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Autores
AVILA, Jos
CAMEJO, Nelson
LAREZ, Harwis
GONZALEZ, Fernando
ROMERO, Jess
Conforme firmamos
ii
AGRADECIMIENTOS
iii
DEDICATORIA
iv
NDICE GENERAL
Pg
Carta de aprobacin de los tutores.. ii
ndice general. v
ndice de figura.. viii
ndice de cuadros.. x
Resumen.. xi
Introduccin. 1
v
Socio Integrador. 19
1.12.2. Normas Nacionales e Internacionales Relacionados con el
Proyecto Socio Integrador.. . 20
II parte: FUNDAMENTOS TERICOS... 21
2.1. Maquina de bioremo.. 22
2.2. Movimiento al ejercitar.. 23
Inicio. 23
El pase. 24
El final.. 27
La recuperacin.. 28
Beneficios del ejercicio de remado. 29
Esfuerzo 31
Esfuerzos uniformemente distribuidos.. 32
Esfuerzos normales para viga en flexin.. 33
Vigas, diagramas de esfuerzo cortante y momentos flexionantes. 34
Fuerza cortante y momento flexionante. 36
Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes 39
Resorte 41
Resortes de extensin 41
III parte: PLANIFICACIN DEL PROYECTO SOCIOINTEGRADOR 46
3.1. Cronograma de actividades 47
3.2. Plan de accin 48
3.3. Tipo de investigacin 48
3.4. Diseo de investigacin 49
3.5. Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos.. 49
IV parte: DESARROLLO DEL PRODUCTO 51
4.1. Determinar los parmetros de diseo de la maquina 52
vi
4.4. Planos de la maquina 66
Conclusiones. 74
Recomendaciones. 75
Referencias bibliogrficas. 76
vii
INDICE DE FIGURAS
Pag
Figura 1. Localizacin Geogrfica del Instituto Universitario de
Tecnologa de Cabimas................. 4
Figura 2. Partes de una maquina de remo esttica sencilla. 22
Figura 3. Msculos ejercitados con el inicio 24
Figura 4. Msculos ejercitados en Pase. nfasis con las piernas 24
Figura 5. Msculos ejercitados en Pase. nfasis en el balanceo del 25
cuerpo
Figura 6. Msculos ejercitados en Pase. nfasis a travs del tiro del 26
brazo..
Figura 7. Msculos ejercitados en el final. 27
Figura 8. Msculos ejercitados en la recuperacin 27
Figura 9. Viga simplemente apoyada 33
Figura 10. Viga con voladizo.. 33
Figura 11. Viga cantilver 34
Figura 12. Vigas continuas. 34
Figura 13. Vigas con carga concentrada. 35
Figura 14. Viga con carga uniformemente distribuida 35
Figura 15. Viga con carga variable 36
Figura 16. Par o momento en una viga 36
Figura 17. Conceptos de la fuerza cortante y momento flexionante 37
viii
Figura 24. Diagrama de cuerpo libre (DCL) del asiento. 58
Figura 26. Diagrama de cuerpo libre (DCL) del resorte. 59
Figura 27. Diagrama de cuerpo libre (DCL) de la rueda 61
Figura 28. Anlisis de cargas 62
Figura 29. Diagrama de Fuerzas 63
Figura 30. Diagrama de Momento. 63
ix
INDICE DE CUADROS
Pg.
Cuadro 1 Jerarquizacin de las necesidades 9
Cuadro 2. Anlisis para la seleccin del equipo a ejecutar. 12
Cuadro 3. Anlisis comparativo de las alternativas de solucin. 15
Cuadro 4. Esfuerzos mximos corregidos permisibles para
aplicaciones estticas de resortes de extensin.. 45
Cuadro 5. Diagrama de Gantt de proyecto 47
x
vila, Jos; Camejo, Nelson; Lares, Harwis; Gonzlez, Fernando y Romero,
Jess (2017). DISEO DE UNA MQUINA DE EJERCICIO BIOREMO
PERSONALIZADA PARA EL IUTC. Tutor humanista: MSc. Luz Marina
Betancourt. Tutor tcnico; MSc. Antonio Nava. Instituto Universitario de
Tecnologa de Cabimas (IUTC) Cabimas Venezuela (2017)
RESUMEN
xi
INTRODUCCIN
1
PARTE I
3
enmarcados dentro de un proceso educativo permanente, para la
transformacin socio productiva del pas.
4
1.4. Breve historia de la organizacin
5
1.5. Instituciones u organizaciones vinculadas al Proyecto Socio
Integrador.
