Un disco de 0.

2 kg y de 10 cm de radio se hace
girar mediante una cuerda que pasa a travs de una
polea de 0.5 kg y de 7 cm de radio. De la cuerda
cuelga un bloque de 3 kg, tal como se muestra en la
figura. El disco gira alrededor de un eje vertical en
cuyo extremo hay una varilla de 0.75 kg masa y de
20 cm de longitud perpendicular al eje y en cuyos
extremos se han fijado dos esferas iguales de 2 kg
de masa y 5 cm de radio. Se suelta el bloque y el
dispositivo comienza a girar. Calcular:

El momento de inercia del dispositivo.

La aceleracin del bloque.

La velocidad del bloque cuando ha

descendido 2 m partiendo del reposo
(resolver este apartado por
energas). Idisco=mR2/2, Iesfera=2mR2/5 Ivarilla=
mL2/12

Di si las
afirmaciones siguientes son verdaderas o falsas, y por qu.

a Todos los puntos de un cuerpo que gira tienen la misma velocidad angular.

b Todos los puntos de un cuerpo que gira tienen la misma velocidad lineal.

c El momento de inercia depende de la situacin del eje de rotacin.

1
d Si el momento neto de las fuerzas que actan sobre un slido es cero, el
momento angular es cero.

e Si el momento neto de las fuerzas que actan sobre un slido es cero, la

velocidad angular no cambia.

f Si la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es cero este cuerpo tiene

momento angular cero.

Slido rgido

2
3.-Una esfera hueca de masa M=6 kg y
radio R=8 cm puede rotar alrededor de un
eje vertical. Una cuerda sin masa est
enrollada alrededor del plano ecuatorial de
la esfera, pasa por una polea de momento
de inercia
I=3 10-3 kg m2 y radio r=5 cm y est atada
al final a un objeto de masa m=0,6 kg. (Ver
figura) No hay friccin en el eje de la polea
y la cuerda no resbala. Cul es la
velocidad del objeto cuando ha descendido
80 cm? Resolverlo dinmica y por balance
energtico. I (esfera hueca)=2/3 MR2

Slido rgido

3
2.-El sistema de la figura est inicialmente en reposo. El
bloque de 30 kg est a 2 m del suelo. La polea
(I=MR2) es un disco uniforme de 20 cm de dimetro y
5 kg de masa. Se supone que la cuerda no resbala sobre
la polea. Encontrar:

La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar

el suelo.

La velocidad angular de la polea en ese instante.

Las tensiones de la cuerda.

El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el

suelo.

(Resolver el problema por dinmica y aplicando el

balance energtico)

El sistema de la figura consta de una polea formada por dos discos

coaxiales soldados de masas 550 y 300 g y radios 8 y 6 cm,

respectivamente.

Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del borde de cada disco.

Calcular:

En qu sentido gira?
La tensin de cada cuerda
La aceleracin de cada masa
La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos (cul?) haya
descendido 3 m partiendo del reposo (emplea dos

4
procedimientos de clculo).

5
6
 Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire
por un cable de acero que pasa por una polea y
acaba en un torno motorizado. El bloque asciende
con velocidad constante de 8 cm/s. El radio del
tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea
es despreciable.

Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?
Qu potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo
realizado durante 10 s

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa, gira

inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. Se aplican
los frenos que ejercen un momento de M= -2t Nm.
Determinar
la aceleracin angular en funcin del tiempo
la velocidad angular en funcin del tiempo
el ngulo girado en funcin del tiempo.

El momento angular inicial y en el instante t=18

s.

Representar el momento M en funcin del

tiempo. Comprobar que el impulso

angular (rea) es igual a la variacin de

momento angular.

La velocidad, aceleracin tangencial y normal

de un punto de la periferia del disco en dicho
instante. Representar estas magnitudes.

Momento de inercia de un disco: mR2/2

7
El pndulo de un reloj est formado por una varilla de 500 g
y 40 cm de longitud y una lenteja de forma esfrica de 200 g
de masa y 5 cm de radio, tal como se indica en la figura. El
punto de suspensin O est a 10 cm del extremo de la varilla.
Calcular: la distancia al centro de masas medida desde O. El
momento de inercia respecto de un eje perpendicular a la
varilla y que pasa por O.
El pndulo se desva 60 de la posicin de equilibrio.
Calcular la velocidad angular de rotacin cuando pasa por la
posicin de equilibrio. Varilla, I=mL2/12, esfera I=2MR2/5

8
 Slido rgido

Un pndulo compuesto est formado por

una varilla de 200 g de masa y 40 cm de
longitud y dos esferas macizas de 500 g y 5
cm de radio, equidistantes 8 cm de los
extremos de la barra. El pndulo se haya
suspendido de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por el centro de una de las
esferas, y es desviado 65 de la posicin de
equilibrio estable.

