1-Sistemas de 1gl

12092014
SISTEMASDE1GRADOSDELIBERTAD
SDOF
ResolucindelaEcuacindeMovimiento
VIBRACIONESLIBRESSINAMORTIGUAMIENTO.
Ec demovimiento
Solucindeltipo:
Reemplazando en
Condicionesiniciales
1
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Frecuenciacircular[ciclos/s],[Hz]
Perodonatural[s]
Frecuenciaangular[rad/s]
Ec demovimiento
Otraformadesolucin:
2
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VIBRACIONESLIBRESCONAMORTIGUAMIENTO.
Ec demovimiento
SolucinGeneral:
Reemplazando en
Casodeamortiguamientocrtico
Coeficientedeamortiguamiento
(damping ratio)
3
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Casodeamortiguamientocrtico
Condicionesinicialest=0
Respuesta de un sistema
crticamente
amortiguado
d en
vibraciones libres.
Casosistemasobreamortiguado (Casosinintersprctico)
Similaralcasosobreamortiguado
4
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Casosistemasubamortiguado
Frecuenciaamortiguada
ConstantesAyBseobtienendecondicionesiniciales
5
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Respuesta:
Formaalternativa
Para casos de estructuras reales el coeficiente de amortiguamiento no supera

por lo general el 20%. Al evaluar la frecuencia amortiguada para este rango de
amortiguamiento se observa que no difiere mucho de la frecuencia natural.
Lo mismo ocurre al comparar el perodo amortiguado y el perodo natural, como

se puede observar en la siguiente figura.
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DecrementoLogartmico
Es para determinar experimentalmente el amortiguamiento de un sistema.
Consiste en iniciar vibraciones libres y obtener el registro del movimiento

oscilatorio del sistema. Posteriormente se mide la razn en que decae la
amplitud
Paradosciclosseparadospork
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DecrementoLogartmico 1
Demostracin:
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Ejemplo: Un sistema en vibraciones libres tiene un peso de w=10 [lb] y una rigidez
k=20 [lb/in] y amortiguamiento viscoso tal que la razn entre dos amplitudes
consecutivos es 1.00 y 0.85. Determine:
a) La frecuencia natural del sistema no amortiguado
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b) Eldecrementologartmico
c) Larazndeamortiguamiento
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d) Elcoeficientedeamortiguamiento
e) Lafrecuencianaturalamortiguadadelsistema
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Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

idnticas, empotradas a nivel de fundacin y a nivel de la plataforma.
Experimentalmente se ha determinado que la fuerza esttica de F=1000 [lb]
aplicada horizontalmente a la plataforma produce un desplazamiento de 0.10 [in].
Se estima que el amortiguamiento del sistema es de alrededor del 5% del
amortiguamiento crtico. Determine:
a) Frecuencianaturalnoamortiguadodelsistema

b) Coeficientedeamortiguamiento
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c) Enquporcentajedecrecelaamplitudentreuncicloyelsiguiente?

c) Nmerodeciclosyeltiemporequeridoparaquelaamplituddel
movimientosereduzcadeunvalorinicialde0.1[in]a0.001[in]
movimiento se reduzca de un valor inicial de 0 1 [in] a 0 001 [in]
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VIBRACIONESFORZADASSINAMORTIGUAMIENTO.
CARGASARMNICAS
Ec demovimiento
Solucindeltipo:
CARGASARMNICAS
Ec demovimiento
Solucin:
Rgimentransiente Rgimenpermanente
14
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CARGASARMNICAS
Rgimen Transiente:
Solucin del sistema cuando oscila libremente.
libremente En sistemas reales decae debido al
amortiguamiento, quedando slo la contribucin de la oscilacin forzada.
Rgimen Permanente: Contribucin a la oscilacin debido a la oscilacin forzada
CARGASARMNICAS
15
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CARGASARMNICAS
Respuestaenrgimenpermanente.
CARGASARMNICAS
La respuesta del sistema ante cargas armnicas se puede separar en 3 factores:

Una respuesta esttica modificada por un factor de amplificacin y por una
funcin del tiempo que refleja el carcter dinmico de la respuesta.
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CARGASARMNICAS
CARGASARMNICAS
En rgimen permanente el sistema

vibra a la misma frecuencia que la
excitacin
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CARGASARMNICAS
Caso
frecuencia de la excitacin es muy baja
c/r a frecuencia natural del sistema por
lo que FA 1 y el sistema responde
estticamente a la aplicacin de la
carga
CARGASARMNICAS
Caso
frecuenciadelaexcitacinesmuyalta
c/rafrecuencianaturaldelsistemapor
loqueFA 0ynohayrespuestadel
sistemaalaexcitacin
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CARGASARMNICAS
Caso
Condicinderesonancia
CARGASARMNICAS
Elsistemarespondeenfaseconla
excitacin.
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CARGASARMNICAS
Elsistemarespondedesfasadoen180
conrespectoalaexcitacin.
VIBRACIONESFORZADASCONAMORTIGUAMIENTO.
CARGASARMNICAS
20
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CARGASARMNICAS
Ec demovimiento
Solucindeltipo:
CARGASARMNICAS
Ec demovimiento
Solucinalternativa:
21
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CARGASARMNICAS
Ec demovimiento
Solucingeneral:
Sea
CARGASARMNICAS
Sea
Rgimenpermanente:
22
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CARGASARMNICAS
CARGASARMNICAS
23
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CARGASARMNICAS
CARGASARMNICAS
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CARGASARMNICAS
CARGASARMNICAS
25
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CARGASARMNICAS
CARGASARMNICAS
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CARGASARMNICAS
CARGASARMNICAS Mtododelanchodebandaparamediramortiguamiento
Se aplica una una carga armnica a la estructura, variando la frecuencia de la

excitacin p.
Se mide la respuesta u(t) experimentalmente para diferentes valores de la

frecuencia excitacin armnica p, cercanos a los valores de resonancia.
27
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De la curva se identificanaSe grafica la respuesta mxima para cada frecuencia

de excitacin p, identificando el peak de la curva.
Se determinan las frecuencias de excitacin que genera una amplitud mxima

de respuesta igual a la amplitud mxima en condicin de resonancia divido por
raiz de 2.
28
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Se determinan las frecuencias de excitacin que genera una amplitud mxima

de respuesta igual a la amplitud mxima en condicin de resonancia divido por
raiz de 2.
La diferencia entre dos frecuencias f2 y f1 correspondientes a la misma

amplitud mxima, ancho de banda, est relacionada con .
29
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Perotambinsecumple:
Resolviendolaecuacinpara
Resolviendopara
30
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CARGASARMNICAS FuerzasTransmitidasalafundacin
Interesacalcularlasfuerzasquetransmitelaestructuraalsuelo(fundacin).En
algunoscasospuedeserconvenienteaislar
l d i t il
31
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l d i t il
Respuestaenrgimenpermanente
l d i t il
32
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Transmisibilidad:Medidadetransmisindelafuerzadesdelaestructuraalsuelo.
Mejoraislacin
Amplificacin
Transmisibilidad:Medidadetransmisindelafuerzadesdelaestructuraalsuelo.
Mejoraislacin
Amplificacin
33
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CARGASARMNICAS Respuestadelaestructuraantemovimientodelsuelo
Fundacinosoportedelsistemaestenmovimiento(sismo,explosin,maquinaria)
Relativoalsuelo
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Entrminosabsolutos
Considerandomovimientoarmnicodelsuelo:
35
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Desplazamientoabsolutoototal:
Desplazamientoabsolutoototal:
Transmisibilidad:
representa el grado de
aislamiento relativo entre
el suelo y la estructura
36
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Coincide con el valor obtenido para el

caso de fuerzas transmitidas a
funcaciones
VIBRACIONESFORZADAS
CARGAStipoIMPULSO RespuestadeSDOFanteimpulsos
El efecto
f t ded la
l fuerza
f sobre
b ell sistema
it
equivale a un cambio instantneo de la
velocidad sin que ocurra un cambio de
desplazamiento en ese instante.
Impulso=cambiodemomentum
Sistema en vibraciones libres, con

condiciones iniciales impuestas por el
impulso
37
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VIBRACIONESFORZADAS
Impulso=cambiodemomentum
VIBRACIONESFORZADAS
Respuestasistemanoamortiguado:
0
Factor de Amplificacin dinmico

debida a un impulso de corta
duracin
38
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VIBRACIONESFORZADAS
CARGAStipoPULSO RespuestadeSDOFantepulsossimples
Pulsos: Se refiere a fuerzas de corta

