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Anlisis de Falla de un Eje de Pin Cnico de Maquinaria Agrcola

R. A. Tolosa Ch.*, R. D. Chacn M., R. E. Briceo U., R. J. Gil S. y M. G. Bracho F.


GPMDIMMA, Escuela de Ingeniera Mecnica
Universidad de Los Andes, Facultad de Ingeniera Mrida 5101, Venezuela
*e-mail: tolosa@ula.ve

Resumen

En este trabajo de investigacin se estudi la falla de un eje de pin cnico perteneciente a la caja de velocidades de un
tractor agrcola. Se utilizaron las siguientes tcnicas de anlisis: inspeccin visual, fractografa, metalografa, anlisis
qumico, ensayo mecnico de dureza, y el anlisis matemtico terico del estado de esfuerzos. Como resultado en el
presente estudio, se determin que el eje se fabric con un acero aleado de bajo contenido de carbono de elevada
templabilidad, que se someti a los tratamientos trmicos de cementacin, temple y revenido, este ltimo produjo fragilidad
en el acero. La presencia de una geometra complicada, dada por una ranura circular interceptada por diez ranuras axiales,
todas con radios de curvatura en las entallas muy pequeos, produjeron una elevada concentracin de esfuerzos en el fondo
de la interseccin de dichas ranuras. El estado metalrgico del acero, la presencia de concentradores de esfuerzos y una
condicin de operacin de gran exigencia mecnica determinaron la falla violenta del eje. La fractura del eje tiene aspectos
caractersticos de materiales frgiles. La teora de Mohr Modificada corrobora la causa de la falla.

Palabras claves: Eje, acero, anlisis de falla, templabilidad, fragilizacin, fractura, anlisis de esfuerzos.

1. Introduccin fallas, normalmente fracturas; estas se originan en puntos de


concentracin de esfuerzos que se clasifican en tres grupos:
La mayora de los elementos de mquinas que en 1) heterogeneidades en la forma del eje derivadas del
servicio estn sometidos a elevados esfuerzos son diseo: escalones por cambios de dimetro, orificios,
construidos generalmente de acero, por ejemplo ejes, esquinas abruptas, chaveteros, estras, roscas, ranuras y
engranajes, cigeales, bielas, etc. En el caso de engranajes ajustes a presin, 2) discontinuidades superficiales surgidas
y ejes de pin se utilizan normalmente los aceros AISI de la fabricacin o por dao en servicio: hendiduras,
1040, 1060, 4140 y 4340 (Ranganath y col., 2004). Cuando picaduras, muescas, marcas de maquinado, de rectificado y
estos ejes son fabricados con aceros que poseen bajo de identificacin, corrosin, 3) discontinuidades internas:
contenido de carbono, normalmente menor que 0,30 % C, porosidad, contracciones, inclusiones no metlicas, grietas y
son sometidos al tratamiento termoqumico de cementacin huecos. Adicionalmente se tienen ensambles defectuosos,
(carburacin), con el fin de incrementar el contenido de seleccin errnea de material, tratamientos trmicos
carbono en la superficie pudiendo alcanzar valores hasta de incorrectos (ASM, 1986).
1,2 % C. Luego los ejes son sometidos al tratamiento Un caso particular es la falla de un eje de pin cnico
trmico de temple para elevar la dureza de la superficie, de un tractor agrcola, eje motriz de la caja de velocidades
generalmente en el intervalo de 58 a 65 RC, por la que recibe la potencia del motor transmitindola al
formacin de martensita, quedando el interior dctil, por el diferencial, y de este a las ruedas haciendo posible el
bajo contenido de carbono inicial del acero con una dureza movimiento del tractor. Este eje fall por fractura en menos
en el intervalo de 30 a 45 RC. Finalmente, los ejes de un ao de servicio, hecho por el cual se solicit al
necesariamente deben ser sometidos al tratamiento trmico Laboratorio de Metalografa y Tratamientos Trmicos
de revenido a baja temperatura, para lograr eliminar o (LMTT) estudiar el caso; los resultados del anlisis de falla
minimizar las tensiones internas producto de la formacin se presentan en este trabajo. Por razones de
de la martensita, de esta manera se consigue que no confidencialidad se omiten nombres de marcas de equipos
disminuya considerablemente la dureza, la microestructura y/o empresas.
se denomina ahora martensita revenida (Lajtn-Arzamsov,
1987). Con estos tratamientos se logra que los ejes 2. Procedimiento experimental
adquieran las condiciones metalrgicas y mecnicas ms
adecuadas para su buen desempeo en servicio.
No obstante que en la fabricacin de ejes se toman en
cuenta los diferentes principios y/o recomendaciones de
diseo, lamentablemente en diversas ocasiones se presentan
Se realiz inicialmente la inspeccin del tractor y Las Fig. 3 y Fig. 4 muestran en detalle la superficie
recoleccin de muestras, as como recabar informacin de fractura en zonas cercanas al bode externo y en el
sobre lo ocurrido en el momento de la falla y datos tcnicos interior del eje respectivamente. En la primera se
de la mquina (manuales). Se desconocen datos tcnicos de observan granos pequeos con superficies lisas lo que
la fabricacin y tratamiento(s) posterior(es). La falla del eje indica que sufrieron fractura intercristalina, tipo clivaje;
del pin cnico se estudi utilizando las siguientes no obstante, no ocurre igual en todos los granos, por lo
tcnicas: a) Inspeccin visual, mediante observacin directa que principalmente lo que all existe es cuasiclivaje. En
y con ayuda de una lupa esteroscpica, marca Leica modelo la segunda (Fig. 4), se observan granos de mayor
Wild M3Z, b) Fractografa, mediante microscopa tamao, la mayora tambin con superficies clivadas.
electrnica de barrido (MEB), usando un equipo marca Esto muestra que la superficie de fractura del eje se
Hitachi, modelo S 2500, c) Metalografa, mediante caracteriza por tener clivaje y cuasiclivaje, comn en
microscopa ptica usando un microscopio marca Zeizz los materiales frgiles.
modelo Axiotech y MEB, d) Anlisis qumico, empleando
espectroscopa de energas dispersivas de rayos X (EDS), e)
Ensayo mecnico de dureza, utilizando un durmetro
universal marca Wolpert y f) Se complement el estudio con
un anlisis de esfuerzos utilizando la teora de Mohr
Modificada, del estado de esfuerzos a que fue sometido el
eje en el momento de la falla, basados en los datos tcnicos
del tractor.

