Domtica.

La Gestin tcnica de las instalaciones en edificios y viviendas PLCs

Sistemas domticos basados en PLCs

Ricardo Mayo Bayn

Dpto. de Ingeniera Elctrica
Universidad de Oviedo

Autmatas programables
VISIN GENERAL

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Sistema automatizado. PLCs

Esquema general de sistema automatizado

Componentes habituales. PLC
PLC. Definicin y concepto grfico
Arquitectura tpica de un PLC
Cmo trabaja un PLC?
Criterios de seleccin. Gamas de PLCs. Tendencias
Elementos de programacin. Tipos de lenguajes actuales
Equipos de programacin, diseo y explotacin
Desarrollo de un proyecto con PLCs

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Sistema automatizado. Componentes habituales

Parte de Parte de Parte

Supervisin Control Operativa
y Explotacin
Lgica cableada Proceso real
Panel de mando PLCs Simuladores E/S
PC+SCADA PC+Tarjeta E/S Maquetas
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...

Interface S-C Interface S-P

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Comparativa de
controladores
programables

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El PLC y su entorno

Preaccionadores
Accionadores
Parte de Parte de
Supervisin Control:
y Explotacin Autmatas Proceso
programables
(PLCs)

Sensores

Interface S-C Interface S-P

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Qu es un autmata programable?

Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable
diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones
aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

AP Autmata programable
PLC Programmable Logic Controller

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Concepto grfico de PLC

Automatismo elctrico Vs. Autmata programable

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Controladores elctricos y programables

Precio

PLC

Micro PLC

Mdulo Lgico

Temporizadores

Functionalidad
Contactores

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Arquitectura de un PLC
Unidad de
programacin Conexin a otros controladores
supervisin o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus ms mdulos
de E/S

Mdulo
Fuente de Especiales
Mdulo Mdulo Mdulo Mdulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
cin Digitales Digitales analgicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analgicos

(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(vlvulas neumticas,
(interruptores,
lmparas indicadoras.)
sensores de prox.)

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Arquitectura de un PLC (II)

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Arquitectura del sistema

PLC
Sistema centralizado

Sensores y actuadores
Bus

PLC Bus PLC1 PLC2 PLC3

Sistema distribuido
Sistema descentralizado

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Cmo trabaja un PLC?

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Seleccin de
Seleccin de un
un PLC
PLC
(criterios cuantitativos)
(criterios cuantitativos)

Caractersticas
del PLC-X

Especificaciones
del sistema

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Seleccin de un PLC. Criterios cualitativos

Ayudas al desarrollo de programas

Fiabilidad del producto
Servicios del suministrador
Normalizacin en planta
Compatibilidad con equipos de otras gamas
Coste
Previsin de repuestos

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Gamas de PLCs en distintos fabricantes

Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium
le jas
mp S7-300 S7-400
Co
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

ples TSX Nano

Sim N E/S
46 300 2000

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Nuevas tendencias
Arquitecturas abiertas PC/PLC

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Nuevas tendencias
Controlador (PC /PLC) y terminal de bus Ethernet

Ejemplo de
Software de
programacin

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Elementos de programacin (IEC 61131-3)

4 Lenguajes de programacin + Grafcet (SFC)

Lenguajes grficos
Diagrama de escalera (Ladder Diagram, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)

Lenguajes literales
Lista de instrucciones (Instruction List, IL)
Texto estructurado (Structured Text, ST)

La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia

del programador, de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la
aplicacin, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicacin con otros departamentos de la empresa...

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Lenguajes de programacin
S_01 S_02 Manual
( )
S_01 S_03 LD
Start
S_01
SFC
Paso_1 Programacin con lenguajes IL
Transicin_02
conocidos de PLC LD Entrada_Manual
OR Entrada_Automtica
AND Desbloqueo
Paso_2
... y lenguaje de alto nivel ST Funcionamiento

(Basic, C++, etc) LD Entrada_01

Transicin_Fin

XOR
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; S_03 Lmpara
END_IF;
END_FOR;
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
FBD

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Nuevos entornos de desarrollo (IEC 61131-3)

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Herramientas de depuracin integradas

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Equipos para la programacin y explotacin

De ajuste
De programacin y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumrica
Terminales con pantalla alfanumrica
Visulizadores con pantalla semigrfica
Pupitres de explotacin y control
Terminales con pantalla grfica
Estaciones de dilogo y control

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Software de diseo y explotacin

Herramientas de simulacin
Diseo e instalacin de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lgica difusa
Puesta a punto de programas de autmata
Servidores OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones

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Desarrollo de un proyecto con PLCs

Especificaciones
Especificaciones
delsistema
del sistema

Nyytipo
N tipode
de
E/S Programacin
Programacin Introducirelel
Introducir
E/S
desecuencias
de secuencias programa
programa

Configuracin
Configuracin Correccin
Correccin Documentacin
Documentacin

Conexin
Conexin Control
Control Listadodel
del
Listado
yymontaje
montaje programa
programa

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