Determinar la velocidad angular del

pndulo cuando, una vez soltado, retorna a
la posicin de equilibrio estable

Slido rgido

9
Un slido est formado por tres barras
iguales de longitud L=2 m y de masa
M=20 kg en forma de tringulo equiltero,
tal como se muestra en la figura.
Hallar la posicin de su centro de
masa.
El sistema puede girar alrededor de
un eje perpendicular al plano que
las contiene y que pasa por O.
Calcular la aceleracin angular del
sistema en el instante inicial. La
velocidad angular de la barra
cuando ha girado hasta que se
encuentra en la posicin horizontal.

Momento de inercia de la varilla

Ic=ML2/12

Slido rgido

10
Hallar y dibujar el vector velocidad de los
puntos del disco que se indican en la figura.
El disco rueda sin deslizar, tiene un radio de 5
cm, y se mueve (su c.m.) con velocidad de
3m/s. A (arriba), C (a la derecha) y D (abajo)
estn en la periferia, y B 2.5 cm por debajo
del centro del disco

.- Sobre un plano horizontal est

situado un cuerpo de 50 kg que
est unido mediante una cuerda,
que pasa a travs de una polea de
15 kg a otro cuerpo de 200 kg.
Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento entre el cuerpo de 50
kg y el plano horizontal vale 0.1,
calcular.
La aceleracin de los
cuerpos
Las tensiones de la cuerda
La velocidad de los
cuerpos sabiendo que el de
200 kg ha descendido 2 m
partiendo del reposo.
(emplear dos
procedimientos de clculo
para este apartado)
I=MR2/2

11
 Slido rgido
Un bloque de masa m=20 kg, unido
mediante una cuerda a una polea sin
masa desliza a lo largo de una mesa
horizontal con coeficiente de
rozamiento dinmico =0.1. La polea
est conectada mediante otra cuerda
al centro de un carrete cilndrico de
masa M=5 kg, y radio R=0.1 m que
rueda sin deslizar a lo largo de un
plano inclinado 30(vase la figura).

a) Relacionar la aceleracin del bloque y del centro de masas del cilindro.

12
b) Calcular la aceleracin del centro de masas del cilindro y las tensiones de
las cuerdas.

c) Calcular la velocidad del centro de masas del cilindro cuando ha

descendido 3 m a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo (hacer esta
ltima pregunta empleando el balance energtico).

Dato: Icilindro = 1/2 MR2

13
 Slido rgido
Un bloque y un cilindro de 2 y 8 Kg
respectivamente, estn unidos por un hilo
inextensible y sin peso que pasa por una
polea en forma de disco de 0.5 Kg de
masa y 20 cm de radio, situada en la
unin de dos planos inclinados de 30 y
60 de inclinacin. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el bloque
y el plano es de y que el cilindro
rueda sin deslizar. Calcular:
La(s) tensin(es) de la cuerda y la
aceleracin del sistema

La velocidad de los cuerpos

cuando se han desplazado 2 m a lo
largo de los planos, sabiendo que
parten del reposo. Calcular por
dos procedimientos este apartado
comprobando que se obtienen los
mismos resultados

14
15
Slido rgido

16
 Un bloque de 6 kg y una esfera de 10 kg estn
unidos por un hilo inextensible y sin peso que pasa
a travs de una polea en forma de disco de 2 kg de
masa. La esfera rueda sin deslizar a lo largo de un
plano inclinado 30.

Hallar

La(s) tensin(es) de la cuerda.

La aceleracin del sistema

La velocidad de la esfera y del bloque cuando se han desplazado 1.5 m

partiendo del reposo (emplear dos procedimientos para el clculo de este
apartado). Dato, el momento de inercia de la esfera es 2/5 mr 2.

17
En lafFigura de la izquierda, un disco de
radio r rueda sin deslizar a lo largo de un
plano horizontal. Sabiendo que la
aceleracin del centro de masas es ac y la
aceleracin angular de rotacin alrededor
del c.m. es . Determinar la aceleracin
del punto B (punto ms alto del disco)?.

Utilizando el resultado anterior, en el

sistema de la figurade la derecha, calcular
la aceleracin del c.m. del disco, la
aceleracin del bloque, la tensin de la
cuerda y la fuerza de rozamiento en el
punto A. El disco tiene un radio de 30 cm y

18
 rueda sin deslizar a lo largo del plano
horizontal. La polea tiene una masa
despreciable.

Calclese la velocidad del bloque una vez que haya descendido 2 m partiendo
del reposo. (aplicar el balance energtico en este apartado). Hay que incluir
en el balance energtico el trabajo de la fuerza de rozamiento en el
movimiento de rodar sin deslizar?