6
Las rutas extraurbanas que cumplen los destinos Maracaibo, San
Francisco, Los Puertos y Ciudad Ojeda esta dirigida a estudiantes y
trabajadores de la institucin; mientras que la ruta urbana se encuentra
dirigida a los estudiantes de la comunidad de Cabimas.
Por otra parte, la institucin cuenta con dos canchas techadas para las
actividades deportivas, ambas se encuentran en condiciones ptimas. Estas
son promocionadas por la Direccin de Deportes de la Institucin y dentro de
las disciplinas ofertadas se encuentran futbol de saln, voleibol, kickingbol,
existen otras como artes marciales y basquetbol, teniendo estas dos ltimas
poca demanda entre la poblacin estudiantil. Cabe destacar que la mayora
de las actividades son realizadas en esta, la cual se encuentra ubicada en el
rea del bsico.
7
Cabe destacar, que la mayora de los estudiantes residentes hacen vida
dentro de las instalaciones de esta comunidad universitaria: estudiar, asistir a
clases, al servicio de comedores, consulta medicas y odontolgicas en el
servicio de Bienestar Estudiantil; entre las principales por lo que al cesar su
itinerario de clases merma la actividad en esta. En funcin a lo anterior, la
realizacin de ejercicios o entrenamiento fsico, le permite al estudiante a
afrontar las responsabilidades de una forma mas cnsona con su formacin
acadmica; ya que la misma le provee no solo la actividad social, de
entretenimiento o deportiva, sino que le permite lograr el desarrollo de su
capacidad de concentracin y creatividad para resolver problemas. De all la
importancia de un gimnasio dentro de la institucin para la comunidad
universitaria.
8
Dficit en cuanto a nmero de unidades de transporte disponibles
para cubrir rutas estudiantiles
Limitacin de espacios fsicos y equipos para la prctica de
actividades deportivas
Restriccin en raciones alimenticias del comedor del Instituto
Universitario de Tecnologa de Cabimas
NECESIDAD FA FR
9
Mecnica ser la limitacin de espacios fsicos y equipos para la prctica de
actividades deportivas, el mismo se solucionara con la creacin de un
parque biosaludable, el cual debe contar con una serie de equipos o
mquinas para ejercitar musculatura bien sea de extremidades superiores,
extremidades inferiores, y tronco como apoyo a rutinas para deportes
Disponibilidad Econmica:
Disponibilidad en la Fabricacin:
Disponibilidad de Materiales:
Disponibilidad de Herramientas:
1: Se disponen de todas las herramientas necesarias para la
fabricacin.
2: Se pueden conseguir o adquirir las herramientas.
3: Existe cierta dificultad en la disponibilidad de las herramientas, pero
es factible su adquisicin.
4: Se necesita utilizar a empresas o institutos externos para la
utilizacin de la herramienta.
5: Se necesita importar la herramienta.
11
Disponibilidad de Partes o accesorios:
1: No existe problema para la adquisicin de los accesorios o partes del
proyecto. Se dispone de algunas partes.
2: Se pueden conseguir en el mercado local.
3: Existe cierta dificultad en la disponibilidad, pero es factible su
adquisicin.
4: Es posible a travs de donaciones de empresas u organizaciones
externa.
5: Es necesario importarla.
Disponibilidad de Tiempo:
12
Tal como se puede apreciar en el cuadro anterior, la mayor ponderacin
obtenida luego del anlisis bajo los criterios previamente planteados, fue el
bioremo, debido a sus caractersticas econmicas debido a los materiales de
construccin, facilidad de trabajo con herramientas, pocas partes o
accesorios que proveen un calculo eficiente rpido y sencillo, lo que le
permitir a los autores del proyecto efectuarla en el tiempo destinado para
2016-II y 2017-I.
13
diseo de la maquina de bioremo y la musculatura que la misma desarrollara
a medida que se incorpore cargas al equipo.
14
tambin se puede medir con una serie de sensores electrnicos, que pueden
proporcionar datos a travs de una pantalla digital. Este estilo tambin tiene
un carril central rgido, por lo que suele tomar bastante espacio. El aspa del
ventilador puede ser considerada ruidosa.
15
1.10. Evaluacin y seleccin de la alternativa de solucin
16
1.11. Definicin del Proyecto Socio Integrador
17
desprende el problema de diseo: Cuantas espiras deber tener un resorte
para soportar una peso de 120 Kg? .
