MTODO DE RIGIDEZ DIRECTO (MATRICIAL)

Para resolver ejercicios manualmente por el mtodo matricial de rigidez se

sugiere seguir la siguiente metodologa que ayudar a simplificar los clculos.

1. Numere todos los grados de libertad de la estructura, tanto libres como

restringidos. No tiene que llevar un orden especfico, despus al
montar la matriz de rigidez general ordenamos los grados de libertad de
tal manera que queden de primero los libres.

2. Elimine voladizos llevando la carga y el momento al nudo prximo.

3. Estudie la estructura en cuanto a la posible forma de

moverse. Identifique cuales grados de libertad son libres y cuales son
restringidos, como tambin cuales son iguales ya sea por simetra o por
despreciar deformaciones axiales. Aqu se puede tener en cuenta si se
desprecian deformaciones axiales o no, por lo general, para vigas con
cargas perpendiculares las deformaciones axiales se pueden despreciar
y los desplazamientos horizontales en sus extremos sern iguales. En
este paso tambin es importante identificar si un elemento aporta o no
rigidez a un tipo de movimiento especificado.

4. Ensamblar esquemticamente las matrices de rigidez de los

elementos. Esto quiere decir que no se escriben los trminos interiores
de la matriz, solo se identifican los nmeros de las filas y columnas con
el nmero del grado de libertad correspondiente. Se pierde tiempo al
escribir todos estos trminos que al final no se necesitan.

5. Estudiar si algn elemento se debe corregir por articulacin en sus

extremos. En elementos tipo cercha solo es ensamblar aquellos grados
de libertad de desplazamiento axial. Tenga en cuenta que elementos
que continan en voladizo no se corrigen por articulacin para darles
capacidad de soportan los momentos del nudo. S un solo elemento
llega a un nudo articulado, este elemento no se tiene que corregir por
extremo articulado ya que con solo decir que el momento es cero en ese
grado de libertad ya quedara corregido.

6. Ensamblar esquemticamente la matriz de rigidez general de la

estructura. Igual que para elementos, no se escriben los trminos
interiores sino los nmeros de las filas y columnas con los grados de
libertad. Tache aquellas filas y columnas cuyos movimientos son cero,
identifique las filas y columnas de los grados de libertad libres y de los
restringidos, identifique los grados de libertad que son iguales y que se
pueden expresar como una solo incgnita, en resumen, condense la
 matriz de rigidez, una vez hecho esto con las filas y columnas
esquemticas, ensamble los trminos interiores de la matriz de rigidez,
solo aquellos que quedaron libres.

7. Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el vector de fuerzas

externas en los nudos y el vector de fuerzas de empotramiento
perfecto. No hay necesidad de hacerlo para los grados de libertad
restringidos o despreciados.

8. Empiece con la solucin de la ecuacin

general

9. Analice si desarrollando las ecuaciones por submatrices puede

disminuir el orden de la matriz a invertir, esto se llama condensacin
esttica.

10.Encuentre los desplazamientos de los grados de libertad libres y halle

las fuerzas de extremo de elemento en estos grados de libertad. Las
otras fuerzas de extremo se pueden hallar por esttica en el
elemento. No se justifica trabajar con toda la matriz de rigidez del
elemento para hallar las otras fuerzas.

EJEMPLOS

1. Analice la siguiente estructura:

Grados de libertad restringidos G.L.R. = 1,2,4,5

Grados de libertad libres G:L:L: = 3 y 6

Ensamble de la matriz de rigidez del elemento

En este ejercicio la matriz de rigidez general corresponde a la matriz del
elemento, solo se ensamblan los trminos que corresponden a los grados de
libertad libres:

Ecuacin general de ridigez:

Vector de fuerzas externas:

Vector de fuerzas de empotramiento perfecto

Inversa de la matriz de rigidez:

Con la matriz de rigidez del elemento multiplicada por estos valores de
desplazamientos mas las fuerzas de empotramiento perfecto, encontramos las
fuerzas de extremo en los grados de libertad libres:

valores que de antemano ya conocamos, las otras fuerzas de extremo las

podemos hallar por la esttica del elemento, en este caso las reacciones
verticales.

Con este ejemplo demostramos que un elemento articulado en un extremo no

necesita ser corregido por extremo articulado si l es el nico que llega a ese
apoyo.

