UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

UNIDAD ACADMICA LOS NGELES

DEPARTAMENTO DE GEOMENSURA,
DEPARTAMENTO DE GEOFISICA
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

APUNTES
GEODESIA-513323

JUAN CARLOS BEZ

RODRIGO ABARCA
PROFESORES
jbaez@udec.cl
roabarca@udec.cl

CONCEPCION AGOSTO DE 2009

1INTRODUCCIN

Esta asignatura de geodesia es realizada para el programa de Geofisica, impartido por el

departamento de Geofsica de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la
Universidad de Concepcin. Estos apuntes son solo complementarios a la literatura.

I. PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Nombre: GEODESIA Cdigo: 513323

Horas: 3 (teora), 2 (prctica), 8 (trabajo Crditos: 4

acadmico) Rgimen: Semestral
Modalidad: Presencial Prerrequisitos: 527108,
Calidad: Obligatoria 510010, 510007
Tuicin: Departamento de Geofsica Correquisitos: No tiene
Decreto (o ao) de creacin: 2006-2 Semestre: 6
ltima actualizacin: 2006-2

II. DESCRIPCIN

Asignatura terica-prctica que permite al estudiante conocer los

conceptos de la geodesia.

III. OBJETIVOS

Objetivo General: El estudiante obtendr conocimientos de los sistemas de

referencia, sus materializaciones cmo realizarlos, adems de una
introduccin a los diferentes mtodos aplicados en la geodesia.

Objetivos especficos: al finalizar el curso el estudiante deber

Conocer el contexto de la Geodesia respecto de la historia y el

presente
Conocer los distintos sistemas de referencia utilizados en la prctica
de geo-referenciacin
Conocer la jerarqua de los sistemas de referencia
Conocer que es un Datum en Geodesia
Conocer diferentes escalas de tiempo
Conocer la teora del campo gravitacional y del geoide
Conocer mtodos e instrumentacin para la medicin en Geodesia
Entender las ventajas y diferencias de los mtodos geodsicos
Conocer modelos geodsicos de la Tierra
 Conocer el concepto de una estacin fundamental para la Geodesia

IV. CONTENIDOS

Introduccin:

Definicin y tareas de la Geodesia

Desarrollo histrico de la Geodesia
Organizacin nacional e internacional de la Geodesia

Sistemas de Referencia:

Unidades bsicas y constantes fundamentales

Sistemas y escalas de tiempo (solar, estelar, atmica, relativista)
International Earth Rotation and Reference System Service (IERS)
Sistema de referencia celeste, precesin, nutacin, IERS Celestial
Reference Frame (ICRF)
Sistema de referencia Terrestre, movimiento del polo, variaciones en
la duracin del da, variaciones del geocentro, IERS Terrestrial
Reference Frame (ITRF)
Transformacin entre el sistema de referencia fijo en el espacio y fijo
en la Tierra, jerarqua de los sistemas, definicin de un Datum
Coordenadas (planas y curvas), separacin en posicin horizontal y
altura, coordenadas de superficie.

Campo Gravitacional de la Tierra:

Teora del campo gravitacional (geometra, modelamiento

matemtico, desarrollo de funciones esfricas)
Sistemas de referencia en el campo gravitacional, geoide
Variaciones temporales en el campo gravitacional, mareas terrestres
Sistema de referencia vertical, anlisis de datos de la nivelacin
Mtodos gravimtricos, instrumentacin

Modelo Geodsico de la Tierra

Elipsoide de rotacin, parmetros elipsoidales y sistemas de

coordenadas, curvatura, coordenadas geodsicas espaciales
Campo gravitacional normal, elipsoide de niveau, geometra
Sistemas de referencia geodsicos
Mtodos de Medicin

Refraccin atmosfrica, fundamentos, refraccin troposfrica,

refraccin ionosfrica
Observacin de satlites, movimiento de satlite, medicin de la
direccin, distancia y variabilidad, mtodos clsicos, Global
Positioning System, Glonass, Galileo, Satellite Laser Ranging (SLR),
altimetra satelital, misiones satelitales para el campo gravitacional
de la Tierra
Astronoma geodsica, Very long Baseline Interferometry (VLBI)
Gravimetra, absoluta y relativa
Mediciones geodsicas terrestres, taqumetro, nivel
Observatorios geodsicos, estacin fundamental para la Geodesia,
TIGO

V. MOTODOLOGA

Se contempla tres horas de ctedra y dos sesiones de prctica semanales.

Una excursin al Observatorio Geodsico TIGO, la final del curso.

VI. EVALUACIN

De acuerdo al Reglamento de Docencia de Pregrado de la Facultad de

Ciencias Fsicas y Matemticas.

Para el semestre 2-2009, consideramos la siguientes evaluaciones:

1. Primera Evaluacin (Certamen), 30 % (rendimiento mnimo 45%),

2. Segunda Evaluacin (Certamen), 40 % (rendimiento mnimo 50%),
3. Laboratorios y trabajos prcticos, 30 % (100% entrega),
4. Si el rendimiento de los puntos 1 y 2 es inferior al mnimo, el
alumno rendir evaluacin de recuperacin, asimismo, si el
resultado de la ponderacin de los puntos 1, 2 y 3, no llega a 4.0, el
alumno rendir una evaluacin de recuperacin.
 VII. BIBLIOGRAFA

Torge Wolfgang, Geodesy, W. de Gruyter, Berlin, 2001

Torge Wolfgang, Gravimetry, W de Gruyter, Berlin, 1989

Seeber Gnter, Satellite Geodesy, W. de Gruyter, Berlin, 2003

Hofmann-Wellenhof and Moritz H., Physical Geodesy, Springer, 2005

1.1DEFINICINYTAREASDELAGEODESIA

Algunas definiciones de geodesia, expresan lo siguiente:

La palabra geodesia literalmente expresa "divisin de la tierra" (Medina,

1974);

El significado literal de la palabra geodesia es: divisin de la tierra y su

primer objetivo es el de proporcionar una armazn o estructura

geomtrica precisa para el apoyo de los levantamientos topogrficos

(Bomford, 1980).

Geodesia es la ciencia que estudia la verdadera forma de la tierra, sus

deformaciones, posicin y relacin con los dems cuerpos celestes.

(Zakatov, 1981).

En una visin histrica y prctica la geodesia puede definirse

brevemente como la ciencia que resuelve los problemas relacionados

con la figura y dimensiones de la tierra y comprende (Wilson, 1980):

1. La medida exacta de una lnea llamada base de varias millas de

largo;

2. la determinacin de la latitud y longitud de uno de los extremos

de la base, as como el acimut astronmico de la misma;

3. La ampliacin de la base por medio de una triangulacin;

4. El clculo de esta triangulacin hasta llegar a las coordenadas

geogrficas de sus vrtices.

No obstante la esta definicin est solamente referida a la realizacin de

redes de control geodsico.

 Tomando la definicin de Zakatov (1981) podemos deducir que existen

varias areas o tipos de geodesia, a saber:

Geodesia Geomtrica.

Geodesia Fsica.

Geodesia Csmica, Satelital o espacial.

Una definicin clsica para geodesia fue planteada por Friedrich Robert
Helmer (1880): geodesia es la ciencia de la medida y mapeamiento de la

superficie de la tierra. Esta definicin es fundamental para la geodesia y se

encuentra plenamente vigente hoy da. La superficie de la tierra, a

grandes escalas, es achatada por la gravedad terrestre y muchas de las
tcnicas empleadas en geodesia son referidas al campo de gravedad

terrestre.
Esta ltima definicin hace a la Geodesia parte de las geociencias y

ciencias de la ingeniera, incluyendo la navegacin y la geomtica (Torge,

2002).

Una definicin actual de geodesia seria:

Geodesia es la ciencia de la determinacin de la forma y dimensiones de
la Tierra, de su campo de gravedad externo y de las respectivas variaciones

temporales (forma, dimensiones y campo de gravedad, tiempo)

El problema bsico de la geodesia

Segn Torgue (2001), el problema de la geodesia es la determinacin de la

figura y el campo de gravedad externo de la Tierra y de otros cuerpos

celestes como una funcin del tiempo desde observaciones sobre y

externas a la superficie de estos cuerpos.

Los problemas de contorno incorporan la geometra y formulacin fsica

(forma y campo de gravedad).

 Atmsfera Topografa
Superficie ocenica Geoide

Fondo ocenico Elipsoide

FIGURA 1.1: Superficies de la Tierra. (adaptado de Torgue (2001))

La figura de la Tierra es generalmente asociada a tres conceptos que son:

la superficie topogrfica, la superficie fsica (geoide) y la superficie

matemtica (elipsoide).
La descripcin de las propiedades del geoide representa el aspecto fsico

del problema de la geodesia.

Para describir la orientacin de la tierra y de otros cuerpos en el espacio,

es necesario introducir sistemas de referencia (sistemas de referencia

celestes) as como su geometra y campo de gravedad (sistema de
referencia terrestre). La definicin y realizacin de estos sistemas forma

parte de las principales tareas de la geodesia global.

En la actualidad, la Geodesia ha variado su objetivo principal, dado que la

mayora de los mtodos de observacin utilizados (VLBI, GNSS, DORIS,

SLR, LLR, GRAVEDAD, entre otros), involucran la estimacin de los efectos

tales como: movimiento de las placas tectnicas, variacin en la rotacin

de la Tierra, mapas ionosfricos (globales o regionales), vapor de agua en la

troposfera, variacin en el nivel del mar, campo de gravedad terrestre,

entre otros efectos. Como estas cantidades las utilizamos solo para la

correccin de nuestras observaciones, hoy da son consideradas de suma

importancia en la observacin del cambio global y, somos una de las pocas

ciencias que observan directamente estos efectos.

1.2DESARROLLOHISTRICODELAGEODESIA

La bsqueda del tamao y forma de la Tierra tiene una larga e

interesante historia. Aunque hoy da no tenemos problemas en ver la
Tierra como un cuerpo aproximadamente esfrico.

Los registros de las primeras creencias indicaban que la Tierra era un

disco plano que soportaba un cielo hemisfrico. Desde esa perspectiva
debera existir solo un horizonte, con el tiempo y la longitud del da
independiente de la ubicacin. (Homer siglo IX a.C.)

En el siglo VI a.C. Pitgoras enseaba: los hombre deben vivir en un

cuerpo de forma perfecta, por ello la Tierra era esfrica en forma. Esto
sobre la base de que la esfera era considerada una forma perfecta y no
por deduccin de observaciones.

Finalmente, en el siglo IV a.C. Aristteles dio argumentos de porqu la

Tierra debera tener forma esfrica. Algunas razones especficas que
fueron mencionadas son:

- El cambio de horizonte cuando uno viaja en varias direcciones.

- La sombra redondeada de la Tierra sobre la Luna que fue observada

en un eclipse lunar.

- Las observaciones de un barco en el mar donde el barco es visto ms

(o menos) segn el barco se aproxima (o se aleja).

Los sucesos siguientes ahora estn relacionados con la determinacin del

tamao de la tierra esfrica. Aunque otras determinaciones se hubieran
hecho antes, el primer intento para lograr una determinacin precisa (en
esa poca), se le atribuye a Eratstenes de Egipto. Los acontecimientos en
Egipto fueron una continuacin natural a los adelantos hechos en
agrimensura con propsitos catastrales.

En el ao 230 a.C., Eratstenes, director de la gran biblioteca egipcia en

Alejandra, realiz su famoso experimento a fin de determinar el tamao
de la tierra esfrica. Para ello efectu observaciones en dos ciudades
egipcias, Alejandra y Siene (tambin Siena o Syene hoy Asum, Egipto),
ubicadas ambas casi en el mismo meridiano. En la ciudad ms al sur,
Siene, los rayos del sol iluminaban directamente el fondo de un profundo
pozo en el solsticio de verano, indicndo que el sol estaba directamente
arriba. Al ao siguiente, en Alejandra se midi, al medioda, la longitud
de una sombra proyectada por el gnomon de un reloj solar. Dicha
longitud fue de 1/50 de 360 (712) y fue el ngulo subtendido en el
centro de la tierra entre Siene y Alejandra, segn se muestra en la Figura
1.2.

Rayos
Solares
ALEJANDRA
R 0
SIENE

Pozo

Figura 1.2 Geometra de la Medicin de Eratstenes

Si la distancia s, entre las dos ciudades pudiera determinarse, la

circunferencia de la Tierra sera s / si se expresa como una fraccin
de un crculo. Alternadamente, el radio de la tierra sera s / si
estuviese ahora en radianes.
La determinacin de la distancia entre ambas ciudades fue una materia
difcil. La distancia mayormente citada (la usada por Eratstenes), es el
valor redondeado de 5000 estadios. Esta distancia fue probablemente
determinada por contadores de pasos egipcios quienes determinaban
distancias para los mapas egipcios. Con este valor la circunferencia de la
tierra fue de 250.000 estadios. Otros clculos indicaron que la
circunferencia segn la determin Eratstenes era de 252.000 estadios,
lo que quizs hubiera estado basado en una distancia ms especfica.

La longitud de 1 estadio es, aproximadamente, 157,5 metros, lo que nos

da un radio de 6.267 Km, un 1,6% ms pequeo que el actual radio
medio.

El mtodo usado por Eratstenes estaba sujeto a una serie de errores.

Por ejemplo, Alejandra y Siene no estn en el mismo meridiano, ni el Sol
estaba directamente sobre el zenit al momento de la medicin. No
obstante, el mtodo funcion bastante bien.