duracin pero de mayor duracin
que los impulsos.
VIBRACIONESFORZADAS
CARGAStipoPULSO RespuestadeSDOFantepulsossimples
SolucinGeneral:
39
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VIBRACIONESFORZADAS
CARGAStipoPULSO RespuestadeSDOFantepulsossimplesANLISISCASOS
Fuerzaconstanteeneltiempo(Step pulse)sistemasnoamortiguados
Ecuacindemovimiento:
VIBRACIONESFORZADAS
Pulsorectangular sistemasnoamortiguados
Condicionesinicialespara
40
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VIBRACIONESFORZADAS
Escribiendoenlaforma:
VIBRACIONESFORZADAS
41
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VIBRACIONESFORZADAS
VIBRACIONESFORZADAS
42
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VIBRACIONESFORZADAS
VIBRACIONESFORZADAS
43
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VIBRACIONESFORZADAS
VIBRACIONESFORZADAS
ESPECTRODERESPUESTA
44
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VIBRACIONESFORZADAS
Pulsosinusoidaldemediaonda sistemasnoamortiguados
:Concondicionesinicialesnulas
RESPUESTADESISTEMASSOMETIDOSASOLICITACIONESDINMICASDETIPO
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
para determinar la respuesta
d sistemas
de it SDOF sometidos
tid a
cargas de variacin arbitraria
en el tiempo.
La funcin que define la excitacin es representada como una serie de pulsos:
Elefectodecadapulsoesdeterminadousandolasexpresionesparasistemasen
vibracioneslibresbajoelefectodecargasimpulsivas.
b lb b l f d l
45
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GENERAL
Si el pulso ocurre en y
tiene duracin , la respuesta
puede considerarse como
contribucin a la respuesta
total
GENERAL
46
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GENERAL
GENERAL
funcinderespuestaaimpulso:
47
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GENERAL
La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homognea

para el caso de condiciones iniciales homogneas.
GENERAL
La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homognea

para el caso de condiciones iniciales homogneas.
48
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GENERAL
Ejemplo1: Evaluarlarespuestaaunpulso
rectangular considerando:
rectangularconsiderando:
GENERAL
Ejemplo1: Evaluarlarespuestaaunpulso
rectangular considerando:
rectangularconsiderando:
49
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GENERAL
Ejemplo2: Evaluarlarespuestadelmismo
sistema para:
sistemapara:
GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Usodelaintegralparacalcularlarespuesta
Debeserrecalculadaparacadavalordet,yaquelosclculosparaunvalorde
t
tnosepuedenusarparaelsiguientevalordet.
d l i i t l d t
Utilizandolassiguientesidentidadestrigonomtricas,seseparaty
Reemplazandosetiene:
50
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GENERAL
t
d l i i t l d t
GENERAL
t
d l i i t l d t
Notequedeestaforma,losresultadosobtenidosparaeltiempotpuedenser
usadosparacalcularlarespuestaenotrotiempo
51
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GENERAL
GENERAL
52
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GENERAL
GENERAL
53
12092014
GENERAL
GENERAL
MTODOS DE INTEGRACIN DIRECTA: Paralaresolucindelaec.demovimiento
Ec. Equilibrioincremental
54
12092014
GENERAL
MTODOS DE INTEGRACIN DIRECTA: Paralaresolucindelaec.demovimiento
Ec Equilibrioincremental
Ec. Equilibrio incremental
Losmtodosdeaceleracinconstanteyaceleracinlinealsirvenpararesolverla
ecuacindeequilibrioincremental.
GENERAL
MTODOS DE INTEGRACIN DIRECTA: Mtododeaceleracinlineal
55
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GENERAL
GENERAL
Reagrupandotrminos:
56
12092014
GENERAL
WW37
GENERAL
Este mtodo es til para evaluar la respuesta de sistemas

lineales y no lineales, dado que pueden cambiar de un
intervalo a otro
WW35 WW36
57
Diapositiva 114
WW35 metodo numerico involucra 2 aproximaciones significativas:
1) se asume una variacin lineal de aceleracin en el intervalo
2) c y k se evalan en el inicio de cada incremento de tiempo,y se asume que se mantiene cte durante
el intervalo.
Wendy Wiegand, 08-09-2014
WW36 los errores son pequeos si el dt es pequeo, pero pueden acumularse paso a paso.
esta acumulacin se puede evitar si en cada paso de anlisis se impone la condicin de equilibrio
dinmico.
esto se consigue expresando la aceleracin en cada paso usando la ec diferecial de mov, en el cual se
evaluna en cada paso la velocidad, k y c
Wendy Wiegand, 08-09-2014
WW37 Wendy Wiegand, 08-09-2014

