantit si le deux systmes
ont le mme nombre de Froude , soit ( = .

Frm
Frp
=1 ( u gL ) (
m
= u gL ) p
=
V
um
=
up
Lm
=
Lp
L

et a partir de Lchelle de vitesse correspond la


racine carre de lchelle gomtrique

L
V = T = L Lchelle temporelle correspond la

T
racine carre de lchelle gomtrique

Remarque: La constante gravitationnelle g t considre la mme pour le modle et le prototype


160
On constate que sur la base de lchelle gomtrique, les
similitudes de Reynolds et Froude imposent dautres chelles (de
vitesse par exemple) bien diffrentes.

Est-ce possible de satisfaire ces chelles simultanment?


Puisque les similitudes en question sont:
2
LpV p LmVm V Vm2
=
Re = Fr= =
2 p
(mme g)
p m Lp Lm

161
2 2/ 3
Lm Vm LpV p LmVm Lm m
Fr = =
Re = =
L p V p p m L p p

Si par exemple, p=8x10-4 m2/s et m=10-4 m2/s

1/ 2
Lm
2/ 3
Lm m 1 Vm 1
= = = =

p
Lp 4 Vp Lp 2

162
Supposons quon veut utiliser deux fluides diffrents pour un
modle et un prototype. Notamment:
=L L=
m / Lp 1 / 10

m =0.47 103 N s / m 2 , m =983 kg / m3

p =0.2 103 N s / m 2 , p =712 kg / m3


Vm p m Lp
La similitude de Reynolds =
impose = 17.02
Vp m p Lm
1/ 2
Vm Lm 1
La similitude de Froude exige = = = 0.32
Vp Lp 10
163
Puisque le nombre de Froude est en ralit
Vm Vp
=Fr =
g m Lm g p Lp
on peut crire 2
g m Vm L p
= = (17.02 ) =
10 2896.8
2

g p V p Lm

de sorte que gm =
g p 2896.8 =
9.8 2896.8 =
28388.7 m / s 2

On devrait alors faire lessai sur une autre plante!


164
Vhicules terrestres

Pour un vhicule, lanalyse dimensionnel la section 5.3 montr


que la force de traine adimensionnelle est lie au nombre de
Reynolds par la relation:
FD LV LV
= =
= (Re)
V L2 2

Si les conditions de lair pour le test en soufflerie sont les mmes
que pour le prototype (m = p, m = p), la similitude de Reynolds
conduit :
Lp Vp
=Vm V=
p
m L
L

165
Vhicules terrestres

Ce rsultat indique que la vitesse de lcoulement pour le modle


doit tre 1/L fois celle du prototype. On remarque qutant plus
grande, on devra prter attention aux limites causes par les
effets de compressibilit (Ma<0.3)
En ce qui regarde la force de traine, la similitude impose:
2 2
FD FD Vp Lp
2 2
= 2 2 FDp = FDm = FDm
V L m V L p Vm Lm

L
Vm = V p p
Lm
166
olienne

Pour appliquer la similitude dans le domaine des


oliennes on vise lutilisation du coefficient de puissance,
CP, le nombre de Strouhal St, et le nombre de Reynolds
Re dfinis de la faon suivante:
P R Vt ct
CP = St = Re =
1 / 2 R 2V3 V

P: puissance, R :rayon de la pale,: vitesse angulaire,


:vitesse en amont, Vt: vitesse lextrmit de la pale,
ct: corde du profil lextrmit de la pale
: viscosit cinmatique de lair
167
olienne

Avec L=Rm/Rp, la similitude de Reynolds conduit a*:


V = 1 L

= 1 L2

Cependant, L<1, de sorte que ces facteurs dchelle


peuvent imposer des conditions irralisables pour et
pour le modle, sans compter la limite
dincompressibilit requise (Ma<0.3). Ainsi, couramment
on nutilise quune similitude base sur le nombre de
Strouhal
St= R V
*Burdett T., Van Treuren K., Scaling small-scale wind turbines for wind tunnel testing, GT2012-68359, ASME Turbo
Expo 2012 168
On estime que la pression p dquilibre ( vitesse nulle) sur un
parachute engendre par la descente dun pilote dpend des 7
paramtres suivants:
- la surface S du parachute, - la masse volumique du pilote p - le
volume du pilote V, - la masse volumique du tissue , - lpaisseur
du tissue e et la constante gravitationnelle g.
On doit trouver les paramtres sans dimension dcrivant ce
problme. On prendra comme des variable rptes, p, e et g.