Esta experiencia fue repetida por Posidonio en el siglo primero A.C. En

ese clculo se midi un arco a lo largo de un meridiano, desde Rodas
hasta Alejandra. La separacin angular se determin usando la estrella
Canopus. Cuando sta rasaba el horizonte en Rodas se hallaba en un
ngulo de 1/48 de un crculo completo en Alejandra. En consecuencia,
la separacin angular entre las dos ciudades fue 7,5. Por mediciones
basadas en trayectos de buques de vela se determin que la distancia
entre ambas poblaciones era de 5000 estadios. Esto signific un radio
inferior en 5,6 % de los clculos presentes. Sucedi que la medicin
angular y de distancia se mejoraron, aunque de una manera proporcional
para que el resultado fuere aproximadamente correcto. Por otro lado se
rumorea que Posidonio no efectu las mediciones antes descritas, sino
que ms bien slo discuti someramente el mtodo.
En los siglos subsiguientes poco se hizo sobre estudios relacionados con
la figura de la Tierra. En el siglo IX, el califa Almamn mand realizar
nuevas mediciones cerca de Bagdad, Iraq, en la planicie del ro Eufrates.
En esta aplicacin se usaron varas de madera para medir el largo de un
grado de latitud. Despus de considerar el habitual problema de
conversin de unidades, las mediciones dieron un radio 10% ms grande.

En el siglo XVII, Snellius llev a cabo mediciones a lo largo de un

meridiano en los Pases Bajos. Por primera vez us un procedimiento de
triangulacin midiendo ngulos con un minuto de precisin. Combinando
esa medicin con las latitudes astronmicas hechas en los puntos finales
del arco meridiano, Snellius determin el tamao de la Tierra esfrica
usando el mtodo bsico de Eratstenes. Una segunda determinacin del
radio (o realmente el cuadrante del meridiano), dio un resultado de 3,4%
ms pequeo. Van Musschenbroek (sucesor de Snellius) realiz trabajos
adicionales obteniendo un radio terrestre mejorado.

Fue en esa poca cuando comenz la era de la geodesia esfrica. En

realidad se inici en 1666 cuando se estableci la Acadme Royale des
Sciencies con el fin de efectuar mediciones para la preparacin de un
mapa preciso de Francia y la determinacin del tamao de la Tierra.

En 1670, Isaac Newton propuso que a consecuencia de su teora de

gravitacin la Tierra podra ser un poco abultada en el Ecuador debido a
la mayor fuerza centrfuga generada por la rotacin terrestre. Este
abultamiento podra producir un suave achatamiento en los polos de
aproximadamente 1/300 del radio ecuatorial.

En 1669, Picard empez las mediciones de un arco meridiano cerca de

Pars. Entre 1683-1716, el arco se extendi hacia el sur, a Collioure, y a
Dunquerque hacia el norte, por un grupo dirigido por Lahire y los
Cassini, Dominique y Jacque. Los clculos hechos sobre esas mediciones
indicaron que el largo del arco meridiano era ms pequeo hacia los
polos. Esta conclusin tentativa estaba en conflicto con la idea de que la
Tierra tena una forma esfrica. De hecho, denotaba que la Tierra estaba
apuntando hacia los polos, segn se muestra en la Figura 1.3:

Figura 1.3 La Forma de la Tierra segn las Antiguas Mediciones

Francesas

Estas mediciones tambin eran conflictivas con las teoras propuestas

por Isaac Newton que sugeran que la Tierra debera estar achatada en
los polos. Esto implicara que al viajar hacia el Ecuador nos alejaramos
ms del centro de la Tierra. El efecto de esto fue observado por Richter
(en 1672) en los relojes de pndulo que aunque mantenan la hora debida
en Pars, perdan 2 minutos por da al llevarlos a Cayena, Guyana
Francesa, cerca del Ecuador en Sudamrica. Esa prdida de tiempo fue
compatible con la teora de Newton por la disminucin de la gravedad al
ir de Pars a Cayena.
Para resolver esta situacin, la Real Academia de Ciencias prepar dos
misiones de levantamientos geodsicos. Una expedicin (1734-1741) se
mand al Per (hoy Ecuador) en una latitud de unos 1,5 bajo la
direccin de Godin, Le Condamine y Bouguer. La segunda expedicin
(1736-1737) se envi a Laponia (latitud de unos 66.3) bajo la direccin
de Maupertuis y Clairaut. Los resultados de dichas mensuras indicaron
que la extensin de un meridiano de 1 era superior en las regiones
ecuatoriales que en las polares. Este resultado concord con las teoras
de Newton e implic que la figura de la Tierra podra representarse por un
elipsoide ligeramente achatado en los polos, segn se observa en la
Figura 1.3:

Figura 1.4 Elipse Achatada en los Polos

Un clculo actual del radio ecuatorial (a) de la Tierra es de 6378137

ab
metros. El achatamiento ( f = ) es aproximadamente 1/298.257, lo
a
que significa una diferencia de 21.7 km. entre el radio ecuatorial y el
radio polar.
Se efectuaron otras mediciones Svanberg (1805) en Suecia, Lacaille
(1751) en Sudfrica, Gauss (1821-23), Bessel (1831-38)- para verificar y
perfeccionar el conocimiento del tamao y forma de la Tierra. Continan
hoy da estudios para refinar tales conocimientos. Al disponer de
mejoradas tcnicas de medicin se hizo evidente el definir ms
exactamente lo que llamamos la figura de la Tierra.

Para hacerlo, consideremos la superficie topogrfico real de la Tierra, y

una superficie estrechamente asociada con la superficie del ocano.
Reconocemos que los ocanos comprenden aproximadamente el 70% de
la superficie terrestre. Por tanto es correcto visualizar la figura del Tierra
como aquella de la superficie ocenica. En l872-73, Listing introdujo el
concepto del geoide como la superficie del mar imperturbable y su
continuacin en los continentes. El elipsoide de los estudios previos
ahora se convirti en una aproximacin al geoide.

En 1884, Helmert defini con mayor precisin el geoide identificndolo

con un ocano sin peregrinaciones tales como las causadas por mareas,
vientos, olas, temperaturas, presin, diferencias en salinidad, etc. Este
geoide se consider como una superficie equipotencial del campo de
gravedad de la Tierra. El geoide en reas continentales se visualizara por
el nivel del agua en infinitamente pequeos canales secos en tierra.

Por desgracia, la definicin del geoide antes mencionada no es totalmente

realizable. Esto es as porque la superficie del ocano es una superficie
dinmica, en constante cambio debido a tantas corrientes, etc. Sin
embargo, estos efectos generalmente ocurren a un metro de nivel por lo
que para muchos propsitos podemos identificar el nivel medio del mar
con el geoide.

De nuevo indicamos que ahora se usa el elipsoide para aproximarnos al

geoide. Aunque hay varios tipos de elipsoide, el usado mayormente en
geodesia es un elipsoide de revolucin (alrededor del eje menor) que es
simtrico con respecto al Ecuador. Otro es el elipsoide triaxial, en el cual
el Ecuador es una elipsoide. No obstante, los clculos en un elipsoide
triaxial son bastantes complicados con respecto a los del elipsoide biaxial
rotacional simtrico. Consecuentemente, en este tema de geodesia
geomtrica nos concentraremos en la geometra e importancia geodsica
del elipsoide.

Usando una seccin meridiana de la Tierra, en la Figura 1.5, se

representan las distintas superficies que hemos estado revisando.

Superficie
Topogrfica
H
h
b
N Geoide
a

Elipsoide

Figura 1.5 Relacin entre Elipsoide, Terreno y Geoide

Podramos poner en perspectiva las magnitudes de varias cantidades de

inters. Recurdese que el radio ecuatorial de la Tierra es
aproximadamente 6378137 metros. Con respecto a un elipsoide cuyo
centro est en el centro de la tierra, la desviacin estndar de la
ondulacin del geoide (N) es 30.56 m con valores extremos aproximados
de 107 m y 85 m. Finalmente, el terreno tiene una elevacin mxima con
respecto al nivel medio del mar de unos 9 km.

La geodesia en tres dimensiones involucra la variables horizontal y

vertical conjuntamente, en el mismo modelo matemtico. Molodenski
(1958) propone que la medicin del la superficie de la tierra as como de
 campo de gravedad externo, puede ser medido a partir de la observacin
de su superficie por si solo y sin la necesidad de un geoide.

Mediante la utilizacin del GNSS los mtodos cinemticos han ganado

importancia. Estas observaciones pueden ser realizadas en plataformas
en movimiento o fijas, incluyendo plataformas de navegacin.

La geodesia en cuatro dimensiones se ha iniciado con la determinacin

del movimiento polar por Kstner (1884-1885), y las primeras
observaciones de las mareas terrestres realizadas por Rebeur-Paschwitz
(1889-1893). El Monitoreamiento de las deformaciones de la corteza
terrestre relativas a la actividad ssmica se inici en Japn y Estados
Unidos al inicio de siglo XIX.

La variacin en la rotacin de la Tierra, el movimiento de las placas

tectnicas, las variaciones de la gravedad en el tiempo; son observadas a
partir de la observacin de la rbita de satlites (escala grande), y
observaciones de redes terrestres (pequea escala).

La geodesia actual se encuentra desarrollando los mtodos y algoritmos

par la solucin en la determinacin de la posicin geocntrica de redes de
control en tiempo real o con mnimo retardo, lo que permitira el
Monitoreamiento de fenmenos dinmicos.

1.3.- Coordenadas geodsicas, astronmicas, azimut astronmico

1.5.- Geodesia y otras disciplinas

Claramente hay muchos mas usos de la geodesia que simplemente

Mapeamiento. Se han encontrado otras aplicaciones de la geodesia en

reas cientficas que tienen una estrecha relacin de dependencia mutua.

En ellas la geodesia entrega alguna clase de informacin y estas, a su

ves, proveen otra clase de informacin que se usa en geodesia.

a) Geofsica: Esta tiene una historia probablemente muy cercana a la

geodesia. Tanto as que en algunos pases la geodesia est familiarizada

o incluida en la geofsica. Es difcil determinar en dnde termina la

geofsica y dnde comienza la geodesia, sus limites son difusos.

La geofsica, al igual que varias otras areas, requiere de posicin y

otra informacin geomtrica que puede proporcionar la geodesia. En

particular necesita informacin de las deformaciones temporales de la

superficie de la tierra. La gravedad es uno de los recursos mas

importantes, se usa para la formulacin de datos geodsicos bsicos y en

exploracin geofsica.
b) Ciencia Espacial: Comparado con la geofsica es un campo muy

joven. Este es muy cercano a la geodesia, la razn es que el conocimiento

de la geometra de los campos de gravedad externa a la tierra son

necesarios para predecir las rbitas de los vehculos en el espacio. La

ubicacin exactas de los satlites, a su ves, est dada por la geodesia.

c) Astronoma: Es una de las ciencias ms antiguas, junto con la

geodesia se han desarrollado mano a mano por largo tiempo.
Aunque la dependencia de la Astronoma y la geodesia fue poca en el

pasado reciente, mediante la determinacin de posiciones por

observaciones estelares. La geodesia necesita de la configuracin del

mecanismo celestial. Comparten, entre ellas, las observaciones y el

estudio de los astros y las mediciones lser a satlites o sobre la

luna (SLR), tambin las mediciones VLBI.

d) Oceanografa: La geodesia entrega informacin referente a el

movimiento de las lneas costeras, as como tambin, acerca del

movimiento de objetos en el mar. Por otra parte, la oceanografa

 proporciona la informacin necesaria para la definicin del datum vertical

o de altura, mediante la determinacin de las altas y bajas mareas y la

dinmica de superficie marina.

e) Ciencias Atmosfricas: La geodesia proporciona, por su parte, la

ubicacin de las diferentes estaciones de rastreo meteorolgicas as como

tambin, la ubicacin de los satlites en el espacio. Por su parte la

ciencia atmosfrica entrega a la geodesia informacin necesaria para

determinar los efectos gravitacionales producto de los cambios

atmosfricos e informacin para modelar la atmsfera, necesario en la

correcciones a las mediciones. Recientemente incluimos la estimacin del
vapor de agua en la troposfera mediante el cual corregimos las

observaciones de la refraccin y, este mismo valor estimado, es utilizado

previo incluir temperatura y presin, para la estimacin de la cantidad de

vapor de agua en la troposfera y su variacin en funcin del tiempo.

f) Geologa: La geodesia proporciona la ubicacin horizontal y vertical

de los diferentes rastreos geolgicos. Por su parte la geologa, entrega
informacin geomorfolgica, necesaria para la definicin del geoide y

datum.
Existen, sin duda varias otras relaciones y el estudiante puede buscar y

encontrar fcilmente alguna de ellas. Una cosa es evidente, y es que la

geodesia es una ciencia que acta en la actualidad en conjunto con otras

ciencias.

La geodesia puede ser vista desde tres puntos de vista los cuales se
encuentran relacionados estrechamente:

1. Geodesia Global: Estudia la forma y dimensiones del planeta,

referenciales geodsicos y definicin de constantes fundamentales;

 2. Levantamientos Geodsicos: Carcter regional en donde son

considerados los aspectos relacionados a la forma y dimensiones de

la Tierra;

3. Levantamientos locales (planimtricos): desarrollados en la

superficie de la Tierra en donde pueden ser omitidos los aspectos de

curvatura y del campo de gravedad.

