TIPOS DE ENCODER

Nombre: Ivn David Padilla Mndez

Departamento: Elctrica y Electrnica

Curso: QUITO A-304

Carrera: Ingeniera Electrnica e Instrumentacin

Materia: Instrumentacin y Sensores Nrc: 1113

Docente: Ing. Jos Bucheli

Un encoder es un dispositivo que permite convertir el movimiento mecnico (giro del eje) en
pulsos digitales o analgicos que pueden ser interpretados por un controlador de movimiento.

FUNCIONAMIENTO
Bsicamente el encoder se constituye por un disco conectado a un eje giratorio.

A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que es recibida por el sensor ptico,
generando as los pulsos digitales, a medida que la luz cruza a travs del disco o es bloqueada
en diferentes secciones de este. Esto provoca una frecuencia que vara en funcin de la
velocidad, con lo cual se puede determinar las rpm o incluso el sentido de giro de un motor.
TIPOS DE ENCODER

Encoder ptico.
Este tipo de encoder es el ms usado comnmente y consta de tres partes: una fuente
emisora de luz, un disco giratorio y un detector de luz (foto detector).
Este encoder se basa en cortar o no la seal que llega al receptor y de esta forma
generar pulsos.

Encoder Lineal.
Este encoder cuenta con una escala graduada para determinar su posicin. Los
sensores en el encoder leen la escala para despus convertir su posicin codificada en
una seal digital que puede ser interpretada por un controlador de movimiento
electrnico.
Los encoders lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen diferentes tipos
de encoders lineales segn la tecnologa usada en su mecanismo, por ejemplo,
tecnologa ptica, magntica, inductiva o capacitiva.
 Encoder cuadratura.
Un encoder de cuadratura es un tipo de encoder rotativo incremental el cual tiene la
capacidad de indicar tanto la posicin como la direccin y la velocidad del movimiento.
Los encoders de cuadratura se encuentran con mucha ms frecuencia en muchos
productos elctricos de consumo y en una infinidad de aplicaciones comerciales. La
flexibilidad del encoder de cuadratura es su principal ventaja ya que ofrecen una alta
resolucin, medicin con precisin quirrgica y pueden trabajar en un gran espectro
de velocidades que van desde unas cuantas revoluciones por minuto hasta velocidades
que van ms all de las 5,000 RPM.
Este tipo de encoder de cuadratura generalmente utiliza sensores pticos o
magnticos, lo cual los convierte en dispositivos sencillos de usar y extremadamente
duraderos.
 Encoder Incremental.
Un encoder incremental, como su nombre lo indica, es un encoder que determina el
ngulo de posicin por medio de realizar cuentas incrementales.
Esto quiere decir que el encoder incremental provee una posicin estratgica desde
donde siempre comenzar la cuenta. La posicin actual del encoder es incremental
cuando es comparada con la ltima posicin registrada por el sensor.
Los encoders incrementales son un tipo de encoder ptico y este en este tipo de
encoder cada posicin es completamente nica.

Encoder Absoluto.
Un encoder absoluto se basa en la informacin proveda para determinar la posicin
absoluta en secuencia. Un encoder absoluto ofrece un cogido nico para cada
posicin.
Los encoders absolutos se dividen en dos grupos: los encoders de un solo giro y los
encoders absolutos de giro mltiple y su tamao es pequeo para permitir una
integracin ms simple.
Los encoders absolutos son ms comnmente usados en motores elctricos de
corriente directa sin cepillos (brushless DC motors), en la medicina, la industria del
transporte en especial en trenes, en la minera y otras industrias.
Bibliografa
Mining, I. (s.f.). LBA. Recuperado el 09 de 07 de 2017, de LBA:
http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder/