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El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.

), tambin conocido
como movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v), es un movimiento
rectilneo con aceleracin constante, y distinta de cero. En este apartado vamos a estudiar:

El concepto y las propiedades del m.r.u.a.


Las ecuaciones del m.r.u.a.
Cmo deducirlas
El teorema de Merton

Concepto de m.r.u.a.
Encontrar el movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) en tu da a da
es bastante comn. Un objeto que dejas caer y no encuentra ningn obstculo en su
camino (caida libre) un esquiador que desciende una cuesta justo antes de llegar a la
zona de salto, son buenos ejemplos de ello. El movimiento rectilneo uniformemente
acelerado (m.r.u.a.) es tambin conocido como movimiento rectilneo uniformemente
variado (m.r.u.v) y cumple las siguientes propiedades:

La trayectoria es una lnea recta y por tanto, la aceleracin normal es cero


La velocidad instantnea cambia su mdulo de manera uniforme: Aumenta o
disminuye en la misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto implica el
siguiente punto
La aceleracin tangencial es constante. Por ello la aceleracin media coincide con
la aceleracin instantnea para cualquier periodo estudiado (a=am )

Un cuerpo realiza un movimiento rectilneo uniformemente acelerado


(m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) cuando
su trayectoria es una lnea recta y su aceleracin es constante y distinta de 0. Esto
implica que la velocidad aumenta o disminuye su mdulo de manera uniforme.
Observa que, aunque coloquialmente hacemos distincin entre un cuerpo que acelera y
otro que frena, desde el punto de vista de la Fsica, ambos son movimientos rectilneos
uniformemente variados. La nica diferencia es que mientras que uno tiene una
aceleracin positiva, el otro la tiene negativa.

Ecuaciones de M.R.U.A.
Las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:
v=v0+at
x=x0+v0t+12at2
a=cte

Donde:

x, x0: La posicin del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
a: La aceleracin del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de
0. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2)
t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el
segundo (s)

Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del m.r.u.a. y las nicas necesarias
para resolver los ejercicios, en ocasiones resulta til contar con la siguiente expresin:

v2=v20+2a x

La frmula anterior permite relacionar la velocidad y el espacio recorrido conocida la


aceleracin y puede ser deducida de las anteriores, tal y como puede verse a
continuacin.

{v=v0+atx=x0+v0t+12at2{t=vv0a x=v0t+12at2 x=v0(vv0a)+12a(vv0a)2;

2a x=v2v20

Deduccin ecuaciones m.r.u.a.


Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) hay que tener en
cuenta que:

La aceleracin normal vale cero: an=0


La aceleracin media, la aceleracin instantnea y la aceleracin tangencial tienen
el mismo valor: a=am=at=cte

Con esas restricciones nos queda:

am=aam=vt=vv0tt0= t0=0xx0tvv0=atv=v0+at

Esta primera ecuacin relaciona la velocidad del cuerpo con su aceleracin en cualquier
instante de tiempo y se trata de una recta (v) cuya pendiente coincide con la aceleracin y
cuya coordenada y en el origen es la velocidad inicial (v0). Nos faltara por obtener una
ecuacin que nos permita obtener la posicin. Para deducirla hay distintos mtodos.
Nosotros usaremos el teorema de la velocidad media o teorema de Merton:

"Un cuerpo en movimiento uniformemente acelerado recorre, en un determinado intervalo


de tiempo, el mismo espacio que sera recorrido por un cuerpo que se desplazara con
velocidad constante e igual a lavelocidad media que el primero"

Esto implica que:


x=vmt

El valor de la velocidad media, en el caso de que la aceleracin sea constante, se puede


observar claramente a partir de la siguiente figura:

vm=v+v02

Si desarrollamos las ecuaciones vistas hasta ahora obtenemos la ecuacin de la posicin


en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento
rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.):


x=xx0=vmt= 1v+v02t= 2v0+at+v02t=2v0+at2t=22v0t+at22x=x0+
v0t+12at2

Donde hemos aplicado:

1. vm=v+v02
2. v=v0+at
Por ltimo, indicarte que en las ecuaciones anteriores se ha considerado que el
movimiento se realiza en el eje x. Si nos moviramos en el eje y, por ejemplo en los
movimientos de caida libre o de lanzamiento vertical, simplemente sustituiras la x por
la y en la ecuacin de posicin, quedando:

y=y0+v0t+12at2

MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO
MCUA
ANUNCIOS

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta


cuando una partcula o cuerpo slido describe una trayectoria circular
aumentando o disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad
de tiempo. Es decir, la partcula se mueve con aceleracin constante.
En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta
linealmente en el tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P 1 a
P2 sea una unidad de tiempo, la partcula viaja con una aceleracin
tangencial uniforme v, incrementndose esa cantidad en cada unidad de tiempo.
Posicin
El desplazamiento de la partcula es ms rpido o ms lento segn avanza
el tiempo. El ngulo recorrido () en un intervalo de tiempo t se calcula por la
siguiente frmula:

Aplicando la frmula del incremento de ngulo calculamos laposicin en


la que estar la partcula pasado un tiempo t se obtiene la frmula de la
posicin:

Velocidad angular
La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una
unidad del tiempo. Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el
instante t como:
El sentido de la aceleracin angular puede ser contrario al de la velocidad
angular . Si la aceleracin angular es negativa, seria un caso de movimiento
circular uniformemente retardado.
Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el
radio r. La velocidad tangencial tambin se incrementa linealmente mediante la
siguiente frmula:

Dndose aqu igualmente la posibilidad de aceleracin negativa que se ha


descrito en el apartado anterior.

Aceleracin angular
La aceleracin angular en el movimiento circular uniformemente
acelerado es constante. Se calcula como el incremento de velocidad angular
desde el instante inicial hasta el final partido por el tiempo.

Aceleracin tangencial
La aceleracin tangencial en el movimiento circular uniformemente
acelerado MCUA se calcula como el incremento de velocidad v desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo.
Aceleracin centrpeta
La aceleracin centrpeta en el MCUA se halla mediante:

Componentes intrnsecas de la aceleracin

La velocidad tangencial por la trayectoria en un punto P es v. En un


intervalo de tiempo pequeo t, la velocidad incrementa a v en el punto P,
despus de haber descrito un ngulo .
En la figura se puede ver el incremento de la velocidad tangencial v
descompuesta en dos componentes: la tangencial vt y la normal (o centrpeta)
vn.
Si dividimos ambas componentes de la velocidad por t, tendremos las
componentes intrnsecas de la aceleracin: la aceleracin tangencial at y la
aceleracin normal an (ocentrpeta).
Perodo
En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto,
el perodo cada vez ser menor o mayor segn si decrece o crece la velocidad
angular.

Frecuencia
La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad
angular cambia. La frmula de lafrecuencia ser:
movimiento circular
uniformemente acelerado
(m.c.u.a.)
Movimiento circular en el que la aceleracin angular y la aceleracin tangencial es siempre
constante y distinta de 0. Como existe aceleracin tangencial, el vector velocidad cambia
con el tiempo.

Las ecuaciones empleadas en el movimiento circular uniformemente acelerado (mrua) son


las siguientes:

Ecuacin de la posicin angular


=0+0t+t22

donde:

es la posicin angular en el instante t.


0 es la posicin angular en el instante inicial.
0 es la velocidad angular.
es la aceleracin angular.

Ecuacin de la velocidad angular


=0+t

donde:

es la velocidad angular en el instante t.


0 es la velocidad angular inicial.
es la aceleracin angular.

Ecuacin de la velocidad lineal


v=r

donde:
v es la velocidad lineal.
es la velocidad angular.
r es el radio de la circunferencia.

Ecuacin de la aceleracin normal


an=v2r=2r

donde:

an es la aceleracin normal
v es la velocidad lineal.
es la velocidad angular.
r es el radio de la circunferencia.

Ecuacin de la aceleracin tangencial


at=R

donde:

at es la aceleracin tangencial.
es la aceleracin angular.
r es el radio de la circunferencia.

Ecuacin de la aceleracin angular


=constante

donde:

Constante es un valor que no cambia y es distinto de cero.

MOVIMIENTO CIRCULAR : MCU Y MCUA


El Movimiento Circular Uniforme (MCU)es el
movimiento que describe una partcula cuando da vueltas sobre un eje estando
siempre a la misma distancia (r) del mismo y desplazndose a una velocidad
constante.

Posicin

La posicin de la partcula depende de su posicin inicial y de la velocidad a la


que se desplaza. sta se puede calcular a partir del incremento angular, de
la velocidad angular y de la velocidad tangencial (en caso de conocer las
velocidades es necesario saber el tiempo t que se ha movido el cuerpo o
partcula).

Velocidad angular

En el MCU, lavelocidad
angular se puede calcular a partir del perodo o la frecuencia, ya que el perodo
y la frecuencia son constantes.

Otra forma de determinar la velocidad angular es:


Las unidades en las que se mide la velocidad angular es en radianes/seg, o
simplemente en s-1.
En el MCU La velocidad angular ees constante.

Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio.

La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, en el MCU es


constante.