1.6.- Aplicaciones y estado del arte

Antes de examinar las aplicaciones de la geodesia, clarifiquemos la

relacin entre topografa y geodesia. En muchas lenguas no se puede

distinguir la relacin entre ambas, la distincin inherente en el lenguaje
ingls probablemente cauce mas problemas que soluciones. Tenemos

que topografa es la ciencia de dar posicionamiento y, geodesia son los

fundamentos tericos de la topografa.

Por siglos, el rol de la Geodesia fue el de servir a la construccin de

mapas y, muchas personas ocultaron un mayor propsito de ella. Esta

reduccin de la geodesia al control topogrfico, y cuya sola funcin es

proveer de control en la posicin para mapeamiento, no est garantizada
hoy en da. En la actualidad, la Geodesia se aplica en muchas reas

tales como: Geografa, manejo urbano, ingeniera de proyectos, lmites,

navegacin, entre otras.

VER ARTICULOS JOURNAL OF GEODESY, entre otros.

Algunos Geodestas Importantes:

Eratstenes
 Johann Jakob Baeyer
Friedrich Wilhelm Bessel
Ernst Heinrich Bruns
Roland Etvs
Carl Friedrich Gauss
J. F. Hayford
Weikko A. Heiskanen
Friedrich Robert Helmert
W. Jordan
Pierre-Simon Laplace
Adrien Marie Legendre
Helmut Moritz
Hellmut H. Schmid
George Gabriel Stokes
Mijail Molodensky

1.3ORGANIZACINNACIONALEINTERNACIONALDELAGEODESIA
La geodesia tiene una visin global por lo que su trabajo no puede ser abordado solo por
un pas. De esta forma la organizacin de las diferentes actividades es realizada por la
International Association of Geodesy (IAG), que se encuentra inserta bajo e Consejo
Internacional para las Ciencias (ICSU). En la figura 1.7 se muestra la ubicacin de la
Geodesia en el mbito cientfico internacional.

FIGURA 1.7: IAG DENTRO DEL MBITO CIENTIFICO

FUENTE: DREWES (2008)

La IAG es dirigida por un gobierno central que es elegido a cada 4 aos. Informacin
sobre la IAG se puede encontrar en:

http://www.iag-aig.org/index.php?sid=c34309be2bf507a0e5a083a67f003ed2

En la figura 1.8 se muestra la estructura de la IAG y el gobierno actual.

FIGURA: ESTRUCTURA DE LA IAG

FUENTE: DREWES (2008)

Los objetivos ms importantes de la IAG son:

Estudio de los problemas relacionados con la observacin de Tierra y el

cambio global, incluyendo:
- Definicin, establecimiento y mantenimiento de sistemas de
referencia globales y regionales para el uso interdisciplinario,
- Rotacin de la Tierra y de los planetas,

Provisin de datos de observacin, metodologa de anlisis, resultados

del procesamiento para aplicaciones ms amplias.

Fomentar la cooperacin geodsica internacional tomando en

consideracin especial la situacin de los pases en desarrollo:

- Posicionamiento y deformaciones terrestres,

- Campo de la gravedad de la Tierra y de los planetas,
- Superficie de los ocanos y zonas de hielo,
- Transferencia de tiempo entre observatorios.
La organizacin de la geodesia a nivel nacional es responsabilidad de las
agencias nacionales, en su mayora, institutos geogrficos militares,
algunos de ellos son:

Brasil: http://www.ibge.gov.br/espanhol/

Argentina: http://www.igm.gov.ar/

Chile: http://www.igm.cl

En Chile la Geodesia es responsabilidad del Instituto Geogrfico Militar de

Chile, tanto en la generacin de los productos cartogrficos sistemticos,
como de la realizacin y mantencin de los Sistemas Geodsicos de
Referencia. No obstante, existen otras instituciones relacionadas con
algunas de las reas abordadas por la geodesia, como SHOA, SAF, etc.
2.DEFINICIN DE SISTEMAS GEODESICOS DE REFERENCIA

Los sistemas de referencia son introducidos para modelar las

observaciones geodsicas en funcin de parmetros desconocidos de
nuestro inters. Un sistema de coordenadas es definido en trminos de
orientacin, escala y origen, es decir 3 dimensiones. El tiempo entra como
una cuarta dimensin en funcin del movimiento mutuo de la Tierra y
otros cuerpos celestes.
Las unidades bsicas y constantes fundamentales son la base de las
observaciones geodsicas y del proceso de modelamiento. Un sistema de
tiempo est basado en la fsica cuntica o en la rotacin diaria de la Tierra.
Los sistemas de referencia global son realizados actualmente por los ITRF
y mantenidos por la IERS. Debemos distinguir entre sistemas de referencia
celestes fijos al espacio y sistemas de referencia fijos a la Tierra.
Adicionalmente, es necesario introducir sistemas de referencia relativos a
la gravedad dado que la mayora de las observaciones geodsicas estn
referidas al campo de gravedad terrestre.

2.1.- Constantes fundamentales

Longitud, masa y tiempo son cantidades bsicas usadas en geodesia. Las

unidades para estas cantidades son metros (m), kilogramo (Kg), y el
segundo (s). Todas la unidades en el sistema internacional (SI),
establecidos en 1960 en la conferencia de pesos y medidas (CGPM), en
Paris. La definicin es:

a. El metro es la longitud de la trayectoria de la luz en el vacio durante

un intervalo de tiempo de 1/299792458 del segundo;
b. Kilogramo es la unidad e masa, es igual a la masa del prototipo
internacional de kilogramo;
c. El segundo es la duracin de 9192631770 periodos de la radiacin
correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del
estado de un tomo de Cesio 133.

El establecimiento y mantencin de estos estndares es la tarea del

Buereau International des Poids et Msures (BIPM), ubicado en Svres,
Francia.

La realizacin del metro esta basada en mediciones interferomtricas (10-

12) usando la luz en frecuencias altamente estables.

Radianes es el ngulo plano entre dos partes del circulo subtendidos por
un arco en la circunferencia con longitud igual al radio.
En geodesia, astronoma y geografa utilizamos los grados sexagesimales
con un circulo igual a 360 grados, un grado igual a 60 minutos y un
minuto igual a 60 segundos.

2 360

La velocidad de la luz en el vacio es una constante fundamental en

geodesia, esta es:

c=299792458 m/s

La constante gravitacional es definida como:

G=(6,672590,00085)*10-11m3/kg*s2

(Ver Resmenes de Tiempo de HP y complementario (TIEMPO.doc))

2.2. International Earth Rotation and Reference System Service

El International Earth Rotation and Reference System Servive (IERS), o

servicio internacional de la rotacin de la Tierra y de los sistemas de
referencia, fue creado en 1987 por la IAG e IUGG, iniciando sus
operaciones el 1 de enero de 1988. En el ao 2003 fue renombrada
introduciendo los sistemas de referencia dada su importancia. Conforme a
sus trminos de referencia el IERS cumple con su misin mediante la
organizacin del Centro de Tcnicas, Centro de Productos, Centro de
Combinacin, Bureau Central de Coordinacin de Anlisis y el Gobierno
Central.

El objetivo principal del IERS es servir a la comunidad astronmica,

geodsica y geofsica internacional, entregando:

a. El International Celestial Reference System (ICRS) y sus

realizaciones en el International Celestial Reference Frame (ICRF)
b. El International Terrestrial Reference System (ITRS) y sus
realizaciones en el International Terrestrial Reference Frame (ITRF)
c. Los Parametros de orientacin de la Tierra requeridos para el estudio
de las variaciones en su orientacin y usados en la transformacin
entre ICRF e ITRF
 d. Datos geofsicos para interpretar las variaciones en el
tiempo/espacio en el ICRF e ITRF o en los parmetros de orientacin
de la Tierra y, modelar sus variaciones
e. Estndares, constantes y modelos, motivando la participacin
internacional.

La estructura actual de la IERS, es mostrada en la siguiente figura.

Fuente: http://www.iers.org (2008)

En la figura siguiente se muestran los componentes del IERS ubicados

geogrficamente.
La IERS, archiva y distribuye productos para satisfacer los objetivos de
una gran cantidad de aplicaciones, experimentales y de investigacin,
estos productos incluyen (IERS TERMS OF REFERENCE 2008)

International Celestial Reference Frame.

International Terrestrial Reference Frame.
Monthly earth orientation data.
Daily rapid service estimates of near real-time earth orientation data and their predictions.
Announcements of the differences between astronomical and civil time for time distribution by radio
stations.
Leap second announcements.
Products related to global geophysical fluids such as mass and angular momentum distribution.
Annual report and technical notes on conventions and other topics.
Long term earth orientation information.

La exactitud de estos productos es suficiente para soportar los objetivos de

investigacin y tcnicos actuales, incluyendo los siguiente:

Fundamental astronomical and geodetic reference systems.

Monitoring and modeling earth rotation/orientation.
Monitoring and modeling deformations of the solid earth.
Monitoring mass variations in the geophysical fluids, including the atmosphere and the hydrosphere.
Artificial satellite orbit determination.
Geophysical and atmospheric research, studies of dynamical interactions between geophysical fluids
and the solid earth.
Space navigation.

TECHNIQUE CENTERS (TC)

Los TCs generalmente son servicios autnomos e independientes, que cooperan con la
IERS. Los TCs son responsables por el desarrollo y organizacin de actividades en cada
una de las tcnicas de observacin, para alcanzar el objetivo del servicio. Ellos son
llamados a generar productos operacionales, sin interrupcin y en tiempos precisos para
permitir cumplir con los requerimientos. Los productos son entregados a la IERS en los
estndares exigidos y diseados. Los TCs proveen como mnimo, parmetros de
orientacin de la Tierra e informacin relativa al sistema de referencia entre otros
productos.

PRODUCT CENTERS (PC)

Los PCs son responsables por los productos de la IERS.

Estos centros son los siguientes:

 Earth Orientation Center, responsible for monitoring earth orientation parameters including long
term consistency, publications for time dissemination and leap second announcements.
Rapid Service/Prediction Center, responsible for publication of semiweekly (possibly daily?)
bulletins of preliminary and predicted earth orientation parameters.
Conventions Center, under the guidance of the IERS Conventions Editorial Board, responsible for
the maintenance of the IERS conventional models, constants and standards.
ICRS Center, responsible for the maintenance of the ICRS/ICRF.
ITRS Center, responsible for the maintenance of the ITRS/ITRF, including network coordination
(design collocation, local ties, and site quality). For this purpose the Center is also responsible to
provide the ITRS Combination Centers (see below) with specifications, and to evaluate their
respective results.
Global Geophysical Fluids Center, responsible for providing relevant geophysical data sets and
related computational results to the scientific community.

COMBINATION CENTER(S)

Combination Research Center(s) are responsible for the development of combinations from data
and/or products emanating from the different techniques (TCs). These research combination
solutions are provided to the Analysis Coordinator.
ITRS Combination Center(s) are responsible to provide ITRF products by combining ITRF inputs
from the TCs and others. Such products are provided to the ITRS Product Center.

IERS ANALYSIS COORDINATOR (AC)

El AC es responsable por la consistencia interna de largo plazo del IERS reference frame y
otros productos. El es responsable de asegurar la combinacin adecuada de los productos
TC en un producto IERS oficial y el archivo de los productos en el Bureau central entre
otros sitios.

El AC por un periodo de 4 aos, renovables por un periodo por el DB. La responsabilidad

del AC es monitorear las actividades del TC y PC para asegurar que los objetivos del IERS
son realizados.

CENTRAL BUREAU (CB)

El bureau central es responsable por el manejo del IERS constituido por directores y
polticas dictadas por el gobierno central. El CB permite la comunicacin, coordina
actividades, monitorea las operaciones, mantiene la documentacin, archiva los productos y
la informacin relevante, organiza informes, reuniones y workshops.
DIRECTING BOARD (DB)

El gobierno central es constituido por los siguientes miembros:

Two representatives from each Technique Center to be selected by the Technique Center's governing
board or equivalent. The two representatives will represent that technique regarding
a. its network and coordination with other techniques,
b. the details of the technical analyses.

Se desea que como parte acuerdos reciprocos, los representantes del IERS son miembros
del TC central.

One representative from each Product Center.

One representative from the Combination Research Center(s).
Representative of the Central Bureau.
IERS Analysis Coordinator.
Representatives of IAU, IAG/IUGG and FAGS.

WORKING GROUPS

Los WG son establecidos por el DB para investigar tpicos particulares relacionados con
los componentes del IERS. Son limitados por dos aos con un posible prorroga de un
perido.

Para establecer un grupo se debe entregar la siguente informacin con dos semanas de
anticipacin a la reunin del DB.

