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FACULTAD DE INGENIERA
E.A.P. DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL
BRAZO HIDRALICO
ESTUDIANTES:
BURGOS AGREDA, Gleyser
CARRASCO HUAYANAY, Jeyner
CUEVA GRANADOS, Leydi
ESPINOZA MNDEZ, Claudia
MATTA CANOVA, Yuleisy
PASION RODRIGUEZ Evelyn
PEDROZA JAMANCA, Brayan
PISCOCHE CHINCHAY, Richerson
SALAZAR CASAHUAMAN Claudia
TINOCO MONTES, Frescia
VALERA VASQUEZ, Rina
VASQUEZ RODRIGUEZ, Shirley
YUPANQUI MENDOZA Katherine
CURSO:
FENMENOS DE TRANSPORTE
DOCENTE:
Ing. Jorge Domnguez Castaeda
Junio de 2017
1) INTRODUCCIN
En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar
a responder a muchas de las interrogantes como: Qu hacer ante algunas
situaciones?. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto que
responda a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos
recursos. Hoy por hoy los bachilleres en formacin tienen varios retos y uno de
ellos es, aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en
las aulas en su vida cotidiana; es por ello que la motivacin de crear un
proyecto que permita el ahorro de energa y por ende ahorro econmico para
sus hogares, fue lo que permiti que se realizara este trabajo .Adems cuenta
con una ventaja que contribuye a la reutilizacin de materiales desechables.
2) OBJETIVOS
2.1. OBJETIVOS GENERALES
Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento de
rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-
energa.
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un
Brazo Hidrulico que funcione como una herramienta de construccin,
que nos facilite el acceso a objetos a distancia, comprendiendo las
aplicaciones del principio de Pascal.
4) MTODOS
Se dibuj en el cartn
delgado estas piezas
con sus medidas.
De lo cual se
necesitan 4 piezas
para cada molde,
luego se prosigui a
cortarlas.
Seguidamente se prosigui a
unir las piezas de cartn con
un palito de brocheta, para
colocar entre ellas las
jeringas y asegurarlas con
pegamento.
Seguidamente se arm la
siguiente articulacin con
las otras dos piezas de
cartn de forma
trapezoidal, y fe sujetada
con pedazos de cartn.
Para luego cerrar con
una pieza cuadrada.
Finalmente se coloc
cuatro jeringas
unidad a palitos de
chupetes similar al
procedimiento inicial,
anclando la otra
parte de la jeringa al
cartn.
Seguidamente se unieron
las jeringas con la
manguera flexible.
5) MARCO TERICO
Este tipo de instrumentos son posibles gracias a los avances cientficos que
grandes personajes histricos han llevado a cabo, por ejemplo el invento de la
prensa hidrulica que funciona bajo el principio de pascal, la cual fue inventada
por Joseph Bramah Junto con William George Armstrong, es uno de los
mayores pilares sobre los cuales se fundamenta este proyecto. Gracias a este
invento y a su evolucin se ha simplificado la vida ya que diariamente
utilizamos una de las variaciones de este invento tal como el gato hidrulico.
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros.
Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas
de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial
y presin de vapor solo se pueden definir en los lquidos y gasas. Sin embargo
la masa especfica, el peso especfico y la densidad son atributos de cualquier
materia. (SHAMES, Irving 1998).
V->0
= gP
3.3.2. Viscosidad
3.3.3. Compresibilidad.
3.3.6. Presin
Para un objeto descansando sobre una superficie, la fuerza que presiona sobre
la superficie es el peso del objeto, pero en distintas orientaciones, podra tener
un rea de contacto con la superficie diferente y de esta forma ejercer diferente
presin.
sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presin.
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que
producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al
centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo
que flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto
mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las
fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente
3.7. PISTONES
3.9. PALANCA:
Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin
aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para
tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro
y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
6) RESULTADOS
-La ventaja mecnica ideal es de 5, ya que las reas son A1= 2cm y A2= 0.4
cm.
Rosa: 0.00003 m
Amarillo: 0.000035 m
Verde: 0.000025 m
Naranja: 0.000015 m
F=W
F= mg/ Mi
-Calculamos la presin
P= dgh
8) CONCLUSIN
9) RECOMENDACIONES
Para evitar daos en la estructura se recomienda no sobrexceder la
capacidad de peso.
Debido a la fuerza se recomienda la mayor precisin al operarlo.
Puesto puede romper las pinzas que sujetan los objetos.
Se recomienda antes de cualquier operacin revisar el estado de las
juntas del ensamble dado que el movimiento afecta drsticamente a
cualquier estructura.
Se recomienda darle un mantenimiento preventivo 5 horas antes
para evitar fallas mayores y hacerle cambios de piezas si los
necesita.
El rea del brazo robtico debe estar en un lugar con temperatura
ambiente y fuera del alcance de la humedad.
Se recomienda sujetar adecuadamente la base de la estructura sobre
una superficie plana y horizontal.
Los planos generados para el brazo robtico permiten que sea fabricado
en diferentes materiales pero para su elaboracin se recomienda tomar
en cuenta las propiedades mecnicas del mismo brazo.
10) REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Elvis Hermes. (enero del 2013). BRAZO HIDRULICO. MAYO 2019, de
PROYECTO DE CIENCIA Sitio web: http://feria-ciencias-
elvis.blogspot.pe/2013/01/el-brazo-hidraulico.html