3. Resultados y anlisis

3.1 Inspeccin visual y fractografa (a) (b)

La Fig. 1 muestra el eje del pin cnico fracturado, Fig. 2. Superficies de fractura del eje.
que posee an ensamblado parte del cojinete de rodillos
sobre el que se apoyaba y rotaba. Se observa que la
falla ocurri cerca del medio de la longitud, medida
desde el borde izquierdo del pin cnico. Las flechas
sealan dos muestras seccionadas de un extremo del eje,
la ubicada a la derecha posee la superficie de fractura
que se utiliz para el estudio fractogrfico y la de la
izquierda para el metalogrfico.

1 cm.
Fig. 3. MEB de la superficie de fractura, zona externa del eje.

Fig. 1. Eje de pin cnico fracturado.

La Fig. 2 muestra las superficies de fractura de las


dos partes del eje, las zonas claras y lisas sealadas con
flechas se produjeron por el roce entre los extremos
fracturados antes que la mquina fuese detenida. Se
observan marcas paralelas como surcos que atraviesan
las superficies, sin presencia de las llamadas marcas de
playa tpicas de falla por fatiga, indicativo que sta no
se produjo en este caso. Los surcos obviamente son
producto de la formacin y crecimiento de la grieta que
condujo a la fractura, su forma es similar a la tpica de
rotura rpida, como se encuentra en otros tipos de ejes
(ASM, 1986; Xiaolei y col., 2006).
Fig. 4. MEB de la superficie de fractura, zona interna del eje.