Draft charter clearly specifying:

o Proposed goals (two pages at maximum),
o Proposed structure of the group or project,
o Working plan including schedule / deadlines including the anticipated end of work,
Candidate for a chairperson to be appointed by the DB (optional),
Initial list of members,
Proposed plans for an operational phase (if applicable),
Draft IERS message to inform the IERS community.
IERS ASSOCIATE MEMBERS

Hay representantes en las organizaciones de todos los componentes del IERS y quienes no
son parte del DB son considerados miembros asociados. Por oficio son miembros asociados
los siguientes:

IAG General Secretary

IAU General Secretary
IUGG General Secretary
President of FAGS
President of IAG Commission 1
President of IAG Subcommission 1.1
President of IAG Subcommission 1.2
President of IAG Subcommission 1.4
President of IAG Commission 3
President of IAG Subcommission 3.1
President of IAG Subcommission 3.2
President of IAG Subcommission 3.3
President of IAU Commission 8
President of IAU Commission 19
President of IAU Commission 31
Head of IAU Division I

IERS CORRESPONDENTS

La lista de socios

2.3. Sistema de referencia celeste, precesin, nutacin, IERS Celestial

Reference Frame (ICRF)

El sistema de referencia celeste internacional, fue establecido en agosto de

1997 durante la 23 asamblea de la International Astronomical Union
(IAU), dnde fue decidido que a partir del 1 de enero de 1997 el IAU
celestial reference system debe ser el International Celestial Reference
System (ICRS), en reemplazo del FK5 (Fricke et al. 1988). La consecuencia
de esta nueva situacin es la exactitud requerida mejor que 0.05.
Reference system significa un numero de convenciones y recomendaciones
junto a los modelos requeridos para definir en cualquier tiempo una triada
axial.
El ICCRS es acccesible poor la media de las ccoordenadas de fuenttes extra galcticas
g
denoominado Intternational Celestial Reference
R F
Frame (ICR
RF), en la figura siguuiente se
muesstran las 6088 fuentes coomponentess del ICRF.

En laa figura siguuiente se muuestran los 212

2 fuentess que defineen el ICRF.

En laa figura siguuiente se muuestran las fuentes

f canddidatas a foormar parte dde las fuenttes que
definnen ICRF.
Ms detalles sobre las fuentes componentes, as como una lista de ellas, es posible
encontrar en http://hpiers.obspm.fr/icrs-pc/.

El ICRS cumple con las condiciones especificadas por las recomendaciones de la IAU de
1991. Su origen es ubicado en el baricentro del sistema solar por la modelacin de las
observaciones de VLBI, considerando la relatividad general. El polo est en la direccin del
modelo de precesin y nutacin convencional definida por la IAU. El origen de la
ascensin recta fue implcitamente definido fijando la ascensin recta de 3C 273B del FK5
transferido al J2000.0.

FUENTE: IERS (2008)

La direccin del polo y origen de la ascensin recta del ICRS, es mantenido fijo relativo al
Cusar en 20 microsegundos de arco. Gracias al hecho de que el catalogo Hipparcos
incluye todas las estrellas del FK5, la ubicacin del polo y origen de ascensin recta del
FK5 es conocido con incertidumbre de pocos mas. Usando modelos de precesin y
nutacin, en el anlisis de movimiento del polo celeste en series VLBI largas, permiten
derivar las coordenadas del polo medio en la poca J2000.0 en el ICRS: 17.3 0.2 mas en la
direccin 12 h y 5.1 0.2 mas en la direccin 18 h. Comparando la orientacin de la Tierra
y el TRS entre VLBI y SLR, se estima la relacin entre el sistema celeste IERS y el de
efemrides planetarias del JPL y se concluye que el equinoccio medio de J2000.0 est
desplazado del ICRS en el origen de ascensin recta por 78 10 mas.

El ICRS es realizado por VLBI estimando las coordenadas ecuatoriales de un set de fuentes
de radio compactas extra galcticas denominado ICRF
El ICRS puede ser conectado con el International Terrestrial reference System (ITRS) con
el uso de los IERS Earth Orientation Parameters (EOP)

Los parmetros de orientacin de la Tierra (EOP) describen las irregularidades de la

rotacin de la Tierra. Tcnicamente, estos parmetros entregan la rotacin entre el ITRS y
el ICRS en funcin del tiempo.

La relacin es realizada considerando precesin, nutacin y la rotacin de la Tierra

considerando el movimiento del polo.

Podemos describir esto por una operacin de matrices, para un punto en la esfera celeste el
vector posicin r puede ser escrito como:

Los elementos de la matriz deben ser conocidos con alta precisin para cada poca de
observacin.

Los ejes de rotacin de la Tierra y su plano ecuatorial no estn fijos en el espacio, pero
rotan respecto de un sistema inercial. Esto resulta por la atraccin gravitacional de la Luna
y el Sol principalmente. El movimiento total se compone de una parte secular (precesin) y,
una componente peridica (nutacin).

Debido a que la Tierra no es una esfera perfecta, la atraccin gravitatoria del Sol y la Luna
introducen pequeas alteraciones en su movimiento. Este efecto cambia la orientacin del
eje de rotacin, de una manera similar a como el eje de rotacin de repente empieza a
oscilar cuando va perdiendo energa. Adicionalmente, la inhomogeneidad en la
composicin de la Tierra contribuye a esto.

Este movimiento oscilatorio tiene dos componentes: La precesin (o componente secular),

que tiene un perodo de 26000 aos, y la nutacin (componente peridica) con 18,6 aos de
perodo, como se muestra a continuacin:
Esto tiene comoo curiosa coonsecuenciaa que la estrrella Polaris (constelaccin Osa Menor)
M no
sea siempre
s la referencia
r d Polo Norrte: Hace 133000 aos la
del l estrella polar
p era Veega, en la
consttelacin de Lira.

Cuan ndo se tomma en cuen nta nicameente el efeccto de la precesin

p ssobre la poosicin y
orienntacin del ecuador
e y el punto Ariees, se hablaa del ecuadoor medio y eel equinocciio medio,
respeectivamentee (Seeber, 2003).

Por otro
o lado, cuando
c mbin se tieene en cuennta el efectto de la nuutacin, se habla de
tam
ecuaddor verdadeero y equinnoccio verddadero. Por esta razn, las coordeenadas de unu punto
dadoo en un sisstema de referencia
r celeste
c puedden ser poosiciones mmedias o poosiciones
verdaaderas.

Para convertir las

l posicionnes medias dadas en laa poca J20000.0 a otraa poca , se usa la
siguiiente matrizz de precesin:
 de los ngullos de rotaccin vienen definidos por:
Dond

Dondde el tiempoo =(t-t0) viene dado

o en siglos ju
ulianos (365
525 das), m
medidos dessde la
poca J2000.0.

Por otra
o parte, para
p hacer laa transformaacin del eccuador y el equinoccio
e medios a lo
os
verdaaderos, es nnecesario ap
plicar la mattriz de nutaccin:

Dond
de los parm
metros de laa ecuacin anterior
a reciiben los nom
mbres de:

: Obliccuidad de laa eclptica.

: Nu
utacin en oblicuidad,
o es
e decir, qu
u tanto ha afectado
a la nnutacin a la
oblicuidaad de la eclptica.

:N
Nutacin en longitud,
l qu
ue significa el grado dee modificaciin que ha
ocasionaado la nutaccin en la poosicin del punto
p Ariess, medido a lo largo de la
eclpticaa (ver la long
gitud eclptiica ( ) en el sistema de
d coordenaadas eclpticco.

Los parmetros
p y requieren ded largas seeries para su
u clculo preeciso. No ob
bstante,
se ob
btiene una bbuena aprox
ximacin si se utilizan sslo los coeeficientes ms importanntes,
deriv
vndose las expresioness siguientess:
 longitud de la eclpttica media del
d nodo asccendente dee la luna
D elongacin media de la Luna dessde el Sol

Los valores
v paraa los coeficiientes , y se pueden
p obteener de libroos de efemrides,
entree otras fuenttes (por ejem
mplo, [Meeus, 1991]).

Ahorra nuestra trransformaciin queda en

n coordenad
das reales, en
e el sistem
ma ecuatoriall
verdaadero instan
ntneo:

La naavegacin dde precisinn tiene que tomar

t en cuuenta que ell eje de rotaacin de la Tierra
T (es
decirr, el polo in
nstantneo) tiene un movimiento
m propio con respecto a la corteza terrestre.
Dichho movimieento es peq queo pero medible, y segn el IERS tiene tres com mponentes
princcipales:

Una osccilacin lib bre denom minada (Osccilacin dee Chandlerr) con un perodo
aproximado de 433 3 das (denoominado po odo de Chaandler). La amplitud
or esto pero
de la osccilacin es variable,
v omediando unos 20 meetros con reespecto al polo norte
pro
convencional (CIO)).

En el ao
o 2000, el JPL
J anunci
que [Jet Prropulsion Laboratory,
L 22000]:

....la principaal causa de la oscilaci

n de Chanddler es la flu
uctuacin dee presin
een el fondo o del ocaano, causadda por cam mbios en laa temperatu ura y la
ssalinidad, y por cambio os en la circu
ulacin de los
l ocanos debido al viento...
v

p el despllazamiento estacional dde las masaas de aire

Una osciilacin anuaal forzada por
y agua.
Una deriiva irregularr de la posiccin promed
dio del polo
o en la direcccin 80.

La figura
fi siguieente presen
nta el moviimiento totaal del polo para el peerodo com
mprendido
desde el ao 20002 al 2006 (datos
( orcionados por el IERS
propo S).
 Figura: Movimiento
M o del polo ddesde el ao 2002 al 20006

Por otra
o parte, laa figura sigu
uiente se prresenta la deeriva generaal del polo ((polo medio
o para
cada ao) para el
e perodo comprendido o desde el ao
a 1962.5 al a 1997.5 (ddatos tomad dos de
IERSS).

Figura: Deriva del polo desde el ao 1962

2.5 al 1997..5
Este movimiento
o est descrrito por los parmetros
p siguientes, denominaddos ERP:

GAST, asociado
a con
n la velocid
dad de rotaccin.

, com
mponente deel movimien nto del polo a lo largo del
d meridianno de Green
nwich
(en radiaanes), positiivo hacia el ecuador.

, com
mponente deel movimien nto del poloo perpendicu
ular al meridiano de Grreenwich
ma a derechas.
(en radiaanes), positiivo para creear un sistem

Dadaa la naturalleza de estee movimien nto no existen teoras para predeecirlo, y po or ello es
necesario determ minar los parmetros
p anteriores mmediante laa observacin. Una veez que se
tieneen, la matrizz para aplicaar la correcccin por el movimiento
m o del polo see convierte en:

Para se aplicca la matriz rotacin, mientras

m quee para ngulos
, al ser n
muy pequeos, queda:
q

Finallmente, lueg
go de aplicaar todas las matrices dee correccin
n especificaddas, tenemo
os la
expreesin para convertir
c dee un sistemaa CIS a un sistema CTS S, tomando en cuenta loos
moviimientos dee la Tierra:
3. Campo Gravitacional de la Tierra:

Teora del campo gravitacional (geometra, modelamiento

matemtico, desarrollo de funciones esfricas)
Sistemas de referencia en el campo gravitacional, geoide
Variaciones temporales en el campo gravitacional, mareas terrestres
Sistema de referencia vertical, anlisis de datos de la nivelacin
Mtodos gravimtricos, instrumentacin
Modelo Geodsico de la Tierra

4.PROPIEDADESDELELIPSOIDE

4.1 Introduccin

Segn se trat en la Seccin 1, en geodesia geomtrica, para muchos clculos se debe lidiar con la
geometra de un elipsoide de revolucin. Este elipsoide es formado mediante la rotacin de su
semieje menor.

Consideremos el elipsoide que se muestra en la Figura 4.1.

P1

P
b

A a B
x
F2 O F1

P2
Figura 4.1 La Elipse Bsica

En la figura tenemos:

F1, F2, focos de la elipse AP2BP1.

O, centro de la elipse.
OA = OB = a = semieje mayor de la elipse.
OP1 = OP2 = b = semieje menor de la elipse.
P1P2, es el menor eje de la elipse, mientras que P es un punto arbitrario en la elipse.

De la definicin de una elipse, el movimiento de P sobre la elipse produce una suma constante de las
distancias tomadas desde dos puntos fijos, denominados focos.

F1P + F2P = constante (4.1)

Si dejamos mover a P en direccin hacia B, y luego en direccin hacia A, encontramos que:

F1P + F2P = 2a (4.2)

Si ahora dejamos P ir hacia P1, se verifica que F1P = F2P, de la ecuacin (4.2) se tiene que F1P = F2P
= a, el semieje mayor. Esta informacin es mostrada en la figura siguiente:

z
P1

b a

(a2-b2)1/2 x
F2 O F1

Figura 4.2 Notacin para la Elipse

P2
Ahora estamos en posicin de definir algunos parmetros fundamentales de la elipse. Tenemos lo
siguiente:

a b
1) El achatamiento polar, f: f = (4.3)
a

OF1 a 2 b2 2 a 2 b2
2) La primera excentricidad, e: e = ;e = (4.4)
a a a2

OF1 a 2 b2 2 a 2 b2
3) La segunda excentricidad, e': e' = ; e' = (4.5)
b b b2

4) Excentricidad angular, (ver figura 4.2); es el ngulo en P1 entre el semieje menor y la lnea
dibujada desde P hasta ya sea F1 o F2. Tenemos:

b
cos = = 1 f (4.6)
a
 OF1
sin = =e (4.7)
a
OF1
tan = = e' (4.8)
b

5) Excentricidad lineal, E: E = ae (4.9)

Otras dos cantidades usadas a menudo, son:

a2 b2
m= (4.10)
a2 + b2
a b
n= (4.11)
a+b

en algunos libros la cantidad m es designada como e2

Los parmetros bsicos a, b, f, e, e, , m, n, son interrelacionados a travs de ecuaciones que pueden
ser fcilmente derivadas. Por ejemplo, considere las relaciones entre f y e. Desde (4.4) tenemos:

b2
e2 = 1 (4.12)
a2
de (3.3):
b
= 1 f (4.13)
a

la cual es sustituida dentro de (3.12) para encontrar:

e2 = 2 f f 2 (4.14)