Otra manera de resolver el ejercicio es considerando la simetra. En este caso

por simetra podemos decir las rotaciones de los extremos son iguales y de
sentido contrario, por lo tanto: y en la ecuacin de rigidez general
tendramos:
desarrollando las ecuaciones de la multiplicacin de matrices me queda una
ecuacin con una incgnita, resolviendo el problema sin necesidad de invertir
la matriz.

2. Resuelva por el mtodo de rigidez directo la siguiente estructura sometida a

las dos condiciones de carga mostradas. Se sugiere trabajar la inversa de la
matriz de rigidez una sola vez y plantear la ecuacin de rigidez para las dos
condicines de carga. Note que la matriz de rigidez es una propiedad de la
estructura y no depende de las cargas aplicadas.

3. Dibuje diagramas de momento, cortante y elstica del siguiente prtico. Si

se desprecian las deformaciones axiales en la viga los dos prticos
presentaran los mismos resultados? Si la carga P se reparte a mitades en los
dos nudos superiores los resultados seran iguales?

Sugerencia: desprecie deformaciones axiales en la viga. Se puede hacer un

anlisis separando las cargas, para la carga distribuida el prtico es simtrico y
para la carga lateral se pueden despreciar las deformaciones axiales de las
columnas y las rotaciones en los nudos son iguales (por qu?). Tenga en
cuenta que en la condensacin del grado de libertad de desplazamiento lateral
las columnas y filas correspondientes se pueden sumar y as se estn teniendo
en cuenta las cargas laterales tanto del nudo derecho como del izquierdo.

4. Encontrar la matriz de rigidez del siguiente elemento. Sugerencia: trabaje

una estructura compuesta por dos elementos y por medio de condensaciones
exprese la rigidez general en funcin de los grados de libertad de los
extremos, matriz de 6x6

5. Resuelva:

6. Dibuje diagramas de momento, cortante y curva elstica.

7. Resolver condensando.

Sugerencia: el elemento 1 trabaja solo a carga axial por lo tanto no aporta

rigidez a la rotacin en los grados de libertad 3 y 6.

8. Resolver condensando. EI=cte

Observando esta estructura nos damos cuenta que el elemento 2 no trabaja a

flexin ya que no tiene cortantes. Despreciando deformaciones axiales el
elemento 2 se podra eliminar del anlisis considerando en la viga un apoyo de
articulacin para reemplazar el elemento 2. Condensando tenemos que 1=0
y como no hay deformaciones axiales en la viga entonces 4= 7=0. Quedan
libres 6 y 9. Se ensamblan esquemticamente las matrices de rigidez de
estos elementos y la matriz de rigidez total para los grados de libertad 6 y
9. No se debe corregir ningn elemento por extremos articulados.

9. El sistema de resortes representa una edificacin de tres pisos. En el caso de

un sismo, la aceleracin del terreno genera fuerzas inerciales sobre el edificio
(F=m.a). Considerando que la masa se acumula en cada una de las losas
entonces es en ella donde se generan las fuerzas ssmicas. Para el anlisis
correcto de esta estructura se debe determinar la matriz de rigidez teniendo en
cuenta que las losas son muy rgidas en su plano y que obligaran a todas las
columnas de un piso a moverse de forma igual pudindose representar la
rigidez de un piso por un solo nmero, en este caso k1, para el piso1, k2 y k3
para los otros pisos. Construir la matriz de rigidez para esta edificacin en
funcin de las rigideces de piso, aplicando el mtodo de rigidez.

10.El sistema de resortes representa una edificacin de un solo piso. En el

caso de un sismo, la aceleracin del terreno genera fuerzas inerciales sobre el
edificio (F=m.a). Considerando que la masa se acumula en el sistema de losa
podramos decir que estas fuerzas actan en el centro de masa de cada piso. Al
hacer un anlisis del edificio sometido a esta fuerza horizontal podemos
considerar que la losa es infinitamente rgida en su plano y que ella obligar a
que todas las columnas se desplacen y roten la misma cantidad teniendo en
todo la estructura solo dos grados de libertad libres para sismo en una
direccin, estos son rotacin y desplazamiento. Aplicando el mtodo de
rigidez determinar la cantidad de fuerza ssmica que le correspondera a cada
prtico en funcin de sus rigideces. Determinar el punto con respecto al cual
rota el edificio (este punto se conoce como centro de rigidez). Generalizando
el mtodo determine las ecuaciones que rigen la distribucin de la fuerza
ssmica en cada uno de los prticos de la edificacin.