Proyecto de mantenimiento

predictivo en la industria

ME5704 Mantenimiento Predictivo

Semestre Otoo 2017

Profesor: Eduardo Salamanca Integrantes: Rodrigo Mancilla

Ayudante: Nicols Gutirrez Javiera Troncoso
Indice
Introduccin................................................................................................................................................4
Visin.......................................................................................................................................................4
Misin.....................................................................................................................................................4
Mantenimiento.......................................................................................................................................4
Correctivo............................................................................................................................................4
Preventivo...........................................................................................................................................5
Objetivos.....................................................................................................................................................6
Objetivo General.....................................................................................................................................6
Objetivos Especficos...............................................................................................................................6
Antecedentes de la empresa.......................................................................................................................7
Descripcin del Layout............................................................................................................................7
Descripcin del equipo................................................................................................................................8
Diagrama de bloques...............................................................................................................................9
Condiciones de operacin y mantenimiento.............................................................................................10
Operacin..............................................................................................................................................10
Mantenimiento.....................................................................................................................................10
Anlisis FMECA......................................................................................................................................11
Identificacin de modos de falla predictivo...........................................................................................12
Justificacin econmica inversional en Mantenimiento Predictivo...........................................................12
Algoritmo de deteccin.............................................................................................................................13
Cordel de levante 1...............................................................................................................................13
Cadena de levante 2..............................................................................................................................14
Identificacin de variables potenciales de deteccin............................................................................14
Motor hidrulico...............................................................................................................................15
Caja reductora...................................................................................................................................15
Identificacin de variables econmicamente implementables.............................................................16
Definicin de patrones..........................................................................................................................16
Motor elctrico.................................................................................................................................16
Caja reductora...................................................................................................................................16
Configuracin de los puntos de medicin.................................................................................................17
Caracterstica de los sensores...............................................................................................................17
Caracterstica de procesamiento de seales.........................................................................................18
 Definicin de variables de severidad ...................................................................................................... 18
Identificacin de procesamiento bsico (Vibraciones: Forma de Onda y Espectro) .............................. 18
Tcnica avanzada: Cepstrum ...................................................................................................................... 19
Artculo elegido: CEPSTRUM ANALYSIS AND GEARBOX FAULT DIAGNOSIS - R.B. Randall B.Tech., B.A.
[1] ................................................................................................................................................................ 19
Resultados ................................................................................................................................................... 22
Discusiones.................................................................................................................................................. 29
Conclusiones ............................................................................................................................................... 30
Referencias.................................................................................................................................................. 31
Introduccin
El presente informe tiene como objetivo plasmar el trabajo semestral del curso de Mantenimiento
predictivo.

El proyecto semestral a desarrollar busca generar un acercamiento al campo laboral de un ingeniero

mecnico, en particular en el rea de mantenimiento. Para esto, se trabajar con la empresa
FANTASILANDIA, la cual es una empresa dedicada al rubro de parques de diversiones, los cuales cuentan
con una amplia variedad de equipos y maquinarias las cuales debes estar en condiciones ptimas para su
funcionamiento ya que son utilizadas por un gran nmero de personas durante todo el ao.

La atraccin a la cual se le realizar un anlisis de su funcionamiento y mantenimiento ser el

BOOMERANG. Este juego consta de un tren con siete carros capaz de transportar 28 pasajeros por un
riel el cual se curva durante su trayectoria.

Como un primer avance se busca generar un anlisis FMECA predictivo, identificar los modos de fallas
predictivos a monitorear de la atraccin y finalmente se realizara un estudio bsico en el mbito
econmico, si en conveniente o no invertir en mantenimiento predictivo.

Motor hidrulico
En la figura siguiente se recogen la distribucin estadstica ms frecuente de los fallos en un motor
hidrulico:

FIGURE 4 DISTRIBUCIN ESTADSTICA DE FALLAS

Adems de las formas comunes de fallo, son propensos a otros problemas especficos: prdidas de
aislamiento, prdida o rotura de barras del rotor, prdidas hidrulicas, cavitacin, etc. La inestabilidad
hidrulica puede ser analizada segn la frecuencia de vibracin en los pistones de impulsin (mltiplo de
las RPM de la barra de salida).