Otras relaciones de inters son como sigue: (Ganshin, 1967):

e' 2 4n 2m
e2 = = = (4.15)
1 + e' 2
(1 + n ) 1 + m
2

e2
e'2 = (4.16)
1 e2

(1 e )(1 + e' ) = 1
2 2
(4.17)
 1 1 n 1 m
= (1 f ) = 1 e 2 = =
b e
= = (4.18)
a e' 1 + e' 2 1 + n 1+ m

f 1 1 e2
n= = (4.19)
2 f 1 + 1 e2

2f f 2 2n
m= = (4.20)
1 + (1 f ) 1 + n2
2

Adicionalmente, en ocasiones es conveniente tener algunas expresiones en serie relacionando ciertas

cantidades. Por ejemplo, tenemos las siguientes:

n = (1 / 2) f + (1 / 4) f 2 + (1 / 8) f 3 + (1 / 16) f 4 + (1 / 32) f 5 +

n = (1/ 4)e 2 + (1/ 8)e 4 + (5 / 64)e 6 + (7 / 128)e8 + (21/ 512)e10 +

n = (1 / 2)m + (1 / 8)m3 + (1 / 16)m5 +

m = f + (1/ 2) f 2 (1 / 4) f 4 (1/ 4) f 5 +

m = (1/ 2)e 2 + (1/ 4)e 4 + (1/ 8)e 6 + (1/ 16)e8 + (1/ 32)e10 +

m = 2n 2n 3 + 2n 5 +

e' 2 = 2 f + 3 f 2 + 4 f 3 + 5 f 4 + 6 f 5 +

e' 2 = 4n + 8n 2 + 12n 3 + 16n 4 + 20n 5 +

e' 2 = 2m + 2m 2 + 2m 3 + 2m 4 + 2m 5 +
Los valores numricos de estas cantidades dependen de la definicin fundamental de parmetros
tales como: tamao (a) y forma (usualmente f). Muchos elipsoides diferentes han sido usados en el
pasado. Actualmente el sistema de constantes recomendado por la Asociacin Internacional de
Geodesia (IAG) es el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 (Moritz, 1980). Para este sistema,
las cantidades de inters geomtrico son las siguientes:

a = 6378137 m (exacta)
b = 6356752.3141 m
E = 521854.0097 m
c = 6399593.6259 m
e2 = 0.00669438002290
e2 = 0.00673949677548
f = 0.00335281068118
f 1 = 298.257222101
n = 0.001679220395
m = 0.003358431319
Q = 10001965.7293 m
R1 = 6371008.7714 m
R2 = 6371007.1810 m
R3 = 6371000.7900 m

En las constantes de arriba Q es la longitud de un cuadrante de meridiano, R1 es el radio medio (2a +

b) / 3, R2 es el radio de una esfera que tiene igual superficie que el rea del elipsoide, y R3 es el radio
de una esfera que tiene igual volumen que el elipsoide. La derivacin de las ecuaciones para estas
cantidades ser tratada en secciones posteriores. En la tabla 1.1 se muestran los parmetros
elipsoidales para varias sistemas.
Tabla 1.1 Parmetros Elipsoidales

Nombre del Elipsoide Ao Clculo Semi-eje Achatamiento

Mayor
1/f
a (m)

Airy 1830 6377563,396 299,324964

Bessel 1841 6377397,155 299,152813
Clarke 1866 6378206,400 299,978698
Clarke (modificado) 1880 6378249,145 293,466300
Clarke 1880 6378249,145 293,465000
Everest 1830 6377276,345 300,801700
Internacional 1924 6378388,000 297,000000
(PSAD56)
Krassovski 1940 6378245,000 298,300000
Mercury 1960 6378166,000 298,300000
Mercury (modificado) 1968 6378150,000 298,300000
Nacional Australiano 6378160,000 298,250000
Sudamericano (SAD69) 1969 6378160,000 298,250000
Sistema de Referencia 1967 6389160,000 298,2471674273
Geodsico
WGS72 1972 6378135,000 298,260000

Sistema de Referencia 1980 6378137,000 298,257222101

Geodsico (GRS80)
Asociacin 1983 6378136 1 298,257000
Internacional de
Geodesia
WGS84 1984 6378137,000 298,257223563

EJERCICIO:
CALCULE LOS PARAMETROS ELIPSOIDALES PARA SAD69, PSAD56 Y WGS84
4.2 CoordenadasGeodsicas

Consideramos primero un elipsoide de revolucin cuyo centro est en O. Definimos el eje OZ como
el eje de rotacin del elipsoide. El eje OX se subtiende en el plano ecuatorial e intercepta el
meridiano PEP1, el cual es tomado como el primer meridiano o meridiano inicial desde el cual las
longitudes sern medidas. El eje OY est en el plano ecuatorial, perpendicular al eje OX tal que OX,
OY, OZ forman un sistema coordenado de mano derecha como se muestra en la Figura 4.3.

P Q

Q

O
Y

P1
X

Figura 4.3 Sistema de Coordenadas para el Elipsoide

Un punto arbitrario Q o Q (dentro o fuera de la superficie del elipsoide) puede ser definido entonces
por sus coordenadas X, Y, Z.
Deberamos observar que sobre un meridiano cualquiera, tal como PQP1 o PEP1, la longitud es una
constante para cualquier punto localizado en este plano meridiano. La longitud geodsica de un
punto es definida como el ngulo diedro entre los planos del primer meridiano (PEP1) y un
meridiano (ejemplo PQP1) que est pasando a travs del punto dado. Las longitudes, en este apunte y
para muchos casos son medidas positivas hacia el Este, aunque hay casos (ejemplo EE.UU. y Chile)
donde algunas referencias consideran que las longitudes medidas hacia el Oeste de Greenwich
tambin son positivas.
La latitud geodsica de un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide, es definida como el
ngulo entre la normal al elipsoide en el punto y el plano ecuatorial. Para un punto ubicado sobre la
superficie del elipsoide hay varias definiciones posibles. La ms simple es que ste es el ngulo entre
la normal al elipsoide, que est pasando a travs de este punto, y el plano ecuatorial. Este sistema de
coordenadas (por ejemplo , ) es llamado coordenadas geodsicas (en algunos libros podran ser
encontradas algunas referencias a coordenadas geogrficas, las cuales son idnticas a las
coordenadas geodsicas). y forman un juego de coordenadas curvilneas sobre la superficie del
elipsoide. Ellas permiten la descripcin de muchas propiedades involucradas con la superficie y
curvas sobre la superficie.
4.3 LaElipseMeridiana

La elipse meridiana que pasa a travs del punto Q es mostrada en la Figura 4.4 con los ejes
coordenados z y x.

90+
x

Figura 4.4 Elipse Meridiana

Adems de la latitud geodsica podemos definir la latitud reducida y la latitud geocntrica . La

latitud reducida es el ngulo cuyo vrtice se ubica en el centro de una esfera que es tangente al
elipsoide a lo largo del Ecuador, entre el plano ecuatorial y el radio del punto P1 originado en la
esfera por una lnea recta perpendicular al plano del Ecuador, que pasa a travs del punto P sobre el
elipsoide, para el cual la latitud reducida est siendo definida. La latitud reducida es mostrada en la
Figura 4.5.

P1

P
a
z

x
O x P2

Figura 4.5 Latitud Reducida

La latitud geocntrica es el ngulo en el centro de la elipse entre el plano del Ecuador y una lnea
hacia el punto cuya latitud geocntrica est siendo definida. Observe que esta definicin permite un
significado simple para definir esta latitud aunque el punto podra no estar localizado sobre la
superficie del elipsoide. La latitud geocntrica es mostrada en la Figura 4.6.
z

r
z

x
O x P2

Figura 4.6 Latitud Geocntrica

Las coordenadas z y x pueden ser calculadas conociendo ya sea , , o ms los parmetros del
elipsoide. Estas relaciones son tiles en la derivacin de expresiones que relacionan las latitudes.

Consideramos primero la determinacin de x y z usando la latitud reducida . Desde la Figura 4.5

tenemos:

(OP2 ) 2 + ( P2 P1 ) 2 = a 2 (4.22)

La ecuacin de esta elipse puede ser escrita:

x2 z2
+ =1 (4.23)
a2 b2

o con x = OP2 y con z = P2P, tenemos:

(OP2 )2 (P2 P )2
+ =1 (4.24)
a2 b2

Combinando (4.22) y (4.24), queda:

 a2
(OP2 ) 2 + ( P2 P ) 2 2
= a 2 = (OP2 ) 2 + ( P2 P1 ) 2 (4.25)
b

Resolviendo para P2P, encontramos:

b
P2 P = P2 P1 (4.26)
a

De la Figura 4.5 tenemos que:

P2 P1 = a sin (4.27)

luego las coordenadas x y z son:

x = OP2 = a cos (4.28)

z = P2 P = b sin (4.29)

Para determinar x y z usando la latitud geodsica observamos, considerando la Figura 4.4, que la
pendiente de la lnea tangente es la tangente del ngulo con los ejes positivos.

dz cos
= tan(90 + ) = cot = (4.30)
dx sin

dz
donde es la inclinacin de la lnea tangente. Para determinar la derivada reescribimos la
dx
ecuacin (4.23) como sigue:

b 2 x 2 + a 2 z 2 = a 2b 2 (4.31)

y diferenciamos para conseguir,

b 2 xdx + a 2 zdz = 0 (4.32)

o arreglando:
dz b 2 x cos
= 2 = (4.33)
dx a z sin

Usando la ecuacin (4.26) y (4.33) queda:

b 2 x sin = a 2 z cos (4.34)

Elevando al cuadrado ambos lados queda:

b 4 x 2 sin 2 a 4 z 2 cos2 = 0 (4.35)

Entonces multiplicando la ecuacin (4.31) por b2sin2, agregando el resultado a la ecuacin (4.35)
y multiplicando por 1, y entonces resolviendo para z encontramos:

b 2 sin
z= (4.36)
a 2 cos 2 + b 2 sin 2

Utilizando un procedimiento similar, encontramos para x:

a 2 cos
x= (4.37)
a 2 cos 2 + b 2 sin 2

Usando e2 de la ecuacin (4.4) los denominadores de la ecuacin (4.36) y (4.37) se convierten en (1-
e2sin2) de modo que x y z pueden expresarse como:

a cos
x= (4.38)
1 e 2 sin 2

z=
( )
a 1 e 2 sin
(4.39)
1 e sin 2
2

En este punto es conveniente introducir y definir cuatro nuevas cantidades:

W 2 1 e 2 sin 2

V 2 1 + e' 2 cos 2
(4.40)
w 2 1 e 2 cos 2

v 2 1 e' 2 sin 2
Comenzando desde estas designaciones, varias otras relaciones pueden ser derivadas.

1
W2 =
1 + e' sin 2
2

(4.41)
1
V2 =
1 e cos 2
2

Usando W y V en las ecuaciones (4.38) y (4.39) podemos escribir:

a cos
x= (4.42)
W
a (1 e ) sin
z= (4.43)
W
c
x= cos (4.44)
V
c sin
z= (4.45)
V (1 + e' 2 )

donde c = a2/b. Una interpretacin geomtrica para c ser entregada posteriormente.

Puede agregarse un significado geomtrico a W y V considerando los elementos de la Figura 4.7.
Z

X
x

Figura 4.7 Interpretacin Geomtrica de W y V

q es una distancia medida desde el origen hasta el plano tangente que pasa por P (cuya latitud
geodsica es ) de tal forma que la lnea trazada desde el origen es perpendicular al plano tangente.
Tenemos:

q = x cos + z sin (4.46)

Sustituyendo x y z de las ecuaciones (3.42) y (3.43) queda:

q = aW (4.47)

De (4.44) y (4.45) tenemos:

q = bV (4.48)

Podemos igualar (4.47) y (4.48) para finalmente escribir:

 b
W= V (4.49)
a

A continuacin pasamos a la determinacin de x y z usando la latitud geocntrica. De la Figura 3.6

escribimos:

x = r cos (4.50)

z = r sin (4.51)

donde r es el radio geocntrico.

Claramente tenemos:

r = x2 + z2 (4.52)

Substituyendo (4.50) y (4.51) en la ecuacin (4.23), y resolviendo para r queda:

a 1 e2 b
r= = (4.53)
1 e cos
2 2
1 e cos 2
2

Substituyendo este valor de r de regreso dentro de (4.50) y (4.51), obtenemos:

a 1 e 2 cos
x= (4.54)
1 e 2 cos 2

a 1 e 2 sin
z= (4.55)
1 e 2 cos 2

Tambin podramos obtener una expresin para el vector del radio en trminos de la latitud
geodsica si sustituimos las ecuaciones (4.38) y (4.39) en (4.52):

r=
a
W
( )
1 + e 2 e 2 2 sin 2 (4.56)
 Puesto que el segundo trmino a la derecha de (4.56) est en el orden de e2, es conveniente obtener
una expresin en serie para el vector del radio. Primero desarrollamos el trmino de raz cuadrada
usando la serie binomial para que:

r=
a 1 2 2
W 2
( 2
)
1 4
2
4
1 + e e 2 sin e sin + ...

(4.57)

1
Ahora calculamos usando un desarrollo en serie de McLaurin :
W

1 e2 3
= 1 + sin 2 + e 4 sin 4 + ... (4.58)
W 2 8

Multiplicando (4.57) y (4.58) hallamos una expresin en serie para r en trminos de la latitud
geodsica:

e2 e4 5 3 13
r = a 1 sin 2 + sin 2 e 4 sin 4 + e 6 sin 4 e 6 sin 6 + ...
2 2 8 4 16
(4.59)
El nmero de trminos a retenerse en tal expresin depende de la exactitud deseada. Recordemos que
para el Sistema de Referencia Geodsico 1980, a = 6378137 m, e2 = 0,00669..., los ltimos dos
trminos en la ecuacin (3.59) tienen un valor mximo de 0,0008 metros.