19
1.12.2. Normas Nacionales e Internacionales relacionadas con el
proyecto socio integrador
20
II PARTE FUNDAMENTOS TERICOS
2.1. Maquina de bioremo
Figura 2
Partes de una maquina de remo esttica sencilla
22
exterior. Para mayor duracin es aconsejable fijar tiras metlicas para
que sirvan de rieles a los rodamientos de bolilla
Rieles y resorte. Los rieles son barras metlicas sobre las que se
desplazan el asiento y constituyen el soporte, dispositivo de guiado del
asiento, deber soportar un peso de aproximadamente 200 Kg
El Inicio
23
Figura 3. Msculos ejercitados con el inicio
El Pase
24
Figura 4. Msculos ejercitados en Pase. nfasis con las piernas
25
Figura 5. Msculos ejercitados en Pase. nfasis en el balanceo del cuerpo
26
Figura 6. Msculos ejercitados en Pase. nfasis a travs del tiro del brazo
El Final
27
Figura 7. Msculos ejercitados en el final.
La Recuperacin
Los brazos se estiran alejndose del cuerpo mediante los trceps hasta
que los codos alcanzan su extensin completa. Los deltoides anteriores se
contraen junto a los coracobraquiales y bceps, y los brazos se elevan
ligeramente al pasar sobre las rodillas estiradas. Los abdominales flexionan
el torso y una vez que las manos han pasado las rodillas extendidas, el carro
comienza su deslizamiento hacia delante a travs de la dorsoflexin de los
tobillos y la flexin de la cadera y la rodilla.
28
Figura 8. Msculos ejercitados en la recuperacin.
30
cardiovasculares, aumentan la cantidad de endorfinas liberadas en el
cuerpo, lo que puede reducir el estrs.
Esfuerzo
= Ec 1
31
unidades SI, el esfuerzo se representa en newtons por metro cuadrado
(N/m2); 1 N/m2 = 1 pascal (Pa).
32
El uso de la ecuacin
= Ec2
33
Vigas, diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes
Fx = ,0 Fy = ,0 M = 0 (3)
34
Figura 9. Viga simplemente apoyada
35
d) Vigas continuas. Se trata de vigas estticamente indeterminadas y
que descansan sobre 3 o mas apoyos
Los principales tipos de cargas que pueden soportar una viga son los
siguientes:
36
Figura 14. Viga con carga uniformemente distribuida
37
Figura 16. Par o momento en una viga
38
De la figura 17 se puede establecer que:
= ( )y = = (4)
= 1 0 X X M V dx (5)
40
cualesquiera es igual al rea del diagrama de fuerza cortante en ese mismo
intervalo
Resorte
41
Resortes de extensin
42
= [() + ] (7)
4 2 1 2 1
() = 1 1 1 = (8)
4 ( 1)
1 1
8
= ()
3
43
Donde el factor de concentracin del esfuerzo de la curvatura, (K)B, es
4 1 22
() = 2 2 = (9)
4 4 2
= + (10)
= ( ) + ( + ) = ( + ) (11)
= + (12)
33500 3
= exp(0,105) 1000 (4 ) (13)
6,5
45
Donde C es el ndice del resorte
46
III PARTE:
Comunidad
Efectuar consulta
con ferreteras del
ramo de
Disear maquina bioremo construccin 23/04/17
mecnica Presupuestos Hasta
.
30/04/17
Cmputos
mtricos de
maquina
49
Observacin directa. Para Sabino (2007), la observacin es el
proceso mediante el cual se perciben ciertos rasgos existentes en la realidad
por medio de un esquema y con base a cierto propsito del problema que se
quiere investigar. La informacin recolectada para llevar a cabo la presente
tuvo presente dicha tcnica puesto que permiti observar y conocer con
detalle todo lo referente a las necesidades de la comunidad del IUTC.
50
IV PARTE
DESARROLLO DE PRODUCTO
IV PARTE
PRODUCTO
Funcionamiento
El usuario se sienta en el asiento y coloca sus pies en el soporte de
pies, asegurando los mismos con una correa, posteriormente coloca las
manos en el bastidor y empuja el asiento hacia atrs haciendo fuerza con los
pies. El resorte ubicado en la parte posterior del asiento se contraer por el
efecto de empuje y cuando todas sus espiras estn cerradas provocara un
movimiento igual y opuesto al asiento para colocarlo en la posicin inicial.
52
msculos centrales incluye el rectusabdominis, el transverso del abdomen, el
oblicuo y el msculo erector de la espina. Este ltimo activamente extiende la
espalda baja al inclinarte ligeramente hacia atrs.