12092014
GENERAL
MTODOS DE INTEGRACIN DIRECTA: MtododeNewmark
Newmark introdujounmtodoqueunificenunanicaexpresindiferentes
esquemasderesolucindelaecuacindeequilibrioincremental.Paraunpaso:
d l i d l i d ilib i i t l P
(mtodoaceleracinlineal)
(mtododeNewmark)
GENERAL
Note que el mtodo de aceleracin lineal recientemente discutido corresponde
al caso
(mtodoaceleracinlineal)
(mtododeNewmark)
58
12092014
GENERAL
Newmark sugiereunrango.
GENERAL
ConvergenciayEstabilidaddelmtodo
Convergencia: Exactitud del mtodo para producir el resultado. Es afectada por:

cambios en el perodo y amortiguamiento ficticio.
Lmite de convergencia para el mtodo de Newmark:
Estabilidad: La solucin, sobre un perodo de varios intervalos, degenera y el

error se hace infinito.
Lmite de estabilidad para el mtodo de Newmark:
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12092014
GENERAL
GENERAL
60
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RESPUESTADESISTEMASSOMETIDOSAMOVIMIENTODELSUELO
REGISTROS SSMICOS
Movimientosdelsuelo
producidospor
terremotosson
usualmentemedidos
entrminosde
aceleracindelsuelo
enunlugardado.
REGISTROS SSMICOS
CaracterizacindelmovimientossmicoenIngeniera
61
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REGISTROS SSMICOS
Historia
REGISTROS SSMICOS
Instrumentos
A l i
Analgicos:
Debenserdigitalizados(elintervalodetiempopuedeservariable)
Noregistraneliniciodelmovimiento
Requierensercorregidosmedianteunajustedelneabaseyunfiltro
Digitales:
Tienenunamemoria
Registraneliniciodelmovimiento
Requierensercorregidosmedianteajustedelneabase
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REGISTROS SSMICOS
InstrumentosenChile
Red Nacional de Acelergrafos UCH (RENADIC)
RedNacionaldeAcelergrafos,UCH(RENADIC)
60acelergrafoscampolibreentreAricayValdivia(20anlogos,40digitales)
http://www.renadic.cl
ServicioSismolgicoUniversidaddeChile,DepartamentodeGeofsica(UCH)
60acelergrafoscampolibreentreAricayValdivia(20anlogos,40digitales)
http://ssn.dgf.uchile.cl/
LaboratoriodeSismologadeMovimientoFuerte,PUC)
14
14acelergrafoscampolibreentreAricaySantiago(todosdigitales)
l f lib Ai S i ( d di i l )
http://www2.ing.puc.cl/
Otros(Endesa,Universidades)
REGISTROS SSMICOS
PGA,PGVyPGD
Estos parmetros son muy utilizados en ingeniera para caracterizar el

movimiento del suelo
63
12092014
REGISTROS SSMICOS
PGA,PGVyPGD
ESPECTROS DE RESPUESTA
Paraestudiarlascaractersticasdelarespuesta,laecuacindelmovimientose
puedeescribircomo:
d ibi
Parasistemasnoamortiguados:
La aceleracin absoluta del sistema resulta proporcional al desplazamiento relativo
Enparticularparavaloresmximosdelarespuesta:
64
12092014
Paraestudiarlascaractersticasdelarespuesta,laecuacindelmovimientose
puedeescribircomo:
d ibi
Parasistemasamortiguados:
C id
Considerando
d que:
Si el amortiguamiento es pequeo, el trmino de la
fuerza de amortiguamiento puede ser despreciado, y
El mximo desplazamiento relativo ocurre cuando la

velocidad relativa es cero
Desplazamiento espectral: mximo valor del desplazamiento

Desplazamientoespectral:mximovalordeldesplazamiento
relativo
Pseudo aceleracinespectral:mximovalordelaaceleracin
absoluta.
Pseudo velocidadespectral
velocidad espectral
65
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Ref:Anil Chopra,2007
66
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Es usual representar el espectro de respuesta en trminos de la pseudo
velocidad
l id d espectral
t l usando
d escalasl logartmicas.
l t i E este
En t caso, es posible
ibl
representar en el mismo grfico los espectros de desplazamiento y aceleracin:
67
12092014
68
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Sistemasmuyflexibles:
Enelespectro:
Las deformaciones del sistema

tienden al desplazamiento del suelo.
Sistemasmuyrgidos:
Enelespectro:
La estructura se comporta como un

cuerpo rgido
d y se mueve junto con ell
suelo no existe movimiento relativo
69
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Efectosdelamortiguamiento:
Para sistemas intermedios:

es importante en la parte central
del espectro.
Para sistemas flexibles:

velocidad << no es importante.
Para sistemas rgidos:

respuesta es casi esttica no es
importante.
Engeneral:
Sistemasflexibles:
sensiblesaldesplazamiento
Sistemasrgidos:
sensiblesalaaceleracin
Sistemasintermedios:
sensiblesalavelocidad.
70
12092014
UsodelaintegraldeDuhamel paradeterminarcantidadesespectrales
Para un sistema lineal elstico de un grado de libertad sometido a movimiento
del suelo definido por la respuesta puede ser determinada usando la Integral de
Duhamel:
Dadoque:
71
12092014
Dadoque:
Agrupandotrminosyusando,setiene:
Laaceleracinabsolutaseobtienedelaecuacindemovimiento:
72
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Lasexpresionesanteriorespuedenserusadasparadeterminarlarespuesta,yen
particular,losmximosvaloresdeestarespuesta:
Como para la mayora de los casos de inters en ingeniera, las

expresiones para pueden simplificarse:
Laaceleracinespectraldefinidacomoesunaaproximacinparael
mximovalorabsolutodelaaceleracintotalcuando
73
12092014

Recordando que ha sido definida como: , y comparando con la

expresin (*), se puede concluir que es una aproximacin al mximo valor
absoluto de la velocidad relativa para valores pequeos del amortiguamiento, en
el rango de frecuencias altas e intermedias. La aproximacin no es buena en el
rango de las frecuencias bajas.

La diferencia entre el valor real y el pseudo valor sale de hacer y

despreciar la segunda integral.
74
12092014
ESPECTROS DE RESPUESTA ELSTICO
75
12092014

Paraefectosdediseointeresacalcularvaloresmximosdelassolicitaciones
internas El mximo corte basal est dado por:
internas.Elmximocortebasalestdadopor:
Depende de la excitacin y de las

propiedades del sistema
76

1-Sistemas de 1gl

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Para casos de estructuras reales el coeficiente de amortiguamiento no supera

Lo mismo ocurre al comparar el perodo amortiguado y el perodo natural, como

Es para determinar experimentalmente el amortiguamiento de un sistema.

Consiste en iniciar vibraciones libres y obtener el registro del movimiento

a) La frecuencia natural del sistema no amortiguado

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

La respuesta del sistema ante cargas armnicas se puede separar en 3 factores:

En rgimen permanente el sistema

Se aplica una una carga armnica a la estructura, variando la frecuencia de la

Se mide la respuesta u(t) experimentalmente para diferentes valores de la

De la curva se identificanaSe grafica la respuesta mxima para cada frecuencia

Se determinan las frecuencias de excitacin que genera una amplitud mxima

Se determinan las frecuencias de excitacin que genera una amplitud mxima

La diferencia entre dos frecuencias f2 y f1 correspondientes a la misma

Coincide con el valor obtenido para el

Sistema en vibraciones libres, con

Factor de Amplificacin dinmico

Pulsos: Se refiere a fuerzas de corta

La funcin que define la excitacin es representada como una serie de pulsos:

La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homognea

La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homognea

Este mtodo es til para evaluar la respuesta de sistemas

WW35 metodo numerico involucra 2 aproximaciones significativas:

1) se asume una variacin lineal de aceleracin en el intervalo

WW37 Wendy Wiegand, 08-09-2014

Convergencia: Exactitud del mtodo para producir el resultado. Es afectada por:

Lmite de convergencia para el mtodo de Newmark:

Estabilidad: La solucin, sobre un perodo de varios intervalos, degenera y el

Lmite de estabilidad para el mtodo de Newmark:

Estos parmetros son muy utilizados en ingeniera para caracterizar el

La aceleracin absoluta del sistema resulta proporcional al desplazamiento relativo

El mximo desplazamiento relativo ocurre cuando la

Desplazamiento espectral: mximo valor del desplazamiento

Las deformaciones del sistema

La estructura se comporta como un

Para sistemas intermedios:

Para sistemas flexibles:

Para sistemas rgidos:

Como para la mayora de los casos de inters en ingeniera, las

Como para la mayora de los casos de inters en ingeniera, las

Recordando que ha sido definida como: , y comparando con la

Como para la mayora de los casos de inters en ingeniera, las

La diferencia entre el valor real y el pseudo valor sale de hacer y

ESPECTROS DE RESPUESTA ELSTICO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELSTICO

ESPECTROS DE RESPUESTA ELSTICO

Depende de la excitacin y de las

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