4.4 RelacionesentrelasDiferentesLatitudes

Podemos usar algunas de las ecuaciones previamente deducidas para obtener relaciones entre las
latitudes descritas. De la Figura 4.6 escribimos:

z
tan = (4.60)
x

Sustituyendo z y x de las ecuaciones (4.28), (4.29) y (4.38), (4.39) tenemos:

tan =
b
a
( )
tan = 1 e 2 tan (4.61)
Entonces:

(
tan = 1 e 2 tan = 1 e 2 tan ) (4.62)

tan = 1 e 2 tan (4.63)

tan = 1 e' 2 tan (4.64)

Aunque estas relaciones son suficientes para determinar un tipo de latitudes desde cualquier otro,
algunos procedimientos se simplifican si tambin se encuentran otras relaciones. Por ejemplo,
igualamos la coordenada z en (4.29) y (4.43) para obtener:

1 e 2 sin sin
sin = = (4.65)
W V

Igualando las ecuaciones (4.28) y (4.42) que tratan con la coordenada x, tenemos:

cos
cos = (4.66)
W

Otras relaciones de inters incluyen:

cos 2 cos
cos = v = 1 e w (4.67)

sin sin
sin = w = 1 + e' 2 v (4.68)

Seguidamente pasamos a la determinacin de expresiones para establecer la diferencia entre dos

tipos de latitudes. Primero consideramos las expresiones cerradas y luego las expresiones en serie.
Ahora consideraremos la diferencia entre la latitud geodsica y la reducida, escribiendo:

sin ( ) = sin cos cos sin (4.69)

Luego sustituimos los valores de sin y cos de (4.65) y (4.66) para obtener despus de algunas
reducciones:
 f sin 2
sin ( ) = (4.71)
2W

Otra expresin cerrada puede escribirse comenzando de la siguiente identidad:

tan tan
tan ( ) = (4.72)
1+ tan tan

Sustituyendo por tan como una funcin de tan hallamos:

n sin 2
tan ( ) = (4.73)
1+n cos 2

Las expresiones cerradas que dan una funcin de ( ) como una funcin ya sea de o ,
pueden deducirse en forma cerrada o en serie. Para deducir una expresin cerrada escribimos:

tan tan
tan ( ) = (4.74)
1 + tan tan

Sustituyendo (3.61) por tan podemos expresar:

e2 sin 2
tan ( ) = (4.75)
2 (1 e2 sin 2 )

La derivacin de expresiones en serie para las diferencias de dos latitudes puede ser realizada. Por
ejemplo, podemos aplicar esta tcnica a la ecuacin (4.63) donde y = , p = (1 e 2 )1 / 2 y x=,
encontramos:

2 n3
= n sin 2 n2 sin 4 + sin 6 + .... (4.76)
3

Esta diferencia, como una funcin de podra escribirse:

2 3
= n sin 2 + n2 sin 4 + n3 sin 6 + ... (4.77)

Usando un enfoque similar, la diferencia entre la latitud geodsica y geocntrica como una funcin
de se escribe:
 2 3
= m sin 2 m2 sin 4 + m3 sin 6 + ... (4.78)

Esta diferencia como una funcin de es:

2 3
= m sin 2 + m2 sin 4 + m3 sin 6 + ... (4.79)

Para el elipsoide de Clarke 1866 (f = 1/294,978698) tenemos (Adams, 1949):

= 350, 2202" sin 2 0, 2973" sin 4 + 0, 0003" sin 6 + ...

(4.80)
= 700, 4385" sin 2 1,1893" sin 4 + 0, 0027" sin 6 + ...

Para el elipsoide del Sistema de Referencia Geodsico 1980 tenemos:

= 350, 3640" sin 2 0, 2908" sin 4 + 0, 0003" sin 6

(4.81)
= 692, 7262" sin 2 1,1632" sin 4 + 0, 0026" sin 6

Podemos observar que la diferencia mxima de es aproximadamente 6, mientras que para

la diferencia mxima es de 12. Esta diferencia ocurre cerca de los 45 de latitud.
4.5 RadiosdeCurvaturaenelElipsoide

Primero considere una normal a la superficie del elipsoide en algn punto. Ahora tome un plano que
contenga esta normal y sea as perpendicular al plano tangencial. Este plano particular cortar la
superficie del elipsoide formando una curva que se conoce como una seccin normal. Los radios de
curvatura de una seccin normal dependern del acimut de la lnea. En cada punto existen dos
secciones normales mutuamente perpendiculares cuyas curvaturas son mximas y mnimas. Tales
secciones se llaman secciones normales principales.
En el elipsoide esas dos secciones normales son:

La seccin meridiana est formada por un plano que pasa a travs de un punto dado y los dos polos;
La seccin del primer vertical est formada por una seccin que pasa a travs del punto dado y es
perpendicular a la seccin meridiana en el punto.

El radio de curvatura en el meridiano es designado M, y el radio de curvatura en el primer vertical

es designado N.
Con el objeto de encontrar el radio de curvatura en una direccin arbitraria podemos utilizar la
frmula de Euler (ver Manual de Tablas y Frmulas de Schaum, Relacin de Curvas Normales
Geodsicas):

1 cos 2 sin 2
= 1 + 2 (4.82)

donde:
es el radio de curvatura arbitrario;
es el ngulo medido desde la seccin principal con el radio de curvatura ms grande 1 en
una direccin normal principal; y
2 es el radio de curvatura en la direccin de la otra direccin normal principal.

Despus de examinar los valores de N y M aplicaremos la ecuacin (4.82) al caso del elipsoide.

4.5.1 RadiodeCurvaturaenelMeridiano

Primero consideramos la determinacin de M. Recordemos que si se tiene una curva plana

especificada como z = F (x), el radio de curvatura en un punto sobre la curva es:

3/ 2
dz 2
1 +
dx
= (4.83)
d 2z
dx 2
De la ecuacin (4.30) se tiene:

dz = cot
dx

Luego diferenciando queda:

d 2z 1 d 1 1
= = (4.84)
dx 2
sin dx sin
2 2
dx
d
De la ecuacin (4.38) tenemos:

a cos
x=
1 e 2 sin 2

la que se diferencia con respecto a para obtener:

dx
=
(
a 1 e 2 sin ) (4.85)
(
d 1 e 2 sin 2 3 / 2 )
Usando (4.85) en (4.84) tenemos:

(
d 2 z 1 e 2 sin 2
=
)
3/ 2

dx 2 a sin 3 1 e 2 ( ) (4.86)

Sustituyendo los valores de (4.86) y de dz/dx dentro de (4.82) cuando es ahora M, encontramos:

M =
a 1 e2( ) (4.87)
(1 e 2
sin 2 )
3/ 2

donde el signo menos ha sido eliminado por convencin. Recordando las definiciones de W, V, y c,
las expresiones alternas para M son:

M =
(
a 1 e2 c
= 3
) (4.88)
3
W V
Ahora consideramos una deduccin alterna para M tomando en cuenta la Figura 4.8:

ds

M
d

Figura 4.8 Porcin de un Arco de Meridiano

Tenemos ds, una distancia diferencial a lo largo de un arco de meridiano; d es la separacin

angular. Entonces consideramos M como el radio de curvatura del arco meridiano, as:

ds = Md = dx 2 + dz 2 = dz 1 + ( dx ) 2 = dz 1 + tan 2 = dz (4.89)
dz cos

puesto que de la ecuacin (3.30) tenemos:

dz = cot
dx

Entonces:
Md = cos
dz

(4.90)
1 dz
M =
cos d

Usando (4.39) hallamos para z:

dz = a (1e2 ) cos (4.91)

d W3

Lo que traduce (4.90) en

a(1e2 )
M =
W3

que es lo mismo que (4.88)

En el ecuador = 0 as que:

( )
M =0 = a 1 e 2 = a(1 f )
2
(4.92)

En los polos = 90 por tanto:

M =90o =
(
a 1 e2 ) =
a
=
a
=
a2
=c
(1 e ) 2 3/ 2
1 e2 1 f b
(4.93)

En esta expresin, c, el cual fue introducido previamente, es visto como el radio de curvatura en el
polo.

Podemos tomar la razn:

M 90 1
= a = 1
M 0 1 f a (1 f )2 (1 f )3

M0
M 90 = (4.94)
(1 f )3
Si los valores de M fuesen tabulados, ellos podran trazarse con respecto a un origen en la superficie
del elipsoide de referencia. El punto extremo de los distintos valores M caera en una curva segn se
muestra en el diagrama siguiente:

M90

M0
2
1
Figura 4.9 Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Polar

Vamos a definir 1 y 2 segn el diagrama:

Luego:

1 = a a(1 f ) 2 = a(2 f f 2 ) = ae2 (4.95)

Adems

a(2 f f 2 ) 2 1
2 = a b = = ae = (4.96)
1 f (1 f ) (1 f ) (1 f )

Para el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 tenemos los siguientes valores para 1 y 2 :

1 = 42,697.67 m

2 = 42,841.31 m
4.5.2 RadiodeCurvaturaenelPrimerVertical

Hay varios procedimientos para deducir N. Una idea es usar el teorema de Meusnier donde el radio
de curvatura (p) de una seccin inclinada es igual al radio de curvatura (N) de una seccin normal,
multiplicado por el coseno del ngulo () entre esas secciones. En nuestro caso deseamos hallar el
radio de curvatura de la seccin normal conociendo el radio de curvatura de la seccin inclinada.
Tenemos:

Seccin normal en el primer vertical

Radio de curvatura del primer vertical

Figura 4.10 Radio de Curvatura del Primer Vertical

 Radio de curvatura del paralelo

p Seccin normal en el primer vertical

Paralelo de latitud

Figura 4.11 Geometra para el uso del Teorema de Meusnier

En la figura anterior, N es el largo de la lnea normal desde la superficie del elipsoide hasta la
interseccin de esta lnea con el eje menor.

El radio de curvatura del paralelo es p. De la Figura 4.11:

p = N sin (90 ) = N cos (4.97)

El ngulo entre la seccin del primer vertical y la seccin inclinada es . Luego:

p = (radio de curvatura del primer vertical) cos (4.98)

En las ecuaciones (4.97) y (4.98) vemos que el radio de curvatura en la direccin del primer vertical
es N.

Es posible un enfoque alterno a partir de un argumento geomtrico. Para hacer esto consideramos la
figura siguiente, en la cual se ha dibujado una seccin del primer vertical:
 P

Paralelo de Latitud

B Seccin del Primer Vertical

A
Normal en A C
interceptando el eje
de rotacin en H N

P1
Figura 4.12 Deduccin Geomtrica de N(A)

En esta figura, PAP1 representa el meridiano a travs de A. AH es la normal en A, interceptando al

eje de rotacin. B es un punto arbitrario en el mismo paralelo de A, mientras que BH es la normal en
B interceptando al eje de rotacin en H. C es un punto en la seccin del primer vertical a travs de A
y que tambin yace en el meridiano que pasa por B.

Construimos una normal en C que interceptar (en K) a la normal de A ya que AC es una curva
plana. Podemos decir que K es el centro aproximado de curvatura del arco AC. Permtase ahora que
el punto B se acerque al punto A, para que C se aproxime a A. La interseccin de las normales se
acercar al verdadero centro de curvatura y CK se aproximar al verdadero radio de curvatura del
arco. Ahora, al acercarse C a A, C tambin se aproxima a B para que K se acerque a H. As que el
radio de curvatura de la seccin del primer vertical en A tiene que ser la distancia desde H hasta A o
AH. Para calcular este radio consideramos la elipse meridiana en la figura siguiente.
 N

x
Figura 4.13 Deduccin Geomtrica de N (B)

De la figura tenemos:

x = N cos

Usando la expresin para x deducida previamente, podemos resolver para N y hallar:

a a c
N= = = (4.99)
1 e sin
2 2 W V

En el ecuador el radio de curvatura del primer vertical es:

N =0 = a (4.100)

En el polo:

2
N =90 = a = a (4.101)
1 f b

Vemos que M (ver (4.92) y (4.39)) y N son mnimos en puntos sobre el ecuador. En el polo M = N =
a2/b = c de ah que ambas curvaturas sean las mismas.

Podemos hallar la razn de N/M usando las ecuaciones (4.88) y (4.99). Por tanto:
 N = c V3 = V 2
M V c

N = V 2 = 1 + e' 2 cos2 (4.102)
M

Por tanto N M, donde la igualdad se manifiesta en los polos.

4.5.3 RadiodeCurvaturadelaSeccinNormalenelAcimut

Puesto que N generalmente es mayor que M, asociamos N con 1 que se present en la ecuacin
(4.82). Si dejamos que sea el acimut de una lnea que interesa conocer su curvatura, tenemos
= 90 . Si = R podemos expresar la ecuacin (4.82) para el elipsoide de revolucin de la
manera siguiente.