Msculos de la espalda alta. Al halar los brazos y hombros hacia
atrs, as como halar el asa del remo hacia la seccin media involucra varios
msculos alrededor de la espalda alta y hombros. Los msculos trapecio y
romboides, localizados entre los omplatos, asimismo halar a los hombros
hacia atrs ejercita el msculo dorsal ancho, localizado debajo de tus axilas y
en figura como alas.
Msculos de los brazos. Ejercita los msculos localizados al frente del
brazo superior y bceps responsables de doblar los codos y jalar el asa de la
remadora hacia la seccin media para completar el ciclo del remo.
Igualmente los trceps, trabajando los msculos deltoides y msculos del
pecho, con la extensin de los brazos hacia adelante para prepararse para el
siguiente ciclo, aunque el movimiento hacia adelante casi no encuentra
resistencia.
Msculos de la cadera. Al deslizarte hacia adelante para realizar otro
ciclo es en parte el resultado del impulso de llevar tus brazos hacia adelante
y parte debido a la contraccin de los msculos flexores de la cadera y los
tendones de la corva o hamstrings. Localizados al frente de las caderas
llamados iliopsoas, los msculos flexores de las caderas trabajan en paralelo
con el msculo recto femoral, uno de los msculos de los cuadrceps, para
flexionar la cadera y halarte hacia adelante para el siguiente ciclo. Por otra
parte loshamstrings se contraen para doblar las rodillas y agregar impulso
hacia adelante.
53
separacin los delanteros con los traseros de 21,14 cm.
Rueda. Con un dimetro de 4 cm fabricada en poliuretano
Soporte de pies. Es una tabla cuadrada de madera de balza con
dimensiones de 30 cm x 42 cm
Bancada. Tiene unas dimensiones de 100 cm con ancho de 35,50 cm
Construido su cuerpo principal con viga doble T de 100 cm, para los laterales
derecho e izquierdo con un ngulo con respecto a la normal de 115, 25 y
sus bordes superior e inferior con 35,50 a igual ngulo de corte. El ngulo de
soporte que une la bancada y el remo tiene unas dimensiones de 5 cm x 3
cm con un ngulo de 137,11.
Bastidor. Tiene unas dimensiones de 35 cm construido con viga doble
T.
4.3. Diseo de maquina bioremo
Materiales de construccin de maquina bioremo
Seleccin del material
Madera estructural o de Balsa es una madera muy liviana y blanda,
empleada como disponible en el mercado local como madera para
construccin civil, paletas para generadores elicos, botes, aeromodelismo y
maquetas de arquitectura. Dentro de sus propiedades tenemos que es muy
buena para cortarse, presenta buena superficie y entramado para el clavado
y atornillado, as como el encolado, con buen acabado superficial.
54
Cuadro 8. Propiedades mecnicas de la madera de balza
Esfuerzos Kg/cm2
Resistencia a la flexion 190
Resistencia a la compresin 100
Resistencia a la traccin 26
Fuente: http://normadera.tknika.net/es/content/ficha/balsa (S/A)
55
atornillado y remachado en las aplicaciones estructurales tales como
puentes, edificios, torres, etc.
Figura 22
Esfuerzo de aceros
56
recuperacin elstica y un limitado desgarre. Adems de ser amortizador de
vibraciones. Posee amplia gama de durezas segn convenga a cada
aplicacin.
Figura 23
. Aplicacin de fuerza en bioremo
=
= 1 177,2 0,01
= 11,772
57
Anlisis dinmico
Fy= 1 177,2 Nw
Fr= 832,40 Nw
a 45
Fx= 1 177,2 Nw
Aplicando Pitgoras
2 = 2 + 2
= ( )2 + ( )2
= (1172, )2 + (832,40)2
= 1441,76
=
= 832,40 0,01
= 8,324
58
Resorte
= ( 0 )
Figura 26.
Diagrama de cuerpo libre (DCL) del resorte
FX = 832,40 N
120 kg
Lo=0,70 m b=0,30 m
Donde
= +
= 0,70 + 0,30
= 0,100
Donde
Lo distancia de contraccin del resorte en m
b distancia de la s piernas a la pared
59
Donde
F fuerza en N en 832,40 N
K constante del resorte en N/m
X distancia en m 0,30 m (criterio de diseador)
Despejando k
832,40
= = = 2 774,66 /
0,30
( 0 ) 2 774,66 (0,30 0,70)
= = 2
120
= 9,24 / 2
Cuando el bloque roza con el suelo aparece una fuerza adicional. Esta
nueva fuerza es la de rozamiento dinmico, proporcional a la fuerza normal
aplicada. La fuerza normal aplicada es igual al peso en mdulo y direccin, y
sentido opuesto. Por tanto:
] = [ ]
[
Donde
FrozamientoFuerza de rozamiento
Factor de rozamiento 0,10
Fx Fuerza aplicada a la normal 832,40 N
[ ] = 0,10 832,40
[ ] = 83,24
60
Rueda
En el diagrama de cuerpo libre de la rueda se observa una fuerza de
rozamiento (Fr) y la fuerza aplicada (Fx) por el usuario en la viga de apoyola
cual permite. Fr se puede calcular a partir de las ecuaciones del movimiento
=
Donde
F fuerza 832,40 N
M Masa = 120 Kg
Ac Aceleracin en m/s2
Fr Fuerza de rozamiento N
Figura 27
Diagrama de cuerpo libre (DCL) de la rueda
Despejando
=
832,40 83,24
= = = 6,243 / 2
120
61
Ruedas. De patin de 3 cm, equipada con cojinete de bola para facilitar
la rodadura.