Aceleracin centrpeta

A diferencia del movimiento rectilneo


uniforme, una partcula en un movimiento circular uniforme (MCU) si que tiene
aceleracin, la aceleracin centrpeta. Esto se debe a que, aunque el mdulo
de la velocidad se mantiene constante, el vector cambia constantemente de
direccin.

sta se calcula como:


ACELERACIN ANGULAR Y TANGENCIAL
En el movimiento circular uniforme (MCU), tanto la aceleracin angular como
la aceleracin tangenciales son cero.

Perodo (T)
La velocidad angular en el MCU es constante, por lo que el perodo tambin
ser constante e ir definido por la frmula siguiente:

Frecuencia (f)

La frecuencia es constante al ser constante la velocidad angular y el perodo:

Ejemplo
Una rueda gira a una velocidad constante de 120 revoluciones por minuto (r.p.m.).
Hallar:
1. La frecuencia en ciclos/segundo.
2. La velocidad angular en radianes/segundo.
3. La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm. del
eje.
4. Las aceleraciones tangenciales y centrpetas en el punto citado.
Solucin:
1. La frecuencia en ciclos/segundo se calcula dividiendo las r.p.m. entre
los 60 segundos que tiene un minuto:

2. La velocidad angular ():


3. La velocidad tangencial en un punto de la rueda situado a 15 cm del eje,
el radio de rotacin ser de r=15 cm, por lo tanto:

4. La aceleracin tangencial es 0:

La aceleracin centrpeta en el punto citado es:

Movimiento circular uniformemente acelerado


MCUA

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando


una partcula o cuerpo slido describe una trayectoria circular aumentando o
disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo.
Es decir, la partcula se mueve con aceleracin constante.
En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta
linealmente en el tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P 1 a
P2 sea una unidad de tiempo, la partcula viaja con una aceleracin
tangencial uniforme v, incrementndose esa cantidad en cada unidad de
tiempo.

Velocidad angular
La velocidad
angularaumenta o disminuye linealmente cuando pasa una unidad del tiempo.
Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el instante t como:

El sentido de la aceleracin angular puede ser contrario al de la velocidad


angular . Si la aceleracin angular es negativa, seria un caso de movimiento
circular uniformemente retardado.

Velocidad
tangencial
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r.
La velocidad tangencial tambin se incrementa linealmente mediante la
siguiente frmula:

Dndose aqu igualmente la posibilidad de aceleracin negativa que se ha


descrito en el apartado anterior.

Aceleracin
angular
La aceleracin angular en el movimiento circular uniformemente acelerado es
constante. Se calcula como el incremento de velocidad angular desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo.
Aceleracin tangencial
La aceleracin tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado
MCUA se calcula como el incremento de velocidad v desde el instante inicial
hasta el final partido por el tiempo.

Aceleracin centrpeta

La aceleracin centrpeta en el MCUA se halla mediante:

COMPONENTES INTRNSECAS DE LA ACELERACIN

La velocidad tangencial por la trayectoria en un punto Pes v. En un intervalo


de tiempo pequeo t, la velocidad incrementa a v en el punto P, despus
de haber descrito un ngulo .
En la figura se puede ver el incremento de la velocidad tangencial v
descompuesta en dos componentes: la tangencial vt y la normal
(o centrpeta) vn.
Si dividimos ambas componentes de la velocidad por t, tendremos las
componentes intrnsecas de la aceleracin: la aceleracin tangencial a t y la
aceleracin normal an (o centrpeta).

PERODO
En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo.

Por tanto, el perodocada vez ser menor o mayor segn si decrece o crece la
velocidad angular.

Frecuencia

La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad


angular cambia. La frmula de la frecuencia ser:

Problema
Una rueda tiene 3 m de dimetro, realiza 48 vueltas en 6 segundos. Calcula:

1. Periodo y frecuencia
2. Velocidad lineal y velocidad angular
3. Aceleracin Centrpeta

Solucin

a. La frecuencia: f = nmero de vueltas/ tiempo empleado

F = 48 v / 6 s = 8 v/s = 8 r.p.s = 8 Hz

El Periodo: T = tiempo empleado / nmero de vueltas

T = 6 s/ 8 v = 0,75 s

b. Velocidad Lineal o tangencial: Vt = 2 r / T

Vt = 2. 3,14 . 1,5 m / 0,75 s = 9,42 m / 0,75 s = 12.56 m/s

La velocidad Angular: = 2 / T = 2 / 0,75 s = 2,7 rad/s

c. La Aceleracin Centrpeta: ac = Vt2 / r = (12,56m/s)2 / 1,5 m = 105,2 m/s2