1 sin2 cos2
R = N + M (4.103)

R = MN = N (4.104)
N cos2 + M sin2 1 + e'2 cos2 cos2
4.6 ExtensindeunArcodeMeridiano

Ahora pasamos a los clculos de las extensiones de arcos de meridiano. En la ecuacin (4.89) se
escribi una longitud de arco diferencial como:

ds = Md

Para descubrir la extensin de arco entre dos puntos con latitudes 1 y 2 se integra la ecuacin
anterior para formular:

2 2 d
s = Md = a (1 e 2 ) (4.105)
1 1 W3

La integral

d
W 3
(
= 1 e 2 sin 2 )
3 / 2
d

representa una integral elptica que no puede integrarse en funciones elementales. En su lugar, el
valor de 1 W 3 se desarrolla en series y la integracin se efecta trmino por trmino. Primero
3
veremos el desarrollo en serie de 1 W de MacLaurin:

1
= 1 + 3 e 2 sin 2 + 15 e 4 sin 4 + 35 e 6 sin 6 + 315 e 8 sin 8 + 693 e10 sin 10 ...
W 3
2 8 16 128 256

(4.106)

Para mayor facilidad en la integracin reemplazamos las potencias de sin por equivalentes de
ngulo mltiple, para encontrar:

1
= A B cos 2 + C cos 4 D cos 6 + E cos 8 F cos 8 F cos 10 + ...
W3
(4.107)

donde los coeficientes A, B,...,F, tienen el significado siguiente:

A = 1+ 3 e 2 + 45 e 4 + 175 e 6 + 11025 e 8 + 43659 e10 + ...
4 64 256 16384 65536

B= 3 e 2 + 15 e 4 + 525 e 6 + 2205 e 8 + 72765 e10 + ...

4 16 512 2048 65536

C= 15 e 4 + 105 e 6 + 2205 e8 + 10395 e10 + ... (4.108)

64 256 4096 16384

D= 35 e 6 + 315 e 8 + 31185 e10 + ...

512 2048 131072

E= 315 e 8 + 3465 e10 + ...

16384 65536

F= 693 e10 + ...

131072

Ahora podemos sustituir (4.107) dentro de (4.105) y escribir:

(
s = a 1 e2 ) ( A B cos 2 + C cos 4 )d +
2

(
s = a 1 e2 ) 2

1
2 2
Ad B cos 2d + C cos 4d +
1 1

2 2

( 2
)B C
s = a 1 e A sin 2 + sin 4 +
2

2 4
(4.109)

1
1 1

s = a (1 e 2 ) A( 2 1 ) B (sin 2 2 sin 21 ) + C (sin 4 2 sin 41 )

2 4

D (sin 6 2 sin 61 ) + E ( sin 8 2 sin 81 ) F (sin10 2 sin101 ) + ...

6 8 10
(4.110)

Esta ecuacin puede ser escrita en una forma alterna .

En este caso X = 2 , Y = 1, , de tal modo que:

 + 2
sin ( 2 1 )
n
sin n 2 sin n1 = 2 cos n 1 (4.111)
2 2

haciendo:

1 + 2
m = y = 2 1
2

podemos escribir valores especficos de (4.111) como:

sin 2 2 sin 21 = 2 cos 2 m sin

sin 4 2 sin 41 = 2 cos 4 m sin 2 (4.112)

sin 6 2 sin 61 = 2 cos 6 m sin 3

y as seguidamente. La ecuacin (4.112) podra entonces ser sustituida dentro de la ecuacin (4.110)
quedando:

( )
s = a 1 e 2 [ A B cos 2 m sin +
C
2
D
cos 4 m sin 2 cos 6 m sin 3 +
3
E F
cos 8 m sin 4 cos 10 m sin 5 + ...]
4 5
(4.113)
Con el propsito de calcular la longitud del arco de meridiano desde el ecuador hasta una latitud
arbitraria , igualaremos 1 a cero y 2 igual a en la ecuacin (4.110). Entonces, encontraremos
(con s =S):

( B
) C
4
D
6
E
8
F
S = a 1 e 2 A sin 2 + sin 4 sin 6 + sin 8 sin 10 + ...
2 10

(4.114)

Helmert (1880) efectu una deduccin alterna para la longitud del arco meridiano en la cual el
parmetro de desarrollo es n en lugar de e2. En este caso se obtiene una convergencia ms rpida de
la serie. Tenemos:
S = a [a 0 a 2 sin 2 + a 4 sin 4 a 6 sin 6 + a8 sin 8 ] (4.115)
1+ n

donde:
2 4
a0 = 1 + n + n
4 64

3
a 2 = 3 (n n )
2 8

4
a 4 = 15 (n 2 n ) (4.116)
16 4

a6 = 35 n 3
48

a8 = 315 n 4
512

Para lograr una precisin de 0.1 mm en S desde el ecuador hasta el polo, es suficiente dejar a8 en
cero y omitir los trminos de n4 en los coeficientes ai.

Usando la ecuacin (4.114) (4.115) ser fcil encontrar la distancia de arco desde el ecuador hasta
el polo haciendo =90 . De las ecuaciones (4.114) y (4.115) tenemos:

a a0
( )
S =90o = a 1 e 2 A
2
=
1+ n 2
(4.117)

Para el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 (GRS80) tenemos las siguientes constantes
asociadas con el clculo del arco de meridiano:

A = 1,00505250181
B = 0,00506310862
C = 0,00001062759
D = 0,00000002082
E = 0,00000000004 (4.118)
F = 0,00000000000
a0 = 1,00000070495
a2 = 0,00251882970
a4 = 0,00000264354
a6 = 0,00000000345
a8 = 0,00000000000

La evaluacin de (4.117) da para el cuadrante del elipsoide del GRS80: 10.001.965,7293 m.

Para algunas aplicaciones conviene modificar las ecuaciones tales como (4.113), para obtener
ecuaciones vlidas para lneas ms cortas en extensin. Por tanto, sustituimos en (4.113):

3
sin =
6

sin 2 = 2

Reteniendo los trminos bsicos de cos 4 m sin 2 , pero haciendo aproximaciones consistentes
con el largo de las lneas para las cuales han de ser vlidas las expresiones, encontramos (Zakatov,
1962, pg. 27):

[
s = a 1 ( 14 + 34 cos 2 m )e 2 ( 643 + 163 cos 2 m 15
64
cos 4 m )e 4 + 18 e 2 2 cos 2 m ]
(4.119)

La ecuacin (3.119) es precisa para lneas con = 5 (longitud = 556 km) en 0,03 m. Si
= 10 (longitud = 1100 km) el error es 0,07 m.

Para lneas an ms cortas pueden deducirse ecuaciones simplificadas. Si consentimos que Mm sea el
radio de curvatura del meridiano en la latitud media (p.ej., m ) de la lnea, puede demostrarse que
(Zakatov, pg. 27):

[
s = M m 1 + 18 e 2 2 cos 2 m ] (4.120)

Para = 5 , el error en esta ecuacin es de 0,03 m. Para lneas inferiores a los 45 km. de
longitud, el trmino entre corchetes en (4.120) puede eliminarse de manera tal que para esta distancia
ms corta queda:

s = M m (4.121)
4.7 ExtensindeunArcodeParalelo

Ahora veremos los clculos de la extensin del arco en el elipsoide entre dos puntos que tienen
longitudes 1 y 2, situados en el mismo paralelo. La distancia L deseada se indica en la Figura 4.14:

p
2
1
L

Figura 4.14 Extensin del Arco de un Paralelo

Recordemos de la ecuacin (4.97) que la extensin del radio del paralelo (p) es N cos As que de
la figura:

L = p = N cos (4.122)

donde est en radianes

4.8 ClculodereasenlaSuperficiedelElipsoide

Deseamos considerar el rea en el elipsoide limitada por meridianos y paralelos conocidos. Para
hacerlo, primero consideramos la figura diferencial siguiente:

d + d

Ecuador + d

Figura 4.15 Elemento de rea en el Elipsoide

De la figura diferencial ABCD tenemos:

AB = CD = Md
(4.123)
AD = BC = N cos d

Dejando que el rea de la figura diferencial sea dZ tenemos:

dZ = AD AB = MN cos dd (4.124)

El rea entre meridianos designados por 1 y 2, y paralelos designados por 1 y 2, es:

2 2
Z = dz = MN cosdd (4.125)
1 1
Integrando con respecto a tenemos:

2
Z = (2 1 ) MN cosd (4.126)
1

Para evaluar la integral sustituimos por MN para expresar:

2 2 cos
1
MN cos d = b 2
1
(1 e 2
sin 2 )
2
d (4.127)

La integral que ocurre en (4.127) puede darse en forma cerrada como sigue (Bagratuni, 1967, pg.
59):

2
2 cos d b2 sin 1 1 + e sin
(1 e = + ln
2
(4.128)
)
b
1 e sin 2e 1 e sin 1
2 2 2
1 2
sin 2 2

Por tanto, la ecuacin (3.126) podra escribirse:

( 2 1 )b 2

Z =
sin
+ 1 ln 1 + e sin 2
2 (4.129)
1 e sin 2e 1 e sin 1
2 2

Como un caso especial de la ecuacin (4.129), calculamos el rea en el elipsoide desde el ecuador
hasta la latitud , completamente alrededor del elipsoide. Entonces (2 - 1) = 2, 1 = 0 y 2 = .
La ecuacin (4.129) se convierte en:

sin 1 + e sin
Z 0 = b 2 2 2 + 1 ln (4.130)
1e sin 2e 1 e sin

Si nos interesa el rea de la mitad del elipsoide, dejamos que = 90 en la ecuacin (3.130) para
escribir:

1 + e
Z 090 = b 2 1 2 + 1 ln (4.131)
1e 2e 1 e
Para evaluar el rea de todo el elipsoide, multiplquese la ecuacin (4.131) por dos.

En algunos casos puede ser ms conveniente integrar la ecuacin (4.127) usando una expansin del
ncleo en una serie, y su subsecuente integracin trmino por trmino. Primero escribimos:

cos
= cos + 2e 2 cos sin 2 + 3e 4 cos sin 4 + 4e 6 cos sin 6 + ...
(1e2 sin2 )2
(4.132)

La ecuacin (4.132) puede ser usada en (4.127) la cual es empleada en (4.126) para hallar:

[
Z = b 2 ( 2 1 ) sin + 2 e 2 sin 3 + 53 e 4 sin 5 + 74 e 6 sin 7 + ...
3
]2

1
(4.133)

Si (2 1 ) = 2 y 1 = 0 encontramos una ecuacin de (3.133) correspondiendo a (3.130)

como:

[ ]
Z 0 = 2b 2 sin + 2 e 2 sin 3 + 53 e 4 sin 5 + 74 e 6 sin 7 + 5 e8 sin 9 + ... (4.134)
3 9

El rea total del elipsoide , puede encontrarse dejando que = 90 en la ecuacin (4.134) y
duplicando el resultado. As encontramos:

= 4b 1 + 2 e + 3 e + 4 e + 5 e + 6 e + ...
2 2 4 6 8 10
(4.135)
3 5 7 9 11
La ecuacin (3.135) ser til en una seccin prxima.

El rea del elipsoide del GRS80 es 510.065.621,7 km2.

4.9 RadiodeAproximacinEsfricadelaTierraoRadioMediodela
TierracomosistafueseunaEsfera

En algunas aplicaciones conviene suponer que la Tierra es una esfera en vez de un elipsoide. Se hace
necesario, entonces, formular un radio adecuado, R, de la esfera para su uso. Un radio apropiado
puede definirse de varias maneras, a continuacin se citan las siguientes:

4.9.1RadioMedioGaussiano

El radio medio gaussiano se define como el valor integral medio de R tomado sobre el acimut
variando de 0 a 360. Designando tal radio como R tenemos:

1 2 1 2 MN
R=
2 0
R d =
2 0 N cos + M sin 2
2
d (4.136)

M
2 2
cos 2
R=

0 M
(4.137)
1+ tan 2
N

Removiendo MN la ecuacin (4.137) puede escribirse como:

M d
2 /2 N cos 2
R= MN (4.138)
0
M
2

1 + tan
N
Si admitimos t = ( M / N ) tan, y se cambian los lmites, la ecuacin (4.138) podra expresarse
como:

2 dt
R= MN (4.139)
0 1+ t2

que en la integracin produce:

 a 1 e2
R = MN = (4.140)
1 e 2 sin 2

4.9.2 RadiodeunaEsferaquetengaelPromediodelosTresSemiejesdel
Elipsoide

Dejemos que:

Rm = a+a+b (4.140)
3

Sustituyendo por b y desarrollando, tenemos:

2
R m = a 2 + 1e = a 2 + 1 1 e + ...
2

3 3 3 3 2

Rm = a1 e e e ...
2 4 6
(4.141)
6 24 48

4.9.3 RadioEsfricodelaEsferaconigualreaqueelElipsoide

Para encontrar tal radio hacemos que el rea de una esfera se iguale al rea del elipsoide, permitiendo
que RA sea el radio de la esfera. Luego:

4 R A =
2
(4.142)

Despejando RA,

RA = (4.143)
4

Usando la ecuacin (3.135) hallamos:

 e 2 17 4 67 6
R A = a1 e e + ... (4.144)
6 360 3024

4.9.4 RadiodeunaEsferaconigualVolumenqueelElipsoide

El volumen de una esfera, VS se expresa como:

4
VS = Rv
3
(4.145)
3

donde R es el radio de la esfera. El volumen de un elipsoide se expresa como:

v
4
VE = a 2 b (4.146)
3

Igualando (4.145) y (4.146) hallamos:

Rv = 3 a 2 b (4.147)

Sustituyendo para b tenemos:

(
Rv = a 1 e 2 )
1/ 6
(4.148)

Desarrollando (1 e )2 1/ 6
dentro de una serie de MacLaurin, la ecuacin (4.148) puede expresarse
como:

e2 5 4 55 6
Rv = a1 e e ... (4.149)
6 72 1296
Para los parmetros del Sistema Geodsico de Referencia 1980 tenemos:

Rm = 6371008,7714 m
RA = 6371007,1810 m
R = 6371000,7900 m

Claramente la distincin entre estos radios es numricamente pequea. Para la mayora de las
aplicaciones se puede usar 6371 km. Una tcnica alterna para un radio esfrico es tomar el radio
medio gausiano en una latitud especfica.
4.10 CoordenadasRectangularesEspaciales

Durante las explicaciones conectadas con la figura 4.3, definimos los ejes X, Y, Z. Ahora
consideramos el clculo de las coordenadas X, Y, Z, de un punto ubicado en una altura geomtrica h,
encima del elipsoide de referencia. La altura geomtrica se mide a lo largo de la normal al elipsoide.
Para empezar consideremos la elipse del meridiano en la figura 4.16.

z z

x

x
x

Figura 4.16 Geometra de un Punto Localizado Fuera de una Elipse Meridiana

Tenemos:

x' = x + h cos (4.150)

z ' = z + h sin
donde x, z se conocen por las ecuaciones (4.42) y (4.44).
Las coordenadas rectangulares espaciales como se ven en la Figura 4.16 pueden relacionarse a x y z
como sigue:

X = x cos
Y = x sin (4.151)
Z = z

Usando las ecuaciones (4.42) y (4.43) y la expresin para x y z, se obtiene:

 X = (N + h) cos cos

Y = (N + h) cos sin (4.152)

Z = (N (1-e2) + h)sin

Donde N = a/W. Un problema que se tratar ms adelante, es el clculo de , , y h conociendo las

coordenadas rectangulares espaciales X, Y, Z.

