UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Seccin Ante-Grado

Laboratorio de Electricidad N3, Laboratorio de Mquinas Elctricas III

Informe Final

Generador Sncrono en operacin

Informe de Practica : N3

Practica Realizada : Da Martes 08 de noviembre del 2016

Entrega del Informe : Da Martes 15 de noviembre del 2016

Grupo de Practicas : G3

Alumnos Participantes :

Torres Oblitas, Kevin 20122569B

Morales Rojas, Jonathan 20102591B
Silva Ortiz, Aldo 20091266C
Dionicio Lpez, Miguel 20104160I
Ramrez Chilingano, Luis 20072508H

Ciclo Acadmico 2016-II

 INFORME FINAL 3: El Generador sncrono en operacin
Torres Oblitas Kevin (kev.yagami@gmail.com), Dionicio Lpez Miguel
(mdioniciolopez@gmail.com), Morales Rojas Jonathan (jona1502@gmail.com), Ramrez
Chilingano Luis (luisfiee_@hotmail.com), Silva Ortiz Aldo (Aldo.Silva@gmail.com)
Resumen:
En el presente informe se describe en forma
estructurada lo realizado en el Laboratorio de
Mquinas Elctricas III, y se desarrolla un concepto
terico del Generador Sncrono. Asimismo, se da generador sncrono y algunos dispositivos de
el sustento e interpretacin de los resultados
obtenidos en las pruebas realizadas,
reconocimiento del sonido, la operacin con carga
inductiva y resistiva.
Se enfocarn temas relacionados al arranque de un
motor de induccin, la cual es la perturbacin ms
desfavorable para los reguladores de tensin de
generadores sncronos.
Se observar los efectos que causa esta
perturbacin para distintas magnitudes de
corrientes de arranque.
Posteriormente, el desarrollo del cuestionario se
realizar por criterios obtenidos en la lectura de
artculos y libros relacionados al generador
sncrono. Y finalmente se presentarn las
conclusiones, recomendaciones y bibliografa
respectiva.
Abstract:
The present report describes in forms structured
what has been done in the laboratory of electrical
machines III, and develops a theoretical concept of
the "synchronous generator". It also provides
livelihoods and interpretation of the results obtained
in the tests performed, recognition of the sound, the
operation with inductive and resistive load.
Is will focus on themes related to the boot of a motor
of induction, which is the disturbance more
unfavorable for them regulators of tension of
generators synchronous.
Will be observed the effects causing this
disturbance to different magnitudes of starting
currents.
Subsequently, the development of the
questionnaire will be held by criteria obtained in
reading articles and books related to the
synchronous generator. And finally the conclusions,
recommendations and respective bibliography will
be presented.
1. INTRODUCCIN
2. OBJETIVOS DEL EXPERIMENTO
2.1. Objetivo general:
El objetivo de la experiencia realizada es de tener
una introduccin en forma prctica, a los principales
problemas relativos a la operacin autnoma de un
regulacin automtico, caractersticas de pequeas
centrales.
2.2 Objetivos especficos:
Conocer el comportamiento del generador
sncrono.
Poder interpretar las grficas de corriente
de arranque.
Relacionar las corrientes de arranque junto
a las tensiones y frecuencias que se
alcanzan en cada caso cuando se vara el
ngulo entre las escobillas.
Analizar el comportamiento de un
generador sncrono conectado a cargas
resistivas e inductivas.
3. ALCANCES DEL INFORME
4. ESTADO DEL ARTE
5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Conociendo el funcionamiento del generador
sncrono, es momento de ponerlo en prctica en el
laboratorio de electricidad.
En dicho laboratorio contamos con el grupo
BROWN BOVERI, un motor SCHARGE (carga
resistiva) y el alternador con el que realizaremos la
experiencia.
Qu debemos de tener en cuenta para
poder dar inicio a la experiencia a realizar?
Por qu la frecuencia se mantiene
prcticamente constante?
Qu sucedi en la operacin con carga
resistiva?
6. ALTERNATIVAS DE SOLUCIN
Para dar solucin a los problemas planteados, se
proponen las siguientes alternativas de solucin:
Tener el diagrama de conexiones, conocer
las caractersticas de cada mquina y la
funcin que desempean, as mismo saber
la conexin de los reguladores.
La frecuencia constante, es debido a los
dispositivos reguladores que se encargan
de hacer cumplir el equilibrio entre el par
motor y par resistente que se tiene en un
grupo turbina-generador
Al utilizar una carga trifsica resistiva, la
cual se conectaba en los bornes del
generador y al momento de realizar la
conexin, cuando se cerr el interruptor,
con ayuda del Fluke se observ la variacin
transitoria de la tensin como sufra una
pequea variacin para luego estabilizarse
en un valor y la corriente de arranque como
se incrementaba. Se midieron los valores
de tensin y corriente
7. ANLISIS DE LOS RESULTADOS
OBTENIDOS
8. SOLUCIN DEL CUESTIONARIO
8.1. Cmo lograra usted que el regulador
mantenga la tensin de 230V? (Seale todas las
soluciones posibles)
Para lograrlo depende nicamente del diseo del
sistema de control o regulacin, que generalmente
acta con la variacin de corriente de excitacin del
generador por medio de variacin de tensiones
rectificadas o inducidas, para el diseo se tienen
que disponer de los elementos que se van a
constituir el sistema. Hasta hoy en da, existen
muchos diseos pero los ms conocidos son los
que usan una mquina DC como fuente de tensin
para la excitacin, en este caso es posible regular
tanto la tensin DC como alguna resistencia
conectada en serie con los devanados, para
cambiar la tensin del generador DC se puede
aumentar la velocidad del rotor de este o la
magnitud de la corriente de excitacin, como se
puede observar con el generador DC hay ms
formas de controlar la tensin de excitacin.
Si se usan dispositivos estticos, estos
varan la tensin nicamente
controlando los tiempos de disparo de
sus interruptores de circuito de
potencia en cada periodo programado.
En el generador Brown Boveri, se pudo
observar que la tensin de salida es
realimentada al circuito de excitacin
por medio de rectificadores (puente
diodo y capacitor), el potencimetro
(perilla) permite variar la tensin DC
entre valores que estn entre 0 VDC y
su tensin de salida que es usado para
alimentar un generador DC, que es la
que inyecta corriente continua al
devanado del rotor del generador DC.
Se puede esto usar para la seal de
realimentacin y compararla con una
referencia y mediante un sistema de
control aplicar al actuador de nivel de
tensin necesaria que permita una
tensin de salida en el generador.
8.2Sealar de que parmetros dependen:
-El tiempo de estabilizacin de respuesta.
-El mximo error esttico(o error estable)
El tiempo de establecimiento: es el tiempo que
demora la respuesta del sistema para estabilizarse
dentro de un cierto porcentaje (aproximadamente
2%) de la amplitud de entrada. Dependen de:
1. Velocidad de respuesta del regulador.
2. Tambin depende de la resistencia, la
inductancia de campo y armadura del
generador DC.
Sabemos que la excitatriz del generador que
utilizamos en esta experiencia est constituido
principalmente por un Generador de Corriente
Continua en Derivacin Autoexcitado.
Por lo cual para poder determinar como influyen los
parmetros en el tiempo de estabilizacin y en el
mximo error esttico de la respuesta, se debe
comenzar haciendo un modelo respectivo del
generador DC Teniendo presente asumir en todo
momento que la velocidad angular aplicada a este
generador es constante.
 Reemplazando en la ecuacin general y
despreciando el efecto de la tensin remanente
tenemos:

1 Tfg.P
Wo.(G (if ) Gaf (if )).I ( f ) V ( ) ( Ra La.P).Ia
Kfg

donde Ia = If + Ifg
La ecuacin dinmica del generador autoexcitado,
esta dada por : ( Rf Lf .P)
Ia If If
Kr W0 r +W0 r If G(If)+W0 r If Gaf (If)=Vf g +(Ra +La p)Ia Rfg Lfg.P
La ecuacin de la tensin en el bobinado excitatriz Reemplazando tenemos:
es:
1 Tg.P ( Rf Lf .P)
Wo.(G (if ) Gaf (if )).I ( f ) V ( ) ( Ra La.P).(1 ).If
Vf g = (Rf g + Lf g p) If g Kg Rfg Lfg.P

La tensin en el inductor es: ( Rf Lf .P) 1 Tg.P

If ( s).[Wo.Gaf (if ). ( Ra La.P).(1 ).] V ( s).( )
Rfg Lfg.P Kg
Vf = (Rf + Lf p) If
Con dichas ecuaciones modelaremos el De la teora de control sabemos que el tiempo
comportamiento del generador de corriente
continua, a continuacin se muestra el diagrama de de respuesta de un sistema est dado por las
bloques de este proceso: races de la ecuacin caracterstica. Para el
sistema dado la ecuacin caracterstica est
dada por:

Ecc (1 Tg.S ).( Rfg Lfg.S )

Lfg Tg.Rfg Rfg

Ecc S 2 ( ).S
Tg.Lfg Tfg.Lfg

Despus de haber modelado la excitacin donde :

procedemos a describir el comportamiento del
Generador Sncrono, es decir, encontrar su funcin
de transferencia, para as poder incluirlo en el Rfg
diagrama de bloques y funcin de transferencia de Wn
Tg .Lfg
la corriente If.

V ( p)
Wo.Lad.Ifg (p) 1 L f g R f g .T f g
E .( )
2 2 R f g .T g . L f g

Vfg(p) = (Rf g + Lf g P) If g(p)

Adems sabemos que para este tipo de

Dividiendo ambas ecuaciones tenemos sistemas podemos definir la respuesta como:

V ( p) Wo.Lad .Ifg ( p) 4
Ts
Vfg( p) 2 .( Rfg Lfg.P).Ifg ( p) e.Wo

De este bloque podemos decir: Reemplazando tendramos:

4.Lfg
V ( p)

Kfg Ts
Vfg( p ) (1 Tfg.P). Rfg
 De este resultado sacamos como conclusin Estas oscilaciones se reducen a cero con la
implementacin de un amortiguador electrnico que
que el tiempo de respuesta del sistema est
aade seales de amortiguamiento a la excitacin.
definido por los parmetros de fsicos del
El elemento es conocido como PSS y es muy
Generador Sncrono. utilizado con los generadores sncronos.
Representemos a la mquina sncrona con su
generador en el siguiente esquema:
Mximo error esttico: de la teora de control
sabemos que el error esttico est definido de la
siguiente ecuacin.

