You are on page 1of 2

Autonoma de los robots

La autonoma es a la capacidad de un dispositivo de funcionar una determinada


cantidad de tiempo simplemente conectado a una fuente de alimentacin
independiente. Esta definicin es aplicable a los robots en la medida de que todos
ellos tienen incorporados sistemas de alimentacin independientes como bateras
para facilitar el desplazamiento y la movilidad de los robots por el entorno o su
capacidad de movimiento en un entorno estructurado.

Otra forma de entender la autonoma de los robots es la que tiene que ver con la
capacidad de un dispositivo de auto-gobernarse y adaptarse a cambios y situaciones
inesperadas. De esta forma, todo robot que se precie, debe de ser capaz de afrontar
situaciones inesperadas ya que se trabaja en un entorno cambiante.

Un robot autnomo, por tanto, tiene la capacidad de realizar las diferentes tareas
adaptndose a cambios en su entorno, aprender de las experiencias y cambiar su
comportamiento en consecuencia, y construir representaciones internas de su mundo
que pueden ser usadas para procesos posteriores como la navegacin.

Podemos clasificar a los robots segn su grado de autonoma. Por lo general se


distinguen tres principales tipos de robots:

Teleoperados: Se trata de robots que se controlan a distancia, ya sea


mediante cable fsico o inalmbrico (Wi-Fi, Bluetooth, etc.). Lo lo general el
trmino ``control'' a distancia puede referirse a una distancia fsica, pero
tambin podra significar un cambio de escala, como es el caso de los robots
utilizados en ciruga, que requieren del uso de tecnologas micro-robticas. Por
definicin, toda aplicacin con un robot teleoperado requiere de un operador
humano, una interfaz de control y el robot teleoperado propiamente dicho. Las
interfaces de control de los robots teleoperados son, tradicionalmente los
joysticks de varios ejes, pero encontramos dentro de este tipo de robots
interfaces de control hpticas, porque as lo requiere la aplicacin, en las que
es necesario realimentar al operador humano las caractersticas del entorno,
como es el caso de las aplicaciones quirrgicas. Tambin podemos encontrar
numerosas aplicaciones en las que los robots teleoperados se controlan a
travs de interfaces naturales o NUI, como por ejemplo algunos de los mandos
de la Wii, la Kinect, pantallas tctiles, los dispositivos mviles, etc.
Semi-Automticos: Se trata de robots que a\'un estando controlados por
operadores humanos, disponen de un grado de autonoma parcial que les
permite corregir determinadas acciones del operador humano. Hay modos en
los que la tarea del robot es puramente supervisar la actividad y en caso de
que se detecte algn tipo de anormalidad, el robot toma el control
eventualmente. Tambin los hay que son robots casi automticos y requieren
de la supervisin de un operador humano en momentos puntuales. De hecho,
este tipo de robots son, con diferencia, los que ms aplicaciones abarcan en la
actualidad y que estn generando un mayor inters, si bien en ocasiones no
somos del todo conscientes de ello. Sin ir ms lejos, hoy en da nuestros
vehculos son cada vez ms inteligentes y disponen de sistemas de
conduccin asistida avanzados (ADAS) que permiten corregir errores en la
conduccin casi sin darnos cuenta.
Automticos: Se trata de robots que tienen tal grado de autonoma que son
capaces de tomar sus propias decisiones sin supervisin de un ser humano.
Obviamente, los robots automticos no son ms que mquinas programadas
para cumplir una tarea determinada programada por un operador humano,
pero que logran dominar todas las variables que rodean en su entorno, ya sea
estructurado o no, de tal forma que acometen satisfactoriamente la tarea para
la cual han sido programados. En la mayora de las ocasiones, los robots
automticos tienen una fuerte dependencia del entorno de trabajo y slo son
capaces de ser completamente autnomos en la medida que se respecten las
hiptesis del entorno de trabajo. Ampliar dichas condiciones de trabajo forma
parte de los diferentes grados de autonoma que presenta un robot automtico.