Caja reductora
Es importante hacer un anlisis detallado de la posicin e interaccin de cada una de las piezas
interactuantes dentro de la configuracin del componente, en ese sentido, debern establecerse bandas
estrechas de cada eje que puedan registrar, unvocamente, los problemas monitoreados.
 Variables potenciales detectables
componente Tipos de fallas
Motor Prdidas de aislamiento
hidrulico Prdidas o roturas de barras del
rotor
Prdidas hidrulicas
Caja reductora La falla a simular consiste en la
rotura en un diente de la corona
Juego excesivo entre los dientes
de los engranajes
Variables detectables
Frecuencia de vibracin en los pistones de
impulsin (mltiplo de las RPM de la barra
de salida)
Establecer bandas estrechas de cada eje
que puedan registrar.
Estudiar los armnicos a la frecuencia de
falla y sus mltiplos en el par elctrico.
La perturbacin tiene una duracin igual al
tiempo que tarda la corona en girar un paso
de diente, esto es, el tiempo que tarda la
corona en dar una vuelta dividido el nmero
de dientes.
seal inicial, tratamientos ms complejos sern analizados en una segunda entrega, incluyendo el
anlisis cepstrum y la utilizacin de filtros para frecuencias no indicadoras de falla.

TABLE 3 IDENTIFICACIN DE VIBRACIONES

Tcnica avanzada: Cepstrum
El anlisis de cepstrum es una tcnica de procesamiento de seal no lineal con una variedad de
aplicaciones en reas tales como procesamiento de voz e imgenes. El cepstrum de una seal x, se
calcula determinando el logaritmo natural de magnitud de la transformada de Fourier de x, obteniendo
entonces la transformada de Fourier inversa de la secuencia resultante:

1
= 2 log| ( )|

Por lo tanto, el cepstrum puede ser interpretado como un anlisis en frecuencia de la funcin densidad
de potencia logartmica. Los valores bajos en las abscisas del grfico del cepstrum (escala de quefrency)
dan cuenta de componentes con variaciones lentas de la funcin de densidad, mientras que las
variaciones rpidas estn en la zona de alta quefrency.

El cepstrum de potencia fue por primera vez descrito por Bogert en 1963 como una tcnica heurstica
para encontrar tiempos de llegada de ecos en una seal compuesta. Esos autores definieron el cepstrum
de una funcin como el espectro de potencia del logaritmo del espectro de potencia de esa funcin.

Artculo elegido:
e. Esta frecuencia es tambin conocida como el resultado de 3 ocurrencias por revolucin del pin en
el proceso de corte.
FIGURA 2 ESPECTRO DE CAJA REDUCTORA DE BAJA VELOCIDAD
A) ANTES DE REPARAR B) DESPUS DE REPARAR
 FIGURA 3 CEPSTRO DE LA FIGURA ANTERIOR
A) ANTES DE REPARAR B) DESPUS DE REPARAR
FIGURA 4 SEAL TEMPORAL
 FIGURA 5 ESPECTRO COMPLETO DE FRECUENCIA

FIGURA 6 ESPECTRO DE FRECUENCIA CON ZOOM A LOS 3 PRIMEROS ARMNICOS DE GIRO

FIGURA 7 ESPECTROS DE FRECUENCIA CON ARMNICOS DE GIRO Y FRECUENCIAS PROPIAS DE LOS ENGRANAJES

FIGURA 8 COMPONENTE DE DIENTE DAADO A ALTA FRECUECNIA = 3234.56 HZ

FIGURA 9 ESPECTRO DE POTENCIA LOGARTMICO, SE OBSERVAN LAS MODULACIONES POR BANDA LATERALES, CON
MAYOR NITIDEZ
 FIGURA 10 CEPSTRO COMPLETO DE LA SEAL

FIGURA 11 CEPSTRO DE LA SEAL CON ZOOM, SE INDICAN PEAKS DE RAHMNICOS DE GIRO Y MODULACIONES DE
BANDAS LATERALES PROVENIENTE DE LOS ENGRANAJES
Todos los grficos anteriores fueron obtenidos con el siguiente cdigo de Matlab.