Slo en algunas zonas cercanas al orificio central


del eje, se encontr que la superficie tena hoyuelos,
tpicos de fractura dctil, como se muestra en la Fig. 5.
Estos hoyuelos se ubican en los sitios ms elevados de
la superficie observada, lo que se correspondera con las
cimas de los surcos antes citados. Toda esta situacin
aparentemente extraa para un eje de acero
(tericamente debiera existir ms zona dctil), se
explicar adelante en la discusin junto con el resto de
resultados.
Por otra parte, al evaluar el posible origen y avance
de la grieta, se constata que el eje posee de fbrica una Fig. 6. Vista de la ranura circular, inclinacin de la superficie
principal y las secundarias en primer plano.
ranura circular, a partir de la cual y desde la esquina del
fondo de ella se desarrolla la superficie de fractura, 3.2 Metalografa
atravesando el eje con una inclinacin tendiente a 45
hasta alcanzar el lado opuesto, tal como se observa en la En la Fig. 7 se observa la muestra seccionada del
eje, preparada para el estudio metalogrfico. Se aprecia
Fig. 6. Aqu tambin se muestra que junto con la
superficie de fractura (principal) antes estudiada, en 7a que el eje tiene 10 estras donde encajan
engranajes de la caja de velocidades, as como, que toda
existen dos ms pequeas (secundarias) que surgen
tambin desde la esquina del fondo de la ranura y se la superficie posee una capa oscura (revelada por la
preparacin metalogrfica) de espesor promedio de 1,3
intersectan con la principal casi lateralmente con la
superficie del eje, tal como se aprecia en el primer mm, lo que indica que posee un tratamiento superficial
probablemente cementacin, no obstante adelante se
plano de la figura. En la Fig. 2a, parte derecha superior
se observa la falta de material, que al desprenderse del definir concretamente. La franja radial oscura es la
marca del orificio de lubricacin que coincidi con el
eje generaron las superficies secundarias.
corte de la muestra. En la Fig. 7b se detalla la capa
externa que en general se caracteriza por su
uniformidad a todo lo largo de la periferia del eje.

(a) (b)

Fig. 7. Muestra de la seccin transversal del eje: a) estras con capa


externa de tratamiento superficial, b) detalle de capa externa.

Fig. 5. MEB de superficie de fractura con evidencias de hoyuelos. La Fig. 8 muestra la microestructura presente en la
capa externa del eje, esta es martensita fina lo que
significa que el eje fue sometido al tratamiento trmico
de temple y revenido tal como se recomienda
tericamente, por lo que sera realmente martensita
revenida.
Fig. 9. MEB del interior del eje, se observa martensita revenida
gruesa.

Tabla 1. Composicin qumica promedio (% en peso)

Elemento C Si Mn Cr S P Fe
Superficie 1,00 0,41 1,18 1,23 0,03 0,035 Resto
Interior 0,27 0,36 1,19 1,33 0,025 0,032 Resto