Ess = Lim t s.E(s)

De la ecuacin general de transferencia tenemos

V ( s) Kf Wo.Gaf .( Rfg Lfg.P).( Ra La.P) ( Ra La.S )( Rf Rfg ( Lfg Lfg )) S

El estabilizador del sistema de potencia, como su
If ( s) (1 Tg.S ).( Rfg Lfg. p)
nombre lo dice, busca mayor estabilidad de la
mquina, adems de que busca mejorar la
Llevando la ecuacin a la forma: respuesta dinmica del sistema.
Para esto, introduce otros parmetros al control
V ( s) G( s)
como velocidad, frecuencia, potencia activa, entre
If ( s) 1 H ( s).G ( s) otros. Si este sistema nota alguna desviacin de
estos parmetros respecto a los valores
establecidos que deba tener, genera una seal que,
Identificando la ecuacin de error de estado como se observa en el esquema anterior, va a
estacionario tenemos. producir un aumento en la diferencia Vref V del
lazo de control, y esto va a hacer que se produzca
1 Ifo una correccin mediante el regulador y el excitador.
Ess lim (t ) . .s
1 H ( s).G ( s ) s
8.4 Cmo modificara usted la instalacin para
Donde el mejorar la regulacin automtica de frecuencia?
Nuestra instalacin carece de una regulacin
Lim tG(s)=Kg.[Wo (Gaf) Rfg Ra (Rf+Rfg)]
automtica de frecuencia frente a cualquier
Lim tH(s) = Rfg perturbacin, en este ensayo, debido al cambio
de carga inductiva en arranque del motor
Reemplazando tenemos:
SCHRAGE y cambio de la carga resistiva.
Ifo
Ess Para resolver esta dificultad de la regulacin
1 Kg.[Wo (Gaf) Rfg - Ra (Rf Rfg) ].Rfg
tendramos que incorporar un Sistema de
De este resultado sacamos como conclusin Regulacin de Velocidad que actuara sobre la
que el error esttico depende de la velocidad Maquina Prima contrastando su velocidad con
angular Wo, la resistencia del devanado de la referencia para ello se acondicionan
excitacin Rfg, la resistencia de armadura y de gobernadores como:
campo del generador de corriente continua.
Gobernador PID
8.3 Cmo lograra usted reducir las
oscilaciones en la tensin producidos a Estn provistos de controladores con las
consecuencia de un cambio brusco de carga? acciones de control PID. Estos permiten la
 posibilidad de tener grandes velocidades de
respuesta. La accin derivativa es
particularmente til para el caso de sistemas
aislados con plantas que tienen valores altos de
constante de tiempo del agua (ms de 3 s). Un
juego tpico de valores puede ser : KP = 3 , KI
= 0.7 y KD = 0.5. Es importante mencionar que
el uso de alta ganancias KD puede provocar
excesivas oscilaciones y hasta inestabilidades,
cuando la unidad de generacin esta
conectada a un sistema interconectado con una
impedancia externa muy pequea; en estos
casos esta ganancia se ajusta en cero. Las
otras dos ganancias se ajustan para reproducir
seguidamente variar el campo hasta
obtener la tensin nominal y si se diera el
caso sincronizar con la red elctrica para la
puesta en paralelo del generador.
En la parada se debe iniciar con la apertura
del interruptor (conexin a la red
elctrica), disminuir la tensin (actuando
sobre la excitatriz) hasta un valor mnimo,
finalmente disminuir la frecuencia hasta
detenerlo (motor primo).
BIBLIOGRAFA

los valores deseados de estatismo transitorio y Conversin de la Energa

Electromagntica. Vembur Gourishankar.
reset time.
Principios de Conversin de Energa
Electromecnica .Meisel Jerome
Vademcum de Electricidad, E. A. Reeves

9. CONCLUSIONES

La experiencia sirvi como ejemplo de

cmo operar un generador sncrono ante
diversas cargas (inductivo, resistivo), para
mantener la tensin y frecuencia
aproximadamente constantes.
Las variaciones ms notables de
frecuencia ocurren cuando se conecta una
carga inductiva al sistema, en nuestra
experiencia ocurra cuando cambibamos
el modo de operacin del motor Schrage.
Las cadas de tensin en el generador
ocurren principalmente por cargas
inductivas que aaden una componente
negativa al campo de excitacin en el
entrehierro de la mquina

10. RECOMENDACIONES

Se debe tener en cuenta que para el

arranque de un generador sncrono se
debe seguir. Primero que el motor primo
alcance la frecuencia nominal,