La masse du parachute a t nglige


169
Variables non rptes Variables rptes

p S V p (a) e (b) g (c)


M 1 0 1 0 1 0 0
L -1 -2 -3 -3 -3 1 1
T -2 0 0 0 0 0 -2
ML-1T-2 L-2 L-3 L-3 L-3 L1 LT-2

170
5.3 Thorme :exemple

Pour : + 0 + 0 = 1 0 1 0 1 =
p
p eg
3 + + = 1 -2 -3 -3 S
2 =
0 + 0 2 = 2 0 0 0 e2

3 =
p
V
4 =
e3

171
Le pilote et le parachute seront tudies en soufflerie une
chelle L=1/5. Sachant quon peut reproduire la mme pression
dquilibre et que la masse volumique du corps humain est en
moyenne p=1025 kg/m3, on cherche calculer la masse
volumique du matriau avec lequel on peut construire un
mannequin.
1 pS pS pS p ( S / 25)
1 2=
=

=

( ) = 5( p )
4 pVg m
p m

p
Vg Vg
p p p (V / 125) g m
p p
( )
Similitude dynamique
p m = 5125kg / m3
p S V
=1 = , 2 = , (V le volume du pilote)
p eg e2
4
e3
172
On fait construire une maquette en bois avec une masse
volumique de m=650 kg/m3 a la mme chelle de L=1/5. Quel est
le rapport entre la pression dquilibre en soufflerie et celle
exerce en ralit?
pS pS p ( S / 25) pS pm 1 m
= = = = 0.127
Vg
p m p p Vg
p (V / 125) g Vg
m p p p
p m 5
p
Similitude dynamique

173
Maintenant on opre la soufflerie en reproduisant la mme
pression dquilibre que dans la ralit. Lchelle du parachute est
encore L=1/5 et on a trouv un mannequin ayant une masse
volumique sensiblement gale celle du corps humain. Quelle
doit tre lchelle correspondante pour le mannequin?
pS pS p ( S / 25) pS
= (=
25 )
1/3
= = 2.924
pVg m pVg p
p (V / 3
) g Vg
m p p
Le mannequin doit tre 2.924
fois plus petit que le pilote

174
Dirigeable Astra-Torres(1912) Concept moderne

Ici un rapport technique sur les dirigeables Ici un document sur lhistoire des dirigeables
175
Une maquette dun dirigeable est essay dans une soufflerie avec
les mmes conditions ambiantes que celles pour le prototype
(=1.29 kg/m3)
Le facteur dchelle gomtrique est de L=1/3. La vitesse
dopration prvue du prototype est de 15 Km/h. La force de
traine mesure dans la soufflerie est de Fm =350 N. On doit:
i) Vrifier si hypothse dincompressibilit est satisfaite pour
raliser le test (la vitesse du son est considre a=330m/s)
ii) Dterminer la force de trane sur le prototype.
iii) Calculer la puissance requise pour oprer le ventilateur de la
soufflerie si le rendement et de 80% et que laire efficace de la
section de passage (soufflerie-modle) est de Ae=22m2
176
Similitude de Reynolds
( m = p )
LpV p LmVm Lp 1
=
Re = =Vm V=
p
p m m L
L
(1 L )
Vm = 15 3 = 45Km / heure Vm =
45 ( 1000 / 3600 ) =
12.5m / s

Vm 12.5
=
Ma = = 0.037 << 0.3 incompressible i)
a 330

177
( m = p ) 2 2
Fm Fp Vp 1
= Fp = Fm
Vm L
m DmVm p D p2V p2
2 2 Trane ii)

F=
p F=
m 350N
Vp
= L
Vm

178
p=
0 p=
2 patm

p0 V02 p1 V12 V12


+ + gz0 = + + gz1 p1 =
2 2 2

=m =
V1 A1 V2 A1 V1 = V2

179
p=
0 p=
2 patm

p V2 p V2 p
+ + z + hvent = + + z hvent =
2g 1 2g 2 1

V2 V12
p1 = 1 hvent =
2 2g

180
= =
Ae 22 m 2 , 1.29 kg / m3 , Vm= V=
1 V=
2 12.5m / s p=
0 p=
2 patm


V12
hvent =
2g V 2
V 2
12.5 2

W = m = V1 Ae = 1.29 12.5 22
1 1
= 27.7 kW
W 2 2 2
hvent =

mg W

W= = 34.6kW Puissance iii)
rel
0.8
181
182
On veut faire un essai en soufflerie sur une maquette de sous-
marin ayant un facteur dchelle L=1/20. La vitesse de croisire du
prototype dans leau sal (eau= 1.8 x10-6 m2/s) est de 4.63 m/s (9
nuds)
On doit dterminer la vitesse de Iair dans la soufflerie. Pour lair
200C on a air= 1.5 x10-5 m2/s et a=330 m/s
Recommanderiez-vous de faire lessai?