3.4 Dureza

Se determin la dureza de la superficie y del


interior del eje, siendo los valores promedios 63 Rc y
34 Rc respectivamente. Estos valores se encuentran
dentro de las especificaciones tericas, sin embargo el
de la superficie est muy cercano al lmite mximo.
Fig. 8. MEB de la capa externa, se observa martensita revenida.
4. Discusin
La Fig. 9 muestra la microestructura en el interior
del eje, esta tambin es martensita revenida pero ms La mayora de resultados presentan correlaciones
gruesa que la de la superficie, lo cual est en lgicas esperadas, algunos otros an no se han
correspondencia con las microestructuras de las dilucidado. Con respecto a los primeros se puede decir
superficies de fractura, Fig. 3 y Fig. 4 para el exterior e que el eje fue fabricado con un acero aleado de bajo
interior del eje respectivamente. Este tipo de resultado contenido de carbono (0,27 %C), que por su baja dureza
se ha encontrado tambin en engranajes de cajas de permite el trabajo de fabricacin, luego fue sometido al
velocidades que han fallado por rotura, de manera tratamiento termoqumico de cementacin elevando el
equivalente a lo ocurrido aqu con el eje (Zhiwei y col., contenido de carbono hasta el 1,00 %C. Posteriormente
2006). es templado y revenido para suministrarle elevada
dureza en la superficie (63 Rc). Hasta aqu todo est
3.3 Composicin qumica acorde con los principios tericos recomendados para
este tipo de elemento de mquina, sin embargo, la
La Tabla 1 da la composicin qumica promedio, presencia de martensita revenida en el interior (central)
evaluada en diferentes puntos tanto en la zona oscura del eje no es lo esperado. Es obvio que el temple
externa y en el interior del eje, esto se realiz produjo hasta el interior la transformacin de la
paralelamente durante el estudio metalogrfico austenita en martensita, lo cual es indicativo de una
mediante MEB. Se desprende de la tabla que el eje de elevada templabilidad del acero. Determinando esta
acero fue cementado, alcanzando en la superficie un propiedad en base a la composicin qumica se
contenido promedio de 1,00 %C, lo cual est dentro de encuentra que el Dimetro Crtico Ideal (DCI), que
lo especificado tericamente, como tambin el acero mide la templabilidad, tiene un valor de 99 mm, el cual
original con promedio de 0,27 %C (interior del eje). es 2,3 veces mayor que el dimetro externo real del eje
(43 mm), esto explica la presencia de martensita
revenida en el interior del eje.
La naturaleza metalrgica y mecnica de la
martensita determina que esta sea frgil, por esto se
realiza el revenido. La martensita revenida presenta
diferentes fenmenos metalrgicos en dependencia de la
temperatura a la cual se realiz el revenido. Es un hecho
bien conocido que la martensita revenida puede
presentar el fenmeno de fragilizacin a baja y media
temperatura, debido a la transformacin de la austenita
retenida por el temple (entre las lminas de martensita)
en carburos, M 3 C, principalmente Fe 3 C. La temperatura
de este revenido es en general menor a 500 C, ya que el
fenmeno es distinto al que tambin puede ocurrir en la
vecindad de esta temperatura (Bhadeshia y col., 1979;
Sarikaya y col., 1983; Kwon y col., 1988; Briant, 1989;
Lee y col., 1989).
En el caso del eje estudiado, tericamente se debi
haber realizado el revenido a baja temperatura ya que Basados en la ausencia de seales de falla por
solo se requiere eliminar o minimizar las tensiones fatiga y habiendo determinado que el material del eje es
internas producto del temple, manteniendo as elevada frgil, se utilizara la teora de fallas preferida para
la dureza superficial. Los resultados fractogrficos aqu materiales no uniformes frgiles bajo carga esttica
presentados muestran clivaje y cuasiclivaje que es (Norton,1999).
comn a la fractura de aceros en los que ocurri De acuerdo con los datos tcnicos recopilados del
fragilizacin de la martensita revenida, reportada en los manual del fabricante, se obtuvo la siguiente
trabajos antes citados, particularmente existe gran informacin:
similitud con los resultados de Sarikaya y col., debido a Tabla 2. Caractersticas tcnicas
que uno de los aceros estudiado en este trabajo tiene
casi igual contenido de carbono (0,26%) y elevados Parmetros de la maquinaria
contenidos de manganeso (1,98%) y cromo (3.11%), Potencia Neta 58.8 KW
como tambin los posee el eje; estos ltimos elementos Torque en el cigeal 350 N.m/1600-1800
son los que definen la elevada templabilidad. Por otra RPM
parte, la inclinacin de la superficie de fractura Torque en el eje de pin cnico 1540 N.m/360RPM
principal, tendiente a los 45, es tpico de fractura en
materiales frgiles sometidos a torsin, como trabajan
los ejes normalmente, en este caso la martensita
revenida fragilizada hizo posible esta inclinacin.
Aunado a lo anterior, la existencia de una ranura
circular desde cuya esquina de fondo se extienden las
superficies de fracturas (principal y secundarias), es un
sitio de concentracin de esfuerzos. La inspeccin
detallada de la esquina del fondo de la ranura mediante
anlisis digital de imgenes (Leco IA 3001), result que
tiene un radio de curvatura muy pequeo, cuyo valor es
487,75 m (0,48775 mm, aprox. 0,5 mm), tal como se
muestra en la Fig. 10. Este pequeo radio de curvatura
ms le elevada dureza superficial del eje, junto con la
existencia de martensita revenida fragilizada, en toda la
seccin transversal del eje, fue la causa para que bajo
alguna condicin de gran exigencia mecnica sobre el
eje (arranque brusco del tractor, atascamiento de la
ruedas y exigencia de giro, arrastre de cargas muy
pesadas, etc), produjera una elevada concentracin de
esfuerzos en dicha esquina de la ranura, de magnitud tal
que sobrepas la resistencia del acero causando as la
falla por fractura violenta, catastrfica, del eje de pin
cnico.

Fig. 10. Medida del radio de curvatura de la esquina del fondo de la


ranura circular. Un crculo de 975,5 m ajusta en el fondo.

