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Universidad politcnica del estado de Morelos

Carrera: Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones

Profesor: Dr. Felipe de Jess Sorcia Vzquez

Practica 4

Materia: Programacin de Perifricos

Alumno:

Huitrn Barrera Miguel ngel

Lpez Reyes Uriel

Macuil Lpez Alfredo

Olac Cuevas Hctor Eduardo

Grupo: 3

Fecha de entrega: 16 de octubre del 2015


Objetivo
Que el alumno, al concluir la practica sea capaz de programar en y manipular la tarjeta
Arduino Mega para poder integrarla a circuitos analgicos y digitales y de esta misma forma
poder realizar el control de manera ptima, implementando conocimientos bsicos sobre
hardware y software y a su vez pueda programar de forma amplia en un nuevo software de
nombre Matlab con la intencin de que el alumno tenga mas herramientas

Introduccin
Con el paso del tiempo se han desarrollado herramientas que faciliten la vida del
hombre; en el mundo de la electrnica podemos encontrar una amplia variedad de
herramientas que nos faciliten el desarrollo de tecnologas que van aplicadas a la
vida cotidiana. Tal es el caso de la placa Arduino, un tecnologa que nos permite
tener el control de sobre algn circuito especifico, ya que es cien porciento
reprogramable y con la versatilidad de un lenguaje de programacin obtenemos una
gran cantidad de soluciones para el control analgico y digital de los circuitos
electrnicos.
Marco Terico
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado para
artistas, diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o
entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces,
motores y otros artefactos.
MotorCD

Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que convierte


energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos

Imagen 1 Diagrama de motor CD


Optocoplador 4N35

Un Optoacoplador es un circuito integrado muy bsico compuesto generalmente por un


diodo LED y un fototransistor unidos de tal forma que cuando una seal elctrica circula a
travs del LED haciendo que brille, la luz que este emite es recibida por la base del
fototransistor, que empieza a actuar en modo saturacin.

Este integrado se puede utilizar a modo de interfaz entre dos circuitos, de tal forma que
quedaran unidos pticamente, lo que a efectos de proteccin del circuito, se traduce en
colocar una resistencia de un valor muy alto (muchos M), lo que lo hace especialmente
til para proteger contra los picos de tensin.

Como la luz que emite el LED vara en funcin de la tensin y la corriente que circulan por
l y esta luz a su vez modifica el comportamiento del transistor, la seal elctrica que
tendrs a la salida (en el transistor) depender de la seal que tengas a la entrada, es decir,
de cmo ataques el LED.

Imagen 1 Datasheet del optoaclopador 4N35


Material
Motor CD
Protoboar
Jumpers macho-macho
Potencimetro de 0 a 100KOmhs
Placa Arduino
Desarrollo:
La prctica del control de un motor ya haba sido presentada con anterioridad pero
en esa ocasin se present con un cdigo realizado en arduino y ahora vemos
cmo podemos conectar el arduino a un nuevo software llamado Matlab y trabajar
desde ah tambin con el motor u otros circuitos.

Imagen 1.2 cdigo realizado en Matlab

Imagen 1.3 Grafica del voltaje que fue arrojada gracias a Matlab cuando se modificaba la velocidad del motor

Imagen 3.2 Ensamblado del motor en con el arduino previamente cargado con el programa
Imagen 3.2 Control del motor

Conclusiones
Al realizar esta prctica nos llevamos un grato resultado puesto que pudimos ver que las
materias que ya previamente habamos cursado tienen un gran valor pues en esta ocasin
combinamos lo que fue programacin con hardware. Pudimos ver que no solo se puede
programar en una sola plataforma si no en diversas plataformas, el arduino es muy verstil
y la programacin de este nos permite grandes avances con el desarrollo de nuestras
habilidades
Con estos pequeos conocimientos tenemos un gran avance para la solucin del problema
que nos vamos enfrentar cuando se realice el proyecto final.

Bibliografa
Cl, A. (12 de Diciembre de 2008). Arduino Cl. Obtenido de http://arduino.cl/que-es-arduino/

Unicrom. (17 de Abril de 2007). Electronica Unicrom . Obtenido de


http://unicrom.com/default.asp