183
LpV p LmVm m 1
=
Re = Vm = V p
p m
p L

=
m 1.5 10 5
m 2
/s Vm = 738 m / s
=
m 1.8 10 6 m 2 / s Vm 738
V p = 4.63m / s =
Ma = = 2.23 Supersonique!
a 330
L = 1 / 20
On ne peut pas appliquer la similitude!

184
185
On veut tester un prototype davion dont la vitesse de croisire
sera de v=240 m/s 8000 m daltitude. ce niveau, les conditions
sont: =0.526 kg/m3, T= -36.90C, air= 1.53 x10-5 Pa.s
Les conditions dans la soufflerie sont: T=250C, air= 1.84 x10-5 Pa.s
Lchelle pour la maquette est L=1/12. Le test sera effectu dans
une soufflerie pressurise en circuit ferm.
On doit trouver la vitesse et la pression dans la soufflerie. On
note que lcoulement est visqueux et compressible de sorte quon
devra satisfaire les similitudes de Reynolds et de Mach.

186
R=287 Joule/kg-K, k=cp/cv, a=(kRT)1/2 , Tm=273+25=298K,
Tp= 273-36.9=236.1 K
V V V V Tm
=
Ma = = Vm = V p
a m a p kRT m kRT p Tp

Vm =
240 (298) (236.1) 264.7 m / s

p LpV p m LmVm mV p Lp 1.84 105 240


=Re = m ==
p 0.526 12
p m pVm Lm 5
1.53 10 269.7
= 6.75 kg / m3
187
R=287 Joule/kg-K, k=cp/cv, a=(kRT)1/2 , Tm=273+25=298K,
Tp=273-36.9=236.1 K

pm = m RTm pm = 6.75 287 298 = 577 kPa

188
F18
189
BMW
190
Le Viaduc de Millau
191
TGV
192
Centreville de Calgary
193
Sans commentaire
194
coulement avec un faible
angle dattaque

coulement avec un angle


dattaque lev
Lalgorithme suivant, propos par Thomas Szirtes, peut
tre ici accept comme une mthode de type plug&play
pour obtenir des regroupements sans dimension.
Lapplication concerne lcoulent autour dun profil
arodynamique

F = f(, , L, V)
L
F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -1 -3 1 1

T -2 -1 0 0 -1

1 1 1 0 0

=B 1 1 A = 3 1 1

2 1 0 0 1

IMPORTANT: On doit vrifier que la matrice A soit
non singulire , c--d, que det A 0. Si le
det A = 0, on peut rarranger les colonnes du
tableau (choix des variables primaires et
secondaires) pour tenter dobtenir une matrice
non singulire. Si ceci savrait impossible, le
nombre de paramtres adimensionnels changerait
de un.
F L V

L B A
T

1 1 1 0 0

=B 1 1 A = 3 1 1

2 1 0 0 1

1 0 0 1 0 0
A = 3 1 1 A1 = 3 1 1 Inverse de

0 0 1 0 0 1 la matrice A

C = ( A1 B)T
1 0 0 1 1 1 1

=C T 3 1 =
1 1 1 2 1

0 0 1 2 1 2 1

A1 B
1 1
1 2 1
C =
T
2 1 C=
2 1 1 1 1

F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -1 -3 1 1

T -2 -1 0 0 -1

1 1 0 -1 -2 -2

2 0 1 -1 -1 -1
F L V

L B A
T

1
I C
2
F L V

L B A
T

1
I C
2
F L V

M 1 1 1 0 0

L 1 -1 -3 1 1

T -2 -1 0 0 -1

1 1 0 -1 -2 -2
F
1 =
L2V 2
2 0 1 -1 -1 -1
2 =
LV
Il est ncessaire de noter que chaque grandeur, connue ou inconnue,
possde une dimension qui lui est propre et que les termes d'une
quation ne pourraient tre compares entre eux s'ils ne possdaient pas
le mme exposant de dimensions.
Dans la thorie analytique de la chaleur, toute quation reprsente
une relation entre les grandeurs coexistantes, a savoir : longueur, x;
temps, t; temprature, v; capacit calorifique, par unit de volume,
conductibilit superficielle, h, et conductibilit thermique, k. Ladite
relation ne dpend pas du choix de l'unit de longueur qui, par sa
propre nature, est contingente
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Cliquez ici pour trouver une liste exhaustive
de nombres sans dimension.

Merci de votre attention !

Bientt: coulement dans les conduites