%senal temporal

signal=readuff('Reductor baja.UFF');

a=signal{3}.measData;

a=a(100000:120000);

t=linspace(0,length(a)/12.8e3,length(a));

%12.8kHz

dt=1/12.8e3;

figure(1)

plot(t,a)

xlabel('tiempo[s]')

ylabel('aceleracin [m/s2]')

title('senal temporal')

A=fftmy(a);

freqA=linspace(0,1,length(A))*(0.5/dt);

%espectro

figure(2)

plot(freqA,A)

xlabel('frecuencia [Hz]')

ylabel('amplitud')

title('espectro de potencia lineal')

%cepstrum

figure(3)

win = hanning(length(a), 'periodic');

a1 = a.*win;

cep=rceps(a1);

%CUE=1./freqA(loks2);

%loksCUE=round(CUE./dt);
plot(t,cep)

xlabel('quefrency [s]')

ylim([-0.1 0.1])

ylabel('gamnitude')

title('cepstrum')

%logaritmo

figure(4)

plot(freqA,log(A))

xlabel('frecuencia [Hz]')

ylabel('amplitud [db]')

title('espectro de potencia logaritmico')

Discusiones
La corriente alterna en chile tiene una frecuencia de 50 Hz, lo que hace funcionar al motor electro
principal a 1455 RPM que corresponde a un valor de 25 Hz (velocidad de giro). Se encuentran peaks
armnicos cercanos a esta frecuencia en:

24.96 Hz (1x)
54.4 Hz (2x)
74.88 Hz (3x)

FIGURA 12 PLACA DE MOTOR ACCIONADOR DE LA CAJA REDUCTORA

1455 RPM=25 HZ

El grfico presenta un gran peak a la frecuencia de giro del motor, lo que indica desbalanceamiento
intrnseco en el equipo.

La presencia de un armnico 3x del mismo porte que el 2x, indican la presencia de desalineamiento
angular.

Es posible apreciar de los grficos tambin, una banda lateral de modulacin para los peaks en mltiplos
enteros de la frecuencia de giro (25 Hz), para frecuencias elevadas. De donde se concluye que son las
frecuencias propias del engranaje dados por:
=

Donde es el nmero de dientes del engranaje.

Estas bandas se aprecian en el grfico del cepstrum a las siguientes cuefrencias:

70ms (14.3 Hz)

51ms (19.4Hz)
Conclusiones
Un tratamiento de filtros en la seal podra mejorar la nitidez de los resultados mostrados en esta
seccin. Filtrando frecuencias altas fantasmas que producen problemas de integracin, y frecuencias
estructurales bajas que contaminan la seal de ruido.

Al no ser la mquina analizada por el equipo durante el semestre, es difcil encontrar las dimensiones
exactas de los componentes asociados a cada vibracin y aislarlas, aplicando un filtro pasabanda en la
frecuencia buscada, sin embargo, los grficos espectrales y de cepstrum muestran resultados esperados

Se concluye que el reductor analizado posee problemas de desbalanceamiento y desalineacin, adems

los armnicos presentes a altas frecuencias dan cuenta de un mal estado de alguno de los dientes de los
engranajes. Es menester hacer la inspeccin visual de los componentes para asegurarse del buen estado
de la operacin. La capacidad de detectar dichas fallas antes de una falla catastrfica es la gran ventaja
de los mtodos de anlisis espectral en particular y del mantenimiento predictivo en general.
Referencias
1. - R.B. Randall B.Tech., B.A.CEPSTRUM ANALYSIS AND GEARBOX FAULT DIAGNOSIS B&K
Instruments, Inc.
2. - R.B. Randall A history of cepstrum analysis and its application to mechanical problems,
School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales, Sydney
2052, Australia
3. Matlab Users Guide 2016