5. Comprobacin de la falla mediante la teora de


Morh Modificada
El estudio de los esfuerzos en el eje fueron Conclusiones
efectuados por medio de la siguiente ecuacin (Shigley
y Mischke, 2002): El eje de acero estudiado fue tratado trmicamente
mediante cementacin, temple y revenido.
Tr El revenido, aunque se realiz a baja temperatura
K
ts1 ts 2 J
xy
K (1) caus fragilizacin de la martensita revenida.
El acero del eje posee elevada templabilidad (DCI),
El uso de esta ecuacin se basa en el hecho que el que es 2,3 veces mayor que el dimetro real externo del
rodamiento cnico absorbe las cargas radiales y axiales eje.
originadas en el engranaje cnico hipoidal, tal como se Martensita revenida fragilizada se encontr en toda
muestra en la figura 1. la seccin transversal del eje, debido a la elevada
El factor de concentracin de esfuerzo en ranuras templabilidad.
axiales K ts1 y el factor de concentracin de esfuerzo en El eje de pin cnico fall por fractura violenta,
ranuras circulares K ts2 , se determinaron mediante las catastrfica.
graficas de stress concentration factors (R. E. Peterson, La presencia de una ranura circular en el eje, con
1974), cuyos valores fueron 3,8 y 3,0 respectivamente. radio de curvatura pequeo en la esquina del fondo,
El radio r cuyo valor es de 35,5e -3 /2 m y el junto con la elevada dureza superficial y martensita
momento polar de inercia J = 1.56e -7 m 4, son producto revenida fragilizada, hicieron posible la falla.
de la medicin sobre la regin de falla del eje. Matemticamente se comprob que la falla ocurri
Sustituyendo en la ecuacin 1 se obtuvo el siguiente por una elevada concentracin de esfuerzos en la
resultado: interseccin de las ranuras, que superaron la resistencia
ltima del acero.
1997,58 MPa
(2)
xy 1 3
Agradecimientos
Aplicando la teora de Morh Modificada para el IV Al Laboratorio de Anlisis Qumico y Estructural
cuadrante y torsin pura. de Materiales (LAQUEM), de la Facultad de Ciencias
de La Universidad de Los Andes, por su colaboracin

FS ut
(3) en los estudios de MEB y EDX.

1
A partir del valor de la dureza medida en la Referencias Bibliogrficas
superficie del eje (63 Rc) y mediante tabla de
conversin se determin el valor correspondiente para ASM, 1986, Metals Handbook, Ninth Edition, Vol 11,
ut el cual fue de 2250 MPa. Sustituyendo en la Failure Analysis and Prevention, Metals Park, Ohio.
ecuacin 3 se obtuvo un valor del factor de seguridad en Bhadeshia H. y Edmonds D., 1979, Tempering
la zona de falla del eje. Martensite Embrittlement: Role of Retained Austenite
and Cementite, Met. Sci., vol 13, pp. 325-334.
FS = 1,1258 Briant C. L., 1989, Role of Carbides in Tempered
Martensite Embrittlement, Mater. Sci. Technol., vol 5
Tomando en cuenta que el diseo de elementos de (2), pp. 139-147.
maquinas con el uso de materiales considerados frgiles Kwon H., Cha J. y Kim C., 1988, The Effect of Grain
sugiere factores de seguridad que oscilen entre 2.5 a 8 Size on Fracture Behaviour in Tempered Martensite
dependiendo del criterio de diseo (Shigley y Mischke, Embrittlement for AISI 4340 Steel, Mater. Sci. Eng.,
2002), se puede considerar que el factor de seguridad vol 100 (1-2), pp. 121-128.
determinado para el eje de pin cnico es Lajtn Yu y Arzamsov B., 1987, Tratamiento quimico-
considerablemente bajo, lo que indica que no se puede trmico de los metales, Editorial Mir, Mosc.
asegurar que funcione adecuadamente, ya que se corre Lee S., Lee D. y Asaro R., 1989, Correlation of
el riesgo de falla tal como ocurri. Microstructure and Tempered Martensite Embrittlement
in Two 4340 Steels, Metall. Trans., vol 20 A, pp. 1089-
1103.
Norton R., 1999, Diseo de Maquinas, Prentice Hall,
Mxico.
Peterson R., 1974, Stress Concentration Factors, Wiley
Intercience, United Status.
Ranganath V., Das G., Tarafder S. y Das S., 2004, Shigley E, Mischke R., 2002, Diseo en Ingenieria
Failure of swing pin shaft of a dragline, Eng Fail Mecanica, Mc Graw Hill, Mxico.
Anal, vol. 11, pp. 599-604. Xiaolei X., Zhiwei Y. y Hongxin, 2006, Failure analysis
Sarikaya M., Jhingan A. y Thomas G., 1983, Retained of a diesel gear-shaft, Eng Fail Anal, (In Press).
Austenite and Tempered Martensite Embrittlement in Zhiwei Y. y Xiaolei X., 2006, Failure analysis of an
Mdium carbon Steels, Metall, Trans. Vol 14 A, pp. idler gear of diesel engine gearbox, Eng Fail Anal, vol
1121- 1133. 13, pp. 1092-1100.
.

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