4.11 UnaFormaAlternaparalaEcuacindelElipsoide

Previamente escribimos la ecuacin de una elipse (ver ecuacin 4.23) de la forma:

x2 + z2 = 1
a2 b2

donde x es la coordenada medida paralela al semieje mayor y z se mide paralela al semieje menor. La
ecuacin del elipsoide puede escribirse de una manera semejante:

X2 + Y2 + Z2 =1 (4.153)
a2 a2 b2

en donde X, Y, Z son las coordenadas rectangulares espaciales para los puntos sobre el elipsoide.

Una forma alterna a (4.153) fue descrita por Tobey (1928). Primero definimos los ejes x, y, y z en
un punto P sobre la superficie del elipsoide. x es tangente al elipsoide hacia el polo, y es tangente
al elipsoide en direccin Este y z es normal al elipsoide, positiva hacia el centro. Este sistema se
muestra en la Figura 4.17.
 S x
y

T P

Q
90-

nP

Figura 4.17 Sistema Local de Coordenadas en el Elipsoide

Usando la anotacin de Tobey, indicamos la seccin meridiana de la elipse como SPQ. La normal
de P al eje menor es el radio de curvatura del primer vertical N, y es la latitud geodsica del punto
P.

Defina una esfera de radio N que tiene su centro en nP y, por tanto, es tangente al elipsoide en P y a
todos los puntos en el paralelo PT. La ecuacin de este crculo en el plano del meridiano es:

x2 + z2 - 2Nz = 0 (4.154)

donde el origen est en P. La ecuacin correspondiente para la esfera tangente sera:

x '2 + y '2 + z '2 2Nz ' = 0 (4.155)

La elipse meridiana es la curva que es tangente en P donde la lnea x ' cos z ' sin = 0 corta
el crculo x + z 2 N z = 0 . Por tanto, la ecuacin de la elipse meridiana en este sistema
'2 '2 '

local de coordenadas toma la forma:

 x '2 + z '2 2Nz ' + ( x ' cos z ' sin ) 2 = 0 (4.156)

Una ecuacin de elipsoide debe reducirse a (4.156) cuando y = 0. As la ecuacin general para un
elipsoide podra escribirse como:

x '2 + z '2 2Nz ' + ( x ' cos z ' sin ) 2 + f ( y ' ) = 0 (4.157)

Permitiendo que = 0, y comparando (4.157) con (4.155), tenemos f (y) = y2, para que la ecuacin
del elipsoide sea:

x '2 + y '2 + z '2 2 Nz ' + ( x ' cos z ' sin ) 2 = 0 (4.158)

Tobey (idem. Proposicin I) demuestra que = e' lo cual fue definido previamente. La ecuacin
2

(4.158) se considera como una forma alterna a (4.153) para la ecuacin del elipsoide de rotacin.

4.12 ElProblemaInversoparalasCoordenadasRectangularesEspaciales

Conociendo , y h de un punto, calculamos las coordenadas rectangulares espaciales como sigue

(ver 4.152):

X = ( N + h) cos cos

Y = ( N + h) cos sin (4.159)

Z = ( N (1 e 2 ) + h) sin

Ahora examinamos el clculo de , , h, conociendo X , Y , Z y los parmetros del elipsoide. La

solucin no es directa debido a que N es funcin de la latitud. Se han presentado varias soluciones
iterativas y de forma cerrada para este problema. Primero consideramos una solucin iterativa
sugerida por Hirvonen y Moritz (1963).

Para hacerlo, primero hallamos la longitud dividiendo la Y por la ecuacin X de (4.159):

tan = Y (4.160)
X
Luego consideramos la siguiente seccin meridiana que es mostrada en la Figura 4.18:

(N + h)

(N+ h)sin

(X2 + Y2)1/2

Figura 4.18 Seccin de Meridiano Mostrando un Punto sobre el Elipsoide

Tenemos:

( N + h) sin
tan = (4.161)
X 2 +Y 2

Ahora Z = N sin e 2 N sin + h sin ( N + h) sin = Z + e 2 N sin , entonces:

Z + e 2 N sin
tan = (4.162)
X 2 +Y 2

Necesitamos resolver esta ecuacin por iteracin, por tanto primero escribimos:

tan = Z 1 + e2 N sin (4.163)

X2 + Y2 Z
Si, como primera aproximacin, tomamos h = 0, Z = N (1 e 2 ) sin , la ecuacin (4.159) puede
ser escrita como:

tan 1 = Z
X +Y
2 2 1
[
e
2
1+ e 2 ]
(4.164)

tan 1 = 1 Z
1 e 2
X +Y 2
2

Esta ecuacin es exacta cuando h = 0, y puede ser usada para obtener una primera aproximacin para
la latitud deseada. Con esta aproximacin la ecuacin (4.163) puede ser iterada para encontrar su
convergencia.

De las primeras dos ecuaciones de (4.159) podemos encontrar h:

X 2 +Y 2
h= cos N (4.165)

De la tercera ecuacin de (4.159) tenemos:

h = Z N + e2 N (4.166)
sin

La seleccin entre el uso de (4.165) o (4.166) depende de la latitud aproximada. En las regiones
polares (4.166) debera ser ms estable que (4.165), mientras que lo opuesto sera verdadero en las
regiones ecuatoriales.
4.13 LaSeccinNormalenunSistemadeCoordenadasLocal

Consideremos dos puntos A y B ubicados en o encima de la superficie del elipsoide. Las

coordenadas rectangulares espaciales de estos dos puntos pueden determinarse de la ecuacin
(4.152), suponiendo que conocemos la latitud, longitud y altura de cada punto sobre el elipsoide.

Ahora introducimos un sistema de coordenadas local u, v, w donde el origen para este sistema est en
el punto A. El eje w: est en la direccin de la normal al elipsoide en el punto A. El eje u es
perpendicular al eje w en la direccin norte definida por el meridiano geodsico. El eje v es
perpendicular al plano u-w apuntando en direccin Este, positiva. Dichos ejes se muestran en la
Figura 4.19.

w
u
v
B
A
hA

Y
A A B

X
Figura 4.19 Sistemas de Coordenadas Local y Rectangular Espacial

El sistema de coordenadas local puede ser visto tambin en trmino de observaciones de la

distancia de la cuerda, c, el ngulo vertical, V, y el acimut de la seccin normal, , desde A hacia B,
como es mostrado en la Figura 4.20.
 w

u
B

c
V

A v
Figura 4.20 El Sistema de Coordenadas Local.
Observe que el plano uv forma el plano horizontal geodsico. El ngulo vertical, V, puede ser
considerado como una generalizacin del ngulo de declinacin de la cuerda, , aunque con signo
contrario. Note que, con la direccin escogida para v, se forma un sistema coordenado de mano
izquierda puesto que u es considerado el eje primario, v el secundario y w el terciario. Si v fuese
escogido en la direccin opuesta, el sistema podra ser de mano derecha.
De la Figura 4.20 podemos determinar las coordenadas u, v, w a partir de , V, y c, como sigue:
u = c cos V cos
v = c cos V sin (4.167)
w = c sin V
Dividiendo las dos primeras ecuaciones tenemos:

tan = uv (4.168)

donde notamos de nuevo que es un acimut de la seccin normal.

Ahora deseamos expresar las coordenadas locales en trminos de diferencias con las coordenadas
rectangulares espaciales (X = XB - XA; Y = YB - YA; Z = ZB - ZA. Para hacerlo, primero
trasladamos los ejes X, Y, Z a un juego paralelo de ejes cuyo origen est en el punto A, segn la
Figura 4.21:
 w v
u

90-

180-
A

Figura 4.21 Traslado del Origen de los Ejes X, Y, Z al Punto A

La rotacin general entre dos sistemas de coordenadas rectangulares que tienen el mismo origen
puede escribirse en la forma:

x' x

y ' = R1 ( )R2 ( )R3 ( ) y (4.169)
z' z

donde , , son las rotaciones alrededor de los ejes x, y, z, respectivamente.

Las matrices ortogonales de rotacin son:

1 0 0

R1 ( ) = 0 cos sin (4.170)

0 sin cos

cos 0 sin

R2 ( ) = 0 1 0 (4.171)

sin 0 cos
 cos sin 0

R3 ( ) = sin cos 0 (4.172)

0 0 1

Esta conversin es para un sistema de coordenadas de mano derecha con rotaciones positivas en el
sentido de los punteros del reloj, como vistas desde el origen hacia la proyeccin positiva de los ejes
(Mueller, 1969).

Utilizando la rotacin general de (4.169) el sistema de coordenadas x, y, z se referir a

X , Y , Z , y el sistema de coordenadas x, y, z, se referirn a u, -v, w, puesto que v forma un
sistema hacia la derecha. En nuestro caso, las rotaciones pueden lograrse con una rotacin de (180
- A) alrededor del eje z, y luego una rotacin de (90 - A) alrededor del nuevo eje y. Tenemos:

u X

v = R2 [ (90 A )]R3 [ (180 A )] Y (4.173)
w Z

Multiplicando estas matrices:

u sin A cos A sin A sin A cos A X

v = sin A cos A 0 Y (4.174)

w cos A cos A cos A sin A sin A Z

En trminos de coordenadas individuales:

u = sin A cos A X sin A sin A Y + cos A Z (4.175)

v = sin A X + cos A Y (4.176)

w = cos A cos A X + cos A sin A Y + sin A Z (4.177)

Si usamos (4.175) y (4.176) en (4.168) tenemos:

sin A X + cos A Y
tan = (4.178)
sin A cos A X sin A sin A Y + cos A Z
 Si usamos (4.177) en lo ltimo de (4.167) tenemos:

1
sin V = (cos A cos A X + cos A sin A Y + sin A Z ) (4.179)
c

La distancia de la cuerda puede calcularse usando:

1 1
c = (u + v + w ) = (X + Y + Z )
2 2 2 2 2 2 2 2
(4.180)

De las ecuaciones en esta seccin vemos un procedimiento para considerar la seccin normal y las
cantidades relacionadas usando expresiones cerradas, en oposicin a la gran cantidad de expresiones
en serie empleadas previamente. Las ecuaciones de esta seccin se usarn ms adelante con el fin de
desarrollar procedimientos para el clculo de posiciones geodsicas en el elipsoide. Sin embargo,
ntese que en las ecuaciones deducidas aqu los puntos pueden hallarse a cualquiera altura sobre el
elipsoide.
Normalmente, nuestros resultados estn expresados en coordenadas cartesianas (XYZ), siendo til,
en la generacin de series de tiempo llevar las coordenadas a un sistema local, representando las
variaciones en funcin de norte, este y up (para arriba).

Campo gravitacional normal, elipsoide de niveau, geometra

Sistemas de referencia geodsicos

Campo Gravitacional de la Tierra:

Teora del campo gravitacional (geometra, modelamiento

matemtico, desarrollo de funciones esfricas)
Sistemas de referencia en el campo gravitacional, geoide
Variaciones temporales en el campo gravitacional, mareas terrestres
Sistema de referencia vertical, anlisis de datos de la nivelacin
Mtodos gravimtricos, instrumentacin

5. Mtodos de Medicin

Refraccin atmosfrica, fundamentos, refraccin troposfrica,

refraccin ionosfrica

Observacin de satlites, movimiento de satlite, medicin de la

direccin, distancia y variabilidad, mtodos clsicos, Global
Positioning System, Glonass, Galileo, Satellite Laser Ranging (SLR),
altimetra satelital, misiones satelitales para el campo gravitacional
de la Tierra, hielo, campo magntico.

Astronoma geodsica, Very long Baseline Interferometry (VLBI)

Gravimetra, absoluta y relativa, superconductor.

 Mediciones geodsicas terrestres, taqumetro, nivel

Observatorios geodsicos, estacin fundamental para la Geodesia,

TIGO