+ = 1 177,20
= 641,37
Figura 28
Anlisis de cargas
62
Calculando el esfuerzo se tiene
= 2,94
Figura 29.
Diagrama de Fuerzas
= 2,65
Figura 30.
Diagrama de Momento
63
Calculo de resortes
1,5
= = 7, 5
0,2
8 84,88 1,5
= 1,06
(0,3 )3
= 18 099 235 = 18 099,235
64
4 1 0,615
= +
4 4
4(5) 1 0,615
= +
4(5) 4 (5)
= 1,2
= 0,30
= 0,30 1575
= 472,5
= 0,707
0,707
472,5 1 055,25
= 0,707
1 055,25 0,707 472,5
= 691,36
Factor de seguridad
=
( 2 ) +
65
691,36 1055,25
=
1055,25
691,36 ( ) + 1055,25
2
729 557,64
=
691,36 527,62 + 1055,25
= 320,79 1
66
CONCLUSIONES
Finalizado el proyecto socio integrador se puede concluir lo siguiente:
Para el objetivo determinar los parmetros de diseo de la maquina la
misma fue diseada con unas dimensiones de 100 cm x 35,50, para soportar
hasta un peso de 120 Kg. Su funcionamiento consiste en que el usuario se
sienta y coloca sus pies en el soporte de pies, asegurando los mismos con
una correa, posteriormente coloca las manos en el bastidor y empuja el
asiento hacia atrs haciendo fuerza con los pies. Esta maquina le permitir a
su usuario ejercitar los msculos de piernas, medios, espalda alta, brazos y
cadera
En cuanto al objetivo establecer las especificaciones tcnicas de la
maquina, la maquina fue construida con un asiento con dimensiones de
35,50 cm con una altura de 9,84 cm, posee cuatro ruedas, los cuales sern
fijados en el soporte del asiento por dos piezas paralelas separadas a una
distancia de 4 cm; con una separacin los delanteros con los traseros de
21,14 cm; ruedas con un dimetro de 4 cm fabricada en poliuretano, Soporte
de pies con dimensiones de 30 cm x 42 cm; bancada con dimensiones de
100 cm con ancho de 35,50 cm Construido su cuerpo principal con viga
doble T de 100 cm, para los laterales derecho e izquierdo con un ngulo con
respecto a la normal de 115, 25 y sus bordes superior e inferior con 35,50 a
igual ngulo de corte. El ngulo de soporte que une la bancada y el remo
tiene unas dimensiones de 5 cm x 3 cm con un ngulo de 137,11 y por
ltimo un bastidor con dimensiones de 35 cm construido con viga doble T.
Por otra parte para el objetivo disear maquina bioremo la misma ser
construido por tres tipos de materiales el asiento que ser construido con
madera estructural o de Balsa la cual es muy liviana y blanda, el Acero ASTM
A36 para la estructura de la maquina y Acero ASTM A228 (Cuerda de
piano), para el resorte AISI A228, el cual tendr un esfuerzo de =
691,36 , con un = 320,79 1
74
Y finalmente para elaborar planos de maquina, se concluye que el
diseo efectuado por los participantes cumplen con las condiciones iniciales
del diseo una maquina compacta, rgida, con materiales accesibles y
productora de poco ruido.
75
RECOMENDACIONES
76
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Sabino (2007),
77
Estructura para el desarrllo del proyecto socio integrador (PSI). Programa
Nacional De Formacin De Ingeniera En Mecnica En El Marco De La
Misin Alma Mater (2008) Material mimeografiado
http://www.gymcompany.es/blog/2013/04/04/beneficios-de-una-maquina-de-
remo/#.WB38d9ThAsY. Consultado el 05/11/16 Hora: 11:40
78