19
 Slido rgido
Sobre un plano inclinado 30 y que
ofrece una resistencia al
deslizamiento de
coeficiente =0.2, desliza un
bloque de 3 kg de masa unido a
una cuerda que se enrolla en la
periferia de una polea formada por
dos discos acoplados de 1 kg y 0.5
kg y de radios 0.3 m y 0.1 m
respectivamente. De la cuerda
enrollada al disco pequeo pende
un bloque de 10 kg de peso.
Calcular:
Las tensiones de las
cuerdas
La aceleracin de cada
cuerpo

La velocidad de cada cuerpo si el

bloque de 10 kg desciende 2 m
partiendo del reposo (emplear dos
procedimientos distintos para este
apartado).

20
Slido rgido

21
3.-Sobre un plano horizontal y que
presenta una resistencia al deslizamiento
de coeficiente =0.2, desliza un bloque de
3 kg de masa unido a una cuerda que se
enrolla en la periferia de una polea
formada por un disco 5 kg y 0.3 m de
radio que tiene una hendidura de 0.1 m tal
como se ve en la figura. De la cuerda
enrollada en la hendidura pende un bloque
de 10 kg de peso. Calcular:
Las tensiones de las cuerdas
La aceleracin de cada cuerpo
El bloque de 10 kg desciende 2 m
partiendo del reposo, calcular la velocidad
de cada uno de los bloques (resolver este
apartado relacionado trabajos y energas).
Dato: momento de inercia de un
disco mR2/2

Slido rgido

22
Un disco de 2 kg. de masa y radio 30
cm rueda sin deslizar a lo largo de un
plano horizontal, una cuerda arrollada a
una hendidura hecha en el disco, de
radio 15 cm est unida a travs de una
polea en forma de disco de masa 0.5 kg
a un bloque de 10 kg, que pende del
extremo de la misma tal como se indica
en la figura. Calcular:
La aceleracin del bloque, del
centro de masas del disco y la(s)
tensin(es) de la cuerda.

La velocidad del bloque una vez

que haya descendido 5 m
partiendo del reposo (emplear
dos procedimientos de clculo
para este apartado,
comprobando que salen los
mismos resultados).

23
24
Dos discos iguales de masa m y radio R, estn dispuestos como se
indica en la figura. Calcular
La aceleracin del c.m. del disco inferior

La velocidad del c.m. del disco inferior cuando ha

descendido x metros partiendo del reposo (efectuando el
balance energtico)

25
Un cilindro de 2 kg de masa y de 30 cm de
radio tiene una ranura cuyo radio es 10
cm. En la ranura se enrolla una cuerda
tal como se indica en la figura, y el otro
extremo se fija a una pared.

El cilindro rueda sin deslizar a lo largo de

un plano inclinado 30 respecto de la
horizontal. El cilindro parte del reposo,
de un punto P situado a 3 m de la base
del plano inclinado tal como se indica
en la figura. Sabiendo que despus de
recorrer estos 3 m la vCM es de 4 m/s,

26
 calcular:

La aceleracin del centro de masas, la

tensin de la cuerda, la fuerza de
rozamiento.

Nota: momento de inercia del cilindro

Icm.= 1/2 mR2.

2.-Dos cuerpos de 3 y 5 Kg estn

unidos por una cuerda que pasa por una
polea en forma de disco de 2 kg de
masa y 20 cm de radio. Ambos deslizan
sobre planos inclinados de 30 y 45.
Los coeficientes de rozamiento entre
los cuerpos y los planos inclinados son
0.3 y 0.1 respectivamente. Calcular:
la aceleracin del sistema,
las tensiones de la cuerda,
la velocidad que adquieren los
bloques cuando se desplazan 5
m a lo largo de los planos
inclinados respectivos,
partiendo del reposo. (Emplear
dos procedimientos de clculo
para este apartado,
comprobando que se obtienen
los mismos resultados).

27
Un disco de 0.2 kg y de 10 cm de radio se hace
girar mediante una cuerda que pasa a travs de una
polea de 0.5 kg y de 7 cm de radio. De la cuerda
cuelga un bloque de 3 kg, tal como se muestra en la
figura. El disco gira alrededor de un eje vertical en
cuyo extremo hay una varilla de 0.75 kg masa y de
20 cm de longitud perpendicular al eje y en cuyos
extremos se han fijado dos esferas iguales de 2 kg
de masa y 5 cm de radio. Se suelta el bloque y el
dispositivo comienza a girar. Calcular:

28
 El momento de inercia del dispositivo.

La aceleracin del bloque.

La velocidad del bloque cuando ha

descendido 2 m partiendo del reposo
(resolver este apartado por
energas). Idisco=mR2/2, Iesfera=2mR2/5 Ivarilla=
mL2/12

29